CN103851179B - 车辆及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法，其包括以下步骤：在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。该控制方法能够大大提高受困车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。本发明还公开了一种车辆的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。

Description

车辆及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置以及一种具有该控制装置的车辆。

背景技术

现有技术中，当车辆受困时例如前轮或后轮陷于坑地时，驾驶员一般通过踩油门踏板才能脱困，甚至需要外加辅助装置，在辅助装置或外力的帮助下受困的车辆才能脱困，经常给驾驶员带来很大的麻烦。

其中，如果车辆受困后，驾驶员踩油门踏板，变速器的输出轴转速会增加很快，使变速器满足升挡条件，进行换挡，这样会使车轮上的扭矩及功率减小，然而车辆受困时车轮需要大扭矩及大功率，所以升挡是不利于车辆脱困的。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种能够提高车辆脱困成功率的车辆的控制方法。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种车辆的控制方法，包括以下步骤：在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速，并在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，控制车辆的变速器进入脱困模式，能够大大提高车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。

根据本发明的一个实施例，当所述变速器处于所述脱困模式时，通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆的档位为M挡时，禁止所述变速器强制升挡。

根据本发明的一个实施例，所述预设条件包括：

（1）所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者

（2）所述发动机的转速大于转速阈值；或者

（3）所述车辆的倾斜角度大于预设角度。

根据本发明的一个实施例，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。

根据本发明的一个实施例，所述第一速度阈值可以为5km/h，所述第二速度阈值可以为1km/h，所述第三速度阈值可以为20km/h。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种车辆的控制装置，包括：检测模块，所述检测模块用于在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；控制器，当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，所述控制器控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速，并在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，控制器控制车辆的变速器进入脱困模式，从而能够大大提高车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便，并且实现简单可靠。

根据本发明的一个实施例，当所述变速器处于所述脱困模式时，所述控制器通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆的档位为M挡时，所述控制器禁止所述变速器强制升挡。

根据本发明的一个实施例，所述预设条件包括：

（1）所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者

（2）所述发动机的转速大于转速阈值；或者

（3）所述车辆的倾斜角度大于预设角度。

根据本发明的一个实施例，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，所述控制器控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。

此外，本发明第三方面实施例还提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。

根据本发明实施例的车辆，在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，能够控制车辆的变速器进入脱困模式，从而能够大大提高脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图；

图4为根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的控制原理示意图；以及

图5为根据本发明一个实施例的车辆处于手动模式或自动模式时控制装置的控制原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例的车辆的控制方法、控制装置以及具有该控制装置的车辆。

图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：

S1，在车辆的发动机处于起动状态且车辆的档位为前进档位时，检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速。

S2，当主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，控制车辆的变速器进入脱困模式，其中，第一速度阈值大于第二速度阈值。

其中，根据本发明的一个示例，第一速度阈值可以为5km/h，第二速度阈值可以为1km/h。并且预设条件可以包括以下条件中的任一个：

（1）车辆的油门开度大于油门开度阈值例如5%；或者

（2）发动机的转速大于转速阈值例如1000RPM；或者

（3）车辆的倾斜角度大于预设角度例如3°。

也就是说，在本发明的实施例中，当发动机处于起动状态且车辆的档位挂入前进档位例如D/M挡后对主动轮与从动轮的转速进行判断，当主动轮转速大于5km/h且从动轮转速小于等于1km/h时，再对车辆的油门开度、发动机的转速、车辆的倾斜角度进行判断，当车辆满足油门开度大于5%、发动机的转速大于1000RPM、车辆的倾斜角度大于3°中的任一项时，即判断车辆处于受困状态，控制变速器进入脱困模式。

其中，根据本发明的一个实施例，当变速器处于脱困模式时，通过提高变速器的换挡点以控制变速器延迟换挡。例如，如果车辆的当前档位处于D挡，可以提高变速器的换挡点例如1挡升2挡的换挡点，从而达到延迟换挡的目的。这样，通过延迟换挡，使得车轮的扭矩及功率得到增加，从而可以提高受困车辆脱困的成功几率，保证车辆的安全驾驶。在本发明的一个示例中，可以在油门开度处于50%以下时，车速为17km/h时升挡。

一般情况下，当车辆处于M挡（即手动模式）时，为保护发动机和变速器，车辆在手动模式下具有强制升挡的功能。其中，强制升挡的目的是：目前发动机在最高转速过程会主动减小喷油，来实现发动机转速的控制，在此期间发动机向外输出的扭矩与功率较小，且长时间运行对发动机有损害，因此为了避免发动机长时间处于最高转速下，所以在手动模式设定了强制升挡。而本发明实施例的车辆的控制方法可以既保留此手动模式强制升挡的策略，又在车辆处于脱困模式时禁止变速器强制升挡以达到提高受困车辆脱困的成功几率。即言，当车辆的档位为M挡时，禁止变速器强制升挡。

综上所述，在本发明的实施例中，在手动模式下受困车辆和非受困车辆采用两种不同的换挡策略，在自动模式（处于D挡）时受困车辆采用特殊的换挡策略即通过提高换挡点来实现延迟换挡的目的。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的车辆的控制方法包括以下步骤：

S201，检测到发动机处于起动状态且换挡杆的位置在D挡。

S202，判断主动轮的转速是否大于5km/h且从动轮的转速是否小于等于1km/h。如果是，进入下一步骤；如果否，退出判断。

S203，判断油门开度是否大于5%。如果是，进入下一步骤S206；如果否，退出判断。

S204，判断发动机转速是否大于1000RPM。如果是，进入下一步骤S206；如果否，退出判断。

S205，判断车辆的倾斜角度是否大于3°。如果是，进入下一步骤S206；如果否，退出判断。

S206，控制车辆的变速器进入脱困模式，执行脱困模式的换挡策略。

S207，判断主动轮的转速是否大于20km/h且从动轮的转速是否大于20km/h。如果是，进入下一步骤S208；如果否，返回步骤S206。

S208，控制变速器退出脱困模式。

也就是说，根据本发明的一个实施例，当主动轮的转速大于第三速度阈值且从动轮的转速大于第三速度阈值时，控制变速器退出脱困模式，其中，第三速度阈值大于第一速度阈值。在本发明的一个示例中，第三速度阈值可以为20km/h。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速，并在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件例如车辆的油门开度大于油门开度阈值、发动机的转速大于转速阈值、车辆的倾斜角度大于预设角度中的任一个时，控制车辆的变速器进入脱困模式，并且在车辆的变速器处于脱困模式时，通过提高变速器的换挡点例如1挡升2挡的换挡点来达到延迟换挡的目的，这样，通过延迟换挡，使得车轮的扭矩及功率得到增加，从而可以提高受困车辆脱困的成功几率，增加驾驶车辆的安全性能，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。

图3为根据本发明实施例的车辆的控制装置的方框示意图。如图3所示，该车辆的控制装置包括检测模块10和控制器20。

其中，检测模块10用于在车辆的发动机处于起动状态且车辆的档位为前进档位例如D/M挡时检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；当所述主动轮的转速大于第一速度阈值例如5km/h、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值例如1km/h且所述车辆满足预设条件时，控制器20控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

根据本发明的一个实施例，且预设条件可以包括以下条件中的任一个：

（1）车辆的油门开度大于油门开度阈值例如5%；或者

（2）发动机的转速大于转速阈值例如1000RPM；或者

（3）车辆的倾斜角度大于预设角度例如3°。

也就是说，根据本发明的一个实施例，如图4所示，当发动机处于起动状态且车辆的档位挂入前进档位例如D/M挡后对主动轮与从动轮的转速进行判断，当主动轮转速大于5km/h且从动轮转速小于等于1km/h时，再对车辆的油门开度、发动机的转速、车辆的倾斜角度进行判断，当车辆满足油门开度大于5%、发动机的转速大于1000RPM、车辆的倾斜角度大于3°中的任一项时，即判断车辆处于受困状态，控制器20控制变速器进入脱困模式。当变速器处于脱困模式时，控制器20通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡。即言，在变速器处于脱困模式后，控制器20通过采集油门开度信号、车速信号和换挡杆的位置信号来判断换挡点的时间，并控制变速器延迟换挡，最后输出目标档位。

进一步地，如图5所示，当车辆处于手动模式（即换挡杆位置为M挡）时，根据油门开度信号和车速信号查询预设的M挡下的MAP图表以获得输出的目标档位；当车辆处于自动模式（即换挡杆位置为D挡）时，根据油门开度信号和车速信号查询预设的D挡下的MAP图表以获得输出的目标档位。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆的档位为M挡时，控制器20禁止所述变速器强制升挡。

此外，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，控制器20控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。并且第三速度阈值可以为20km/h。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过检测模块检测车辆的主动轮的转速和从动轮的转速，并在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件例如车辆的油门开度大于油门开度阈值、发动机的转速大于转速阈值、车辆的倾斜角度大于预设角度中的任一个时，控制器控制车辆的变速器进入脱困模式，并且在车辆的变速器处于脱困模式时，通过提高变速器的换挡点例如1挡升2挡的换挡点来达到延迟换挡的目的，这样，通过延迟换挡，使得车轮的扭矩及功率得到增加，从而可以提高受困车辆脱困的成功几率，增加驾驶车辆的安全性能，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。

此外，本发明的实施例还提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。

根据本发明实施例的车辆，在主动轮的转速大于第一速度阈值、从动轮的转速小于等于第二速度阈值且车辆满足预设条件时，能够控制车辆的变速器进入脱困模式，从而能够大大提高脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；

当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，并当所述变速器处于所述脱困模式时，通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述车辆的档位为M挡时，禁止所述变速器强制升挡。

3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：

(1)所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者

(2)所述发动机的转速大于转速阈值；或者

(3)所述车辆的倾斜角度大于预设角度。

4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。

5.如权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一速度阈值为5km/h，所述第二速度阈值为1km/h，所述第三速度阈值为20km/h。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块用于在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；

控制器，当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，所述控制器控制所述车辆的变速器进入脱困模式，并当所述变速器处于所述脱困模式时，所述控制器通过提高所述变速器的换挡点以控制所述变速器延迟换挡，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

7.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，当所述车辆的档位为M挡时，所述控制器禁止所述变速器强制升挡。

8.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述预设条件包括：

(1)所述车辆的油门开度大于油门开度阈值；或者

(2)所述发动机的转速大于转速阈值；或者

(3)所述车辆的倾斜角度大于预设角度。

9.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，当所述主动轮的转速大于第三速度阈值且所述从动轮的转速大于所述第三速度阈值时，所述控制器控制所述变速器退出所述脱困模式，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的车辆的控制装置。