JP2000244190A - 搭載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ軸部に複数のヘッド部を設けた電子部品搭
載機において、Ｙ方向寸法を増大することなくＸ方向束
線経路を配置する。 【解決手段】 電子部品搭載機１０は、Ｘ軸部１６に、
独立してＸ方向移動自在に支持されたヘッド部１２、１
４を有し、このヘッド部１２、１４に独立に接続された
束線２６Ａ、２８Ａを保護するＸ方向束線経路２６、２
８は、Ｘ軸部１６に沿って、且つＹ方向に同一位置に配
置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子回路基板上
に電子部品を位置決め搭載したり、あるいは基板上に電
子部品を接着固定するための接着剤を塗布したりする際
に用いる搭載機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の搭載機、例えば図５に示
されるような電子部品搭載機１は、水平面内で基板２の
搬送方向と平行なＸ方向に配置されたＸ軸部３と、この
Ｘ軸部３にＸ方向移動自在に支持されたヘッド部４と、
前記Ｘ軸部３の軸方向両端をＹ方向移動自在に支持する
Ｙ軸部５と、を有してなり、部品供給装置６から供給さ
れる電子部品をヘッド部４における吸着ノズル（図示省
略）によって吸着してから、ＸＹ方向にヘッド部４を移
動させ、基板２上の所定位置に電子部品を搭載するよう
にされている。

【０００３】前記ヘッド部４には、エアチューブにより
部品吸着のための負圧が供給され、又各種センサ、カメ
ラのための電力供給線、信号線が接続されている。

【０００４】これらのエアチューブ、電力線は、束線と
総称され、図５において符号７で示されるＸ方向束線経
路と、Ｙ軸部５上のＹ方向束線経路８とによって保護さ
れている。

【０００５】これらＸ方向束線経路７及びＹ方向束線経
路８は、例えば内部に束線を通したリンクをチェーン状
に連結した構成であり、水平状態に置かれた部分から一
部が、上側に横向きＵ字型に湾曲し、その湾曲部が移動
するように変形可能とされ、ヘッド部４のＸ方向の移動
及びＸ軸部３のＹ方向の移動に追従できるようにされて
いる。

【０００６】ここで、基板２への電子部品の搭載効率を
向上させるために、一度に２枚の基板に電子部品を搭載
することが考えられる。

【０００７】この場合、ヘッド部４は、搭載基板数に応
じて２基とするが、この２基のヘッド部に電力や負圧を
供給するための束線は、干渉を避けるためにＹ方向に異
なる位置に配置された２本のＸ方向束線経路から各々供
給することになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに２本のＸ方向束線経路をＹ方向にずらして配置する
と、電子部品搭載機全体のＹ方向の寸法が大きくなり過
ぎてしまうという問題点がある。又、このような問題点
は、電子部品搭載の場合のみならず、基板上にヘッド部
に取り付けたシリンジから接着剤を塗布する場合につい
ても同様である。

【０００９】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、Ｙ方向の寸法を大きくすることな
く、Ｘ軸部に支持された複数のヘッド部に各々Ｘ方向束
線経路を配置することができるようにした搭載機を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数のヘッ
ド部を、水平面内Ｘ方向に移動自在に支持するＸ軸部
と、このＸ軸部の両端を、水平面内Ｙ方向に移動自在に
支持するＹ軸部と、搭載物を搭載する基板を前記Ｘ軸部
と平行方向に搬送、位置決め停止させる基板搬送部と、
前記Ｘ軸部に沿って、前記ヘッド部毎に設けられ、対応
するヘッド部へ電力、圧力空気等を供給する束線を保護
しつつ変形可能な複数のＸ方向束線経路と、を有してな
り、前記ヘッド部を前記基板に対してＸＹ方向に移動、
位置決めして、該ヘッド部から基板に電子部品、接着等
を供給する搭載機において、前記複数のＸ方向束線経路
を、Ｙ方向の同一位置に、且つ、Ｘ方向に離間して配置
したことを特徴とする搭載機により、上記目的を達成す
るものである。

【００１１】又、前記搭載機において、前記ヘッド部は
同一Ｘ軸部に２基支持され、対応する２本の前記Ｘ方向
束線経路は、該Ｘ軸部の軸方向中間位置から両端側に延
在し、且つ、反対方向に湾曲して前記ヘッド部に至るよ
うに配置されるようにしてもよい。

【００１２】この発明においては、複数のＸ方向束線経
路がＹ方向に同一位置でＸ軸部に沿って配置されている
ので、全体のＹ方向寸法を増大することなく、複数のヘ
ッド部に至るＸ方向束線経路を配置することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図
面を参照して説明する。

【００１４】図１に示されるように、この発明の実施の
形態の例に係る電子部品搭載機１０は、電子部品の吸
着、搭載、及び、電子部品の位置検出を行う２基のヘッ
ド部１２、１４と、これらヘッド部１２、１４を水平面
内Ｘ方向に移動自在に支持するＸ軸部１６と、このＸ軸
部１６の両端を、水平面内Ｙ方向に移動自在に支持する
Ｙ軸部１８Ａ、１８Ｂと、前記電子部品を搭載すべき基
板２０、２１を前記Ｘ軸部１６に沿ってＸ方向に水平に
搬送すると共に、所定位置で停止させる基板搬送部２２
と、この基板搬送部２２を間にしてヘッド部１２、１４
の反対側に配置された電子部品供給装置２４と、を備え
て構成されている。

【００１５】前記２基のヘッド部１２、１４に対して
は、電力線、信号線、エアチューブ等の束線２６Ａ、２
８Ａが接続されるが、これらは弾力的に湾曲されている
２本のＸ方向束線経路２６、２８により保護され、且つ
ヘッド部１２、１４のＸ方向の移動に追随して移動でき
るようにされている。

【００１６】このＸ方向束線経路２６、２８は、図２に
示されるように、チェーン状に連結された複数の保護リ
ンク２９内を前記束線２６Ａ、２８Ａが通されることに
よって、湾曲可能に束線２６Ａ、２８Ａを保護するもの
である。

【００１７】これらＸ方向束線経路２６、２８は、前記
Ｘ軸部１６と一体的にＸ方向に水平に配置された１枚の
細長い水平板状の経路台３０上に配置されている。更に
詳細には、Ｘ方向束線径路２６、２８はその基端が、Ｘ
軸部１６の軸方向中心位置近傍で固定された状態で、該
経路台３０上に載置され、前記Ｘ方向束線経路２６、２
８の端部側は図１、図２に示されるように、Ｘ軸部１６
の軸方向両端側で横向きＵ字型に湾曲し、且つ、前記ヘ
ッド部１２、１４と一体の経路接続台１２Ａ、１４Ａに
取り付けられ、ヘッド部１２、１４のＸ方向の移動に伴
って、その湾曲位置を変えつつ、これに追随できるよう
にされている。

【００１８】前記Ｘ方向束線経路２６、２８の内部を通
る束線２６Ａ、２８Ａは、Ｘ軸部１６の軸方向中間点位
置で、図２に示されるように、Ｘ方向束線経路２６、２
８から外側に延在し、且つここで交差して、相互に反対
方向に経路台３０の下側を通って前記Ｙ軸部１８Ｂ、１
８Ａに至り、ここで２本のＹ方向束線経路３２Ｂ、３２
Ａの基端からその内側に挿通されている。これらＹ方向
束線経路３２Ｂ、３２Ａは、その構造が前記Ｘ方向束線
経路２６、２８と同様であり、前記Ｙ軸部１８Ｂ、１８
Ａの上方位置でＹ方向にＵ字形に湾曲して配置され、Ｘ
軸部１６がＹ方向に移動する際に、これに追随できるよ
うにされている。

【００１９】図の符号３４は電子部品吸着ユニット、３
６は吸着された電子部品を確認するためのカメラ、４４
Ａ、４４Ｂはベルト４６Ａ、４６Ｂを介して、前記ヘッ
ド部１２、１４をそれぞれＸ方向に駆動するためのモー
タ、５０はＸ方向に位置決めされた先行する基板２０
の、Ｙ方向位置を調整するためのＹ方向位置決め装置を
それぞれ示す。

【００２０】この電子部品搭載機１０においては、基板
搬送部２２によって搬送されてきた基板２０、２１に、
それぞれヘッド部１２、１４によって電子部品供給装置
２４から供給された電子部品が搭載される。このとき、
ヘッド部１２、１４は独立してＸ方向に移動して基板２
０、２１に対するＸ方向の位置決めがなされ、又Ｙ方向
には、Ｘ軸部１６の、Ｙ軸部１８Ａ、１８Ｂ上の移動に
よって位置決めされる。このとき、ヘッド部１２、１４
のＹ方向の座標は常に同一であるが、基板２０、２１の
Ｙ方向の位置ずれを吸収するために、前記Ｙ方向位置決
め装置５０によって先行する基板２０をＹ方向に移動し
て、両基板２０、２１のＹ方向座標が一致するように調
整する。

【００２１】ヘッド部１２、１４のＸ方向の移動に際し
ては、前記Ｘ方向束線経路２６、２８が追随して移動す
る。

【００２２】このとき、Ｘ方向束線経路２６、２８は、
Ｘ軸部１６の軸方向中間位置から両端方向に延在した
後、Ｕ字形に湾曲してその先端がヘッド部１２、１４に
それぞれ接続されているので、ヘッド部１２、１４がＸ
方向に移動する際にＸ方向束線経路２６、２８が相互に
衝突したりすることがない。

【００２３】従って、ヘッド部１２、１４は、両者が接
触するまでＸ方向に移動することができる。

【００２４】又、この電子部品搭載機１０においては、
２本のＸ方向束線経路２６、２８がＹ方向には同一位置
に配置されているので、Ｘ方向束線経路をＹ方向にずら
して配置した場合と比較して、Ｙ方向の装置寸法を小さ
くすることができる。

【００２５】なお、上記電子部品搭載機１０は、２基の
ヘッド部１２、１４に対して、Ｘ軸部１６の軸方向中間
位置から外側に向かって延在し、且つその外側から内側
に湾曲してヘッド部に至るＸ方向束線経路２６、２８を
配置しているが、本発明はこれに限定されるものでな
く、図３に示されるように、２本のＸ方向束線経路５
２、５４をその湾曲側がＸ軸部１６の中央位置近傍で隣
接するように配置したり、又、図４に示されるように２
本のＸ方向束線経路５６、５８が同一方向に湾曲して配
置するようにしてもよい。

【００２６】更に、前記電子部品搭載機１０は、一対の
ヘッド部１２、１４を備えるものであるが、ヘッド部は
３基以上とし、同数のＸ方向束線径路を有するものであ
ってもよい。

【００２７】又、上記実施の形態の例におけるＸ方向及
びＹ方向束線経路２６、２８、３２、３４は、いずれも
複数の保護リンク２９をチェーン状に連結して構成され
ているが、本発明はこれに限定されるものでなく、これ
ら束線経路がヘッド部又はＸ軸部の移動に追随して変形
しつつ束線を保護することができるものであればよい。
従って、例えば束線及び束線経路を、プリンタケーブル
のように偏平のリボン状に形成したものであってもよ
い。

【００２８】更に、上記実施の形態の例は、いずれも電
子部品搭載機に関するものであるが、本発明はこれに限
定されるものでなく、基板上に部品接着用の接着剤をシ
リンジから塗布（搭載）する場合にも適用されるもので
ある。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、電
子部品等の搭載のためのヘッド部をＸ軸部に複数Ｘ方向
移動自在に支持した場合、これらに独立して接続された
束線を保護するためのＸ方向束線経路を、装置のＹ方向
寸法を増大することなく設けることができるという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例に係る電子部品搭載機
を示す斜視図

【図２】図１の電子部品搭載機の拡大背面図

【図３】本発明の実施の形態の第２例の要部を示す模式
図

【図４】同第３例を示す模式図

【図５】従来の電子部品搭載機を示す略示斜視図

【符号の説明】

１０…電子部品搭載機 １２、１４…ヘッド部 １６…Ｘ軸部 １８Ａ、１８Ｂ…Ｙ軸部 ２０、２１…基板 ２２…基板搬送部 ２４…電子部品供給装置 ２６、２８、５２、５４、５６、５８…Ｘ方向束線経路 ２６Ａ、２８Ａ…束線 ３２Ａ、３２Ｂ…Ｙ方向束線経路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のヘッド部を、水平面内Ｘ方向に移動
   自在に支持するＸ軸部と、このＸ軸部の両端を、水平面
   内Ｙ方向に移動自在に支持するＹ軸部と、搭載物を搭載
   する基板を前記Ｘ軸部と平行方向に搬送、位置決め停止
   させる基板搬送部と、前記Ｘ軸部に沿って、前記ヘッド
   部毎に設けられ、対応するヘッド部へ電力、圧力空気等
   を供給する束線を保護しつつ変形可能な複数のＸ方向束
   線経路と、を有してなり、前記ヘッド部を前記基板に対
   してＸＹ方向に移動、位置決めして、該ヘッド部から基
   板に電子部品、接着等を供給する搭載機において、 前記複数のＸ方向束線経路を、Ｙ方向の同一位置に、且
   つ、Ｘ方向に離間して配置したことを特徴とする搭載
   機。
2. 【請求項２】請求項１において、前記ヘッド部は同一Ｘ
   軸部に２基支持され、対応する２本の前記Ｘ方向束線経
   路は、該Ｘ軸部の軸方向中間位置から両端側に延在し、
   且つ、反対方向に湾曲して前記ヘッド部に至るように配
   置されたことを特徴とする搭載機。