JPH0515497U

JPH0515497U - 電子部品搭載装置

Info

Publication number: JPH0515497U
Application number: JP6122591U
Authority: JP
Inventors: 正知高橋
Original assignee: Casio Computer Co Ltd; Yamagata Casio Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd; Yamagata Casio Co Ltd
Priority date: 1991-08-02
Filing date: 1991-08-02
Publication date: 1993-02-26

Abstract

(57)【要約】【目的】電子部品を任意の組合せで同時搭載でき、多
種類の電子部品を格段に高速度で且つ高精度に搭載可能
な電子部品搭載装置を提供する。【構成】装置奥側のヘッド移動体ＨA に、Ｘ軸方向
（基板搬送方向）に沿ってＸ軸ボールネジ９A を固設
し、これに２基の搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂を螺合
装着してある。各搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂は、夫
々、ヘッド駆動モータ１２ｄを有し、送り台１２ｃを介
してガイドレール１１上を互いに独自に往復摺動可能に
設置してある。装置手前側の搭載作業ヘッド１２B₁，１
２B₂も、ヘッド移動体ＨB 上で同様に互いにＸ軸方向に
独自に往復移動可能に設置してある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の技術分野】

この考案は、チップ状電子部品を基板に搭載する電子部品搭載装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】

従来、プリント基板上にＩＣ、抵抗、コンデンサ等の多数のチップ部品を高速且つ高精度で自動搭載することを企図した電子部品搭載装置として、次の様なＸ −Ｙ移動方式の搭載装置がよく知られている。

【０００３】部品搭載を行なう作業ステーションを挟んで、一対のガイドレールを敷設し、このガイドレール間に搭載作業ヘッドを支持する支持体を摺動自在に架設してある。搭載作業ヘッドは、例えばエア吸引法等により電子部品を吸着保持する吸着ノズルを備えている。各支持体は、搭載作業ヘッドをガイドレールと直角方向に摺動自在に支持している。即ち、搭載作業ヘッドは、支持体に沿った方向（Ｘ方向とする）とガイドレールに沿った方向（Ｙ方向とする）の２次元に亘り自在に移動可能に支持されている。

【０００４】部品搭載を行なう場合は、搭載作業ヘッドが部品供給部から搭載すべき部品を吸着ノズルでピックアップした後、Ｘ−Ｙ２次元方向に迅速に移動して作業ステーションに位置決めされたプリント基板上の部品搭載位置へ進出し、ピックアップした電子部品を載置（プレース）する。電子部品の載置が終ったら、再度部品供給位置に戻り、次に搭載すべき電子部品のピックアップに移る。この様な一連の動作を繰り返し、多種類の電子部品をプリント基板上に搭載する。

【０００５】従来、上述の電子部品搭載装置により可及的に短時間で電子部品の搭載を完了する為に、搭載作業ヘッドを複数個設け、複数個の電子部品を同時に搭載する方法が採用されている。然るに、その方法では、各搭載作業ヘッドが同一の駆動手段により動作する構成となっている為に常に同じ配置関係にあり、同時搭載できる部品の組合せが自ずと制限される。従って、複数の搭載作業ヘッドを設けても有効に活用できず、搭載時間を大幅に短縮することが難しい。

【０００６】

【考案の目的】

この考案は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであって、電子部品を効率良く同時搭載でき、多種類の電子部品を短時間で高精度に搭載する電子部品搭載装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【考案の要点】

この考案は、上記目的を達成する為、先端に電子部品を着脱自在に保持する搭載作業ヘッドと、前記搭載作業ヘッドを摺動自在に支持し所定方向に往復移動させるヘッド駆動手段と、前記搭載作業ヘッドと前記ヘッド駆動手段を一体移動可能に支持するヘッド支持体と、前記ヘッド支持体を部品搭載作業領域に対して進退自在に移動させる支持体駆動手段と、前記保持部材を自在に出納可能に収納する保持部材収納器とを有する電子部品搭載装置において、前記ヘッド支持体上に複数の搭載作業ヘッドを夫々が単独に移動可能に設けたことを要点とするものである。

【０００８】

【考案の実施例】

以下、この考案の実施例について、図１乃至図２に基づき詳細に説明する。図１はこの考案の一実施例としての電子部品搭載装置を示す平面図で、図２はその立面図である。図１で、装置基台１上の中央を図中横方向（以下、Ｘ方向と言う）に延在させて、プリント基板搬送手段としての基板搬送コンベア２を、水平に敷設してある。基板搬送コンベア２は、両側に一対のレール２ａ，２ａを平行に敷設し、一対の搬送ベルト２ｂ，２ｂを夫々各レール２ａの内面に沿って走行可能に張設して成る。これら搬送ベルト２ｂ，２ｂは、適所に配置した基板搬送モータ３により駆動される。部品を搭載すべきプリント基板Ｐb は、両側部を夫々搬送ベルト２ｂ，２ｂに支持され、その回動と共にレール２ａ，２ａにガイドされつつ図中右側から矢印Ｔ方向に沿って搬送されてくる。

【０００９】基板搬送コンベア２の走行経路で装置基台１上の略中央には、電子部品の搭載を行なう作業ステーションＷs を設定してある。この作業ステーションＷs は、両サイドをレール２ａ，２ａで、基板搬送方向Ｔに対して前端と後端を位置決めピン４ａ，４ｂで、夫々規定されている。両位置決めピン４ａ，４ｂは、夫々回動自在に支承してあり、例えばエアシリンダ（不図示）等の駆動手段により回動されて先端を基板搬送経路中に進出させ、搬送ベルト２ｂ，２ｂにより搬送されてきたプリント基板Ｐb を停止させる。

【００１０】作業ステーションＷs の基板搬送方向Ｔに対して前方と後方の各装置端部には、夫々、固定台５ａ，５ｂを基板搬送コンベア２を跨がせて固設してある。各固定台５ａ，５ｂは、基板搬送方向Ｔ（Ｘ軸方向）と直角の方向（以下、Ｙ軸方向と言う）に延在させて固設してある。これら固定台５ａ，５ｂ上には、一対のガイドレール６ａ，６ｂを夫々敷設してある。これらガイドレール６ａ，６ｂは、固定台５ａ，５ｂの各内側（作業ステーションＷs 側）エッジラインに沿わせてＹ軸方向に延在敷設してある。

【００１１】一対のガイドレール６ａ，６ｂ間には、ヘッド支持体として２個の移動台７A ，７B を、夫々、摺動自在に架設してある。これら各移動台７A ，７B は、後述する様に、装置奥側（図中上側）と手前側（同下側）の各所定領域を往復移動する。各移動台７A ，７B は、その両端部をガイドレール６ａ，６ｂ上に夫々一対の滑り軸受け８，８を介して摺動自在に装着してある。この場合、各移動台７A ，７B の端部に介装した各１対の滑り軸受け８，８間の間隔については、一方の間隔Ｄ1 を他方の間隔Ｄ2 より大きく設定してある。その理由については、移動台７A ，７B の各駆動手段との関係で後程説明する。

【００１２】移動台７A ，７B 上には、夫々、各長手方向（Ｘ軸方向）に沿ってＸ軸ボールネジ９A ，９B を延在設置してある。各Ｘ軸ボールネジ９は、両端部を支持部材１０，１０により固定支持してある。又、移動台７A ，７B 上には、夫々、Ｘ軸ボールネジ９A ，９B に平行にガイドレール１１，１１を延在敷設してある。

【００１３】而して、各移動台７には、複数であって本例では２基の搭載作業ヘッド１２，１２を、ガイドレール１１に沿って夫々単独で往復移動可能に設置してある。各搭載作業ヘッド１２は、図２に示す様に、先端に吸着ノズル１２ａを着脱自在に装着した搭載軸１２ｂを送り台１２ｃに昇降自在に設置して成る。各送り台１２ｃには、ヘッド駆動モータ１２ｄも個々に設置してある。そして、その各送り台１２ｃを、ガイドレール１１に摺動自在に装着してある。又、各送り台１２ｃには、回転ナット部材１２ｅを介してＸ軸ボールネジ９を螺合挿通してある。回転ナット部材１２ｅは送り台１２ｃに回転自在に装着してあり、この回転ナット部材１２ｃとヘッド駆動モータ１２ｄを歯付きベルト１２ｆで連結してある。

【００１４】従って、ヘッド駆動モータ１２ｄを回転させれば、歯付きベルト１２ｆを介して回転ナット部材１２ｅが回転され、Ｘ軸ボールネジ９に沿って螺合する送り台１２ｃと共に搭載作業ヘッド１２全体が移動する。この様にして、各搭載作業ヘッド１２は、個々に備っているヘッド駆動モータ１２ｄを作動させることにより、他の搭載作業ヘッド１２とは別個に独立してガイドレール１１に沿ったＸ軸方向へ自在に往復移動する。この場合、ボールネジは、ネジとナットの間の摩擦抵抗が小さく、且つバックラッシュを容易に除去できる特性を備えているから、搭載作業ヘッド１２の高速移動及び高精度位置決めが可能となる。

【００１５】前述した一対の前後固定台５ａ，５ｂ上には、夫々、ガイドレール６ａ，６ｂに平行にＹ軸駆動ボールネジ１３ａ，１３ｂを設置してある。一対のＹ軸駆動ボールネジ１３ａ，１３ｂは、夫々、前後固定台５ａ，５ｂ上の各基板搬送コンベア２上方領域（中央領域）から一方の端部迄の約３／５に当たる領域に亘り敷設してある。この場合、一対のＹ軸駆動ボールネジ１３ａ，１３ｂは、夫々、前後固定台５ａ，５ｂ上の各中央領域から互いに反対側の各端部へ延在させてある。本例では、基板搬送方向Ｔに対して前方側に設置するＹ軸駆動ボールネジ１３ａを前固定台５ａ上の奥側領域に、後方側に設置するＹ軸駆動ボールネジ１３ｂを後固定台５ｂ上の手前側領域に、夫々延在させてある。そして、これらＹ軸駆動ボールネジ１３ａ，１３ｂの各中央側端部には、夫々、カップリング１４ａ，１４ｂを介しＹ軸駆動サーボモータ１５ａ，１５ｂを連結してある。

【００１６】一方、前後固定台５ａ，５ｂの各内側面には、夫々、Ｙ軸従動ボールネジ１６ａ，１６ｂを設置してある。この場合、前方側に設置するＹ軸従動ボールネジ１６ａを後方側のＹ軸駆動ボールネジ１３ｂに、後方側に設置するＹ軸従動ボールネジ１６ｂを前方側のＹ軸駆動ボールネジ１３ａに、夫々平行に対向させて延在敷設してある。そして、装置手前側で対向するＹ軸従動ボールネジ１６ａとＹ軸駆動ボールネジ１３ｂの各装置手前側端部には、夫々、歯付きプーリ１７ａ，１７ｂを固着してある。各歯付きプーリ１７ａ，１７ｂの下方には、第２図に示す様に、２個の歯付きプーリを同軸並設してなる中継プーリ１７ｃ，１７ｄを回転自在に設置してある。そしてこれら２個の歯付きプーリ１７ａ，１７ｂと２個の中継プーリ１７ｃ，１７ｄ間に歯付きベルト１８ａ，１８ｂ，１８ｃを巻架して、両ボールネジ１６ａ，１３ｂを同期回転可能に連結してある。この様に両ボールネジ１６ａ，１３ｂ間の駆動伝達経路を下方に迂回させることにより、装置手前側から後述する部品供給カセット２２等の部材の着脱を容易に実施することができる。装置奥側で対向するＹ軸駆動ボールネジ１３ａとＹ軸従動ボールネジ１６ｂ間も、同様に歯付きプーリ１９ａ，１９ｂ等を介して歯付きベルト２０ｃ等により同期回転可能に連結してある。

【００１７】装置奥側で対向するＹ軸駆動ボールネジ１３ａとＹ軸従動ボールネジ１６ｂは奥側移動台７A の両端部に、装置手前で対向するＹ軸従動ボールネジ１６ａとＹ軸駆動ボールネジ１３ｂは手前側移動台７B の両端部に、夫々、ナット部材２１を介して螺合連結してある。この場合、各Ｙ軸駆動ボールネジ１３ａ，１３ｂは、夫々、移動台７A ，７B の各端部の内、前述した滑り軸受け８，８の間隔を大間隔Ｄ1 に設定した方の端部に連結してある。

【００１８】従って、Ｙ軸駆動ボールネジ１３ｂに連結したＹ軸駆動モータ１５ｂを作動させれば、歯付きベルト１８ａ〜１８ｃで連結したＹ軸駆動ボールネジ１３ｂとＹ軸従動ボールネジ１６ａが同期回転し、手前側の移動台７B とこの上に設置した２基の搭載作業ヘッド１２B₁，１２B₂等から成る長尺状のヘッド移動体ＨB がガイドレール６ａ，６ｂに沿ったＹ軸方向に移動する。この場合、ヘッド移動体Ｈ B は、Ｙ軸駆動ボールネジ１３ｂとＹ軸従動ボールネジ１６ａが延在対向する領域、即ち、基体１上方の前述した作業ステーションＷs を含む手前側約３／５領域を自在に往復移動する。一方、装置奥側ヘッド移動体ＨA も、同様に、Ｙ軸駆動モータ１５ａの作動と共にＹ軸駆動ボールネジ１３ａとＹ軸従動ボールネジ１６ｂが同期回転し、作業ステーションＷs を含む奥側の約３／５領域を自在に往復移動する。従って、両ヘッド移動体ＨA ，ＨB の各移動領域は、装置中央部の作業ステーションＷs を含む端部領域（基板搬送経路上方領域）で重なり合っている。

【００１９】ところで、ヘッド移動体ＨA ，ＨB を片側のみから駆動力を作用させて往復直進移動させることも可能であるが、この考案においては、上述の様に両側から駆動力を作用させる構成となっている。その理由は、次の通りである。

【００２０】各ヘッド移動体ＨA ，ＨB は、２基の搭載作業ヘッド１２，１２を所定方向（Ｘ軸方向）に移動自在に支持し、且つ駆動手段等の種々の部材を移動台７A ，７ B 上に支持させて成る為、全体的に自ずと長尺状で大重量となる。その様なヘッド移動体ＨA ，ＨB を片側端部のみから駆動力を加えて移動させれば、慣性モーメントが大きい為に、特に始動時や停止時における各ヘッド移動体ＨA ，ＨB の反駆動側端部の振動が激しくなる。その為、一方の例えばヘッド移動体ＨA 自体の位置決め精度が低下するだけでなく、その振動がガイドレール６ａ，６ｂを介して他方にも伝わり、他方のヘッド移動体ＨB の位置決め精度も低下させる。

【００２１】そこで，この考案においては、上述した様に、ヘッド移動体ＨA ，ＨB の各両端に夫々駆動手段としてのボールネジ１３ａ，１６ｂ及びボールネジ１３ｂ，１６ａを連結し、各両端部から略均等に直進駆動力を作用させる。これにより、長尺且つ大重量のヘッド移動体ＨA ，ＨB をも、振動させず円滑にＹ軸方向に移動させ正確に位置決めすることができる。

【００２２】又、各ヘッド移動体ＨA ，ＨB の振動の発生を更に安定的に抑制する為、本例では、駆動側滑り軸受け８，８の間隔Ｄ1 を、従動側滑り軸受けの間隔Ｄ2 より大きく設定してある。これにより、ヘッド移動体ＨA ，ＨB を駆動する両側のボールネジ１３ａ，１６ｂ及び１３ｂ，１６ａの各動作タイミングがずれた場合等においても、ヘッド移動体ＨA ，ＨB の振動を効果的に抑制することができる。その結果、ヘッド移動体ＨA ，ＨB の高精度な位置決めを安定して実施できる。

【００２３】更に、例えば手前側のヘッド移動体ＨB で説明すると、各ボールネジ１６ａ，１３ｂを、ヘッド移動体ＨB の両端を支持する一対のガイドレール６ａ，６ｂに対し、共に同じ後側（基板搬送方向Ｔに対して）に近接させて敷設してあるから、ヘッド移動体ＨB に直進駆動力が作用することにより加わる曲げモーメントが小さくなる。これにより、ヘッド移動体ＨB における移動台７B 等に要求される剛性が軽減され、装置の小型軽量化を促進できる。

【００２４】基体１上で、基板搬送コンベア２を挟んでその奥側と手前側の各基台端部に近い位置には、部品供給領域ＦA ，ＦB を夫々設定してある。各部品供給領域ＦA ，ＦB には、夫々、多数のテープ巻取り式部品供給カセット２２A ，２２B をＸ軸方向へ並列にセットしてある。部品供給カセット２２A ，２２B は、例えば直方体形状のチップ部品を等間隔に埋設した供給テープをリールに巻回して収納したものである。部品を供給する場合は、具備する送り機構により間欠的に供給テープをリールから繰り出し、ピックアップ位置Ｐp において下降してきた搭載作業ヘッド１２の吸着ノズルにピックアップさせる。各部品供給カセット２２には、夫々１種類の電子部品を収納してあり、多数の部品供給カセット２２を並設することにより、多種類の電子部品を均等且つ迅速に供給することができる。この場合、部品供給領域ＦA ，ＦB に夫々セットするテープ供給カセット２２の種類の順列や組合せは、可及的に短時間で効率良く部品供給できる様に製作電子基板の種類に応じて最適設定してある。本例では、手前側の部品供給領域ＦB に大型電子部品を収納する部品供給カセット２２B を、奥側の部品供給領域ＦA に小型電子部品を収納する部品供給カセット２２A を、夫々セットしてある。

【００２５】装置奥側と手前側の各部品供給領域ＦA ，ＦB と基板搬送コンベア２間には、画像認識用撮像部材としてのカメラ２３A と吸着ノズル交換器２４A 、画像認識用カメラ２３B と吸着ノズル交換器２４B を、夫々設置してある。

【００２６】各画像認識用カメラ２３は、搭載作業ヘッド１２の吸着ノズル１２ａに吸着された電子部品を撮像する。撮像された画像データは、図示しない中央制御部に送られる。中央制御部では、入力された画像データをコンピュータで演算処理し部品吸着位置のズレを検出する。この検出データはその電子部品をプリント基板Ｐ b に搭載する際の位置補正に用いられる。本例では、双方のヘッド移動体ＨA ，ＨB に夫々２個の搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂及び１２B₁，１２B₂を設置してあるから、それに対応して、奥側と手前側に夫々２個の画像認識用カメラ２３A ，２３A 及び２３B ，２３B を設置してある。

【００２７】吸着ノズル交換器２４A ，２４B には、夫々、多数の収納ピット２４ａを所定の間隔で並設してあり、これら収納ピット２８ａに多種類の吸着ノズルを挿脱自在に保持して交換に備える構成となっている。

【００２８】上記電子部品搭載装置における全ての駆動手段、即ちＹ軸駆動モータ１５ａ，１５ｂ、各基板コンベア駆動用モータ３、各搭載作業ヘッド１２のヘッド駆動モータ１２ｄとその昇降用及び吸着用エアシリンダ（不図示）、及び部品供給テープの送り機構等は、図示しない電子部品交換装置の中央制御部に接続されており、その中央制御部から予め設定されているプログラムに基づく最適制御信号が各駆動手段に出力され、電子部品が効率良く短時間で正確にプリント基板Ｐb 上に搭載される。その部品搭載動作の基本的なパターンを、以下に説明する。

【００２９】先ず、例えば奥側搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂により電子部品をピックアップするとする。２基の搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂を、各ヘッド駆動モータ１２ｄを作動させてＸ軸方向に夫々独自に移動させつつ、Ｙ軸駆動モータ１５ａを作動させてヘッド移動体ＨA ごとＹ軸方向にも移動させ、搭載作業ヘッド１２A₁ ，１２A₂を部品供給領域ＦA 上の目的とする電子部品をピックアップできる適正位置に夫々停止させる。次いで、各吸着ノズル１２ａを降下させて目的部品を吸着させた後上昇させる。

【００３０】次に、吸着位置ズレを検出する為、目的部品を吸着した２基の搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂を夫々画像処理用カメラ２３A ，２３A の上方に移動し、部品吸着状態の撮像を行なう。２基の画像認識用カメラ２３A ，２３A により撮像された部品吸着状態の画像データは中央制御部に送られる。中央制御部では、この画像データを処理して部品吸着位置のズレを算出する。この画像処理には比較的長い時間を要するから、搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂は、部品吸着状態の撮像が終了したら画像処理の開始と共に作業ステーションＷs に向けて移動を開始する。

【００３１】奥側搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂のプレース位置に向けての移動中に、中央制御部において部品吸着状態の画像処理が終了し、部品吸着位置のズレが算出される。中央制御部は、画像処理により得られた吸着位置ズレデータに基づき搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂の各停止位置を補正し、搭載作業ヘッド１２A₁，１２ A₂を夫々適正に補正された位置に正確に停止させる。即ち、吸着部品がプレース位置の真上に位置する様に、吸着位置ズレ量を見込んだ補正位置に搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂を停止させる。

【００３２】奥側の搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂が上述の様にして部品吸着状態の画像認識を行ないつつプレース位置に向って移動する間に、手前側の搭載作業ヘッド１２B₁，１２B₂が、手前側の部品供給領域ＦB の部品供給カセット２２B から奥側搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂と同様の動作で搭載すべき電子部品をピックアップする。

【００３３】作業ステーションＷs には、基板搬送コンベア２の回動と共にプリント基板Ｐ b が搬送され、所定位置に位置決めされている。奥側搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂は、補正された適正位置に停止したら直ちに吸着ノズル１２ａを降下させ、プリント基板Ｐb 上の所定位置に吸着電子部品をプレースする。

【００３４】奥側搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂による部品プレースが終了したら、次いで手前側搭載作業ヘッド１２B₁，１２B₂による部品のプレースを実施する。この際、前述した様に、各ヘッド移動体ＨA ，ＨB の移動範囲が作業ステーションＷs を含む中央領域で重なりあっている為、ヘッド移動体ＨA ，ＨB 同士が衝突する虞がある。本例では、各Ｙ軸駆動モータ１５ａ，１５ｂにエンコーダ部を設けておき、このエンコーダ部からのパルス信号を中央制御部でカウントして各ヘッド移動体ＨA ，ＨB の位置を把握している。そして、その位置データに基づき両ヘッド移動体ＨA ，ＨB の相対位置を確認しつつ各Ｙ軸駆動モータ１５ａ，１５ｂを駆動制御し、ヘッド移動体ＨA ，ＨB 同士の作業ステーションＷs 上での衝突を防止している。

【００３５】部品のプレースを終え作業ステーションＷs から退避した奥側搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂は、新たに搭載すべき電子部品をピックアップする為、再度部品供給領域ＦA に向う。ここで、次に搭載する電子部品が吸着ノズルを交換する必要がある部品の場合は、吸着ノズル交換器２４A に立ち寄り、吸着ノズルの交換を行なう。吸着ノズルの着脱は、図２に示す吸着ノズル１２ａを装着した搭載軸１２ｂを昇降させることにより自動的に実施される構成となっている。従って、交換すべき吸着ノズルがその収納スポット２４ａ上に位置する様に搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂を停止させた後、その吸着ノズルを降下させ収納スポット２４ａに挿入する。この後、搭載軸を上昇させると、吸着ノズルが吸着ノズル交換器２４A により係止されている為に自動的に脱装する。吸着ノズルの脱装が終了したら、新たに装着すべき吸着ノズルの真上に吸着ノズルを脱装した搭載軸が位置する様に搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂を移動させる。次いで、再びその搭載軸を降下させ、新たな吸着ノズルを装着する。搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂は、新たな吸着ノズルの装着を終えたら、直ちに搭載軸を上昇させつつ、次に搭載する部品のピックアップ位置Ｐp に向って移動する。

【００３６】部品供給領域ＦA の新たな部品ピックアップ位置に戻った奥側搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂は、新たな電子部品のピックアップを開始する。この時、手前側搭載作業ヘッド１２B₁，１２B₂は、プリント基板Ｐb 上への部品プレースを実施している。以降、２個のヘッド移動体ＨA,ＨB 上の搭載作業ヘッド１２A₁，１２ A₂及び搭載作業ヘッド１２B₁，１２B₂が同様の動作を繰り返し、プリント基板Ｐ b 上に電子部品が整然且つ迅速に搭載されて行く。

【００３７】以上の様に、１個のプリント基板Ｐb に対し、２個づつで２組の搭載作業ヘッド１２A₁，１２A₂及び搭載作業ヘッド１２B₁，１２B₂により、両側から画像認識方式により搭載位置を補正しつつ交互に電子部品を搭載するから、１組の搭載作業ヘッド搭載する場合に比べて約半分に搭載時間が短縮される。従って、画像認識により部品吸着位置ズレの補正を行なうことにより１個の電子部品搭載時間は増加するが、総搭載時間ではその増加分が略キャンセルされ、１組の搭載作業ヘッドでチャック爪による機械的吸着位置補正方法を採用した場合と略同一となる。

【００３８】又、各搭載作業ヘッド１２を夫々独自にＸ軸方向に移動させることができるから、任意の組合せで電子部品を同時搭載できさらに吸着ノズル同時交換も可能となり、格段に高速度で多種類の電子部品を高精度に搭載可能となる。

【００３９】尚、この考案は、上記の特定の実施例に限定されるべきものでなく、この考案の技術的範囲において種々の変形が可能であることは勿論である。例えば、上記実施例では１基の搭載作業ヘッドに１個の搭載軸を設けてあるが、１基の搭載作業ヘッドに複数の搭載軸を設けてもよい。又、搭載作業ヘッドを移動させる為の駆動手段は、モータとボールネジの組合せに限らず、モータの回転力をピニオンとラックにより直進運動に変換する機構等の種々の駆動変速機構を採用可能である。更に、この考案は、２組の搭載作業ヘッドを交互に搭載作業領域に進退させる方式に限らず、１組の搭載作業ヘッドで搭載する方式の電子部品搭載装置にも適用可能である。

【００４０】

【考案の効果】

以上、詳細に説明した様に、この考案によれば、複数の搭載作業ヘッドを同一軸方向に沿って互いに独自に往復移動可能に設けることにより、並列に供給される多数の電子部品を任意の組合せで同時搭載することができる。従って、電子部品の搭載速度が格段に上昇し、画像認識による搭載位置補正を行なう場合にも搭載速度を低下させることなく、多種類の電子部品を高速且つ高精度で搭載することが可能となる。又、種類の異なる複数の基板に対し電子部品を同時に搭載することもでき、生産計画に対するより柔軟な対応が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の１実施例としての電子部品搭載装置
を示す平面図である。

【図２】上記電子部品搭載装置を示す立面図である。

【符号の説明】

１基台２基板搬送コンベア５ａ，５ｂ固定台６ａ，６ｂガイドレール７A ，７B 移動台８滑り軸受け９A ，９B Ｘ軸ボールネジ１１ガイドレール１２，１２A₁，１２A₂，１２B₁，１２B₂ 搭載作業ヘッ
ド１２ａ吸着ノズル１２ｂ搭載軸１２ｃ送り台１２ｄヘッド駆動モータ１２ｅ回転ナット部材１２ｆ歯付きベルト１３ａ，１３ｂＹ軸駆動ボールネジ１５ａ，１５ｂＹ軸駆動モータ１６ａ，１６ｂＹ軸従動ボールネジ１７ａ, １７ｂ, １９ａ, １９ｂ歯付きプーリ１７ｃ，１７ｄ中継プーリ１８ａ〜１８ｃ，２０ｃ歯付きベルト２１ナット部材２２A ，２２B 部品供給カセット２３A ，２３B 画像認識用カメラ２４A ，２４B 吸着ノズル交換器Ｐb プリント基板ＨA ，ＨB ヘッド移動体Ｗs 作業ステーションＰp ピックアップ位置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】先端に電子部品を着脱自在に保持する搭
載作業ヘッドと、前記搭載作業ヘッドを摺動自在に支持
し所定方向に往復移動させるヘッド駆動手段と、前記搭
載作業ヘッドと前記ヘッド駆動手段を一体移動可能に支
持するヘッド支持体と、前記ヘッド支持体を部品搭載作
業領域に対して進退自在に移動させる支持体駆動手段
と、前記保持部材を自在に出納可能に収納する保持部材
収納器とを有する電子部品搭載装置において、前記ヘッド支持体上に複数の搭載作業ヘッドを夫々が単
独に移動可能に設けたことを特徴とする電子部品搭載装
置。