JP2000241144A - 舵角センサユニット - Google Patents
舵角センサユニットInfo
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 29
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 10
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 第１のロータと回転部材との回転量を一致さ
せ、第１のロータの回転を正確に検出できる舵角センサ
ユニットを提供する。 【解決手段】 ステータ７を挟んで対向して配置され、
貫通孔１０を通して連結されてステータ７に回転自在に
支持された第１，第２のロータ３，１５と、この第１，
第２のロータ３，１５とステータ７と間に巻回して配置
され、一端部が前記ステータ７に支持されるとともに、
他端部が前記第１のロータ３に支持された可撓性ケーブ
ル１４とを有する回転コネクタ２と、固定部材１８に回
転自在に支持された回転部材２５と、この回転部材２５
の回転量を検出する回転量検出手段２１とを有する舵角
センサ１６とを備え、回転部材２５から遠い第１のロー
タ３と回転部材２５とのどちらかに延設部３ｅを設け、
この延設部３ｅで第１のロータ３と回転部材２５とを直
接結合し、第１のロータ３を操作することにより、第
１，第２のロータ３，１５と回転部材２５とを一体に回
転させるようにした。
せ、第１のロータの回転を正確に検出できる舵角センサ
ユニットを提供する。 【解決手段】 ステータ７を挟んで対向して配置され、
貫通孔１０を通して連結されてステータ７に回転自在に
支持された第１，第２のロータ３，１５と、この第１，
第２のロータ３，１５とステータ７と間に巻回して配置
され、一端部が前記ステータ７に支持されるとともに、
他端部が前記第１のロータ３に支持された可撓性ケーブ
ル１４とを有する回転コネクタ２と、固定部材１８に回
転自在に支持された回転部材２５と、この回転部材２５
の回転量を検出する回転量検出手段２１とを有する舵角
センサ１６とを備え、回転部材２５から遠い第１のロー
タ３と回転部材２５とのどちらかに延設部３ｅを設け、
この延設部３ｅで第１のロータ３と回転部材２５とを直
接結合し、第１のロータ３を操作することにより、第
１，第２のロータ３，１５と回転部材２５とを一体に回
転させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のステア
リングシャフトに取り付けられ、ステアリングホイール
の回転情報検出とステアリングホイール及び車体にそれ
ぞれ備えられた電気装置間の電気的接続とを行う舵角セ
ンサユニットに関する。
リングシャフトに取り付けられ、ステアリングホイール
の回転情報検出とステアリングホイール及び車体にそれ
ぞれ備えられた電気装置間の電気的接続とを行う舵角セ
ンサユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０〜図１１はかかる舵角センサユニ
ットの従来技術を説明するためのものであり、この舵角
センサユニット３１は、回転コネクタ３２と舵角センサ
４６とからなり、回転コネクタ３２は、第１，第２のロ
ータ３３，４５を連結した状態で回転自在に支持するス
テータ３７と、第１のロータ３３に支持された回転側リ
ードブロック３４と、ステータ３７に支持された固定側
リードブロック４１と、ステータ３７内に収納された可
撓性ケーブル４４とから構成されている。
ットの従来技術を説明するためのものであり、この舵角
センサユニット３１は、回転コネクタ３２と舵角センサ
４６とからなり、回転コネクタ３２は、第１，第２のロ
ータ３３，４５を連結した状態で回転自在に支持するス
テータ３７と、第１のロータ３３に支持された回転側リ
ードブロック３４と、ステータ３７に支持された固定側
リードブロック４１と、ステータ３７内に収納された可
撓性ケーブル４４とから構成されている。
【０００３】第１のロータ３３は、絶縁材料から円筒状
に形成され、その上端部には外周壁の全周にわたって鍔
部３３ａがリング状に一体に形成されており、この鍔部
３３ａの上面には、鍔部３３ａの一部に穿設された矩形
状の孔の縁部に沿ってコ字状の保持部３３ｂが立設され
ている。第１のロータ３３の内周壁には、図１１に示す
ように、径方向へ延びるリング状の段部３３ｃが形成さ
れ、この段部３３ｃの上面には一対の係合突起３３ｄが
１８０゜位相をずらして設けられ、その上端部が第１の
ロータ３３から上方に突出している。
に形成され、その上端部には外周壁の全周にわたって鍔
部３３ａがリング状に一体に形成されており、この鍔部
３３ａの上面には、鍔部３３ａの一部に穿設された矩形
状の孔の縁部に沿ってコ字状の保持部３３ｂが立設され
ている。第１のロータ３３の内周壁には、図１１に示す
ように、径方向へ延びるリング状の段部３３ｃが形成さ
れ、この段部３３ｃの上面には一対の係合突起３３ｄが
１８０゜位相をずらして設けられ、その上端部が第１の
ロータ３３から上方に突出している。
【０００４】回転側リードブロック３４は、その上端部
に接続コード３５を介してコネクタ３６が取り付けられ
ており、その下端部を第１のロータ３３の前記矩形状の
孔から鍔部３３ａの下方へ突出させた状態で保持部３３
ｂに保持されて、第１のロータ３３に取り付けられてい
る。
に接続コード３５を介してコネクタ３６が取り付けられ
ており、その下端部を第１のロータ３３の前記矩形状の
孔から鍔部３３ａの下方へ突出させた状態で保持部３３
ｂに保持されて、第１のロータ３３に取り付けられてい
る。
【０００５】ステータ３７は、ともに絶縁材料から形成
された、円筒状のケーブルケース３８と、円板状の下カ
バー３９とから成り、ケーブルケース３８の上端部に
は、その内周面の全周にわたって上面板３８ａがその中
心に開口３８ｂを有するように一体に形成されている。
下カバー３９は、その中央部に孔３９ａが形成され、ま
た、外周部に一端が開放された円弧状の溝３９ｂが形成
されて、ケーブルケース３８の下端部に取り付けられて
おり、孔３９ａとケーブルケース３８の開口３８ｂとが
対向して貫通孔４０を構成するとともに、溝３９ｂがケ
ーブルケース３８の内と外とを連通させている。そし
て、このステータ３７には、第１のロータ３３が開口３
８ｂから挿入されて、ケーブルケース３８の上面板３８
ａに鍔部３３ａが当接しているとともに、回転側リード
ブロック３４の下端部がケーブルケース３８内に位置し
ており、ステータ３７外には接続ケーブル３５及びコネ
クタ３６が配置された状態となっている。
された、円筒状のケーブルケース３８と、円板状の下カ
バー３９とから成り、ケーブルケース３８の上端部に
は、その内周面の全周にわたって上面板３８ａがその中
心に開口３８ｂを有するように一体に形成されている。
下カバー３９は、その中央部に孔３９ａが形成され、ま
た、外周部に一端が開放された円弧状の溝３９ｂが形成
されて、ケーブルケース３８の下端部に取り付けられて
おり、孔３９ａとケーブルケース３８の開口３８ｂとが
対向して貫通孔４０を構成するとともに、溝３９ｂがケ
ーブルケース３８の内と外とを連通させている。そし
て、このステータ３７には、第１のロータ３３が開口３
８ｂから挿入されて、ケーブルケース３８の上面板３８
ａに鍔部３３ａが当接しているとともに、回転側リード
ブロック３４の下端部がケーブルケース３８内に位置し
ており、ステータ３７外には接続ケーブル３５及びコネ
クタ３６が配置された状態となっている。
【０００６】固定側リードブロック４１は、その上端部
に接続コード４２を介してコネクタ４３が取り付けられ
ており、その下端部が下カバー３９に支持されてステー
タ３７内に配置されている。そして、接続コード４２及
びコネクタ４３は下カバー３９の溝３９ｂを通ってステ
ータ３７外に導出されている。
に接続コード４２を介してコネクタ４３が取り付けられ
ており、その下端部が下カバー３９に支持されてステー
タ３７内に配置されている。そして、接続コード４２及
びコネクタ４３は下カバー３９の溝３９ｂを通ってステ
ータ３７外に導出されている。
【０００７】可撓性ケーブル４４は、可撓性を有する長
尺状のテープに、その長手方向に沿って複数本の導電線
材を埋設して構成され、この複数本の導電線材は何れも
その両端部がテープの両端部に於いてテープ表面に露出
されている。そして、この可撓性ケーブル４４は、第１
のロータ３３の外周壁に巻回されてステータ３７内に収
納されており、その一端部が回転側リードブロック３４
の下端部に支持されて接続コード３５を介してコネクタ
３６と電気的に接続されているとともに、その他端部が
固定側リードブロック４１の上端部に支持されて接続コ
ード４２を介してコネクタ４３と電気的に接続されてい
る。
尺状のテープに、その長手方向に沿って複数本の導電線
材を埋設して構成され、この複数本の導電線材は何れも
その両端部がテープの両端部に於いてテープ表面に露出
されている。そして、この可撓性ケーブル４４は、第１
のロータ３３の外周壁に巻回されてステータ３７内に収
納されており、その一端部が回転側リードブロック３４
の下端部に支持されて接続コード３５を介してコネクタ
３６と電気的に接続されているとともに、その他端部が
固定側リードブロック４１の上端部に支持されて接続コ
ード４２を介してコネクタ４３と電気的に接続されてい
る。
【０００８】第２のロータ４５は、絶縁材料から円筒状
に形成され、その上端部には、外周壁の全周にわたって
爪部４５ａがリング状に一体に形成されているととも
に、下端側へ至るに従い先細るペン先形状の一対の切欠
部４５ｂが対向して形成されている。また、第２のロー
タ４５の下端部寄りには外周壁の全周にわたって鍔部４
５ｃがリング状に一体に形成されており、この鍔部４５
ｃには一対の孔部４５ｄが１８０゜位相をずらして穿設
されている。そして、この第２のロータ４５は、下カバ
ー３９の孔３９ａからステータ３７内に挿入され、その
爪部４５ａを第１のロータ３３の段部３３ｃに掛け止め
して第１のロータ３３と貫通孔４０を通して連結されて
おり、鍔部４５ｃが下カバー３９の下面に当接した状態
で第１のロータ３３と一体にステータ３７に回転自在に
支持されている。
に形成され、その上端部には、外周壁の全周にわたって
爪部４５ａがリング状に一体に形成されているととも
に、下端側へ至るに従い先細るペン先形状の一対の切欠
部４５ｂが対向して形成されている。また、第２のロー
タ４５の下端部寄りには外周壁の全周にわたって鍔部４
５ｃがリング状に一体に形成されており、この鍔部４５
ｃには一対の孔部４５ｄが１８０゜位相をずらして穿設
されている。そして、この第２のロータ４５は、下カバ
ー３９の孔３９ａからステータ３７内に挿入され、その
爪部４５ａを第１のロータ３３の段部３３ｃに掛け止め
して第１のロータ３３と貫通孔４０を通して連結されて
おり、鍔部４５ｃが下カバー３９の下面に当接した状態
で第１のロータ３３と一体にステータ３７に回転自在に
支持されている。
【０００９】一方、舵角センサ４６は、上部回転部材４
７と下部回転部材５４とを連結して成る回転部材５５
と、この回転部材５５を回転自在に支持する固定部材４
８と、固定部材４８に支持されて回転部材５５の回転量
を検出する回転量検出手段５１とから構成されている。
７と下部回転部材５４とを連結して成る回転部材５５
と、この回転部材５５を回転自在に支持する固定部材４
８と、固定部材４８に支持されて回転部材５５の回転量
を検出する回転量検出手段５１とから構成されている。
【００１０】上部回転部材４７は、絶縁材料から円筒状
に形成され、その上端部には外周壁の全周にわたって鍔
部４７ａがリング状に一体に形成されており、この鍔部
４７ａの上面には、一対の突起４７ｂが１８０゜位相を
ずらして形成されている。また、上部回転部材４７の下
端部には、その全周にわたって内方へ延びる延出部４７
ｃがリング状に形成され、この延出部４７ｃには、下方
へ突出する一対の凸部４７ｄが１８０゜位相をずらして
形成されているとともに、上部回転部材４７の内周壁と
対向するように円環状の突起４７ｅが連設されている。
に形成され、その上端部には外周壁の全周にわたって鍔
部４７ａがリング状に一体に形成されており、この鍔部
４７ａの上面には、一対の突起４７ｂが１８０゜位相を
ずらして形成されている。また、上部回転部材４７の下
端部には、その全周にわたって内方へ延びる延出部４７
ｃがリング状に形成され、この延出部４７ｃには、下方
へ突出する一対の凸部４７ｄが１８０゜位相をずらして
形成されているとともに、上部回転部材４７の内周壁と
対向するように円環状の突起４７ｅが連設されている。
【００１１】固定部材４８は、絶縁性を有する上下ケー
ス４９，５０から円筒状に形成され、上ケース４９の上
面板４９ａ及び下ケース５０の下面板５０ａはそれぞれ
孔部４９ｂ，５０ｂを有している。そして、この固定部
材４８には上部回転部材４７が上ケース４９の孔部４９
ｂから挿入されて、上ケース４９の上面板４９ａに鍔部
４７ａが当接し、固定部材４８の内部に延出部４７ｃ及
び一対の凸部４７ｄが位置した状態となっている。
ス４９，５０から円筒状に形成され、上ケース４９の上
面板４９ａ及び下ケース５０の下面板５０ａはそれぞれ
孔部４９ｂ，５０ｂを有している。そして、この固定部
材４８には上部回転部材４７が上ケース４９の孔部４９
ｂから挿入されて、上ケース４９の上面板４９ａに鍔部
４７ａが当接し、固定部材４８の内部に延出部４７ｃ及
び一対の凸部４７ｄが位置した状態となっている。
【００１２】回転量検出手段５１は、周方向に所定間隔
を置いて複数のスリット５２ａが形成された円板状のコ
ード板５２と、このコード板５２の外周部においてスリ
ット５２ａを挟むように配置された発光素子５３ａ及び
受光素子５３ｂを備えた検出素子５３とから構成され、
コード板５２には、一対の孔５２ｂが１８０゜位相をず
らして形成されている。そして、回転量検出手段５１
は、固定部材４８内に位置して、コード板５２の一対の
孔５２ｂに一対の凸部４７ｄがそれぞれ挿通されている
とともに、検出素子５３が上ケース４９の内周壁に支持
されている。
を置いて複数のスリット５２ａが形成された円板状のコ
ード板５２と、このコード板５２の外周部においてスリ
ット５２ａを挟むように配置された発光素子５３ａ及び
受光素子５３ｂを備えた検出素子５３とから構成され、
コード板５２には、一対の孔５２ｂが１８０゜位相をず
らして形成されている。そして、回転量検出手段５１
は、固定部材４８内に位置して、コード板５２の一対の
孔５２ｂに一対の凸部４７ｄがそれぞれ挿通されている
とともに、検出素子５３が上ケース４９の内周壁に支持
されている。
【００１３】下部回転部材５４は、絶縁材料から円筒状
に形成され、その下端部には外周壁の全周にわたって鍔
部５４ａがリング状に一体に形成されており、また、上
端部には一対の凹部５４ｂが１８０゜位相をずらして形
成されている。そして、この下部回転部材５４は、下ケ
ース５０の孔部５０ｂから固定部材４８内に挿入され、
一対の凹部５４ｂ内に上部回転部材４７の一対の凸部４
７ｄが嵌合されてコード板５２を挟持し、鍔部５４ａを
下ケース５０の下面板５０ａに当接させて上部回転部材
４７と一体に固定部材４８に回転自在に支持されてい
る。
に形成され、その下端部には外周壁の全周にわたって鍔
部５４ａがリング状に一体に形成されており、また、上
端部には一対の凹部５４ｂが１８０゜位相をずらして形
成されている。そして、この下部回転部材５４は、下ケ
ース５０の孔部５０ｂから固定部材４８内に挿入され、
一対の凹部５４ｂ内に上部回転部材４７の一対の凸部４
７ｄが嵌合されてコード板５２を挟持し、鍔部５４ａを
下ケース５０の下面板５０ａに当接させて上部回転部材
４７と一体に固定部材４８に回転自在に支持されてい
る。
【００１４】そして、このように構成された舵角センサ
４６は、円環状の突起４７ｅにコイルばね５６が載置さ
れ、上部回転部材４７を第２のロータ４５と対向させ
て、上ケース４９が回転コネクタ３２の下カバー３９に
ねじ等の適宜手段を用いて取り付けられることにより回
転コネクタ３２に固定されて舵角センサユニット３１が
構成されており、一対の突起４７ｂが第２のロータ４５
の一対の孔部４５ｄ内に位置して、円環状の突起４７ｅ
と第２のロータ４５の鍔部４５ｃとで圧縮挟持されたコ
イルばね５６が、第２のロータ４５と上部回転部材４７
とをそれぞれ離間する方向へ付勢し、鍔部４７ａと第２
のロータ４５の鍔部４５ｃとを若干離間させている。
４６は、円環状の突起４７ｅにコイルばね５６が載置さ
れ、上部回転部材４７を第２のロータ４５と対向させ
て、上ケース４９が回転コネクタ３２の下カバー３９に
ねじ等の適宜手段を用いて取り付けられることにより回
転コネクタ３２に固定されて舵角センサユニット３１が
構成されており、一対の突起４７ｂが第２のロータ４５
の一対の孔部４５ｄ内に位置して、円環状の突起４７ｅ
と第２のロータ４５の鍔部４５ｃとで圧縮挟持されたコ
イルばね５６が、第２のロータ４５と上部回転部材４７
とをそれぞれ離間する方向へ付勢し、鍔部４７ａと第２
のロータ４５の鍔部４５ｃとを若干離間させている。
【００１５】次に、この舵角センサユニット３１の組立
方法を説明すると、先ず、回転コネクタ３２は、接続コ
ード３５を介してコネクタ３６が取り付けられた回転側
リードブロック３４を、第１のロータ３３の保持部３３
ｄに嵌入し、次に第１のロータ３３を開口３８ｂからケ
ーブルケース３８内に挿入して上面板３８ａに鍔部３３
ａを当接させる。次に、接続コード４２を介してコネク
タ４３が取り付けられた固定側リードブロック４１を下
カバー３９に取り付けて、接続コード４２の固定側リー
ドブロック４１寄りの部分を下カバー３９の溝３９ｂに
嵌め入れる。次に、ケーブルケース３８内において第１
のロータ３３に可撓性ケーブル４４を巻回し、その両端
部を回転側リードブロック３４の下端部及び固定側リー
ドブロック４１の上端部にそれぞれ取り付けた後、下カ
バー３９をケーブルケース３８の下端部にねじ等の適宜
手段を用いて取り付ける。
方法を説明すると、先ず、回転コネクタ３２は、接続コ
ード３５を介してコネクタ３６が取り付けられた回転側
リードブロック３４を、第１のロータ３３の保持部３３
ｄに嵌入し、次に第１のロータ３３を開口３８ｂからケ
ーブルケース３８内に挿入して上面板３８ａに鍔部３３
ａを当接させる。次に、接続コード４２を介してコネク
タ４３が取り付けられた固定側リードブロック４１を下
カバー３９に取り付けて、接続コード４２の固定側リー
ドブロック４１寄りの部分を下カバー３９の溝３９ｂに
嵌め入れる。次に、ケーブルケース３８内において第１
のロータ３３に可撓性ケーブル４４を巻回し、その両端
部を回転側リードブロック３４の下端部及び固定側リー
ドブロック４１の上端部にそれぞれ取り付けた後、下カ
バー３９をケーブルケース３８の下端部にねじ等の適宜
手段を用いて取り付ける。
【００１６】そして、第２のロータ４５を下カバー３９
の孔３９ａからステータ３７の挿入すると、第２のロー
タ４５の上端部に形成された爪部４５ａが第１のロータ
３３の段部３３ｃとぶつかった状態となり、この状態で
更に第２のロータ４５を押し込むと、第２のロータ４５
の弾性によって爪部４５ａ及び第２のロータ４５が内方
へ撓み、そして爪部４５ａが段部３３ｃを通過したとき
に爪部４５ａ及び第２のロータ４５は元の状態に復元
し、爪部４５ａが段部３３ｃに掛け止めされて、即ちス
ナップ止めにより第２のロータ４５が第１のロータ３３
に連結される。
の孔３９ａからステータ３７の挿入すると、第２のロー
タ４５の上端部に形成された爪部４５ａが第１のロータ
３３の段部３３ｃとぶつかった状態となり、この状態で
更に第２のロータ４５を押し込むと、第２のロータ４５
の弾性によって爪部４５ａ及び第２のロータ４５が内方
へ撓み、そして爪部４５ａが段部３３ｃを通過したとき
に爪部４５ａ及び第２のロータ４５は元の状態に復元
し、爪部４５ａが段部３３ｃに掛け止めされて、即ちス
ナップ止めにより第２のロータ４５が第１のロータ３３
に連結される。
【００１７】このようにして組み立てられた回転コネク
タ３２は、可撓性ケーブル４４が第１，第２のロータ３
３，４５間に配置されて、第１，第２のロータ３３，４
５の鍔部３３ａ，４５ｃが、それぞれケーブルケース３
８の上面板３８ａ及び下カバー３９の下面に当接し、ま
た、コネクタ３６，４３がステータ３７の外に配置され
た状態となっている。
タ３２は、可撓性ケーブル４４が第１，第２のロータ３
３，４５間に配置されて、第１，第２のロータ３３，４
５の鍔部３３ａ，４５ｃが、それぞれケーブルケース３
８の上面板３８ａ及び下カバー３９の下面に当接し、ま
た、コネクタ３６，４３がステータ３７の外に配置され
た状態となっている。
【００１８】一方、舵角センサ４６は、先ず、発光素子
５３ａ及び受光素子５３ｂを備えた検出素子５３を上ケ
ース４９の内周壁に支持し、次にコード板５２を発光素
子５３ａと受光素子５３ｂとの間に位置させて、上部回
転部材４７を孔部４９ｂから上ケース４９内に挿入し、
一対の凸部４７ｄを一対の孔５２ｂに挿通してコード板
５２に延出部４７ｃを当接させる。次に、下ケース５０
を上ケース４９に組み合わせ、ねじ等の適宜手段を用い
て取り付ける。次に、下部回転部材５４を下ケース５０
の孔部５０ｂから固定部材４８内に挿入し、一対の凹部
５４ｂに一対の凸部４７ｄを嵌合させて下部回転部材５
４を上部回転部材４７に取り付ける。
５３ａ及び受光素子５３ｂを備えた検出素子５３を上ケ
ース４９の内周壁に支持し、次にコード板５２を発光素
子５３ａと受光素子５３ｂとの間に位置させて、上部回
転部材４７を孔部４９ｂから上ケース４９内に挿入し、
一対の凸部４７ｄを一対の孔５２ｂに挿通してコード板
５２に延出部４７ｃを当接させる。次に、下ケース５０
を上ケース４９に組み合わせ、ねじ等の適宜手段を用い
て取り付ける。次に、下部回転部材５４を下ケース５０
の孔部５０ｂから固定部材４８内に挿入し、一対の凹部
５４ｂに一対の凸部４７ｄを嵌合させて下部回転部材５
４を上部回転部材４７に取り付ける。
【００１９】このようにして組み立てられた舵角センサ
４６は、上部回転部材４７の鍔部４７ａが上ケース４９
の上面板４９ａに当接しているとともに、下部回転部材
５４の鍔部５４ａが下ケース５０の下面板５０ａに当接
しており、また、コード板５２が上部回転部材４７の延
出部４７ｃと下部回転部材５４の上端部とで挟持された
状態となっている。
４６は、上部回転部材４７の鍔部４７ａが上ケース４９
の上面板４９ａに当接しているとともに、下部回転部材
５４の鍔部５４ａが下ケース５０の下面板５０ａに当接
しており、また、コード板５２が上部回転部材４７の延
出部４７ｃと下部回転部材５４の上端部とで挟持された
状態となっている。
【００２０】そして、しかる後、上部回転部材４７の円
筒状の突起４７ｅにコイルばね５６を載置し、一対の突
起４７ｂを第２のロータ４５の一対の孔部４５ｄに挿入
して、上ケース４９を回転コネクタ３２の下カバー３９
にねじ等の適宜手段を用いて取り付ける。このようにし
て舵角センサユニット３１の組立は完了するが、組立後
においては、コイルばね５６が円環状の突起４７ｅと第
２のロータ４５の鍔部４５ｃとで圧縮挟持され、コイル
ばね５６により第２のロータ４５と上部回転部材４７と
がそれぞれ離間する方向へ付勢された状態となってい
る。
筒状の突起４７ｅにコイルばね５６を載置し、一対の突
起４７ｂを第２のロータ４５の一対の孔部４５ｄに挿入
して、上ケース４９を回転コネクタ３２の下カバー３９
にねじ等の適宜手段を用いて取り付ける。このようにし
て舵角センサユニット３１の組立は完了するが、組立後
においては、コイルばね５６が円環状の突起４７ｅと第
２のロータ４５の鍔部４５ｃとで圧縮挟持され、コイル
ばね５６により第２のロータ４５と上部回転部材４７と
がそれぞれ離間する方向へ付勢された状態となってい
る。
【００２１】このようにして組み立てられた舵角センサ
ユニット３１は、自動車等に組み込まれ、回転コネクタ
３２のステータ３７を車体に固定し、第１のロータ３３
の一対の係合突起３３ｄをステアリングシャフトのハブ
に結合して、コネクタ３６をステアリングホイールに設
けられたエアバックやホーン等に、コネクタ４３を車体
に設けられたエアバックやホーン等の駆動回路に各々接
続するとともに、検出素子５３を車体を制御するコンピ
ュータと接続して使用される。即ち、ステアリングホイ
ールを操作するとこれに伴って第１のロータ３３が回転
し、可撓性ケーブル４４が巻き締めあるいは巻き戻され
て、ステアリングと車体との間を常に電気的に接続され
た状態に保つとともに、一対の突起４７ｂと一対の孔部
４５ｄとの係合により、第１のロータ３３の回転が第２
のロータ４５を介して伝達され回転部材５５が回転する
ので、検出素子５３に備えられる発光素子５３ａからの
光をスリット５２ａを通して受光素子５３ｂにて受光し
てコード板５２の回転量が検出され、こうして得られた
検出信号が車体のコンピュータに入力される。そして、
このコンピュータは、ステアリングの操作に応じたサス
ペンションの減衰制御やオートマチックトランスミッシ
ョンのシフトポジション制御、四輪操舵（４ＷＳ）にお
ける後輪の操舵制御等を行うようになっている。
ユニット３１は、自動車等に組み込まれ、回転コネクタ
３２のステータ３７を車体に固定し、第１のロータ３３
の一対の係合突起３３ｄをステアリングシャフトのハブ
に結合して、コネクタ３６をステアリングホイールに設
けられたエアバックやホーン等に、コネクタ４３を車体
に設けられたエアバックやホーン等の駆動回路に各々接
続するとともに、検出素子５３を車体を制御するコンピ
ュータと接続して使用される。即ち、ステアリングホイ
ールを操作するとこれに伴って第１のロータ３３が回転
し、可撓性ケーブル４４が巻き締めあるいは巻き戻され
て、ステアリングと車体との間を常に電気的に接続され
た状態に保つとともに、一対の突起４７ｂと一対の孔部
４５ｄとの係合により、第１のロータ３３の回転が第２
のロータ４５を介して伝達され回転部材５５が回転する
ので、検出素子５３に備えられる発光素子５３ａからの
光をスリット５２ａを通して受光素子５３ｂにて受光し
てコード板５２の回転量が検出され、こうして得られた
検出信号が車体のコンピュータに入力される。そして、
このコンピュータは、ステアリングの操作に応じたサス
ペンションの減衰制御やオートマチックトランスミッシ
ョンのシフトポジション制御、四輪操舵（４ＷＳ）にお
ける後輪の操舵制御等を行うようになっている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た舵角センサユニットは、第１のロータ３３の回転が第
２のロータ４５を介して回転部材５５に伝達され、第
１，第２のロータ３３，４５がスナップ止めにより連結
されているため、第１のロータ３３の回転に伴って第
１，第２のロータ３３，４５間に経時変化により遊びが
生じ、第１のロータ３３の回転量と回転部材５５の回転
量とが一致せず、ステアリングホイールの操作を回転量
検出手段５１が正確に検出できなくなり、コンピュータ
がステアリングホイールの操作に応じた上記各種制御を
精度よく実行できなくなる虞があった。本発明は上述し
た事情に鑑みてなされたもので、その目的は、第１のロ
ータと回転部材との回転量を一致させ、第１のロータの
回転を正確に検出できる舵角センサユニットを提供する
ことである。
た舵角センサユニットは、第１のロータ３３の回転が第
２のロータ４５を介して回転部材５５に伝達され、第
１，第２のロータ３３，４５がスナップ止めにより連結
されているため、第１のロータ３３の回転に伴って第
１，第２のロータ３３，４５間に経時変化により遊びが
生じ、第１のロータ３３の回転量と回転部材５５の回転
量とが一致せず、ステアリングホイールの操作を回転量
検出手段５１が正確に検出できなくなり、コンピュータ
がステアリングホイールの操作に応じた上記各種制御を
精度よく実行できなくなる虞があった。本発明は上述し
た事情に鑑みてなされたもので、その目的は、第１のロ
ータと回転部材との回転量を一致させ、第１のロータの
回転を正確に検出できる舵角センサユニットを提供する
ことである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の手段として、本発明は、貫通孔を有するステー
タと、前記ステータを挟んで対向して配置され、前記貫
通孔を通して連結されて前記ステータに回転自在に支持
された第１，第２のロータと、前記第１のロータ及び前
記第２のロータと前記ステータとの間に巻回して配置さ
れ、一端部が前記ステータに支持されるとともに、他端
部が前記第１，第２のロータの何れかに支持された可撓
性ケーブルとを有する回転コネクタと、固定部材に回転
自在に支持された回転部材と、この回転部材の回転量を
検出する回転量検出手段とを有する舵角センサとを備
え、前記第２のロータと前記回転部材とを対向させて、
前記第１のロータを前記回転部材から遠方に位置させ、
前記第１のロータと前記回転部材とのどちらかに延設部
を設け、この延設部で前記第１のロータと前記回転部材
とを直接結合し、前記第１のロータの回転を前記回転部
材に伝達して、前記第１，第２のロータと前記回転部材
とを一体に回転させるようにした。
の第１の手段として、本発明は、貫通孔を有するステー
タと、前記ステータを挟んで対向して配置され、前記貫
通孔を通して連結されて前記ステータに回転自在に支持
された第１，第２のロータと、前記第１のロータ及び前
記第２のロータと前記ステータとの間に巻回して配置さ
れ、一端部が前記ステータに支持されるとともに、他端
部が前記第１，第２のロータの何れかに支持された可撓
性ケーブルとを有する回転コネクタと、固定部材に回転
自在に支持された回転部材と、この回転部材の回転量を
検出する回転量検出手段とを有する舵角センサとを備
え、前記第２のロータと前記回転部材とを対向させて、
前記第１のロータを前記回転部材から遠方に位置させ、
前記第１のロータと前記回転部材とのどちらかに延設部
を設け、この延設部で前記第１のロータと前記回転部材
とを直接結合し、前記第１のロータの回転を前記回転部
材に伝達して、前記第１，第２のロータと前記回転部材
とを一体に回転させるようにした。
【００２４】また、上記課題を解決するための第２の手
段として、前記第１の手段において、前記第１のロータ
は円筒状に形成され、前記第１，第２のロータを掛け止
めし、前記延設部を前記第１のロータの下端部に設ける
とともに、前記第２のロータには前記延設部が挿通され
る通路部を設け、前記延設部は前記通路部を挿通して、
前記通路部に係合されて、前記第１，第２のロータと前
記回転部材とを一体に回転するようにした。
段として、前記第１の手段において、前記第１のロータ
は円筒状に形成され、前記第１，第２のロータを掛け止
めし、前記延設部を前記第１のロータの下端部に設ける
とともに、前記第２のロータには前記延設部が挿通され
る通路部を設け、前記延設部は前記通路部を挿通して、
前記通路部に係合されて、前記第１，第２のロータと前
記回転部材とを一体に回転するようにした。
【００２５】また、上記課題を解決するための第３の手
段として、前記第１，第２の手段において、前記回転部
材には、その回転軸線に直交する方向に延びる長孔を形
成し、前記延設部には、該長孔の短手方向において該長
孔と係合可能な外周面を設け、前記延設部は前記長孔内
に挿入され、前記長孔の長手方向には空間が形成されて
いるとともに、前記長孔の短手方向には前記外周面が前
記長孔に係合し、前記延設部が前記長孔の長手方向にス
ライド可能であるようにした。
段として、前記第１，第２の手段において、前記回転部
材には、その回転軸線に直交する方向に延びる長孔を形
成し、前記延設部には、該長孔の短手方向において該長
孔と係合可能な外周面を設け、前記延設部は前記長孔内
に挿入され、前記長孔の長手方向には空間が形成されて
いるとともに、前記長孔の短手方向には前記外周面が前
記長孔に係合し、前記延設部が前記長孔の長手方向にス
ライド可能であるようにした。
【００２６】また、上記課題を解決するための第４の手
段として、前記第３の手段において、前記回転部材に
は、その回転軸線に略直交する方向に延びる一対の弾性
片を設け、前記第１のロータには突起を設け、この突起
を前記一対の弾性片間で挟持させた。
段として、前記第３の手段において、前記回転部材に
は、その回転軸線に略直交する方向に延びる一対の弾性
片を設け、前記第１のロータには突起を設け、この突起
を前記一対の弾性片間で挟持させた。
【００２７】また、上記課題を解決するための第５の手
段として、前記第１，第２，第３，第４の手段におい
て、前記第２のロータと前記回転部材との間にコイルば
ねを配設し、このコイルばねが前記第２のロータと前記
回転部材とを離間する方向へ付勢するようにした。
段として、前記第１，第２，第３，第４の手段におい
て、前記第２のロータと前記回転部材との間にコイルば
ねを配設し、このコイルばねが前記第２のロータと前記
回転部材とを離間する方向へ付勢するようにした。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の舵角センサユニッ
トの一実施形態を図１〜図９を参照して説明する。この
舵角センサユニット１は、回転コネクタ２と舵角センサ
１６とからなり、回転コネクタ２は、貫通孔１０を有す
るステータ７と、このステータ７を挟んで対向して配置
され、貫通孔１０を通して連結されてステータ７に回転
自在に支持された第１，第２のロータ３，１５と、第１
のロータ３に支持された回転側リードブロック４と、ス
テータ７に支持された固定側リードブロック１１と、ス
テータ７内に収納され、一端部が回転側リードブロック
４に、他端部が固定側リードブロック１１にそれぞれ支
持された可撓性ケーブル１４とから構成されている。
トの一実施形態を図１〜図９を参照して説明する。この
舵角センサユニット１は、回転コネクタ２と舵角センサ
１６とからなり、回転コネクタ２は、貫通孔１０を有す
るステータ７と、このステータ７を挟んで対向して配置
され、貫通孔１０を通して連結されてステータ７に回転
自在に支持された第１，第２のロータ３，１５と、第１
のロータ３に支持された回転側リードブロック４と、ス
テータ７に支持された固定側リードブロック１１と、ス
テータ７内に収納され、一端部が回転側リードブロック
４に、他端部が固定側リードブロック１１にそれぞれ支
持された可撓性ケーブル１４とから構成されている。
【００２９】第１のロータ３は、絶縁材料から円筒状に
形成され、その上端部には外周壁の全周にわたって鍔部
３ａがリング状に一体に形成されており、この鍔部３ａ
の上面には、鍔部３ａの一部に穿設された矩形状の孔の
縁部に沿ってコ字状の保持部３ｂが立設されている。第
１のロータ３の内周壁には、図８に示すように、径方向
へ延びるリング状の段部３ｃが形成され、この段部３ｃ
の上面には一対の係合突起３ｄが１８０゜位相をずらし
て設けられ、その上端部が第１のロータ３から外方に突
出している。また、第１のロータ３の下端部には、円柱
状の延設部３ｅと円柱状の突起３ｆとが１８０゜位相を
ずらして形成され、延設部３ｅは突起３ｆに比して大径
とされている。
形成され、その上端部には外周壁の全周にわたって鍔部
３ａがリング状に一体に形成されており、この鍔部３ａ
の上面には、鍔部３ａの一部に穿設された矩形状の孔の
縁部に沿ってコ字状の保持部３ｂが立設されている。第
１のロータ３の内周壁には、図８に示すように、径方向
へ延びるリング状の段部３ｃが形成され、この段部３ｃ
の上面には一対の係合突起３ｄが１８０゜位相をずらし
て設けられ、その上端部が第１のロータ３から外方に突
出している。また、第１のロータ３の下端部には、円柱
状の延設部３ｅと円柱状の突起３ｆとが１８０゜位相を
ずらして形成され、延設部３ｅは突起３ｆに比して大径
とされている。
【００３０】回転側リードブロック４は、その上端部に
接続コード５を介してコネクタ６が取り付けられてお
り、その下端部を第１のロータ３の前記矩形状の孔から
鍔部３ａの下方へ突出させた状態で保持部３ｂに保持さ
れて、第１のロータ３に取り付けられている。
接続コード５を介してコネクタ６が取り付けられてお
り、その下端部を第１のロータ３の前記矩形状の孔から
鍔部３ａの下方へ突出させた状態で保持部３ｂに保持さ
れて、第１のロータ３に取り付けられている。
【００３１】ステータ７は、ともに絶縁材料から形成さ
れた、円筒状のケーブルケース８と、円板状の下カバー
９とから成り、ケーブルケース８の上端部には、その内
周面の全周にわたって上面板８ａがその中心に開口８ｂ
を有するように一体に形成されている。下カバー９は、
その中央部に孔９ａが形成され、また、外周部に一端が
開放された円弧状の溝９ｂが形成されて、ケーブルケー
ス８の下端部に取り付けられており、孔９ａとケーブル
ケース８の開口８ｂとが対向して貫通孔１０を構成する
とともに、溝９ｂがケーブルケース８の内と外とを連通
させている。そして、このステータ７には、第１のロー
タ３が開口８ｂから挿入されて、ケーブルケース８の上
面板８ａに鍔部３ａが当接しているとともに、回転側リ
ードブロック４の下端部がケーブルケース８内に位置し
ており、ステータ７外には接続コード５及びコネクタ６
が配置された状態となっている。
れた、円筒状のケーブルケース８と、円板状の下カバー
９とから成り、ケーブルケース８の上端部には、その内
周面の全周にわたって上面板８ａがその中心に開口８ｂ
を有するように一体に形成されている。下カバー９は、
その中央部に孔９ａが形成され、また、外周部に一端が
開放された円弧状の溝９ｂが形成されて、ケーブルケー
ス８の下端部に取り付けられており、孔９ａとケーブル
ケース８の開口８ｂとが対向して貫通孔１０を構成する
とともに、溝９ｂがケーブルケース８の内と外とを連通
させている。そして、このステータ７には、第１のロー
タ３が開口８ｂから挿入されて、ケーブルケース８の上
面板８ａに鍔部３ａが当接しているとともに、回転側リ
ードブロック４の下端部がケーブルケース８内に位置し
ており、ステータ７外には接続コード５及びコネクタ６
が配置された状態となっている。
【００３２】固定側リードブロック１１は、その上端部
に接続コード１２を介してコネクタ１３が取り付けられ
ており、その下端部が下カバー９に支持されてステータ
７内に配置されている。そして、接続コード１２及びコ
ネクタ１３は下カバー９の溝９ｂを通ってステータ７外
に導出されている。
に接続コード１２を介してコネクタ１３が取り付けられ
ており、その下端部が下カバー９に支持されてステータ
７内に配置されている。そして、接続コード１２及びコ
ネクタ１３は下カバー９の溝９ｂを通ってステータ７外
に導出されている。
【００３３】可撓性ケーブル１４は、可撓性を有する長
尺状のテープに、その長手方向に沿って複数本の導電線
材を埋設して構成され、この複数本の導電線材は何れも
その両端部がテープの両端部に於いてテープ表面に露出
されている。そして、この可撓性ケーブル１４は、第１
のロータ３の外周壁に巻回されてステータ７内に収納さ
れており、その一端部が回転側リードブロック４の下端
部に支持されて接続コード５を介してコネクタ６と電気
的に接続されているとともに、その他端部が固定側リー
ドブロック１１の上端部に支持されて接続コード１２を
介してコネクタ１３と電気的に接続されている。
尺状のテープに、その長手方向に沿って複数本の導電線
材を埋設して構成され、この複数本の導電線材は何れも
その両端部がテープの両端部に於いてテープ表面に露出
されている。そして、この可撓性ケーブル１４は、第１
のロータ３の外周壁に巻回されてステータ７内に収納さ
れており、その一端部が回転側リードブロック４の下端
部に支持されて接続コード５を介してコネクタ６と電気
的に接続されているとともに、その他端部が固定側リー
ドブロック１１の上端部に支持されて接続コード１２を
介してコネクタ１３と電気的に接続されている。
【００３４】第２のロータ１５は、絶縁材料から円筒状
に形成され、その上端部には、外周壁の全周にわたって
爪部１５ａがリング状に一体に形成されているととも
に、下端側へ至るに従い先細るペン先形状の一対の切欠
部１５ｂが対向して形成されている。また、第２のロー
タ１５の下端部寄りには外周壁の全周にわたって鍔部１
５ｃがリング状に一体に形成されており、この鍔部１５
ｃには通路部としての一対の孔部１５ｄ，１５ｅが１８
０゜位相をずらして穿設され、一方の孔部１５ｄは他方
の孔部１５ｅに比して大径とされている。そして、この
第２のロータ１５は、下カバー９の孔９ａからステータ
７内に挿入され、その爪部１５ａを第１のロータ３の段
部３ｃに掛け止めして第１のロータ３と貫通孔１０を通
して連結されており、一対の孔部１５ｄ，１５ｅにそれ
ぞれ延設部３ｅと突起３ｆとが挿通して係合され、鍔部
１５ｃの下面から延設部３ｅ及び突起３ｆが突出して、
鍔部１５ｃが下カバー９の下面に当接し、第１のロータ
３との間に可撓性ケーブル１４を配置した状態で第１の
ロータ３と一体にステータ７に回転自在に支持されてい
る。
に形成され、その上端部には、外周壁の全周にわたって
爪部１５ａがリング状に一体に形成されているととも
に、下端側へ至るに従い先細るペン先形状の一対の切欠
部１５ｂが対向して形成されている。また、第２のロー
タ１５の下端部寄りには外周壁の全周にわたって鍔部１
５ｃがリング状に一体に形成されており、この鍔部１５
ｃには通路部としての一対の孔部１５ｄ，１５ｅが１８
０゜位相をずらして穿設され、一方の孔部１５ｄは他方
の孔部１５ｅに比して大径とされている。そして、この
第２のロータ１５は、下カバー９の孔９ａからステータ
７内に挿入され、その爪部１５ａを第１のロータ３の段
部３ｃに掛け止めして第１のロータ３と貫通孔１０を通
して連結されており、一対の孔部１５ｄ，１５ｅにそれ
ぞれ延設部３ｅと突起３ｆとが挿通して係合され、鍔部
１５ｃの下面から延設部３ｅ及び突起３ｆが突出して、
鍔部１５ｃが下カバー９の下面に当接し、第１のロータ
３との間に可撓性ケーブル１４を配置した状態で第１の
ロータ３と一体にステータ７に回転自在に支持されてい
る。
【００３５】一方、舵角センサ１６は、上部回転部材１
７と下部回転部材２４とを連結して成る回転部材２５
と、この回転部材２５を回転自在に支持する固定部材１
８と、固定部材１８に支持されて回転部材２５の回転量
を検出する回転量検出手段２１とから構成されている。
７と下部回転部材２４とを連結して成る回転部材２５
と、この回転部材２５を回転自在に支持する固定部材１
８と、固定部材１８に支持されて回転部材２５の回転量
を検出する回転量検出手段２１とから構成されている。
【００３６】上部回転部材１７は、絶縁材料から円筒状
に形成され、その上端部には外周壁の全周にわたって鍔
部１７ａがリング状に一体に形成されており、この鍔部
１７ａには、径方向に小判状に延びる一対の長孔１７
ｂ，１７ｃが１８０゜位相をずらして形成されている。
そして、他方の長孔１７ｃ内には、その内側の一辺から
外方へ向けてホーク状に平行に突出する一対の弾性片１
７ｄが形成され、この一対の弾性片１７ｄは鍔部１７ａ
の周方向に弾性を有している。また、上部回転部材１７
の内周面には、その中央部から下端部へ至る段部１７ｅ
が全周にわたって内方へ延びるように形成され、この段
部１７ｅの下端部には、外方へ突出する一対の凸部１７
ｆが１８０゜位相をずらして形成されている。
に形成され、その上端部には外周壁の全周にわたって鍔
部１７ａがリング状に一体に形成されており、この鍔部
１７ａには、径方向に小判状に延びる一対の長孔１７
ｂ，１７ｃが１８０゜位相をずらして形成されている。
そして、他方の長孔１７ｃ内には、その内側の一辺から
外方へ向けてホーク状に平行に突出する一対の弾性片１
７ｄが形成され、この一対の弾性片１７ｄは鍔部１７ａ
の周方向に弾性を有している。また、上部回転部材１７
の内周面には、その中央部から下端部へ至る段部１７ｅ
が全周にわたって内方へ延びるように形成され、この段
部１７ｅの下端部には、外方へ突出する一対の凸部１７
ｆが１８０゜位相をずらして形成されている。
【００３７】固定部材１８は、絶縁性を有する上下ケー
ス１９，２０から円筒状に形成され、上ケース１９の上
面板１９ａ及び下ケース２０の下面板２０ａはそれぞれ
孔部１９ｂ，２０ｂを有している。そして、この固定部
材１８には上部回転部材１７が上ケース１９の孔部１９
ｂから挿入されて、上ケース１９の上面板１９ａに鍔部
１７ａが当接し、固定部材１７の内部に段部１７ｅ及び
一対の凸部１７ｆが位置した状態となっている。
ス１９，２０から円筒状に形成され、上ケース１９の上
面板１９ａ及び下ケース２０の下面板２０ａはそれぞれ
孔部１９ｂ，２０ｂを有している。そして、この固定部
材１８には上部回転部材１７が上ケース１９の孔部１９
ｂから挿入されて、上ケース１９の上面板１９ａに鍔部
１７ａが当接し、固定部材１７の内部に段部１７ｅ及び
一対の凸部１７ｆが位置した状態となっている。
【００３８】回転量検出手段２１は、周方向に所定間隔
を置いて複数のスリット２２ａが形成された円板状のコ
ード板２２と、このコード板２２の外周部においてスリ
ット２２ａを挟むように配置された発光素子２３ａ及び
受光素子２３ｂを備えた検出素子２３とから構成され、
コード板２２には、一対の孔２２ｂが１８０゜位相をず
らして形成されている。そして、回転量検出手段２３
は、固定部材１８内に位置して、コード板２２の一対の
孔２２ｂに一対の凸部１７ｆがそれぞれ挿通されている
とともに、検出素子２３が上ケース１９の内周壁に支持
されている。
を置いて複数のスリット２２ａが形成された円板状のコ
ード板２２と、このコード板２２の外周部においてスリ
ット２２ａを挟むように配置された発光素子２３ａ及び
受光素子２３ｂを備えた検出素子２３とから構成され、
コード板２２には、一対の孔２２ｂが１８０゜位相をず
らして形成されている。そして、回転量検出手段２３
は、固定部材１８内に位置して、コード板２２の一対の
孔２２ｂに一対の凸部１７ｆがそれぞれ挿通されている
とともに、検出素子２３が上ケース１９の内周壁に支持
されている。
【００３９】下部回転部材２４は、絶縁材料から円筒状
に形成され、その下端部には外周壁の全周にわたって鍔
部２４ａがリング状に一体に形成されており、また、上
端部には一対の凹部２４ｂが１８０゜位相をずらして形
成されている。そして、この下部回転部材２４は、下ケ
ース２０の孔部２０ｂから固定部材１８内に導入され、
一対の凹部２４ｂ内に上部回転部材１７の一対の凸部１
７ｆが嵌合されてコード板２２を挟持し、鍔部２４ａを
下ケース２０の下面に当接させて上部回転部材１７と連
結され、上部回転部材１７と一体に固定部材１８に回転
自在に支持されている。
に形成され、その下端部には外周壁の全周にわたって鍔
部２４ａがリング状に一体に形成されており、また、上
端部には一対の凹部２４ｂが１８０゜位相をずらして形
成されている。そして、この下部回転部材２４は、下ケ
ース２０の孔部２０ｂから固定部材１８内に導入され、
一対の凹部２４ｂ内に上部回転部材１７の一対の凸部１
７ｆが嵌合されてコード板２２を挟持し、鍔部２４ａを
下ケース２０の下面に当接させて上部回転部材１７と連
結され、上部回転部材１７と一体に固定部材１８に回転
自在に支持されている。
【００４０】そして、このように構成された舵角センサ
２６は、段部１７ｅ上にコイルばね２６が載置され、上
部回転部材１７を第２のロータ１５と対向させて、上ケ
ース１９が回転コネクタ２の下カバー９にねじ等の適宜
手段を用いて取り付けられることにより回転コネクタ２
に固定されて舵角センサユニット１が構成されており、
第１のロータ３が第２のロータ１５よりも回転部材２５
から遠方に位置し、図８に示すように、一対の長孔１７
ｂ，１７ｃ及び一対の弾性片１７ｄは回転軸線Ｒに略直
交する方向へ延び、図９に示すように、一方の長孔１７
ｂ内にその長手方向に空間をもって延設部３ｅが位置し
て、長孔１７ｂの短手方向の内縁で延設部３ｅがその外
周面で係合し第１のロータ３と回転部材２５とを直接結
合しているとともに、他方の長孔１７ｃ内の一対の弾性
片１７ｄ間に突起３ｆが位置して、一対の弾性片１７ｄ
で突起３ｆを挟持している。そして、段部１７ｅと第２
のロータ１５の鍔部１５ｃとで圧縮挟持されたコイルば
ね２６が、第２のロータ１５と上部回転部材１７とをそ
れぞれ離間する方向へ付勢し、鍔部１７ａと第２のロー
タ１５の鍔部１５ｃとを若干離間させている。
２６は、段部１７ｅ上にコイルばね２６が載置され、上
部回転部材１７を第２のロータ１５と対向させて、上ケ
ース１９が回転コネクタ２の下カバー９にねじ等の適宜
手段を用いて取り付けられることにより回転コネクタ２
に固定されて舵角センサユニット１が構成されており、
第１のロータ３が第２のロータ１５よりも回転部材２５
から遠方に位置し、図８に示すように、一対の長孔１７
ｂ，１７ｃ及び一対の弾性片１７ｄは回転軸線Ｒに略直
交する方向へ延び、図９に示すように、一方の長孔１７
ｂ内にその長手方向に空間をもって延設部３ｅが位置し
て、長孔１７ｂの短手方向の内縁で延設部３ｅがその外
周面で係合し第１のロータ３と回転部材２５とを直接結
合しているとともに、他方の長孔１７ｃ内の一対の弾性
片１７ｄ間に突起３ｆが位置して、一対の弾性片１７ｄ
で突起３ｆを挟持している。そして、段部１７ｅと第２
のロータ１５の鍔部１５ｃとで圧縮挟持されたコイルば
ね２６が、第２のロータ１５と上部回転部材１７とをそ
れぞれ離間する方向へ付勢し、鍔部１７ａと第２のロー
タ１５の鍔部１５ｃとを若干離間させている。
【００４１】次に、この舵角センサユニット１の組立方
法を説明すると、先ず、回転コネクタ２は、接続コード
５を介してコネクタ６が取り付けられた回転側リードブ
ロック４を第１のロータ３の保持部３ｂに嵌入し、次に
第１のロータ３を開口８ｂからケーブルケース８内に挿
入して上面板８ａに鍔部３ａを当接させる。次に、接続
コード１２を介してコネクタ１３が取り付けられた固定
側リードブロック１１を下カバー９に取り付けて、接続
コード１２の固定側リードブロック１１寄りの部分を下
カバー９の溝９ｂに嵌め入れる。次に、ケーブルケース
８内において第１のロータ３に可撓性ケーブル１４を巻
回し、その両端部を回転側リードブロック４の下端部及
び固定側リードブロック１１の上端部にそれぞれ取り付
けた後、下カバー９をケーブルケース８の下端部にねじ
等の適宜手段を用いて取り付ける。
法を説明すると、先ず、回転コネクタ２は、接続コード
５を介してコネクタ６が取り付けられた回転側リードブ
ロック４を第１のロータ３の保持部３ｂに嵌入し、次に
第１のロータ３を開口８ｂからケーブルケース８内に挿
入して上面板８ａに鍔部３ａを当接させる。次に、接続
コード１２を介してコネクタ１３が取り付けられた固定
側リードブロック１１を下カバー９に取り付けて、接続
コード１２の固定側リードブロック１１寄りの部分を下
カバー９の溝９ｂに嵌め入れる。次に、ケーブルケース
８内において第１のロータ３に可撓性ケーブル１４を巻
回し、その両端部を回転側リードブロック４の下端部及
び固定側リードブロック１１の上端部にそれぞれ取り付
けた後、下カバー９をケーブルケース８の下端部にねじ
等の適宜手段を用いて取り付ける。
【００４２】そして、一対の孔部１５ｄ，１５ｅがそれ
ぞれ延設部３ｅと突起３ｆとに対応するように、第２の
ロータ１５を下カバー９の孔９ａからステータ７の挿入
すると、第２のロータ１５の上端部に形成された爪部１
５ａが第１のロータ３の段部３ｃとぶつかった状態とな
り、この状態で更に第２のロータ１５を押し込むと、第
２のロータ１５の弾性によって爪部１５ａ及び第２のロ
ータ１５が内方へ撓み、そして爪部１５ａが段部３ｃを
通過したときに爪部１５ａ及び第２のロータ１５は元の
状態に復元し、爪部１５ａが段部３ｃに掛け止めされ
て、即ちスナップ止めにより第２のロータ１５が第１の
ロータ３に連結される。
ぞれ延設部３ｅと突起３ｆとに対応するように、第２の
ロータ１５を下カバー９の孔９ａからステータ７の挿入
すると、第２のロータ１５の上端部に形成された爪部１
５ａが第１のロータ３の段部３ｃとぶつかった状態とな
り、この状態で更に第２のロータ１５を押し込むと、第
２のロータ１５の弾性によって爪部１５ａ及び第２のロ
ータ１５が内方へ撓み、そして爪部１５ａが段部３ｃを
通過したときに爪部１５ａ及び第２のロータ１５は元の
状態に復元し、爪部１５ａが段部３ｃに掛け止めされ
て、即ちスナップ止めにより第２のロータ１５が第１の
ロータ３に連結される。
【００４３】このようにして組み立てられた回転コネク
タ２は、可撓性ケーブル１４が第１のロータ３及び第２
のロータ１５とステータ７との間に巻回して配置され
て、第１，第２のロータ３，１５の鍔部３ａ，１５ｃ
が、それぞれケーブルケース８の上面板８ａ及び下カバ
ー９の下面に当接し、延設部３ｅ及び突起３ｆが、一対
の孔部１５ｄ，１５ｅに挿通され係合して鍔部１５ｃの
下面から突出し、また、コネクタ６，１３がステータ７
の外に配置された状態となっている。
タ２は、可撓性ケーブル１４が第１のロータ３及び第２
のロータ１５とステータ７との間に巻回して配置され
て、第１，第２のロータ３，１５の鍔部３ａ，１５ｃ
が、それぞれケーブルケース８の上面板８ａ及び下カバ
ー９の下面に当接し、延設部３ｅ及び突起３ｆが、一対
の孔部１５ｄ，１５ｅに挿通され係合して鍔部１５ｃの
下面から突出し、また、コネクタ６，１３がステータ７
の外に配置された状態となっている。
【００４４】一方、舵角センサ１６は、先ず、発光素子
２３ａ及び受光素子２３ｂを備えた検出素子２３を上ケ
ース１９の内周壁に支持し、次にコード板２２を発光素
子２３ａと受光素子２３ｂとの間に位置させて、上部回
転部材１７を孔部１９ｂから上ケース１９内に挿入し、
一対の凸部１７ｆを一対の孔２２ｂに挿通してコード板
２２に上部回転部材１７及び段部１７ｅの下端部を当接
させる。次に、下ケース２０を上ケース１９に組み合わ
せ、ねじ等の適宜手段を用いて取り付ける。次に、下部
回転部材２４を下ケース２０の孔部２０ｂから固定部材
１８内に挿入し、一対の凹部２４ｂに一対の凸部１７ｆ
を嵌合させて下部回転部材２４を上部回転部材１７に取
り付ける。
２３ａ及び受光素子２３ｂを備えた検出素子２３を上ケ
ース１９の内周壁に支持し、次にコード板２２を発光素
子２３ａと受光素子２３ｂとの間に位置させて、上部回
転部材１７を孔部１９ｂから上ケース１９内に挿入し、
一対の凸部１７ｆを一対の孔２２ｂに挿通してコード板
２２に上部回転部材１７及び段部１７ｅの下端部を当接
させる。次に、下ケース２０を上ケース１９に組み合わ
せ、ねじ等の適宜手段を用いて取り付ける。次に、下部
回転部材２４を下ケース２０の孔部２０ｂから固定部材
１８内に挿入し、一対の凹部２４ｂに一対の凸部１７ｆ
を嵌合させて下部回転部材２４を上部回転部材１７に取
り付ける。
【００４５】このようにして組み立てられた舵角センサ
１６は、上部回転部材１７の鍔部１７ａが上ケース１９
の上面板１９ａに当接しているとともに、下部回転部材
２４の鍔部２４ａが下ケース２０の下面板２０ａに当接
しており、また、コード板２２が上部回転部材１７の下
端部と下部回転部材２４の上端部とで挟持された状態と
なっている。
１６は、上部回転部材１７の鍔部１７ａが上ケース１９
の上面板１９ａに当接しているとともに、下部回転部材
２４の鍔部２４ａが下ケース２０の下面板２０ａに当接
しており、また、コード板２２が上部回転部材１７の下
端部と下部回転部材２４の上端部とで挟持された状態と
なっている。
【００４６】そして、しかる後、上部回転部材１７の段
部１７ｅ上にコイルばね２６を載置し、一方の長孔１７
ｂ及び一対の弾性片１７ｄ間に延設部３ｅ及び突起３ｆ
をそれぞれ挿入して、鍔部１７ａを第２のロータ１５の
鍔部１５ｃと対向させ、上ケース１９を回転コネクタ２
の下カバー９にねじ等の適宜手段を用いて取り付ける。
このようにして舵角センサユニット１の組立は完了する
が、組立後においては、第１のロータ３が第２のロータ
１５よりも回転部材２５から遠方に位置し、図８に示す
ように、一対の長孔１７ｂ，１７ｃ及び一対の弾性片１
７ｄが回転軸線Ｒに直交する方向へ延び、図９に示すよ
うに、延設部３ｅが一方の長孔１７ｂ内にその長手方向
に空間をもって位置し、長孔１７ｂの短手方向において
長孔１７ｂの内縁に係合して、第１のロータ３と回転部
材２５とを結合しているとともに、突起３ｆが他方の長
孔１７ｃ内で一対の弾性片１７ｄに挟持されている。ま
た、コイルばね２６が上部回転部材１７の段部１７ｅと
第２のロータ１５の鍔部１５ｃとで圧縮挟持され、コイ
ルばね２６により第２のロータ１５と上部回転部材１７
とがそれぞれ離間する方向へ付勢された状態となってい
る。
部１７ｅ上にコイルばね２６を載置し、一方の長孔１７
ｂ及び一対の弾性片１７ｄ間に延設部３ｅ及び突起３ｆ
をそれぞれ挿入して、鍔部１７ａを第２のロータ１５の
鍔部１５ｃと対向させ、上ケース１９を回転コネクタ２
の下カバー９にねじ等の適宜手段を用いて取り付ける。
このようにして舵角センサユニット１の組立は完了する
が、組立後においては、第１のロータ３が第２のロータ
１５よりも回転部材２５から遠方に位置し、図８に示す
ように、一対の長孔１７ｂ，１７ｃ及び一対の弾性片１
７ｄが回転軸線Ｒに直交する方向へ延び、図９に示すよ
うに、延設部３ｅが一方の長孔１７ｂ内にその長手方向
に空間をもって位置し、長孔１７ｂの短手方向において
長孔１７ｂの内縁に係合して、第１のロータ３と回転部
材２５とを結合しているとともに、突起３ｆが他方の長
孔１７ｃ内で一対の弾性片１７ｄに挟持されている。ま
た、コイルばね２６が上部回転部材１７の段部１７ｅと
第２のロータ１５の鍔部１５ｃとで圧縮挟持され、コイ
ルばね２６により第２のロータ１５と上部回転部材１７
とがそれぞれ離間する方向へ付勢された状態となってい
る。
【００４７】このようにして組み立てられた舵角センサ
ユニット１は、自動車等に組み込まれ、回転コネクタ２
のステータ７を車体に固定し、第１のロータ３の一対の
係合突起３ｄをステアリングシャフトのハブに結合し
て、コネクタ６をステアリングホイールに設けられたエ
アバックやホーン等に、コネクタ１３を車体に設けられ
たエアバックやホーン等の駆動回路に各々接続するとと
もに、検出素子２３を車体を制御するコンピュータと接
続して使用される。即ち、ステアリングホイールを操作
するとこれに伴って第１のロータ３が回転軸線Ｒを中心
に回転し、可撓性ケーブル１４が巻き締めあるいは巻き
戻されて、ステアリングと車体との間を常に電気的に接
続された状態に保つとともに、延設部３ｅと一方の長孔
１７ｂとの係合により、第１のロータ３の回転が第２の
ロータ１５を介すことなく直接回転部材２５に伝達され
回転部材２５が回転軸線Ｒを中心に回転するので、第
１，第２のロータ３，１５間に遊びが生じても、第１の
ロータ３の回転量と回転部材２５の回転量は常に等し
く、従って、第１のロータ３の回転量は、検出素子２３
に備えられる発光素子２３ａからの光をスリット２２ａ
を通して受光素子２３ｂにて受光してコード板２２の回
転量を検出することによって正確に検出できる。そし
て、こうして得られた検出信号は車体のコンピュータに
入力され、この検出信号に基づいてコンピュータは、ス
テアリングの操作に応じたサスペンションの減衰制御や
オートマチックトランスミッションのシフトポジション
制御、四輪操舵（４ＷＳ）における後輪の操舵制御等を
精度よく実行できるようになっている。
ユニット１は、自動車等に組み込まれ、回転コネクタ２
のステータ７を車体に固定し、第１のロータ３の一対の
係合突起３ｄをステアリングシャフトのハブに結合し
て、コネクタ６をステアリングホイールに設けられたエ
アバックやホーン等に、コネクタ１３を車体に設けられ
たエアバックやホーン等の駆動回路に各々接続するとと
もに、検出素子２３を車体を制御するコンピュータと接
続して使用される。即ち、ステアリングホイールを操作
するとこれに伴って第１のロータ３が回転軸線Ｒを中心
に回転し、可撓性ケーブル１４が巻き締めあるいは巻き
戻されて、ステアリングと車体との間を常に電気的に接
続された状態に保つとともに、延設部３ｅと一方の長孔
１７ｂとの係合により、第１のロータ３の回転が第２の
ロータ１５を介すことなく直接回転部材２５に伝達され
回転部材２５が回転軸線Ｒを中心に回転するので、第
１，第２のロータ３，１５間に遊びが生じても、第１の
ロータ３の回転量と回転部材２５の回転量は常に等し
く、従って、第１のロータ３の回転量は、検出素子２３
に備えられる発光素子２３ａからの光をスリット２２ａ
を通して受光素子２３ｂにて受光してコード板２２の回
転量を検出することによって正確に検出できる。そし
て、こうして得られた検出信号は車体のコンピュータに
入力され、この検出信号に基づいてコンピュータは、ス
テアリングの操作に応じたサスペンションの減衰制御や
オートマチックトランスミッションのシフトポジション
制御、四輪操舵（４ＷＳ）における後輪の操舵制御等を
精度よく実行できるようになっている。
【００４８】そして、第１のロータ３は、延設部３ｅと
突起３ｆとがそれぞれ通路部としての一対の孔部１５
ｄ，１５ｅに挿通して係合されているので、第１のロー
タ３は、ステータ７に対して第２のロータ１５と一体に
遊びが無い状態でスムーズに回転することができる。
突起３ｆとがそれぞれ通路部としての一対の孔部１５
ｄ，１５ｅに挿通して係合されているので、第１のロー
タ３は、ステータ７に対して第２のロータ１５と一体に
遊びが無い状態でスムーズに回転することができる。
【００４９】また、延設部３ｅは、一方の長孔１７ｂ内
にその長手方向に空間をもって位置して、長孔１７ｂの
短手方向には延設部３ｅの外周面で長孔１７ｂに係合し
ているので、第１のロータ３と回転部材２５とを簡単な
構成で結合できるとともに、可撓性ケーブル１４の巻き
締め巻き戻しにより、第１，第２のロータ３，１５が回
転軸線Ｒに対して直交する方向に回転しながらがたつい
たとしても、このがたつきは、延設部３ｅが長孔１７ｂ
の短手方向の内縁にガイドされて長孔１７ｂの長手方向
にスライドすることにより吸収できるため、第１，第２
のロータ３，１５と回転部材２５とはそれぞれスムーズ
に回転することができる。
にその長手方向に空間をもって位置して、長孔１７ｂの
短手方向には延設部３ｅの外周面で長孔１７ｂに係合し
ているので、第１のロータ３と回転部材２５とを簡単な
構成で結合できるとともに、可撓性ケーブル１４の巻き
締め巻き戻しにより、第１，第２のロータ３，１５が回
転軸線Ｒに対して直交する方向に回転しながらがたつい
たとしても、このがたつきは、延設部３ｅが長孔１７ｂ
の短手方向の内縁にガイドされて長孔１７ｂの長手方向
にスライドすることにより吸収できるため、第１，第２
のロータ３，１５と回転部材２５とはそれぞれスムーズ
に回転することができる。
【００５０】また、他方の長孔１７ｃ内の一対の弾性片
１７ｄ間に突起３ｆが位置して、一対の弾性片１７ｄが
突起３ｆに弾接しているので、第１，第２のロータ３，
１５が回転方向（鍔部１７ａの周方向）にがたついたと
しても、このがたつきを一対の弾性片１７ｄが撓むこと
によって吸収し、延設部３ｅと協同して第１，第２のロ
ータ３，１５の回転を確実に回転部材２５に伝達でき、
第１，第２のロータ３，１５の回転量を回転量検出手段
２１が精度よく検出することができる。
１７ｄ間に突起３ｆが位置して、一対の弾性片１７ｄが
突起３ｆに弾接しているので、第１，第２のロータ３，
１５が回転方向（鍔部１７ａの周方向）にがたついたと
しても、このがたつきを一対の弾性片１７ｄが撓むこと
によって吸収し、延設部３ｅと協同して第１，第２のロ
ータ３，１５の回転を確実に回転部材２５に伝達でき、
第１，第２のロータ３，１５の回転量を回転量検出手段
２１が精度よく検出することができる。
【００５１】回転部材２５の段部１７ｅと第２のロータ
１５の鍔部１５ｃとで圧縮挟持されたコイルばね２６
が、第２のロータ１５と上部回転部材１７とをそれぞれ
離間する方向へ付勢しているので、第１，第２のロータ
３，１５が回転軸線Ｒと平行な方向に回転しながらがた
ついたとしても、第２のロータ１５の鍔部１５ｃを下カ
バー９の下面に押圧して、このがたつきを小さなものと
し第１，第２のロータ３，１５を安定して回転させるこ
とができ、また、上部回転部材１７の鍔部１７ａを上ケ
ース１９の上面板１９ａに押圧して、発光素子２３ａと
コード板２２との距離及びコード板２２と受光素子２３
ｂとの距離を一定に保持することができるため、安定し
た検出信号の出力を得ることができる。
１５の鍔部１５ｃとで圧縮挟持されたコイルばね２６
が、第２のロータ１５と上部回転部材１７とをそれぞれ
離間する方向へ付勢しているので、第１，第２のロータ
３，１５が回転軸線Ｒと平行な方向に回転しながらがた
ついたとしても、第２のロータ１５の鍔部１５ｃを下カ
バー９の下面に押圧して、このがたつきを小さなものと
し第１，第２のロータ３，１５を安定して回転させるこ
とができ、また、上部回転部材１７の鍔部１７ａを上ケ
ース１９の上面板１９ａに押圧して、発光素子２３ａと
コード板２２との距離及びコード板２２と受光素子２３
ｂとの距離を一定に保持することができるため、安定し
た検出信号の出力を得ることができる。
【００５２】尚、本実施形態では、第１のロータ３に延
設部３ｅを形成し、上部回転部材１７に延設部３ｅが係
合する一方の長孔１７ｂを形成したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、上部回転部材１７に延設部３
ｅを形成し、第１のロータ３に延設部３ｅが係合する一
方の長孔１７ｂを形成してもよい。
設部３ｅを形成し、上部回転部材１７に延設部３ｅが係
合する一方の長孔１７ｂを形成したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、上部回転部材１７に延設部３
ｅを形成し、第１のロータ３に延設部３ｅが係合する一
方の長孔１７ｂを形成してもよい。
【００５３】また、延設部３ｅと突起３ｆとがそれぞれ
通路部としての一対の孔部１５ｄ，１５ｅに挿通して係
合されているので、可撓性ケーブル１４の一端部を第１
のロータ３に支持した構成から、可撓性ケーブル１４の
一端を第２のロータ１５に支持した構成に変えても、ス
テータ７に対して第１，第２のロータ３，１５は一体に
スムーズに回転することができるため、可撓性ケーブル
１４の巻き取り巻き戻しをスムーズに行うことができ
る。
通路部としての一対の孔部１５ｄ，１５ｅに挿通して係
合されているので、可撓性ケーブル１４の一端部を第１
のロータ３に支持した構成から、可撓性ケーブル１４の
一端を第２のロータ１５に支持した構成に変えても、ス
テータ７に対して第１，第２のロータ３，１５は一体に
スムーズに回転することができるため、可撓性ケーブル
１４の巻き取り巻き戻しをスムーズに行うことができ
る。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第２のロータと回転部材とを対向させて、前記第１のロ
ータを前記回転部材から遠方に位置させ、前記第１のロ
ータと前記回転部材とのどちらかに延設部を設け、この
延設部で前記第１のロータと前記回転部材とを直接結合
し、前記第１のロータの回転を前記回転部材に伝達し
て、前記第１，第２のロータと前記回転部材とを一体に
回転させるようにしたので、前記第１のロータの回転量
と前記回転部材の回転量を常に等しくでき、従って、前
記第１のロータの回転量は、回転量検出手段によって正
確に検出できる。
第２のロータと回転部材とを対向させて、前記第１のロ
ータを前記回転部材から遠方に位置させ、前記第１のロ
ータと前記回転部材とのどちらかに延設部を設け、この
延設部で前記第１のロータと前記回転部材とを直接結合
し、前記第１のロータの回転を前記回転部材に伝達し
て、前記第１，第２のロータと前記回転部材とを一体に
回転させるようにしたので、前記第１のロータの回転量
と前記回転部材の回転量を常に等しくでき、従って、前
記第１のロータの回転量は、回転量検出手段によって正
確に検出できる。
【００５５】また、前記第１のロータは円筒状に形成さ
れ、前記第１，第２のロータを掛け止めし、前記延設部
を前記第１のロータのに設けるとともに、前記第２のロ
ータには前記延設部が挿通される通路部を設け、前記延
設部は前記通路部を挿通して、前記通路部に係合されて
いるので、前記第１のロータは、前記延設部が前記通路
部に挿通して係合されて、前記第１，第２のロータと前
記回転部材とを一体に回転するようにしているので、前
記第１のロータは前記第２のロータと一体に遊びが無い
状態で前記ステータに対してスムーズに回転することが
できる。また、円筒状の前記第１のロータの下端部は狭
スペースであり、この狭スペースには前記通路部よりも
前記延設部の方が遥かに形成容易であるため、生産性を
向上させる上で特に有効である。
れ、前記第１，第２のロータを掛け止めし、前記延設部
を前記第１のロータのに設けるとともに、前記第２のロ
ータには前記延設部が挿通される通路部を設け、前記延
設部は前記通路部を挿通して、前記通路部に係合されて
いるので、前記第１のロータは、前記延設部が前記通路
部に挿通して係合されて、前記第１，第２のロータと前
記回転部材とを一体に回転するようにしているので、前
記第１のロータは前記第２のロータと一体に遊びが無い
状態で前記ステータに対してスムーズに回転することが
できる。また、円筒状の前記第１のロータの下端部は狭
スペースであり、この狭スペースには前記通路部よりも
前記延設部の方が遥かに形成容易であるため、生産性を
向上させる上で特に有効である。
【００５６】また、前記回転部材には、その回転軸線に
直交する方向に延びる長孔を形成し、前記延設部には、
該長孔の短手方向において該長孔と係合可能な外周面を
設け、前記延設部は前記長孔内に挿入され、前記長孔の
長手方向には空間が形成されているとともに、前記長孔
の短手方向には前記外周面が前記長孔に係合し、前記延
設部が前記長孔の長手方向にスライド可能であるので、
前記第１のロータと前記回転部材とを簡単な構成で結合
できるとともに、可撓性ケーブルの巻き締め巻き戻しに
より、前記第１，第２のロータが前記回転軸線に対して
直交する方向に回転しながらがたついたとしても、この
がたつきは、前記延設部が前記長孔にガイドされて前記
長孔の長手方向にスライドすることにより吸収できるた
め、前記第１，第２のロータと前記回転部材とは各々ス
ムーズに回転することができる。
直交する方向に延びる長孔を形成し、前記延設部には、
該長孔の短手方向において該長孔と係合可能な外周面を
設け、前記延設部は前記長孔内に挿入され、前記長孔の
長手方向には空間が形成されているとともに、前記長孔
の短手方向には前記外周面が前記長孔に係合し、前記延
設部が前記長孔の長手方向にスライド可能であるので、
前記第１のロータと前記回転部材とを簡単な構成で結合
できるとともに、可撓性ケーブルの巻き締め巻き戻しに
より、前記第１，第２のロータが前記回転軸線に対して
直交する方向に回転しながらがたついたとしても、この
がたつきは、前記延設部が前記長孔にガイドされて前記
長孔の長手方向にスライドすることにより吸収できるた
め、前記第１，第２のロータと前記回転部材とは各々ス
ムーズに回転することができる。
【００５７】また、前記回転部材には、その回転軸線に
略直交する方向に延びる一対の弾性片を設け、前記第１
のロータには突起を設け、この突起を前記一対の弾性片
間で挟持させたので、前記第１，第２のロータが回転方
向にがたついたとしても、このがたつきを前記一対の弾
性片が撓むことによって吸収し、前記延設部と協同して
前記第１，第２のロータの回転を確実に前記回転部材に
伝達でき、前記第１，第２のロータの回転量を回転量検
出素子が精度よく検出することができる。
略直交する方向に延びる一対の弾性片を設け、前記第１
のロータには突起を設け、この突起を前記一対の弾性片
間で挟持させたので、前記第１，第２のロータが回転方
向にがたついたとしても、このがたつきを前記一対の弾
性片が撓むことによって吸収し、前記延設部と協同して
前記第１，第２のロータの回転を確実に前記回転部材に
伝達でき、前記第１，第２のロータの回転量を回転量検
出素子が精度よく検出することができる。
【００５８】また、記第第２のロータと前記回転部材と
の間にコイルばねを配設し、このコイルばねが前記第２
のロータと前記回転部材とを離間する方向へ付勢してい
るので、前記第１，第２のロータが前記回転軸線と平行
な方向に回転しながらがたついたとしても、前記第２の
ロータを押圧して、このがたつきを小さなものとし前記
第１，第２のロータを安定して回転させることができ
る。
の間にコイルばねを配設し、このコイルばねが前記第２
のロータと前記回転部材とを離間する方向へ付勢してい
るので、前記第１，第２のロータが前記回転軸線と平行
な方向に回転しながらがたついたとしても、前記第２の
ロータを押圧して、このがたつきを小さなものとし前記
第１，第２のロータを安定して回転させることができ
る。
【図１】本発明の一実施形態に係る舵角センサユニット
の分解斜視図。
の分解斜視図。
【図２】本発明の舵角センサユニットに係る回転コネク
タの第２のロータの平面図。
タの第２のロータの平面図。
【図３】本発明の舵角センサユニットに係る回転コネク
タの第２のロータの側面図。
タの第２のロータの側面図。
【図４】本発明の舵角センサユニットに係る回転コネク
タの第２のロータの裏面図。
タの第２のロータの裏面図。
【図５】本発明の舵角センサユニットに係る舵角センサ
の上部回転部材の裏面図。
の上部回転部材の裏面図。
【図６】本発明の舵角センサユニットに係る舵角センサ
の上部回転部材の側面図。
の上部回転部材の側面図。
【図７】本発明の舵角センサユニットに係る舵角センサ
の上部回転部材の断面図。
の上部回転部材の断面図。
【図８】本発明の舵角センサユニットの断面図。
【図９】本発明の舵角センサユニットに係る舵角センサ
の上部回転部材と回転コネクタの第２のロータとの関係
を示す説明図。
の上部回転部材と回転コネクタの第２のロータとの関係
を示す説明図。
【図１０】従来の舵角センサユニットの分解斜視図。
【図１１】従来の舵角センサユニットの断面図。
【符号の説明】 １ 舵角センサユニット ２ 回転コネクタ ３ 第１のロータ ３ｃ 段部 ３ｅ 延設部 ３ｆ 突起 ７ ステータ ８ ケーブルケース ９ 下カバー １４ 可撓性ケーブル １５ 第２のロータ １５ａ 爪部 １５ｄ 孔部 １５ｅ 孔部 １６ 舵角センサ １７ 上部回転部材 １８ 固定部材 １９ 上ケース ２０ 下ケース ２１ 回転量検出手段 ２４ 下部回転部材 ２５ 固定部材 ２６ コイルばね Ｒ 回転軸線
Claims (5)
- 【請求項１】 貫通孔を有するステータと、前記ステー
タを挟んで対向して配置され、前記貫通孔を通して連結
されて前記ステータに回転自在に支持された第１，第２
のロータと、前記第１のロータ及び前記第２のロータと
前記ステータとの間に巻回して配置され、一端部が前記
ステータに支持されるとともに、他端部が前記第１，第
２のロータの何れかに支持された可撓性ケーブルとを有
する回転コネクタと、固定部材に回転自在に支持された
回転部材と、この回転部材の回転量を検出する回転量検
出手段とを有する舵角センサとを備え、前記第２のロー
タと前記回転部材とを対向させて、前記第１のロータを
前記回転部材から遠方に位置させ、前記第１のロータと
前記回転部材とのどちらかに延設部を設け、この延設部
で前記第１のロータと前記回転部材とを直接結合し、前
記第１のロータの回転を前記回転部材に伝達して、前記
第１，第２のロータと前記回転部材とを一体に回転させ
るようにしたことを特徴とする舵角センサユニット。 - 【請求項２】 前記第１のロータは円筒状に形成され、
前記第１，第２のロータを掛け止めし、前記延設部を前
記第１のロータの下端部に設けるとともに、前記第２の
ロータには前記延設部が挿通される通路部を設け、前記
延設部は前記通路部を挿通して、前記通路部に係合され
て、前記第１，第２のロータと前記回転部材とを一体に
回転するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
舵角センサユニット。 - 【請求項３】 前記回転部材には、その回転軸線に直交
する方向に延びる長孔を形成し、前記延設部には、該長
孔の短手方向において該長孔と係合可能な外周面を設
け、前記延設部は前記長孔内に挿入され、前記長孔の長
手方向には空間が形成されているとともに、前記長孔の
短手方向には前記外周面が前記長孔に係合し、前記延設
部が前記長孔の長手方向にスライド可能であることを特
徴とする請求項１，２に記載の舵角センサユニット。 - 【請求項４】 前記回転部材には、その回転軸線に略直
交する方向に延びる一対の弾性片を設け、前記第１のロ
ータには突起を設け、この突起を前記一対の弾性片間で
挟持させたことを特徴とする請求項３に記載の舵角セン
サユニット。 - 【請求項５】 前記第２のロータと前記回転部材との間
にコイルばねを配設し、このコイルばねが前記第２のロ
ータと前記回転部材とを離間する方向へ付勢しているこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４に記載の舵角セン
サユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04321299A JP3821978B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 舵角センサユニット |
| US09/506,313 US6272912B1 (en) | 1999-02-22 | 2000-02-17 | Steering angle sensor unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04321299A JP3821978B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 舵角センサユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000241144A true JP2000241144A (ja) | 2000-09-08 |
| JP3821978B2 JP3821978B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=12657621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04321299A Expired - Fee Related JP3821978B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 舵角センサユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6272912B1 (ja) |
| JP (1) | JP3821978B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100374240C (zh) * | 2004-06-18 | 2008-03-12 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 旋转部件支撑构造及具有该构造的旋转检测装置 |
| KR20170029072A (ko) * | 2015-09-04 | 2017-03-15 | 현대모비스 주식회사 | 토크센서유닛 |
| CN108982041A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-11 | 王瑞芳 | 一种空气舵舵芯激振测试装置 |
| CN109238886A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-18 | 王瑞芳 | 一种空气舵舵芯激振测试方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6457245B1 (en) * | 2001-04-05 | 2002-10-01 | Methode Electronics, Inc. | Multi-bit optical sensor code wheel |
| JP2003130087A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-08 | Sanden Corp | 電磁クラッチ用ヨーク |
| DE10158287B4 (de) * | 2001-11-20 | 2006-03-23 | Takata-Petri Ag | Vorrichtung zur Bestimmung des Lenkwinkels eines Lenkrades |
| US7174795B2 (en) * | 2004-02-06 | 2007-02-13 | Delphi Technologies, Inc. | Integrated non-contacting torque and absolute position sensor for steering applications |
| JP2006084348A (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Alps Electric Co Ltd | 絶対角検出装置 |
| US7485984B2 (en) * | 2006-05-12 | 2009-02-03 | Delphi Technologies, Inc. | Control module |
| KR100856749B1 (ko) * | 2006-11-15 | 2008-09-05 | 대성전기공업 주식회사 | 차량용 조향휠 각도 감지장치 |
| JP5241016B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2013-07-17 | 矢崎総業株式会社 | 回転コネクタ |
| KR101789820B1 (ko) * | 2011-04-15 | 2017-10-25 | 엘지이노텍 주식회사 | 앵글센서 |
| JP6651619B2 (ja) * | 2016-05-31 | 2020-02-19 | アルプスアルパイン株式会社 | 回転コネクタ |
| WO2018047581A1 (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | 古河電気工業株式会社 | 回転コネクタ装置 |
| WO2019181841A1 (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 古河電気工業株式会社 | 回転コネクタ装置及び回転コネクタ装置の組付構造 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391908U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-19 | ||
| JP2981755B2 (ja) * | 1990-04-24 | 1999-11-22 | 富士重工業株式会社 | 舵角信号の処理方法 |
| FR2668258B1 (fr) * | 1990-10-19 | 1994-05-13 | Cartier Systemes G | Capteur d'angle de rotation pour detecter le sens de rotation et/ou le nombre de tours effectues, et dispositif de direction assitee de vehicule comportant un tel capteur. |
| JPH04325375A (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用舵角センサ |
| DE19506938A1 (de) * | 1995-02-28 | 1996-08-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Winkelmessung bei einem drehbaren Körper |
| EP0774648B1 (de) * | 1995-11-17 | 2000-07-12 | Leopold Kostal GmbH & Co. KG | Winkelsensor |
| DE19601964A1 (de) * | 1996-01-20 | 1997-07-24 | Teves Gmbh Alfred | Aufbau eines Lenkwinkelsensormuduls |
| KR100215926B1 (ko) * | 1996-05-17 | 1999-08-16 | 류정열 | 엔코더와 포텐시어미터의 결합된 방식을 가지는 자동차의 조향각도센서 |
| US6155106A (en) * | 1997-10-29 | 2000-12-05 | Alps Electric Co., Inc. | Steering angle sensor unit |
-
1999
- 1999-02-22 JP JP04321299A patent/JP3821978B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-02-17 US US09/506,313 patent/US6272912B1/en not_active Expired - Fee Related
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| CN100374240C (zh) * | 2004-06-18 | 2008-03-12 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 旋转部件支撑构造及具有该构造的旋转检测装置 |
| KR20170029072A (ko) * | 2015-09-04 | 2017-03-15 | 현대모비스 주식회사 | 토크센서유닛 |
| KR102342112B1 (ko) | 2015-09-04 | 2021-12-23 | 현대모비스 주식회사 | 토크센서유닛 |
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| CN109238886A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-18 | 王瑞芳 | 一种空气舵舵芯激振测试方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JP3821978B2 (ja) | 2006-09-13 |
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