JPH04325375A - 自動車用舵角センサ - Google Patents
自動車用舵角センサInfo
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- JPH04325375A JPH04325375A JP3095614A JP9561491A JPH04325375A JP H04325375 A JPH04325375 A JP H04325375A JP 3095614 A JP3095614 A JP 3095614A JP 9561491 A JP9561491 A JP 9561491A JP H04325375 A JPH04325375 A JP H04325375A
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- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Steering Controls (AREA)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操向軸の回転中立位置
からの回転角度を検出するための自動車用舵角センサに
関し、特に、自動車のステアリングコラムに支持される
固定子と前記ステアリングコラムに回転自在に支承され
る操向軸に取付けられる回転子とを備え、その固定子に
は回転子の所定の回転中立位置からの回転角度を検出す
るピックアップ手段を設けたものゝ改良に関する。
からの回転角度を検出するための自動車用舵角センサに
関し、特に、自動車のステアリングコラムに支持される
固定子と前記ステアリングコラムに回転自在に支承され
る操向軸に取付けられる回転子とを備え、その固定子に
は回転子の所定の回転中立位置からの回転角度を検出す
るピックアップ手段を設けたものゝ改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】かゝる舵角センサは、例えば特開昭６０
−１８７０７号公報に開示されているように、公知であ
る。
−１８７０７号公報に開示されているように、公知であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】舵角センサを自動車に
取付けた場合、該センサの回転子の中立位置と、操向ハ
ンドルの中立位置とが一致していなければ、操向軸の中
立位置からの回転角度、即ち舵角と、固定子のピックア
ップにより検出される回転子の回転角度との間に誤差を
生じるが、従来のものでは組立時、両者の中立位置を一
致させることが極めて困難であった。
取付けた場合、該センサの回転子の中立位置と、操向ハ
ンドルの中立位置とが一致していなければ、操向軸の中
立位置からの回転角度、即ち舵角と、固定子のピックア
ップにより検出される回転子の回転角度との間に誤差を
生じるが、従来のものでは組立時、両者の中立位置を一
致させることが極めて困難であった。
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、回転子の中立位置を操向軸の中立位置に容易、的
確に一致させることができる前記自動車用舵角センサを
提供することを目的とする。
ので、回転子の中立位置を操向軸の中立位置に容易、的
確に一致させることができる前記自動車用舵角センサを
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、固定子及び回転子間に、回転子を所定の
回転中立位置で固定子にロックするロック位置と、この
回転子の回転を自由にするロック解除位置とへ移動し得
ると共に、そのロック位置へばね付勢されるロック部材
を設け、このロック部材を、これが操向軸への操向ハン
ドルの取付けに連動して前記ロック解除位置へ移行する
と共に回転子を操向軸に連結するように構成したことを
特徴としたことを特徴とする。
に、本発明は、固定子及び回転子間に、回転子を所定の
回転中立位置で固定子にロックするロック位置と、この
回転子の回転を自由にするロック解除位置とへ移動し得
ると共に、そのロック位置へばね付勢されるロック部材
を設け、このロック部材を、これが操向軸への操向ハン
ドルの取付けに連動して前記ロック解除位置へ移行する
と共に回転子を操向軸に連結するように構成したことを
特徴としたことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。尚、説明中、「前」、「後」とは車体の前，
後方向を指すものである。
説明する。尚、説明中、「前」、「後」とは車体の前，
後方向を指すものである。
【０００７】先ず図１において、自動車の車体に固定さ
れるステアリングコラム１に操向軸２が回転自在に支承
される。この操向軸２は、ステアリングコラム１から突
出する後端部にセンサ取付軸部２ａ、及びそれより小径
で後方に延出するセレーション軸部２ｂを有し、このセ
レーション軸部２ｂに操向ハンドル３のボス３ａが嵌合
してナット４により固着される。操向軸２の前端は、従
来普通のように自動車の前輪用ステアリング機構（図示
せず）に連なる。
れるステアリングコラム１に操向軸２が回転自在に支承
される。この操向軸２は、ステアリングコラム１から突
出する後端部にセンサ取付軸部２ａ、及びそれより小径
で後方に延出するセレーション軸部２ｂを有し、このセ
レーション軸部２ｂに操向ハンドル３のボス３ａが嵌合
してナット４により固着される。操向軸２の前端は、従
来普通のように自動車の前輪用ステアリング機構（図示
せず）に連なる。
【０００８】ステアリングコラム１及びセンサ取付軸部
２ａには本発明の舵角センサ５が操向ハンドル３を利用
して取付けられる。
２ａには本発明の舵角センサ５が操向ハンドル３を利用
して取付けられる。
【０００９】図２及び図３は操向ハンドル３の取付状態
及び取付前における舵角センサ５の各縦断側面図であり
、これらの図において、舵角センサ５は、筒状の固定子
６と、この固定子６にボールベアリング８を介して回転
自在且つ軸方向移動不能に連結される回転子７とを備え
る。回転子７の外周面には、多数の永久磁石９，９…が
磁極を交互に反転させつゝ周方向に配列して埋設され、
また固定子６には、上記磁石９，９…の特定のものゝ近
接を回転子７の所定の中立位置として検出する第１ピッ
クアップ１０と、第１ピックアップ１０が回転子７の回
転中立位置を検出してから、回転子７の左，右の回転角
度を前記磁石９，９…の通過状況から検出する第２ピッ
クアップ１１と、両ピックアップ１０，１１の出力信号
を処理する電子回路１２とが設けられる。したがって、
回転子７が操向軸２にそれらの中立位置を一致させて固
着されゝば、操向軸２の回転中立位置からの左右の回転
角度、即ち舵角に応じた出力信号を第２ピックアップ１
１から取出すことかができる。したがって、上記両ピッ
クアップ１０，１１は本発明のピックアップ手段を構成
する。
及び取付前における舵角センサ５の各縦断側面図であり
、これらの図において、舵角センサ５は、筒状の固定子
６と、この固定子６にボールベアリング８を介して回転
自在且つ軸方向移動不能に連結される回転子７とを備え
る。回転子７の外周面には、多数の永久磁石９，９…が
磁極を交互に反転させつゝ周方向に配列して埋設され、
また固定子６には、上記磁石９，９…の特定のものゝ近
接を回転子７の所定の中立位置として検出する第１ピッ
クアップ１０と、第１ピックアップ１０が回転子７の回
転中立位置を検出してから、回転子７の左，右の回転角
度を前記磁石９，９…の通過状況から検出する第２ピッ
クアップ１１と、両ピックアップ１０，１１の出力信号
を処理する電子回路１２とが設けられる。したがって、
回転子７が操向軸２にそれらの中立位置を一致させて固
着されゝば、操向軸２の回転中立位置からの左右の回転
角度、即ち舵角に応じた出力信号を第２ピックアップ１
１から取出すことかができる。したがって、上記両ピッ
クアップ１０，１１は本発明のピックアップ手段を構成
する。
【００１０】回転子７は、前記ボールベアリング８に直
接支承される筒状の主体部７ａの前端から半径方向内方
に延びる中間壁部７ｂと、この中間壁部７ｂから後方へ
延出して前記センサ取付軸部２ａの外周に嵌合する取付
筒部７ｃと、この取付筒部７ｃの後端から半径方向内方
へ屈曲した鍔部７ｄとを有する。
接支承される筒状の主体部７ａの前端から半径方向内方
に延びる中間壁部７ｂと、この中間壁部７ｂから後方へ
延出して前記センサ取付軸部２ａの外周に嵌合する取付
筒部７ｃと、この取付筒部７ｃの後端から半径方向内方
へ屈曲した鍔部７ｄとを有する。
【００１１】前記取付筒部７ｃの外周には、ロック部材
としてのロックカラー１４が摺動可能に嵌合される。こ
のロックカラー１４は、前記中間壁部７ｂに対向する外
向きフランジ１５を有しており、その外向きフランジ１
５の前面には複数本の（図示例では四本の）連結ピン１
６１ 〜１６４ （図５参照）が突設され、また後面に
は複数個の（図示例では三個の）ロック溝１７１ ，〜
１７３ （図５及び図６参照）が刻設される。そして上
記連結ピン１６１ 〜１６４ は、前記中間壁部７ｂに
穿設されたピン孔１８１ 〜１８４ に摺動自在に嵌合
される。
としてのロックカラー１４が摺動可能に嵌合される。こ
のロックカラー１４は、前記中間壁部７ｂに対向する外
向きフランジ１５を有しており、その外向きフランジ１
５の前面には複数本の（図示例では四本の）連結ピン１
６１ 〜１６４ （図５参照）が突設され、また後面に
は複数個の（図示例では三個の）ロック溝１７１ ，〜
１７３ （図５及び図６参照）が刻設される。そして上
記連結ピン１６１ 〜１６４ は、前記中間壁部７ｂに
穿設されたピン孔１８１ 〜１８４ に摺動自在に嵌合
される。
【００１２】固定子６は前記外向きフランジ１５の前面
に対向する内向きフランジ１９を有し、この内向きフラ
ンジ１９に前記ロック溝１７１ 〜１７３ と係脱する
ロック歯２０１ 〜２０３ が形成される。
に対向する内向きフランジ１９を有し、この内向きフラ
ンジ１９に前記ロック溝１７１ 〜１７３ と係脱する
ロック歯２０１ 〜２０３ が形成される。
【００１３】図５に示されるように、前記連結ピン１６
１ 〜１６４ 及びピン孔１８１ 〜１８４ は、外向
きフランジ１５及び中間壁部７ｂの周方向にそれぞれ等
間隔をあけて配列されると共にそれらのうちの一つの連
結ピン１６１ 及びピン孔１８１ は他のものより大径
に形成される。こうして連結ピン１６１ 〜１６４ 及
びピン孔１８１ 〜１８４ 相互の嵌合相手を規定する
ことにより、回転子７とロックカラー１４とは所定の回
転方向位置で連結される。
１ 〜１６４ 及びピン孔１８１ 〜１８４ は、外向
きフランジ１５及び中間壁部７ｂの周方向にそれぞれ等
間隔をあけて配列されると共にそれらのうちの一つの連
結ピン１６１ 及びピン孔１８１ は他のものより大径
に形成される。こうして連結ピン１６１ 〜１６４ 及
びピン孔１８１ 〜１８４ 相互の嵌合相手を規定する
ことにより、回転子７とロックカラー１４とは所定の回
転方向位置で連結される。
【００１４】また図５及び図６に示すように、前記ロッ
ク溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３
は、前記外向きフランジ１５及び内向きフランジ１９
の周方向にそれぞれ定められた不等間隔をあけて配列さ
れ、しかも各ロック溝及びロック歯は断面Ｖ字状に形成
される。 而して、ロック溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０
１ 〜２０３ はロックカラー１４及び固定子６の所定
の回転中立位置でのみ係合可能である。
ク溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３
は、前記外向きフランジ１５及び内向きフランジ１９
の周方向にそれぞれ定められた不等間隔をあけて配列さ
れ、しかも各ロック溝及びロック歯は断面Ｖ字状に形成
される。 而して、ロック溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０
１ 〜２０３ はロックカラー１４及び固定子６の所定
の回転中立位置でのみ係合可能である。
【００１５】前記中間壁部７ｂ及び外向きフランジ１５
間には、該外向きフランジ１５を前記ロック溝１７１
〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３ の係合方向
へ付勢する波形のロックばね２１（図７参照）が介装さ
れる。このロックばね２１を圧縮させつゝ外向きフラン
ジ１５を中間壁部７ｂ側へ移動させれば、前記ロック溝
１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３ の
係合は解除される。
間には、該外向きフランジ１５を前記ロック溝１７１
〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３ の係合方向
へ付勢する波形のロックばね２１（図７参照）が介装さ
れる。このロックばね２１を圧縮させつゝ外向きフラン
ジ１５を中間壁部７ｂ側へ移動させれば、前記ロック溝
１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３ の
係合は解除される。
【００１６】固定子６は、第１，第２ピックアップ１０
，１１及び電子回路１２を有する第１ブロック６Ａと、
ロック歯２０１ 〜２０３ を有する第２ブロック６Ｂ
とに分割され、両ブロック６Ａ，６Ｂは相対回転可能に
印籠嵌合して一対のビス２２，２２により結着される。 即ち、図４に示すように、第１ブロック６Ａにはその周
方向に延びる一対の長孔２３，２３が、また第２ブロッ
ク６Ｂには一対のねじ孔２４，２４がそれぞれ設けられ
、長孔２３，２３に貫通させた前記ビス２２，２２をね
じ孔２４，２４に嵌合緊締することにより、両ブロック
６Ａ，６Ｂは結合される。その際、両ブロック６Ａ，６
Ｂ間に前記ボールベアリング８のアウタレースが挟持さ
れる。
，１１及び電子回路１２を有する第１ブロック６Ａと、
ロック歯２０１ 〜２０３ を有する第２ブロック６Ｂ
とに分割され、両ブロック６Ａ，６Ｂは相対回転可能に
印籠嵌合して一対のビス２２，２２により結着される。 即ち、図４に示すように、第１ブロック６Ａにはその周
方向に延びる一対の長孔２３，２３が、また第２ブロッ
ク６Ｂには一対のねじ孔２４，２４がそれぞれ設けられ
、長孔２３，２３に貫通させた前記ビス２２，２２をね
じ孔２４，２４に嵌合緊締することにより、両ブロック
６Ａ，６Ｂは結合される。その際、両ブロック６Ａ，６
Ｂ間に前記ボールベアリング８のアウタレースが挟持さ
れる。
【００１７】前記各一対の長孔２３，２３及びねじ孔２
４，２４は、固定子６の異なる直径線上にそれぞれ配置
され、これにより両ブロック６Ａ，６Ｂの嵌合位置が規
定され、誤組防止が図られる。
４，２４は、固定子６の異なる直径線上にそれぞれ配置
され、これにより両ブロック６Ａ，６Ｂの嵌合位置が規
定され、誤組防止が図られる。
【００１８】図３及び図４に示すように第２ブロック６
Ｂは、その外周面から突出する耳部２５を有し、この耳
部２５には、コンビネーションスイッチケース２６に設
けられた位置決め孔２８に嵌合する位置決めピン２８が
突設される。コンビネーションスイッチケース２６は、
ターンシグナルスイッチ、ライティングスイッチ、ディ
マースイッチ、パッシングスイッチ等を収容、支持する
ものであって、前記ステアリングコラム１上の固定ブラ
ケット２９にボルト３０で固着される。
Ｂは、その外周面から突出する耳部２５を有し、この耳
部２５には、コンビネーションスイッチケース２６に設
けられた位置決め孔２８に嵌合する位置決めピン２８が
突設される。コンビネーションスイッチケース２６は、
ターンシグナルスイッチ、ライティングスイッチ、ディ
マースイッチ、パッシングスイッチ等を収容、支持する
ものであって、前記ステアリングコラム１上の固定ブラ
ケット２９にボルト３０で固着される。
【００１９】前記ロックカラー１４は、回転子７の取付
筒部７ｃよりも長く形成されていて、前記セレーション
軸部２ｂに嵌合される操向ハンドル３のボス３ａにより
前端が押圧されるようになっている。
筒部７ｃよりも長く形成されていて、前記セレーション
軸部２ｂに嵌合される操向ハンドル３のボス３ａにより
前端が押圧されるようになっている。
【００２０】またロックカラー１４には、コンビネーシ
ョンスイッチケース２６内のターンシグナルスイッチの
キャンセルカム３１がサークリップ３２により取付けら
れ、該カム３１がロックカラー１４と共に回転し得るよ
う、両者１４，３１には互いに係合する溝３３と突起３
４がそれぞれ形成される。
ョンスイッチケース２６内のターンシグナルスイッチの
キャンセルカム３１がサークリップ３２により取付けら
れ、該カム３１がロックカラー１４と共に回転し得るよ
う、両者１４，３１には互いに係合する溝３３と突起３
４がそれぞれ形成される。
【００２１】次にこの実施例の作用について説明する。
【００２２】先ず、舵角センサ５の単体状態において、
固定子６に対し回転子７を所定の回転中立位置で次のよ
うにしてロックする。すなわち、固定子６及び回転子７
を相対的に回転させ、回転子７が所定の回転中立位置に
くると、回転子７のロック溝１７１ 〜１７３ と固定
子６のロック歯２０１ 〜２０３ がそれぞれ一致し、
それらはロックばね２１の弾発力により相互に係合する
。こうして回転子７は、ロックカラー１４を介して固定
子６に所定の回転中立位置でロックされる。このとき、
回転子７の回転中立位置に狂いがあれば、固定子６の第
１及び第２ブロック６Ａ，６Ｂを結合しているビス２２
，２２を緩めて両ブロック６Ａ，６Ｂを相対的に僅かに
回動し、第１ピックアップ１０が所定の中立信号を出力
するところでビス２２，２２を再び緊締して両ブロック
６Ａ，６Ｂを結合する。
固定子６に対し回転子７を所定の回転中立位置で次のよ
うにしてロックする。すなわち、固定子６及び回転子７
を相対的に回転させ、回転子７が所定の回転中立位置に
くると、回転子７のロック溝１７１ 〜１７３ と固定
子６のロック歯２０１ 〜２０３ がそれぞれ一致し、
それらはロックばね２１の弾発力により相互に係合する
。こうして回転子７は、ロックカラー１４を介して固定
子６に所定の回転中立位置でロックされる。このとき、
回転子７の回転中立位置に狂いがあれば、固定子６の第
１及び第２ブロック６Ａ，６Ｂを結合しているビス２２
，２２を緩めて両ブロック６Ａ，６Ｂを相対的に僅かに
回動し、第１ピックアップ１０が所定の中立信号を出力
するところでビス２２，２２を再び緊締して両ブロック
６Ａ，６Ｂを結合する。
【００２３】次に自動車において、操向ハンドル３を取
付ける前に操向軸２を、前輪が直進方向を指向する所定
の回転中立位置に保持し、このような状態で図３に示す
ように舵角センサ５をコンビネーションスイッチケース
２６と共に操向軸２に取付けるもので、回転子７の取付
筒部７ｃをセンサ取付軸部２Ａに嵌装すると共に、固定
子６の位置決めピン２８をコンビネーションスイッチケ
ース２６の位置決め孔２７に嵌入した後、コンビネーシ
ョンスイッチケース２６を固定ブラケット２９にボルト
３０で固着する。こうして固定子６は位置決めピン２８
を介してコンビネーションスイッチケース２６により回
転を阻止される。この段階でも、ロックカラー１４によ
る回転子７のロック状態は維持されている。
付ける前に操向軸２を、前輪が直進方向を指向する所定
の回転中立位置に保持し、このような状態で図３に示す
ように舵角センサ５をコンビネーションスイッチケース
２６と共に操向軸２に取付けるもので、回転子７の取付
筒部７ｃをセンサ取付軸部２Ａに嵌装すると共に、固定
子６の位置決めピン２８をコンビネーションスイッチケ
ース２６の位置決め孔２７に嵌入した後、コンビネーシ
ョンスイッチケース２６を固定ブラケット２９にボルト
３０で固着する。こうして固定子６は位置決めピン２８
を介してコンビネーションスイッチケース２６により回
転を阻止される。この段階でも、ロックカラー１４によ
る回転子７のロック状態は維持されている。
【００２４】しかる後、図１及び図２に示すように操向
ハンドル３のボス３ａを操向軸２のセレーション軸部２
ｂに嵌合し、ナット４を螺着すれば，ボス３ａからの押
圧力によりロックカラー１４はロックばね２１を圧縮し
つゝ回転子７を中間壁部７ｂ側へ移動させるため、ロッ
ク溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３
は相互に離間する。こうして、固定子６に対する回転
子７のロック状態が解除されると共に、ロックばね２１
の反発力により回転子７の内向きフランジ１９は、操向
軸２におけるセンサ取付軸部２ａ及びセレーション軸部
２ｂ間の段部に、またロックカラー１４はボス３ａの前
端面にそれぞれ圧着される。したがって、回転中立位置
の操向軸２に回転中立位置の回転子７が連結されたこと
になるから、操向ハンドル３により操向軸２を回転させ
たとき、操向軸２の回転中立位置からの左，右の回転角
度、即ち操舵角に応じた信号を第２ピックアップ１１か
ら正確に取出すことができる。
ハンドル３のボス３ａを操向軸２のセレーション軸部２
ｂに嵌合し、ナット４を螺着すれば，ボス３ａからの押
圧力によりロックカラー１４はロックばね２１を圧縮し
つゝ回転子７を中間壁部７ｂ側へ移動させるため、ロッ
ク溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３
は相互に離間する。こうして、固定子６に対する回転
子７のロック状態が解除されると共に、ロックばね２１
の反発力により回転子７の内向きフランジ１９は、操向
軸２におけるセンサ取付軸部２ａ及びセレーション軸部
２ｂ間の段部に、またロックカラー１４はボス３ａの前
端面にそれぞれ圧着される。したがって、回転中立位置
の操向軸２に回転中立位置の回転子７が連結されたこと
になるから、操向ハンドル３により操向軸２を回転させ
たとき、操向軸２の回転中立位置からの左，右の回転角
度、即ち操舵角に応じた信号を第２ピックアップ１１か
ら正確に取出すことができる。
【００２５】図８は前記ロック溝１７１ 〜１７３ 及
びロック歯２０１ 〜２０３ の変形例を示す。即ち、
この場合のロック溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２
０１ 〜２０３ は断面台形に形成される。
びロック歯２０１ 〜２０３ の変形例を示す。即ち、
この場合のロック溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２
０１ 〜２０３ は断面台形に形成される。
【００２６】この変形例によれば、舵角センサ５の単体
状態において、回転子７の回転中立位置を得るために回
転子７及び固定子６を相対的に回転させたとき、ロック
溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３
が一致しない限り、ロック歯２０１ 〜２０３ は比較
的広い面積をもってロックカラー１４の平坦面を滑らか
に摺動し得るので、回転子７が中立位置に到達したと作
業者が誤認するような惧れはない。
状態において、回転子７の回転中立位置を得るために回
転子７及び固定子６を相対的に回転させたとき、ロック
溝１７１ 〜１７３ 及びロック歯２０１ 〜２０３
が一致しない限り、ロック歯２０１ 〜２０３ は比較
的広い面積をもってロックカラー１４の平坦面を滑らか
に摺動し得るので、回転子７が中立位置に到達したと作
業者が誤認するような惧れはない。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、固定子及
び回転子間に、回転子を所定の回転中立位置で固定子に
ロックするロック位置と、この回転子の回転を自由にす
るロック解除位置とへ移動し得ると共に、そのロック位
置へばね付勢されるロック部材を設け、このロック部材
を、これが操向軸への操向ハンドルの取付けに連動して
前記ロック解除位置へ移行すると共に回転子を操向軸に
連結するように構成したので、先ず回転子を所定の回転
中立位置にロックした状態で舵角センサをステアリング
コラム及び操向軸にセットし、次いで操向軸の回転中立
位置でこれに操向ハンドルを取付けることにより回転子
のロック状態を解除するという極めて簡単な操作により
、回転子の中立位置と操向軸の中立位置とを的確に一致
させることができ、したがって舵角センサのピックアッ
プからは操向軸の舵角に応じた信号を正確に取出すこと
ができる。
び回転子間に、回転子を所定の回転中立位置で固定子に
ロックするロック位置と、この回転子の回転を自由にす
るロック解除位置とへ移動し得ると共に、そのロック位
置へばね付勢されるロック部材を設け、このロック部材
を、これが操向軸への操向ハンドルの取付けに連動して
前記ロック解除位置へ移行すると共に回転子を操向軸に
連結するように構成したので、先ず回転子を所定の回転
中立位置にロックした状態で舵角センサをステアリング
コラム及び操向軸にセットし、次いで操向軸の回転中立
位置でこれに操向ハンドルを取付けることにより回転子
のロック状態を解除するという極めて簡単な操作により
、回転子の中立位置と操向軸の中立位置とを的確に一致
させることができ、したがって舵角センサのピックアッ
プからは操向軸の舵角に応じた信号を正確に取出すこと
ができる。
【図１】本発明の一実施例である舵角センサを取付けた
自動車の操向ハンドル部の縦断側面図
自動車の操向ハンドル部の縦断側面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】操向ハンドルを取付ける前における舵角センサ
の中立ロック状態を示す図２に対応した断面図
の中立ロック状態を示す図２に対応した断面図
【図４】
図３の４−４線断面図
図３の４−４線断面図
【図５】図３の５−５線断面図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】前記舵角センサにおけるロックばねの斜視図
【
図８】前記舵角センサにおけるロック溝及びロック歯の
変形例を示す横断面図
図８】前記舵角センサにおけるロック溝及びロック歯の
変形例を示す横断面図
１ ステアリングコラム２
操向軸３
操向ハンドル５
舵角センサ６ 固定
子７ 回転子１０，１１
ピックアップ手段１７１ 〜１７３ ロ
ック溝 ２０１ 〜２０３ ロック歯
操向軸３
操向ハンドル５
舵角センサ６ 固定
子７ 回転子１０，１１
ピックアップ手段１７１ 〜１７３ ロ
ック溝 ２０１ 〜２０３ ロック歯
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車のステアリングコラム（１）に
支持される固定子（６）と前記ステアリングコラム（１
）に回転自在に支承される操向軸（２）に取付けられる
回転子（７）とを備え、その固定子（６）には回転子（
７）の所定の回転中立位置からの回転角度を検出するピ
ックアップ手段（１０，１１）を設けた自動車用舵角セ
ンサにおいて、固定子（６）及び回転子（７）間に、回
転子（７）を所定の回転中立位置で固定子（６）にロッ
クするロック位置と、この回転子（７）の回転を自由に
するロック解除位置とへ移動し得ると共に、そのロック
位置へばね付勢されるロック部材（１４）を設け、この
ロック部材（１４）を、これが操向軸（２）への操向ハ
ンドル（３）の取付けに連動して前記ロック解除位置へ
移行すると共に回転子（７）を操向軸（２）に連結する
ように構成したことを特徴とした、自動車用舵角センサ
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095614A JPH04325375A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 自動車用舵角センサ |
| US07/860,135 US5309758A (en) | 1991-04-25 | 1992-03-30 | Steering angle sensor for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095614A JPH04325375A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 自動車用舵角センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04325375A true JPH04325375A (ja) | 1992-11-13 |
Family
ID=14142431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3095614A Pending JPH04325375A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 自動車用舵角センサ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5309758A (ja) |
| JP (1) | JPH04325375A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001364A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Mitsuba Corp | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のセンサ位置調整方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19602060A1 (de) * | 1996-01-20 | 1997-07-24 | Teves Gmbh Alfred | An den Lenkstock bzw. an das Lenkrad eines Kraftfahrzeugs anbaubare integrierte Baugruppe |
| KR980008986A (ko) * | 1996-07-26 | 1998-04-30 | 최성무 | 자동차 핸들의 위치 감지당치 |
| US5795997A (en) * | 1996-08-01 | 1998-08-18 | Gittins; Arthur J. | Vehicle steering offset monitor |
| WO1998053275A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-26 | Sc2N | Capteur d'angle de type capacitif, notamment pour colonne de direction d'un vehicule automobile |
| US6155106A (en) * | 1997-10-29 | 2000-12-05 | Alps Electric Co., Inc. | Steering angle sensor unit |
| JP3821978B2 (ja) * | 1999-02-22 | 2006-09-13 | アルプス電気株式会社 | 舵角センサユニット |
| DE19929905A1 (de) * | 1999-06-29 | 2001-01-04 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Lenkwinkelsensor mit Ausgleichsstück |
| DE19942322A1 (de) * | 1999-09-06 | 2001-03-08 | Pwb Ruhlatec Ind Prod Gmbh | Untersetzungsgetriebe für Dreh- und Schwenkbewegungen |
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| EP1219005A4 (en) | 1999-09-16 | 2012-01-25 | Gm Global Tech Operations Inc | TACHOMETER AND METHOD FOR MEASURING THE SPEED OF AN ENGINE |
| US6510396B1 (en) | 1999-09-16 | 2003-01-21 | Delphi Technologies, Inc. | Symmetry compensation for encoder pulse width variation |
| US6367337B1 (en) | 2000-05-03 | 2002-04-09 | Cts Corporation | Non-contacting sensor for measuring relative displacement between two rotating shafts |
| US7075290B2 (en) | 2001-07-27 | 2006-07-11 | Delphi Technologies, Inc. | Tachometer apparatus and method for motor velocity measurement |
| DE10158287B4 (de) * | 2001-11-20 | 2006-03-23 | Takata-Petri Ag | Vorrichtung zur Bestimmung des Lenkwinkels eines Lenkrades |
| DE102007008343A1 (de) * | 2007-02-20 | 2008-08-28 | Zf Lenksysteme Gmbh | Einrichtung zum Messen eines Drehwinkels |
| US8322483B2 (en) * | 2009-09-15 | 2012-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Steering angle sensor |
| CN106969921B (zh) * | 2017-03-14 | 2019-01-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种测试转向管柱向上转动角度变化量的装置及方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4012480A1 (de) * | 1990-04-19 | 1991-10-24 | Teves Gmbh Alfred | Messwertaufnehmer fuer eine elektromotorisch angetriebene servolenkung |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP3095614A patent/JPH04325375A/ja active Pending
-
1992
- 1992-03-30 US US07/860,135 patent/US5309758A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001364A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Mitsuba Corp | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のセンサ位置調整方法 |
| JP4685519B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-05-18 | 株式会社ミツバ | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のセンサ位置調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5309758A (en) | 1994-05-10 |
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