JP2000240764A - ウォームギヤ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックラッシの調整を容易に行い得るウォー
ムギヤ機構を提供すること。 【解決手段】 ウォームギヤ機構において、ウォーム１
１を回転自在に支持するウォーム側ハウジング３１と、
ウォーム１１に噛み合うウォームホイール１２を回転自
在に支持するウォームホイール側ハウジング３２が、仮
固定手段（スリット３３、シム３４）にてウォーム１１
とウォームホイール１２の軸間距離をハウジング３０外
から調整可能とされるとともに、本固定手段（ボルト６
２）にて前記軸間距離を固定されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両用の電
動式パワーステアリング装置において採用されるウォー
ムギヤ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ウォームギヤ機構を動力伝達機構として
採用した電動式パワーステアリング装置は、例えば特開
平１０−２９７５０５号公報に示されている。同公報の
電動式パワーステアリング装置においては、電動モータ
の回転を減速して出力軸に動力を伝達する動力伝達機構
としてウォームギヤ機構を採用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した公報の電動式
パワーステアリング装置においては、ウォームギヤ機構
において、ウォームを回転自在に支持するウォーム側ハ
ウジングと、前記ウォームに噛み合うウォームホイール
を回転自在に支持するウォームホイール側ハウジング
が、別部材にて構成されていて、これら両ハウジングの
組付けに際して両ハウジングの取付間隔をシム（隙間調
整板）にて調整することにより、ウォームとウォームホ
イールの歯面間に生じるバックラッシが調整されるよう
になっている。このため、ウォームギヤ機構を組み立て
て所定時間慣らした後や、長期の使用等によりウォーム
とウォームホイールに歯面摩耗が生じて、バックラッシ
の調整が必要となったときには、両ハウジングの分解・
再組付とシム交換が必要であって、作業性が極めて悪
い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、ウォームギヤ機構に
おいて、ウォームを回転自在に支持するウォーム側ハウ
ジングと、前記ウォームに噛み合うウォームホイールを
回転自在に支持するウォームホイール側ハウジングが、
仮固定手段にて前記ウォームと前記ウォームホイールの
軸間距離をハウジング外から調整可能とされるととも
に、本固定手段にて前記軸間距離を固定されるようにし
たことに特徴がある。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明によるウォームギヤ機構に
おいては、本固定手段による固定を解除することによ
り、仮固定手段にてウォームとウォームホイールの軸間
距離をハウジング外から調整することができる。したが
って、ウォームギヤ機構を組み立てて所定時間慣らした
後や、長期の使用等によりウォームとウォームホイール
に歯面摩耗が生じた場合等にて、バックラッシの調整が
必要となったときには、本固定手段による固定を解除
し、仮固定手段にてウォームとウォームホイールの軸間
距離をハウジング外から調整することにより、バックラ
ッシの調整が可能であり、例えば両ハウジングの分解・
再組付といったような煩雑な作業が不要であって、バッ
クラッシの調整を容易に行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の各実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明によるウォームギ
ヤ機構の第１実施形態を示していて、このウォームギヤ
機構は車両用の電動式パワーステアリング装置に採用さ
れるものであり、ウォーム１１とこのウォーム１１に動
力伝達可能に噛み合う樹脂製のウォームホイール１２を
備えるとともに、これらを収容し電動モータ２０を支承
するハウジング３０を備えている。

【０００７】ウォーム１１は、ハウジング３０のウォー
ム側ハウジング３１に一対のベアリング４１，４２を介
して回転自在に支持されていて、内周にセレーションを
施したスリーブ５１を介して電動モータ２０の出力軸２
１に動力伝達可能に連結されている。ウォームホイール
１２は、ステアリングシャフト１３（例えばラックピニ
オン式ステアリング装置のピニオン軸またはコラムシャ
フト）に一体的に組付けられていて、ハウジング３０の
ウォームホイール側ハウジング３２に一対のベアリング
（図示省略）を介して回転自在に支持されている。

【０００８】電動モータ２０は、ステアリングシャフト
１３に加えられる操舵力を周知のようにして助勢するた
めのものであり、そのケーシング２２にてハウジング３
０にボルト６１にて組付けられていて、このケーシング
２２とベアリング４２のアウターレース４２ａ間には両
ベアリング４１，４２にプレロードを付与するためのス
リーブ５２が介装されている。

【０００９】ハウジング３０は、ウォーム１１の軸線に
沿って設けたスリット３３を有していて、このスリット
３３によってウォーム側ハウジング３１とウォームホイ
ール側ハウジング３２が形成されている。スリット３３
は、ウォーム側ハウジング３１とウォームホイール側ハ
ウジング３２間に設けられてウォーム１１とウォームホ
イール１２の各位置を仮に固定するためのもの（仮固定
手段）であり、ハウジング３０外から脱着可能なシム３
４によって隙間Ｓを調整されるようになっている。な
お、シム３４はガスケット３５とともに組付けられるよ
うになっている。

【００１０】スリット３３の隙間Ｓは、ウォーム側ハウ
ジング３１とウォームホイール側ハウジング３２を連結
固定するボルト（本固定手段）６２によって調整状態に
て固定されるようになっていて、これによってウォーム
１１とウォームホイール１２の軸間距離を最適値に調整
維持し得て、ウォーム１１とウォームホイール１２の歯
面間に生じるバックラッシを最適値に調整維持し得るよ
うになっている。

【００１１】上記のように構成した第１実施形態のウォ
ームギヤ機構においては、ボルト６２を取り外して両ハ
ウジング３１，３２の連結固定を解除することにより、
シム３４をハウジング３０外から脱着交換することが可
能であり、シム３４によるスリット３３の隙間調整（調
整代は数十ミクロンである）によりウォーム１１とウォ
ームホイール１２の軸間距離をハウジング３０外から調
整することができる。なお、スリット３３の隙間調整後
には、ボルト６２を取り付けてスリット３３の隙間Ｓを
調整した状態にて固定する。

【００１２】したがって、ウォームギヤ機構を組み立て
て所定時間慣らした後や、長期の使用等によりウォーム
１１とウォームホイール１２に歯面摩耗が生じた場合等
にて、バックラッシの調整が必要となったときには、ボ
ルト６２による固定を解除し、スリット３３の隙間調整
にてウォーム１１とウォームホイール１２の軸間距離を
ハウジング３０外から調整することにより、バックラッ
シの調整が可能であり、煩雑な作業が不要であって、バ
ックラッシの調整を容易に行うことができる。

【００１３】図２は本発明によるウォームギヤ機構の第
２実施形態を示していて、この実施形態においては、ス
リット３３の隙間調整用のシム３４に代えて頭部が四角
形のテーパースクリュー３４Ａが採用されている。ま
た、両ベアリング４１，４２にプレロードを付与するた
めのスリーブ５２に代えてプレロードを自動的に調整す
るスプリング５２Ａが採用されている。その他の構成は
上記第１実施形態の構成と同じであるため、同一符号を
付して説明は省略する。

【００１４】上記のように構成した第２実施形態のウォ
ームギヤ機構においては、ボルト６２を緩めた状態にて
テーパースクリュー３４Ａをハウジング３０外から進退
することにより、スリット３３の隙間調整（調整代は数
十ミクロンである）をすることが可能であり、これによ
りウォーム１１とウォームホイール１２の軸間距離をハ
ウジング３０外から調整することができる。なお、スリ
ット３３の隙間調整後には、ボルト６２を締め付けてス
リット３３の隙間Ｓを調整した状態にて固定する。

【００１５】したがって、ウォームギヤ機構を組み立て
て所定時間慣らした後や、長期の使用等によりウォーム
１１とウォームホイール１２の歯面摩耗が生じた場合等
にて、バックラッシの調整が必要となったときには、ボ
ルト６２を緩めた状態にてテーパースクリュー３４Ａを
進退させて、スリット３３の隙間調整にてウォーム１１
とウォームホイール１２の軸間距離をハウジング３０外
から調整することにより、バックラッシの調整が可能で
あり、煩雑な作業が不要であって、バックラッシの調整
を容易に行うことができる。また、この第２実施形態に
おいては、ボルト６２を緩める作業と、テーパースクリ
ュー３４Ａを進退させる作業と、ボルト６２を締め付け
る作業によって、バックラッシの調整が可能であるた
め、シム３４の脱着交換が必要な上記第１実施形態に比
して、作業性を向上させることができる。

【００１６】図３及び図４は本発明によるウォームギヤ
機構の第３実施形態を示していて、この実施形態におい
ては、ハウジング１３０が、ウォーム１１１を一対のベ
アリング１４１，１４２を介して回転自在に支持するウ
ォーム側ハウジング１３１と、このウォーム側ハウジン
グ１３１を挟むようにして配置されてウォームホイール
１１２を一対のベアリング１４３，１４４を介して回転
自在に支持する一対の板状ウォームホイール側ハウジン
グ１３２，１３３によって構成されている。

【００１７】図４において左側のウォームホイール側ハ
ウジング１３２は、３本のボルト１６２と１本の中空状
ノックピン１６３を用いてウォーム側ハウジング１３１
に組付けられるようになっていて、各ボルト１６２が挿
通する各取付孔１３２ａは各ボルト１６２の軸径より所
定量大きくノックピン１６３（ウォーム側ハウジング１
３１に打ち込まれている）の外径に略等しい大きさに形
成されている。一方、右側のウォームホイール側ハウジ
ング１３３は、３本のボルト１６２を用いてウォーム側
ハウジング１３１に組付けられるようになっていて、各
ボルト１６２が挿通する各取付孔１３３ａは各ボルト１
６２の軸径より所定量大きく形成されている。

【００１８】このため、６本の各ボルト１６２を緩めた
状態では、ウォーム側ハウジング１３１と両ウォームホ
イール側ハウジング１３２，１３３がノックピン１６３
を介して揺動可能にヒンジ結合され、ノックピン１６３
を揺動中心軸として両ウォームホイール側ハウジング１
３２，１３３をウォーム側ハウジング１３１に対して所
定量揺動することが可能である。これにより、ウォーム
１１１とウォームホイール１１２の軸間距離を最適値に
調整し得て、ウォーム１１１とウォームホイール１１２
の歯面間に生じるバックラッシを最適値に調整し得る。
なお、その他の構成は上記第１実施形態の構成と同じで
あるため、１００番台の同一符号を付して説明は省略す
る。

【００１９】上記のように構成した第３実施形態のウォ
ームギヤ機構においては、各ボルト１６２を緩めた状態
にてウォームホイール側ハウジング１３２，１３３をウ
ォーム側ハウジング１３１に対してノックピン１６３を
揺動中心軸として揺動することにより、ウォーム１１１
とウォームホイール１１２の軸間距離をハウジング１３
０外から調整することができる。なお、調整後には、各
ボルト１６２を締め付けてウォーム１１１とウォームホ
イール１１２の軸間距離を調整した状態にて固定する。

【００２０】したがって、ウォームギヤ機構を組み立て
て所定時間慣らした後や、長期の使用等によりウォーム
１１１とウォームホイール１１２に歯面摩耗が生じた場
合等にて、バックラッシの調整が必要となったときに
は、各ボルト１６２を緩めた状態にてウォームホイール
側ハウジング１３２，１３３をウォーム側ハウジング１
３１に対して揺動させて、ウォーム１１１とウォームホ
イール１１２の軸間距離をハウジング１３０外から調整
することにより、バックラッシの調整が可能であり、煩
雑な作業が不要であって、バックラッシの調整を容易に
行うことができる。また、この第３実施形態において
は、各ボルト１６２を緩める作業と、ウォームホイール
側ハウジング１３２，１３３をウォーム側ハウジング１
３１に対して揺動させる作業と、各ボルト１６２を締め
付ける作業によって、バックラッシの調整が可能である
ため、シム３４の脱着交換が必要な上記第１実施形態に
比して、作業性を向上させることができる。

【００２１】図５は本発明によるウォームギヤ機構の第
４実施形態を示していて、この実施形態においては、ノ
ックピン１６３（図４参照）が設けられておらず、左側
のウォームホイール側ハウジング１３２に設けた円筒状
ボス部１３２ｂ（ウォーム側ハウジング１３１の取付孔
１３１ａに回動可能に嵌合連結されている）の軸線Ｌ１
に対してベアリング１４３の取付穴１３２ｃの軸線Ｌ２
（ウォームホイール１１２の軸心）が所定量ａ偏芯して
設けられている。その他の構成は上記第３実施形態の構
成と同じであるため、同一符号を付して説明は省略す
る。

【００２２】このため、６本の各ボルト１６２を緩めた
状態では、ウォーム側ハウジング１３１に対して両ウォ
ームホイール側ハウジング１３２，１３３を回動させる
ことにより、ウォームホイール１１２をウォーム１１１
に対して偏芯移動させることが可能である。これによ
り、ウォーム１１１とウォームホイール１１２の軸間距
離を最適値に調整し得て、ウォーム１１１とウォームホ
イール１１２の歯面間に生じるバックラッシを最適値に
調整し得る。

【００２３】上記のように構成した第４実施形態のウォ
ームギヤ機構においては、各ボルト１６２を緩めた状態
にてウォームホイール側ハウジング１３２，１３３をウ
ォーム側ハウジング１３１に対して回動することによ
り、ウォーム１１１とウォームホイール１１２の軸間距
離をハウジング１３０外から調整することができる。な
お、調整後には、各ボルト１６２を締め付けてウォーム
１１１とウォームホイール１１２の軸間距離を調整した
状態にて固定する。したがって、この第４実施形態にお
いても上記第３実施形態と同様の作用効果を得ることが
できる。

【００２４】図６及び図７は本発明によるウォームギヤ
機構の第５実施形態を示していて、この実施形態におい
ては、電動モータ２２０の出力軸２２１にウォーム２１
１が一体的に形成されていて、ベアリング２４１を介し
てハウジング２３０に回転自在に支持されるとともに、
ベアリング２４２を介して電動モータ２２０のケーシン
グ２２２に回転自在に支持されている。なお、ハウジン
グ２３０には、両ベアリング２４１，２４２にプレロー
ドを付与するためのプラグ２５２（ハウジング外端部に
工具取付用切欠２５２ａを有する）が組付けられてい
る。

【００２５】ところで、この第５実施形態においては、
図７にて示したように、ベアリング２４１の位置がハウ
ジング２３０と板ばね２７１とテーパースクリュー２６
２（四角形の頭部を有している）によって調整可能に規
定されるようになっている。板ばね２７１は、ベアリン
グ２４１のアウターレース２４１ａとハウジング２３０
間に介装されていて、ベアリング２４１を径方向（図７
の上方すなわちウォーム２１１とウォームホイール２１
２の軸間距離を大きくする方向）へ付勢している。テー
パースクリュー２６２は、ハウジング２３０に進退可能
に組付けられていて、その先端のテーパー部２６２ａに
てベアリング２４１のアウターレース２４１ａに係合し
ている、また、テーパースクリュー２６２は、ハウジン
グ２３０外から内方へ螺進することによりベアリング２
４１を板ばね２７１に抗して位置調整可能に押動するよ
うになっていて、固定ナット２８１により調整状態にて
固定されるようになっている。なお、ハウジング２３０
の内面は、ベアリング２４１のアウターレース２４１ａ
が摺動可能に係合している部位のみが機械加工されてい
て、コスト低減が図られている。

【００２６】上記のように構成した第５実施形態のウォ
ームギヤ機構においては、プラグ２５２を緩めるととも
に固定ナット２８１を緩めた状態にてテーパースクリュ
ー２６２を進退させることにより、ウォーム２１１とウ
ォームホイール２１２の軸間距離をハウジング２３０外
から調整することができる。なお、調整後には、固定ナ
ット２８１とプラグ２５２を締め付けてウォーム２１１
とウォームホイール２１２の軸間距離を調整した状態に
て固定する。

【００２７】したがって、ウォームギヤ機構を組み立て
て所定時間慣らした後や、長期の使用等によりウォーム
２１１とウォームホイール２１２に歯面摩耗が生じた場
合等にて、バックラッシの調整が必要となったときに
は、固定ナット２８１とプラグ２５２を緩めた状態にて
テーパースクリュー２６２を進退させて、ウォーム２１
１とウォームホイール２１２の軸間距離をハウジング２
３０外から調整することにより、バックラッシの調整が
可能であり、煩雑な作業が不要であって、バックラッシ
の調整を容易に行うことができる。

【００２８】また、この第５実施形態においては、固定
ナット２８１とプラグ２５２を緩める作業と、テーパー
スクリュー２６２を進退させる作業と、固定ナット２８
１とプラグ２５２を締め付ける作業によって、バックラ
ッシの調整が可能であり、しかも各作業箇所が図６の左
方に集中しているため、上記各実施形態に比して容易に
バックラッシを調整することが可能であり、またバック
ラッシを調整すると同時に両ベアリング２４１，２４２
のプレロードを調整することができるため整備性が極め
てよい。また、テーパースクリュー２６２の先端のテー
パー部２６２ａにてベアリング２４１のアウターレース
２４１ａを押動する構成を採用しているため、テーパー
スクリュー２６２の一回転当たりのバックラッシ変化量
が少なくて、バックラッシを容易に微調整することが可
能である。

【００２９】上記第５実施形態においては、ウォーム２
１１側のベアリング２４１を図６の上下方向に移動させ
てウォーム２１１とウォームホイール２１２のバックラ
ッシを調整するように実施したが、ウォームホイール２
１２側のベアリング（図示省略）を図６の上下方向に移
動させるように構成してウォーム２１１とウォームホイ
ール２１２のバックラッシを調整するように実施するこ
とも可能である。

【００３０】図８及び図９は本発明によるウォームギヤ
機構の第６実施形態を示していて、この実施形態におい
ては、ハウジング３３０がウォーム側ハウジング３３１
とウォームホイール側ハウジング３３２によって構成さ
れていて、電動モータ３２０の出力軸３２１に一体的に
形成したウォーム３１１がベアリング３４１，３４２を
介してウォーム側ハウジング３３１のスリーブ部３３１
ａに回転自在に支持され、ウォームホイール３１２がベ
アリング（図示省略）を介してウォームホイール側ハウ
ジング３３２に回転自在に支持されている。なお、両ベ
アリング３４１，３４２のプレロードは出力軸３２１に
形成した環状フランジ３２１ａとナット３５２の協同作
用によって調整されるようになっている。

【００３１】ところで、この第６実施形態においては、
ウォーム側ハウジング３３１のスリーブ部３３１ａが内
外径を偏芯させていて、内径にてウォーム３１１を回転
自在に支持しており、外径にてウォームホイール側ハウ
ジング３３２に設けた保持孔３３２ａに回転可能に嵌合
連結されている。また、スリーブ部３３１ａは、中間部
に開口３３１ｂを有していて、この開口３３１ｂを通し
てウォームホイール３１２の一部が侵入してウォーム３
１１と噛み合っている。なお、スリーブ部３３１ａの先
端部にはキャップ３７１が嵌着固定されている。

【００３２】また、この第６実施形態においては、ウォ
ーム側ハウジング３３１と電動モータ３２０のケーシン
グ３２２がボルト３６１を用いてウォームホイール側ハ
ウジング３３２に連結固定されていて、ボルト３６１が
挿通する各取付孔３３１ｃ，３２２ａはボルト３６１の
軸径より所定量大きく形成されている。

【００３３】このため、ボルト３６１を緩めた状態で
は、ウォームホイール側ハウジング３３２に対してウォ
ーム側ハウジング３３１とケーシング３２２を一体的に
回動させることにより、ウォーム３１１をウォームホイ
ール３１２に対して偏芯移動させることが可能である。
これにより、ウォーム３１１とウォームホイール３１２
の軸間距離を最適値に調整し得て、ウォーム３１１とウ
ォームホイール３１２の歯面間に生じるバックラッシを
最適値に調整し得る。

【００３４】上記のように構成した第６実施形態のウォ
ームギヤ機構においては、ボルト３６１を緩めた状態に
てウォームホイール側ハウジング３３２に対してウォー
ム側ハウジング３３１をケーシング３２２と共に回動す
ることにより、ウォーム３１１とウォームホイール３１
２の軸間距離をハウジング３３０外から調整することが
できる。なお、調整後には、ボルト３６１を締め付けて
ウォーム３１１とウォームホイール３１２の軸間距離を
調整した状態にて固定する。したがって、この第６実施
形態においても上記第３実施形態及び第４実施形態と同
様の作用効果を得ることができる。

【００３５】上記第６実施形態においては、電動モータ
３２０の出力軸３２１にウォーム３１１を一体的に設け
て実施したが、図１０に示したように、ウォーム３１１
を電動モータ３２０の出力軸３２１とは別体とし、これ
らを内周にセレーションを施したスリーブ３５１にて動
力伝達可能に連結して実施することも可能である。な
お、図１０に示した第７実施形態においては、スリーブ
部３３１ａの先端部にキャップ３７１が螺着固定されて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるウォームギヤ機構の第１実施形
態を示す要部断面図である。

【図２】 本発明によるウォームギヤ機構の第２実施形
態を示す要部断面図である。

【図３】 本発明によるウォームギヤ機構の第３実施形
態を示す要部断面図である。

【図４】 図３に示した第３実施形態の４−４線に沿っ
た断面図である。

【図５】 本発明によるウォームギヤ機構の第４実施形
態を示す図４相当図である。

【図６】 本発明によるウォームギヤ機構の第５実施形
態を示す要部断面図である。

【図７】 図６の７−７線に沿った断面図である。

【図８】 本発明によるウォームギヤ機構の第６実施形
態を示す要部断面図である。

【図９】 図８の９−９線に沿った断面図である。

【図１０】 本発明によるウォームギヤ機構の第７実施
形態を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１１…ウォーム、１２…ウォームホイール、１３…ステ
アリングシャフト、２０…電動モータ、３０…ハウジン
グ、３１…ウォーム側ハウジング、３２…ウォームホイ
ール側ハウジング、３３…スリット、３４…シム、６２
…ボルト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 晃 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 佐野 誠治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 中嶋 照和 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 竹内 克之 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 夏目 正則 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 3J030 AB01 AC03 BA03 BB01 BD01 CA10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウォームを回転自在に支持するウォーム
   側ハウジングと、前記ウォームに噛み合うウォームホイ
   ールを回転自在に支持するウォームホイール側ハウジン
   グが、仮固定手段にて前記ウォームと前記ウォームホイ
   ールの軸間距離をハウジング外から調整可能とされると
   ともに、本固定手段にて前記軸間距離を固定されるよう
   にしたウォームギヤ機構。
2. 【請求項２】 請求項１に係るウォームギヤ機構におい
   て、前記仮固定手段が前記ウォーム側ハウジングと前記
   ウォームホイール側ハウジング間に設けられてハウジン
   グ外から脱着可能なシムによって隙間を調整されるスリ
   ットであり、前記本固定手段が前記スリットの隙間を調
   整状態にて固定する固定具であることを特徴とするウォ
   ームギヤ機構。
3. 【請求項３】 請求項１に係るウォームギヤ機構におい
   て、前記仮固定手段が前記ウォーム側ハウジングと前記
   ウォームホイール側ハウジング間に設けられてハウジン
   グ外から進退可能なスクリューによって隙間を調整され
   るスリットであり、前記本固定手段が前記スリットの隙
   間を調整状態にて固定する固定具であることを特徴とす
   るウォームギヤ機構。
4. 【請求項４】 請求項１に係るウォームギヤ機構におい
   て、前記仮固定手段が前記ウォーム側ハウジングと前記
   ウォームホイール側ハウジングを揺動可能に連結して前
   記軸間距離をハウジング外から調整可能なヒンジ結合手
   段であり、前記本固定手段が前記両ハウジングを調整状
   態にて連結固定する固定具であることを特徴とするウォ
   ームギヤ機構。
5. 【請求項５】 請求項１に係るウォームギヤ機構におい
   て、前記仮固定手段が前記ウォーム側ハウジングと前記
   ウォームホイール側ハウジングを偏芯移動可能に連結し
   て前記軸間距離をハウジング外から調整可能な嵌合連結
   手段であり、前記本固定手段が前記両ハウジングを調整
   状態にて連結固定する固定具であることを特徴とするウ
   ォームギヤ機構。
6. 【請求項６】 請求項１に係るウォームギヤ機構におい
   て、前記仮固定手段が、前記ウォームまたは前記ウォー
   ムホイールを回転自在に支持するベアリングを径方向へ
   付勢するスプリングと、前記ベアリングを収容するハウ
   ジング外から進退可能で前記スプリングに抗して前記ベ
   アリングを位置調整可能に押動するスクリューであり、
   前記本固定手段が前記スクリューを調整状態にて固定す
   る固定ナットであることを特徴とするウォームギヤ機
   構。
7. 【請求項７】 請求項１に係るウォームギヤ機構におい
   て、前記ウォーム側ハウジングが内外径を偏芯させて内
   径にて前記ウォームを回転自在に支持し中間部に前記ウ
   ォームホイールの一部が侵入可能な開口を有するスリー
   ブ部を備えた構成であり、前記ウォームホイール側ハウ
   ジングが前記スリーブ部をその外径にて回転可能に保持
   する保持孔を備えた構成であり、前記仮固定手段が前記
   ウォーム側ハウジングの前記スリーブ部を前記ウォーム
   ホイール側ハウジングの前記保持孔に対して回転可能に
   連結して前記軸間距離をハウジング外から調整可能な嵌
   合連結手段であり、前記本固定手段が前記両ハウジング
   を調整状態にて連結固定する固定具であることを特徴と
   するウォームギヤ機構。