CN109963770A - 转向传动机构和转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的转向系统的转向传动机构，该转向传动机构具有：‑壳体（1）；‑齿轮（2）；‑与所述齿轮（2）啮合的小齿轮（3），以及‑包括所述小齿轮（3）的小齿轮轴（4），‑其中所述小齿轮轴（4）在所述小齿轮（3）的一侧上在固定轴承（6）中得到支承，所述固定轴承包括旋转轴承，在所述旋转轴承中容纳有所述小齿轮轴（4）并且所述旋转轴承被容纳在轴承套筒（14）中，并且其中所述固定轴承（6）此外包括枢转环（15），所述枢转环具有外环（18）以及内环（16），所述外环以及内环通过一个或者多个扭转接片以能枢转的方式相连接，其中所述内环（16）与所述轴承套筒（14）相连接或者被集成到所述轴承套筒（14）中并且所述外环（18）以被固定的方式布置在所述壳体（1）中，‑并且其中所述小齿轮轴（4）在所述小齿轮（3）的另一侧上在浮动轴承（8）中得到支承，所述浮动轴承包括旋转轴承，在所述旋转轴承中容纳有所述小齿轮轴（4），其中对于所述旋转轴承来说在所述壳体（1）内部的径向的移动性得到了确保，‑并且其中所述固定轴承（6）的轴承套筒（14）和/或所述固定轴承（6）的旋转轴承的外部的轴承环（11）通过连接元件（36）与所述浮动轴承（8）的旋转轴承的外部的轴承环（11）相连接。

Description

转向传动机构和转向系统

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的转向系统的转向传动机构以及一种用于机动车的相应的转向系统、尤其是助力转向系统。

背景技术

在大多数机动车中安装了助力转向系统，所述助力转向系统在转向时产生辅助的转矩并且由此降低待由驾驶员施加到转向柱上的转向力矩。

已知的助力转向系统基于这样的转向传动机构，所述转向传动机构转换液压的或者电动的转向马达的驱动功率并且将其传递到比如转向柱上。这样的转向传动机构能够以滚齿传动机构（Schraubwälzgetriebe）的形式来构造并且尤其构造为螺旋齿轮传动机构（Schraubradgetriebe）或者蜗轮蜗杆传动机构。这些助力转向系统而后包括能够直接或者间接与所述转向柱相连接的齿轮以及与该齿轮啮合的、通过轴由转向马达来驱动的小齿轮。

对于这样的转向传动机构来说，传动机构间隙（Getriebespiel）已经表明有问题，所述传动机构间隙由于构件公差、传动机构元件的不同的热膨胀并且/或者由于磨损而构成。尤其在进行所谓的变换转向（Wechsellenken）时、也就是在以变换的转向回转方向进行直接彼此相继的转向时这样的传动机构间隙产生不受欢迎的噪声，所述噪声由于小齿轮和齿轮的齿的、对置的齿面的交替的贴靠而产生。

已知通过以下方式尽可能地消除这样的传动机构间隙，即：小齿轮轴以能够围绕着垂直于小齿轮轴的纵轴线并且相对于小齿轮与齿轮的齿部嵌合以一定的间距延伸的轴线枢转的方式得到支承并且借助于一个或者多个弹簧元件被朝所述齿轮挤压。所述小齿轮轴的可枢转性在此经常被集成到两个支承结构之一中，通过所述支承结构所述小齿轮轴在端侧得到支承。这种支承结构被称为“固定轴承”。在另一个端部的区域中的支承结构而后设有所定义的间隙（所谓“浮动轴承”，比如参见DE 10 2005 035 020 A1），以用于能够实现通过枢转运动引起的偏移。所述固定轴承经常被设置在驱动侧，而所述浮动轴承则被设置在所述小齿轮轴的自由的端部上。用于将所述小齿轮压紧到所述齿轮上的一个或多个弹簧元件在此不仅能够被集成到所述浮动轴承中而能够被集成到所述固定轴承中。

对于这样的转向传动机构来说用于弹动（Anfederung）的弹簧力借助于固定轴承来产生，所述转向传动机构比如从DE 10 2009 054 655 A1中得到了公开。在这种转向传动机构中规定，将球轴承在外侧支承在枢转套筒中，其中所述球轴承将小齿轮轴容纳在所述固定轴承的区域中。所述枢转套筒包括尽可能无间隙地容纳着所述球轴承的轴承套筒并且包括外环，所述外环尽可能无间隙地被保持在所述转向传动机构的壳体的容纳部中，其中所述外环和所述轴承套筒通过多个扭转接片相连接，所述扭转接片在所述外环相对于所述轴承套筒旋转时被扭转（tordieren）。在安装所述转向传动机构之后，所述扭转接片如此被扭转，使得由此产生的有弹性的复位作用引起所述小齿轮轴的弹动。

对于根据DE 10 2009 054 655 A1的转向传动机构来说，以有弹性的方式被扭转的扭转接片的复位力矩通过球轴承被传递到小齿轮轴上，以用于将所述小齿轮轴朝齿轮挤压。这引起以下结果，即：在轴承套筒的内部得到支承的外部的轴承环和所述球轴承的容纳着小齿轮轴的内部的轴承环被加载负荷，所述负荷会引起这些组件的、围绕着下述轴线的倾斜，所述轴线径向地关于所述球轴承的纵轴线来定向。该负荷必须由所述球轴承的球体在与轴承环的共同作用下来得到支撑。这尤其在所述球轴承构造为根据DE 10 2009 054655 A1的单排的径向球轴承时引起所述球轴承的相对大的尺寸，所述相对大的尺寸在总体上导致相对大的并且也沉重的转向传动机构。但是相对大的转向传动机构只能很难或者至少不利地被集成到机动车中。此外，相对重的转向传动机构与机动车的原则上所追求的轻型结构相悖。

发明内容

本发明的任务是，关于如原则上从DE 10 2009 054 555 A1中所公开的一样的转向传动机构的尺寸并且由此关于为了将其集成到机动车中所需要的构造空间来改进或者缩小所述转向传动机构。

该任务借助于一种根据权利要求1所述的转向传动机构得到解决。具有这样的转向传动机构的转向系统是权利要求10的主题。根据本发明的转向传动机构的有利的设计方案以及由此根据本发明的转向系统的有利的设计方案也是独立权利要求的主题并且/或者从本发明的接下来的说明中得出。

根据本发明，设置有一种用于机动车的转向系统的转向传动机构，所述转向传动机构具有壳体、齿轮、与所述齿轮啮合的小齿轮、尤其是螺旋小齿轮以及包括所述小齿轮的（螺旋）小齿轮轴。

所述小齿轮轴在所述小齿轮的一侧上在固定轴承中得到支承，所述固定轴承包括旋转轴承，在该旋转轴承中容纳有所述小齿轮轴。所述旋转轴承为此包括至少一个内部的轴承环和一个外部的轴承环以及必要时在一种优选的作为滚动轴承并且尤其作为球轴承的设计方案中具有多个布置在所述轴承环之间的滚动元件、尤其是球体，其中所述小齿轮轴被容纳在所述旋转轴承的内部的轴承环的内部。所述旋转轴承以及尤其所述固定轴承的旋转轴承的外部的轴承环此外被容纳在轴承套筒中。此外，所述固定轴承包括枢转环，所述枢转环具有外环以及内环，所述外环以及内环通过一个或者多个扭转接片以能枢转的方式彼此连接，其中所述内环与所述轴承套筒相连接或者是其集成的组成部分并且所述外环（关于至少一个方向、优选关于所有方向也就是说不可运动地）以被固定的方式布置在所述转向传动机构的壳体中。

此外，根据本发明的转向系统的小齿轮轴在所述小齿轮的另一侧上在浮动轴承中得到支承，所述浮动轴承包括旋转轴承，在所述旋转轴承中容纳有所述小齿轮轴，其中对所述旋转轴承来说（并且由此也对所述小齿轮轴的在其中容纳的端部来说）确保了在所述壳体内部的径向的移动性。优选能够规定，所述旋转轴承以及尤其是其外环被容纳在支承在所述壳体中的轴套中，其中所述轴套确保了所述旋转轴承的、在所述壳体内部的径向的移动性。这样的浮动轴承比如能够具有根据DE 10 2005 035 020 A1的设计方案。尤其能够规定，所述浮动轴承的轴套具有容纳着所述旋转轴承的内套和将所述内套包围并且以被固定的方式布置在所述壳体中的外套，其中所述外套和所述内套限定了环形缝隙，并且其中所述外套和所述内套如此通过柔性的连接区段彼此连接，使得所述外套和内套能够沿着至少一个径向的方向相对于彼此移动。根据本发明的转向传动机构的浮动轴承的旋转轴承包括至少一个内部的轴承环和一个外部的轴承环以及必要时在一种优选的作为滚动轴承并且尤其作为球轴承的设计方案中具有多个布置在所述轴承环之间的滚动元件、尤其是球体，其中所述小齿轮轴被容纳在所述内部的轴承环的内部，并且所述外部的轴承环尤其直接被容纳在所述浮动轴承的轴套的内套的内部。

这样的转向系统的特征根据本发明在于，所述固定轴承的轴承套筒和/或所述固定轴承的旋转轴承的外部的轴承环通过一个单件式的或者多件式的连接元件直接地或间接地（比如通过浮动轴承的轴套、尤其是通过这样的轴套的内套）与所述浮动轴承的旋转轴承的外部的轴承环相连接。所述连接元件在此如此构成，使得其将至少一种导致所述固定轴承的旋转轴承的外环的倾斜的负荷直接地或者间接地传递到所述浮动轴承的旋转轴承的外环上。

通过原则上从DE 10 2009 054 655 A1中公开的所述类型的转向传动机构的、根据本发明的改进方案来实现这一点，即：所述固定轴承的枢转环的、以弹性的方式被扭转的扭转接片的复位力矩不再仅仅通过所述固定轴承的旋转轴承来传递到所述小齿轮轴上，以用于将所述小齿轮轴朝所述齿轮挤压，而是所述固定轴承的轴承套筒的、从复位力矩中产生的枢转负荷额外地或者主要地通过所述连接元件来传递到所述浮动轴承的旋转轴承上并且由此传递到所述小齿轮轴的在其中得到支承的端部上。结合小齿轮与布置在固定轴承与浮动轴承之间的齿轮之间的接触，产生所述旋转轴承的、在被扭转的扭转接片的复位力矩中得到证实的、基本上径向地定向的负荷。因此，没有设置以意义重大的水平将基于所述扭转接片的这种复位力矩的倾斜力矩从所述旋转轴承并且尤其是从所述固定轴承的旋转轴承传递到所述小齿轮轴上的做法。这能够以有利的方式将所述固定轴承的旋转轴承和/或所述浮动轴承的旋转轴承设计得相对小，这能够在根据本发明的转向传动机构的大小和重量方面并且在其制造成本方面产生积极的影响。此外，能够为所述固定轴承和/或所述浮动轴承选择在构造方面相对简单地设计的旋转轴承、优选是单排的径向球轴承，这同样能够在根据本发明的转向传动机构的大小和重量方面并且在其制造成本方面产生积极的影响。

作为所述浮动轴承的旋转轴承的、在轴套内部的支承的替代方案，比如也能够规定，所述旋转轴承或者其外环（也仅仅）在所述连接元件中得到支承，通过所述连接元件由此对所述小齿轮轴的枢转进行导引。在此，所述壳体的所定义的止挡能够限制所述浮动轴承的旋转轴承的径向的移动性以及所述连接元件的、容纳着所述旋转轴承的端部的径向的移动性。

在根据本发明的转向传动机构的一种优选的实施方式中能够规定，所述连接元件至少部分地构造为管形。尤其能够规定，所述连接元件在其整个长度的范围内构造为管形并且在此包围着所述小齿轮轴，其中在所述连接元件的管壳中设置有一个（优选唯一的）布置在所述小齿轮的区域中的（直通）开口，所述开口在所述管壳的圆周的一部分以及其长度的一部分的范围内延伸并且能够实现所述小齿轮与所述齿轮的嵌合。这样的管形的连接元件（尤其相对于构件重量）比较不易弯曲（biegesteif），这能够有利地将枢转负荷从所述固定轴承的轴承套筒和/或所述固定轴承的旋转轴承的外部的轴承环传递到所述浮动轴承上。

在根据本发明的转向传动机构的一种尤其出于制造技术上的原因而有利的实施方式中能够规定，所述连接元件与所述轴承套筒整体地（也就是说至少直接彼此连接地）并且优选一体地（也就是说不是通过单独的连接元件彼此连接地）尤其也材料统一地构造。

而后尤其在根据本发明的转向传动机构的这样的设计方案中还能规定，所述浮动轴承的旋转轴承直接地或者间接地在所述连接元件的（端部）区段的内部得到支承，并且所述连接元件的（同一个或者另一个）区段在所述浮动轴承的轴套的内部直接地或者间接地得到支承。这尤其能够实现这样的根据本发明的转向传动机构的较好的可安装性。

根据本发明的转向传动机构、尤其是根据两种前面提到的实施方式的根据本发明的转向传动机构的、一种有利的改进方案的特征能够在于，所述连接元件以及优选所述固定轴承的轴承套筒也由金属构成并且/或者所述轴套由塑料、尤其是由热塑性的塑料或者弹性体来构成。通过所述连接元件的金属的设计方案，对所述连接元件来说能够以较小的制造成本实现有利的负荷能力并且由此实现枢转负荷的、从固定轴承的轴承套筒并且/或者从固定轴承的旋转轴承的外部的轴承环到浮动轴承上的有利的传递。而由塑料构成的轴套的设计方案的突出之处尤其能够积极地在于所述转向传动机构的在运行中的噪声特性方面。

同样能够考虑根据本发明的转向传动机构的替代性的设计方案。比如，所述连接元件能够（作为替代方案或者补充方案）与所述旋转轴承的外部的轴承环或者与所述轴套（尤其是与为所述轴套优选设置的内套）整体地、一体地并且/或者材料统一地构造。同样能够规定，所述固定轴承的旋转轴承在所述连接元件的一个区段的内部得到支承并且所述连接元件的一个/该区段在所述固定轴承的轴承套筒的内部得到支承。

根据本发明的转向系统包括至少一个根据本发明的转向传动机构以及旋转驱动地与所述小齿轮轴相连接的转向马达。此外，所述转向传动机构的齿轮能够抗扭转地或者旋转驱动地与所述转向系统的转向轴、尤其是转向柱相连接。根据本发明的转向系统尤其能够构造为助力转向系统，对于所述助力转向系统来说借助于所述转向马达能够产生辅助的转矩，从而降低了有待由包括所述助力转向系统的机动车的驾驶员为了使所述机动车转向而施加到转向柱上的转向力矩（可能暂时也一直降低到零）。作为替代方案，也存在着下述可行方案，即：如此构造所述转向系统，使得由所述转向马达（总是）产生全部的对转向来说所需要的转向力矩（尤其对所述转向系统的或者机动车的所谓的线控转向功能来说，对于所述线控转向功能而言在转向手柄（如果到底还是设置了的话）与能转向的车轮之间不存在机械的连接）。

本发明也涉及一种具有根据本发明的转向系统的机动车。

不定冠词（“一个”、“一根”、“一种”和“一条”）尤其在权利要求中并且在对权利要求进行普遍解释的说明书中应该作为这样的不定冠词来理解并且不应该作为数词来理解。相应地用其来具体说明的组件应该由此如此来理解，因而这些组件至少单倍地存在并且能够多倍地存在。

附图说明

下面借助于在附图中示出的实施例来对本发明进行详细解释。在附图中示出：

图1示出了根据本发明的转向传动机构的纵剖面；

图2以透视图示出了根据图1的转向传动机构的固定轴承及在其中所集成的连接元件；

图3以纵剖面示出了根据图2的固定轴承连同所集成的连接元件；并且

图4以截面图示出了根据图1的转向传动机构的浮动轴承的轴套。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的转向传动机构的主要组成部分。所述转向传动机构包括壳体1，在该壳体的内部以能旋转的方式布置有齿轮2以及与该齿轮2啮合的、呈螺旋小齿轮的形式的小齿轮3。所述小齿轮3以及包括所述小齿轮3的（螺旋）小齿轮轴4以蜗杆的形式整体地构造。

所述齿轮2固定地被固定在所述转向传动机构的输出轴5上（参见图1）。这根输出轴5在所示出的实施例中具有用于与所述齿轮2进行可靠的抗扭转的连接的齿部，所述输出轴5比如能够与至少在一个区段中构造为齿条的转向拉杆啮合，由此所述齿条执行平移运动，所述平移运动能够以已知的方式通过车轮转向杆（未示出）被转换为所述机动车的能转向的车轮（未示出）的枢转运动。但是，所述输出轴5也能够是助力转向系统的转向柱，该转向柱与方向盘相连接并且通过转向小齿轮来作用于转向拉杆。

所述小齿轮轴4具有驱动侧的端部，通过该端部所述小齿轮与转向马达（未示出；比如电动马达）的输出轴能够连接。在该驱动侧的端部的区域中，所述小齿轮轴4借助于第一支承机构在所述壳体1中得到支承。该支承机构构造为固定轴承6，所述固定轴承允许小齿轮轴4的围绕着枢转轴线7的枢转（参见图2）。这种枢转引起所述小齿轮轴4的、与驱动侧的端部对置的端部的偏移，所述小齿轮轴在那里借助于浮动轴承8在所述壳体1的相应的容纳部中得到支承。该浮动轴承8如此构成，使得其允许该端部的从小齿轮轴4的枢转中产生的偏移。

不仅所述固定轴承6而且所述浮动轴承8都分别包括呈球轴承9的形式的旋转轴承。在这些球轴承9的内部的轴承环10中，所述小齿轮轴4的相应的区段得到支承，而所述球轴承9的外部的轴承环11则分别在轴承装置12、13中得到支承，所述轴承装置又被容纳在所述壳体1的相应的容纳部中。所述轴承装置12、13在构造上如此构成，使得其在所述固定轴承6的情况下能够实现所述小齿轮轴4的围绕着枢转轴线7的枢转并且在所述浮动轴承8的情况下能够实现所述小齿轮轴4的自由的端部的偏移。

为此，所述固定轴承6的轴承装置12包括带有圆环状的截面的轴承套筒14，所述轴承套筒在内侧面在第一纵向区段中容纳有配属于其的球轴承9并且在第二纵向区段中容纳有枢转环15的内环16。所述枢转环15的内环16在中间连接垫圈17的情况下以抗扭转的并且在轴向上被固定的方式在所述轴承套筒14的内部得到支承，其中所述内环16支撑在所述固定轴承6的球轴承9的外部的轴承环11上。所述枢转环15除了所述内环16之外还包括外环18。所述外环18通过两个扭转接片19（参见图2）与所述内环16相连接。外环18、内环16和扭转接片19优选一体地由比如弹簧钢构成。

所述固定轴承6的球轴承9在小齿轮轴4上的轴向的位置固定在中间连接压紧件20的情况下借助于螺钉21来进行，所述螺钉被旋入到下述内螺纹中，所述内螺纹则被集成到所述小齿轮轴4的驱动侧的端部中。所述枢转环15的外环18的、在壳体1的内部的轴向的位置固定则借助于螺旋环22来进行，所述螺旋环具有外螺纹，所述外螺纹被旋入到所述壳体1的相应的内螺纹中。

所述两个扭转接片19限定枢转轴线7的位置，所述外环18能够围绕着所述枢转轴线相对于所述枢转环15的内环16来枢转。所述扭转接片19以及由此所述枢转轴线7在此然而不是穿过所述枢转环15的中心来延伸并且由此也不是穿过所述小齿轮轴4的截面的中心来延伸，而是相对于其径向地偏置（参见图2）。所述枢转轴线7由此不与所述小齿轮轴4的纵轴线23相交。通过所述扭转接片19的相对于枢转环15的中心的径向的偏置，所述枢转轴线7被移到所述小齿轮轴4的外圆周的附近，由此反作用力矩的构成能够得到降低或者避免，所述反作用力矩由于在小齿轮3和齿轮2进行齿嵌合时产生的啮合力结合这些啮合力的作用线距所述枢转轴线7的间距而产生或者会产生。为了尽可能完全地避免这些反作用力矩而规定，所述枢转轴线7处于下述切向平面之内，所述切向平面构造在齿轮2与小齿轮3的两个分度圆或者滚动圆的接触点中。

所述枢转环15的扭转接片19不仅能够实现外环18相对于内环16的枢转以及由此小齿轮轴4相对于齿轮2或者壳体1的枢转，而且同时引起下述弹簧力，通过所述弹簧力将所述小齿轮轴4的小齿轮3挤压到所述齿轮2的齿部中，以便实现尽可能小的传动机构间隙并且由此在所述转向传动机构的运行中、尤其在进行所谓的变换转向时实现小的噪声生成。这种弹簧力由于以下情况而产生，即：在安装所述转向传动机构时所述小齿轮轴4由于与所述齿轮2的接触而如此远地偏移，从而产生所述扭转接片19的足够的扭转，由此由所述扭转接片19的扭转而产生的弹性的复位力矩克服所述小齿轮轴4的这种偏移而起作用并且由此朝所述齿轮2对其进行加载。

所述浮动轴承8的轴承装置13以轴套13的形式构成，所述轴套13包括内套24，所述内套在所述轴套13的未经受负荷的中性位置中尽可能同心地布置在外套25的内部（参见图4）。在一个区段中所述内套24通过连接区段26与所述外套25相连接。在所述连接区段26的区域中，内套24和外套25在横向剖面或者径向剖面中（参见图4）相应地具有弯曲地延伸的凸起27、28，所述凸起- 彼此对置地- 伸入到在内套24与外套25之间构成的环形缝隙29中。所述两个凸起27、28的尖部在此相互接触。

在所述凸起27、28的区域中所述内套24和外套25被弹性体封套30所包围。在此如此设计所述弹性体封套30，使得其没有超出所述内套24的和外套25的外表面。为此，一方面所述内套24的和外套25的轴向长度在构成所述凸起27、28的圆周区段中比在其它的圆周区段中要小。由此构成凹处（不可见），在所述凹处中容纳有弹性体封套30的有弹性的材料。此外，所述内套24在其内侧面上并且所述外套25在其外侧面上分别具有另一个沿着轴向的方向延伸的凹处31、32，其中所述弹性体封套30的材料同样被容纳在这些凹处31、32中。在所述环形缝隙29的区域中，所述凸起27、28也在两侧（沿着圆周方向）被所述弹性体封套30的有弹性的材料包围或者被埋入到其中。所述弹性体封套30引起内套24和外套25的接合，其中同时能够实现这些组件的所定义的可相对运动性。也就是说，所述连接区段26构成具有小的枢转力矩的枢转关节，所述枢转关节能够实现外套25相对于内套24的、围绕处于所述连接区段26的区域中的枢转轴线的枢转。在这种枢转运动中，所述内套24的和外套25的凸起27、28在彼此上面滑动或者滚动，而所述弹性体封套30没有在意义重大的程度上妨碍内套24和外套25的这种相对运动。

在此规定，所述轴套13如此被集成到所述转向传动机构的壳体1中，使得所述小齿轮轴4的围绕着通过固定轴承6定义的枢转轴线7的枢转引起内套24的相对于外套25的、沿着下述方向的移动，所述方向基本上垂直于穿过所述连接区段26来导引的径向轴线33。而沿着顺着这根径向轴线33指向的方向则应该尽可能没有产生内套24的相对于外套25的可移动性，以便在所述转向传动机构的运行中避免所述小齿轮3在齿轮2上的交叠。这通过以下方式来实现，即：内套24与外套25之间的间距在所述轴套13的、关于连接区段26径向对置的圆周区段中被限制到相对小的、比如0.1mm的尺寸。这借助于限制元件34来进行，所述限制元件以能沿着径向的方向移动的方式在所述外套25的内部得到支承。所述限制元件34具有一定径向的宽度，该径向的宽度大于所述外套25的径向的宽度，其中所述还没有被安装在壳体1中的轴套13的限制元件34可以如此远地向外移动，使得其超出所述外套25的外表面。由此在所述内套24的外侧面与所述限制元件34之间出现相对大的间距，所述间距能够实现所述轴套13的相对容易的安装。在将所述浮动轴承8安装在壳体1中的范围内将该间距降低到所期望的小的尺寸，因为而后所述限制元件34由于与所述壳体1的碰撞而再也不能超出所述外套25的外表面并且因此必定朝内套24的方向移动。

此外，所述轴套13的外套25还包括有弹性的止挡元件35，该止挡元件在所述小齿轮轴4朝一个方向（在图1中向上）枢转时限制所述内套24的运动。

此外，所述转向传动机构还包括连接元件36，该连接元件（一体地并且材料统一地）被集成到所述固定轴承6的轴承套筒14中或者构造为所述轴承套筒的延长部。如尤其可以从图2和3中表明的那样，延长元件36管状地构造有（部分）圆环状的截面，其中所述延长元件构成外周开口37，该外周开口关于所述连接元件36的纵轴线23布置在中间的区段中并且在所述连接元件的圆周的一个区段的范围内延伸。通过该外周开口37，所述齿轮2的一个区段能够伸入到被所述连接元件36限定的并且将小齿轮轴4容纳在尤其构成小齿轮3的区段中的内部体积中，以便能够实现齿轮2与小齿轮3的嵌合。

所述连接元件36的（管形的）端部区段一直延伸到所述转向传动机构的浮动轴承8中，其中所述浮动轴承8的球轴承9以配属于其的外部的轴承环11在所述连接元件36的端部区段的内部得到支承，而所述端部区段则又在内侧面在所述浮动轴承8的轴套13的内套24中得到支承。

借助于所述连接元件36来实现这一点，即：由所述固定轴承6的枢转环15的扭转接片19的扭转产生的弹性的复位力矩不是仅仅通过所述固定轴承6的球轴承9来传递到所述小齿轮轴4上，这会引起该球轴承9的相对高的倾斜负荷。更确切地说，这些弹性的复位力矩主要通过所述固定轴承6的轴承套筒14以及与其整体地连接的连接元件36来传递到所述浮动轴承8的球轴承9上，其中该球轴承9的由此引起的负荷主要以关于纵轴线23沿着径向的方向起作用的力的形式来产生。因此，该球轴承9也没有以意义重大的水平经受倾斜力矩的负荷。

因为由此所述两个球轴承9中的没有哪个球轴承必须将倾斜力矩以意义重大的水平传递到所述小齿轮轴4上，所以这些球轴承能够以有利的方式被设计得相对小并且此外能够以在构造上相对简单的单排的径向球轴承9的形式来构成，这在所述转向传动机构的大小、重量以及制造成本的方面产生积极的影响。

附图标记列表：

1 壳体

2 齿轮

3 （螺旋）小齿轮

4 （螺旋）小齿轮轴

5 转向传动机构的输出轴

6 固定轴承

7 枢转轴线

8 浮动轴承

9 （径向）球轴承

10 球轴承的内部的轴承环

11 球轴承的外部的轴承环

12 固定轴承的轴承装置

13 浮动轴承的轴承装置/轴套

14 轴承套筒

15 枢转环

16 枢转环的内环

17 垫圈

18 枢转环的外环

19 扭转接片

20 压紧件

21 螺钉

22 螺旋环

23 小齿轮轴的/连接元件的/球轴承的纵轴线

24 轴套的内套

25 轴套的外套

26 轴套的连接区段

27 内套的凸起

28 外套的凸起

29 内套与外套之间的环形缝隙

30 轴套的弹性体封套

31 内套的凹处

32 外套的凹处

33 穿过轴套的连接区段的径向轴线

34 限制元件

35 止挡元件

36 连接元件

37 外周开口。

Claims (10)

1.用于机动车的转向系统的转向传动机构，该转向传动机构具有：

- 壳体（1），

- 齿轮（2），

- 与所述齿轮（2）啮合的小齿轮（3），以及

- 包括所述小齿轮（3）的小齿轮轴（4），

- 其中所述小齿轮轴（4）在所述小齿轮（3）的一侧上在固定轴承（6）中得到支承，所述固定轴承包括旋转轴承，在所述旋转轴承中容纳有所述小齿轮轴（4）并且所述旋转轴承被容纳在轴承套筒（14）中，并且其中所述固定轴承（6）此外包括枢转环（15），所述枢转环具有外环（18）以及内环（16），所述外环以及内环通过一个或者多个扭转接片（19）以能枢转的方式彼此连接，其中所述内环（16）与所述轴承套筒（14）相连接或者被集成到所述轴承套筒（14）中并且所述外环（18）以被固定的方式布置在所述壳体（1）中，

- 并且其中所述小齿轮轴（4）在所述小齿轮（3）的另一侧上在浮动轴承（8）中得到支承，所述浮动轴承包括旋转轴承，在所述旋转轴承中容纳有所述小齿轮轴（4），其中对所述旋转轴承来说在所述壳体（1）的内部的径向的移动性得到了确保，

其特征在于，所述固定轴承（6）的轴承套筒（14）和/或所述固定轴承（6）的旋转轴承的外部的轴承环（11）通过连接元件（36）与所述浮动轴承（8）的旋转轴承的外部的轴承环（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的转向传动机构，其特征在于，所述浮动轴承（8）的轴套（13）具有容纳着所述旋转轴承的内套（24）和将所述内套（24）包围并且以被固定的方式布置在所述壳体（1）中的外套（25），其中所述外套（25）和所述内套（24）限定了环形缝隙（29），并且其中所述外套（25）和所述内套（24）如此通过柔性的连接区段（26）彼此连接，使得它们能够沿着至少一个径向的方向相对于彼此移动。

3.根据权利要求1或2所述的转向传动机构，其特征在于，所述连接元件（36）至少部分地构造为管形。

4.根据前述权利要求中任一项所述的转向传动机构，其特征在于，所述连接元件（36）与所述固定轴承（6）的轴承套筒（14）整体地构造。

5.根据权利要求4所述的转向传动机构，其特征在于，所述连接元件（36）与所述轴承套筒（14）一体地构造。

6.根据权利要求5所述的转向传动机构，其特征在于，所述连接元件（36）与所述轴承套筒（14）材料统一地构造。

7.根据前述权利要求中任一项所述的转向传动机构，其特征在于，所述浮动轴承（8）的旋转轴承在所述连接元件（36）的一个区段的内部得到支承，并且所述连接元件（36）的一个/该区段在所述浮动轴承（8）的轴套（13）的内部得到支承。

8.根据前述权利要求中任一项所述的转向传动机构，其特征在于，所述轴承套筒（14）和/或所述连接元件（36）由金属构成并且/或者所述轴套（13）由塑料或者弹性体构成。

9.根据前述权利要求中任一项所述的转向传动机构，其特征在于，所述固定轴承（6）的旋转轴承和/或所述浮动轴承（8）的旋转轴承构造为单排的径向球轴承（9）。

10.转向系统，该转向系统具有根据前述权利要求中任一项所述的转向传动机构以及旋转驱动地与所述转向传动机构的小齿轮轴（4）相连接的转向马达。