JP2000233717A - ステアリング装置におけるステアリングシャフトを電気ロックするための装置 - Google Patents

ステアリング装置におけるステアリングシャフトを電気ロックするための装置

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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 電動モータ5により自動車のステアリングシ
ャフト2を電気ロックするための改良された装置を提供
する。 【解決手段】アクチュエータ6はスピンドル駆動装置で
あり、内ねじ山11が形成されたドライバ11が、ねじ
付きスピンドル8上に配置され、駆動装置は直線移動を
行い、ねじ付きスピンドル8のねじ山13と嵌合し、ね
じ付きスピンドルから離れた側に阻止エレメント7の座
部14を有する。さらに装置1は、ハウジング4に着脱
自在に接続され、ステアリング装置にも同様に接続され
て、阻止エレメント7がロック位置にある時に、ステア
リングシャフト2が激しくねじられた場合、このエレメ
ントに作用する力を吸収するようになっているアダプタ
部15を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のステアリ
ング装置におけるステアリングシャフトを、電気ロック
するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の装置は、例えばドイツ国特許第
19719343号明細書により公知である。この公知
の装置は、ハウジングに配置され、阻止エレメントをロ
ック位置からロック解除位置へ、またその逆に移動させ
るため下流に接続されたアクチュエータを備える電動モ
ータを備えている。阻止エレメントは、ロック位置にお
いて、ステアリングシャフトに取り付けられた鋸歯リン
グの隣接する鋸歯により形成されたリセスと嵌合して、
ステアリングシャフトの動きを阻止する。公知のエレメ
ントでは、阻止エレメントを移動させるアクチュエータ
として、カムドライブが用いられる。
【0003】この公知の装置の欠点は、カムドライブを
使用すると、ロック時間とロック解除時間が比較的長く
なることである。
【0004】ドイツ国特許第3739172号にも、阻
止エレメントを移動させるための装置が開示されてお
り、電動モータ(詳細には記されず)は、一部がラック
として設計された阻止エレメントの鋸歯と嵌合するウォ
ーム歯車を駆動する。
【0005】この装置の欠点の一つは、阻止エレメント
を必要量移動させるには、比較的強力な電動モータが必
要であり、ひいては、広い構造スペースを要することで
ある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、一方では、
阻止エレメントのロック解除時間を短くすることがで
き、他方では、非常に省スペースが可能である、導入部
で記載した種類の装置を提供することを目的としてい
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、請求項
1の特徴により、この目的が達成される。さらに本発明
の特に好適な形態は、下位請求項(サブクレーム)に記
載されている。
【0008】本発明は、基本的に、アクチュエータとし
て、スピンドルドライブを用いることを、基本原理とし
ており、ねじ付きスピンドル上に配置されて線形移動を
行なう内ねじ付きドライバは、ねじ付きスピンドルのね
じ山と嵌合し、ねじ付きスピンドルから離れた側には、
阻止エレメントの座部を有する。さらに、阻止エレメン
トを案内するため、この装置は、ハウジングに接続され
ステアリング装置にも同様に接続できるアダプタ部を備
えている。アダプタ部は、阻止エレメントがロック位置
にある時に、ステアリングシャフトが激しくねじられた
場合に、エレメントに作用する力を吸収して、スピンド
ルドライブと電動モータへのダメージを確実に防止する
ように設計されている。
【0009】ロック機構を、定められたリミット位置ま
で移動させるため、ドライバまたは阻止エレメントのリ
ミットストップが設けられている。このため、電動モー
タによる駆動装置は、ロック解除またはロック動作に必
要な時間より長い時間、駆動される。その後、電動モー
タは、公知の装置とは対照的に、リミット位置センサが
不必要となるように、電子切換装置によりオフ状態に切
り換えられる。
【0010】ドライバがリミット位置に達した時に、過
剰な負荷が部品に加えられるのを防止するため、ねじ付
きスピンドルは、ばね、望ましくはカップばねにより、
本発明による装置のハウジングに対して軸方向に弾性的
に支持されるようにすると、好適である。ドライバの動
きが、リミット位置で阻止されても、ねじ付きスピンド
ルは、さらに回転して、カップばねを圧縮することが可
能である。その結果、機構の質量慣性モーメントにより
発生した過剰な力は減少し、スペースを取る滑りクラッ
チや、ねじりバー動作を伴う長いねじ付きスピンドルを
不要にすることができる。
【0011】本発明のさらに好適な実施例では、阻止エ
レメントに横向きリセスが設けられ、阻止エレメントを
ロック解除位置に固定するため、予め付勢されたばねに
より固定レバーが、このリセスへ旋回する。阻止エレメ
ントを、ロック解除位置からロック位置に移動させるた
め、第2電動モータにより、またはねじ付きスピンドル
により駆動されるシャフトにより、固定レバーが最初に
リセスから出るように旋回する。
【0012】本発明による装置が、アダプタ部と阻止エ
レメントを交換するだけで、多様な自動車メーカーのス
テアリング装置用に簡単に改造できるように、アダプタ
部はハウジングに交換可能に配置され、阻止エレメント
は、ドライバの座部に配置されることが望ましい。
【0013】阻止エレメントは、ステアリングシャフト
の長手方向軸の方向から見た際に、前後に配置された2
本のばね付勢阻止ピンから成ることが望ましい。これ
は、阻止エレメントに阻止ピンが1本のみ使用された場
合には、このピンがロック位置に移動した時に、ステア
リングシャフトに配置された鋸歯リングの鋸歯としばし
ば衝突して、ロックのために、ステアリングシャフトは
さらに回転しなければならないのに対して、2本のピン
を使用する阻止ピンでは、隣接する鋸歯により画定され
る鋸歯リングのリセスと阻止ピンの一方が常に確実に嵌
合するからである。 しかし、ステアリングシャフトの
軸方向に阻止ボルトが前後に配置された場合には、各阻
止ボルトには、独自の距離リング(または鋸歯リング部
分)が割り当てられなければならず、その場合、2つの
鋸歯リング(または鋸歯リング部分)は、ステアリング
シャフト上で相互にオフセットすることが多い。
【0014】
【実施例】図1において、1は、鋸歯リング3を備えた
自動車ステアリングシャフト2を電気ロックするための
本発明による装置を示している。
【0015】装置1は、ハウジング4と、ハウジング内
に配置されるとともに、下流に接続されたスピンドル駆
動装置6を有する第1電動モータ5とを備えている。こ
の駆動装置は、ばね付勢された阻止エレメント7を、図
1のロック解除位置から、阻止エレメント7が鋸歯リン
グの隣接鋸歯により形成されるリセスと嵌合するロック
位置(図示せず)へ移動させる。
【0016】スピンドル駆動装置6は、第1電動モータ
5の鋸歯トランスミッション9により駆動されるねじ付
きスピンドル8と、ガイドに取り付けられるとともに、
ねじ付きスピンドル8のねじ山13と嵌合する内ねじ山
12を有するドライバ11とを備えている。ドライバ1
1は、阻止エレメント7の側に座部14を有し、この座
部を介して、阻止エレメント7は、ステアリングシャフ
ト2と反対側で、ドライバ11に接続されている。
【0017】さらに阻止エレメント7を案内するため、
本発明による装置1は、自動車のハウジング4とステア
リング装置とに接続でき、装置1をステアリング装置に
取り付けるためのアダプタ部15を備えている。アダプ
タ部15は、阻止エレメント7がロック位置にある時に
ステアリングシャフト2が激しくねじられた場合に、阻
止エレメントに作用する力を吸収するように設計されて
いる。アダプタ部15は、例えばねじ16(図4も参
照)によって、ステアリング装置に取り付けられてい
る。
【0018】ドライバ11がリミット位置に到達して、
対応するリミットストップ19,20によって阻止され
ても、カップばね17の圧力に抗して、ねじ付きスピン
ドル8がさらに回転する(したがって軸方向にも動く)
ように、ねじ付きスピンドル8に取り付けられた鋸歯ト
ランスミッション9の大歯車18の両側に配置されたカ
ップばね17により、ねじ付きスピンドル8は、ドライ
バ11から離れた側において、軸方向に弾性的にハウジ
ング4に支持されている。
【0019】装置1はさらに、第1電動モータ5のため
の制御信号を発生するとともに、電動モータ5が駆動さ
れた後に、ロック解除動作またはロック動作に必要な時
間より長くなるように選択された所定時間後に、モータ
が自動的にオフに切り換えられるように設計された電子
切換装置21に接続されている。
【0020】図2も、図1に示された装置を示している
が、この場合、阻止エレメント7をロック解除位置にさ
らに固定するために、予め付勢されたねじりばね23に
より、アダプタ部15のリセス10を通って、阻止エレ
メント7のリセス24へと旋回されるように配置された
固定レバー22が設けられている。続いて、ロック解除
位置からロック位置への阻止エレメントの移動を可能と
するため、最初に固定レバー22は、第2電動モータ2
5によりリセス24から後方に旋回してから、スピンド
ル駆動装置6(図1)の補助により移動する。この場
合、第2電動モータも、図1に見られる電子切換装置2
1により駆動できる。
【0021】固定レバー22の位置検出を可能にするた
め、固定レバーには、磁石26が設けられ、阻止エレメ
ント7がロック解除位置になるとすぐに反応する磁界セ
ンサ27(例えばホールセンサ)が、ハウジング4内の
隣接箇所に配置される。
【0022】図3に示された実施例では、阻止エレメン
ト7を固定するために必要な固定レバー22が、シャフ
ト28により、阻止エレメント7のリセス24から機械
的に旋回させられる。シャフト28は、ねじ付きスピン
ドルによって駆動され、このため、固定レバー22から
離れた側には、ねじ付きスピンドル8により駆動される
制御カム30上に支持された制御突起29を備えてい
る。
【0023】本発明は、上述した実施例に限定されない
ことは言うまでもない。例えば、阻止エレメントをロッ
ク解除位置に固定するため、固定レバーを、ドライバの
適当なリセスにも嵌合させてよい。
【0024】ドライバ用のリミットストップの代わり
に、阻止エレメント用のリミットストップを用いてもよ
く、その場合、阻止エレメントがロック位置にある時の
リミットストップは、例えば阻止エレメントがステアリ
ングシャフトと接触する時に決定される。
【0025】阻止エレメントはまた、例えばステアリン
グシャフトの長手方向軸の方向から見て前後に配置され
た2本の阻止ピンから成っていてもよい。図4と図5
は、これに対応した実施例を示している。これらの図
は、図2に示されたのと実質的に同じ装置を示してい
る。したがって、図2と対応する部分には、図4でも同
じ符号を付けてある。
【0026】図4において、符号31は、ステアリング
シャフトの長手方向軸33の方向から見て、相互に周方
向にオフセットした2つの鋸歯リング部分34,35を
持つ鋸歯リング32が配置されたステアリングシャフト
を示している。
【0027】本発明による装置の阻止エレメント36
は、ロック位置で前後に配置されて、関連する鋸歯リン
グ部分34,35と各々が嵌合するばね付勢された2本
の阻止ピン37,38から成っている。
【0028】阻止エレメント36を接続するため、ドラ
イバ11は、底端がU字型の形状で(図5)、2本の脚
部39,40の各々は、阻止ピン37,38がドライバ
の保持ストリップ41,42の上面周囲と嵌合するよう
に、保持ストリップ41,42を有する。座部をこのよ
うに設計すると、阻止エレメント36の両阻止ピン3
7,38は、座部に確実に固定保持される。阻止エレメ
ント36の阻止ピン37,38は、2つの圧縮ばね4
3,44により、ドライバ11の座部に軸方向に弾性で
取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【図1】阻止エレメントが、スピンドル駆動装置により
移動して、ロック解除位置にある状態を示す、本発明に
よる装置の長手方向断面図である。
【図2】電動モータにより旋回するばね付勢された旋回
自在な固定レバーにより、阻止エレメントがロック解除
位置に固定された状態を示す、図1に対応する図であ
る。
【図3】ばね付勢された固定レバーが阻止エレメントの
駆動装置に接続されたシャフトにより旋回する、図2に
対応する図である。
【図4】阻止エレメントが前後に配置された2本の阻止
ピンから成る、本発明の別の実施例を示す斜視図であ
る。
【図5】スピンドル駆動装置と図4で使用された阻止エ
レメントとの接続部分の側面図である。
【符号の説明】
1 装置 2 ステアリングシャフト 3 鋸歯リング 4 ハウジング 5 第1電動モータ 6 スピンドル駆動装置、アクチュエータ 7 阻止エレメント 8 ねじ付きスピンドル 9 鋸歯トランスミッション 10 リセス(アダプタ部) 11 ドライバ 12 内ねじ山 13 ねじ山(ねじ付きスピンドル) 14 座部 15 アダプタ部 16 ねじ 17 カップばね 18 大歯車 19,20 リミットストップ 21 電子切換装置 22 固定レバー 23 ねじりばね、ばね 24 リセス 25 第2電動モータ;装置 26 磁石 27 センサ、磁界センサ、ホールセンサ 28 シャフト、装置 29 制御突起 30 制御カム 31 ステアリングシャフト 32 鋸歯リング 33 長手方向軸 34,35 鋸歯リング部分 36 阻止エレメント 37,38 阻止ピン 39,40 脚部 41,42 保持棒 43,44 ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨアヒム エンゲルマン ドイツ国 デー−40878 ラティンゲン フライリクラトリンク 11 (72)発明者 アンドレアス ベルガー ドイツ国 デー−85238 ペータースハオ ゼン ツィーグラーヴェーク 2ベー (72)発明者 クルト リープ ドイツ国 デー−63500 ゼリゲンシュタ ット ゲーテシュトラーセ 46アー (72)発明者 トーマス ケルマルツ ドイツ国 デー−64291 ダルムシュタッ ト ゼーガルテンシュトラーセ 39 (72)発明者 ハーゲン フリードリッヒ ドイツ国 デー−85229 マルクト イン デルスドルフ プロプスト・モルハルト・ シュトラーセ 45 (72)発明者 ハラルト シュタルケン ドイツ国 デー−85253 エルトヴェーク ハオプトシュトラーセ 5ツェー

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動車のステアリング装置におけるステ
    アリングシャフト(2;31)を電気ロックするための
    装置であって、 a)前記装置が、ハウジング(4)と、該ハウジング内
    に配置されるとともに、ロック解除位置からロック位置
    に移動できるようになっている阻止エレメント(7;3
    6)を移動させるため下流に接続されたアクチュエータ
    (6)を有する第1電動モータとから成り、 b)前記アクチュエータ(6)が、鋸歯トランスミッシ
    ョン(9)を介して接続されたねじ付きスピンドル
    (8)と、ガイド内を直線移動するとともに該ねじ付き
    スピンドル(8)のねじ山(13)と嵌合する内ねじ山
    (12)を有するドライバ(11)とを有するスピンド
    ル駆動装置であり、 c)前記ドライバ(11)が、前記阻止エレメント
    (7;36)の側において、前記阻止エレメント(7;
    36)を前記ステアリングシャフト(2;31)から離
    れた側で該ドライバ(11)に接続するための座部(1
    4)を有し、 d)前記阻止エレメント(7;36)を案内するため、
    前記装置(1)が、前記自動車の前記ステアリング装置
    に接続可能であるとともに、該阻止エレメント(7;3
    6)が前記固定位置にある時に、前記ステアリングシャ
    フト(2;31)が激しくねじられた場合に、この部分
    に作用する力を吸収するようになっているアダプタ部
    (15)を有する装置。
  2. 【請求項2】 前記ドライバ(11)が、リミット位置
    に到達して、リミットストップ(19;20)により阻
    止されても、前記ねじ付きスピンドル(8)が、ばね
    (17)の一方の圧力に抗してさらに回転可能であるよ
    うに、該ねじ付きスピンドル(8)が、該ばね(17)
    により、前記ハウジング(4)に対して軸方向に弾性的
    に支持されている、請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記ねじ付きスピンドル(8)に取り付
    けられた大歯車(18)のいずれの側にも配置されたカ
    ップばね(17)により、該ねじ付きスピンドル(8)
    が、前記ドライバ(11)から離れた側において、前記
    ハウジング(4)に対して軸方向に弾性で支持されてい
    る、請求項2に記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記第1電動モータ(5)用の制御信号
    を発するとともに、該電動モータ(5)が駆動された
    後、ロック解除動作またはロック動作に必要な時間より
    長くなるように選択された所定時間後に、該モータが自
    動的にオフ状態に切り換えられるように設計された電子
    切換装置(21)に接続されている、請求項1〜3のい
    ずれかに記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記阻止エレメント(7;36)または
    ドライバ(11)が横向きリセス(24)を含み、前記
    装置(1)が、前記ハウジング(4)に配置されるとと
    もに、前記阻止エレメント(7;36)が前記ロック解
    除位置にある時に、ばね(23)が前記固定レバー(2
    2)を前記リセス(24)へと旋回させるとともに、該
    阻止エレメント(7;36)をこの位置に固定するよう
    に、該ばね(23)により予め付勢された旋回自在な固
    定レバー(22)を有し、前記阻止エレメント(7;3
    6)がロック位置に移動する前に、前記ばね(23)の
    圧力に抗して、前記固定レバー(22)を前記リセス
    (24)から旋回させるための装置(25;28)が設
    けられた請求項1〜4のいずれかに記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記固定レバー(22)を前記阻止エレ
    メント(7;36)の前記リセス(24)から旋回させ
    るための前記装置(25)が、前記電子切換装置(2
    1)により駆動される第2電動モータである、請求項5
    に記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記固定レバー(22)を前記阻止エレ
    メント(7;36)の前記リセス(24)から旋回させ
    るための前記装置(28)が、該固定レバー(22)に
    接続され、前記ねじ付きスピンドル(8)の前記軸方向
    に延在し、該固定レバー(22)から離れた側におい
    て、該ねじ付きスピンドル(8)により駆動される制御
    カム(30)に支持されている制御突起(29)を支承
    するシャフト(28)である、請求項5に記載の装置。
  8. 【請求項8】 前記固定レバー(22)が前記アダプタ
    部(15)の側に配置され、前記阻止エレメント(7;
    36)の前記ロック解除位置にある時に、該阻止エレメ
    ント(7;36)の前記リセス(24)と嵌合するよう
    に、該固定レバー(22)が旋回するためのスロット状
    リセス(10)が、該アダプタ部(15)の側壁に設け
    られている、請求項5〜7のいずれかに記載の装置。
  9. 【請求項9】 前記固定レバー(22)の位置を監視す
    るため、少なくとも一つのセンサ(27)が、前記装置
    (1)の前記ハウジング(4)に配置されている、請求
    項5〜8のいずれかに記載の装置。
  10. 【請求項10】 前記センサ(27)がホールセンサで
    ある、請求項9に記載の装置。
  11. 【請求項11】 前記アダプタ部(15)が、前記装置
    (1)の前記ハウジング(4)に交換可能に配置され
    た、請求項1〜10のいずれかに記載の装置。
  12. 【請求項12】 前記阻止エレメント(36)が、前記
    ステアリングシャフト(31)の長手方向軸(33)の
    方向から見て、前後に配置されたばね付勢された2本の
    阻止ピン(37,38)から成る、請求項1〜11のい
    ずれかに記載の装置。
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