JP2000228832A - 充放電制御方法 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、複数の二次電池を直列接続
したなる組電池において、各二次電池の容量や特性にば
らつきが生じても、全ての二次電池の過充電及び過放電
を確実に防止して、組電池の充放電を行うことである。 【構成】 本発明は、複数の二次電池を直列接続してな
る組電池の満充電容量より小さい上限容量と、前記組電
池の放電限界容量より大きい下限容量と、前記上限容量
及び下限容量の範囲内に存在する所定容量とを設定し、
前記組電池の演算容量が前記範囲内である時、前記組電
池の充放電を許容し、前記組電池の演算容量が前記上限
容量に達すると、前記組電池の演算容量が前記所定容量
になるまで前記組電池の放電のみを許可し、前記組電池
の演算容量が前記下限容量に達すると、前記組電池の演
算容量が前記所定容量になるまで前記組電池の充電のみ
を許可する。
したなる組電池において、各二次電池の容量や特性にば
らつきが生じても、全ての二次電池の過充電及び過放電
を確実に防止して、組電池の充放電を行うことである。 【構成】 本発明は、複数の二次電池を直列接続してな
る組電池の満充電容量より小さい上限容量と、前記組電
池の放電限界容量より大きい下限容量と、前記上限容量
及び下限容量の範囲内に存在する所定容量とを設定し、
前記組電池の演算容量が前記範囲内である時、前記組電
池の充放電を許容し、前記組電池の演算容量が前記上限
容量に達すると、前記組電池の演算容量が前記所定容量
になるまで前記組電池の放電のみを許可し、前記組電池
の演算容量が前記下限容量に達すると、前記組電池の演
算容量が前記所定容量になるまで前記組電池の充電のみ
を許可する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の二次電池を
直列接続してなる組電池の容量を演算しながら、前記組
電池の充放電を制御する方法に関する。
直列接続してなる組電池の容量を演算しながら、前記組
電池の充放電を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】繰り返し充放電可能な二次電池は、その
過充電及び過放電を防止するために、満充電検出手段及
び過放電防止手段を備えている。満充電検出手段として
は、二次電池の電池電圧を検出する電圧検出方式、二次
電池の電圧がピークから所定電圧低下したことを検出す
る−ΔＶ検出方式、及び二次電池の電池温度を検出する
温度検出方式等が知られている。
過充電及び過放電を防止するために、満充電検出手段及
び過放電防止手段を備えている。満充電検出手段として
は、二次電池の電池電圧を検出する電圧検出方式、二次
電池の電圧がピークから所定電圧低下したことを検出す
る−ΔＶ検出方式、及び二次電池の電池温度を検出する
温度検出方式等が知られている。
【０００３】一方、過放電防止手段としては、二次電池
の電池電圧を検出する方式等が周知である。
の電池電圧を検出する方式等が周知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、二次電池を
電源として使用するに当っては、複数個の二次電池を電
気的に直列接続したり、並列接続した組電池をして使用
することが多い。このような場合、各二次電池の容量
や、充放電に伴う個々の二次電池の性能が、全ての二次
電池において完全に同じ状態にならず、何らかのばらつ
きが生じる。
電源として使用するに当っては、複数個の二次電池を電
気的に直列接続したり、並列接続した組電池をして使用
することが多い。このような場合、各二次電池の容量
や、充放電に伴う個々の二次電池の性能が、全ての二次
電池において完全に同じ状態にならず、何らかのばらつ
きが生じる。
【０００５】従って、組電池全体から見ると何ら問題な
いように見えても、一部の二次電池が過充電や過放電に
至り、結果として、組電池全体の劣化が生じてしまう恐
れがある。
いように見えても、一部の二次電池が過充電や過放電に
至り、結果として、組電池全体の劣化が生じてしまう恐
れがある。
【０００６】こうした課題を解決するために、特開平７
−３３５２６６号公報には、直列接続された複数の二次
電池の各々に、バイパス回路を設けることが示されてい
るが、電気自動車の電源として組電池を使用するような
場合においては、直列接続する二次電池の個数が２００
個前後になるため、回路構成が非常に複雑になってしま
う。
−３３５２６６号公報には、直列接続された複数の二次
電池の各々に、バイパス回路を設けることが示されてい
るが、電気自動車の電源として組電池を使用するような
場合においては、直列接続する二次電池の個数が２００
個前後になるため、回路構成が非常に複雑になってしま
う。
【０００７】そこで、本発明は、簡単な構成にして、組
電池を構成する個々の二次電池の過充電及び過放電を防
止して充放電を行う充放電制御方法を提供することを目
的とする。
電池を構成する個々の二次電池の過充電及び過放電を防
止して充放電を行う充放電制御方法を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に基く第１の発明
は、複数の二次電池を直列接続してなる組電池の容量を
演算しながら、前記組電池の充放電を制御する方法であ
って、前記組電池の満充電容量より小さい上限容量と、
前記組電池の放電限界容量より大きい下限容量と、前記
上限容量及び下限容量の範囲内に存在する所定容量とを
設定し、前記組電池の演算容量が前記範囲内である時、
前記組電池の充放電を許容し、前記組電池の演算容量が
前記上限容量に達すると、前記組電池の演算容量が前記
所定容量になるまで前記組電池の放電のみを許可し、前
記組電池の演算容量が前記下限容量に達すると、前記組
電池の演算容量が前記所定容量になるまで前記組電池の
充電のみを許可することを特徴とする。
は、複数の二次電池を直列接続してなる組電池の容量を
演算しながら、前記組電池の充放電を制御する方法であ
って、前記組電池の満充電容量より小さい上限容量と、
前記組電池の放電限界容量より大きい下限容量と、前記
上限容量及び下限容量の範囲内に存在する所定容量とを
設定し、前記組電池の演算容量が前記範囲内である時、
前記組電池の充放電を許容し、前記組電池の演算容量が
前記上限容量に達すると、前記組電池の演算容量が前記
所定容量になるまで前記組電池の放電のみを許可し、前
記組電池の演算容量が前記下限容量に達すると、前記組
電池の演算容量が前記所定容量になるまで前記組電池の
充電のみを許可することを特徴とする。
【０００９】また、前記組電池の演算容量が前記上限容
量または下限容量に所定回数以上達するか、または所定
時間が経過する毎に前記組電池の演算容量を補正するこ
とを特徴としている。
量または下限容量に所定回数以上達するか、または所定
時間が経過する毎に前記組電池の演算容量を補正するこ
とを特徴としている。
【００１０】更に、前記組電池の演算容量の補正は、少
なくとも１つの二次電池の電池温度または温度上昇勾配
が所定値以上になるか、または電池電圧が所定電圧以上
になるまで、前記組電池を充電して、前記満充電容量よ
り小さく前記上限容量より大きい許容限界容量に前記組
電池の演算容量を書き換えると共に、前記組電池のその
後の演算容量が前記所定容量に達するまで、前記組電池
の充電を禁止することにより行うことを特徴とするもの
である。
なくとも１つの二次電池の電池温度または温度上昇勾配
が所定値以上になるか、または電池電圧が所定電圧以上
になるまで、前記組電池を充電して、前記満充電容量よ
り小さく前記上限容量より大きい許容限界容量に前記組
電池の演算容量を書き換えると共に、前記組電池のその
後の演算容量が前記所定容量に達するまで、前記組電池
の充電を禁止することにより行うことを特徴とするもの
である。
【００１１】本発明による第２の発明は、複数の二次電
池を直列接続してなる組電池の容量を演算しながら、前
記組電池の充放電を制御する方法であって、前記組電池
の満充電容量より小さい上限容量と、前記組電池の放電
限界容量より大きい下限容量と、前記上限容量及び下限
容量の範囲内に存在する所定容量とを設定し、前記組電
池の演算容量が前記範囲内である時、前記組電池の充放
電を許容し、前記組電池の演算容量が前記上限容量に達
すると、前記組電池の演算容量が前記所定容量になるま
で前記組電池の放電のみを許可し、前記組電池の演算容
量が前記下限容量に達すると、前記組電池の演算容量が
前記所定容量になるまで前記組電池の充電のみを許可す
ると共に、前記組電池の容量の演算は、前記組電池の実
際の容量よりも小さくなるように行われ、前記組電池の
充電時に、前記組電池を構成する少なくとも１つの二次
電池の電池温度または温度上昇勾配が所定値以上になる
と、充電を停止して組電池の容量を前記満充電容量より
小さく前記上限容量より大きい許容限界容量に前記組電
池の演算容量を書き換えることを特徴とするものであ
る。
池を直列接続してなる組電池の容量を演算しながら、前
記組電池の充放電を制御する方法であって、前記組電池
の満充電容量より小さい上限容量と、前記組電池の放電
限界容量より大きい下限容量と、前記上限容量及び下限
容量の範囲内に存在する所定容量とを設定し、前記組電
池の演算容量が前記範囲内である時、前記組電池の充放
電を許容し、前記組電池の演算容量が前記上限容量に達
すると、前記組電池の演算容量が前記所定容量になるま
で前記組電池の放電のみを許可し、前記組電池の演算容
量が前記下限容量に達すると、前記組電池の演算容量が
前記所定容量になるまで前記組電池の充電のみを許可す
ると共に、前記組電池の容量の演算は、前記組電池の実
際の容量よりも小さくなるように行われ、前記組電池の
充電時に、前記組電池を構成する少なくとも１つの二次
電池の電池温度または温度上昇勾配が所定値以上になる
と、充電を停止して組電池の容量を前記満充電容量より
小さく前記上限容量より大きい許容限界容量に前記組電
池の演算容量を書き換えることを特徴とするものであ
る。
【００１２】更に、前記組電池の容量を前記許容限界容
量に書き換えた後、前記組電池の演算容量が前記所定容
量に達するまで、前記組電池の演算容量が前記範囲内で
ある時、前記組電池の充放電を許容し、前記組電池の演
算容量が前記上限容量に達すると、前記組電池の演算容
量が前記所定容量になるまで前記組電池の放電のみを許
可し、前記組電池の演算容量が前記下限容量に達する
と、前記組電池の演算容量が前記所定容量になるまで前
記組電池の充電のみを許可すると共に、前記組電池の容
量演算は、前記組電池の実際の容量よりも大きくなるよ
うに行われるものである。
量に書き換えた後、前記組電池の演算容量が前記所定容
量に達するまで、前記組電池の演算容量が前記範囲内で
ある時、前記組電池の充放電を許容し、前記組電池の演
算容量が前記上限容量に達すると、前記組電池の演算容
量が前記所定容量になるまで前記組電池の放電のみを許
可し、前記組電池の演算容量が前記下限容量に達する
と、前記組電池の演算容量が前記所定容量になるまで前
記組電池の充電のみを許可すると共に、前記組電池の容
量演算は、前記組電池の実際の容量よりも大きくなるよ
うに行われるものである。
【００１３】本発明による第３の発明は、複数の二次電
池を直列接続してなる組電池の容量を演算しながら、前
記組電池の充放電を制御する方法であって、前記組電池
の満充電容量より小さい上限容量と、この上限容量より
小さい充電制限容量と、前記組電池の放電限界容量より
大きい下限容量と、この下限容量より大きい放電制限容
量と、前記充電制限容量及び放電制限容量の間の無制限
範囲内に存在する所定容量とを設定し、前記組電池の演
算容量が前記無制限範囲内である時、前記組電池の充放
電を許容し、前記組電池の演算容量が前記上限容量及び
充電制限容量の間の充電制限範囲内であるか、または前
記下限容量及び放電制限容量の間の放電制限範囲内であ
る時、前記組電池の充電または放電を所定の充電電流ま
たは放電電流に制限して許容し、前記組電池の演算容量
が前記上限容量に達すると、前記組電池の演算容量が前
記所定容量になるまで前記組電池の放電のみを許可し、
前記組電池の演算容量が前記下限容量に達すると、前記
組電池の演算容量が前記所定容量になるまで前記組電池
の充電のみを許可することを特徴とする。
池を直列接続してなる組電池の容量を演算しながら、前
記組電池の充放電を制御する方法であって、前記組電池
の満充電容量より小さい上限容量と、この上限容量より
小さい充電制限容量と、前記組電池の放電限界容量より
大きい下限容量と、この下限容量より大きい放電制限容
量と、前記充電制限容量及び放電制限容量の間の無制限
範囲内に存在する所定容量とを設定し、前記組電池の演
算容量が前記無制限範囲内である時、前記組電池の充放
電を許容し、前記組電池の演算容量が前記上限容量及び
充電制限容量の間の充電制限範囲内であるか、または前
記下限容量及び放電制限容量の間の放電制限範囲内であ
る時、前記組電池の充電または放電を所定の充電電流ま
たは放電電流に制限して許容し、前記組電池の演算容量
が前記上限容量に達すると、前記組電池の演算容量が前
記所定容量になるまで前記組電池の放電のみを許可し、
前記組電池の演算容量が前記下限容量に達すると、前記
組電池の演算容量が前記所定容量になるまで前記組電池
の充電のみを許可することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示して
おり、１は充電器、２は複数の二次電池（例えば、２０
０個のニッケル水素電池）を電気的に直列接続した組電
池、３は二次電池２により駆動される負荷、４は充電器
１と組電池２との間に介挿された充電スイッチ、５は組
電池２と負荷３との間に介挿された放電スイッチ、６は
組電池２と直列に接続され、組電池２の充電電流及び放
電電流を検出する電流検出抵抗、７は組電池２の電池温
度を検出する温度検出素子、８は組電池２の容量、電池
電圧及び電池温度等に基いて、充電スイッチ４及び放電
スイッチ５のオンオフの制御を行う制御回路である。
おり、１は充電器、２は複数の二次電池（例えば、２０
０個のニッケル水素電池）を電気的に直列接続した組電
池、３は二次電池２により駆動される負荷、４は充電器
１と組電池２との間に介挿された充電スイッチ、５は組
電池２と負荷３との間に介挿された放電スイッチ、６は
組電池２と直列に接続され、組電池２の充電電流及び放
電電流を検出する電流検出抵抗、７は組電池２の電池温
度を検出する温度検出素子、８は組電池２の容量、電池
電圧及び電池温度等に基いて、充電スイッチ４及び放電
スイッチ５のオンオフの制御を行う制御回路である。
【００１５】なお、電池温度の検出は、全ての二次電池
の温度を検出しても、また特定のブロック毎の温度を検
出してもよい。
の温度を検出しても、また特定のブロック毎の温度を検
出してもよい。
【００１６】図２は制御回路８の詳細を示しており、１
１は組電池２の電池電圧を検出する電圧検出手段、１２
及び１３は電流検出手段６の両端に発生する電圧を増幅
する第１増幅アンプ及び第２増幅アンプである。組電池
２に充電電流が流れると、第１増幅アンプ１２は電流検
出抵抗６の両端電圧に比例した電圧を発生し、逆に組電
池２に放電電流が流れると、第２増幅アンプ１３が電流
検出抵抗６の両端電圧に比例した電圧を発生する。
１は組電池２の電池電圧を検出する電圧検出手段、１２
及び１３は電流検出手段６の両端に発生する電圧を増幅
する第１増幅アンプ及び第２増幅アンプである。組電池
２に充電電流が流れると、第１増幅アンプ１２は電流検
出抵抗６の両端電圧に比例した電圧を発生し、逆に組電
池２に放電電流が流れると、第２増幅アンプ１３が電流
検出抵抗６の両端電圧に比例した電圧を発生する。
【００１７】１４は第１増幅アンプ１２及び第２増幅ア
ンプ１３からの出力信号、即ち充電電流または放電電流
に所定時間を乗じて、組電池２の充電容量及び放電容量
を演算する容量演算手段、１５は容量演算手段１４の演
算結果に基づいて、組電池２の充電時においては演算さ
れた容量を加算処理し、組電池２の放電時にあっては演
算された容量を減算処理することにより、組電池２の容
量を積算処理する容量積算手段であり、この容量積算手
段１５の積算結果が、組電池２の演算容量を示すことと
なる。
ンプ１３からの出力信号、即ち充電電流または放電電流
に所定時間を乗じて、組電池２の充電容量及び放電容量
を演算する容量演算手段、１５は容量演算手段１４の演
算結果に基づいて、組電池２の充電時においては演算さ
れた容量を加算処理し、組電池２の放電時にあっては演
算された容量を減算処理することにより、組電池２の容
量を積算処理する容量積算手段であり、この容量積算手
段１５の積算結果が、組電池２の演算容量を示すことと
なる。
【００１８】１６は温度検出素子7からの信号を受けて
組電池2の電池温度を検出する温度検出手段、１７は容
量積算手段１５の積算結果、電圧検出手段１１及び温度
検出手段１６の検出結果に基づいて、充電スイッチ４及
び放電スイッチ５のオンオフを制御する充放電制御手段
である。
組電池2の電池温度を検出する温度検出手段、１７は容
量積算手段１５の積算結果、電圧検出手段１１及び温度
検出手段１６の検出結果に基づいて、充電スイッチ４及
び放電スイッチ５のオンオフを制御する充放電制御手段
である。
【００１９】なお、制御回路８において、容量演算手段
１４、容量積算手段１５及び充放電制御手段１７は、マ
イクロコンピュータにて構成されるのが好ましい。
１４、容量積算手段１５及び充放電制御手段１７は、マ
イクロコンピュータにて構成されるのが好ましい。
【００２０】以下、第１の発明の概略について説明する
と、図３に示すように、組電池２の満充電容量におい
て、下限容量（例えば、満充電容量の４５％の容量）と
上限容量（例えば、満充電容量の５５％の容量）との所
定範囲内で、組電池２の充放電を基本的に行うようにし
たものである。
と、図３に示すように、組電池２の満充電容量におい
て、下限容量（例えば、満充電容量の４５％の容量）と
上限容量（例えば、満充電容量の５５％の容量）との所
定範囲内で、組電池２の充放電を基本的に行うようにし
たものである。
【００２１】具体的には、図４のフローチャートに基い
て説明する。第１ステップＳ１では、初期処理が行われ
る。組電池２を所定容量（例えば、満充電容量の５０％
の容量）まで充電する。
て説明する。第１ステップＳ１では、初期処理が行われ
る。組電池２を所定容量（例えば、満充電容量の５０％
の容量）まで充電する。
【００２２】第２ステップＳ２では、組電池２の充電ま
たは放電が行われる。組電池２の演算容量が所定範囲内
に存在する時、組電池２の充電または放電は自由に行わ
れる。組電池２の充電が進み、組電池２の演算容量が上
限容量に達すると、組電池２の演算容量が所定容量に低
下するまで、組電池２の充電は禁止され、放電のみが行
われる。一方、組電池２の放電が進み、組電池２の演算
容量が下限容量に達すると、組電池２の演算容量が所定
容量に上昇するまで、組電池２の放電は禁止され、充電
のみが行われる。
たは放電が行われる。組電池２の演算容量が所定範囲内
に存在する時、組電池２の充電または放電は自由に行わ
れる。組電池２の充電が進み、組電池２の演算容量が上
限容量に達すると、組電池２の演算容量が所定容量に低
下するまで、組電池２の充電は禁止され、放電のみが行
われる。一方、組電池２の放電が進み、組電池２の演算
容量が下限容量に達すると、組電池２の演算容量が所定
容量に上昇するまで、組電池２の放電は禁止され、充電
のみが行われる。
【００２３】こうして、組電池２の充放電は、所定範囲
内で行われるが、時間の経過と共に、組電池２の演算容
量と実際の組電池２の容量との間に差異が生じるため、
演算容量の補正を行う必要がある。そこで、第３ステッ
プＳ３において、組電池２の演算容量が上限容量または
下限容量に所定回数達したか否かを、または前記補正を
行ってから所定時間が経過したか否かを判定している。
そして、これら何れかの条件を満たしたことが判定され
ると、組電池２の演算容量の補正を行う。
内で行われるが、時間の経過と共に、組電池２の演算容
量と実際の組電池２の容量との間に差異が生じるため、
演算容量の補正を行う必要がある。そこで、第３ステッ
プＳ３において、組電池２の演算容量が上限容量または
下限容量に所定回数達したか否かを、または前記補正を
行ってから所定時間が経過したか否かを判定している。
そして、これら何れかの条件を満たしたことが判定され
ると、組電池２の演算容量の補正を行う。
【００２４】斯かる補正は第４ステップＳ４において行
われる。第４ステップＳ４では、前記条件が満たされる
と、まず、組電池２全体の、または組電池２を構成して
いる少なくとも１つの二次電池の電池温度またはその上
昇勾配が所定値以上になるまで、あるいは電池電圧が所
定電圧以上になるまで、組電池２を強制的に充電する。
われる。第４ステップＳ４では、前記条件が満たされる
と、まず、組電池２全体の、または組電池２を構成して
いる少なくとも１つの二次電池の電池温度またはその上
昇勾配が所定値以上になるまで、あるいは電池電圧が所
定電圧以上になるまで、組電池２を強制的に充電する。
【００２５】そして、これら何れかの状態に到達する
と、組電池２の演算容量を、予め決められた許容限界容
量（例えば、満充電容量の９５％の容量）に書き換える
と共に、以後、組電池２の充電を禁止する。この充電禁
止の状態は、組電池２の演算容量が所定容量（即ち、５
０％）になるまで、継続される。
と、組電池２の演算容量を、予め決められた許容限界容
量（例えば、満充電容量の９５％の容量）に書き換える
と共に、以後、組電池２の充電を禁止する。この充電禁
止の状態は、組電池２の演算容量が所定容量（即ち、５
０％）になるまで、継続される。
【００２６】こうした第４ステップＳ４を行うことによ
り、組電池２の演算容量の補正が行われる。以後、第２
ステップＳ２へと処理は戻る。
り、組電池２の演算容量の補正が行われる。以後、第２
ステップＳ２へと処理は戻る。
【００２７】以上の動作を行うことにより、通常、組電
池２の充放電は、所定容量を中心として、上限容量及び
下限容量の所定範囲内で行われる。そして、定期的に、
組電池２の演算容量が補正され、上記所定範囲内での充
放電が確実に行われるようにしている。
池２の充放電は、所定容量を中心として、上限容量及び
下限容量の所定範囲内で行われる。そして、定期的に、
組電池２の演算容量が補正され、上記所定範囲内での充
放電が確実に行われるようにしている。
【００２８】次に、図５のフローチャートに基いて、第
２の発明について説明する。第１ステップＳ１１では、
図４の第１ステップＳ１と同様に、組電池２を所定容量
（例えば、満充電容量の５０％の容量）まで充電する初
期処理が行われる。この時、組電池２の容量として、実
際の容量と後述の見かけの容量とが設定され、いずれの
値も所定容量に設定される。
２の発明について説明する。第１ステップＳ１１では、
図４の第１ステップＳ１と同様に、組電池２を所定容量
（例えば、満充電容量の５０％の容量）まで充電する初
期処理が行われる。この時、組電池２の容量として、実
際の容量と後述の見かけの容量とが設定され、いずれの
値も所定容量に設定される。
【００２９】第２ステップＳ１２では、規則１に従って
組電池２の充電または放電が行われる。組電池２の演算
容量が所定範囲内に存在する時、組電池２の充電または
放電は自由に行われる。組電池２の充電が進み、組電池
２の演算容量が上限容量に達すると、組電池２の演算容
量が所定容量に低下するまで、組電池２の充電は禁止さ
れ、放電のみが行われる。一方、組電池２の放電が進
み、組電池２の演算容量が下限容量に達すると、組電池
２の演算容量が所定容量に上昇するまで、組電池２の放
電は禁止され、充電のみが行われる。
組電池２の充電または放電が行われる。組電池２の演算
容量が所定範囲内に存在する時、組電池２の充電または
放電は自由に行われる。組電池２の充電が進み、組電池
２の演算容量が上限容量に達すると、組電池２の演算容
量が所定容量に低下するまで、組電池２の充電は禁止さ
れ、放電のみが行われる。一方、組電池２の放電が進
み、組電池２の演算容量が下限容量に達すると、組電池
２の演算容量が所定容量に上昇するまで、組電池２の放
電は禁止され、充電のみが行われる。
【００３０】なお、このステップＳ１２において、組電
池２の容量の演算は、実際の容量演算に加えて、実際の
容量よりも小さくなるように、言い換えれば、組電池２
の実際の容量が、演算容量よりも大きくなるように第１
の見かけの演算容量も演算される。これは、例えば、組
電池２の充電中に容量を演算するに当って、充電効率を
実際の値より小さく設定することにより行われる。これ
により、第１の見かけの演算容量は、前記所定範囲内で
推移するように充放電が行われるものの、組電池２の実
際の容量は、徐々に上昇していく。
池２の容量の演算は、実際の容量演算に加えて、実際の
容量よりも小さくなるように、言い換えれば、組電池２
の実際の容量が、演算容量よりも大きくなるように第１
の見かけの演算容量も演算される。これは、例えば、組
電池２の充電中に容量を演算するに当って、充電効率を
実際の値より小さく設定することにより行われる。これ
により、第１の見かけの演算容量は、前記所定範囲内で
推移するように充放電が行われるものの、組電池２の実
際の容量は、徐々に上昇していく。
【００３１】第３ステップＳ１３では、組電池２全体
の、または組電池２を構成している少なくとも１つの二
次電池の電池温度またはその上昇勾配が所定値以上にな
るまで、あるいは電池電圧が所定電圧以上になるまで、
組電池２を強制的に充電する。そして、これら何れかの
状態に到達すると、組電池２の実際の演算容量を、予め
決められた許容限界容量（例えば、９５％）に書き換え
る。
の、または組電池２を構成している少なくとも１つの二
次電池の電池温度またはその上昇勾配が所定値以上にな
るまで、あるいは電池電圧が所定電圧以上になるまで、
組電池２を強制的に充電する。そして、これら何れかの
状態に到達すると、組電池２の実際の演算容量を、予め
決められた許容限界容量（例えば、９５％）に書き換え
る。
【００３２】第４ステップＳ１４では、規則２に沿って
組電池２の充電及び放電が行われる。即ち、組電池２の
演算容量が所定範囲内に存在する時、組電池２の充電ま
たは放電は自由に行われる。組電池２の演算容量が上限
容量以上であると、組電池２の演算容量が所定容量に低
下するまで、組電池２の充電は禁止され、放電のみが行
われる。一方、組電池２の放電が進み、組電池２の演算
容量が下限容量以下になると、組電池２の演算容量が所
定容量に上昇するまで、組電池２の放電は禁止され、充
電のみが行われる。
組電池２の充電及び放電が行われる。即ち、組電池２の
演算容量が所定範囲内に存在する時、組電池２の充電ま
たは放電は自由に行われる。組電池２の演算容量が上限
容量以上であると、組電池２の演算容量が所定容量に低
下するまで、組電池２の充電は禁止され、放電のみが行
われる。一方、組電池２の放電が進み、組電池２の演算
容量が下限容量以下になると、組電池２の演算容量が所
定容量に上昇するまで、組電池２の放電は禁止され、充
電のみが行われる。
【００３３】なお、このステップＳ１４において、組電
池２の容量の演算は、実際の容量の演算に加えて、実際
の容量よりも大きくなるように、言い換えれば、組電池
２の実際の容量よりが、演算容量よりも小さくなる第２
の見かけの容量演算が行われる。これは、例えば、組電
池２の充電中に容量を演算するに当って、充電効率を実
際の値より大きく設定することにより行われる。従っ
て、第２の見かけの演算容量が、所定範囲内で推移する
ように制御されるものの、電池２の実際の容量は、次第
に減少していく。
池２の容量の演算は、実際の容量の演算に加えて、実際
の容量よりも大きくなるように、言い換えれば、組電池
２の実際の容量よりが、演算容量よりも小さくなる第２
の見かけの容量演算が行われる。これは、例えば、組電
池２の充電中に容量を演算するに当って、充電効率を実
際の値より大きく設定することにより行われる。従っ
て、第２の見かけの演算容量が、所定範囲内で推移する
ように制御されるものの、電池２の実際の容量は、次第
に減少していく。
【００３４】第５ステップＳ１５では、組電池２の実際
の容量が所定容量（即ち、５０％）になると、演算容量
及び第２の見かけの容量を所定容量に書き換える。
の容量が所定容量（即ち、５０％）になると、演算容量
及び第２の見かけの容量を所定容量に書き換える。
【００３５】以上のように、第２の発明においては、規
則１と規則２とが繰り返し行われ、組電池２の容量は、
図６に示すように、所定容量と許容限界容量との範囲内
にある状態で充電または放電が行われることとなる。
則１と規則２とが繰り返し行われ、組電池２の容量は、
図６に示すように、所定容量と許容限界容量との範囲内
にある状態で充電または放電が行われることとなる。
【００３６】更に、第３の発明は、図７に示すように、
前述の第１の発明において、組電池２の充放電が自由に
行われる範囲の上方及び下方に、夫々充電制限範囲及び
放電制限範囲を設けたものである。
前述の第１の発明において、組電池２の充放電が自由に
行われる範囲の上方及び下方に、夫々充電制限範囲及び
放電制限範囲を設けたものである。
【００３７】即ち、組電池２の満充電容量より小さい上
限容量（例えば、満充電容量の８０％）と、この上限容
量より小さい充電制限容量（例えば、満充電容量の６０
％）との間を充電制限範囲とし、一方、組電池２の放電
限界容量より大きい下限容量（例えば、満充電容量の３
０％）と、この下限容量より大きい放電制限容量（例え
ば、満充電容量の４０％）との間を放電制限範囲とす
る。更に、充電制限容量及び放電制限容量の間を無制限
範囲とし、その中間の容量（即ち、５０％の容量）を所
定容量とする。
限容量（例えば、満充電容量の８０％）と、この上限容
量より小さい充電制限容量（例えば、満充電容量の６０
％）との間を充電制限範囲とし、一方、組電池２の放電
限界容量より大きい下限容量（例えば、満充電容量の３
０％）と、この下限容量より大きい放電制限容量（例え
ば、満充電容量の４０％）との間を放電制限範囲とす
る。更に、充電制限容量及び放電制限容量の間を無制限
範囲とし、その中間の容量（即ち、５０％の容量）を所
定容量とする。
【００３８】そして、組電池２の演算容量が前記無制限
範囲内である時、組電池２の充電及び放電は自由に行わ
れる。組電池２の充電が進み、その演算容量が充電制限
範囲内になると、組電池２の充電は、最大許容充電電流
の１／３〜１／２の充電電流で行われる。一方、組電池
２の放電が進み、その演算容量が放電制限範囲内になる
と、組電池２の放電は、最大許容放電電流の１／３〜１
／２に制限し、これより大きい電流での放電は禁止する
ようにする。
範囲内である時、組電池２の充電及び放電は自由に行わ
れる。組電池２の充電が進み、その演算容量が充電制限
範囲内になると、組電池２の充電は、最大許容充電電流
の１／３〜１／２の充電電流で行われる。一方、組電池
２の放電が進み、その演算容量が放電制限範囲内になる
と、組電池２の放電は、最大許容放電電流の１／３〜１
／２に制限し、これより大きい電流での放電は禁止する
ようにする。
【００３９】更に、組電池２の演算容量が前記上限容量
に達すると、組電池２の演算容量が前記所定容量になる
まで、組電池２の充電を禁止して組電池２の放電のみを
許可すると共に、組電池２の演算容量が前記下限容量に
達すると、組電池２の演算容量が前記所定容量になるま
で、組電池２の放電を禁止して充電のみを許可するもの
である。
に達すると、組電池２の演算容量が前記所定容量になる
まで、組電池２の充電を禁止して組電池２の放電のみを
許可すると共に、組電池２の演算容量が前記下限容量に
達すると、組電池２の演算容量が前記所定容量になるま
で、組電池２の放電を禁止して充電のみを許可するもの
である。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、複数の二次電池を直列
接続したなる組電池の充放電するに当り、各二次電池の
容量や特性にばらつきが生じても、全ての二次電池の過
充電及び過放電を確実に防止して、組電池の充放電を行
うことができる。
接続したなる組電池の充放電するに当り、各二次電池の
容量や特性にばらつきが生じても、全ての二次電池の過
充電及び過放電を確実に防止して、組電池の充放電を行
うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック回路図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の要部詳細を示すブロック回
路図である。
路図である。
【図３】第１の発明の動作を示す波形図である。
【図４】第１の発明の動作を示すフローチャート図であ
る。
る。
【図５】第２の発明の動作を示すフローチャート図であ
る。
る。
【図６】第２の発明の動作を示す波形図である。
【図７】第３の発明の動作を示す波形図である。
２ 組電池 ８ 制御回路 １４ 容量演算手段 １５ 容量積算手段 １７ 充放電制御手段
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の二次電池を直列接続してなる組電
池の容量を演算しながら、前記組電池の充放電を制御す
る方法であって、前記組電池の満充電容量より小さい上
限容量と、前記組電池の放電限界容量より大きい下限容
量と、前記上限容量及び下限容量の範囲内に存在する所
定容量とを設定し、前記組電池の演算容量が前記範囲内
である時、前記組電池の充放電を許容し、前記組電池の
演算容量が前記上限容量に達すると、前記組電池の演算
容量が前記所定容量になるまで前記組電池の放電のみを
許可し、前記組電池の演算容量が前記下限容量に達する
と、前記組電池の演算容量が前記所定容量になるまで前
記組電池の充電のみを許可することを特徴とする充放電
制御方法。 - 【請求項２】 前記組電池の演算容量が前記上限容量ま
たは下限容量に所定回数以上達するか、または所定時間
が経過する毎に前記組電池の演算容量を補正することを
特徴とする請求項１の充放電制御方法。 - 【請求項３】 前記組電池の演算容量の補正は、少なく
とも１つの二次電池の電池温度または温度上昇勾配が所
定値以上になるか、または電池電圧が所定電圧以上にな
るまで、前記組電池を充電して、前記満充電容量より小
さく前記上限容量より大きい許容限界容量に前記組電池
の演算容量を書き換えると共に、前記組電池のその後の
演算容量が前記所定容量に達するまで、前記組電池の充
電を禁止することにより行うことを特徴とする請求項２
の充放電制御方法。 - 【請求項４】 複数の二次電池を直列接続してなる組電
池の容量を演算しながら、前記組電池の充放電を制御す
る方法であって、前記組電池の満充電容量より小さい上
限容量と、前記組電池の放電限界容量より大きい下限容
量と、前記上限容量及び下限容量の範囲内に存在する所
定容量とを設定し、前記組電池の演算容量が前記範囲内
である時、前記組電池の充放電を許容し、前記組電池の
演算容量が前記上限容量に達すると、前記組電池の演算
容量が前記所定容量になるまで前記組電池の放電のみを
許可し、前記組電池の演算容量が前記下限容量に達する
と、前記組電池の演算容量が前記所定容量になるまで前
記組電池の充電のみを許可すると共に、前記組電池の容
量の演算は、前記組電池の実際の容量よりも小さくなる
ように行われ、前記組電池の充電時に、前記組電池を構
成する少なくとも１つの二次電池の電池温度または温度
上昇勾配が所定値以上になると、充電を停止して組電池
の容量を前記満充電容量より小さく前記上限容量より大
きい許容限界容量に前記組電池の演算容量を書き換える
ことを特徴とする充放電制御方法。 - 【請求項５】 前記組電池の容量を前記許容限界容量に
書き換えた後、前記組電池の演算容量が前記所定容量に
達するまで、前記組電池の演算容量が前記範囲内である
時、前記組電池の充放電を許容し、前記組電池の演算容
量が前記上限容量に達すると、前記組電池の演算容量が
前記所定容量になるまで前記組電池の放電のみを許可
し、前記組電池の演算容量が前記下限容量に達すると、
前記組電池の演算容量が前記所定容量になるまで前記組
電池の充電のみを許可すると共に、前記組電池の容量演
算は、前記組電池の実際の容量よりも大きくなるように
行われることを特徴とする請求項４の充放電制御方法。 - 【請求項６】 複数の二次電池を直列接続してなる組電
池の容量を演算しながら、前記組電池の充放電を制御す
る方法であって、前記組電池の満充電容量より小さい上
限容量と、この上限容量より小さい充電制限容量と、前
記組電池の放電限界容量より大きい下限容量と、この下
限容量より大きい放電制限容量と、前記充電制限容量及
び放電制限容量の間の無制限範囲内に存在する所定容量
とを設定し、前記組電池の演算容量が前記無制限範囲内
である時、前記組電池の充放電を許容し、前記組電池の
演算容量が前記上限容量及び充電制限容量の間の充電制
限範囲内であるか、または前記下限容量及び放電制限容
量の間の放電制限範囲内である時、前記組電池の充電ま
たは放電を所定の充電電流または放電電流に制限して許
容し、前記組電池の演算容量が前記上限容量に達する
と、前記組電池の演算容量が前記所定容量になるまで前
記組電池の放電のみを許可し、前記組電池の演算容量が
前記下限容量に達すると、前記組電池の演算容量が前記
所定容量になるまで前記組電池の充電のみを許可するこ
とを特徴とする充放電制御方法。 - 【請求項７】 充電電流または放電電流の制限値は、こ
れら電流の上限値の１／３〜１／２であることを特徴と
する充放電制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23290799A JP3676134B2 (ja) | 1998-11-30 | 1999-08-19 | 充放電制御方法 |
| FR9914972A FR2786622B1 (fr) | 1998-11-30 | 1999-11-29 | Procede perfectionne de charge et de decharge |
| DE19957289A DE19957289B4 (de) | 1998-11-30 | 1999-11-29 | Verfahren zum Steuern von Laden und Entladen einer Batteriegruppe |
| US09/447,960 US6304061B1 (en) | 1998-11-30 | 1999-11-29 | Method of controlling charging and discharging |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-340494 | 1998-11-30 | ||
| JP34049498 | 1998-11-30 | ||
| JP23290799A JP3676134B2 (ja) | 1998-11-30 | 1999-08-19 | 充放電制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000228832A true JP2000228832A (ja) | 2000-08-15 |
| JP3676134B2 JP3676134B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=26530730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23290799A Expired - Fee Related JP3676134B2 (ja) | 1998-11-30 | 1999-08-19 | 充放電制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6304061B1 (ja) |
| JP (1) | JP3676134B2 (ja) |
| DE (1) | DE19957289B4 (ja) |
| FR (1) | FR2786622B1 (ja) |
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