JP2000225049A - 食品管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 皿に載せられた食品を素早く且つ確実に判別
して皿に内蔵されているＩＤタグに食品情報を書込むこ
とができるようにする。 【解決手段】 皿４にはＩＤタグが内蔵されており、そ
のＩＤタグにはＩＤ番号及びすしの販売価格が記憶され
ている。皿４にすしを載せたときはその皿４を設置式リ
ーダライタ３９上に載置する。画像認識装置４２は、Ｃ
ＣＤカメラ４１が撮影した画像パターンを判断してパソ
コン４０に通知する。パソコン４０は、画像認識装置４
２が認識した画像パターンに基づいて皿を認識したとき
は、ＩＤタグからすしの販売価格を読取り、その販売価
格に対応したすしの標準パターンと認識した画像パター
ンとを比較することによりすしのネタを判断すると共
に、判断したネタ情報をＩＤタグに書込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアにより巡
回搬送される皿に内蔵されたＩＤタグに記憶されたデー
タに基づいて食品を管理する食品管理システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、移動体の識別システムとして、
高周波の電波を利用したリモートＩＤシステムがある。
これは、コントローラとＩＤタグとの間で電波による通
信を行い、離れた位置にあるＩＤタグのデータを読み取
ったり、ＩＤタグにデータを書き込んだりするものであ
る。

【０００３】このようなリモートＩＤシステムは、配送
システム、在庫管理システム、販売システムなど種々の
システムに応用することが考えられている。その一例と
して、例えば回転すし店の集計システムがある。このシ
ステムの概要は、すしを載せる皿に埋め込んだＩＤタグ
に、すしの種類、作った時刻、売値などのデータを記録
して置き、客が食事を終えたとき、食べたすしの皿を一
か所に集めてそれら皿のＩＤタグと通信し、そして、Ｉ
Ｄタグからデータを得て客の支払うべき金額を演算する
というものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
回転すし店の集計システムにおいてすしの売れ筋を把握
し、客に提供するすしに反映させることは売上向上とな
ることから、このようなシステムの実現が望まれてい
る。この場合、ＩＤタグに皿に載せられているすしのネ
タの種別を示すネタ情報を書込むことが提案されている
ものの、ＩＤタグにネタ情報をすし職人がデータ書込装
置を一々操作して書込むのは極めて繁雑であり、現実的
ではない。

【０００５】そこで、視認装置によりすしのネタの画像
パターンを視認させ、その画像パターンとネタの標準パ
ターンとを比較することによりネタの種別を自動判別し
てネタ情報をＩＤタグに書込むことが考えられるもの
の、ネタの種類が多い場合には、撮影した画像パターン
と比較するネタの標準パターンが多くなり、判別時間が
長くなると共に誤判別の確率が高くなり、誤ったネタ情
報を書込んでしまう虞がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、皿に載せられた食品を素早く且つ確実
に判別して皿に内蔵されているＩＤタグに食品情報を書
込むことができる食品管理システムを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、皿に内蔵されたＩＤタグには皿に載せられる食品の
種別を示す種別情報が記憶されている。さて、皿に食品
を載せたときは、皿を所定の読書き位置にセットする。
すると、撮像手段が皿に載せられている食品を撮像する
ので、画像認識手段は撮像手段が撮像した食品の画像パ
ターンを認識する。一方、読書き手段はＩＤタグに記憶
された種別情報を読出す。

【０００８】ここで、判断手段は、読書き手段がＩＤタ
グから読取った種別情報に基づいて食品の標準パターン
を選択し、その標準パターンと画像認識手段が認識した
食品の画像パターンとを比較することにより皿に載せら
れている食品を判断する。

【０００９】そして、読書き手段は判断手段が判断した
食品情報をＩＤタグに書込むので、ＩＤタグに記憶され
たデータを読出すことにより皿に載せられている食品を
判断することが可能となる。

【００１０】この場合、判断手段が標準パターンに基づ
いて食品を判断する際は、同じ種別の食品の標準パター
ンに対して画像判別を行えば済むので、画像判別するた
めの標準パターン数が少なくて済み、それだけ画像判別
の際の判別時間を短縮することができると共に誤判別の
確率を低減することができる。

【００１１】請求項２の発明によれば、皿の表面には皿
の基準位置を示す模様が設けられており、判断手段は、
読書き手段がＩＤタグから読取った種別情報及び画像認
識手段が認識した皿の基準位置に対する食品の載置位置
に基づいて食品の標準パターンを選択するので、同じ種
別の食品で画像パターンが類似する食品が存在する場合
であっても、皿の基準位置に対する食品の載置位置を変
更することにより食品を確実に判別することができる。

【００１２】請求項３の発明によれば、読書き手段は画
像認識手段が皿を認識したタイミングで動作開始するの
で、読書き手段がＩＤタグに対する無駄な読取動作を実
行することはなく、電力消費を抑制することができる。

【００１３】請求項４の発明によれば、同一の販売価格
の食品の標準パターンと比較すればよいので、食品の販
売価格が異なる場合に有効である。

【００１４】請求項５の発明によれば、ＩＤタグには食
品種別を書込んだ現在時刻が記憶されているので、その
時刻に基づいて食品の新鮮度を判断することができる。

【００１５】請求項６の発明によれば、制御装置は、Ｉ
Ｄ番号に対応して記憶手段に記憶されている種別情報を
求め、その種別情報に基づいて標準パターンを選択する
のでせ、ＩＤタグに種別情報を記憶する構成に比較し
て、ＩＤタグとの通信時間を短縮することができる。

【００１６】請求項７の発明によれば、制御装置は、Ｉ
Ｄ番号に対応して記憶手段に情報を書込むので、ＩＤタ
グに情報を書込む構成に比較して、ＩＤタグとの通信時
間を短縮することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態を図１乃至図１１に基づいて説明
する。なお、この実施の形態は、回転すし店の集計シス
テムに適用したものである。ここで、回転すし店とは、
次のような販売システムの店である。

【００１８】図２は販売システムを概略的に示してい
る。この図２において、店内にはループ状のコンベア１
が設けられ、そのコンベア１に沿ってテーブル２および
客席３が設けられている。すしは皿４に載せられ、コン
ベア１によって客席３に沿って運ばれる。客は、コンベ
ア１によって運ばれてくる皿４のうちから、好みのすし
が載せられている皿４を取り、食べ終えた後の皿４は順
にテーブル２上に重ね置いていく。店側では、すしをそ
の売値に応じた色或いは模様の皿に載せるので、客は、
重ね置いた皿４と枚数とから店に支払うべきおおよその
金額を知ることができるようになっている。食事を終え
た後は、店員によって皿の枚数が色或いは模様別に数え
られ、店に支払うべき金額が決定される。

【００１９】さて、図３に示すように、すしを載せる皿
４は、例えばＡＢＳ樹脂などのプラスチック製のもの
で、その内部には、ＩＤタグ５が埋め込まれている。こ
のＩＤタグ５は、図４に示すように、電波信号を送受信
するためのアンテナ用コイル６と、共振コンデンサ７
と、制御用ＩＣ８と、平滑部９とから構成され、共振コ
ンデンサ７、制御用ＩＣ８および平滑部９はプリント配
線基板１０上に搭載されている。

【００２０】上記制御用ＩＣ８は、制御部としてのＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサユニット）１１の他、整流部１
２、変復調部１３、メモリ部１４などを構成する半導体
素子をワンチップ化したものである。また、平滑部９
は、図示はしないが平滑コンデンサ、ツェナーダイオー
ドなどを有している。

【００２１】そして、上記アンテナ用コイル６は、共振
コンデンサ７と並列に接続されて共振回路を構成し、外
部機器であるリーダライタから所定の高周波数の電力用
電波信号が送信されてくると、これを受信して整流部１
２に送信する。整流部１２は、平滑部９と共に動作用電
源回路を構成するもので、共振回路から送信されてきた
電力用電波信号を整流し、平滑部９により平滑化し且つ
一定電圧の直流電力（動作用電力）にしてＭＰＵ１１な
どに供給する。

【００２２】リーダライタから送信されてくるデータな
どの信号は、電力用電波信号に重畳して送信されるよう
になっており、その信号は、変復調部１３により復調さ
れてＭＰＵ１１に与えられる。ＭＰＵ１１は、メモリ部
１４が有するＲＯＭに記憶された動作プログラムに従っ
て動作するもので、変復調部１３から入力される信号に
応じた処理を実行し、受信したデータをメモリ部１４が
有するＥＥＰＲＯＭなどの消去可能な不揮発性メモリに
書き込んだり、メモリ部１４からデータを読み出して変
復調部１３により変調し、アンテナ用コイル６から電波
信号として送信したりする。

【００２３】この皿４のＩＤタグ５と通信するリーダラ
イタとしては、図５に示す手持式リーダライタ１５があ
る。この手持式リーダライタ１５は、握り部を兼用する
操作部１６、例えば液晶からなる表示部１７などを備え
ており、また、動作用電源として電池１８（図６参照）
を内蔵している。操作部１６には、例えば複数のキース
イッチ１９が設けられ、これらキースイッチ１９によ
り、動作内容を指示したり、集計に必要な基礎的デー
タ、例えば皿４の種類別単価などを入力したりするよう
になっている。この操作部１６には、上記のキースイッ
チ１９に加えて、集計処理を指示するための集計用キー
スイッチ２０が設けられている。

【００２４】手持式リーダライタ１５は、その電気的構
成を示す図６のように、主制御部２１およびリモート制
御部２２を備えている。そして、主制御部２１には、前
記キースイッチ１９および集計用キースイッチ２０がス
イッチ回路２３を介して接続されていると共に、前記表
示部１７および上位装置（例えばパソコン）との間でデ
ータの授受を行う通信部２４などが接続されている。こ
のスイッチ回路２３は、操作されたキースイッチに応じ
た信号を主制御部２１に送信するものである。また、リ
モート制御部２２はＩＤタグ５との間のデータ通信を担
当するものであり、ＩＤタグ５との間で電波信号を送受
信するアンテナ部２５、およびブザーなどの発音部２６
が接続されている。

【００２５】図７は手持式リーダライタ１５の主制御部
２１の構成を概略的に示している。この図７において、
主制御部２１は、ＭＰＵ２７、動作プログラムを記憶し
たＲＯＭ２８、データを一時的に記憶するＲＡＭ２９、
リモート制御部２２との通信を実行する通信部３０など
から構成されている。ＭＰＵ２７は、データを処理した
り、周辺機器を制御したりするもので、リモート制御部
２２或いはスイッチ回路２３から送られてくる信号に応
じた処理を実行すると共に、その実行中の処理内容或い
は処理結果などを表示部１７に表示するように構成され
ている。

【００２６】また、図８はリモート制御部２２の構成を
概略的に示している。この図８において、ＭＰＵ３１、
動作プログラム及び後述するデータベースを記憶したＲ
ＯＭ３２、データを一時的に記憶するＲＡＭ３３、主制
御部２１との通信を実行する通信部３４などから構成さ
れている。このＭＰＵ３１は、ＩＤタグ５との通信を制
御すると共に、発音部２６の制御を行うもので、ＩＤタ
グ５との通信を行う際には、まず、キャリア信号を送信
部３５で変調して電力用電波信号として送信用アンテナ
３６から送信し、その後、送信すべきデータを電力用電
波信号に重畳するように送信部３５で変調して送信用ア
ンテナ３６から送信する。

【００２７】ＩＤタグ５から発信された電波信号につい
ては、これを受信用アンテナ３７により受信し、受信部
３８で復調してデータとして弁別する。そして、リモー
ト制御部２２のＭＰＵ３１は、受信部３８で復調された
データをＲＡＭ３３に一時的に記憶し、その後、そのデ
ータを通信部３４を介して主制御部２１側に送信するよ
うになっている。このリモート制御部２２による制御の
下で行われるＩＤタグ５との通信において、通信モード
がマルチモードとしてのマルチリードモードにある場合
には、その通信の実行中、リモート制御部２２は、発音
部２６を駆動して「ピッ、ピッ」という動作音を発する
ように制御する。

【００２８】なお、上記マルチリードモードとは、アン
テナ部２５による通信エリアに存在する全てのＩＤタグ
５と通信するモードをいう。通信モードは、このマルチ
リードモードの他、シングルリードモード、シングルラ
イトモードがある。このシングルリードモードとは、Ｉ
Ｄタグ５のＩＤ番号を指定して当該ＩＤ番号のＩＤタグ
５からデータを読み取るためのモードであり、シングル
ライトモードとは、ＩＤタグ５のＩＤ番号を指定して当
該ＩＤ番号のＩＤタグ５にデータを書き込むためのモー
ドである。

【００２９】さて、図２に示すようにコンベア１の内側
には皿４に載せられているすしの種別を管理するすしネ
タ管理システム（図２では後述する設置式リーダライタ
３９のみを示している）が設置されている。

【００３０】図１はすしネタ管理システムの全体を示し
ている。この図１において、設置式リーダライタ３９
（読書き手段に相当）には皿４が載置されるようになっ
ており、この設置式リーダライタ３９は、パソコン４０
からの指令に応じて皿４に質問信号を送信することによ
り皿４に内蔵されたＩＤタグ５からＩＤ情報を読取るよ
うになっている。この設置式リーダライタ３９は上述し
た手持式リーダライタ１５と略同一に構成されているの
で、その説明は省略する。

【００３１】設置式リーダライタ３９の上方にはＣＣＤ
カメラ４１（撮像手段に相当）が配置されており、この
ＣＣＤカメラ４１により皿４に載せられているすしが撮
像されるようになっている。

【００３２】画像認識装置４２（画像認識手段に相当）
は、ＣＣＤカメラ４１が撮像した画像に基づいて皿４に
載せられているすしの画像パターンを判断し、その判断
結果をパソコン４０に通知する。

【００３３】パソコン４０（判断手段に相当）は、画像
認識装置４２が判断した画像パターンに基づいてすしの
ネタを判断し、判断したすしのネタ種別を設置式リーダ
ライタ３９から送信することによりＩＤタグ５に書込
む。

【００３４】次に上記構成の作用について説明する。図
９はパソコン４０の動作を示すフローチャートである。
この図９において、パソコン４０は、画像認識装置４２
からすしの画像パターンを取得し（Ｓ１０１）、その画
像パターンに基づいて皿４が存在するかを判断している
（Ｓ１０２）。

【００３５】さて、すし職人がすしを握って皿４に載せ
たときは、その皿４を設置式リーダライタ３９上の読書
き位置に載置する。この場合、すしを載せる皿４は、す
しの値段を示す模様が印刷されている皿４であり、その
皿４にはＩＤ番号及びすしの販売価格（種別情報に相
当）が記憶されたＩＤタグ５が内蔵されている。

【００３６】皿４が設置式リーダライタ３９上の読書き
位置に載置されると、ＣＣＤカメラ４１により皿４が撮
像されるので（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、パソコン４０は、
設置式リーダライタ３９により皿４に内蔵されているＩ
Ｄタグ５に記憶されているＩＤ情報を読出す（Ｓ１０
３）。この場合、ＩＤ情報としてＩＤ番号及びすしの販
売価格が予め記憶されているので、読出した販売価格に
対応する標準パターンを選別する（Ｓ１０４）。つま
り、すしの販売価格が１００円の場合には、１００円の
すしに対応する複数の標準パターンを選択する。この標
準パターンとしては、すしの大きさ、形、ネタの色など
が予め設定されている。

【００３７】次に、画像認識装置４２が認識した画像パ
ターンと予め記憶している標準パターンとを比較するこ
とによりパターン認識を実行し（Ｓ１０５）、選別した
標準パターンに関してパターン認識を全て完了したとき
は（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ネタ種別を推定する（Ｓ１０
７）。つまり、認識画像パターンと標準パターンとを比
較して、最もパターンが近似した標準パターンのすしが
皿４に載せられていると判断するのである。

【００３８】そして、上述のようにして推定したネタ情
報をＩＤタグ５に書込んでから（Ｓ１０８）、ブザーを
駆動する（Ｓ１０９）。これにより、ブザーから鳴動音
が発せられるので、すし職人はＩＤタグ５にネタの種別
情報が正しく書込まれたことを認識して皿４をコンベア
１に載せる。なお、ＩＤタグ５にネタ情報を書込むモー
ドはＩＤ番号を指定して書込むシングルライトモードに
より行われる。以上のようにして、皿４に内蔵されたＩ
Ｄタグ５にすしのネタ情報を確実に書込むことができ
る。

【００３９】次に、皿４に内蔵されたＩＤタグ５に記憶
されたネタ情報を読出す際の動作を図１０に示すフロー
チャートをも参照しながら説明する。客が食事を済ませ
たときは、テーブル２に皿４を重ねる。このとき、従来
のように同じ模様の皿４を重ねる必要はなく、全ての皿
４を重ねればよい。

【００４０】そして、食事を済ませた客の支払金額を集
計するには、手持式リーダライタ１５を客のテーブル２
上に積まれている皿４に向けた状態で集計用キースイッ
チ２０を操作する。

【００４１】すると、その集計用キースイッチ２０に応
じた信号がスイッチ回路２３から主制御部２１に入力さ
れ、そのＭＰＵ２７がスイッチ回路２３から入力された
信号を解読する。この場合、スイッチ回路２３からの入
力信号は集計指令信号であり、これは客の食べ終えた全
ての皿４のＩＤタグ５と通信することを指令しているの
で、ＭＰＵ２７は、入力された指令信号に対応する通信
モードがマルチリードモードであるか否かを判断する
（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。

【００４２】指令信号がマルチリードコマンドであると
判断すると、主制御部２１のＭＰＵ２７は、マルチリー
ドモードでの通信指令をリモート制御部２２に送信す
る。すると、リモート制御部２２のＭＰＵ３１は、マル
チリードモードによる通信を開始し、まず電力用電波信
号を送信すると共に発音部（ブザー）２６を駆動し（Ｓ
２０２）、次いで、電力用電波信号に重畳してマルチリ
ードコマンド信号を送信する（Ｓ２０３）。

【００４３】すると、電力用電波信号の送信と同時に発
音部２６が「ピッ、ピッ」という動作音を発するので、
店員は集計動作が開始されたことを知り、手持式リーダ
ライタ１５を動かさないように固定する。一方、マルチ
リードモードでの通信開始により、皿４のＩＤタグ５側
では、その電力用電波信号をアンテナ用コイル６により
受け、その電波信号を整流部１２および平滑部９で整流
平滑化して一定電圧の直流電力に変換し、ＭＰＵ１１な
どの動作用電力として供給する。

【００４４】動作用電力の供給により、各皿４のＩＤタ
グ５のＭＰＵ１１は動作を開始し、送信されてきたコマ
ンドの種類を判別する。この場合、送信されてきたコマ
ンドはマルチリードコマンドであるから、テーブル２上
に積み上げられた各皿４のＩＤタグ５では、ＭＰＵ１１
がメモリ部１４からＩＤ番号と皿４の種類などのデータ
を読み出し、これを変復調部１３で変調してアンテナ用
コイル６から送信する動作を行う。

【００４５】各ＩＤタグ５から送信された電波信号は、
手持式リーダライタ１５の受信用アンテナ３７により受
信され、その受信信号は、受信部３８で復調され、復調
されたデータはＲＡＭ２９に一時的に記憶される。この
ようなＩＤタグ５から発信された電波信号の受信は、ア
ンテナ部２５の通信エリアに存在する全ての皿４のＩＤ
タグ５からの電波信号を受信するまで行われ（Ｓ２０
４、Ｓ２０５）、そして、全ての皿４のＩＤタグ５から
電波信号を受信し終えると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、リモ
ート制御部２２のＭＰＵ３１はマルチリードでの通信を
終了すると共に、発音部２６の駆動を停止する（Ｓ２０
６）。このため、発音部２６が「ピッ、ピッ」という発
音動作を停止するので、店員は集計動作が終了したこと
を知る。

【００４６】ここで、アンテナ部２５の通信エリアに存
在する全ての皿４のＩＤタグ５からの電波信号を受信し
たか否かの判断は、例えば、次のようにして行われる。
すなわち、図１１に示すように、リモート制御部２２の
ＭＰＵ２７は、マルチリードコマンドを一定の時間をお
いて繰り返し送信し、このマルチリードコマンドの送信
区間を例えば１０のタイムスロットに分割している。

【００４７】一方、ＩＤタグ５のＭＰＵ１１は、マルチ
リードコマンドを受信すると、これに応答する信号を送
信するタイムスロットの位置を、まず自身のＩＤ番号の
１の位の位置に決定する。例えば、アンテナ部２５の通
信エリア内に３個のＩＤタグ５ａ，５ｂ，５ｃが存在
し、それらのＩＤ番号がそれぞれ１２１，１３２，１４
２であったとすると、それら３個のＩＤタグ５ａ，５
ｂ，５ｃはタイムスロットの数をそれぞれ１，２，２に
決定する。

【００４８】このため、リモート制御部２２から第１回
のマルチリードコマンドが発信されると、これに対する
応答信号を、ＩＤタグ５ａは第１のタイムスロットで発
信、ＩＤタグ５ｂ，５ｃは第２のタイムスロットで発信
する。第１のタイムスロットで発信するＩＤタグ５は１
個だけであるから、そのＩＤタグ５ａからの発信された
電波信号はリモート制御部２２に受信され、ＩＤタグ５
ａはリモート制御部２２から受信した旨の信号を受け取
る。しかしながら、ＩＤタグ５ｂ，５ｃは共に第２のタ
イムスロットで発信するので、その応答信号は衝突し、
リモート制御部２２に受信されない。

【００４９】リモート制御部２２から２回目のマルチリ
ードコマンドが送信されると、ＩＤタグ５ｂ，５ｃは、
今度は発信するタイムスロットの位置をＩＤ番号の１０
の位の数の位置に決定、つまりＩＤ番号１３２のＩＤタ
グ５ｂはタイムスロットの数を３に決定し、ＩＤ番号１
４２のＩＤタグ５ｃはタイムスロットの数を４に決定す
る。このため、ＩＤタグ５ｂ，５ｃの応答信号は、第２
回目のマルチリードコマンド発信後の第３のタイムスロ
ットと第４のタイムスロットで発信される。この場合、
第３および第４のタイムスロットで発信するＩＤタグは
それぞれ１個だけであるから、そのＩＤタグ５ｂ，５ｃ
から発信された電波信号はリモート制御部２２に受信さ
れ、ＩＤタグ５，５ｂはリモート制御部２２から受信し
た旨の信号を受け取る。

【００５０】次に、リモート制御部２２から３回目のマ
ルチリードコマンドが送信される。すると、３個のＩＤ
タグ５ａ，５ｂ，５ｃは、既に応答信号を受信した旨の
信号を受けているので、３回目のマルチリードコマンド
に応答することはない。従って、リモート制御部２２
は、３回目のマルチリードコマンドの送信から１０タイ
ムスロット分の時間が経過するまでに応答信号を受信し
なかったことにより、通信エリア内に存在する全てのＩ
Ｄタグと通信したと判断する。

【００５１】なお、主制御部２１は、集計用キースイッ
チ２０の操作以外の操作でリモート制御部２２に通信を
実行させる場合、そのモードは、シングルリードモード
或いはシングルライトモードであるから、ステップＳ２
０１で「ＮＯ」と判断し、リモート制御部２２はシング
ルリードコマンド或いはシングルライトコマンドを送信
し（Ｓ２０７）、指定されたＩＤ番号のＩＤタグ５はリ
モート制御部２２にデータを送信したり、リモート制御
部２２からデータを受信したりする（Ｓ２０８）。

【００５２】以上のようにして、重ねられた皿４に内蔵
された全てのＩＤタグ５に記憶されたＩＤ情報を読取る
ことができる。このＩＤ情報としては、ＩＤ番号及び販
売価格に加えてネタ情報が含まれているので、そのネタ
情報に基づいて現在の売れ筋のすしネタを把握して、客
に提供するすしに反映することができる。

【００５３】このような実施の形態によれば、すしが載
せられた皿４が所定の読書き位置にセットされたとき
は、その皿４に内蔵されたＩＤタグ５に予め記憶されて
いるすしの販売価格を読取り、その販売価格に対応して
予め記憶している標準パターンに基づいて当該すしのネ
タを識別し、識別したネタ情報をＩＤタグ５に書込むよ
うにしたので、すしのネタを判別する際に全てのすしの
標準パターンと比較しなければならない構成のものと違
って、画像認識に要する標準パターンが少なくて済み、
それだけ画像認識の際の認識時間を短縮することができ
ると共に誤判別の確率を低減することができる。

【００５４】また、このように優れた効果を奏する構成
としては、ＩＤタグ５にすしの販売価格を記憶しておく
ことで容易に実施することができるので、コストアップ
も少なくて済む。

【００５５】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図１２乃至図１６を参照して説明する。
この第２の実施の形態は、皿４に印刷された模様とすし
の位置との対応関係に基づいて画像認識用の標準パター
ンを選別することを特徴とする。

【００５６】即ち、上述した第１の実施の形態において
パターン認識する際の選別用の標準パターンとして類似
した標準パターンが存在する場合は、ネタの種別を確実
に推定することが困難となるため、このような場合は、
皿４に印刷された模様とすし位置との関係から次のよう
にしてネタの種別を推定するようにした。

【００５７】図１２は皿４に印刷された模様を示してい
る。この図１２に示すように１００円皿、２００円皿、
３００円皿、５００円皿には同一の部位に異なる模様が
印刷されており、これらの模様が皿画像標準パターンと
して記憶されている。なお、図中の丸印、三角印、バツ
印、四角印はシンボルとして表示したものであり、実際
には異なる模様が施されている。

【００５８】また、図１３は皿４毎の標準パターンを示
している。この図１３において、１００円皿、２００円
皿、３００円皿、５００円皿毎に皿４の模様、つまり皿
４の基準位置に対してすしを載せる向きが決まってい
る。この場合、皿４の基準位置とは皿４の模様が左右対
象となる中心線位置である。

【００５９】ところで、同一価格の皿４において図１３
に示した標準パターンが類似していることがあり、この
ような場合は、標準パターンに基づくネタ判別が困難と
なる虞がある。

【００６０】そこで、本実施の形態では、同一の販売価
格で標準パターンが類似したすしに関しては、皿４の模
様に対して異なる角度でもってすしを載置するようにな
っている。この場合、パソコン４０は、皿４の模様とす
しの載置位置との関係を示したネタ位置テーブルを有し
ており、そのネタ位置テーブルに基づいてネタを判別す
るようになっている。つまり、ネタ位置テーブルを示す
図１４のように、すしの販売価格が１００円の場合には
類似した標準パターンとして鉄火巻、シソ巻、ゴボウ巻
などがあり、２００円の場合にはタイ、ヒラメなどがあ
り、３００円の場合にはイクラ、ウニなどがあり、５０
０円の場合には大トロ、中トロなどがあるものの、それ
らの同一価格のネタ毎に皿４に載置するすしの方向が異
なるように設定されている。具体的には、１００円皿の
場合には皿４の基準位置に対して鉄火巻は０°の方向に
載せ、シソ巻の場合には４５°の方向に載せ、ゴボウ巻
の場合には９０°の方向に載せる。また、２００円皿の
場合には皿４の基準位置に対してタイは０°の方向に載
せ、ヒラメは４５°の方向に載せる。また、３００円皿
の場合には皿４の基準位置に対してイクラは０°の方向
に載せ、ウニは４５°の方向に載せる。また、５００円
皿の場合には皿４の基準位置に対して大トロは０°の方
向に載せ、中トロは４５°の方向に載せる。尚、軍艦巻
の場合は、図１５に示すように皿４の模様に対して軍艦
巻を並べる方向を変える。

【００６１】図１６はパソコン４０の動作を示してお
り、第１の実施の形態と同一ステップには同一ステップ
番号を付して説明を省略し、異なるステップに異なるス
テップ番号を付して説明する。

【００６２】即ち、パソコン４０は、ＩＤタグ５から読
取った販売価格に基づいて標準パターンを選別したとき
は（Ｓ１０４）、販売価格に基づいて皿画像標準パター
ンを選定する（Ｓ３０１）。

【００６３】続いて、認識画像パターンと標準パターン
とを比較することによりパターン認識を実行する（Ｓ１
０５）。このとき、パターン認識により選別した標準パ
ターンとして複数の類似パターンが存在したときは（Ｓ
３０２：ＹＥＳ）、それらの類似パターンと皿画像標準
パターンとを比較することによりパターン認識を行い
（Ｓ３０３）、そのパターン認識に基づいてネタ位置を
検出すると共に（Ｓ３０４）、検出したネタ位置に基づ
いてネタ位置テーブルを検索する（Ｓ３０５）。つま
り、図１３に示す同一価格の標準パターンのうち類似し
たネタの場合にはパターン認識が困難となることから、
このようなネタを皿４に載せる場合には、皿４の基準位
置に対してネタを載せる方向を変えるようにしており、
ネタ位置を検出することによりネタの種別を確実に推定
して（Ｓ１０７）、そのネタ情報をＩＤタグ５に書込む
ことができる（Ｓ１０８）。

【００６４】このような実施の形態によれば、画像認識
するための標準パターンとして同一の販売価格で類似パ
ターンが存在する場合であっても、類似パターン毎に皿
４の基準位置に対するすしの載置方向を変えるようにし
たので、パソコン４０はネタ位置テーブルに基づいてネ
タの種別を確実に判別することができる。

【００６５】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１７を参照して説明するに、第１の実施
の形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。この第３の実施の形態は、コンベア２上の皿４に載
せられたすしネタの種別を判別するように構成した点で
ある。

【００６６】図１７はすしネタ管理システムを示してい
る。この図１７において、設置式カードリーダライタ３
９はコンベア２の側方に配置されており、コンベア２に
より循環搬送される皿４に内蔵されたＩＤタグ５からＩ
Ｄ番号及び販売価格を読取るようになっている。また、
設置式カードリーダライタ３９の位置に対応してＣＣＤ
カメラ４１が配置されており、コンベア２により搬送さ
れた皿４を撮影するようになっている。

【００６７】この場合、パソコン４０は、設置式カード
リーダライタ３９により皿４に内蔵されたＩＤタグ５か
らＩＤ番号を順に読取ることによりコンベア２上に位置
しているＩＤタグ５を判断しており、ＩＤタグ５から新
規のＩＤ番号を読取ったときはそのＩＤタグ５に記憶さ
れている販売価格に対応した標準パターンと、ＣＣＤカ
メラ４１が撮影したすしの画像パターンとを比較するこ
とによりすしネタの種別を判断するようになっている。

【００６８】このような実施の形態によれば、すし職人
は、握ったすしを載せた皿４をコンベア２に載置するだ
けでＩＤタグ５にすしネタの種別情報が書込まれるの
で、第１の実施の形態に比較して、使い勝手に優れてい
る。

【００６９】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは
変更が可能である。ＩＤタグ５に種別情報を記憶するの
に代えて、パソコン４０（制御装置に相当）のメモリ
（記憶手段に相当）にＩＤ番号に対応して種別情報を記
憶しておき、画像認識時にＩＤタグ５から読取ったＩＤ
番号に対応してメモリに記憶されている種別情報を求
め、その種別情報に基づいて標準パターンを選択するよ
うにしてもよい。このような構成の場合、ＩＤタグ５か
らＩＤ番号のみを読取ればよいので、ＩＤタグ５との通
信時間を短縮することができるので、画像認識時間を短
縮することができる。

【００７０】ＩＤタグ５にネタ種別を記憶するのに代え
て、パソコン４０のメモリにＩＤ番号に対応してネタ種
別を記憶しておき、料金集計時にＩＤタグ５から読取っ
たＩＤ番号に対応してメモリに記憶されているＩＤ番号
に対応して記憶されているすしのネタ種別を集計するよ
うにしてもよい。このような構成の場合、ＩＤタグ５と
の通信時間を短縮することができるので、料金集計時間
を短縮することができる。

【００７１】皿４に載せる食品としては、すしに限ら
ず、飲茶であってもよい。マルチリード通信モード中に
あることを報知する手段は、発音部２６に限らず、発光
ダイオードなどの発光素子で表示したり、表示部１７に
より表示したりするようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における食品管理シ
ステムの構成を示す概略図

【図２】回転すしの販売システムを示す平面図

【図３】ＩＤタグを内蔵した皿の斜視図

【図４】ＩＤタグの電気的構成を示すブロック図

【図５】手持式リーダライタによる読書き状態を示す図

【図６】手持式リーダライタの電気的構成を示すブロッ
ク図

【図７】主制御部の電気的構成を示すブロック図

【図８】リモート制御部の電気的構成を示すブロック図

【図９】パソコンの動作を示すフローチャート

【図１０】手持式リーダライタの動作を示すフローチャ
ート

【図１１】マルチリードモードによる通信タイミングを
示す図

【図１２】本発明の第２の実施例の形態における各皿の
模様を示す模式図

【図１３】各皿の標準パターンを示す模式図

【図１４】各皿とすしを載せる角度との関係を示す図

【図１５】皿と軍艦巻の載置位置との関係を示す図

【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるパソコン
の動作を示すフローチャート

【図１７】本発明の第３の実施の形態を示す図１相当図

【符号の説明】

１はコンベア、４は皿、５はＩＤタグ、１５は手持式リ
ーダライタ、３９は設置式リーダライタ（読書き手
段）、４０はパソコン（判断手段）、４１はＣＣＤカメ
ラ（撮像手段）、４２は画像認識装置（画像認識手段）
である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアにより巡回搬送される皿に内蔵
   されたＩＤタグに記憶されたデータに基づいて食品を管
   理する食品管理システムにおいて、 前記ＩＤタグには前記皿に載置される食品の種別を示す
   種別情報が記憶されていると共に、 前記皿が所定の読書き位置にセットされた状態で前記Ｉ
   Ｄタグに記憶された種別情報を読出す読書き手段と、 前記皿が前記読書き位置にセットされた状態で前記皿に
   載せられている食品を撮像する撮像手段と、 この撮像手段が撮像した食品の画像パターンを認識する
   画像認識手段と、 前記読書き手段が前記ＩＤタグから読取った種別情報に
   基づいて食品の標準パターンを選択し、その標準パター
   ンと前記画像認識手段が認識した画像パターンとを比較
   することにより前記皿に載せられている食品を判断する
   判断手段とを備え、 前記読書き手段は、前記判断手段が判断した食品情報を
   前記ＩＤタグに書込むことを特徴とする食品管理システ
   ム。
2. 【請求項２】 コンベアにより巡回搬送される皿に内蔵
   されたＩＤタグに記憶されたデータに基づいて食品を管
   理する食品管理システムにおいて、 前記皿の表面には当該皿の基準位置を示す模様が設けら
   れ、 前記ＩＤタグには前記皿に載置される食品の種別を示す
   種別情報が記憶されていると共に、 前記皿が所定の読書き位置にセットされた状態で前記Ｉ
   Ｄタグに記憶された種別情報を読出す読書き手段と、 前記皿が前記読書き位置にセットされた状態で前記皿に
   載せられている食品を撮像する撮像手段と、 この撮像手段が撮像した食品の画像パターン及び皿の基
   準位置に対する食品の載置位置を認識する画像認識手段
   と、 前記読書き手段が前記ＩＤタグから読取った種別情報及
   び前記画像認識手段が認識した皿の基準位置に対する食
   品の載置位置に基づいて食品の標準パターンを選択し、
   その標準パターンと前記画像認識手段が認識した画像パ
   ターンとを比較することにより前記皿に載せられている
   食品を判断する判断手段とを備え、 前記読書き手段は、前記判断手段が判断した食品情報を
   前記ＩＤタグに書込むことを特徴とする食品管理システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記読書き手段は、前記画像認識手段が
   前記皿を認識したタイミングで動作開始することを特徴
   とする請求項１または２記載の食品管理システム。
4. 【請求項４】 前記種別情報とは皿に載せられている食
   品の販売価格であることを特徴とする請求項１乃至３の
   何れかに記載の食品管理システム。
5. 【請求項５】 前記読書き手段は、前記判断手段が判断
   した食品情報とともに現在時刻を前記ＩＤタグに書込む
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の食品
   管理システム。
6. 【請求項６】 前記ＩＤタグに種別情報を記憶するに代
   えてＩＤ番号に対応して種別情報が記憶されている記憶
   手段を設け、 前記読書き手段が前記ＩＤタグから種別情報を読取るの
   に代えてＩＤ番号に対応して前記記憶手段に記憶されて
   いる種別情報を求める制御装置を備え、 前記判断手段は、前記制御装置が求めた種別情報に基づ
   いて標準パターンを選択することを特徴とする請求項１
   乃至５の何れかに記載の食品管理システム。
7. 【請求項７】 記憶手段を設け、 前記読書き手段が情報を前記ＩＤタグに書込むのに代え
   てＩＤ番号に対応して前記記憶手段に情報を書込む制御
   装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか
   に記載の食品管理システム。