JP2000221032A - 測量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反射体を迅速に自動視準できるトータルステ
ーションを提供する。 【解決手段】 反射プリズム１３を備えた反射体装置
は、無線方位測定装置も備え、測定者により、反射プリ
ズム１３をトータルステーション２に正対させた後に、
位置が固定されている無線局から到来する電波の到来方
向Ｗと反射プリズム１３が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを
求め、この方位角Ｄをトータルステーション２へ伝え
る。トータルステーション２も、無線方位測定装置を備
え、望遠鏡２７の向く方向Ｔと前記電波の到来方向Ｗの
なす方位角Ｄ’を求め、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるよう
に、望遠鏡２７を回転させる。これで、望遠鏡２７は反
射プリズム１３と正対することになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、反射体装置と自動
視準トータルステーションからなる測量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動視準の機能をもったトータル
ステーションは、常に反射プリズムやターゲット等の反
射体を望遠鏡の視野内に捉えるように自動視準していな
ければならない。もし、反射体が望遠鏡の視野から外れ
てしまった場合には、すばやく反射体を捕捉しなければ
ならない。

【０００３】このために、トータルステーション側から
望遠鏡の視準方向に沿って光を送光し、反射体で反射し
て戻って来る反射光を再び望遠鏡で捕捉して、図１１に
示したような４分割センサ１９で受光することにより自
動視準が行われていた。このため、４分割センサ１９の
４つの部分ａ，ｂ，ｃ、ｄの出力は、スイッチング回路
２０に入力され、ａ＋ｃの部分とｂ＋ｄの部分の出力差
により水平サーボアンプ２１を介して水平サーボモータ
を駆動し、ａ＋ｂの部分とｃ＋ｄの部分の出力差により
垂直サーボアンプ２２を介して垂直サーボモータを駆動
することにより、望遠鏡を上下左右に回転させて、自動
視準を行っていた（特公平４−５１２６号公報等参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記４
分割センサを使用するものでは、反射体が存在すると思
われる範囲に光をスキャンしながら送光しなければなら
ないため、反射体を捕らえるまでに時間がかかってい
た。また、４分割センサでは、反射体がトータルステー
ションの望遠鏡の視準線方向から、どのくらいの角度で
ずれているのか予測することが非常にむずかしく、その
ずれ角度に応じて望遠鏡の回転速度を変えるようなこと
ができず、このことも迅速に自動視準することを困難に
していた。

【０００５】そこで、反射体を迅速に自動視準できるト
ータルステーションが求められていた。

【０００６】

【課題を決するための手段】以上の課題を達成するため
に、請求項１に係る発明では、反射体装置と自動視準ト
ータルステーションとからなる測量装置において、前記
反射体装置は、位置の固定された無線局からの電波の到
来方向Ｗと反射体が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを求める
無線方位測定装置と、前記方位角Ｄを前記トータルステ
ーションへ送る通信装置とを備え、前記トータルステー
ションは、前記反射体装置から送られてくる前記方位角
Ｄを受信する通信装置と、前記電波の到来方向Ｗと望遠
鏡の向く方向Ｔのなす方位角Ｄ’を求める無線方位測定
装置と、前記方位角Ｄ’を、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となる
ように制御する手段とを備えた。請求項２に係る発明で
は、反射体装置と自動視準トータルステーションとから
なる測量装置において、前記反射体装置は、位置の固定
された無線局からの電波の到来方向Ｗと反射体が向く方
向Ｐのなす方位角Ｄを求める無線方位測定装置と、前記
方位角Ｄを前記トータルステーションへ送る通信装置と
を備え、前記トータルステーションは、前記反射体装置
から送られてくる前記方位角Ｄを受信する通信装置と、
前記方位角Ｄから前記電波の到来方向Ｗを求めて記憶
し、記憶した前記電波の到来方向Ｗと望遠鏡の向く方向
Ｔのなす方位角Ｄ’を求める手段と、前記方位角Ｄ’
を、Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるように制御する手段とを
備えた。請求項３に係る発明では、請求項１または２に
係る発明において用いられる無線方位測定装置が、垂直
アンテナと、切り替えスイッチにより順次切り替えられ
るとともに互いに向きを変えた複数のフェライトバーア
ンテナとを備えている。請求項４に係る発明では、請求
項１または２に係る発明において用いられる無線方位測
定装置が、垂直アンテナと水平回転自在なフェライトバ
ーアンテナとを備えている。

【０００７】

【発明の実施の形態】最初に、図１により、位置が固定
されている無線局（放送局、ラジオビーコン等）から到
来する電波の到来方向Ｗを知ることにより、トータルス
テーションが反射体を水平面内に関して、自動視準でき
る原理を説明する。

【０００８】まず、反射体である反射プリズム１３側
で、測定者により、反射プリズム１３をトータルステー
ション２に正対させた後に、無線方位測定装置により、
位置が固定されている無線局から到来する電波の到来方
向Ｗと反射プリズム１３が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを
求める。トータルステーション２側でも、無線方位測定
装置により、望遠鏡２７の向く方向Ｔと前記電波の到来
方向Ｗのなす方位角Ｄ’を求める。そして、Ｄ’＝Ｄ−
１８０°となるように、望遠鏡２７を回転させると、望
遠鏡２７は反射プリズム１３と正対することになり、水
平面内に関する自動視準を行うことができる。

【０００９】それでは、本発明の好ましい実施の形態に
つき、添付図面を参照して詳細に説明する。まず、本発
明の第１実施例について説明する。

【００１０】図２は、反射体である反射プリズム１３側
で、前記原理を適用するためのブロック図である。反射
プリズム１３側では、位置の固定された無線局から到来
する電波の到来方向Ｗと反射プリズム１３の向く方向Ｐ
とのなす方位角Ｄを求める無線方位測定装置５と、前記
方位角Ｄ等のデータや自動視準開始指令信号等のコマン
ドをトータルステーション２へ送る通信装置３と、図示
していないチルトセンサと、これらと接続されたコント
ローラ４とを備えている。コントローラ４は、図示して
いない表示部と接続され、必要な情報を表示できるよう
になっている。

【００１１】図３は、反射プリズム１３を備えた反射体
装置の正面図である。反射体装置１は、脚１１の上に水
平回転自在に支持体１７を備え、この支持体１７にケー
ス１２を水平軸１８回りに垂直回転自在に取り付け、こ
のケース１２に反射プリズム１３とターゲット板１６を
固定している。ターゲット板１６の中心は、反射プリズ
ム１３の中心と一致するようにされているので、望遠鏡
２７の十字線でターゲット板１６を視準することによ
り、反射プリズム１３を視準することを容易にすること
ができる。また、前記ターゲット板１６を含む平面は、
水平軸１８を含み、かつ、反射プリズム１３の仮想反射
面と一致させている。

【００１２】ケース１２は、内部に通信装置３、コント
ローラ４、無線方位測定装置５を収容し、上面に垂直ア
ンテナ１０を取り付けている。したがって、反射プリズ
ム１３と無線方位測定装置５との位置関係は固定されて
いるから、無線方位測定装置５により、反射プリズム１
３の向く方向Ｐと電波の到来方向Ｗのなす方位角Ｄを求
めることができる。さらに、自動視準開始を指示するた
めのスタートスイッチ１４を脚１１の操作しやすい高さ
に取り付けており、スタートスイッチ１４とコントロー
ラ４とを導線１５で接続している。

【００１３】図４は、トータルステーション２側で、前
記原理を適用するためのブロック図である。トータルス
テーション２は、前記電波の到来方向Ｗとトータルステ
ーション２の望遠鏡２７の向く方向のなす方位角Ｄ’を
求める無線方位測定装置５’と、反射体装置１側の通信
装置３と交信するための通信装置３’と、反射プリズム
１３を照射する光を送光する送光装置６と、望遠鏡２７
を回転させる望遠鏡駆動装置７と、反射プリズム１３か
らの反射光を受光する４分割光センサ８と、望遠鏡２７
の角度を検出する望遠鏡角測定装置９と、図示していな
いチルトセンサと、これらと接続されたコントローラ
４’を備えている。コントローラ４’は、図示していな
い表示部と接続され、必要な情報を表示できるようにな
っている。

【００１４】図５は、トータルステーション２の正面図
である。トータルステーション２は、脚２４の上の支持
台２５に水平回転自在に水平回転部２６を取り付け、こ
の水平回転部２６に垂直回転自在に望遠鏡２７を取り付
け、垂直回転軸線と水平回転軸線の交点が望遠鏡２７の
光軸上に存在するようにした機構をもったものである。
水平回転部２６と望遠鏡２７夫々には、回転角を求める
ため、光学エンコーダ等の回転角検出装置９が設けら
れ、求めた回転角信号はコントローラ４’を経て、図示
していない表示器へ送られるようになっている。さら
に、望遠鏡２７には、光波距離計が設けられていて、反
射プリズム１３と前記垂直回転軸線と前記水平回転軸線
の交点との間の距離が計測できる。

【００１５】また、水平回転部２６は、内部に通信装置
３’、コントローラ４’、無線方位測定装置５’を収容
し、上面に垂直アンテナ１０を取り付けている。したが
って、無線方位測定装置５’と望遠鏡２７との水平面内
に関する位置関係は固定されているから、無線方位測定
装置５’により、望遠鏡２７の向く方向Ｔと電波の到来
方向Ｗのなす方位角Ｄ’を求めることができる。

【００１６】そこで、本実施例で、トータルステーショ
ン２の望遠鏡２７が反射プリズム１３を水平面内及び垂
直面内で自動視準する動作について説明する。まず、測
定者は、反射体装置１側で、反射プリズム１３をトータ
ルステーション２に正対させた後に、反射体装置１に設
けられているスタートスイッチ１４を押す。すると、無
線方位測定装置５により、位置が固定されている無線局
から到来する電波の到来方向Ｗと反射プリズム１３が向
く方向Ｐのなす方位角Ｄ、及び、図示していないチルト
センサにより、水平面と反射プリズム１３が向く方向Ｐ
のなす高度角を求める。それから、反射体装置１側か
ら、通信装置３によって、トータルステーション２へ無
線で、自動視準開始の指令と前記方位角Ｄと前記高度角
を伝える。

【００１７】なお、受信する無線局としては、位置が固
定されていれば、どのようなものでもよいが、出力電力
が大きく、電離層や近くの建築物や測定者による反射等
の影響の少ない中波のラジオ放送局が適している。この
ため、適当な放送局を予めプリセットしておくと作業が
楽になる。

【００１８】トータルステーション２側では、自動視準
開始指令を受け取ると、無線方位測定装置５’は、望遠
鏡２７の向く方向Ｔと電波の到来方向Ｗのなす方位角
Ｄ’を求めると同時に、図示していないチルトセンサに
より、望遠鏡２７の向く方向Ｔと水平面のなす高度角を
求める。次に、コントローラ４’は、方位角Ｄ’をＤ’
＝Ｄ−１８０°となるように、望遠鏡駆動装置７により
望遠鏡２７を水平回転させる。さらに、反射体装置１か
ら受け取った高度角と正負反対で大きさが等しい高度角
となるように、望遠鏡駆動装置７により望遠鏡２７を垂
直回転させる。これで、望遠鏡２７は反射プリズム１３
と正対することになる。

【００１９】ここで、コントローラ４’と望遠鏡駆動装
置７によって、請求項１に記載された「方位角Ｄ’を、
Ｄ’＝Ｄ−１８０°となるように制御する手段」が構成
される。

【００２０】この後さらに、送光装置６から円形断面の
光を反射プリズム１３に向けて送光し、反射光を４分割
光センサ８で受光し、従来のものと同じく４分割光セン
サ８の４つの部分からの出力が皆等しくなるまで、望遠
鏡駆動装置７により望遠鏡を回転させる。これで、望遠
鏡は正確に反射プリズム１３に正対することになり、自
動視準を完了する。

【００２１】本実施例によれば、トータルステーション
２は、反射体装置１側から反射プリズム１３の方位角Ｄ
が送られてくると、直にその方位角の大きさに応じて、
最適の速さで望遠鏡２７の方位角Ｄ’を制御できるの
で、迅速に自動視準できる。

【００２２】次に、トータルステーション２から無線方
位測定装置５’を省いた第２実施例を説明する。第２実
施例は、トータルステーション２が無線方位測定装置
５’を備えないこと以外は、第１実施例と同じである。

【００２３】第２実施例の場合、作業開始前に、トータ
ルステーション２に電波の到来方向Ｗを記憶させなけれ
ばならない。この方法を図６を用いて説明する。そのた
めには、最初に、測定者は、反射体装置１側で、反射プ
リズム１３をトータルステーション２に正対させた後
に、トータルステーション２側に移動し、望遠鏡２７で
反射プリズム１３を視準する。次に、図示していない準
備完了スイッチを押して、反射体装置１側へ方位測定開
始指令信号を送る。すると、反射体装置１側は、無線方
位測定装置５によって、電波の到来方向Ｗと反射プリズ
ム１３の向く方向Ｐ０のなす方位角Ｄ０を測定し、該方
位角Ｄ０を返送してくる。このとき、望遠鏡２７の向く
方向Ｔ０と電波の到来方向Ｗのなす方位角Ｄ０’は、Ｄ
０’＝Ｄ０−１８０°であるはずである。次に、望遠鏡
角測定装置９で支持台２５に固定した基準方向Ｋと望遠
鏡の向く方向Ｔ０のなす望遠鏡角Ｂ０を測定し、コント
ローラ４’で、該望遠鏡角Ｂ０と前記方位角Ｄ０’＝Ｄ
０−１８０°とを減算して、Ｂ０−Ｄ０’＝Ｂｗを電波
の到来方向Ｗとして記憶しておく。基準方向Ｋは、真北
方向を基準としてもよく、または、既に座標が明らかと
なっている任意の点の方向を用いてもよい。

【００２４】その後、望遠鏡２７が反射プリズム１３と
異なる方向Ｔを向いてしまったときでも、望遠鏡角測定
装置９で望遠鏡角Ｂを測定し、コントローラ４’で、
Ｄ’＝Ｂ−Ｂｗを計算することにより、電波の到来方向
Ｗと望遠鏡の向く方向Ｔのなす角Ｄ’を求めることがで
きる。後は、前記第１実施例と全く同じように、自動視
準を行うことができる。

【００２５】ここで、コントローラ４’と望遠鏡角測定
装置９によって、請求項２に記載の「前記反射体装置か
ら送られてくる方位角Ｄから前記電波の到来方向を求め
て記憶し、記憶した前記電波の到来方向と望遠鏡の向く
方向のなす方位角Ｄ’を求める手段」が構成され、ま
た、コントローラ４’と望遠鏡駆動装置７によって、請
求項２に記載された「方位角Ｄ’を、Ｄ’＝Ｄ−１８０
°となるように制御する手段」が構成される。

【００２６】本実施例によれば、第１実施例と同じ効果
を奏するうえ、トータルステーション２は無線方位測定
装置を必要としないから、トータルステーション１の大
型化を伴わず経済的であり、かつ、２つの無線方位測定
装置の方位誤差による視準方向の狂いをなくすことがで
きる。

【００２７】図７に、前記両実施例に用いられる無線方
位測定装置５、５’のブロック図を示す。無線方位測定
装置５、５’は、受信した電波を扱い易い所定の中間周
波数に下げる周波数変換回路４２、中間周波を安定に高
利得で増幅する中間周波増幅回路４４、中間周波から音
声信号と受信電波の強さに対応した直流電圧を取り出す
検波回路４６と、中波のＡＭラジオと共通の回路を有し
ている。

【００２８】ただし、周波数変換回路の前に、普通の中
波のＡＭラジオが、１本のフェライトバーアンテナと１
つの同調回路だけ備えているのに対して、本無線方位測
定装置５、５’では、向きを変えた４本のフェライトバ
ーアンテナＬ１−Ｌ４と、フェライトバーアンテナＬ１
−Ｌ４と切り替えスイッチ回路３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ
を介して接続されたフェライトバーアンテナ同調回路３
８と、１本の垂直アンテナ１０と、垂直アンテナ１０と
接続された垂直アンテナ同調回路３０と、垂直アンテナ
同調回路３０からの出力とフェライトバーアンテナ同調
回路３８からの出力を略等しくするように、垂直アンテ
ナ同調回路３０からの出力の振幅を調整する振幅調整回
路３２と、振幅調整回路３２からの出力の位相を９０°
変える９０°移相回路３４と、９０°移相回路３４から
の出力とフェライバーアンテナ同調回路３８からの出力
を加え合わせる合成回路４０を備えている。

【００２９】ここで、フェライトバーアンテナＬ１−Ｌ
４は、互いに４５°づつ方向を変えて適切な間隔だけ離
すとともに、他の装置のじゃまにならず、かつ他の装置
からの電磁波等を拾わないないように、ケース１２また
は水平回転部２６の内部の適切な位置に、図８の如く配
置する。また、切り替えスイッチ回路３６Ａ、３６Ｂ
は、フェライトバーアンテナ同調回路３８と接続するフ
ェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４を選択するためのもの
であり、切り替えスイッチ３６Ｃは、フェライトバーア
ンテナＬ１−Ｌ４の極性を反対にして、フェライトバー
アンテナＬ１−Ｌ４を丁度１８０°回転させた場合のア
ンテナ出力を得ようとするものである。

【００３０】なお、フェライトバーアンテナは、原理的
には２本でもよいが、この場合には方位誤差が大きく、
逆に本数が多すぎるとスペースをとるうえ、測定時間が
長くなるので、ほぼ実用上方位誤差が問題にならなくな
り、さほどスペースを増さない４−８本ぐらいが適当で
ある。また、振幅調整回路３２と９０°移相回路３４
は、フェライトバーアンテナ同調回路３８と合成回路４
０の間に配置してもよい。

【００３１】また、検波回路４６の後は、普通の中波の
ＡＭラジオと異なり、検波回路４６から取り出した直流
電圧をデジタル信号に変換するＡＤ（アナログ／デジタ
ル）変換回路５０と、切り替えスイッチ回路３６Ａ、３
６Ｂ、３６Ｃのスイッチ切り替えを制御するとともに、
デジタル信号に変換された前記直流電圧を読み込み電波
の到来方向Ｗを求めるマイクロコンピュータ５２、マイ
クロコンピュータ５２の動作状態や前記直流電圧や方位
角等の情報をコントローラ４、４’へ送る出力部５４を
備えている。

【００３２】さらに、利得制御回路４８は、普通のＡＭ
ラジオが検波回路４６から取り出された前記直流電圧に
応じて常に自動的に中間周波増幅回路４４及び周波数変
換回路４２の利得を制御するのに対して、本実施例５、
５’では、マイクロコンピュータ５２からの指示によ
り、前記直流電圧が小さすぎたり大きすぎた場合に再測
定する前にのみ中間周波増幅回路４４及び周波数変換回
路４２の利得を適切に制御し、その後は、それらの利得
は固定されるようになっている。

【００３３】なお、検波回路４６からの出力には、受信
電波の強さに対応する直流電圧の他にも、音声信号が含
まれている。このため、無線方位測定装置５、５’に図
示していないイヤホン端子を設け、検波回路４６からの
出力をイヤホン端子に供給し、ラジオ放送をイヤホンで
聞くことができるようにしておく。こうしておくと、無
線方位測定装置５、５’の点検に役立てることができ
る。

【００３４】この無線方位測定装置５、５’で方位を測
定できる原理を、図９を用いて説明する。垂直アンテナ
は、電波の電界によって起電力を生じ、破線Ｖで示した
ような無指向性の特性を有している。フェライトバーア
ンテナＬは、電波の磁界によって起電力を生じ、電波の
到来方向Ｗに対して、一点鎖線Ｆで示したように８字型
の指向特性を有するとともに、垂直アンテナに対して９
０°位相遅れまたは位相進みの起電力を生じる。ここ
で、垂直アンテナからの出力を振幅を調整し、９０°位
相を変えて、垂直アンテナからの出力とフェライトバー
アンテナＬからの出力を加え合わせると、実線Ｇで示し
たようなカージオイド型指向特性を得られるので、最小
感度点を電波の到来方向とすることができる。なお、こ
の原理は、航空機や船舶に装備される自動方向探知機
（ＡＤＦ）と同じである。

【００３５】本実施例の無線方位測定装置５、５’で
は、マイクロコンピュータ５２は、指令信号を出して切
り替えスイッチ回路３６Ａ、３６Ｂを制御して、使用す
るフェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４を順次切り替え、
そのつど検波回路４６から取り出した直流電圧を読み込
むことを繰り返して、各方位ごとに前記直流電圧を求め
る。また、切り替えスイッチ回路３６Ｃを切り替える
と、フェライトバーアンテナＬ１−Ｌ４を１８０°回転
させた場合と同じことになる。したがって、マイクロコ
ンピュータ５２は、８方位における前記直流電圧を知る
ことにより、最小二乗法によりカージオイド曲線の形状
を求めて、電波の到来方向を決定する。

【００３６】本実施例の無線方位測定装置５、５’は、
普通の中波のＡＭラジオと共通する構成が多く、安価で
容易に製作できるものである。

【００３７】図１０に、第３実施例として、方位測定装
置５、５’の構成の異なる実施例のブロック図を示す。
本実施例も、フェライトバーアンテナ同調回路３８の前
方以外は、ほとんど図７に示した実施例と同じである。
相違しているのは、水平回転自在な１本のフェライトバ
ーアンテナＬと、このフェライトバーアンテナＬを水平
回転させるサーボモータ６０と、サーボモータ６０をマ
イクロコンピュータ５２からの指令により駆動するアン
テナ駆動回路５８と、フェライトバーアンテナＬの回転
角を検出するアンテナ角検出器６２と、アンテナ角検出
器６２から出力されたアンテナ角をデジタル信号に変換
して、マイクロコンピュータ５２へ送るＡＤ（アナログ
／デジタル）変換回路６４と、９０°移相回路３４と合
成回路４０との間に設けられたスイッチＳＷとを備えて
いることである。

【００３８】本実施例で、方位を測定する動作について
説明する。反射体装置１のスタートスイッチ１４を押し
て自動視準を開始すると、マイクロコンピュータ５２
は、スイッチＳＷを開いて、垂直アンテナ１を切り離
し、フェライトバーアンテナＬのみで電波を受信し、検
波回路４６から取り出された直流電圧を読み込む。それ
から、マイクロコンピュータ５２は、フェライトバーア
ンテナＬを所定角回転させ、再び検波回路４６から取り
出された直流電圧を読み込む。このような動作を繰り返
して、場合によっては、該所定角の大きさを変更して逆
方向へ回転させたりして、前記直流電圧が最小となる位
置を見つける。これで、ファライトバーアンテナＬの軸
の延長方向のどちらかに無線局があることが分かる。

【００３９】それから、フェライトバーアンテナＬを９
０°回転させるとともに、スイッチＳＷを閉じる。する
と、垂直アンテナ１０からの出力とフェライトバーアン
テナＬからの出力が加え合わされるため、電波の到来方
向Ｗによって、検波回路４６から取り出された直流電圧
が大きくなるか小さくなるかする。よって、電波の到来
方向Ｗを決定することができる。

【００４０】なお、本実施例では、フェライトバーアン
テナＬをサーボモータ６０で水平回転させたが、測定者
が、手動でフェライトバーアンテナＬを水平回転させ、
図示してない表示部に表示される前記直流電圧を見なが
ら、または、イヤホンで放送を聞きながら、前記直流電
圧が最小となる位置、または、音量が最小となる位置を
探して、その位置からファライトバーアンテナＬを丁度
９０°再び手動により水平回転させるようにしてもよ
い。ここで、反射体装置１のスタートスイッチ１４を押
すと、マイクロコンピュータ５２により、電波の到来方
向Ｗを求めることができる。この場合には、トータルス
テーション２は、無線方位測定装置５’を備えることが
できず、必ず、「反射体装置１から送られてくる方位角
Ｄから電波の到来方向を求めて記憶し、記憶した前記電
波の到来方向と望遠鏡の向く方向のなす方位角Ｄ’を求
める手段」を備えなければならない。

【００４１】本実施例によれば、フェライトバーアンテ
ナＬの向きを微調整でき、かつ、検出の容易な８字型特
性の最小感度点を探して、電波の到来方向を求めている
から、図７に示した無線方位測定装置５、５’よりも、
高精度に方位角を測定できる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、各請求項１−４に
係る発明では、トータルステーション２は、反射体装置
側から反射プリズムの方位角が送られてくると、直にそ
の方位角の大きさに応じて、最適の速さで望遠鏡の方位
角を制御できるので、迅速に自動視準できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トータルステーションと反射体装置において、
位置が固定されている無線局から到来する電波の到来方
向Ｗを知ることにより、方位角に関して自動視準できる
原理を説明する図である。

【図２】第１実施例の反射体装置のブロック図である。

【図３】前記反射体装置の正面図である。

【図４】第１実施例のトータルステーションのブロック
図である。

【図５】前記トータルステーションの正面図である。

【図６】第２実施例において、電波の到来方向を記憶す
る方法を説明する図である。

【図７】前記両実施例に用いられる無線方位測定装置の
ブロック図である。

【図８】前記無線方位測定装置が備えるフェライトバー
アンテナの配置例である。

【図９】前記無線方位測定装置で方位を測定できる原理
を示す図である。

【図１０】前記無線方位測定装置とは異なる構成の無線
方位測定装置のブロック図である。

【図１１】従来の４分割センサを用いた自動視準装置の
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 反射体装置 ２ トータルステーション ３、３’ 通信装置 ４、４’ コントローラ ５、５’ 無線方位測定装置 ７ 望遠鏡駆動装置 ９ 望遠鏡角検出装置 １０ 垂直アンテナ １３ 反射プリズム（反射体） ２７ 望遠鏡 Ｌ、Ｌ１−Ｌ４ フェライトバーアンテナ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反射体装置と自動視準トータルステーシ
   ョンとからなる測量装置において、 前記反射体装置は、位置の固定された無線局からの電波
   の到来方向Ｗと反射体が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを求
   める無線方位測定装置と、前記方位角Ｄを前記トータル
   ステーションへ送る通信装置とを備え、 前記トータルステーションは、前記反射体装置から送ら
   れてくる前記方位角Ｄを受信する通信装置と、前記電波
   の到来方向Ｗと望遠鏡の向く方向Ｔのなす方位角Ｄ’を
   求める無線方位測定装置と、前記方位角Ｄ’を、Ｄ’＝
   Ｄ−１８０°となるように制御する手段とを備えたこと
   を特徴とする測量装置。
2. 【請求項２】 反射体装置と自動視準トータルステーシ
   ョンとからなる測量装置において、 前記反射体装置は、位置の固定された無線局からの電波
   の到来方向Ｗと反射体が向く方向Ｐのなす方位角Ｄを求
   める無線方位測定装置と、前記方位角Ｄを前記トータル
   ステーションへ送る通信装置とを備え、 前記トータルステーションは、前記反射体装置から送ら
   れてくる前記方位角Ｄを受信する通信装置と、前記方位
   角Ｄから前記電波の到来方向Ｗを求めて記憶し、記憶し
   た前記電波の到来方向Ｗと望遠鏡の向く方向Ｔのなす方
   位角Ｄ’を求める手段と、前記方位角Ｄ’を、Ｄ’＝Ｄ
   −１８０°となるように制御する手段とを備えたことを
   特徴とする測量装置。
3. 【請求項３】 前記無線方位測定装置は、垂直アンテナ
   と、切り替えスイッチにより順次切り替えられるととも
   に互いに向きを変えた複数のフェライトバーアンテナと
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の測
   量装置。
4. 【請求項４】 前記無線方位測定装置は、垂直アンテナ
   と、水平回転自在なフェライトバーアンテナとを備えた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の測量装置。