JP3058563B2 - 移動体用テレビジョン受信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船、列車、バスなどの
移動体において用いられるテレビジョン受信装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】典型的な先行技術は、たとえば特開昭５
６−５７３６５、特開昭６１−５６８２および特開平４
−１６０９０５などに開示されている。これらの先行技
術では、移動体に複数のテレビジョンアンテナを固定
し、各アンテナの出力信号のレベルを比較することによ
って、受信状況が最も良くなるアンテナを選択し、その
選択されたアンテナからの出力によってテレビジョン放
送を受信している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような各先行技術
では、全てのアンテナは移動体に固定されているので、
それらのアンテナのうち、最も受信状況が良いアンテナ
に切換えてテレビジョン放送を受信しても、その選択さ
れたアンテナがテレビジョン放送の送信所の方向に正確
に向いているとは必ずしも限らず、したがって鮮明なテ
レビジョン画像を得られない場合がある。

【０００４】またこの先行技術では、有限本数、たとえ
ば２〜４本のアンテナを用いて、３６０度方向をカバー
するので、或る程度広い指向性を持つアンテナを使用す
る必要がある。このような広い指向性を有するアンテナ
は、指向性の強いアンテナに比べて受信性能が低い。し
たがって鮮明なテレビジョン画像を得ることが困難であ
る。

【０００５】さらにまたこれらの各先行技術では、各ア
ンテナが、水平偏波および垂直偏波の両方の電波を受信
し、したがって受信感度が低下する。したがって鮮明な
テレビジョン画像を得られない場合がある。

【０００６】本発明の目的は、鮮明なテレビジョン画像
を得ることができるようにした移動体用テレビジョン受
信装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）地球周
回軌道を回る複数の測位衛星からの受信信号に基づい
て、移動体の緯度および経度である現在位置、進行方向
θＧおよび進行速度Ｖを演算して求めるＧＰＳユニット
７と、 （ｂ）移動体の軸線４３に一致した基準方位４１に対す
る磁北の相対方位θＭを検出する磁気方位センサ２１
と、 （ｃ）前記進行方向θに、移動体の進行速度Ｖが予め定
める第１の値Ｖ１以上であるときにはＧＰＳユニット７
によって検出された進行方向θＧを用い、前記第１の値
Ｖ１未満であるときには磁気方位センサ２１によって検
出された結果θＭを導出する比較手段と、 （ｄ）磁気方位センサ２１に関連して設けられる較正手
段５０であって、この較正手段５０は、前記移動速度が
前記第１の値Ｖ１以上の予め定める第２の値Ｖ２以上と
なると、前記磁気方位センサ２１の検出結果θＭのＧＰ
Ｓユニット７によって検出された進行方向θＧに対する
差Δθを求め、比較手段からの磁気方位センサ２１の出
力によるアンテナの角変位駆動時には、磁気方位センサ
２１の出力θＭを前記差Δθで補正して出力する較正手
段５０と、 （ｅ）複数のテレビジョン放送の送信所の緯度および経
度である位置１４と、複数の各テレビジョン放送の受信
可能なサービスエリアと、複数の各送信所からのテレビ
ジョン放送が送信される垂直偏波または水平偏波とがス
トアされるメモリ９と、 （ｆ）垂直偏波用と水平偏波用との２つの指向性アンテ
ナ１，２と、 （ｇ）垂直偏波用と水平偏波用との各アンテナ１，２が
取付けられる鉛直の回転軸４と、 （ｈ）回転軸４を鉛直軸線まわりに角変位駆動する駆動
手段と、 （ｉ）制御手段であって、ＧＰＳユニット７と、磁気方
位センサ２１と、比較手段と、較正手段５０と、メモリ
９との各出力に応答し、ＧＰＳユニット７によって検出
される移動体の現在位置が、メモリ９にストアされたサ
ービスエリア内となるテレビジョン放送の送信所を選択
し、その選択された送信所の垂直偏波または水平偏波に
対応するアンテナ１，２の一方を選択し、比較手段およ
び較正手段５０の出力を用いて、メモリ９にストアされ
た前記位置１４と移動体の現在位置１３とを結ぶ仮想上
の直線１６に、アンテナ１，２の方向１５が一致するよ
うに、回転角度θ１を算出し、この回転角度θ１によっ
て、選択した前記一方のアンテナ１，２が、送信所に方
向付けられるように駆動手段を動作させる制御手段とを
含むことを特徴とする移動体用テレビジョン受信装置で
ある。

【０００８】

【作用】本発明に従えば、移動体にＧＰＳユニット７と
磁気方位センサ２１とを備え、その検出結果に応答し
て、メモリにストアされているテレビジョン放送の送信
所の位置に、指向性アンテナが向けられるように、制御
手段によって駆動手段を動作させ、アンテナを鉛直軸線
まわりに角変位駆動する。こうして指向性が鋭く、した
がって受信性能が高いアンテナを用いて、テレビジョン
放送を常に良好な受信状態で受信することができ、鮮明
なテレビジョン画像を得ることができるようになる。

【０００９】メモリにはまた、テレビジョン放送の受信
可能なサービスエリアがストアされており、ＧＰＳユニ
ット７によって検出された移動体の現在位置に応じて、
そのサービスエリア内となる送信所を選択して受信し、
それらの送信所が発信しているすべてのテレビジョン放
送を選択して受信することができる。

【００１０】メモリにはまた各送信所のテレビジョン放
送が垂直偏波であるか、または水平偏波であるかがスト
アされており、移動体には垂直偏波用および水平偏波用
の指向性アンテナが搭載されており、送信所の偏波方向
に応じて各アンテナを切換え、これによって受信感度を
向上することができる。

【００１１】ＧＰＳユニット７は、地球周回軌道を回る
複数の測位衛星からの受信信号に基づいて前記現在位置
および進行方向を演算して求める。

【００１２】したがって、ジャイロセンサなどを用いた
推測航法などによって現在位置を求める場合に比べて、
飛躍的に検出精度を向上することができる。

【００１３】磁気方位センサ２１を設け、これらＧＰＳ
ユニット７と磁気方位センサの検出結果を選択的に進行
方向として用いる。すなわち、進行速度が予め定める第
１の値、たとえば１０ｋｍ／ｈ以上であるときには前記
ＧＰＳユニット７の検出結果θＧを用い、前記第１の値
未満であるときには磁気方位センサ２１の検出結果θＭ
を用いる。

【００１４】このようにして、前記進行速度の低下によ
ってＧＰＳユニットの進行方向の検出結果θＧに誤差が
多くなると、前記進行速度の低下に対して検出精度が変
化しない磁気方位センサを用いることによって、たとえ
ば光ファイバジャイロセンサなどのようなむやみに高価
な高精度なセンサを用いることなく、比較的安価な前記
磁気方位センサによって前記進行速度が低いときの検出
を行うことによって、低コスト化と高精度化とを両立す
ることができる。

【００１５】ＧＰＳユニット７と磁気方位センサ２１と
を用いる構成において、磁気方位センサ２１に関連して
較正手段５０を設ける。この較正手段は、前記進行速度
が前記第１の値以上の前記測位装置の精度が充分に得ら
れる予め定める第２の値、たとえば３０ｋｍ／ｈ以上と
なると、そのときの磁気方位センサの検出結果の測位装
置の検出結果に対する差Δθを求めておく。この差を用
いて、前記方位センサの出力によってアンテナの角変位
駆動を行う進行速度の低いときには、磁気方位センサの
検出結果を較正して出力することによって、前記進行速
度が低いときにも比較的正確な進行方向を求めることが
できる。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明の前提となる移動体用テレビ
ジョン受信装置の電気的構成を示すブロック図である。
合計２つの垂直偏波用テレビジョンアンテナ１と水平偏
波用テレビジョンアンテナ２とは、図２に示される移動
体３に、その移動体３が水平面内を走行移動中に鉛直と
なる回転軸４によって回転可能に取付けられる。移動体
３は、図２には、バスなどの自動車が示されているけれ
ども、その他の実施例として、船および列車などであっ
てもよく、また上述のようなバスや列車などのような予
め定める移動経路に沿って移動する移動体であってもよ
く、あるいはまたその他の経路を移動する移動体であっ
てもよい。

【００１７】移動体３には、ＧＰＳ(Gloval Positionin
g System、汎地球測位システム）の検出手段５が設けら
れる。この検出手段５は、アンテナ６と、ＧＰＳユニッ
ト７とを備える。アンテナ６は、図３に示されるよう
に、その移動体３の屋根などに設けられるマイクロスト
リップラインアンテナであって、水平に配置されたとき
仰角θが１０度以上であって、広い範囲にわたって、少
なくとも４つの測位衛星からの信号を受信する。ＧＰＳ
ユニット７は、このアンテナ６からの信号に基づいて、
各測位衛星との距離を演算し、その距離と各衛星の位置
とから三角測量を行って、緯度および経度を含む３次元
の現在位置を演算し、また各測位衛星からの信号のドッ
プラシフト量に基づいて、進行方向１８および進行速度
を検出する。

【００１８】このＧＰＳユニット７の出力は、マイクロ
コンピュータなどによって実現される制御手段８に与え
られる。制御手段８には、メモリ９が接続される。メモ
リ９には、次の表１に示されるように、複数の各テレビ
ジョン放送の送信所の緯度および経度の位置情報と、垂
直偏波または水平偏波の送信偏波面およびサービスエリ
アを表す情報とが、各送信所毎にストアされている。

【００１９】

【表１】

【００２０】上記表１の偏波の欄において、「１」は偏
波面が水平であることを表し、「０」は偏波面が垂直で
あることを表す。制御手段８は、移動経路が予め分かっ
ているか否かに拘わらず、前記送信所の位置およびサー
ビスエリアに基づいて、受信目標の送信所を決定し、ア
ンテナ１，２がその送信所の方向に向くようにパルスモ
ータ１０を駆動し、アンテナ１，２を鉛直軸線まわりに
角変位駆動する。各アンテナ１，２からの出力は、切換
えスイッチ１１を介してテレビジョン受信機１２に与え
られる。制御手段８は、受信すべきテレビジョン放送の
偏波面に対応して、切換えスイッチ１１のスイッチング
状態を制御する。

【００２１】上述のような制御手段８の動作は、図４に
示される。ステップｎ１からステップｎ２に移り、ＧＰ
Ｓ方式の検出手段５によって、移動体３の現在位置およ
び進行方向を検出する。図５の参照符１３は、移動体３
の現在位置を表し、その緯度と経度とは、ｘａ，ｙａで
それぞれ示される。次のステップｎ３では、移動体３の
現在位置１３がサービスエリア内となる送信所を、目標
の送信所としてメモリ９から選択して読出す。これによ
って、たとえば送信所の位置１４の緯度と経度とがそれ
ぞれｘ１，ｙ１であるとするとき、アンテナ１，２の方
向１５が、位置１３，１４を結ぶ仮想上の直線１６に一
致するように、ステップｎ４で回転角度θ１を算出す
る。各アンテナ１，２の指向方向は、１平面内で平行で
あるものとする。

【００２２】ステップｎ５では、モータ１０を駆動して
アンテナ１，２を、回転角度θ１だけ回転駆動する。ス
テップｎ６では、送信所の偏波面に一致するアンテナ
１，２のいずれかを選択して、その選択されたアンテナ
１または２からの信号がテレビジョン受信機１２に与え
られるように切換えスイッチ１１を制御する。このよう
な一連の動作を常時行うことによって、アンテナ１，２
を、移動体３の現在位置がサービスエリア内に含まれる
送信所に常に方向付けることができる。

【００２３】検出手段５は、ＧＰＳ方式に代えて、その
他の構成であってもよい。アンテナ１，２は、たとえば
八木アンテナなどであってもよい。

【００２４】このように、受信可能な送信所を常時追尾
するので、アンテナ１，２には指向性の強いアンテナを
使用することができ、鮮明なテレビジョン画像を得るこ
とができる。またメモリ９内には、各送信所のサービス
エリアもストアされており、したがってそのサービスエ
リア内となる送信所が発信しているすべてのテレビジョ
ン放送を選択して受信することができる。さらにまた、
垂直偏波用アンテナ１と、水平偏波用アンテナ２とを切
換えて受信するので、送信所の偏波方向に応じて、これ
ら２つのアンテナ１，２を切換えることによって、偏波
方向にかかわらず、常に高い受信感度を得ることができ
る。

【００２５】図６は本発明の他の前提となる移動体用テ
レビジョン受信装置の電気的構成を示すブロック図であ
り、この構成は前述の構成に類似し、対応する部分には
同一の参照符を付す。注目すべきはこの構成では、検出
手段５ａには、前記アンテナ６およびＧＰＳユニット７
から成るＧＰＳ受信機とともに、磁気方位センサ２１が
設けられていることである。ＧＰＳユニット７は、制御
手段８へ前述のように現在位置情報を出力するととも
に、進行方向θＧおよび進行速度を表す出力を導出す
る。制御手段８は、前記進行速度が予め定める第１の速
度Ｖ１、たとえば１０ｋｍ／ｈ未満となると、ＧＰＳユ
ニット７へ前記進行方向の出力を磁気方位センサ２１の
検出結果に切換えて出力させる。

【００２６】図７は、前記磁気方位センサ２１の電気的
構成を示すブロック図である。この磁気方位センサ２１
は、大略的に、検出回路２２と、マイクロコンピュータ
などで実現される演算処理装置２３とを備えて構成され
ている。検出回路２２内に設けられるセンサ本体２４
は、強磁性材料から成る円環状のコア２５に、２対のコ
イル２７，２８；２９，３０が巻回されて構成されてい
る。励磁コイル２７，２８は、前記コア２５の直径線上
で相互に直交するように巻回されている。また同様に、
検出コイル２９，３０は、相互に直交するように前記コ
ア２５に巻回されており、励磁コイル２７，２８と検出
コイル２９，３０とは周方向に４５度だけずれて配置さ
れている。このセンサ本体２４は、円環状のコア２５が
水平に載置されて使用される。

【００２７】前記励磁コイル２７，２８には、発振器３
１からの発振信号が、周波数分周器３２で分周された周
波数ｆｏの発振信号が共通に与えられる。これによっ
て、検出コイル２９，３０からは、図８において、それ
ぞれ参照符Ｌ１，Ｌ２で示すように、検出コイル２９の
出力にほぼ９０度ずれた出力が検出コイル３０から出力
される。検出コイル２９，３０の出力は、それぞれ位相
検波回路３３，３４に入力されている。位相検波回路３
３，３４にはまた、前記周波数分周器３２から周波数２
ｆｏの発振信号が与えられており、したがって位相検波
回路３３，３４からは、ほぼｆｏの周波数のうなり信号
が出力される。このうなり信号は、積分回路３５，３６
でそれぞれ積分された後、直流増幅器３７，３８で増幅
されて前記演算処理装置２３へ入力される。これによっ
て演算処理装置２３は、基準方位４１に対する磁北の相
対方位を検出することができる。

【００２８】この検出回路２２内にはまた、安定化電源
回路３９および基準電圧発生回路４０が設けられてお
り、電源からの電力が、安定化電源回路３９で安定化さ
れた後、基準電圧発生回路４０で該検出回路２２内の各
回路に適合した電圧に制限された後供給される。

【００２９】このように構成されたテレビジョン受信装
置は、たとえば図９で示されるような客船４２に取付け
られる。この客船４２において、その軸線４３に前記磁
気方位センサ２１の基準方位４１が一致するように、該
磁気方位センサ２１が、たとえば操蛇室などに設置され
る。

【００３０】図１０は上述のテレビジョン受信装置の動
作を説明するためのフローチャートであり、前述の図４
で示す動作に類似し、対応する部分には同一の参照符を
付す。この構成では、ステップｎ１からｎ１１に移り、
ＧＰＳユニット７によって現在位置と進行速度Ｖとが求
められる。ステップｎ１２では、その進行速度Ｖが前記
速度Ｖ１以上であるか否かが判断され、そうであるとき
にはステップｎ１３で、ＧＰＳユニット７の検出結果θ
Ｇが進行方向θとされた後、前記ステップｎ３に移り、
そうでないときには、ステップｎ１４で磁気方位センサ
２１の検出結果θＭが前記進行方向θとされた後、前記
ステップｎ３に移る。

【００３１】こうして、ＧＰＳの検出結果θＧの誤差が
比較的大きく、かつ海流の影響などによる誤差が大きく
なる前記速度Ｖ１未満では、磁気方位センサ２１の検出
結果θＭを用いることによって、前記速度Ｖ１以上では
ＧＰＳユニット７の検出結果θＧによる高精度な進行方
向θの検出を可能とし、また前記客船４２の停船時など
の低速時には、磁気方位センサ２１の検出結果θＭを用
いることによって、前記ＧＰＳによる精度低下を補って
正確に進行方向を求めることができる。

【００３２】またこのように、ＧＰＳと方位センサとを
併用することによって、磁気方位センサ２１にむやみに
高精度な、たとえば光ファイバジャイロセンサなどのよ
うな方位センサを用いる必要はなくなり、比較的安価な
構成で低速時の精度を向上することができる。

【００３３】図１１は本発明の一実施例のテレビジョン
受信装置の電気的構成を示すブロック図であり、前述の
構成に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。
注目すべきはこの実施例では、検出手段５ｂに、磁気方
位センサ２１からの出力を較正するための較正回路５０
が設けられていることである。較正回路５０は、ＧＰＳ
ユニット７からの進行方向および進行速度に関する情報
を受信し、進行速度Ｖが前記速度Ｖ１以上の予め定める
第２の速度Ｖ２、たとえば３０ｋｍ／ｈ以上であるとき
には、前記ＧＰＳユニット７の検出結果θＧに対する磁
気方位センサ２１の検出結果θＭの誤差Δθを演算して
おり、速度Ｖが前記速度Ｖ１未満となって磁気方位セン
サ２１からの出力が用いられるときには、この出力を前
記誤差Δθで補正して出力する。

【００３４】すなわち図１２で示すように、ステップｎ
１２，ｎ１３で、速度Ｖが速度Ｖ１以上で進行方向θに
ＧＰＳユニット７の検出結果θＧが設定された後、ステ
ップｎ２１に移り、前記速度Ｖが前記速度Ｖ２以上であ
るか否かが判断され、そうであるときにはステップｎ２
２で磁気方位センサ２１の検出結果θＭが読込まれ、さ
らにステップｎ２３で前記検出結果θＧとθＭとの差Δ
θが求められた後ステップｎ３に移り、そうでないとき
には直接ステップｎ３に移る。こうして求められた誤差
Δθを用いて、前記ステップｎ１４で、一旦、磁気方位
センサ２１の検出結果θＭに設定された進行方向θが、
さらにステップｎ２４で前記誤差Δθによって補正され
た後、ステップｎ３に移る。

【００３５】こうして、甲板や艦橋などの地磁気を乱す
要因に対して磁気方位センサ２１の検出結果θＭを較正
することによって、安価な磁気方位センサ２１を用いて
も、さらに検出精度を向上することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＧＰＳユ
ニット７と磁気方位センサ２１とを用い、移動体の現在
位置および進行方向と、メモリにストアされている送信
所の位置とに基づいて、指向性アンテナを、駆動手段に
よって鉛直軸線まわりに角変位駆動し、こうしてアンテ
ナを送信所に向けることができる。そのため指向性が鋭
く、受信性能が高いアンテナによってテレビジョン放送
を受信することができ、鮮明なテレビジョン画像を常に
得ることができるようになる。また、このような指向性
の鋭いアンテナを、自動的にテレビジョン放送の送信所
の方向に正確に向けることができるので、受信感度を向
上することができる。

【００３７】移動体の現在位置がサービスエリア内とな
る送信所を選択してその送信所に向けてアンテナを駆動
し、これによってそれらの送信所が発信しているすべて
のテレビジョン放送の受信が可能になる。

【００３８】送信偏波面に一致したアンテナを自動的に
選択することができ、これによって受信感度を向上する
ことができる。こうして移動体の移動中においても、安
定して、一層鮮明なテレビジョン画像を得ることができ
る。

【００３９】ＧＰＳユニット７は地球周回軌道を回る複
数の測位衛星からの受信信号に基づいて現在位置を演算
する測位装置であるので、高精度に現在位置を求めるこ
とができる。

【００４０】ＧＰＳユニット７とともに、磁気方位セン
サ２１を設け、移動体の進行速度が第１の速度未満に低
下して測位装置による進行方向の検出精度が低下すると
方位センサの検出結果を用いるので、比較的安価な前記
磁気方位センサを用いて、進行方向を、通常時には高精
度に検出し、また低速時には安価な構成で検出すること
によって、高精度化と低コスト化とを両立することがで
きる。

【００４１】移動体の進行速度が前記第１の速度以上の
第２の速度以上となると、そのときの方位センサの検出
結果を測位装置の検出結果によって補正しておくので、
移動体の構造物などによる誤差を較正することができ、
低コストな方位センサを用いてもさらに検出精度を向上
することができる。

【００４２】また本発明によれば、較正手段５０では、
移動体の移動速度Ｖが第２の値Ｖ２以上で、差Δθを求
め、この差Δθを用いて、前述の図１２のステップｎ２
４で示されるように、磁気方位センサ２１の検出結果θ
Ｍを、移動速度が第１の値Ｖ１未満で補正するように
し、こうして正確な方位θを求めて、選択された前記一
方のアンテナ１または２を、テレビジョン放送の送信所
に正確に方向付けることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の前提となる構成における全体の電気的
構成を示すブロック図である。

【図２】移動体３の構成を簡略化して示す図である。

【図３】ＧＰＳ方式の検出手段５に備えられるアンテナ
６を示す縦断面図である。

【図４】制御手段８の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】制御手段８の演算動作を説明するための図であ
る。

【図６】本発明の他の前提となる構成における電気的構
成を示すブロック図である。

【図７】図６に示される構成に用いられる磁気方位セン
サ２１の電気的構成を示すブロック図である。

【図８】磁気方位センサ２１の検出動作を説明するため
の図である。

【図９】図６で示す構成が用いられる客船４２の斜視図
である。

【図１０】図６で示す構成の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１１】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図１２】図１１で示す実施例の動作を説明するための
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 垂直偏波用テレビジョンアンテナ ２ 水平偏波用テレビジョンアンテナ ３ 移動体 ４ 回転軸 ５，５ａ，５ｂ 検出手段 ６ マイクロストリップラインアンテナ ７ ＧＰＳユニット ８ 制御手段 ９ メモリ １０ パルスモータ １１ 切換えスイッチ １２ テレビジョン受信機 ２１ 磁気方位センサ ４１ 基準方位 ４２ 客船 ４３ 軸線 ５０ 較正回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 和行 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (56)参考文献 特開 平４−372209（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−54926（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−52577（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−99683（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01Q 3/04 H01Q 1/27

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）地球周回軌道を回る複数の測位衛
   星からの受信信号に基づいて、移動体の緯度および経度
   である現在位置、進行方向θＧおよび進行速度Ｖを演算
   して求めるＧＰＳユニット７と、 （ｂ）移動体の軸線４３に一致した基準方位４１に対す
   る磁北の相対方位θＭを検出する磁気方位センサ２１
   と、 （ｃ）前記進行方向θに、移動体の進行速度Ｖが予め定
   める第１の値Ｖ１以上であるときにはＧＰＳユニット７
   によって検出された進行方向θＧを用い、前記第１の値
   Ｖ１未満であるときには磁気方位センサ２１によって検
   出された結果θＭを導出する比較手段と、 （ｄ）磁気方位センサ２１に関連して設けられる較正手
   段５０であって、この較正手段５０は、前記移動速度が
   前記第１の値Ｖ１以上の予め定める第２の値Ｖ２以上と
   なると、前記磁気方位センサ２１の検出結果θＭのＧＰ
   Ｓユニット７によって検出された進行方向θＧに対する
   差Δθを求め、比較手段からの磁気方位センサ２１の出
   力によるアンテナの角変位駆動時には、磁気方位センサ
   ２１の出力θＭを前記差Δθで補正して出力する較正手
   段５０と、 （ｅ）複数のテレビジョン放送の送信所の緯度および経
   度である位置１４と、複数の各テレビジョン放送の受信
   可能なサービスエリアと、複数の各送信所からのテレビ
   ジョン放送が送信される垂直偏波または水平偏波とがス
   トアされるメモリ９と、 （ｆ）垂直偏波用と水平偏波用との２つの指向性アンテ
   ナ１，２と、 （ｇ）垂直偏波用と水平偏波用との各アンテナ１，２が
   取付けられる鉛直の回転軸４と、 （ｈ）回転軸４を鉛直軸線まわりに角変位駆動する駆動
   手段と、 （ｉ）制御手段であって、 ＧＰＳユニット７と、磁気方位センサ２１と、比較手段
   と、較正手段５０と、メモリ９との各出力に応答し、 ＧＰＳユニット７によって検出される移動体の現在位置
   が、メモリ９にストアされたサービスエリア内となるテ
   レビジョン放送の送信所を選択し、 その選択された送信所の垂直偏波または水平偏波に対応
   するアンテナ１，２の一方を選択し、 比較手段および較正手段５０の出力を用いて、メモリ９
   にストアされた前記位置１４と移動体の現在位置１３と
   を結ぶ仮想上の直線１６に、アンテナ１，２の方向１５
   が一致するように、回転角度θ１を算出し、 この回転角度θ１によって、選択した前記一方のアンテ
   ナ１，２が、送信所に方向付けられるように駆動手段を
   動作させる制御手段とを含むことを特徴とする移動体用
   テレビジョン受信装置。