JP5253247B2 - アンテナ駆動制御方法、アンテナ駆動制御プログラム及びアンテナ駆動制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1による移動体衛星通信装置の構成を示すブロック図、図2は、同移動体衛星通信装置のアンテナ指向装置の構成を概略的に示す図、図3は、同アンテナ指向装置の構成を示すブロック図、図4は、アンテナの3つの回転軸を説明するための説明図、図5は、同アンテナが搭載された船舶の船首角と回転角と衛星方位角との間の関係を説明するための説明図である。
図7は、この発明の実施の形態2による移動体衛星通信装置のアンテナ指向装置の駆動制御部の動作を説明するための処理手順図である。この実施の形態の構成が上述した実施の形態1の構成と大きく異なるところは、基準船首角取得方法選定処理で、船舶の速度等に加えて風や潮流等の自然条件によって、GPSユニットから出力される船首角情報を援用可か否かを判定する点である。
B12)。ここで、通信衛星情報援用に設定されている場合には、ステップSB16ヘ進み、これ以外の場合には、ステップSB13へ進む。
2 アンテナ
3 アンテナ指向装置(アンテナ駆動制御装置)
5 GPSユニット
11 駆動制御部(基準移動体方位角取得手段、方位角変位取得手段、現在移動体方位角算出手段、位置情報取得手段、目標方位角算出手段、アンテナ目標角算出手段、旋回補償手段、目標仰角算出手段、仰角整合手段、最大電界強度位置探索手段、アンテナ方位角変位取得手段)
23 ジャイロコンパス
24,25 動揺検出器(動揺検出手段)
ANTbr 回転角(アンテナ方位角変位)
Heading 船首角(移動体方位角)
P 船舶(移動体)
S 通信衛星(目標)
SATaz 衛星方位角(目標方位角)
Claims (6)
- 電磁波を発する目標から前記電磁波を少なくとも受信するための回転変位可能なアンテナが搭載された移動体の所定の基準移動体方位角を得る基準移動体方位角取得ステップと、前記基準移動体方位角に対する方位角変位を得る方位角変位取得ステップと、前記基準移動体方位角と前記方位角変位とに基づいて前記移動体の現在の移動体方位角を求める現在移動体方位角算出ステップと、前記移動体及び前記目標の位置情報を得る位置情報取得ステップと、前記位置情報に基づいて前記目標の目標方位角を得る目標方位角算出ステップと、前記現在の移動体方位角と前記目標方位角とに基づいて、前記アンテナを前記目標に指向させるために必要な前記アンテナの角度変位としてのアンテナ目標角を求めるアンテナ目標角算出ステップと、算出された前記アンテナ目標角に基づいて、前記アンテナを回転変位させ、旋回補償を行う旋回補償ステップとを含む前記アンテナを前記目標に指向させるためのアンテナ駆動制御方法であって、
電源立上げやリセットを検知し、前記基準移動体方位角の設定の要否を判定して、設定が必要であると判定した場合は、前記基準移動体方位角取得ステップを起動する基準移動体方位角設定要否判定ステップを備え、
前記基準移動体方位角取得ステップは、前記位置情報に基づいて前記目標の仰角を算出する目標仰角算出ステップと、算出した前記仰角に前記アンテナの仰角を一致させるように前記アンテナを回転変位させる仰角整合ステップと、前記アンテナの方位角が変化するように前記アンテナを回転変位させて、受信した前記電磁波の電界強度が最大の前記アンテナの方位を探索する最大電界強度位置探索ステップと、前記アンテナの所定の基準方位角から最大受信電界強度の方位角までのアンテナ方位角変位を求めるアンテナ方位角変位取得ステップとを含み、前記アンテナ方位角変位と前記目標方位角とに基づいて前記基準移動体方位角を求める
ことを特徴とするアンテナ駆動制御方法。 - 前記方位角変位取得ステップでは、ジャイロコンパスから出力される信号に基づいて前記方位角変位を得ることを特徴とする請求項1に記載のアンテナ駆動制御方法。
- GPS衛星からGPS信号を受信して前記移動体の位置情報と移動方位情報とを生成するGPSユニットから前記移動方位情報を取得する移動方位情報取得ステップと、少なくとも前記移動体の移動速度に基づいて、前記移動方位情報を前記基準移動体方位角として援用可能か否か判定する基準移動体方位角取得方法判定ステップを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のアンテナ駆動制御方法。
- 前記移動体の動揺を検出する動揺検出手段から出力された検出結果に基づいて、前記アンテナを回転変位させて動揺補償を行う動揺補償ステップを含むことを特徴とする請求項1、2又は3に記載のアンテナ駆動制御方法。
- 電磁波を発する目標から前記電磁波を少なくとも受信するための回転変位可能なアンテナが搭載された移動体の所定の基準移動体方位角を得る基準移動体方位角取得ステップと、前記基準移動体方位角に対する方位角変位を得る方位角変位取得ステップと、前記基準移動体方位角と前記方位角変位とに基づいて前記移動体の現在の移動体方位角を求める現在移動体方位角算出ステップと、前記移動体及び前記目標の位置情報を得る位置情報取得ステップと、前記位置情報に基づいて前記目標の目標方位角を得る目標方位角算出ステップと、前記現在の移動体方位角と前記目標方位角とに基づいて、前記アンテナを前記目標に指向させるために必要な前記アンテナの角度変位としてのアンテナ目標角を求めるアンテナ目標角算出ステップと、算出された前記アンテナ目標角に基づいて、前記アンテナを回転変位させ、旋回補償を行う旋回補償ステップと含むアンテナ駆動制御方法をコンピュータに実行させて、前記アンテナを前記目標に指向させるためのアンテナ駆動制御プログラムであって、
電源立上げやリセットを検知し、前記基準移動体方位角の設定の要否を判定して、設定が必要であると判定した場合は、前記基準移動体方位角取得ステップを起動する基準移動体方位角設定要否判定ステップを備え、
前記基準移動体方位角取得ステップは、前記位置情報に基づいて前記目標の仰角を算出する目標仰角算出ステップと、算出した前記仰角に前記アンテナの仰角を一致させるように前記アンテナを回転変位させる仰角整合ステップと、前記アンテナの方位角が変化するように前記アンテナを回転変位させて、受信した前記電磁波の電界強度が最大の前記アンテナの方位を探索する最大電界強度位置探索ステップと、前記アンテナの所定の基準方位角から最大受信電界強度の方位角までのアンテナ方位角変位を求めるアンテナ方位角変位取得ステップとを含み、前記アンテナ方位角変位と前記目標方位角とに基づいて前記基準移動体方位角を求める
ことを特徴とするアンテナ駆動制御プログラム。 - 電磁波を発する目標から前記電磁波を少なくとも受信するための回転変位可能なアンテナが搭載された移動体の所定の基準移動体方位角を得る基準移動体方位角取得手段と、前記基準移動体方位角に対する方位角変位を得る方位角変位取得手段と、前記基準移動体方位角と前記方位角変位とに基づいて前記移動体の現在の移動体方位角を求める現在移動体方位角算出手段と、前記移動体及び前記目標の位置情報を得る位置情報取得手段と、前記位置情報に基づいて前記目標の目標方位角を得る目標方位角算出手段と、前記現在の移動体方位角と前記目標方位角とに基づいて、前記アンテナを前記目標に指向させるために必要な前記アンテナの角度変位としてのアンテナ目標角を求めるアンテナ目標角算出手段と、算出された前記アンテナ目標角に基づいて、前記アンテナを回転変位させ、旋回補償を行う旋回補償手段とを備えてなり、前記アンテナを前記目標に指向させるためのアンテナ駆動制御装置であって、
電源立上げやリセットを検知し、前記基準移動体方位角の設定の要否を判定して、設定が必要であると判定した場合は、前記基準移動体方位角取得手段を起動する基準移動体方位角設定要否判定手段を備え、
前記基準移動体方位角取得手段は、前記位置情報に基づいて前記目標の仰角を算出する目標仰角算出手段と、算出した前記仰角に前記アンテナの仰角を一致させるように前記アンテナを回転変位させる仰角整合手段と、前記アンテナの方位角が変化するように前記アンテナを回転変位させて、受信した前記電磁波の電界強度が最大の前記アンテナの方位を探索する最大電界強度位置探索手段と、前記アンテナの所定の基準方位角から最大受信電界強度の方位角までのアンテナ方位角変位を求めるアンテナ方位角変位取得手段とを備え、前記アンテナ方位角変位と前記目標方位角とに基づいて前記基準移動体方位角を求める
ことを特徴とするアンテナ駆動制御装置。
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