CN106961020B - 一种用于卫星通信的地面对星设备、控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于卫星通信的地面对星设备、控制方法及控制系统，该设备包括：固定基体、对星天线、接近开关和磁性检测体；磁性检测体安装于固定基体上且位于接近开关的运动轨道上，磁性检测体包括第一端点和第二端点，第一端点位于参考零位处，第二端点位于运动边界点处；接近开关安装于对星天线上，用于在对星天线的带动下在运动轨道上运动；接近开关的动作状态用于判断接近开关是否位于参考零位处。本发明通过增加接近开关和磁性检测体，实时检测接近开关的动作状态，根据接近开关的动作状态的变化能够快速地将对星天线移动至参考零位，进而快速地使对星天线完成对星指向，缩短将对星天线的移动至参考零位的时间，提高设备的利用率。

Description

一种用于卫星通信的地面对星设备、控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及卫星通信地面设备技术领域，具体而言，涉及一种用于卫星通信的地面对星设备、控制方法及控制系统。

背景技术

目前，随着卫星通信技术快速发展，卫星通信的使用范围越来越广，服务水平也越来越高，卫星通信的发展与一个国家的经济、国防发展密切相关，未来卫星通信将沿着数字化、网络化、以及信息化这“三化”方向前进，其中，卫星通信系统中比较重要的设备之一是地面对星设备，通过地面对星设备进行对星指向，从而与指定的卫星之间进行信号传输。

当前，相关技术中提供了一种用于卫星通信的地面对星设备，主要包括：固定基体、运动载体、对星天线、设置于左运动边界点的左微动开关、设置于右运动边界点的右微动开关，左微动开关和右微动开关设置于运动载体上，对星天线设置于运动载体上，将左微动开关和右微动开关的中心点设置为参考零位，由于在开机上电后，需要先将对星天线移动至参考零位，再将对星天线由参考零位移动至对星位置，从而使得对星天线指向指定的卫星，进而使得对星天线与卫星之间进行通信。

其中，将对星天线移动至参考零位的主要过程为：在开机上电后，控制对星天线由当前位置移动到左微动开关(或右微动开关)，再控制对星天线反向移动由左微动开关(或右微动开关)移动至右微动开关(或左微动开关)，根据运动轨迹确定参考零位，并将对星天线移动至参考零位。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：采用相关技术中的用于卫星通信的地面对星设备与卫星之间进行通信，在开机上电后，需要控制对星天线由当前位置先移动到一微动开关再移动到另一微动开关，才能寻找到参考零位，存在寻零位耗时长、延长了设备准备时间的问题，从而导致设备不能快速进入工作状态。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种用于卫星通信的地面对星设备、控制方法及控制系统，以实现快速地将对星天线移动至参考零位，进而快速地使对星天线完成对星指向，从而缩短将对星天线的移动至参考零位的时间，提高设备的利用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于卫星通信的地面对星设备，该设备包括：固定基体、对星天线、接近开关和磁性检测体；

所述磁性检测体安装于所述固定基体上且位于所述接近开关的运动轨道上，所述磁性检测体包括第一端点和第二端点，其中，所述第一端点位于参考零位处，所述第二端点位于运动边界点处；

所述接近开关安装于所述对星天线上，用于在所述对星天线的带动下在所述运动轨道上运动；

所述接近开关的动作状态用于判断所述接近开关是否位于所述参考零位处，其中，所述动作状态包括关状态和开状态，所述开状态表示所述接近开关位于所述运动轨道中所述磁性检测体所在的轨道位置，所述关状态表示所述接近开关位于所述运动轨道中不存在所述磁性检测体的轨道位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述设备还包括：止动块、左微动开关和右微动开关；

所述止动块安装于所述对星天线上，所述左微动开关和所述右微动开关安装于所述固定基体上且位于所述止动块的运动轨道上，且分别设置于所述对星天线的左运动边界点处和右运动边界点处；

所述止动块用于在所述对星天线的带动下在所述运动轨道上运动；

所述止动块与所述左微动开关的触碰状态用于判断所述对星天线是否位于所述左运动边界点；

所述止动块与所述右微动开关的触碰状态用于判断所述对星天线是否位于所述右运动边界点。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述接近开关的运动轨道与所述止动块的运动轨道相互不重合，且为同心圆。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述设备还包括：一左机械限位块和一右机械限位块；

所述左机械限位块和所述右机械限位块安装于所述固定基体上且位于所述止动块的运动轨道上，且分别设置于所述对星天线的左运动极限点处和右运动极限点处；

所述止动块与所述左机械限位块的触碰状态用于判断所述对星天线是否位于所述左运动极限点，所述左运动极限点比所述左运动边界点远离所述参考零位；

所述止动块与所述右机械限位块的触碰状态用于判断所述对星天线是否位于所述右运动极限点，所述右运动极限点比所述右运动边界点远离所述参考零位。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述设备还包括：电流传感器，所述电流传感器分别与中控装置和驱动电机相连接；

所述电流传感器用于检测所述驱动电机的工作电流，并将所述工作电流传输至所述中控装置，以使所述中控装置根据所述工作电流判断是否控制所述驱动电机停止工作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第四种可能的实施方式中任一项，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述接近开关和所述止动块的初始安装位置均为所述地面对星设备的机械零位；

所述机械零位、所述参考零位与所述固定基体的中心点形成的夹角为3°至5°，所述磁性检测体所在的轨道位置不包含所述机械零位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种地面对星设备的控制系统，该系统包括：中控装置和如第一方面至第一方面的第五种可能的实施方式中任一项所述的地面对星设备；

所述中控装置，用于在所述地面对星设备上电后，根据所述接近开关的动作状态控制所述对星天线移动至参考零位，并控制所述对星天线由所述参考零位移动至对星位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种地面对星设备的控制方法，该地面对星设备为第一方面至第一方面的第五种可能的实施方式中任一项所述的设备，所述方法包括：

在所述地面对星设备上电后，检测所述接近开关当前的动作状态为第一状态；

控制所述接近开关在所述运动轨道上运动，直到所述接近开关当前的所述动作状态由第一状态切换为第二状态；

确定所述接近开关位于参考零位处；

其中，所述第一状态为关状态且所述第二状态为开状态，或所述第一状态为开状态且所述第二状态为关状态。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

接收电流传感器传输的驱动电机的工作电流；

判断所述工作电流是否满足预设约束条件；

如果所述工作电流满足预设约束条件，则控制所述驱动电机停止工作。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制所述接近开关在所述运动轨道上运动，直到所述接近开关当前的所述动作状态由第一状态切换为第二状态，包括：

当所述磁性检测体的第二端点位于右运动边界点时，如果所述接近开关为开状态，则控制所述接近开关在所述运动轨道上逆时针运动，直到所述接近开关由开状态切换至关状态；如果所述接近开关为关状态，则控制所述接近开关在所述运动轨道上顺时针运动，直到所述接近开关由关状态切换至开状态；

当所述磁性检测体的第二端点位于左运动边界点时，如果所述接近开关为开状态，则控制所述接近开关在所述运动轨道上顺时针运动，直到所述接近开关由开状态切换至关状态；如果所述接近开关为关状态，则控制所述接近开关在所述运动轨道上逆时针运动，直到所述接近开关由关状态切换至开状态。

在本发明实施例提供的用于卫星通信的地面对星设备、控制方法及控制系统中，该设备包括：固定基体、对星天线、接近开关和磁性检测体；磁性检测体安装于固定基体上且位于接近开关的运动轨道上，磁性检测体包括第一端点和第二端点，其中，第一端点位于参考零位处，第二端点位于运动边界点处；接近开关安装于对星天线上，用于在对星天线的带动下在运动轨道上运动；接近开关的动作状态用于判断接近开关是否位于参考零位处。本发明实施例通过增加接近开关和磁性检测体，实时检测接近开关的动作状态，根据接近开关的动作状态的变化能够快速地将对星天线移动至参考零位，进而快速地使对星天线完成对星指向，缩短将对星天线的移动至参考零位的时间，提高设备的利用率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的用于卫星通信的地面对星设备的第一种结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的用于卫星通信的地面对星设备的第二种结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的用于卫星通信的地面对星设备的第三种结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的用于卫星通信的地面对星设备的第四种结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的用于卫星通信的地面对星设备的第五种结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种地面对星设备的控制系统的结构示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种地面对星设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中的用于卫星通信的地面对星设备与卫星之间进行通信，在开机上电后，需要控制对星天线由当前位置先移动到一微动开关再移动到另一微动开关，才能寻找到参考零位，存在寻零位耗时长、延长了设备准备时间的问题，从而导致设备不能快速进入工作状态。基于此，本发明实施例提供了一种用于卫星通信的地面对星设备、控制方法及控制系统，下面通过实施例进行描述。

如图1所示的用于卫星通信的地面对星设备的结构示意图，该设备包括：固定基体101、对星天线102、接近开关103和磁性检测体104；

上述磁性检测体104安装于上述固定基体101上且位于上述接近开关103的运动轨道上，该磁性检测体104包括第一端点A和第二端点B，其中，该第一端点A位于参考零位处，该第二端点B位于运动边界点处；

上述接近开关103安装于上述对星天线102上，用于在上述对星天线102的带动下在上述运动轨道上运动(此时，接近开关103与对星天线102是一起运动的)；

上述接近开关103的动作状态用于判断接近开关103是否位于上述参考零位处，其中，该动作状态包括关状态和开状态，该开状态表示接近开关103位于上述运动轨道中磁性检测体104所在的轨道位置，该关状态表示接近开关103位于上述运动轨道中不存在磁性检测体104的轨道位置。

其中，图1中左图为地面对星设备的俯视图，图1中右图为地面对星设备的截面图，且右图表示接近开关103位于接近开关103的运动轨道中磁性检测体104所在的轨道位置，即此时接近开关103与磁性检测体104接触，接近开关103当前的运行状态为开状态；

具体的，上述磁性检测体104的第二端点B可以位于对星天线102的右运动边界点，也可以位于左运动边界点，图1中以磁性检测体104的第二端点B位于右运动边界点为例，以下图中均以磁性检测体104的第二端点B位于右运动边界点为例，其中，无论是由于设备突发断电或正常关机，该地面对星设备上电后，中控装置控制驱动电机将对星天线102移动至参考零位点的过程，具体包括：

(1)磁性检测体104的第二端点B位于对星天线102的右运动边界点时，具体为：

地面对星设备上电后，如果检测到接近开关103当前的动作状态为开状态(说明接近开关103与磁性检测体104接触)，则控制接近开关103在其运动轨道上逆时针运动(即中控装置控制驱动电机驱动对星天线102逆时针运动，此时接近开关103在对星天线102带动下也逆时针运动)，直到检测到接近开关103的动作状态刚好由开状态切换至关状态，说明此时接近开关103刚好要离开磁性检测体104，接近开关103刚好移动至参考零位处，即对星天线102刚好位于参考零位处；

地面对星设备上电后，如果检测到接近开关103当前的动作状态为关状态(说明接近开关103与磁性检测体104未接触)，则控制接近开关103在其运动轨道上顺时针运动(即中控装置控制驱动电机驱动对星天线102顺时针运动，此时接近开关103在对星天线102带动下也顺时针运动)，直到检测到接近开关103的动作状态刚好由关状态切换至开状态，说明此时接近开关103刚好要接触磁性检测体104，接近开关103刚好移动至参考零位处，即对星天线102刚好位于参考零位处；

(2)磁性检测体104的第二端点B位于对星天线102的左运动边界点时，具体为：

地面对星设备上电后，如果检测到接近开关103当前的动作状态为开状态(说明接近开关103与磁性检测体104接触)，则控制接近开关103在其运动轨道上顺时针运动(即中控装置控制驱动电机驱动对星天线102顺时针运动，此时接近开关103在对星天线102带动下也顺时针运动)，直到检测到接近开关103的动作状态刚好由开状态切换至关状态，说明此时接近开关103刚好要离开磁性检测体104，接近开关103刚好移动至参考零位处，即对星天线102刚好位于参考零位处；

地面对星设备上电后，如果检测到接近开关103当前的动作状态为关状态(说明接近开关103与磁性检测体104未接触)，则控制接近开关103在其运动轨道上逆时针运动(即中控装置控制驱动电机驱动对星天线102逆时针运动，此时接近开关103在对星天线102带动下也逆时针运动)，直到接近开关103的动作状态刚好由关状态切换至开状态，说明此时接近开关103刚好要接触磁性检测体104，接近开关103刚好移动至参考零位处，即对星天线102刚好位于参考零位处；

由于地面对星设备上电后均需要先将对星天线102移动到参考零位，采用上述方式将对星天线102移动至参考零位后，再将对星天线102由参考零位移动到对星位置，这样能够提高对星指向的精度，其中，将对星天线102由参考零位移动到对星位置的过程与现有技术相同，在此不再赘述。

在本发明提供的实施例中，通过增加接近开关103和磁性检测体104，实时检测接近开关103的动作状态，根据接近开关103的动作状态的变化能够快速地将对星天线102移动至参考零位，缩短了对星天线102的寻找零位时间，进而快速地使对星天线102完成对星指向，缩短将对星天线102的移动至参考零位的时间，提高设备的利用率。

进一步的，考虑到一般通过在对星天线102的运动边界点处设置微动开关，再通过监测微动开关的状态来确定对星天线102是否运动到运行边界点处，进而及时阻止对星天线102向可运动范围以外区域移动，又考虑到如果接近开关103与左微动开关或右微动开关触碰，可能导致接近开关103损坏，从而无法根据接近开关103的动作状态来将对星天线102移动至参考零位，基于此，如图2所示，上述设备还包括：止动块105、左微动开关106和右微动开关107；

上述止动块105安装于上述对星天线102上，上述左微动开关106和上述右微动开关107安装于上述固定基体101上且位于上述止动块105的运动轨道上，且分别设置于上述对星天线102的左运动边界点处和右运动边界点处；

上述止动块105用于在上述对星天线102的带动下在上述运动轨道上运动(此时，止动块105与对星天线102是一起运动的，即中控装置控制驱动电机驱动对星天线102运动时，止动块105在对星天线102带动下也随之运动)；

上述止动块105与上述左微动开关106的触碰状态用于判断上述对星天线102是否位于上述左运动边界点，具体的，如果检测出左微动开关106被触碰，即止动块105触碰到左微动开关106，说明此时止动块105位于左运动边界点处，即对星天线102位于左运动边界点处，需要控制对星天线102顺时针运动，从而及时阻止对星天线102向可运动范围以外区域移动；

上述止动块105与上述右微动开关107的触碰状态用于判断上述对星天线102是否位于上述右运动边界点，具体的，如果检测出右微动开关107被触碰，即止动块105触碰到右微动开关107，说明此时止动块105位于右运动边界点处，即对星天线102位于右运动边界点处，需要控制对星天线102逆时针运动，从而及时阻止对星天线102向可运动范围以外区域移动。

其中，为了确保接近开关103与左微动开关106或右微动开关107永不会出现触碰，考虑到左微动开关106和右微动开关107均设置于止动块105的运动轨道上，在图2中，上述接近开关103的运动轨道与上述止动块105的运动轨道相互不重合，且为同心圆，具体的，接近开关103的运动轨道比止动块105的运动轨道远离固定基体101的中心点。

在本发明提供的实施例中，通过在对星天线102上安装止动块105，微动开关均设置在止动块105的运动轨道上，通过止动块105与微动开关的触碰动作来监测对星天线102是否位于运动边界点处，且接近开关103的运动轨道与止动块105的运动轨道相互不重合，确保接近开关103与左微动开关106或右微动开关107永不会出现触碰，一方面，能够及时阻止对星天线102向可运动范围以外区域移动，另一方面，能够避免因接近开关103触碰到微动开关而导致接近开关103损坏，确保根据接近开关103的动作状态来将对星天线102移动至参考零位，且能够延长接近开关103的使用寿命。

进一步的，考虑到可能存在左微动开关106或右微动开关107出现异常或接触不良时，一旦对星天线102运动到可运动范围以外区域，此时无法准确地识别出对星天线102已超出运动边界区域，基于此，如图3所示，上述设备还包括：一左机械限位块108和一右机械限位块109；

上述左机械限位块108和上述右机械限位块109安装于上述固定基体101上且位于上述止动块105的运动轨道上，且分别设置于上述对星天线102的左运动极限点处和右运动极限点处；

上述止动块105与上述左机械限位块108的触碰状态用于判断上述对星天线102是否位于上述左运动极限点，该左运动极限点比上述左运动边界点远离参考零位，具体的，如果检测出左机械限位块108被触碰，即止动块105触碰到左机械限位块108，说明此时止动块105位于左运动极限点处，即对星天线102位于左运动极限点处，此时可能导致驱动电机工作电流瞬间增大，先将驱动电机关闭，经检修后，再控制对星天线102顺时针运动，从而及时阻止对星天线102向可运动范围以外区域移动；

上述止动块105与上述右机械限位块109的触碰状态用于判断上述对星天线102是否位于上述右运动极限点，该右运动极限点比上述右运动边界点远离参考零位，具体的，如果检测出右机械限位块109被触碰，即止动块105触碰到右机械限位块109，说明此时止动块105位于右运动极限点处，即对星天线102位于右运动极限点处，此时可能导致驱动电机工作电流瞬间增大，先将驱动电机关闭，经检修后，再控制对星天线102逆时针运动，从而及时阻止对星天线102向可运动范围以外区域移动。

在本发明提供的实施例中，在运动极限点处设置机械限位块，并将机械限位块设置于止动块105的运动轨道上，通过监测机械限位块是否被触碰，从而确定止动块105是否位于运动极限点处，从而确定对星天线102是否位于运动极限点处，这样即使微动开关出现异常、不起作用的情况下，仍能够及时阻止对星天线102向可运动范围以外区域移动。

进一步的，考虑到当止动块105与机械限位块触碰时，导致驱动电机的工作电流瞬间增大，若仍控制驱动电机继续工作，可能会损坏驱动电机，基于此，如图4所示，上述设备还包括：电流传感器112，该电流传感器112分别与中控装置20和驱动电机110相连接；

上述电流传感器112用于检测上述驱动电机110的工作电流，并将上述工作电流传输至上述中控装置20，以使上述中控装置20根据上述工作电流判断是否控制上述驱动电机110停止工作，具体的，当确定出驱动电机110的工作电流变化值大于预设变化阈值(如工作电流瞬间增大)或工作电流大于预设电流阈值时，中控装置20控制驱动电机110停止工作。

在本发明提供的实施例中，通过增加电流传感器112，实时采集驱动电机110的工作电流，并该工作电流传输至中控装置20，以使中控装置20确定出驱动电机110工作电流异常时，及时控制驱动电机110停止工作，进而避免因工作电流过大而导致驱动电机110损坏的问题，进而降低设备故障率。

进一步的，为了保证接近开关103与磁性检测体104的初始相对位置准确，保证接近开关103与止动块105的位置重合，并且确保接近开关103的中心刚好移动到磁性检测体104的第一端点A处，此时接近开关103的动作状态刚好发生变化，如图5所示，上述接近开关103和上述止动块105的初始安装位置均为上述地面对星设备10的机械零位O；

上述机械零位O、上述参考零位与上述固定基体101的中心点形成的夹角为3°至5°，上述磁性检测体104所在的轨道位置不包含上述机械零位O。

在本发明提供的实施例中，在地面对星设备10初始安装时，确保接近开关103、止动块105、对星天线102均与地面对星设备10的机械零位O对准，且如果磁性检测体104的第二端点B位于对星天线102的右运动边界点，磁性检测体104的第一端点A位于机械零位O右偏3°至5°处，或如果磁性检测体104的第二端点B位于对星天线102的左运动边界点，磁性检测体104的第一端点A位于机械零位O左偏3°至5°处，这样能够保证接近开关103与磁性检测体104的初始相对位置准确，保证接近开关103与止动块105的位置重合，并且确保接近开关103的中心刚好移动到磁性检测体104的第一端点A处，此时接近开关103的动作状态刚好发生变化，进而进一步确保对星天线102移动至参考零位的准确性。

在本发明实施例提供的用于卫星通信的地面对星设备10中，通过增加接近开关103和磁性检测体104，实时检测接近开关103的动作状态，根据接近开关103的动作状态的变化能够快速地将对星天线102移动至参考零位，缩短了对星天线102的寻找零位时间，进而快速地使对星天线102完成对星指向，缩短将对星天线102的移动至参考零位的时间，提高设备的利用率。

本发明实施例还提供了一种地面对星设备10的控制系统，如图6所示，该系统包括：中控装置20和上述地面对星设备10；

上述中控装置20，用于在上述地面对星设备10上电后，根据上述接近开关103的动作状态控制上述对星天线102移动至参考零位，并控制上述对星天线102由上述参考零位移动至对星位置。

具体的，上述中控装置20实时检测接近开关103的动作状态、微动开关的触碰状态、机械限位块的触碰状态，进而根据接近开关103的动作状态控制驱动电机110驱动对星天线102在预设运动轨道上移动，同时，根据微动开关的触碰状态、机械限位块的触碰状态确保对星天线102在可运动范围内移动，最终实现快速准确地控制对星天线102完成对星指向。

在本发明实施例提供的地面对星设备10的控制系统中，通过在地面对星设备10中增加接近开关103和磁性检测体104，实时检测接近开关103的动作状态，根据接近开关103的动作状态的变化能够快速地将对星天线102移动至参考零位，缩短了对星天线102的寻找零位时间，进而快速地使对星天线102完成对星指向，缩短将对星天线102的移动至参考零位的时间，提高设备的利用率。

本发明实施例还提供了一种地面对星设备10的控制方法，该地面对星设备10为如图1至图5所示的设备，如图7所示，该控制方法包括步骤S702-S706，该方法的执行主体为中控装置20，具体如下：

步骤S702：在上述地面对星设备10上电后，检测上述接近开关103当前的动作状态为第一状态；

步骤S704：控制上述接近开关103在上述运动轨道上运动，直到上述接近开关103当前的上述动作状态由第一状态切换为第二状态，具体的，中控装置20检测接近开关103当前的第一状态后，根据该第一状态控制驱动电机110驱动对星天线102带动接近开关103在运动轨道上运动，直到检测到接近开关103当前的动作状态由第一状态切换为第二状态；

步骤S706：确定上述接近开关103位于参考零位处；其中，上述第一状态为关状态且上述第二状态为开状态，或上述第一状态为开状态且上述第二状态为关状态。

具体的，上述中控装置20实时检测接近开关103的动作状态、微动开关的触碰状态、机械限位块的触碰状态，进而根据接近开关103的动作状态控制驱动电机110驱动对星天线102在预设运动轨道上移动，同时，根据微动开关的触碰状态、机械限位块的触碰状态确保对星天线102在可运动范围内移动，最终实现快速准确地控制对星天线102完成对星指向。

其中，为了确保断电前对星天线102未移动到运动边界点或运动极限点，在上述地面对星设备10上电后，检测左微动开关106和右微动开关107、左机械极限块和右机械极限块是否被触碰，如果左微动开关106和右微动开关107中任一被触碰，则先将对星天线102向可运动范围内移动；如果左机械极限块和右机械极限块中任一被触碰，则先将驱动电机110关闭，经检修后，再将对星天线102向可运动范围内移动；如果均未被触碰，检测接近开关103当前的动作状态；

在本发明提供的实施例中，通过在地面对星设备10中增加接近开关103和磁性检测体104，中控装置20实时检测接近开关103的动作状态，根据接近开关103的动作状态的变化能够快速地将对星天线102移动至参考零位，缩短了对星天线102的寻找零位时间，进而快速地使对星天线102完成对星指向，缩短将对星天线102的移动至参考零位的时间，提高设备的利用率。

具体的，上述控制上述接近开关103在上述运动轨道上运动，直到上述接近开关103当前的上述动作状态由第一状态切换为第二状态，包括：

当上述磁性检测体104的第二端点B位于右运动边界点时，如果上述接近开关103为开状态，则控制上述接近开关103在上述运动轨道上逆时针运动，直到上述接近开关103由开状态切换至开状态关状态；如果上述接近开关103为关状态，则控制上述接近开关103在上述运动轨道上顺时针运动，直到上述接近开关103由关状态切换至开状态；

当上述磁性检测体104的第二端点B位于左运动边界点时，如果上述接近开关103为开状态，则控制上述接近开关103在上述运动轨道上顺时针运动，直到上述接近开关103由开状态切换至关状态；如果上述接近开关103为关状态，则控制上述接近开关103在上述运动轨道上逆时针运动，直到上述接近开关103由关状态切换至开状态。

进一步的，考虑到当止动块105与机械限位块触碰时，导致驱动电机110的工作电流瞬间增大，若仍控制驱动电机110继续工作，可能会损坏驱动电机110，基于此，上述方法还包括：

接收电流传感器112传输的驱动电机110的工作电流；

判断上述工作电流是否满足预设约束条件，具体的，判断驱动电机110的工作电流变化值是否大于预设变化阈值(如工作电流瞬间增大)或工作电流是否大于预设电流阈值；

如果上述工作电流满足预设约束条件，则控制上述驱动电机110停止工作，具体的，当确定出驱动电机110的工作电流变化值大于预设变化阈值(如工作电流瞬间增大)或工作电流大于预设电流阈值时，中控装置20控制驱动电机110停止工作。

在本发明提供的实施例中，通过增加电流传感器112，实时采集驱动电机110的工作电流，并该工作电流传输至中控装置20，以使中控装置20确定出驱动电机110工作电流异常时，及时控制驱动电机110停止工作，进而避免因工作电流过大而导致驱动电机110损坏的问题，进而降低设备故障率。

在本发明实施例提供的地面对星设备10的控制方法中，通过在地面对星设备10中增加接近开关103和磁性检测体104，中控装置20实时检测接近开关103的动作状态，根据接近开关103的动作状态的变化能够快速地将对星天线102移动至参考零位，缩短了对星天线102的寻找零位时间，进而快速地使对星天线102完成对星指向，缩短将对星天线102的移动至参考零位的时间，提高设备的利用率。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于卫星通信的地面对星设备，其特征在于，所述设备包括：固定基体、对星天线、接近开关和磁性检测体；

所述磁性检测体安装于所述固定基体上且位于所述接近开关的运动轨道上，所述磁性检测体包括第一端点和第二端点，其中，所述第一端点位于参考零位处，所述第二端点位于运动边界点处，并且所述磁性检测体具有与所述接近开关的运动轨道匹配的弧状截面；

所述接近开关安装于所述对星天线上，用于在所述对星天线的带动下在所述运动轨道上运动；

所述接近开关的动作状态用于判断所述接近开关是否位于所述参考零位处，其中，所述动作状态包括关状态和开状态，所述开状态表示所述接近开关位于所述运动轨道中所述磁性检测体所在的轨道位置，所述关状态表示所述接近开关位于所述运动轨道中不存在所述磁性检测体的轨道位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：止动块、左微动开关和右微动开关；

所述止动块安装于所述对星天线上，所述左微动开关和所述右微动开关安装于所述固定基体上且位于所述止动块的运动轨道上，且分别设置于所述对星天线的左运动边界点处和右运动边界点处；

所述止动块用于在所述对星天线的带动下在所述止动块的运动轨道上运动；

所述止动块与所述左微动开关的触碰状态用于判断所述对星天线是否位于所述左运动边界点；

所述止动块与所述右微动开关的触碰状态用于判断所述对星天线是否位于所述右运动边界点。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述接近开关的运动轨道与所述止动块的运动轨道相互不重合，且为同心圆。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：一左机械限位块和一右机械限位块；

所述左机械限位块和所述右机械限位块安装于所述固定基体上且位于所述止动块的运动轨道上，且分别设置于所述对星天线的左运动极限点处和右运动极限点处；

所述止动块与所述左机械限位块的触碰状态用于判断所述对星天线是否位于所述左运动极限点，所述左运动极限点比所述左运动边界点远离所述参考零位；

所述止动块与所述右机械限位块的触碰状态用于判断所述对星天线是否位于所述右运动极限点，所述右运动极限点比所述右运动边界点远离所述参考零位。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：电流传感器，所述电流传感器分别与中控装置和驱动电机相连接；

所述电流传感器用于检测所述驱动电机的工作电流，并将所述工作电流传输至所述中控装置，以使所述中控装置根据所述工作电流判断是否控制所述驱动电机停止工作。

6.根据权利要求2至5任一项所述的设备，其特征在于，所述接近开关和所述止动块的初始安装位置均为所述地面对星设备的机械零位；

所述机械零位、所述参考零位与所述固定基体的中心点形成的夹角为3°至5°，所述磁性检测体所在的轨道位置不包含所述机械零位。

7.一种地面对星设备的控制系统，其特征在于，所述系统包括：中控装置和如权利要求1至6任一项所述的地面对星设备；

所述中控装置，用于在所述地面对星设备上电后，根据所述接近开关的动作状态控制所述对星天线移动至所述参考零位，并控制所述对星天线由所述参考零位移动至对星位置。

8.一种地面对星设备的控制方法，其特征在于，所述地面对星设备为权利要求1至6任一项所述的设备，所述方法包括：

在所述地面对星设备上电后，检测所述接近开关当前的动作状态作为第一状态；

控制所述接近开关在所述接近开关的运动轨道上运动，直到所述接近开关当前的所述动作状态由第一状态切换为第二状态；

确定所述接近开关位于参考零位处；

其中，所述第一状态为关状态且所述第二状态为开状态，或所述第一状态为开状态且所述第二状态为关状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收电流传感器传输的驱动电机的工作电流；

判断所述工作电流是否满足预设约束条件；

如果所述工作电流满足预设约束条件，则控制所述驱动电机停止工作。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述接近开关在所述接近开关的运动轨道上运动，直到所述接近开关当前的所述动作状态由第一状态切换为第二状态，包括：

当所述磁性检测体的第二端点位于右运动边界点时，如果所述接近开关为开状态，则控制所述接近开关在所述运动轨道上逆时针运动，直到所述接近开关由开状态切换至关状态；如果所述接近开关为关状态，则控制所述接近开关在所述运动轨道上顺时针运动，直到所述接近开关由关状态切换至开状态；

当所述磁性检测体的第二端点位于左运动边界点时，如果所述接近开关为开状态，则控制所述接近开关在所述运动轨道上顺时针运动，直到所述接近开关由开状态切换至关状态；如果所述接近开关为关状态，则控制所述接近开关在所述运动轨道上逆时针运动，直到所述接近开关由关状态切换至开状态。