JP2000216664A - フィルタ装置およびそのフィルタ係数取得方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音響用デジタルフィルタにおいて、少ない記
憶容量で、ＣＰＵの負荷を少なく、なおかつ、低域周波
数帯での音響特性の誤差が少ないデジタルフィルタ係数
を取得する。 【解決手段】 周波数値判別器２は周波数値入力器１に
よって取得したカットオフ周波数値により、低域周波数
帯域の場合は、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶
部３から該当する係数を取得し、ＤＳＰ６のデジタルフ
ィルタ手段に設定する。高域周波数帯域の場合は、高域
周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４から該当する係
数を取得し、さらに高域周波数帯域用係数展開手段５
で、フィルタ係数計算式に基づきフィルタ係数形式に係
数展開し、ＤＳＰ６のデジタルフィルタ手段に設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カットオフ周波数
が可変のフィルタ装置に関し、特に音響信号用デジタル
フィルタ装置に用いて好適なフィルタ装置およびそのフ
ィルタ係数取得方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、デジタルフィルタ装置としては、
図１３〜図１５に示すものが一般的であった。

【０００３】図１３に示すフィルタ装置は、最も簡易な
構成を有するものとして知られている。このフィルタ装
置では、すべてのフィルタ係数をあらかじめＲＯＭなど
のフィルタ係数格納記憶部に記憶しておき、周波数値入
力器から入力されたフィルタ設定情報により、該当する
フィルタ係数をフィルタ係数格納記憶部から検索して、
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）のメモリに書込む
ことにより、デジタルフィルタの設定の変更を行なって
いた。このような構成のフィルタ装置の場合、フィルタ
係数をＣＰＵなどにより計算する必要がないため、処理
を簡略化し、ＣＰＵの計算負荷を軽減することができる
が、すべてのフィルタ係数をＲＯＭなどの記憶媒体に格
納することが必要であるため、記憶媒体の容量が膨大に
なるという問題があった。

【０００４】一方、図１４に示すフィルタ装置は、周波
数値入力器から入力されたフィルタ設定情報により、該
当するフィルタ係数をフィルタ係数計算処理部によりす
べて計算する。このため、フィルタ係数を格納するＲＯ
Ｍなどの記憶媒体は必要ないが、フィルタ係数をすべて
ＣＰＵなどにより計算するため、処理時間がかかる。し
たがって、ファームウエアなどのＣＰＵでは誤差なくフ
ィルタ係数を計算することが困難であり、精度良く計算
するためには高価なＣＰＵを使用しなければならないと
いう問題があった。

【０００５】そこで、図１３に示すフィルタ装置におけ
る記憶媒体の容量が膨大になる問題と図１４に示すフィ
ルタ装置におけるＣＰＵによる計算負担の増大の問題を
解決するフィルタ装置として、図１５のような構成のフ
ィルタ装置が知られている。このフィルタ装置では、フ
ィルタ係数を部分的に計算し、それをあらかじめフィル
タ係数格納記憶部に記憶しておく。そして、周波数値入
力器から入力されたフィルタ設定情報により、該当する
フィルタ係数を検索して取得し、取得した部分的に計算
されたフィルタ係数に対して、フィルタ係数展開処理部
によりフィルタ係数計算式に基いた係数展開を実行し、
それにより得られたフィルタ係数をＤＳＰのメモリに書
込むことにより、デジタルフィルタの設定の変更を行な
っていた。このようなフィルタ装置の場合、図１３の従
来装置よりもフィルタ係数を格納するＲＯＭなどの容量
を削減でき、図１４の従来装置よりもＣＰＵによる計算
の誤差の影響が少ないデジタルフィルタを構成すること
ができる。

【０００６】以降、図１５に示すフィルタ装置について
具体的に説明する。ここではデジタル信号処理の２次の
ＩＩＲ（Infinite Impulse Response)フィルタをＤＳＰ
で実現する場合における一例を説明する。

【０００７】２次のＩＩＲフィルタの伝達関数は、 Ｈ（Ｚ）＝（b0＋b1Ｚ-1＋b2Ｚ-2）／（１−a1Ｚ-1−a2Ｚ-2） …式［１］ で示される。

【０００８】一方、パラメトリックイコライザは、ＰＫ
Ｇ（ピーキングフィルタ）と呼ばれるようなフィルタで
ある。

【０００９】パラメータにはカットオフ周波数（中心周
波数とも呼ぶ）fc、ゲインｋ、バンド幅fBがある。伝達
関数Ｈ（Ｓ）は次の式［２］により定義される。 Ｈ（Ｓ）＝1＋ｋ・ＨB（Ｓ）…式［２］ ここで、ＨB（Ｓ）は２次ＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）伝達関数で、ｋ＝10k/20―１である。

【００１０】ＢＰＦの伝達関数は、下記により与えられ
る。 ＨB（Ｓ）＝（ωc／Ｑ）Ｓ／｛Ｓ2 ＋（ωc／Ｑ）Ｓ＋ωc2｝ …式［３］ ただし、ωc ＝２πfc、Ｑ＝fB／fcとする。

【００１１】したがって、ＰＫＧの伝達関数Ｈ（Ｓ）
は、 Ｈ（Ｓ）＝１＋ｋ（ωc／Ｑ）Ｓ／｛Ｓ2＋（ωc／Ｑ）Ｓ＋ωc2｝…式［４］ 双一次Ｚ変換を行うと Ｈ（Ｚ）＝１＋ｋ・（１−Ｚ-2）／（１−a1Ｚ-1−a2Ｚ-2） …式［５］ さらにこの式を整理すると、 Ｈ（Ｚ）＝（b0＋b1Ｚ-1＋b2Ｚ-2）／（１−a1Ｚ-1−a2Ｚ-2） …式［６］ となる。

【００１２】したがって、 a1＝Ａ×２×（１−ωc2）／｛１＋（ωc／Ｑ）＋ωc2｝ …式［７］ a2＝Ａ×{（ωc／Ｑ）−１−ωc2}／{１＋（ωc／Ｑ）＋ωc2} …式［８］ b0＝Ａ×{１＋（１＋ｋ）×（ωc／Ｑ）+ωc2}／{１＋（ωc／Ｑ）＋ωc2}… 式［９］ b1＝−Ａ×２×（１−ωc2）／{１＋（ωc／Ｑ）＋ωc2}…式［10］ b2＝b0＝Ａ×{１＋（１＋ｋ）×（ωc／Ｑ）+ωc2}／{１＋（ωc／Ｑ）＋ωc2 } …式［11］ これを例えば共通項を仮に α＝（ωc／Ｑ）／｛１＋（ωc／Q）＋ωc2｝ …式［12］ β＝（１−ωc2）／｛１＋（ωc／Q）＋ωc2｝ …式［13］ とすれば、ＲＯＭなどにあらかじめ（α、β）のみを計
算して格納しておき、上記の式［７］〜式［11］が得ら
れるように展開式を組めば、ＤＳＰのメモリに書込まれ
るフィルタ係数が計算される。

【００１３】以上のように、図１５に示した従来装置に
おいては、共通する係数をあらかじめくくり出して、Ｒ
ＯＭなどの格納手段により格納しておき、フィルタの計
算式より決定される展開方法により、ＤＳＰのメモリに
転送される実際のフィルタ係数が計算される。このよう
にして、可変型デジタルフィルタの必要なフィルタ係数
を格納する容量を軽減でき、なおかつ、フィルタ係数を
部分的にあらかじめ格納して、係数展開することにより
ＣＰＵなどによる計算負荷を軽減できた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のフ
ィルタの設定方法では、カットオフ周波数fc、ゲイン
ｋ、先鋭度Ｑのパラメータの取り得る数が増えれば、Ｒ
ＯＭなどの記憶媒体に格納すべき係数データ数も増える
という問題があった。さらに、近年、周波数分解能が高
い音響機器用デジタルフィルタが要求されており、記憶
媒体に格納すべきフィルタ係数データの数がさらに増え
る傾向にある。したがって、図１５の従来装置では記憶
媒体に格納すべきフィルタ係数を削減できない問題が生
じてきた。

【００１５】また、処理ビット数が少ない例えば８ビッ
トマイコンなどの処理スピードが遅いＣＰＵなどを使用
する場合は、低域周波数帯域におけるカットオフ周波数
のフィルタでは、計算時間が遅い上、計算誤差が音響特
性に影響するという問題があった。したがって、低域周
波数帯域におけるカットオフ周波数では、特にフィルタ
係数を計算する計算精度が要求されていた。

【００１６】さらに、デジタルフィルタが内蔵された機
器は多機能化しており、デジタルフィルタ処理自体のリ
アルタイム性が要求され、ＣＰＵへの負担が少ないデジ
タルフィルタ処理が要求されている。

【００１７】本発明は上記課題を解決するもので、低域
周波数帯域のカットオフ周波数を持つデジタルフィルタ
でも、音響特性の精度が良いデジタルフィルタを実現さ
せ、カットオフ周波数fc、ゲインｋ、先鋭度Ｑのパラメ
ータの数を多くした場合でも、デジタルフィルタ係数の
データを格納するＲＯＭ容量を削減することができ、か
つＣＰＵへの処理負担を軽減させるフィルタ装置を提供
することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、フィルタ装置に、カットオフ周波数値が
入力される第１の手段と、第１の手段により入力された
カットオフ周波数値から、低域周波数帯域と高域周波数
帯域ごとにフィルタ係数の取得手段を定める第２の手段
と、低域周波数帯域におけるカットオフ周波数のフィル
タ係数があらかじめ格納されている第３の手段と、高域
周波数帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数が
部分的に計算されたデータがあらかじめ格納されている
第４の手段と、第４の手段から読み出されデータから高
域周波数帯域のフィルタ係数を係数展開により取得する
第５の手段と、第３の手段または第５の手段により取得
されたフィルタ係数が設定されるデジタルフィルタ手段
とを設け、低域周波数帯域と高域周波数帯域とでフィル
タ係数取得手段を切り替える構成とした。このように構
成したことにより、全体のフィルタ係数の格納容量を削
減しつつ、フィルタ係数の制度が要求される低域周波数
帯域では精度良くフィルタ係数を取得することができ
る。

【００１９】また、フィルタ装置に、カットオフ周波数
値が入力される第１の手段と、第１の手段により入力さ
れたカットオフ周波数値から、低域周波数帯域と中域周
波数帯域と高域周波数帯域ごとにフィルタ係数の取得手
段を定める第６の手段と、低域周波数帯域におけるカッ
トオフ周波数のフィルタ係数があらかじめ格納されてい
る第３の手段と、中域周波数帯域におけるカットオフ周
波数のフィルタ係数が部分的に計算されたデータがあら
かじめ格納されている第７の手段と、第７の手段から読
み出されたデータから中域周波数帯域のフィルタ係数を
係数展開により取得する第８の手段と、高域周波数帯域
におけるカットオフ周波数のフィルタ係数を計算する第
９の手段と、第３の手段または第８の手段または第９の
手段により取得されたフィルタ係数が設定されるデジタ
ルフィルタ手段とを設け、低域周波数帯域と中域周波数
帯域と高域周波数帯域とでフィルタ係数取得手段を切り
替る構成とした。このように構成したことにより、全体
のフィルタ係数の格納容量を小さくすることができ、な
おかつ低域周波数帯域では計算誤差のないフィルタ係数
を取得することができる。

【００２０】さらに、前記第３の手段により取得したフ
ィルタ係数、第４の手段から読み出したデータまたは第
５の手段で取得したフィルタ係数、第７の手段から読み
出したデータまたは第８の手段の手段からで取得したフ
ィルタ係数をそれぞれ補間もしくは対数軸上で補間する
手段を設け、デジタルフィルタ手段に設定するフィルタ
係数を増加させる構成とした。このように構成したこと
により、全体のフィルタ係数の格納容量を削減しつつ、
フィルタ係数の精度が要求される低域周波数カットオフ
周波数では、精度良くフィルタ係数を取得でき、さら
に、ＲＯＭなどに格納したカットオフ周波数のフィルタ
係数よりも多くのカットオフ周波数のフィルタ係数を取
得することができ、かつ周波数軸上で均等な分解能を有
するフィルタ係数を取得することができる。

【００２１】また、フィルタ装置において、カットオフ
周波数値を入力する第１の手順と、前記第１の手順によ
り入力されたカットオフ周波数値から、そのカットオフ
周波数値が低域周波数帯域か高域周波数帯域かを判別す
る第２の手順と、低域周波数帯域におけるカットオフ周
波数のフィルタ係数があらかじめ格納されている記憶手
段からフィルタ係数を取得してデジタルフィルタ手段に
設定する第３の手順と、高域周波数帯域におけるカット
オフ周波数のフィルタ係数が部分的に計算されたデータ
があらかじめ格納されている記憶手段からそのデータを
読み出す第４の手順と、第４の手順で得たデータから高
域周波数帯域のフィルタ係数を係数展開により取得し、
デジタルフィルタ手段に設定する第５の手順とを備え、
第２の手順において低域周波数帯域と判別した場合には
第３の手順を実行し、第２の手順において高域周波数帯
域と判別した場合には第４の手順および第５の手順を実
行するように構成した。このように構成したことによ
り、全体のフィルタ係数の格納容量を削減しつつ、フィ
ルタ係数の制度が要求される低域周波数帯域では精度良
くフィルタ係数を取得することができる。

【００２２】そして、フィルタ装置において、カットオ
フ周波数値を入力する第１の手順と、第１の手順により
入力されたカットオフ周波数値から、そのカットオフ周
波数値が低域周波数帯域か中域周波数帯域か高域周波数
帯域かを判別する第６の手順と、低域周波数帯域におけ
るカットオフ周波数のフィルタ係数があらかじめ格納さ
れている記憶手段からフィルタ係数を取得してデジタル
フィルタ手段に設定する第３の手順と、中域周波数帯域
におけるカットオフ周波数のフィルタ係数が部分的に計
算されたデータがあらかじめ格納されている記憶手段か
らそのデータを読み出す第７の手順と、第７の手順で得
たデータから中域周波数帯域のフィルタ係数を係数展開
により取得し、デジタルフィルタ手段に設定する第８の
手順と、高域周波数帯域におけるカットオフ周波数のフ
ィルタ係数を計算してデジタルフィルタ手段に設定する
第９の手順とを備え、第６の手順において低域周波数帯
域と判別した場合には第３の手順を実行し、第６の手順
において中域周波数帯域と判別した場合には第７の手順
および第８の手順を実行し、第６の手順において高域周
波数帯域と判別した場合には第９の手順を実行するよう
に構成した。このように構成したことにより、全体のフ
ィルタ係数の格納容量を小さくすることができ、なおか
つ低域周波数帯域では計算誤差のないフィルタ係数を取
得することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載した発明
は、カットオフ周波数値が入力される第１の手段と、前
記第１の手段により入力されたカットオフ周波数値か
ら、低域周波数帯域と高域周波数帯域ごとにフィルタ係
数の取得手段を定める第２の手段と、前記低域周波数帯
域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数があらかじ
め格納されている第３の手段と、前記高域周波数帯域に
おけるカットオフ周波数のフィルタ係数が部分的に計算
されたデータがあらかじめ格納されている第４の手段
と、前記第４の手段から読み出されデータから高域周波
数帯域のフィルタ係数を係数展開により取得する第５の
手段と、前記第３の手段または前記第５の手段により取
得されたフィルタ係数が設定されるデジタルフィルタ手
段とを備え、低域周波数帯域と高域周波数帯域とでフィ
ルタ係数取得手段を切り替えるフィルタ装置であり、低
域周波数帯域のカットオフ周波数値が入力された場合
は、あらかじめ格納されているフィルタ係数を用いるこ
とによりＣＰＵなどでフィルタ係数を計算することなし
にフィルタ係数を取得し、高域周波数帯域のカットオフ
周波数値が入力された場合は、係数展開を用いることで
フィルタ係数を取得するという作用を有する。

【００２４】本発明の請求項２に記載した発明は、請求
項１に記載の発明において、前記第３の手段により取得
されたフィルタ係数を補間する第１の補間手段と、前記
第４の手段から読み出されたデータまたは前記第５の手
段で取得されたフィルタ係数を補間する第２の補間手段
とを備え、前記デジタルフィルタ手段に設定されるフィ
ルタ係数を増加させるフィルタ装置であり、第３の手段
と第４の手段に格納されているフィルタ係数を補間した
フィルタ係数を取得してデジタルフィルタ手段に設定す
るという作用を有する。

【００２５】本発明の請求項３に記載した発明は、請求
項１に記載の発明において、前記第３の手段により取得
されたフィルタ係数を対数軸上で補間する第１の対数補
間手段と、前記第４の手段から読み出されたデータまた
は前記第５の手段で取得されたフィルタ係数を対数軸上
で補間する第２の対数補間手段とを備え、前記デジタル
フィルタ手段に設定されるフィルタ係数を増加させるフ
ィルタ装置であり、第３の手段と第４の手段に格納され
ているフィルタ係数を対数軸上で補間したフィルタ係数
を取得してデジタルフィルタ手段に設定するという作用
を有する。

【００２６】本発明の請求項４に記載した発明は、カッ
トオフ周波数値が入力される第１の手段と、前記第１の
手段により入力されたカットオフ周波数値から、低域周
波数帯域と中域周波数帯域と高域周波数帯域ごとにフィ
ルタ係数の取得手段を定める第６の手段と、前記低域周
波数帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数があ
らかじめ格納されている第３の手段と、前記中域周波数
帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数が部分的
に計算されたデータがあらかじめ格納されている第７の
手段と、前記第７の手段から読み出されたデータから中
域周波数帯域のフィルタ係数を係数展開により取得する
第８の手段と、前記高域周波数帯域におけるカットオフ
周波数のフィルタ係数を計算する第９の手段と、前記第
３の手段または前記第８の手段または前記第９の手段に
より取得されたフィルタ係数が設定されるデジタルフィ
ルタ手段とを設け、低域周波数帯域と中域周波数帯域と
高周波数帯域とでフィルタ係数取得手段を切り替えるフ
ィルタ装置であり、低域周波数帯域のカットオフ周波数
値が入力された場合は、あらかじめ格納されているフィ
ルタ係数を用いることによりＣＰＵなどでフィルタ係数
を計算することなしにフィルタ係数を取得し、中域周波
数帯域のカットオフ周波数値が入力された場合は、係数
展開を用いることでフィルタ係数を取得し、高域周波数
帯域のカットオフ周波数値が入力された場合はＣＰＵな
どでフィルタ係数を計算して取得するという作用を有す
る。

【００２７】本発明の請求項５に記載した発明は、請求
項４に記載の発明において、前記第３の手段により取得
されたフィルタ係数を補間する第１の補間手段と、前記
第７の手段から読み出されたデータまたは前記第８の手
段で取得されたフィルタ係数を補間する第３の補間手段
とを備え、前記デジタルフィルタ手段に設定されるフィ
ルタ係数を増加させるフィルタ装置であり、第３の手段
と第７の手段に格納されているフィルタ係数を補間した
フィルタ係数を取得してデジタルフィルタ手段に設定す
るという作用を有する。

【００２８】本発明の請求項６に記載した発明は、請求
項４に記載の発明において、前記第３の手段により取得
されたフィルタ係数を対数軸上で補間する第１の対数補
間手段と、前記第７の手段から読み出されたデータまた
は前記第８の手段で取得されたフィルタ係数を対数軸上
で補間する第３の対数補間手段とを備え、前記デジタル
フィルタ手段に設定されるフィルタ係数を増加させるフ
ィルタ装置であり、第３の手段と第７の手段に格納され
ているフィルタ係数を対数軸上で補間したフィルタ係数
を取得してデジタルフィルタ手段に設定するという作用
を有する。

【００２９】本発明の請求項７に記載した発明は、請求
項２に記載の発明において、前記第１の補間手段および
前記第２の補間手段の各々は、Ｎ個の部分的補間手段か
ら構成され、各部分的補間手段が２倍の補間を行うフィ
ルタ装置であり、第３の手段と第４の手段に格納されて
いるフィルタ係数を２×Ｎ倍に補間したフィルタ係数を
取得してデジタルフィルタ手段に設定するという作用を
有する。

【００３０】本発明の請求項８に記載した発明は、請求
項３に記載の発明において、前記第１の対数補間手段お
よび前記第２の対数補間手段の各々は、Ｎ個の部分的対
数補間手段から構成され、各部分的対数補間手段が２倍
の対数補間を行うフィルタ装置であり、第３の手段と第
４の手段に格納されているフィルタ係数を対数軸上で２
×Ｎ倍に補間したフィルタ係数を取得してデジタルフィ
ルタ手段に設定するという作用を有する。

【００３１】本発明の請求項９に記載した発明は、請求
項５に記載の発明において、前記第１の補間手段および
前記第３の補間手段の各々は、Ｎ個の部分的補間手段か
ら構成され、各部分的補間手段が２倍の補間を行うフィ
ルタ装置であり、第３の手段と第７の手段に格納されて
いるフィルタ係数を２×Ｎ倍に補間したフィルタ係数を
取得してデジタルフィルタ手段に設定するという作用を
有する。

【００３２】本発明の請求項１０に記載した発明は、請
求項６に記載の発明において、前記第１の対数補間手段
および前記第３の対数補間手段の各々は、Ｎ個の部分的
対数補間手段から構成され、各部分的対数補間手段が２
倍の対数補間を行うフィルタ装置であり、第３の手段と
第７の手段に格納されているフィルタ係数を対数軸上で
２×Ｎ倍に補間したフィルタ係数を取得してデジタルフ
ィルタ手段に設定するという作用を有する。

【００３３】本発明の請求項１１に記載した発明は、カ
ットオフ周波数値を入力する第１の手順と、前記第１の
手順により入力されたカットオフ周波数値から、そのカ
ットオフ周波数値が低域周波数帯域か高域周波数帯域か
を判別する第２の手順と、前記低域周波数帯域における
カットオフ周波数のフィルタ係数があらかじめ格納され
ている記憶手段からフィルタ係数を取得してデジタルフ
ィルタ手段に設定する第３の手順と、前記高域周波数帯
域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数が部分的に
計算されたデータがあらかじめ格納されている記憶手段
からそのデータを読み出す第４の手順と、前記第４の手
順で得たデータから高域周波数帯域のフィルタ係数を係
数展開により取得し、前記デジタルフィルタ手段に設定
する第５の手順とを備え、前記第２の手順において低域
周波数帯域と判別した場合には前記第３の手順を実行
し、前記第２の手順において高域周波数帯域と判別した
場合には前記第４の手順および第５の手順を実行するフ
ィルタ装置のフィルタ係数取得方法であり、低域周波数
帯域のカットオフ周波数値が入力された場合は、あらか
じめ格納されているフィルタ係数を用いることによりＣ
ＰＵなどでフィルタ係数を計算することなしにフィルタ
係数を取得し、高域周波数帯域のカットオフ周波数値が
入力された場合は、係数展開を用いることでフィルタ係
数を取得するという作用を有する。

【００３４】本発明の請求項１２に記載した発明は、カ
ットオフ周波数値を入力する第１の手順と、前記第１の
手順により入力されたカットオフ周波数値から、そのカ
ットオフ周波数値が低域周波数帯域か中域周波数帯域か
高域周波数帯域かを判別する第６の手順と、前記低域周
波数帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数があ
らかじめ格納されている記憶手段からフィルタ係数を読
み出してデジタルフィルタ手段に設定する第３の手順
と、前記中域周波数帯域におけるカットオフ周波数のフ
ィルタ係数が部分的に計算されたデータがあらかじめ格
納されている記憶手段からそのデータを読み出す第７の
手順と、前記第７の手順で得たデータから中域周波数帯
域のフィルタ係数を係数展開により取得し、前記デジタ
ルフィルタ手段に設定する第８の手順と、前記高域周波
数帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数を計算
して前記デジタルフィルタ手段に設定する第９の手順と
を備え、前記第６の手順において低域周波数帯域と判別
した場合には前記第３の手順を実行し、前記第６の手順
において中域周波数帯域と判別した場合には前記第７の
手順および前記第８の手順を実行し、前記第６の手順に
おいて高域周波数帯域と判別した場合には前記第９の手
順を実行するフィルタ装置のフィルタ係数取得方法であ
り、低域周波数帯域のカットオフ周波数値が入力された
場合は、あらかじめ格納されているフィルタ係数を用い
ることによりＣＰＵなどでフィルタ係数を計算すること
なしにフィルタ係数を取得し、中域周波数帯域のカット
オフ周波数値が入力された場合は、係数展開を用いるこ
とでフィルタ係数を取得し、高域周波数帯域のカットオ
フ周波数値が入力された場合はＣＰＵなどでフィルタ係
数を計算して取得するという作用を有する。

【００３５】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図１２を用いて詳細に説明する。

【００３６】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態では、低域周波数帯域のカットオフ周波数値が入
力された場合にはあらかじめ格納されているフィルタ係
数を設定し、高域周波数帯域のカットオフ周波数値が入
力された場合には係数展開を用いて取得したフィルタ係
数を設定する。

【００３７】図１は、本発明の第１の実施の形態による
フィルタ装置の構成を示す。この図において、周波数値
入力器１から、ＤＳＰ６により構成されたデジタルフィ
ルタ（以下、デジタルフィルタ６と記載する）に設定す
るカットオフ周波数が入力される。周波数判別器２は周
波数値入力器１から入力されたフィルタのカットオフ周
波数値を判断し、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記
憶部３からフィルタ係数を参照するか、もしくは高域周
波数帯域用フィルタ格納記憶部４からフィルタ係数を参
照するかの分岐判断を行う。

【００３８】低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部
３はＲＯＭなどにより構成されており、低域周波数帯域
におけるカットオフ周波数のフィルタ係数があらかじめ
計算され格納されている。そして、周波数判別器２が低
域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３からフィルタ
係数を参照すると判断した場合には、この記憶部３から
フィルタ係数が検索されて取得され、デジタルフィルタ
６へ転送される。

【００３９】同様に、高域周波数帯域用フィルタ係数格
納記憶部４はＲＯＭなどにより構成されており、高域周
波数帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数を部
分的に計算したデータがあらかじめ格納されている。そ
して、周波数判別器２が高域周波数帯域用フィルタ係数
格納記憶部４からフィルタ係数を参照すると判断した場
合には、この記憶部４からフィルタ係数が検索されて取
得され、高域周波数帯域用係数展開手段５へ転送され
る。高域周波数帯域用係数展開手段５は、転送されてき
たフィルタ係数をデジタルフィルタ６で使用する係数形
式に係数展開し、デジタルフィルタ６へ転送する。

【００４０】次に、上記第１の実施の形態の構成につい
て具体例を説明する。ここでは、例として、フィルタリ
ングの対象となるデジタル信号を音響信号とし、デジタ
ルフィルタ６に設定可能な周波数帯域は20Hzから20kHz
とし、フィルタの形はＰＫＧ（ピーキングフィルタ）と
する。また、低域周波数帯域と高域周波数帯域は100Hz
で分ける。つまり、20Hz以上100Hz未満は低域周波数帯
域、100Hz以上20kHx以下は高域周波数帯域とする。勿
論、この100Hzでの分岐はあくまでも例であって、実際
はデジタルフィルタ６の精度、Ｑ（尖鋭度）の設定値、
ＰＫＧのゲインの最大値などに依存しており、実験的に
求められる。ここでは、仮に100Hzと定めることにす
る。

【００４１】つまり、 低域周波数帯域 20Hz≦fc＜100Hz 高域周波数帯域 100Hz≦fc≦20kHz とする。

【００４２】低域周波数帯域のカットオフ周波数のフィ
ルタ係数は、前述した低域周波数帯域用フィルタ係数格
納記憶部３にデジタルフィルタ６へ転送される係数形式
で格納されている。ＤＳＰで使用する係数形式は、一般
的に従来例で示したデジタルフィルタの伝達関数の式
［６］から、従来例の式［７］〜［11］におけるb0、b
1、b2、a1、a2の五つの係数で表現できる。低域周波数
帯域用のこの五つの係数は、ＰＫＧフィルタの周波数、
ゲイン（フィルタのブート量）、Ｑにより、例えば図１
１（ａ）のようなイメージで低域周波数帯域用フィルタ
係数格納記憶部３に格納されている。

【００４３】また、高域周波数帯域のカットオフ周波数
のフィルタ係数は、式［７］〜式［11］におけるb0、b
1、b2、a1、a2に共通する部分だけくくり出し、例え
ば、前記の式［12］、式［13］で示される共有部分の値
α、βを図１１（ｂ）のようなイメージで、前述した高
域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４にあらかじめ
格納されている。

【００４４】次に、以上のように構成されたデジタルフ
ィルタ装置の動作を説明する。

【００４５】周波数値入力器１から、カットオフ周波数
として20Hz以上100Hz以下の周波数値が入力された場
合、周波数値判別器２は低域周波数帯域用フィルタ係数
格納記憶部３からフィルタ係数を参照する。つまり、図
１１（ａ）に示したようなイメージで低域周波数帯域用
フィルタ係数格納記憶部３に格納されているデータから
このカットオフ周波数が検索され、対応するＰＫＧゲイ
ン、Ｑ、b0、b1、b2、a1、a2が読み出され、デジタルフ
ィルタ６へ転送される。

【００４６】一方、周波数値入力器１から、カットオフ
周波数として100Hz以上20kHz未満の周波数値が入力され
た場合、周波数値判別器２は高域周波数帯域用フィルタ
係数格納記憶部４からフィルタ係数を参照する。つま
り、図１１（ｂ）に示したようなイメージで高域周波数
帯域用フィルタ係数格納記憶部４に格納されているデー
タからこのカットオフ周波数が検索され、対応するＰＫ
Ｇゲイン、Ｑ、α、βが読み出され、高域周波数帯域用
係数展開手段５へ転送される。高域周波数帯域用係数展
開手段５では、入力されたＰＫＧゲイン、Ｑ、α、βを
用いてフィルタ係数b0、b1、b2、a1、a2を計算し、デジ
タルフィルタ６へ転送する。フィルタ係数は計算式は式
［７］〜式［11］から決定される。最終的に式［７］〜
式［11］の形になれば良い。

【００４７】以上のように低域周波数帯域のフィルタ係
数が設定された場合は、ＲＯＭなどからすでに計算され
て格納されているフィルタ係数を取得して使用するの
で、高い計算精度が保てないＣＰＵを使用する場合など
でも、計算による誤差は発生しない。したがって、音響
特性上、フィルタ係数の高精度が要求される低域周波数
帯域でも誤差のないデジタルフィルタを構成することが
できる。

【００４８】一方、高域周波数帯域では、フィルタ係数
の共通部分から係数展開をすることにより、ＲＯＭなど
に格納する係数データを削減することができる。この場
合、８ビットＣＰＵなどや、計算負荷の軽減のために簡
易的な計算方法を用いる場合のような計算誤差が発生す
る環境においても、仮に計算誤差が発生したとして高域
周波数帯域なので、音響特性に影響を与えることがな
い。すなわち、高域周波数帯域では、フィルタ係数の誤
差はあっても音響特性への誤差が少ないということを利
用している。

【００４９】このようにして、本実施の形態では、全体
のフィルタ係数格納用ＲＯＭの容量を削減しつつ、音響
特性上の誤差を軽減させ、ＣＰＵなどの計算負荷を軽減
することができる。

【００５０】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態では、第１の実施の形態において、さらにあらか
じめ格納されているフィルタ係数を平均したフィルタ係
数の設定を可能にした。

【００５１】図２は、本発明の第２の実施の形態による
フィルタ装置の構成を示す。この図において、図１と同
一もしくは相当の部分には図１で使用した符号と同一の
符号を付し、本発明の第２の実施の形態の特徴である部
分のみ説明する。

【００５２】本実施の形態では、低域周波数帯域用フィ
ルタ係数格納記憶部３とデジタルフィルタ６との間に平
均処理部７が設けられ、高域周波数帯域用フィルタ係数
格納記憶部４と高域周波数帯域用係数展開手段５との間
に平均処理部８が設けられている。それ以外の構成は図
１と同一である。

【００５３】平均処理部７は、低域周波数帯域用フィル
タ係数格納記憶部３から読み出された隣接するカットオ
フ周波数のフィルタ係数を平均処理することにより、隣
接するカットオフ周波数のフィルタ係数の中間のフィル
タ係数を取得する。例えば、各フィルタ係数b0、b1、b
2、a1、a2において、以下のように平均値を計算し、隣
接したカットオフ周波数のフィルタ係数どうしの中間の
フィルタ係数 b0［｛(m-1)+m｝／2］＝｛b0(m-1)+b0(m)｝／2 … 式［14］ b1［｛(m-1)+m｝／2］＝｛b1(m-1)+b1(m)｝／2 … 式［15］ b2［｛(m-1)+m｝／2］＝｛b2(m-1)+b2(m)｝／2 … 式［16］ a1［｛(m-1)+m｝／2］＝｛a1(m-1)+a1(m)｝／2 … 式［17］ a2［｛(m-1)+m｝／2］＝｛a2(m-1)+a2(m)｝／2 … 式［18］ を得ることができる。

【００５４】同様に、平均処理部８は、高域周波数帯域
用フィルタ係数格納記憶部４から読み出された隣接する
カットオフ周波数のフィルタ係数を平均処理することに
より、隣接するカットオフ周波数のフィルタ係数の中間
のフィルタ係数を取得する。

【００５５】デジタルフィルタ６の特性を第１の実施の
形態と同一にした場合、平均処理部７から図１２（ａ）
に示すようなイメージのデータを取得することができ
る。なお、この図において、Fc(m)=21Hzのb0の値は、Fc
(m)=20Hzのb0の値B0(1)とFc(m)＝22.4Hzのb0の値B0(2)
の平均値であることを意味する。b1、b2、a1、a2につい
ても、またFc(m)=24Hz、・・・85Hzについても同様であ
る。

【００５６】同様に、平均処理部８から図１２（ｂ）に
示すようなイメージのデータを取得することができる。
なお、この図において、Fc(k)=105Hzのαの値は、Fc(k)
=100Hzのαの値Fc(1)とFc(k)=1124Hzのαの値Fc(2)の平
均値であることを意味する。βについても、またFc(k)=
・・・19.2kHzについても同様である。

【００５７】このように、平均処理演算を行うことによ
って、２倍の数のフィルタ係数を取得することができ
る。また、２分の１のＲＯＭ容量で、同じ数のフィルタ
係数を得ることができる。

【００５８】次に、以上のように構成された第２の実施
の形態の動作を説明する。

【００５９】周波数値入力器１から、カットオフ周波数
として20Hz以上100Hz未満の周波数値が入力された場
合、周波数値判別器２は低域周波数帯域用フィルタ係数
格納記憶部３からフィルタ係数を参照する。つまり、図
１１（ａ）に示したようなイメージで低域周波数帯域用
フィルタ係数格納記憶部３に格納されているデータから
このカットオフ周波数が検索され、対応するＰＫＧゲイ
ン、Ｑ、b0、b1、b2、a1、a2が読み出され、平均処理部
７へ転送される。

【００６０】この時、周波数値入力器１から入力された
カットオフ周波数が低域周波数帯域用フィルタ係数格納
記憶部３に格納されている値（ここでは、20Hz、22.4H
z、25Hz、・・・80Hz、90Hz）の場合は、平均処理部７
では入力されたフィルタ係数をそのままデジタルフィル
タ６へ転送する。

【００６１】周波数値入力器１から入力されたカットオ
フ周波数が低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３
に格納されている値ではない場合（例えば21Hz)には、
低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３からは、そ
のカットオフ周波数の上下に隣接する二つのカットオフ
周波数（例えば20Hzと22.4Hz）のフィルタ係数が平均処
理部７へ転送される。平均処理部７では入力された隣接
するカットオフ周波数のフィルタ係数を平均することに
より、入力されたカットオフ周波数のフィルタ係数を取
得し、デジタルフィルタ６へ転送する。

【００６２】一方、周波数値入力器１から、カットオフ
周波数として100Hz以上20kHz以下の周波数値が入力され
た場合、周波数値判別器２は高域周波数帯域用フィルタ
係数格納記憶部４からフィルタ係数を参照する。つま
り、図１１（ｂ）に示したようなイメージで高域周波数
帯域用フィルタ係数格納記憶部４に格納されているデー
タからこのカットオフ周波数が検索され、対応するＰＫ
Ｇゲイン、Ｑ、α、βが読み出され、平均処理部８へ転
送される。

【００６３】この時、周波数値入力器１から入力された
カットオフ周波数が高域周波数帯域用フィルタ係数格納
記憶部４に格納されている値（ここでは、100Hz、112H
z、・・・18kHz、20kHz）の場合は、平均処理部８では
入力されたフィルタ係数をそのまま高域周波数帯域用係
数展開手段５へ転送する。

【００６４】周波数値入力器１から入力されたカットオ
フ周波数が高域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４
に格納されている値ではない場合（例えば19.2kHz)に
は、高域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４から
は、そのカットオフ周波数の上下に隣接する二つのカッ
トオフ周波数（例えば18kHzと20kHz）のフィルタ係数が
平均処理部８へ転送される。平均処理部８では入力され
た隣接するカットオフ周波数のフィルタ係数を平均する
ことにより、入力されたカットオフ周波数のフィルタ係
数を取得し、高域周波数帯域用係数展開手段５へ転送す
る。

【００６５】周波数値入力器１から入力されたカットオ
フ周波数が高域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４
に格納されている値である場合もそうでない場合も、高
域周波数帯域用係数展開手段５では、入力されたＰＫＧ
ゲイン、Ｑ、α、βを用いて最終的に式［７］〜式［1
1］の形になるように、フィルタ係数b0、b1、b2、a1、a
2を計算し、デジタルフィルタ６へ転送する。なお、周
波数値入力器１から入力可能なカットオフ周波数は図１
２のようにあらかじめ決まっており、ユーザがそれを知
り得るように構成されている。

【００６６】このように、本発明の第２の実施の形態で
は、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３、高域
周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４のそれぞれの出
力に平均処理を施しているため、第１の実施の形態の有
する利点に加えて、低域周波数帯域、高域周波数帯域と
もに、ＲＯＭに格納する係数データを２分の１に削減、
もしくは２倍の分解能を持つデジタルフィルタを構成す
ることができるという利点を有する。

【００６７】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態では、第１の実施の形態において、さらにあらか
じめ格納されているカットオフ周波数のフィルタ係数を
対数軸上で平均したフィルタ係数の設定を可能にした。

【００６８】図３は、本発明の第３の実施の形態による
フィルタ装置の構成を示す。この図において、図１と同
一もしくは相当の部分には図１で使用した符号と同一の
符号を付し、本発明の第３の実施の形態の特徴である部
分のみ説明する。

【００６９】本実施の形態では、低域周波数帯域用フィ
ルタ係数格納記憶部３とデジタルフィルタ６との間に対
数平均処理部９が設けられ、高域周波数帯域用フィルタ
係数格納記憶部４と高域周波数帯域用係数展開手段５と
の間に対数平均処理部10が設けられている。それ以外の
構成は図１と同一である。

【００７０】対数平均処理部９は、低域周波数帯域用フ
ィルタ係数格納記憶部３から読み出された隣接するカッ
トオフ周波数のフィルタ係数を対数上で平均処理するこ
とにより、隣接するカットオフ周波数のフィルタ係数の
中間フィルタ係数を取得する。例えば、各フィルタ係数
b0、b1、b2、a1、a2において、以下のように対数による
平均を計算し、隣接したカットオフ周波数のフィルタ係
数どうしの対数上での中間のフィルタ係数 b0［｛(m-1)+m｝／2］＝log｛b0(m-1)×b0(m)｝／2 … 式［19］ b1［｛(m-1)+m｝／2］＝log｛b1(m-1)×b1(m)｝／2 … 式［20］ b2［｛(m-1)+m｝／2］＝log｛b2(m-1)×b2(m)｝／2 … 式［21］ a1［｛(m-1)+m｝／2］＝log｛a1(m-1)×a1(m)｝／2 … 式［22］ a2［｛(m-1)+m｝／2］＝log｛a2(m-1)×a2(m)｝／2 … 式［23］ を得ることができる。

【００７１】同様に、対数平均処理部10は、高域周波数
帯域用フィルタ係数格納記憶部４から読み出された隣接
するカットオフ周波数のフィルタ係数を対数上で平均処
理することにより、隣接するカットオフ周波数のフィル
タ係数の中間のフィルタ係数を取得する。すなわち、係
数展開前の各フィルタ係数α、βにおいて、以下のよう
に対数平均を計算し、隣接したカットオフ周波数のフィ
ルタ係数どうしの中間のフィルタ係数 α［｛(m-1)+m｝／2］＝log｛α(m-1)×α(m)｝／2 … 式［24］ β［｛(m-1)+m｝／2］＝log｛β(m-1)×β(m)｝／2 … 式［25］ を得ることができる。

【００７２】このように、平均処理演算を行うことによ
って、対数軸上で均等な間隔を有する２倍のフィルタ係
数を取得することができる。また、２分の１のＲＯＭ容
量で、同じ数のフィルタ係数を得ることができる。さら
に、平均処理は対数上で行っているので聴感上、周波数
軸上で均等なカットオフ周波数を持つフィルタ係数を得
ることができる。

【００７３】次に、以上のように構成された第３の実施
の形態の動作を説明する。

【００７４】周波数値入力器１から、カットオフ周波数
として20Hz以上100Hz未満の周波数値が入力された場
合、周波数値判別器２は低域周波数帯域用フィルタ係数
格納記憶部３からフィルタ係数を参照する。つまり、図
１１（ａ）に示したようなイメージで低域周波数帯域用
フィルタ係数格納記憶部３に格納されているデータから
このカットオフ周波数が検索され、対応するＰＫＧゲイ
ン、Ｑ、b0、b1、b2、a1、a2が読み出され、対数平均処
理部９へ転送される。

【００７５】この時、周波数値入力器１から入力された
カットオフ周波数が低域周波数帯域用フィルタ係数格納
記憶部３に格納されている値（ここでは、20Hz、22.4H
z、25Hz、・・・80Hz、90Hz）の場合は、対数平均処理
部９では入力されたフィルタ係数をそのままデジタルフ
ィルタ６へ転送する。

【００７６】周波数値入力器１から入力されたカットオ
フ周波数が低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３
に格納されている値ではない場合には、低域周波数帯域
用フィルタ係数格納記憶部３からは、そのカットオフ周
波数の上下に隣接する二つのカットオフ周波数のフィル
タ係数が対数平均処理部９へ転送される。対数平均処理
部９では入力された隣接するカットオフ周波数のフィル
タ係数を対数上で平均することにより、入力されたカッ
トオフ周波数のフィルタ係数を取得し、デジタルフィル
タ６へ転送する。

【００７７】一方、周波数値入力器１から、カットオフ
周波数として100Hz以上20kHz以下の周波数値が入力され
た場合、周波数値判別器２は高域周波数帯域用フィルタ
係数格納記憶部４からフィルタ係数を参照する。つま
り、図１１（ｂ）に示したようなイメージで高域周波数
帯域用フィルタ係数格納記憶部４に格納されているデー
タからこのカットオフ周波数が検索され、対応するＰＫ
Ｇゲイン、Ｑ、α、βが読み出され、対数平均処理部10
へ転送される。

【００７８】この時、周波数値入力器１から入力された
カットオフ周波数が高域周波数帯域用フィルタ係数格納
記憶部４に格納されている値（ここでは、100Hz、112H
z、・・・18kHz、20kHz）の場合は、対数平均処理部８
では入力されたフィルタ係数をそのまま高域周波数帯域
用係数展開手段５へ転送する。

【００７９】周波数値入力器１から入力されたカットオ
フ周波数が高域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４
に格納されている値ではない場合（例えば19.2kHz)に
は、高域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４から
は、そのカットオフ周波数に隣接する二つのカットオフ
周波数（例えば18kHzと20kHz）のフィルタ係数が対数平
均処理部10へ転送される。対数平均処理部10では式［2
4］、［25］を用いて入力された二つのカットオフ周波
数のフィルタ係数を対数上で平均することにより、入力
されたカットオフ周波数のフィルタ係数を取得し、高域
周波数帯域用係数展開手段５へ転送する。

【００８０】周波数値入力器１から入力されたカットオ
フ周波数が高域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４
に格納されている値である場合もそうでない場合も、高
域周波数帯域用係数展開手段５では、入力されたＰＫＧ
ゲイン、Ｑ、α、βを用いて最終的に式［７］〜式［1
1］の形になるように、フィルタ係数b0、b1、b2、a1、a
2を計算し、デジタルフィルタ６へ転送する。なお、周
波数値入力器１から入力可能なカットオフ周波数は図１
２のようにあらかじめ決まっており、ユーザがそれを知
り得るように構成されている。

【００８１】このように、本発明の第３の実施の形態で
は、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３、高域
周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４のそれぞれの出
力に対数平均処理を施しているため、第２の実施の形態
の有する利点に加えて、さらに聴感上での均等処理の効
果を得ることができる。

【００８２】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態では、周波数帯域を低域、中域、高域の三つに分
け、低域周波数帯域のカットオフ周波数値が入力された
場合にはあらかじめ格納されているフィルタ係数を設定
し、中域周波数帯域のカットオフ周波数値が入力された
場合には係数展開を用いて取得したフィルタ係数を設定
し、高域周波数帯域のカットオフ周波数値が入力された
場合にはＣＰＵ等で計算したフィルタ係数を設定する。

【００８３】図４は、本発明の第４の実施の形態による
フィルタ装置の構成を示す。この図において、図１と同
一もしくは相当の部分には図１で使用した符号と同一の
符号を付し、本発明の第４の実施の形態の特徴である部
分のみ説明する。

【００８４】図４において、周波数判別器２は周波数値
入力器１から入力されたフィルタのカットオフ周波数値
を判断し、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３
からフィルタ係数を参照するか、もしくは中域周波数帯
域用フィルタ係数格納記憶部11からフィルタ係数を参照
するか、あるいは高域周波数帯域用フィルタ係数を高域
周波数帯域用係数計算手段13を用いて取得するかの分岐
判断を行う。

【００８５】中域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部
11はＲＯＭなどにより構成されており、中域周波数帯域
におけるカットオフ周波数のフィルタ係数があらかじめ
計算され格納されている。そして、そして、周波数値判
別器２が中域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部11か
らフィルタ係数を参照すると判断した場合には、この記
憶部11からフィルタ係数が検索されて取得され、中域周
波数帯域用係数展開手段12へ転送される。中域周波数帯
域用係数展開手段12は、転送されてきたフィルタ係数を
デジタルフィルタ６で使用する係数形式に係数展開し、
デジタルフィルタ６へ転送する。この場合の記憶部11か
らの参照方法と、中域周波数帯域用係数展開手段12によ
る係数展開方法は、第１の実施の形態における高域周波
数帯域での記憶媒体４からの参照方法と、高域周波数帯
域用係数展開手段５での係数展開方法と同じ方法で実行
する。

【００８６】高域周波数帯域用係数計算手段13は、周波
数値判別器２が高域周波数帯域用フィルタ係数を高域周
波数帯域用係数計算手段13を用いて取得すると判断した
場合、そのカットオフ周波数のフィルタ係数をＣＰＵな
どを用いて計算して取得し、デジタルフィルタ６へ転送
する。

【００８７】以上のように構成された第４の実施の形態
の動作は、第１の実施の形態の動作の説明から明らかで
あるから、ここでは説明を省略する。

【００８８】このように、本発明の第４の実施の形態で
は、低域周波数帯域のフィルタ係数が設定された場合
は、ＲＯＭなどからすでに計算されて格納されているフ
ィルタ係数データを取得して使用するので、高い計算精
度が保てないＣＰＵを使用する場合などでも、計算によ
る誤差は発生しない。したがって、音響特性上、フィル
タ係数の高精度が要求される低域周波数帯域でも誤差な
くデジタルフィルタを構成することができる。

【００８９】また、中域周波数帯域では、フィルタ係数
の共通部分から係数展開をすることにより、ＲＯＭなど
に格納する係数データを削減することができる。この場
合、８ビットＣＰＵなどや、計算負荷の軽減のために簡
易的な計算方法を用いる場合のような計算誤差が発生す
る環境においても、仮に計算誤差が発生したとして中域
周波数帯域なので、音響特性に影響を与えることが少な
い。

【００９０】そして、高域周波数帯域では、高域周波数
帯域用計算手段によりフィルタ係数がＣＰＵなどにより
計算される。高域周波数帯域の場合、フィルタ係数の誤
差は音響特性への影響がないことから、簡易的な計算方
法によりＣＰＵへの処理の負荷を軽減することができ
る。

【００９１】このようにして、本実施の形態では、全体
のフィルタ係数格納用ＲＯＭの容量を削減しつつ、音響
特性への影響を軽減させ、ＣＰＵなどの計算負荷を軽減
することができる。

【００９２】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態では、第４の実施の形態において、さらにあらか
じめ格納されているフィルタ係数を平均したフィルタ係
数の設定を可能にした。

【００９３】図５は、本発明の第５の実施の形態による
フィルタ装置の構成を示す。この図において、図２ある
いは図４と同一もしくは相当の部分には図２あるいは図
４で使用した符号と同一の符号を付し、本発明の第５の
実施の形態の特徴である部分のみ説明する。

【００９４】本実施の形態では、低域周波数帯域用フィ
ルタ係数格納記憶部３とデジタルフィルタ６との間に平
均処理部７が設けられ、中域周波数帯域用フィルタ係数
格納記憶部11と中域周波数帯域用係数展開手段12との間
に平均処理部８が設けられている。それ以外の構成は図
４と同一である。

【００９５】平均処理部７は、図２における平均処理部
７と同様、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３
から読み出された隣接するカットオフ周波数のフィルタ
係数を平均処理することにより、隣接するカットオフ周
波数のフィルタ係数の中間のフィルタ係数を取得し、デ
ジタルフィルタ６へ転送する。

【００９６】平均処理部８は、中域周波数帯域用フィル
タ係数格納記憶部11から読み出された隣接するカットオ
フ周波数のフィルタ係数を平均処理することにより、隣
接するカットオフ周波数のフィルタ係数の中間のフィル
タ係数を取得し、中域周波数帯域用係数展開手段12へ転
送する。中域周波数帯域用係数展開手段12は、入力され
たフィルタ係数をデジタルフィルタ６で使用する係数形
式に係数展開し、デジタルフィルタ６へ転送する。

【００９７】以上のように構成された第５の実施の形態
の動作は、第２の実施の形態の動作および第４の実施の
形態の動作から明らかであるから、ここでは説明を省略
する。

【００９８】このように、本発明の第５の実施の形態で
は、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３、中域
周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部11のそれぞれの出
力に平均処理を施しているため、第４の実施の形態の有
する利点に加えて、低域周波数帯域、中域周波数帯域と
もに、ＲＯＭに格納する係数データを２分の１に削減、
もしくは２倍の分解能を持つデジタルフィルタを構成す
ることができるという利点を有する。

【００９９】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態では、第４の実施の形態において、さらにあらか
じめ格納されているカットオフ周波数のフィルタ係数を
対数軸上で平均したフィルタ係数の設定を可能にした。

【０１００】図６は、本発明の第６の実施の形態による
フィルタ装置の構成を示す。この図において、図３ある
いは図４と同一もしくは相当の部分には図３あるいは図
４で使用した符号と同一の符号を付し、本発明の第６の
実施の形態の特徴である部分のみ説明する。

【０１０１】本実施の形態では、低域周波数帯域用フィ
ルタ係数格納記憶部３とデジタルフィルタ６との間に対
数平均処理部９が設けられ、中域周波数帯域用フィルタ
係数格納記憶部11と中域周波数帯域用係数展開手段12と
の間に対数平均処理部10が設けられている。それ以外の
構成は図４と同一である。

【０１０２】対数平均処理部９は、図３における対数平
均処理部９と同様、低域周波数帯域用フィルタ係数格納
記憶部３から読み出された隣接するカットオフ周波数の
フィルタ係数を対数上で平均処理することにより、隣接
するカットオフ周波数のフィルタ係数の中間のフィルタ
係数を取得し、デジタルフィルタ６へ転送する。

【０１０３】対数平均処理部10は、中域周波数帯域用フ
ィルタ係数格納記憶部11から読み出された隣接するカッ
トオフ周波数のフィルタ係数を対数上で平均処理するこ
とにより、隣接するカットオフ周波数のフィルタ係数の
中間のフィルタ係数を取得し、中域周波数帯域用係数展
開手段12へ転送する。中域周波数帯域用係数展開手段12
は、入力されたフィルタ係数をデジタルフィルタ６で使
用する係数形式に係数展開し、デジタルフィルタ６へ転
送する。

【０１０４】以上のように構成された第６の実施の形態
の動作は、第１の実施の形態の動作および第３の実施の
形態の動作から明らかであるから、ここでは説明を省略
する。

【０１０５】このように、本発明の第６の実施の形態で
は、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３、中域
周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部11のそれぞれの出
力に対数平均処理を施しているため、第５の実施の形態
の有する利点に加えて、聴感上、周波数軸上で均等なカ
ットオフ周波数を持つフィルタ係数を得ることができる
という利点を有する。

【０１０６】（第７の実施の形態）本発明の第７の実施
の形態では、第１の実施の形態において、さらにあらか
じめ格納されているフィルタ係数のカットオフ周波数を
縦続接続されたＮ個の部分的平均処理部で平均したカッ
トオフ周波数のフィルタ係数の設定を可能にした。

【０１０７】図７は、本発明の第７の実施の形態による
フィルタ装置の構成を示す。この図において、図１と同
一もしくは相当の部分には図１で使用した符号と同一の
符号を付し、本発明の第７の実施の形態の特徴である部
分のみ説明する。

【０１０８】本実施の形態では、低域周波数帯域用フィ
ルタ係数格納記憶部３とデジタルフィルタ６との間に平
均処理部14が設けられ、高域周波数帯域用フィルタ係数
格納記憶部４と高域周波数帯域用係数展開手段５との間
に平均処理部15が設けられている。それ以外の構成は図
１と同一である。

【０１０９】平均処理部14は縦続接続された第１〜第Ｎ
の部分的平均処理部から構成されている。第１〜第Ｎの
部分的平均処理部は、それぞれ入力される隣接するカッ
トオフ周波数のフィルタ係数に対して式［14］〜［18］
と同様な演算を施すことにより、隣接するカットオフ周
波数の中間のカットオフ周波数のフィルタ係数を取得す
る。したがって、平均処理部14は全体として低域周波数
帯域用フィルタ係数格納記憶部３に格納されているフィ
ルタ係数の２×Ｎ倍のフィルタ係数を取得することがで
きる。

【０１１０】同様に、平均処理部15は縦続接続された第
１〜第Ｎの部分的平均処理部から構成されており、全体
として高域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４に格
納されているフィルタ係数の２×Ｎ倍のフィルタ係数を
取得することができる。

【０１１１】以上のように構成された第７の実施の形態
の動作は、第２の実施の形態の動作の説明から明らかで
あるから、ここでは説明を省略する。

【０１１２】このように、本発明の第７の実施の形態で
は、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３、高域
周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４のそれぞれの出
力にＮ段の平均処理を施しているため、第１の実施の形
態の有する利点に加えて、低域周波数帯域、高域周波数
帯域ともに、ＲＯＭなどに格納する係数データを（２×
Ｎ）分の１に削減、もしくは２×Ｎ倍の分解能を持つデ
ジタルフィルタを構成することができるという利点を有
する。

【０１１３】（第８の実施の形態）本発明の第８の実施
の形態では、第１の実施の形態において、さらにあらか
じめ格納されているカットオフ周波数のフィルタ係数を
縦続接続されたＮ個の部分的対数平均部により対数軸上
で平均したフィルタ係数の設定を可能にした。

【０１１４】図８は、本発明の第８の実施の形態による
フィルタ装置の構成を示す。この図において、図１と同
一もしくは相当の部分には図１で使用した符号と同一の
符号を付し、本発明の第８の実施の形態の特徴である部
分のみ説明する。

【０１１５】本実施の形態では、低域周波数帯域用フィ
ルタ係数格納記憶部３とデジタルフィルタ６との間に対
数平均処理部16が設けられ、高域周波数帯域用フィルタ
係数格納記憶部４と高域周波数帯域用係数展開手段５と
の間に対数平均処理部17が設けられている。それ以外の
構成は図１と同一である。

【０１１６】対数平均処理部16は縦続接続された第１〜
第Ｎの部分的対数平均処理部から構成されている。第１
〜第Ｎの部分的対数平均処理部は、それぞれ入力される
隣接するカットオフ周波数のフィルタ係数に対して式
［19］〜［23］と同様な対数上での平均演算を施すこと
により、隣接するカットオフ周波数のフィルタ係数の中
間のフィルタ係数を取得する。したがって、対数平均処
理部16は全体として低域周波数帯域用フィルタ係数格納
記憶部３に格納されているフィルタ係数の２×Ｎ倍のフ
ィルタ係数を取得することができる。

【０１１７】同様に、対数平均処理部17は縦続接続され
た第１〜第Ｎの部分的対数平均処理部から構成されてい
る。第１〜第Ｎの部分的対数平均処理部は、それぞれ入
力される隣接するカットオフ周波数のフィルタ係数に対
して式［24］〜［25］と同様な対数上での平均演算を施
すことにより、隣接するカットオフ周波数のフィルタ係
数の中間のフィルタ係数を取得する。全体として高域周
波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４に格納されている
フィルタ係数の２×Ｎ倍のフィルタ係数を取得すること
ができる。

【０１１８】以上のように構成された第８の実施の形態
の動作は、第３の実施の形態の動作の説明から明らかで
あるから、ここでは説明を省略する。

【０１１９】このように、本発明の第８の実施の形態で
は、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３、高域
周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部４のそれぞれの出
力にＮ段の対数平均処理を施しているため、第１の実施
の形態の有する利点に加えて、低域周波数帯域、高域周
波数帯域ともに、ＲＯＭなどに格納する係数データを
（２×Ｎ）分の１に削減、もしくは２×Ｎ倍の分解能を
持つデジタルフィルタを構成することができ、かつ聴感
上での均等処理の効果を得ることができるという利点を
有する。

【０１２０】（第９の実施の形態）本発明の第９の実施
の形態では、第４の実施の形態において、さらにあらか
じめ格納されているフィルタ係数のカットオフ周波数を
縦続接続されたＮ個の平均処理部で平均したカットオフ
周波数のフィルタ係数の設定を可能にした。

【０１２１】図９は、本発明の第９の実施の形態による
フィルタ装置の構成を示す。この図において、図４と同
一もしくは相当の部分には図４で使用した符号と同一の
符号を付し、本発明の第９の実施の形態の特徴である部
分のみ説明する。

【０１２２】本実施の形態では、低域周波数帯域用フィ
ルタ係数格納記憶部３とデジタルフィルタ６との間に平
均処理部18が設けられ、中域周波数帯域用フィルタ係数
格納記憶部11と中域周波数帯域用係数展開手段12との間
に平均処理部19が設けられている。それ以外の構成は図
４と同一である。

【０１２３】平均処理部18は縦続接続された第１〜第Ｎ
の部分的平均処理部から構成されている。第１〜第Ｎの
部分的平均処理部は、それぞれ入力される隣接するカッ
トオフ周波数のフィルタ係数に対して式［14］〜［18］
と同様な演算を施すことにより、隣接するカットオフ周
波数のフィルタ係数の中間のフィルタ係数を取得する。
したがって、平均処理部18は全体として低域周波数帯域
用フィルタ係数格納記憶部３に格納されているフィルタ
係数の２×Ｎ倍のフィルタ係数を取得することができ
る。

【０１２４】同様に、平均処理部19は縦続接続された第
１〜第Ｎの部分的平均処理部から構成されており、全体
として中域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部11に格
納されているフィルタ係数の２×Ｎ倍のフィルタ係数を
取得することができる。

【０１２５】以上のように構成された第９の実施の形態
の動作は、第１の実施の形態の動作の説明と第２の実施
の形態の動作の説明から明らかであるから、ここでは説
明を省略する。

【０１２６】このように、本発明の第９の実施の形態で
は、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３、中域
周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部11のそれぞれの出
力にＮ段の平均処理を施しているため、第４の実施の形
態の有する利点に加えて、低域周波数帯域、中域周波数
帯域ともに、ＲＯＭに格納する係数データを（２×Ｎ）
分の１に削減、もしくは２×Ｎ倍の分解能を持つデジタ
ルフィルタを構成することができるという利点を有す
る。

【０１２７】（第１０の実施の形態）本発明の第１０の
実施の形態では、第４の実施の形態において、さらにあ
らかじめ格納されているカットオフ周波数のフィルタ係
数を縦続接続されたＮ個の部分的対数平均処理部により
対数軸上で平均したフィルタ係数の設定を可能にした。

【０１２８】図１０は、本発明の第１０の実施の形態に
よるフィルタ装置の構成を示す。この図において、図４
と同一もしくは相当の部分には図４で使用した符号と同
一の符号を付し、本発明の第１０の実施の形態の特徴で
ある部分のみ説明する。

【０１２９】本実施の形態では、低域周波数帯域用フィ
ルタ係数格納記憶部３とデジタルフィルタ６との間に対
数平均処理部20が設けられ、中域周波数帯域用フィルタ
係数格納記憶部11と中域周波数帯域用係数展開手段12と
の間に平均処理部21が設けられている。それ以外の構成
は図４と同一である。

【０１３０】対数平均処理部20は縦続接続された第１〜
第Ｎの部分的対数平均処理部から構成されている。第１
〜第Ｎの部分的対数平均処理部は、それぞれ入力される
隣接するカットオフ周波数のフィルタ係数に対して式
［19］〜［23］と同様な対数上での平均演算を施すこと
により、隣接するカットオフ周波数のフィルタ係数の中
間のフィルタ係数を取得する。したがって、対数平均処
理部20は全体として低域周波数帯域用フィルタ係数格納
記憶部３に格納されているフィルタ係数の２×Ｎ倍のフ
ィルタ係数を取得することができる。

【０１３１】同様に、対数平均処理部21は縦続接続され
た第１〜第Ｎの部分的対数平均処理部から構成されてお
り、全体として中域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶
部11に格納されているフィルタ係数の２×Ｎ倍のフィル
タ係数を取得することができる。

【０１３２】以上のように構成された第１０の実施の形
態の動作は、第１の実施の形態の動作の説明と第３の実
施の形態の動作の説明から明らかであるから、ここでは
説明を省略する。

【０１３３】このように、本発明の第１０の実施の形態
では、低域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部３、中
域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部11のそれぞれの
出力にＮ段の対数平均処理を施しているため、第４の実
施の形態の有する利点に加えて、低域周波数帯域、中域
周波数帯域ともに、ＲＯＭに格納する係数データを（２
×Ｎ）分の１に削減、もしくは２×Ｎ倍の分解能を持つ
デジタルフィルタを構成することができ。かつ聴感上で
の均等処理の効果を得ることができるという利点を有す
る。

【０１３４】なお、以上説明した各実施の形態におい
て、例として計算式を表記しているが、結果として、デ
ジタルフィルタ６においてデジタルフィルタを構成でき
る係数データを取得可能であれば、途中の計算式は如何
なるものでも良い。また、例として係数展開方法の計算
式を表記しているが、結果として、デジタルフィルタ６
においてデジタルフィルタを構成できる係数を取得可能
であれば、記憶媒体に格納する部分的に計算されたフィ
ルタ係数とその係数展開方法の計算方法は如何なるもの
でも良い。さらに、第３、第６、第８、第１０の各実施
の形態において対数平均処理として、具体的な数式を例
示しているが、結果として、デジタルフィルタ６におい
てデジタルフィルタを構成でき、対数平均処理により、
対数軸上、均等にカットオフ周波数が取得できるのであ
れば、対数平均処理の計算式は如何なるものでも良い。

【０１３５】そして、第１〜第１０の実施の形態におい
て、２次のＩＩＲフィルタを前提に説明しているが、次
数に依存せず如何なるデジタルフィルタでも良い。ま
た、以上の説明ではＰＫＧを例にしたが、ＳＨＬ（シェ
ルビング・ロー・フィルタ）、ＳＨＨ（シェルビング・
ハイ・フィルタ）、ＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）、
ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）でも実施可能である。

【０１３６】また、以上の説明ではデジタルフィルタの
ための係数としているが、周波数特性の概念が存在する
デジタル信号処理すべてにおきかえて構成することも可
能である。さらに、以上の説明では平均処理および対数
平均処理を高域周波数帯域用係数展開処理あるいは中域
周波数帯域用係数展開処理の前に行うものとしたが、こ
れらの係数展開処理の後で行うことも可能である。

【０１３７】また、デジタルフィルタを構成するＤＳＰ
に代えて、ＤＳＰと同等なデジタルフィルタを構成でき
るハードウェア装置、デジタルフィルタを構成できるＣ
ＰＵにしても実施可能である。

【０１３８】

【発明の効果】以上のように本発明では、低域周波数帯
域のカットオフ周波数値が入力された場合は、あらかじ
め格納されているフィルタ係数を用いることによりＣＰ
Ｕなどでフィルタ係数を計算することなしにフィルタ係
数を取得し、高域周波数帯域のカットオフ周波数値が入
力された場合は、係数展開を用いることでフィルタ係数
を取得するように構成したので、フィルタ係数の誤差が
デジタル信号の特性に影響を与える低域周波数帯域では
精度良くフィルタ係数を取得することができ、フィルタ
係数の誤差がデジタル信号の特性に影響を与えない高周
波帯域では必要なフィルタ係数を削減することができる
ため、全周波数帯域で必要な精度のフィルタ係数を取得
し、かつ格納すべきフィルタ係数容量を削減できるとい
う効果が得られる。

【０１３９】また、低域周波数帯域のカットオフ周波数
値が入力された場合は、あらかじめ格納されているフィ
ルタ係数を用いることによりＣＰＵなどでフィルタ係数
を計算することなしにフィルタ係数を取得し、中域周波
数帯域のカットオフ周波数値が入力された場合は、係数
展開を用いることでフィルタ係数を取得し、高域周波数
帯域のカットオフ周波数値が入力された場合はＣＰＵな
どでフィルタ係数を計算して取得するように構成したの
で、フィルタ係数の誤差がデジタル信号の特性に影響を
与える低域周波数帯域では精度良くフィルタ係数を取得
することができ、フィルタ係数の誤差がデジタル信号の
特性に与える影響が少ない中域周波帯域では必要なデジ
タルフィルタ係数を削減することができ、フィルタ係数
の誤差がデジタル信号の特性に与える影響がない高域周
波数帯域では精度が要求されない計算で必要なデジタル
フィルタ係数を取得することできるため、格納すべきフ
ィルタ係数を削減でき、かつ全周波数帯域で必要な精度
のフィルタ係数を取得できるという効果が得られる。

【０１４０】さらに、あらかじめ格納されているフィル
タ係数を補間もしくは対数軸上で補間したフィルタ係数
を取得してデジタルフィルタ手段に設定するように構成
したので、全周波数帯域で格納すべきデジタルフィルタ
係数容量をさらに削減できるという効果が得られる。逆
に、同じフィルタ係数の格納容量であれば、２倍以上の
カットオフ周波数のフィルタ分解能を持ったデジタルフ
ィルタが得られるという効果が得られる。また、対数軸
上で補間した場合には、周波数軸上で均等な分解能を有
するフィルタ係数が得られるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、

【図２】本発明の第２の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、

【図３】本発明の第３の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、

【図４】本発明の第４の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、

【図５】本発明の第５の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、

【図６】本発明の第６の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、

【図７】本発明の第７の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、

【図８】本発明の第８の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、

【図９】本発明の第９の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、

【図１０】本発明の第１０の実施の形態の全体構成を示
すブロック図、

【図１１】低域周波数帯域用フィルタ係数のＲＯＭ配置
例、および係数展開前の高域周波数帯域用フィルタ係数
のＲＯＭ配置例を示す図、

【図１２】平均処理後の低域周波数帯域用フィルタ係数
の例、および係数展開前の高域周波数帯域用フィルタ係
数を平均処理した後の例を示す図、

【図１３】従来のフィルタ装置の構成例を示す図、

【図１４】従来のフィルタ装置の別の構成例を示す図、

【図１５】従来のフィルタ装置のさらに別の構成例を示
す図である。

【符号の説明】

１ 周波数値入力器 ２ 周波数値判別器 ３ 低周波数帯用フィルタ係数格納記憶部 ４ 高周波数帯用フィルタ係数格納記憶部 ５ 高周波数帯域用係数展開手段 ６ デジタルフィルタ手段 ７、８ 平均処理部 ９、10 対数平均処理部 11 中域周波数帯域用フィルタ係数格納記憶部 12 中域周波数帯域用係数展開手段 13 高域周波数帯域用係数展開手段 14、15、18、19 Ｎ個の部分的平均処理部から構成され
る平均処理部 16、17、20、21 Ｎ個の部分的対数平均処理部から構成
される対数平均処理部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カットオフ周波数値が入力される第１の
   手段と、前記第１の手段により入力されたカットオフ周
   波数値から、低域周波数帯域と高域周波数帯域ごとにフ
   ィルタ係数の取得手段を定める第２の手段と、前記低域
   周波数帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数が
   あらかじめ格納されている第３の手段と、前記高域周波
   数帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数が部分
   的に計算されたデータがあらかじめ格納されている第４
   の手段と、前記第４の手段から読み出されデータから高
   域周波数帯域のフィルタ係数を係数展開により取得する
   第５の手段と、前記第３の手段または前記第５の手段に
   より取得されたフィルタ係数が設定されるデジタルフィ
   ルタ手段とを備え、低域周波数帯域と高域周波数帯域と
   でフィルタ係数取得手段を切り替えることを特徴とする
   フィルタ装置。
2. 【請求項２】 前記第３の手段により取得されたフィル
   タ係数を補間する第１の補間手段と、前記第４の手段か
   ら読み出されたデータまたは前記第５の手段により取得
   されたフィルタ係数を補間する第２の補間手段とを備
   え、前記デジタルフィルタ手段に設定されるフィルタ係
   数を増加させることを特徴とする請求項１記載のフィル
   タ装置。
3. 【請求項３】 前記第３の手段により取得されたフィル
   タ係数を対数軸上で補間する第１の対数補間手段と、前
   記第４の手段から読み出されたデータまたは前記第５の
   手段により取得されたフィルタ係数を対数軸上で補間す
   る第２の対数補間手段とを備え、前記デジタルフィルタ
   手段に設定されるフィルタ係数を増加させることを特徴
   とする請求項１記載のフィルタ装置。
4. 【請求項４】 カットオフ周波数値が入力される第１の
   手段と、前記第１の手段により入力されたカットオフ周
   波数値から、低域周波数帯域と中域周波数帯域と高域周
   波数帯域ごとにフィルタ係数の取得手段を定める第６の
   手段と、前記低域周波数帯域におけるカットオフ周波数
   のフィルタ係数があらかじめ格納されている第３の手段
   と、前記中域周波数帯域におけるカットオフ周波数のフ
   ィルタ係数が部分的に計算されたデータがあらかじめ格
   納されている第７の手段と、前記第７の手段から読み出
   されたデータから中域周波数帯域のフィルタ係数を係数
   展開により取得する第８の手段と、前記高域周波数帯域
   におけるカットオフ周波数のフィルタ係数を計算する第
   ９の手段と、前記第３の手段または前記第８の手段また
   は前記第９の手段により取得されたフィルタ係数が設定
   されるデジタルフィルタ手段とを設け、低域周波数帯域
   と中域周波数帯域と高域周波数帯域とでフィルタ係数取
   得手段を切り替えることを特徴とするフィルタ装置。
5. 【請求項５】 前記第３の手段により取得されたフィル
   タ係数を補間する第１の補間手段と、前記第７の手段か
   ら読み出されたデータまたは前記第８の手段により取得
   されたフィルタ係数を補間する第３の補間手段とを備
   え、前記デジタルフィルタ手段に設定されるフィルタ係
   数を増加させることを特徴とする請求項４記載のフィル
   タ装置。
6. 【請求項６】 前記第３の手段により取得されたフィル
   タ係数を対数軸上で補間する第１の対数補間手段と、前
   記第７の手段から読み出されたデータまたは前記第８の
   手段により取得されたフィルタ係数を対数軸上で補間す
   る第３の対数補間手段とを備え、前記デジタルフィルタ
   手段に設定されるフィルタ係数を増加させることを特徴
   とする請求項４記載のフィルタ装置。
7. 【請求項７】 前記第１の補間手段および前記第２の補
   間手段の各々は、Ｎ個の部分的補間手段から構成され、
   各部分的補間手段が２倍の補間を行うことを特徴とする
   請求項２記載のフィルタ装置。
8. 【請求項８】 前記第１の対数補間手段および前記第２
   の対数補間手段の各々は、Ｎ個の部分的対数補間手段か
   ら構成され、各部分的対数補間手段が２倍の対数補間を
   行うことを特徴とする請求項３記載のフィルタ装置。
9. 【請求項９】 前記第１の補間手段および前記第３の補
   間手段の各々は、Ｎ個の部分的補間手段から構成され、
   各部分的補間手段が２倍の補間を行うことを特徴とする
   請求項５記載のフィルタ装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の対数補間手段および前記第
    ３の対数補間手段の各々は、Ｎ個の部分的補間手段から
    構成され、各部分的補間手段が２倍の対数補間を行うこ
    とを特徴とする請求項６記載のフィルタ装置。
11. 【請求項１１】 カットオフ周波数値を入力する第１の
    手順と、前記第１の手順により入力されたカットオフ周
    波数値から、そのカットオフ周波数値が低域周波数帯域
    か高域周波数帯域かを判別する第２の手順と、前記低域
    周波数帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数が
    あらかじめ格納されている記憶手段からフィルタ係数を
    取得してデジタルフィルタ手段に設定する第３の手順
    と、前記高域周波数帯域におけるカットオフ周波数のフ
    ィルタ係数が部分的に計算されたデータが格納されてい
    る記憶手段からそのデータを読み出す第４の手順と、前
    記第４の手順で得たデータから高域周波数帯域のフィル
    タ係数を係数展開により取得し、前記デジタルフィルタ
    手段に設定する第５の手順とを備え、前記第２の手順に
    おいて低域周波数帯域と判別した場合には前記第３の手
    順を実行し、前記第２の手順において高域周波数帯域と
    判別した場合には前記第４の手順および第５の手順を実
    行することを特徴とするフィルタ装置のフィルタ係数取
    得方法。
12. 【請求項１２】 カットオフ周波数値を入力する第１の
    手順と、前記第１の手順により入力されたカットオフ周
    波数値から、そのカットオフ周波数値が低域周波数帯域
    か中域周波数帯域か高域周波数帯域かを判別する第６の
    手順と、前記低域周波数帯域におけるカットオフ周波数
    のフィルタ係数があらかじめ格納されている記憶手段か
    らフィルタ係数を取得してデジタルフィルタ手段に設定
    する第３の手順と、前記中域周波数帯域におけるカット
    オフ周波数のフィルタ係数が部分的に計算されたデータ
    が格納されている記憶手段からそのデータを読み出す第
    ７の手順と、前記第７の手順で得たデータから中域周波
    数帯域のフィルタ係数を係数展開により取得し、前記デ
    ジタルフィルタ手段に設定する第８の手順と、前記高域
    周波数帯域におけるカットオフ周波数のフィルタ係数を
    計算して前記デジタルフィルタ手段に設定する第９の手
    順とを備え、前記第６の手順において低域周波数帯域と
    判別した場合には前記第３の手順を実行し、前記第６の
    手順において中域周波数帯域と判別した場合には前記第
    ７の手順および前記第８の手順を実行し、前記第６の手
    順において高域周波数帯域と判別した場合には前記第９
    の手順を実行することを特徴とするフィルタ装置のフィ
    ルタ係数取得方法。