JP2000211510A - 点制御式信号選別装置 - Google Patents
点制御式信号選別装置Info
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- JP2000211510A JP2000211510A JP11017138A JP1713899A JP2000211510A JP 2000211510 A JP2000211510 A JP 2000211510A JP 11017138 A JP11017138 A JP 11017138A JP 1713899 A JP1713899 A JP 1713899A JP 2000211510 A JP2000211510 A JP 2000211510A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で列車を制御するための情報量を増
やすとともに機器の調整作業や耐ノイズ性の向上を図
る。 【解決手段】車上子３に周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイ
ープ信号を送り、車上子３が地上子２と電磁結合して周
波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ信号のうち地上子２の
共振周波数で発振して大きくなった周波数から地上子２
の共振周波数を選別するようにして、車上子３に送って
いる周波数スイープ信号に応じた情報量の情報を受信す
る。
やすとともに機器の調整作業や耐ノイズ性の向上を図
る。 【解決手段】車上子３に周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイ
ープ信号を送り、車上子３が地上子２と電磁結合して周
波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ信号のうち地上子２の
共振周波数で発振して大きくなった周波数から地上子２
の共振周波数を選別するようにして、車上子３に送って
いる周波数スイープ信号に応じた情報量の情報を受信す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は列車の停止制御や
踏切制御等の各種制御に使用される地上子を使用した点
制御式信号選別装置、特に車上装置の構成の簡略化に関
するものである。
踏切制御等の各種制御に使用される地上子を使用した点
制御式信号選別装置、特に車上装置の構成の簡略化に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動列車停止装置としては、図４に示す
ように、車上装置として車上子３のコイルを帰還回路と
した増幅器６による常時発振周波数ｆの発振回路を設
け、地上装置には一定周波数ｆ１の共振回路からなる地
上子２を設け、走行している列車の車上子３が地上子２
の上を通るときに、発振回路の常時発振周波数ｆが地上
子２に設定された共振回路の周波数ｆ１に変周して列車
に停止指令を出し、一定時間以内に確認扱いをしないと
きには、自動的に非常ブレ−キにより列車を停止させる
ＡＴＳ−Ｓ形が広く実用化されている。また、地上子を
検出する方法として高速フ−リエ変換を用いた方法も開
発されている。
ように、車上装置として車上子３のコイルを帰還回路と
した増幅器６による常時発振周波数ｆの発振回路を設
け、地上装置には一定周波数ｆ１の共振回路からなる地
上子２を設け、走行している列車の車上子３が地上子２
の上を通るときに、発振回路の常時発振周波数ｆが地上
子２に設定された共振回路の周波数ｆ１に変周して列車
に停止指令を出し、一定時間以内に確認扱いをしないと
きには、自動的に非常ブレ−キにより列車を停止させる
ＡＴＳ−Ｓ形が広く実用化されている。また、地上子を
検出する方法として高速フ−リエ変換を用いた方法も開
発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の変周式の自
動列車停止装置において、列車を制御するための情報量
を増やすためには情報に対応した周波数毎に周波数選別
器を取り付けて周波数を増やす必要があった。しかしな
がら各周波数毎に周波数選別器を取り付けると、自動列
車停止装置の小型化が困難であるとともに機器の調整作
業や耐ノイズ性の向上が困難であった。
動列車停止装置において、列車を制御するための情報量
を増やすためには情報に対応した周波数毎に周波数選別
器を取り付けて周波数を増やす必要があった。しかしな
がら各周波数毎に周波数選別器を取り付けると、自動列
車停止装置の小型化が困難であるとともに機器の調整作
業や耐ノイズ性の向上が困難であった。
【０００４】また、高速フ−リエ変換を用いて地上子を
検出するためには、走行している列車と地上子とが結合
している時間が短いため高速な演算を行う必要があり、
簡単な構成で実現することは困難であった。
検出するためには、走行している列車と地上子とが結合
している時間が短いため高速な演算を行う必要があり、
簡単な構成で実現することは困難であった。
【０００５】この発明はかかる短所を改善するためにな
されたものであり、簡単な構成で列車を制御するための
情報量を増やすとともに機器の調整作業や耐ノイズ性の
向上を図ることができる点制御式信号選別装置を提供す
ることを目的とするものである。
されたものであり、簡単な構成で列車を制御するための
情報量を増やすとともに機器の調整作業や耐ノイズ性の
向上を図ることができる点制御式信号選別装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る点制御式
信号選別装置は、車上装置と地上子とを有し、車上装置
は車上子と変調部及び復調部を有し、変調部はシフトレ
ジスタとＤ／ＡコンバータとＶ／Ｆコンバータと電力増
幅器を有し、Ｄ／Ａコンバータはシフトレジスタから一
定周期毎に出力される並列データを電圧に変換し、Ｖ／
ＦコンバータはＤ／Ａコンバータから出力する電圧を周
波数信号に変換して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ
信号を出力し、電力増幅器はＶ／Ｆコンバータから出力
する周波数スイープ信号を増幅して車上子に出力し、復
調部は位相弁別回路とバンドパスフィルタとＡ／Ｄコン
バータ及び演算回路を有し、位相弁別回路は変調部のＶ
／Ｆコンバータから出力する周波数スイープ信号を使用
して車上子の出力信号を復調し、バンドパスフィルタは
位相弁別回路から出力される復調信号からノイズ成分を
除去し、Ａ／Ｄコンバータはバンドパスフィルタから出
力する復調信号を直流電圧に変換し、演算回路はＡ／Ｄ
コンバータから出力する直流電圧信号のレベルを判定
し、車上子が地上子と電磁結合したときに、電磁結合し
た地上子の共振周波数を選別することを特徴とする。
信号選別装置は、車上装置と地上子とを有し、車上装置
は車上子と変調部及び復調部を有し、変調部はシフトレ
ジスタとＤ／ＡコンバータとＶ／Ｆコンバータと電力増
幅器を有し、Ｄ／Ａコンバータはシフトレジスタから一
定周期毎に出力される並列データを電圧に変換し、Ｖ／
ＦコンバータはＤ／Ａコンバータから出力する電圧を周
波数信号に変換して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ
信号を出力し、電力増幅器はＶ／Ｆコンバータから出力
する周波数スイープ信号を増幅して車上子に出力し、復
調部は位相弁別回路とバンドパスフィルタとＡ／Ｄコン
バータ及び演算回路を有し、位相弁別回路は変調部のＶ
／Ｆコンバータから出力する周波数スイープ信号を使用
して車上子の出力信号を復調し、バンドパスフィルタは
位相弁別回路から出力される復調信号からノイズ成分を
除去し、Ａ／Ｄコンバータはバンドパスフィルタから出
力する復調信号を直流電圧に変換し、演算回路はＡ／Ｄ
コンバータから出力する直流電圧信号のレベルを判定
し、車上子が地上子と電磁結合したときに、電磁結合し
た地上子の共振周波数を選別することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】この点制御式信号選別装置は、列
車に搭載された車上装置と地上に設置された地上子を有
する。車上装置は車上子と変調部及び復調部を有する。
車上子は列車が走行するにしたがい地上子と電磁結合す
る。変調部はシフトレジスタとＤ／ＡコンバータとＶ／
Ｆコンバータと電力増幅器を有し、周波数ｆ０〜ｆｎの
周波数スイープ信号を車上子に出力する。復調部は位相
弁別回路とバンドパスフィルタとＡ／Ｄコンバータ及び
演算回路を有し、変調部で作成した周波数ｆ０〜ｆｎの
周波数スイープ信号を使用して車上子の出力信号を復調
し、復調した信号を直流電圧に変換して、そのレベルを
判断する。
車に搭載された車上装置と地上に設置された地上子を有
する。車上装置は車上子と変調部及び復調部を有する。
車上子は列車が走行するにしたがい地上子と電磁結合す
る。変調部はシフトレジスタとＤ／ＡコンバータとＶ／
Ｆコンバータと電力増幅器を有し、周波数ｆ０〜ｆｎの
周波数スイープ信号を車上子に出力する。復調部は位相
弁別回路とバンドパスフィルタとＡ／Ｄコンバータ及び
演算回路を有し、変調部で作成した周波数ｆ０〜ｆｎの
周波数スイープ信号を使用して車上子の出力信号を復調
し、復調した信号を直流電圧に変換して、そのレベルを
判断する。
【０００８】上記のように構成された車上装置の変調部
のＤ／Ａコンバータはシフトレジスタから一定周期毎に
出力する並列データを電圧に変換して順次出力してい
る。Ｖ／ＦコンバータはＤ／Ａコンバータから出力した
電圧を入力し、入力した電圧に比例した周波数信号に変
換して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ信号を出力す
る。電力増幅器はＶ／Ｆコンバータから出力された周波
数スイープ信号を増幅して車上子の１次側コイルに送
る。復調部の位相弁別回路はＶ／Ｆコンバータから出力
する周波数スイープ信号を使用して車上子の２次側コイ
ルから出力される信号を復調する。この位相弁別回路か
ら出力する復調信号は列車が地上子の位置に達していな
いときは一定電圧になっている。
のＤ／Ａコンバータはシフトレジスタから一定周期毎に
出力する並列データを電圧に変換して順次出力してい
る。Ｖ／ＦコンバータはＤ／Ａコンバータから出力した
電圧を入力し、入力した電圧に比例した周波数信号に変
換して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ信号を出力す
る。電力増幅器はＶ／Ｆコンバータから出力された周波
数スイープ信号を増幅して車上子の１次側コイルに送
る。復調部の位相弁別回路はＶ／Ｆコンバータから出力
する周波数スイープ信号を使用して車上子の２次側コイ
ルから出力される信号を復調する。この位相弁別回路か
ら出力する復調信号は列車が地上子の位置に達していな
いときは一定電圧になっている。
【０００９】この状態で列車が進行し、車上子が例えば
共振周波数ｆｉの地上子と電磁結合して共振すると、車
上子の２次側コイルから出力している周波数ｆ０〜ｆｎ
の周波数スイープ信号のうち周波数ｆｉの信号レベルは
大きくなる。位相弁別回路は車上子の２次側コイルから
送られる周波数ｆｉの信号レベルが大きくなった周波数
スイープ信号を復調して周波数ｆｉの復調信号を出力す
る。バンドパスフィルタは復調信号のノイズ成分を除去
してＡ／Ｄコンバータに送る。Ａ／Ｄコンバータは送ら
れた復調信号を周波数ｆｉに応じた直流電圧に変換す
る。この直流電圧のレベルを演算回路で判定して共振周
波数ｆｉの地上子を選別する。
共振周波数ｆｉの地上子と電磁結合して共振すると、車
上子の２次側コイルから出力している周波数ｆ０〜ｆｎ
の周波数スイープ信号のうち周波数ｆｉの信号レベルは
大きくなる。位相弁別回路は車上子の２次側コイルから
送られる周波数ｆｉの信号レベルが大きくなった周波数
スイープ信号を復調して周波数ｆｉの復調信号を出力す
る。バンドパスフィルタは復調信号のノイズ成分を除去
してＡ／Ｄコンバータに送る。Ａ／Ｄコンバータは送ら
れた復調信号を周波数ｆｉに応じた直流電圧に変換す
る。この直流電圧のレベルを演算回路で判定して共振周
波数ｆｉの地上子を選別する。
【００１０】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図に示すように、点制御式信号選別装置
は、列車に搭載された車上装置１と地上に設置された地
上子２を有する。車上装置１は車上子３と変調部４及び
復調部５を有する。車上子３は列車が走行するにしたが
い地上子２と電磁結合する。変調部４は一定周期で周波
数ｆ０から周波数ｆｎの周波数スイープ信号を出力する
ものであり、シフトレジスタ４１とＤ／Ａコンバータ４
２とＶ／Ｆコンバータ４３と電力増幅器４４と出力電圧
検知回路４５を有する。Ｄ／Ａコンバータ４２はシフト
レジスタ４１から出力する数ビットを１グループとする
並列データを電圧に変換する。Ｖ／Ｆコンバータ４３は
Ｄ／Ａコンバータ４２から出力する電圧を、電圧に比例
した周波数信号に変換して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数ス
イープ信号を出力する。電力増幅器４４はＶ／Ｆコンバ
ータ４３から出力する周波数スイープ信号を増幅して車
上子３に出力する。出力電圧検知回路４５はＤ／Ａコン
バータ４２から出力する電圧を逐次検出して復調部５に
出力する。復調部５は変調部４のＶ／Ｆコンバータ４３
で作成した周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ信号を使
用して車上子３の出力信号を復調し、復調した信号を直
流電圧に変換して、そのレベルを判断するものであり、
位相弁別回路５１とバンドパスフィルタ５２とＡ／Ｄコ
ンバータ５３及び演算回路５４を有する。位相弁別回路
５１は変調部４のＶ／Ｆコンバータ４３から出力する周
波数スイープ信号を使用して車上子３の出力信号を復調
して出力する。バンドパスフィルタ５２は位相弁別回路
５１から出力する復調信号からノイズ成分を除去する。
Ａ／Ｄコンバータ５３はバンドパスフィルタ５２から出
力する復調信号を直流電圧に変換して出力する。演算回
路５４はＡ／Ｄコンバータ５３から出力する直流電圧信
号のレベルを判定するとともに出力電圧検知回路４５で
検出した電圧により変調部４の出力波形がスイープする
ようにシフトレジスタ４１を制御する。
ック図である。図に示すように、点制御式信号選別装置
は、列車に搭載された車上装置１と地上に設置された地
上子２を有する。車上装置１は車上子３と変調部４及び
復調部５を有する。車上子３は列車が走行するにしたが
い地上子２と電磁結合する。変調部４は一定周期で周波
数ｆ０から周波数ｆｎの周波数スイープ信号を出力する
ものであり、シフトレジスタ４１とＤ／Ａコンバータ４
２とＶ／Ｆコンバータ４３と電力増幅器４４と出力電圧
検知回路４５を有する。Ｄ／Ａコンバータ４２はシフト
レジスタ４１から出力する数ビットを１グループとする
並列データを電圧に変換する。Ｖ／Ｆコンバータ４３は
Ｄ／Ａコンバータ４２から出力する電圧を、電圧に比例
した周波数信号に変換して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数ス
イープ信号を出力する。電力増幅器４４はＶ／Ｆコンバ
ータ４３から出力する周波数スイープ信号を増幅して車
上子３に出力する。出力電圧検知回路４５はＤ／Ａコン
バータ４２から出力する電圧を逐次検出して復調部５に
出力する。復調部５は変調部４のＶ／Ｆコンバータ４３
で作成した周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ信号を使
用して車上子３の出力信号を復調し、復調した信号を直
流電圧に変換して、そのレベルを判断するものであり、
位相弁別回路５１とバンドパスフィルタ５２とＡ／Ｄコ
ンバータ５３及び演算回路５４を有する。位相弁別回路
５１は変調部４のＶ／Ｆコンバータ４３から出力する周
波数スイープ信号を使用して車上子３の出力信号を復調
して出力する。バンドパスフィルタ５２は位相弁別回路
５１から出力する復調信号からノイズ成分を除去する。
Ａ／Ｄコンバータ５３はバンドパスフィルタ５２から出
力する復調信号を直流電圧に変換して出力する。演算回
路５４はＡ／Ｄコンバータ５３から出力する直流電圧信
号のレベルを判定するとともに出力電圧検知回路４５で
検出した電圧により変調部４の出力波形がスイープする
ようにシフトレジスタ４１を制御する。
【００１１】上記のように構成された車上装置１の変調
部４のＤ／Ａコンバータ４２はシフトレジスタ４１から
一定周期Ｔ毎に出力する並列データを、図２の波形図に
示すように、電圧に変換して順次出力している。Ｖ／Ｆ
コンバータ４３はＤ／Ａコンバータ４２から出力する電
圧を入力し、図２に示すように、入力した電圧に比例し
た周波数信号に変換して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイ
ープ信号を出力する。電力増幅器４４はＶ／Ｆコンバー
タ４３から出力する周波数スイープ信号を増幅して車上
子３の１次側コイルに送る。復調部５の位相弁別回路５
１はＶ／Ｆコンバータ４３から出力する周波数スイープ
信号を使用して車上子３の２次側コイルから出力される
信号を復調している。この位相弁別回路５１から出力す
る復調信号は列車が地上子２の位置に達していないとき
は、図２に示すように、一定電圧になっている。
部４のＤ／Ａコンバータ４２はシフトレジスタ４１から
一定周期Ｔ毎に出力する並列データを、図２の波形図に
示すように、電圧に変換して順次出力している。Ｖ／Ｆ
コンバータ４３はＤ／Ａコンバータ４２から出力する電
圧を入力し、図２に示すように、入力した電圧に比例し
た周波数信号に変換して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイ
ープ信号を出力する。電力増幅器４４はＶ／Ｆコンバー
タ４３から出力する周波数スイープ信号を増幅して車上
子３の１次側コイルに送る。復調部５の位相弁別回路５
１はＶ／Ｆコンバータ４３から出力する周波数スイープ
信号を使用して車上子３の２次側コイルから出力される
信号を復調している。この位相弁別回路５１から出力す
る復調信号は列車が地上子２の位置に達していないとき
は、図２に示すように、一定電圧になっている。
【００１２】この状態で列車が進行し、車上子３が例え
ば共振周波数ｆｉの地上子２と電磁結合して共振する
と、車上子３の２次側コイルから出力している周波数ｆ
０〜ｆｎの周波数スイープ信号のうち周波数ｆｉの信号
レベルは大きくなる。位相弁別回路５１は車上子３の２
次側コイルから送られる周波数ｆｉの信号レベルが大き
くなった周波数スイープ信号をＶ／Ｆコンバータ４３か
ら出力される周波数スイープ信号を使用して復調し、図
３の波形図に示すように、周波数ｆｉの復調信号を出力
する。周波数ｆｉの復調信号はバンドパスフィルタ５２
を介してＡ／Ｄコンバータ５３に送られ、Ａ／Ｄコンバ
ータ５３で周波数ｆｉに応じた直流電圧に変換させる。
この直流電圧のレベルを演算回路５４で判定して共振周
波数ｆｉの地上子２を選別する。
ば共振周波数ｆｉの地上子２と電磁結合して共振する
と、車上子３の２次側コイルから出力している周波数ｆ
０〜ｆｎの周波数スイープ信号のうち周波数ｆｉの信号
レベルは大きくなる。位相弁別回路５１は車上子３の２
次側コイルから送られる周波数ｆｉの信号レベルが大き
くなった周波数スイープ信号をＶ／Ｆコンバータ４３か
ら出力される周波数スイープ信号を使用して復調し、図
３の波形図に示すように、周波数ｆｉの復調信号を出力
する。周波数ｆｉの復調信号はバンドパスフィルタ５２
を介してＡ／Ｄコンバータ５３に送られ、Ａ／Ｄコンバ
ータ５３で周波数ｆｉに応じた直流電圧に変換させる。
この直流電圧のレベルを演算回路５４で判定して共振周
波数ｆｉの地上子２を選別する。
【００１３】このようにして変調部４から出力している
周波数スイープ信号の周波数ｆ０〜ｆｎに応じた共振周
波数の地上子２からの情報を受信することができ、列車
の制御用の情報量を大幅に増加することができる。
周波数スイープ信号の周波数ｆ０〜ｆｎに応じた共振周
波数の地上子２からの情報を受信することができ、列車
の制御用の情報量を大幅に増加することができる。
【００１４】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、車上子
に周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ信号を送り、車上
子が地上子と電磁結合して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数ス
イープ信号のうち地上子の共振周波数で発振して大きく
なった周波数から地上子の共振周波数を選別するように
したから、車上子に送っている周波数スイープ信号に応
じた情報量の情報を受信することができ、列車の制御用
の情報量を大幅に増加することができる。
に周波数ｆ０〜ｆｎの周波数スイープ信号を送り、車上
子が地上子と電磁結合して周波数ｆ０〜ｆｎの周波数ス
イープ信号のうち地上子の共振周波数で発振して大きく
なった周波数から地上子の共振周波数を選別するように
したから、車上子に送っている周波数スイープ信号に応
じた情報量の情報を受信することができ、列車の制御用
の情報量を大幅に増加することができる。
【００１５】また、車上装置に変調部と復調部を追加す
れば良いから、装置を小型化できるとともに機器の調整
作業や耐ノイズ性を向上させることができる。
れば良いから、装置を小型化できるとともに機器の調整
作業や耐ノイズ性を向上させることができる。
【図１】この発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】地上子と結合しないときの車上装置の動作を示
す波形図である。
す波形図である。
【図３】地上子と結合したときの車上装置の動作を示す
波形図である。
波形図である。
【図４】従来例の構成を示すブロック図である。
１ 車上装置 ２ 地上子 ３ 車上子 ４ 変調部 ５ 復調部 ４１ シフトレジスタ ４２ Ｄ／Ａコンバータ ４３ Ｖ／Ｆコンバータ ４４ 電力増幅器 ４４ 出力電圧検知回路 ５１ 位相弁別回路 ５２ バンドパスフィルタ ５３ Ａ／Ｄコンバータ ５４ 演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】 車上装置と地上子とを有し、車上装置は
車上子と変調部及び復調部を有し、 変調部はシフトレジスタとＤ／ＡコンバータとＶ／Ｆコ
ンバータと電力増幅器を有し、Ｄ／Ａコンバータはシフ
トレジスタから一定周期毎に出力される並列データを電
圧に変換し、Ｖ／ＦコンバータはＤ／Ａコンバータから
出力する電圧を周波数信号に変換して周波数ｆ０〜ｆｎ
の周波数スイープ信号を出力し、電力増幅器はＶ／Ｆコ
ンバータから出力する周波数スイープ信号を増幅して車
上子に出力し、 復調部は位相弁別回路とバンドパスフィルタとＡ／Ｄコ
ンバータ及び演算回路を有し、位相弁別回路は変調部の
Ｖ／Ｆコンバータから出力する周波数スイープ信号を使
用して車上子の出力信号を復調し、バンドパスフィルタ
は位相弁別回路から出力される復調信号からノイズ成分
を除去し、Ａ／Ｄコンバータはバンドパスフィルタから
出力する復調信号を直流電圧に変換し、演算回路はＡ／
Ｄコンバータから出力する直流電圧信号のレベルを判定
し、車上子が地上子と電磁結合したときに、電磁結合し
た地上子の共振周波数を選別することを特徴とする点制
御式信号選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1713899A JP2989601B1 (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | 点制御式信号選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1713899A JP2989601B1 (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | 点制御式信号選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2989601B1 JP2989601B1 (ja) | 1999-12-13 |
| JP2000211510A true JP2000211510A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11935667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1713899A Expired - Lifetime JP2989601B1 (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | 点制御式信号選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2989601B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008001348A (ja) * | 2006-05-24 | 2008-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | 地上情報読取装置 |
| CN102530023A (zh) * | 2010-12-07 | 2012-07-04 | 株式会社东芝 | 列车控制车载装置 |
| JP2013116018A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Toshiba Corp | 車上送信装置 |
| CN109639295A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 河南鑫安利职业健康科技有限公司 | 噪声测量数据实时传输用发射器调制装置 |
-
1999
- 1999-01-26 JP JP1713899A patent/JP2989601B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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