JP2000123285A - 車両位置認識装置 - Google Patents
車両位置認識装置Info
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Links
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路側共振回路と車両側共振アンテナとの電
磁誘導結合方式による車両位置認識装置において、道路
側共振回路から通過車両の車両データや道路情報データ
などを所定の受信設備に送信することができるようにす
る。 【解決手段】 共振回路３１を有するレーンマーカ３０
と、共振周波数がその共振回路３１と同一の共振回路か
らなる車両側共振アンテナ１０と、発振回路２１および
復調回路２４を含む送受信手段２０とを備えた車両位置
認識装置おいて、車両側送受信手段２０に、車両に設定
されたデータで搬送波を変調して、その車両データを共
振アンテナ１０から送出する搬送波変調手段２６を設け
るとともに、レーンマーカ３０には、その共振回路３１
にて受信された車両データが入力されるＣＰＵ３５およ
び微弱無線機３６を設け、共振アンテナ１０と共振回路
３１との電磁誘導結合によりレーンマーカ３０に伝送さ
れた車両データをＣＰＵ３５および微弱無線機３６を介
して所定の受信設備に送信するようにした。
磁誘導結合方式による車両位置認識装置において、道路
側共振回路から通過車両の車両データや道路情報データ
などを所定の受信設備に送信することができるようにす
る。 【解決手段】 共振回路３１を有するレーンマーカ３０
と、共振周波数がその共振回路３１と同一の共振回路か
らなる車両側共振アンテナ１０と、発振回路２１および
復調回路２４を含む送受信手段２０とを備えた車両位置
認識装置おいて、車両側送受信手段２０に、車両に設定
されたデータで搬送波を変調して、その車両データを共
振アンテナ１０から送出する搬送波変調手段２６を設け
るとともに、レーンマーカ３０には、その共振回路３１
にて受信された車両データが入力されるＣＰＵ３５およ
び微弱無線機３６を設け、共振アンテナ１０と共振回路
３１との電磁誘導結合によりレーンマーカ３０に伝送さ
れた車両データをＣＰＵ３５および微弱無線機３６を介
して所定の受信設備に送信するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路側に設置され
た共振回路と車両（自動車）側に搭載の共振アンテナと
の電磁誘導結合方式による車両位置認識装置に関し、さ
らに詳しく言えば、道路側共振回路と車両側共振アンテ
ナ間の信号伝達だけでなく、通過車両の車両データや道
路情報データなどを所定の受信設備に送信できるように
した車両位置認識装置に関するものである。
た共振回路と車両（自動車）側に搭載の共振アンテナと
の電磁誘導結合方式による車両位置認識装置に関し、さ
らに詳しく言えば、道路側共振回路と車両側共振アンテ
ナ間の信号伝達だけでなく、通過車両の車両データや道
路情報データなどを所定の受信設備に送信できるように
した車両位置認識装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人らは、先に特願平８−３００９
４４号（特開平１０−１２４７９３号公報）として、道
路側の共振回路と車両側に搭載の共振回路との電磁誘導
結合方式による車両位置認識装置を提案している。
４４号（特開平１０−１２４７９３号公報）として、道
路側の共振回路と車両側に搭載の共振回路との電磁誘導
結合方式による車両位置認識装置を提案している。
【０００３】その概略を図３を参照しながら説明する
と、この車両位置認識装置においては、道路Ｒの例えば
車線中央位置に、コイルＬとコンデンサＣとからなる共
振回路４０が車両の走行方向に沿って所定の間隔で設置
される。
と、この車両位置認識装置においては、道路Ｒの例えば
車線中央位置に、コイルＬとコンデンサＣとからなる共
振回路４０が車両の走行方向に沿って所定の間隔で設置
される。
【０００４】これに対して、車両Ｖ側には例えばそのヘ
ッドライト付近の下部ボディー左右２箇所に共振アンテ
ナとしての共振回路５１，５２が設けられる。この各共
振回路５１，５２はともにコイルＬとコンデンサＣとか
ら構成され、それらの各共振周波数は道路側共振回路４
０の共振周波数と同じにされる。
ッドライト付近の下部ボディー左右２箇所に共振アンテ
ナとしての共振回路５１，５２が設けられる。この各共
振回路５１，５２はともにコイルＬとコンデンサＣとか
ら構成され、それらの各共振周波数は道路側共振回路４
０の共振周波数と同じにされる。
【０００５】図示されていないが、各共振回路（共振ア
ンテナ）５１，５２には、所定周波数の搬送波を出力す
る発振器と、道路側共振回路４０との電磁誘導結合によ
り生じた電圧変化分を検出する電圧検出回路とを有する
送受信回路がそれぞれ接続されており、その各電圧検出
回路にて検出された検出電圧が差分回路５３に入力され
る。なお、共振回路５１，５２の相互干渉を防止するた
め、それらの間が磁気的にシールドされるかもしくは交
互に発振させる。
ンテナ）５１，５２には、所定周波数の搬送波を出力す
る発振器と、道路側共振回路４０との電磁誘導結合によ
り生じた電圧変化分を検出する電圧検出回路とを有する
送受信回路がそれぞれ接続されており、その各電圧検出
回路にて検出された検出電圧が差分回路５３に入力され
る。なお、共振回路５１，５２の相互干渉を防止するた
め、それらの間が磁気的にシールドされるかもしくは交
互に発振させる。
【０００６】車両側共振回路５１，５２と道路側共振回
路４０との電磁誘導結合の強弱は、それらの各距離に比
例するため、差分回路５３にて一方の共振回路５１の電
圧変化分と他方の共振回路５２の電圧変化分とを比較す
ることにより、道路側共振回路４０に対して車両Ｖがど
ちらにずれているかを認識することができる。
路４０との電磁誘導結合の強弱は、それらの各距離に比
例するため、差分回路５３にて一方の共振回路５１の電
圧変化分と他方の共振回路５２の電圧変化分とを比較す
ることにより、道路側共振回路４０に対して車両Ｖがど
ちらにずれているかを認識することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この車両位置認識装置
によれば、電磁誘導方式のように、道路面側に誘導ルー
プを埋設してそれに交流電流を流す必要がないため、ほ
とんどメンテナンスフリーで使用することができる。
によれば、電磁誘導方式のように、道路面側に誘導ルー
プを埋設してそれに交流電流を流す必要がないため、ほ
とんどメンテナンスフリーで使用することができる。
【０００８】しかしながら、電磁誘導結合方式であるた
め、その信号の伝達は車両側共振回路と道路側共振回路
との間でしか成立しない。すなわち、道路側共振回路か
らの信号は車両側でしか受信できない。
め、その信号の伝達は車両側共振回路と道路側共振回路
との間でしか成立しない。すなわち、道路側共振回路か
らの信号は車両側でしか受信できない。
【０００９】したがって、例えば道路管理センターなど
で通過車両などを把握しようとする場合には、別途にそ
の監視システムを構築する必要性が出てくるが、二重投
資となってしまうため、この点についての改善が新たな
課題として生じた。
で通過車両などを把握しようとする場合には、別途にそ
の監視システムを構築する必要性が出てくるが、二重投
資となってしまうため、この点についての改善が新たな
課題として生じた。
【００１０】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、その目的は、道路側共振回路と車両
側共振回路（共振アンテナ）との電磁誘導結合方式によ
る車両位置認識装置において、道路側共振回路と車両側
共振アンテナ間の信号伝達だけでなく、通過車両の車両
データや道路情報データなどを所定の受信設備に送信で
きるようにした車両位置認識装置を提供することにあ
る。
になされたもので、その目的は、道路側共振回路と車両
側共振回路（共振アンテナ）との電磁誘導結合方式によ
る車両位置認識装置において、道路側共振回路と車両側
共振アンテナ間の信号伝達だけでなく、通過車両の車両
データや道路情報データなどを所定の受信設備に送信で
きるようにした車両位置認識装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、道路側の所定位置に配置されるコイルと
コンデンサとからなる道路側共振回路を有するレーンマ
ーカと、同じくコイルとコンデンサとからなり、その共
振周波数が上記道路側共振回路の共振周波数と同一とさ
れた車両側に搭載の共振アンテナと、同共振アンテナに
所定周波数の搬送波を出力する発振回路および上記共振
アンテナにて受信された受信信号を復調する復調回路を
有する車両側送受信手段とを含み、上記道路側共振回路
と上記共振アンテナとの電磁誘導結合により、上記共振
アンテナに生ずる電圧もしくは電流の変化を上記復調回
路で検出して、上記道路側共振回路の設置位置を基準と
して車両の現在位置を認識する車両位置認識装置おい
て、上記車両側送受信手段には、上記車両に設定された
データで上記搬送波を変調して、その車両データを上記
共振アンテナから送出する搬送波変調手段が設けられ、
上記レーンマーカには、その道路側共振回路にて受信さ
れた上記車両データが入力される制御手段と、同制御手
段にて制御される微弱無線機とが設けられており、上記
共振アンテナと上記道路側共振回路との電磁誘導結合に
より上記レーンマーカに伝送された上記車両データが、
上記制御手段および上記微弱無線機を介して所定の受信
設備に送信されることを特徴としている。
め、本発明は、道路側の所定位置に配置されるコイルと
コンデンサとからなる道路側共振回路を有するレーンマ
ーカと、同じくコイルとコンデンサとからなり、その共
振周波数が上記道路側共振回路の共振周波数と同一とさ
れた車両側に搭載の共振アンテナと、同共振アンテナに
所定周波数の搬送波を出力する発振回路および上記共振
アンテナにて受信された受信信号を復調する復調回路を
有する車両側送受信手段とを含み、上記道路側共振回路
と上記共振アンテナとの電磁誘導結合により、上記共振
アンテナに生ずる電圧もしくは電流の変化を上記復調回
路で検出して、上記道路側共振回路の設置位置を基準と
して車両の現在位置を認識する車両位置認識装置おい
て、上記車両側送受信手段には、上記車両に設定された
データで上記搬送波を変調して、その車両データを上記
共振アンテナから送出する搬送波変調手段が設けられ、
上記レーンマーカには、その道路側共振回路にて受信さ
れた上記車両データが入力される制御手段と、同制御手
段にて制御される微弱無線機とが設けられており、上記
共振アンテナと上記道路側共振回路との電磁誘導結合に
より上記レーンマーカに伝送された上記車両データが、
上記制御手段および上記微弱無線機を介して所定の受信
設備に送信されることを特徴としている。
【００１２】上記道路側共振回路には、上記制御手段に
て所定の周期でオンオフされるスイッチが直列もしくは
並列に接続されていることが好ましく、これによれば、
道路側共振回路にて車両側から送られてくる搬送波に変
調がかけられるため、車両側で受信する受信信号のＳ／
Ｎ比を高くすることができる。
て所定の周期でオンオフされるスイッチが直列もしくは
並列に接続されていることが好ましく、これによれば、
道路側共振回路にて車両側から送られてくる搬送波に変
調がかけられるため、車両側で受信する受信信号のＳ／
Ｎ比を高くすることができる。
【００１３】上記制御手段に、道路情報データを書き込
み、その道路情報データを上記車両データとともに上記
微弱無線機から上記受信設備に送信するようにすること
もできる。この場合の道路情報データとしては、レーン
マーカ固有の識別データ、カーブや直線道路の別、登り
もしくは下りの勾配、車線数、傾斜路面の傾斜角および
車両通過データなどが例示される。
み、その道路情報データを上記車両データとともに上記
微弱無線機から上記受信設備に送信するようにすること
もできる。この場合の道路情報データとしては、レーン
マーカ固有の識別データ、カーブや直線道路の別、登り
もしくは下りの勾配、車線数、傾斜路面の傾斜角および
車両通過データなどが例示される。
【００１４】上記制御手段に対する上記道路情報データ
の書き込みは、上記道路側共振回路を介して行なわれる
ことが好ましい態様として挙げられる。これによれば、
レーンマーカ設置後においても、例えば上記と同様な共
振アンテナおよび送受信手段を有する保守専用車両にて
各レーンマーカの制御手段に対して所定の道路情報デー
タを書き込んだり、修正することができる。
の書き込みは、上記道路側共振回路を介して行なわれる
ことが好ましい態様として挙げられる。これによれば、
レーンマーカ設置後においても、例えば上記と同様な共
振アンテナおよび送受信手段を有する保守専用車両にて
各レーンマーカの制御手段に対して所定の道路情報デー
タを書き込んだり、修正することができる。
【００１５】また、上記レーンマーカには、上記制御手
段および上記微弱無線機の電源として、上記道路側共振
回路に整流ダイオードを介して並列に接続された電源平
滑用コンデンサが設けられていることが好ましく、これ
によればほとんどメンテナンスフリーとすることができ
る。
段および上記微弱無線機の電源として、上記道路側共振
回路に整流ダイオードを介して並列に接続された電源平
滑用コンデンサが設けられていることが好ましく、これ
によればほとんどメンテナンスフリーとすることができ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、本発明を図１に示されてい
る実施例に基づいてより詳しく説明する。
る実施例に基づいてより詳しく説明する。
【００１７】まず、車両Ｖ側の構成について説明する
と、この車両Ｖ側には共振アンテナ１０とその送受信手
段２０とが設けられる。共振アンテナ１０はコイルＬと
コンデンサＣの共振回路からなり、図１には一つしか示
されていないが、実際にはその複数個が所定の間隔をも
って車両Ｖに搭載される。
と、この車両Ｖ側には共振アンテナ１０とその送受信手
段２０とが設けられる。共振アンテナ１０はコイルＬと
コンデンサＣの共振回路からなり、図１には一つしか示
されていないが、実際にはその複数個が所定の間隔をも
って車両Ｖに搭載される。
【００１８】送受信手段２０は、共振アンテナ１０に駆
動アンプ２２を介して所定周波数の搬送波を出力する発
振回路２１と、共振アンテナ１０に流れる電流を電圧に
変換して検出する電圧検出抵抗２３と、その検出電圧信
号から搬送波を除いて検出電圧信号を復調する復調回路
２４とを備えている。
動アンプ２２を介して所定周波数の搬送波を出力する発
振回路２１と、共振アンテナ１０に流れる電流を電圧に
変換して検出する電圧検出抵抗２３と、その検出電圧信
号から搬送波を除いて検出電圧信号を復調する復調回路
２４とを備えている。
【００１９】送受信手段２０は、制御手段としてのＣＰ
Ｕ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉ
ｔ）２５を備えているとともに、発振回路２１の出力段
には分周器２６が接続されている。また、復調回路２４
の出力はＡ／Ｄ変換器２７にてデジタル信号に変換され
てＣＰＵ２５に入力される。
Ｕ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉ
ｔ）２５を備えているとともに、発振回路２１の出力段
には分周器２６が接続されている。また、復調回路２４
の出力はＡ／Ｄ変換器２７にてデジタル信号に変換され
てＣＰＵ２５に入力される。
【００２０】ＣＰＵ２５の記憶領域には、各車両ごとに
設定された識別データとしての車両データが書き込まれ
ており、ＣＰＵ２５からその車両データが分周器２６に
与えられる。これにより、分周器２６の分周比が所定に
変えられ、搬送波が周波数変調される。すなわち、分周
器２６により搬送波に車両データが含まれる。
設定された識別データとしての車両データが書き込まれ
ており、ＣＰＵ２５からその車両データが分周器２６に
与えられる。これにより、分周器２６の分周比が所定に
変えられ、搬送波が周波数変調される。すなわち、分周
器２６により搬送波に車両データが含まれる。
【００２１】次に、道路Ｒ側に設置されるレーンマーカ
３０について説明する。このレーンマーカ３０は、コイ
ルＬとコンデンサＣとからなる共振回路３１を備えてい
る。この共振回路３１の共振周波数は上記共振アンテナ
１０の共振周波数と同一に設定されている。この実施例
において、共振回路３１のコンデンサＣに対してスイッ
チ３２が並列に接続されている。
３０について説明する。このレーンマーカ３０は、コイ
ルＬとコンデンサＣとからなる共振回路３１を備えてい
る。この共振回路３１の共振周波数は上記共振アンテナ
１０の共振周波数と同一に設定されている。この実施例
において、共振回路３１のコンデンサＣに対してスイッ
チ３２が並列に接続されている。
【００２２】また、共振回路３１には整流回路３３を介
して電源平滑用のコンデンサ３４が接続されているとと
もに、このコンデンサ３４には同コンデンサ３４を電源
として動作する制御手段としてのＣＰＵ３５と、微弱無
線機３６とがそれぞれ並列に接続されている。
して電源平滑用のコンデンサ３４が接続されているとと
もに、このコンデンサ３４には同コンデンサ３４を電源
として動作する制御手段としてのＣＰＵ３５と、微弱無
線機３６とがそれぞれ並列に接続されている。
【００２３】図１には、整流回路３３として半波整流ダ
イオードが示されているが、全波の倍電圧整流回路であ
ってもよく、いずれにしても共振アンテナ１０との電磁
誘導結合により生じた電力がコンデンサ３４に充電され
る。
イオードが示されているが、全波の倍電圧整流回路であ
ってもよく、いずれにしても共振アンテナ１０との電磁
誘導結合により生じた電力がコンデンサ３４に充電され
る。
【００２４】ＣＰＵ３５の記憶領域には、各レーンマー
カ３０に割り当てられた固有の識別データのほかに、こ
のレーンマーカ３０が設置される箇所の道路情報デー
タ、例えばカーブや直線道路の別、登りもしくは下りの
勾配、車線数、傾斜路面の傾斜角などが書き込まれる。
カ３０に割り当てられた固有の識別データのほかに、こ
のレーンマーカ３０が設置される箇所の道路情報デー
タ、例えばカーブや直線道路の別、登りもしくは下りの
勾配、車線数、傾斜路面の傾斜角などが書き込まれる。
【００２５】このため、共振回路３１とＣＰＵ３５との
間には、直流阻止用のコンデンサ３７１を含むデータ信
号線３７が整流回路３３をバイパスするように配線され
ている。すなわち、この実施例においては、例えば上記
と同様な共振アンテナ１０および送受信手段２０を有す
る保守専用車両（図示しない）にて、既設の各レーンマ
ーカ３０のＣＰＵ３５に対して所定の道路情報データが
書き込まれる。もっとも、あらかじめＣＰＵ３５に道路
情報を書き込んだ後に、各レーンマーカ３０を道路Ｒに
設置するようにしてもよい。
間には、直流阻止用のコンデンサ３７１を含むデータ信
号線３７が整流回路３３をバイパスするように配線され
ている。すなわち、この実施例においては、例えば上記
と同様な共振アンテナ１０および送受信手段２０を有す
る保守専用車両（図示しない）にて、既設の各レーンマ
ーカ３０のＣＰＵ３５に対して所定の道路情報データが
書き込まれる。もっとも、あらかじめＣＰＵ３５に道路
情報を書き込んだ後に、各レーンマーカ３０を道路Ｒに
設置するようにしてもよい。
【００２６】また、ＣＰＵ３５は自己のクロック信号を
分周してなる所定周波数の制御クロック信号にてスイッ
チ３２をオンオフする。これにより、車両Ｖ側から送信
されてくる搬送波に変調がかけられる。
分周してなる所定周波数の制御クロック信号にてスイッ
チ３２をオンオフする。これにより、車両Ｖ側から送信
されてくる搬送波に変調がかけられる。
【００２７】すなわち、スイッチ３２がオフのとき、車
両側の共振アンテナ１０に対して道路側共振回路３１が
負荷となって動作するため、共振アンテナ１０には共振
電流が多く流れる。これに対して、スイッチ３２がオン
のときには共振アンテナ１０との同調が外れるため、共
振アンテナ１０に流れる電流が少なくなる。
両側の共振アンテナ１０に対して道路側共振回路３１が
負荷となって動作するため、共振アンテナ１０には共振
電流が多く流れる。これに対して、スイッチ３２がオン
のときには共振アンテナ１０との同調が外れるため、共
振アンテナ１０に流れる電流が少なくなる。
【００２８】次に、全体的な動作について説明する。送
受信手段２０の発振回路２１を駆動することにより、分
周器２６にて変調された車両データを含む搬送波が共振
アンテナ１０から送信される。車両Ｖがレーンマーカ３
０の共振回路３１に近づくと、共振アンテナ１０との間
で電磁誘導結合Ｍが生ずる。
受信手段２０の発振回路２１を駆動することにより、分
周器２６にて変調された車両データを含む搬送波が共振
アンテナ１０から送信される。車両Ｖがレーンマーカ３
０の共振回路３１に近づくと、共振アンテナ１０との間
で電磁誘導結合Ｍが生ずる。
【００２９】これにより共振回路３１に生ずる電力が整
流回路３３を介してコンデンサ３４に充電され、これを
電源としてＣＰＵ３５および微弱無線機３６が動作状態
に入る。すなわち、ＣＰＵ３５にてスイッチ３２が所定
の周期でオンオフされ、共振アンテナ１０から搬送波に
ＡＭ変調がかけられる。これにより、共振アンテナ１０
に変調波が現れる。
流回路３３を介してコンデンサ３４に充電され、これを
電源としてＣＰＵ３５および微弱無線機３６が動作状態
に入る。すなわち、ＣＰＵ３５にてスイッチ３２が所定
の周期でオンオフされ、共振アンテナ１０から搬送波に
ＡＭ変調がかけられる。これにより、共振アンテナ１０
に変調波が現れる。
【００３０】このように、道路側共振回路３１にて搬送
波にＡＭ変調がかけられるため、Ｓ／Ｎ比が高くなる。
したがって、復調回路２４でその変調波が正確に検出さ
れ、その検出信号がＡ／Ｄ変換器２７を介して車両側Ｃ
ＰＵ２５に入力される。車両側ＣＰＵ２５は、この検出
信号と図示されていない他の共振アンテナからの検出信
号とを比較し、レーンマーカ３０の設置位置を基準とし
て車両Ｖの現在位置を認識する。
波にＡＭ変調がかけられるため、Ｓ／Ｎ比が高くなる。
したがって、復調回路２４でその変調波が正確に検出さ
れ、その検出信号がＡ／Ｄ変換器２７を介して車両側Ｃ
ＰＵ２５に入力される。車両側ＣＰＵ２５は、この検出
信号と図示されていない他の共振アンテナからの検出信
号とを比較し、レーンマーカ３０の設置位置を基準とし
て車両Ｖの現在位置を認識する。
【００３１】また、レーンマーカ３０側においては、そ
の共振回路３１にて受信された車両データがデータ信号
線３７を介して道路側ＣＰＵ３５に入力される。する
と、同ＣＰＵ３５は記憶領域から道路情報データを読み
出して、その道路情報データと車両データとを微弱無線
機３６に与える。
の共振回路３１にて受信された車両データがデータ信号
線３７を介して道路側ＣＰＵ３５に入力される。する
と、同ＣＰＵ３５は記憶領域から道路情報データを読み
出して、その道路情報データと車両データとを微弱無線
機３６に与える。
【００３２】これにより、微弱無線機３６のアンテナか
ら図示しない所定の受信設備に道路情報データと車両デ
ータとが送信される。なお、受信設備には道路際などに
設置され、例えば道路管理センターに無線もしくは有線
にて接続された既存のアンテナなどを利用することがで
きる。
ら図示しない所定の受信設備に道路情報データと車両デ
ータとが送信される。なお、受信設備には道路際などに
設置され、例えば道路管理センターに無線もしくは有線
にて接続された既存のアンテナなどを利用することがで
きる。
【００３３】なお、発振回路２１から出力される搬送波
に車両データを含ませるにあたって、上記実施例では、
その搬送波を分周器２６にて周波数変調しているが、図
２（ａ）に示されているように、共振アンテナ１０に可
変インピーダンスＶＺを接続し、この可変インピーダン
スＶＺを車両データとしての変調信号ｆｍにて駆動する
ことにより、共振アンテナ１０の搬送波を振幅変調して
もよい。参考までに、図２（ｂ）（ｃ）にこの振幅変調
に適用される可変インピーダンスＶＺの構成例を示す。
に車両データを含ませるにあたって、上記実施例では、
その搬送波を分周器２６にて周波数変調しているが、図
２（ａ）に示されているように、共振アンテナ１０に可
変インピーダンスＶＺを接続し、この可変インピーダン
スＶＺを車両データとしての変調信号ｆｍにて駆動する
ことにより、共振アンテナ１０の搬送波を振幅変調して
もよい。参考までに、図２（ｂ）（ｃ）にこの振幅変調
に適用される可変インピーダンスＶＺの構成例を示す。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
道路側共振回路と車両側共振アンテナとの電磁誘導結合
方式による車両位置認識装置において、道路側共振回路
に微弱無線機を設けたことにより、道路側共振回路と車
両側共振アンテナ間の信号伝達だけでなく、通過車両の
車両データや道路情報データなどを所定の受信設備に送
信することができる。
道路側共振回路と車両側共振アンテナとの電磁誘導結合
方式による車両位置認識装置において、道路側共振回路
に微弱無線機を設けたことにより、道路側共振回路と車
両側共振アンテナ間の信号伝達だけでなく、通過車両の
車両データや道路情報データなどを所定の受信設備に送
信することができる。
【図１】本発明の一実施例を示した模式的ブロック回路
図。
図。
【図２】上記実施例の搬送波変調方式とは異なる搬送波
変調方式を示した回路図。
変調方式を示した回路図。
【図３】従来例としての車両位置認識装置を説明するた
めの模式図。
めの模式図。
１０ 車両側共振アンテナ ２０ 送受信手段 ２１ 発振回路 ２３ 電圧検出抵抗 ２４ 復調回路 ２５ ＣＰＵ ２６ 分周器 ３０ レーンマーカ ３１ 道路側共振回路 ３２ スイッチ ３５ ＣＰＵ ３６ 微弱無線機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤木 忠則 東京都町田市旭町１丁目23番19号 株式会 社本田電子技研内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC18 CC24 DD01 EE11 FF13 5K012 AB05 AB19 AC06 AC08 AC10 AE01 BA09
Claims (5)
- 【請求項１】 道路側の所定位置に配置されるコイルと
コンデンサとからなる道路側共振回路を有するレーンマ
ーカと、同じくコイルとコンデンサとからなり、その共
振周波数が上記道路側共振回路の共振周波数と同一とさ
れた車両側に搭載の共振アンテナと、同共振アンテナに
所定周波数の搬送波を出力する発振回路および上記共振
アンテナにて受信された受信信号を復調する復調回路を
有する車両側送受信手段とを含み、上記道路側共振回路
と上記共振アンテナとの電磁誘導結合により、上記共振
アンテナに生ずる電圧もしくは電流の変化を上記復調回
路で検出して、上記道路側共振回路の設置位置を基準と
して車両の現在位置を認識する車両位置認識装置おい
て、 上記車両側送受信手段には、上記車両に設定されたデー
タで上記搬送波を変調して、その車両データを上記共振
アンテナから送出する搬送波変調手段が設けられ、上記
レーンマーカには、その道路側共振回路にて受信された
上記車両データが入力される制御手段と、同制御手段に
て制御される微弱無線機とが設けられており、上記共振
アンテナと上記道路側共振回路との電磁誘導結合により
上記レーンマーカに伝送された上記車両データが、上記
制御手段および上記微弱無線機を介して所定の受信設備
に送信されることを特徴とする車両位置認識装置。 - 【請求項２】 上記道路側共振回路には、上記制御手段
にて所定の周期でオンオフされるスイッチが直列もしく
は並列に接続されていることを特徴とする請求項１に記
載の車両位置認識装置。 - 【請求項３】 上記制御手段には、道路情報データが書
き込まれており、同道路情報データが上記車両データと
ともに上記微弱無線機から上記受信設備に送信されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両位置認識装置。 - 【請求項４】 上記制御手段に対する上記道路情報デー
タの書き込みは、上記道路側共振回路を介して行なわれ
ることを特徴とする請求項３に記載の車両位置認識装
置。 - 【請求項５】 上記レーンマーカには、上記制御手段お
よび上記微弱無線機の電源として、上記道路側共振回路
に整流ダイオードを介して並列に接続された電源平滑用
コンデンサが設けられていることを特徴とする請求項１
ないし４のいずれか１項に記載の車両位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10289003A JP2000123285A (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 車両位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10289003A JP2000123285A (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 車両位置認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000123285A true JP2000123285A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=17737592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10289003A Pending JP2000123285A (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | 車両位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000123285A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000072288A1 (fr) * | 1999-05-25 | 2000-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Marqueur de voie d'ondes electromagnetiques, dispositif de detection de ce marqueur de voie d'ondes electromagnetiques, et systeme de trafic |
| US7551893B2 (en) | 2002-07-18 | 2009-06-23 | Ntt Docomo, Inc. | Communications unit, communications facility, management device, communication system, and electric field communication device |
| CN107786006A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 一种供电距离可智能调节的无线供电系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61200726A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-05 | Omron Tateisi Electronics Co | 車両搭載用デ−タ送信装置 |
| JPH07334789A (ja) * | 1994-06-13 | 1995-12-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | マイクロチップを内蔵した道路標識、ならびにこれを用いた路車間通信システム |
| JPH1021493A (ja) * | 1996-07-08 | 1998-01-23 | Toshiba Corp | Ｉｃネイル情報制御システム |
| JPH10124793A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | 自動車の位置認識装置 |
-
1998
- 1998-10-12 JP JP10289003A patent/JP2000123285A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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| US6577246B1 (en) | 1999-05-25 | 2003-06-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electromagnetic wave lane marker, device for detecting electromagnetic wave lane marker, and traffic system |
| US7551893B2 (en) | 2002-07-18 | 2009-06-23 | Ntt Docomo, Inc. | Communications unit, communications facility, management device, communication system, and electric field communication device |
| CN107786006A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 一种供电距离可智能调节的无线供电系统及方法 |
| CN107786006B (zh) * | 2016-08-25 | 2024-03-22 | 中惠创智（深圳）无线供电技术有限公司 | 一种供电距离可智能调节的无线供电系统及方法 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080409 |
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