JPH11339187A - レーンマーカシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周波数の異なる２以上の電波を用いレーンマ
ーカと車載送受信装置との間で、給電と情報交信ならび
に現在地を特定する標定を可能にする。 【解決手段】 道路に敷設したレーンマーカ１２が、有
効距離圏内から無線給電されて作動し、敷設位置を示す
情報を特定周波数をもった位置標定用電波をもって発信
するとともに、特定周波数とは異なる周波数の情報交信
用電波をもって外部と交信し、レーンマーカ１２の近傍
を通過する車両に搭載した車載送受信装置１３が、レー
ンマーカ１２に対し無線給電するとともに情報交信用電
波をもって交信し、かつレーンマーカ１２の直上を通過
するときに位置標定用電波を受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数の異なる２
以上の電波を用いレーンマーカと車載送受信装置との間
で、給電と情報交信ならびに現在地を特定する標定を可
能にしたレーンマーカシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】道路に敷設したレーンマーカと車両が路
車間通信等を介して相互に連携して実現する自動運転シ
ステムとして、ＡＨＳシステムが注目を集めている。こ
の種のＡＨＳシステムは、レーンマーカから車両位置を
検出してレーン逸脱制御や目的地への経路誘導等への応
用が有望視されているが、車両の位置検出精度を高める
ことで高速走行中でも位置標定できるようにする必要が
あり、レーン逸脱制御には道路データを適切かつ確実に
車両に伝達する必要がある。ただし、レーンマーカは道
路に埋設して敷設するのが普通であり、このため電源ラ
インを接続して外部から有線給電するアクティブ型の構
成としたのでは、道路の維持管理或いは既設の道路への
適用が困難であり、道路インフラ整備に多大のコスト負
担が懸念されており、外部から無線給電するパッシブ
（受動型）レーンマーカの動向が注目されていた。

【０００３】一般に、外部から電波給電する受動型通信
システムは、電波到来時間やトータルエネルギ量によっ
て通信可能時間が制約され、またこの通信可能時間に応
じて通信容量の大枠が定められてしまうため、高速でし
かも瞬間的に通過してしまう移動体との間の通信システ
ムには不向きとされていた。事実、こうした受動型通信
システムの利用形態としては、例えば電車の改札口での
電波タグ或いは入室ＩＤ用の電波カードを用いたシステ
ム、或いは高速道路の料金所をノンストップ出通過させ
る料金収受システム等に限られており、その殆どは通過
速度の遅い移動体を対象にしたシステムと言えるもので
あった。

【０００４】図１０は、従来のレーンマーカシステムの
一例を示すシステム構成図である。同図に示したレーン
マーカシステム１は、道路に敷設されたレーンマーカ２
が発する位置情報データを路上を走行する車両３側で受
信して現在地を標定するようになっている。ただし、道
路側方には中継器４を介して交通監視センタに接続され
た路側送受信器４ａが一定距離間隔をもって設置してあ
り、車載送受信器３と路側送受信器４ａとが双方向通信
により交信するようになっている。なお、本例の場合、
レーンマーカ２には絶対位置情報を発信する機能しか要
求されないため、直上を通過する車両３ａに対し特定極
性の磁気情報を発信する磁気ネイル等で構成されてお
り、磁気ネイルが発する磁気情報を受信するため、車両
３ａには図１０に示す車載送受信器３が搭載されてい
る。

【０００５】同図に示した車載送受信器３は、道路に敷
設したレーンマーカ２が発する位置情報を検出する位置
検出センサ５と、位置検出センサ５の検出出力を処理す
る信号処理回路６と、信号処理回路６の出力によりトリ
ガされて作動する無線機７と、無線機７の交信出力をデ
ータ処理するデータ処理部８とが設けられている。デー
タ処理部８の出力は外部の制御回路９に供給され、この
制御回路９がデータ処理結果に応答して作動し、操舵機
構１０を自動操縦することにより、目的地までの経路誘
導が行われるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のレーンマー
カシステム１は、磁気ネイルのように絶対位置情報を発
信する発信機能しかもたないレーンマーカ２を用いるも
のであるため、目的地までの経路誘導に必要な情報や前
車との車間距離を維持するのに必要な前車情報等は、レ
ーンマーカ２とは別に設けた路側送受信器４ａと車載送
受信器３との間で交信する必要があり、こうした路車間
通信システムの併設が不可欠であった。また、磁気ネイ
ル自体に位置情報や付帯情報を発信するより高度の情報
発信機能をもたせようとすると、１ビットごとに１個の
磁気ネイルを対応させ、車両通過方向に沿って複数
（ｎ）個の磁気ネイルを数十ｍｍ間隔をもって埋設し、
全体でｎビットの情報を発信する構成とする必要があ
り、埋設個数に応じて敷設コストも上昇し、維持管理負
担も増えるといった課題があった。

【０００７】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、周波数の異なる２以上の電波を用いレーンマーカと
車載送受信装置との間で、給電と情報交信ならびに現在
地を特定する標定を可能にすることを目的とするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のレーンマーカシステムは、道路に敷設さ
れ、有効距離圏内から無線給電されて作動し、前記敷設
位置を示す情報を特定周波数をもった位置標定用電波を
もって発信するとともに、前記特定周波数とは異なる周
波数の情報交信用電波をもって外部と交信するレーンマ
ーカと、該レーンマーカの近傍を通過する車両に搭載さ
れ、前記レーンマーカに対し無線給電するとともに前記
情報交信用電波をもって交信し、かつ該レーンマーカの
直上を通過するときに前記位置標定用電波を受信する車
載送受信装置とを含むことを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明は、前記レーンマーカが、無
線給電されて電源電圧を生成する電源電圧生成回路と、
該電源電圧生成回路により充電される充電回路とを具備
すること、或いは前記レーンマーカが、前記有効距離圏
内で情報交信用電波を送受信する情報交信用アンテナ
と、直上に位置標定用電波を発信する位置標定用電波発
信アンテナとを具備すること、或いは前記レーンマーカ
が、前方車両との間で交信された情報に含まれる車車間
通信用の情報を後方車両との間で交信することを特徴と
するものである。

【００１０】また、本発明は、前記車載送受信装置が、
前記有効距離圏内で情報交信用電波を送受信する情報交
信用アンテナと、前記レーンマーカの直上で前記位置標
定用電波を発信する位置標定用電波受信アンテナとを具
備すること、或いは前記位置標定用電波受信アンテナ
が、前記レーンマーカの直上において最大の磁気結合を
検出する磁気検知式の位置検出器を備えたこと、或いは
前記レーンマーカの直上において位相差が零となる発振
信号を検出する位相検知方式の位置検出器を備えたこと
等を特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のレーンマーカシス
テムの実施形態を図１ないし図８を参照して説明する。
図１は、本発明のレーンマーカシステムの一実施形態を
示すシステム構成図、図２は、図１に示したマーカ送受
信装置の一実施形態を示す概略構成図、図３は、図２に
示したアンテナの構成例を示す斜視図、図４は、図３に
示したアンテナの指向特性を示す図、図５は、図１に示
した車載送受信装置の一実施形態を示す概略構成図、図
６は、図５に示した位置検出器の構成例を示す概略構成
図、図７は、図１に示したレーンマーカシステムにおけ
る通信手順を示す図、図８は、図１に示した位置検出器
の他の実施形態を示す概略構成図、図９は、図８に示し
た位置検出器の変形例を示す概略構成図である。

【００１２】図１に示すレーンマーカシステム１１は、
電源を車両から電波給電する受動型レーンマーカ１２と
車両１３ａに搭載した車載送受信装置１３との間で交信
を行うシステムである。レーンマーカ１２は、道路に敷
設され、有効距離圏内から無線給電されて作動し、敷設
位置を示す情報を特定周波数ｆ３をもった位置標定用電
波をもって発信するとともに、周波数ｆ３とは異なる周
波数ｆ２の情報交信用電波をもって外部と交信し、かつ
周波数ｆ１の給電用電波を受信して電源を得る構成とさ
れている。ここでは、電力供給効率の高い周波数帯のな
かから、通信範囲の拡大につながる通信効率が高い周波
数として周波数ｆ１を選び、これを給電用電波の周波数
に定めてある。また、データの転送レートなどに配慮
し、帯域幅が適切に確保でき、しかも通信効率の高い周
波数帯から、周波数ｆ２を選び、これを情報交信用電波
の周波数に定めてある。なお、周波数ｆ１，ｆ２の電波
としては、マイクロ波又は準マイクロ波帯域の電波が最
適であるが、必ずしもこれに限定されるものでもない。
一方また、レーンマーカ１２の近傍を通過する車両１３
ａに搭載される車載送受信装置１３は、レーンマーカに
対し給電用電波（周波数ｆ１）をもって給電するととも
に、情報交信用電波（周波数ｆ２）をもって交信し、か
つレーンマーカ１２の直上を通過するときに位置標定用
電波（周波数ｆ３）を受信する。

【００１３】レーンマーカ１２は、図２に示したよう
に、３本のアンテナ２１１，２１２，２１３と受信部２
２と送信部２３と電源部２４とメモリ付きＣＰＵ２５等
から構成されている。アンテナ２１１，２１２，２１３
は、送信時と受信時とで伝送路を切り替えるデュプレク
サ２６，２７と車両の移動に合わせて切り替わるアンテ
ナ切り替え器２８を介して装置内各部に接続されてい
る。受信部２２には、アンテナ２１１とアンテナ切り替
え器２８に接続されたデュプレクサ２６を介して車載送
受信装置１３から給電用信号（周波数ｆ１）と情報交信
用信号（周波数ｆ２）が送り込まれる。受信部２６に送
り込まれた信号は、周波数ｆ１，ｆ２を通過帯域に含む
初段のバンドパスフィルタ２２１を通過した信号は、続
く第２段のバンドバスフィルタ２２２において情報交信
用信号だけを抽出され、これが続く受信器２２３に送り
込まれる。受信器２２３は、周波数ｆ２の受信信号を解
読し、解読結果をＣＰＵ２５に供給する。一方また、初
段のバンドバスフィルタ２２１において抽出された信号
は、続く第２段のバンドバスフィルタ２２２の手前で分
岐して外部出力され、電源部２４内の電源電圧生成回路
２４１に供給される。

【００１４】電源電圧生成回路２４１は、バンドパスフ
ィルタ２２１の出力に含まれる給電用信号（周波数ｆ
１）と情報交信用信号（周波数ｆ２）のうち、給電用信
号から整流ダイオードと平滑コンデンサを組み合わせた
発電モジュール（図示せず）により電源電圧を生成す
る。ここで生成された電源電圧は、スーパーキャパシタ
等を内蔵する充電回路２４２を充電するため、交信期間
中の機能維持に必要な電力が確保される。また、電源制
御回路２４３が電源電圧生成回路２４１と充電回路２４
２の動作を制御しており、同時にまたこの電源制御回路
２４３が受信部２２と送信部２３に必要な所定の電源電
圧を給電する働きをする。また、電源制御回路２４３の
動作はＣＰＵ２５によって監視されており、受信器２２
３の出力に含まれる電源起動検出信号や車両からのＩＤ
（認識データ）等を認識したＣＰＵ２５が、マーカ利用
許可信号を発したことを受けて電源制御を行うようにな
っており、従ってマーカ利用許可信号が発されない限り
通信許可は下りない。なお、ＣＰＵ２５に付属するメモ
リ２５１はＲＯＭやＲＡＭで構成され、ここには道路線
形情報や車両情報が書き込まれる。２５２は、ＣＰＵ２
５に配設した外部接続インタフェースであり、このイン
タフェース２５２を介して外部からデータを書き込むこ
とにより、メモリ２５１の内容を自由に書き換えること
ができる。

【００１５】送信部２３は、情報交信用信号（周波数ｆ
２）と位置標定用信号（周波数ｆ３）を送信するもので
あり、道路線形情報や前車情報などの情報を前記メモリ
２５１からＣＰＵ２５を介して供給される。これらの情
報は、変調回路２３１において変調され、次段の増幅器
２３２にて適切な送信電力にまで増幅され、アンテナ切
り替え器２８を介してアンテナ２１１，２１２に供給さ
れる。この場合、アンテナ切り替え器２８とアンテナ２
１１，２１２の間に介在するデュプレクサ２６，２７
が、車両の通過に合わせて時分割制御され、交信に最適
な指向特性が得られるようになっている。また、アンテ
ナ２１３へは、デュプレクサ２７とアンテナ切り替え器
２８を介して送信部２３から位置標定用信号（周波数ｆ
３）が供給されるようになっている。

【００１６】ところで、給電用電波（周波数ｆ１）と情
報交信用電波（周波数ｆ２）を送受信するアンテナ２１
１，２１２と位置標定用電波（周波数ｆ３）を発信する
アンテナ２１３は、具体的には図３に示す形状を有す
る。本実施形態に示したアンテナ２１１，２１２は、車
両進行方向と直交する方向の軸に対してそれぞれ角度θ
１，θ２をなして結合された平面状アンテナからなり、
両アンテナ２１１，２１２の結合部分にアンテナ２１３
が組み付けてある。アンテナ２１３は、自らが発する周
波数ｆ３の位置標定用電波が他のアンテナ２１１，２１
２が発する周波数ｆ１，ｆ２の給電用電波ならびに情報
交信用電波と整合関係を保つようなコイルパターンをも
って構成してある。アンテナ２１１と２１２は、それぞ
れ平面状に配設されたコイルパターンを路面と平行に
し、それぞれが車両の進行方向に対し適切な方向に配向
され、できるだけシームレスに途切れなく長時間に亙っ
て通信できるよう調整してある。

【００１７】上記アンテナ２１１，２１２，２１３のビ
ームパターンは、図４に示す通りである。すなわち、レ
ーンマーカ１２の直上に向けてアンテナ２１３の円形状
又は楕円状のビームパターンが形成されており、アンテ
ナ２１１，２１２のビームパターンは、車両の進行方向
に対し角度θ１，θ２をもって斜交する軸に沿って、そ
れぞれ円形状又は楕円状のビームパターンを形成してい
る。

【００１８】一方また、車載送受信装置１３は、図５に
示したように、給電用電波（周波数ｆ１）と情報交信用
電波（周波数ｆ２）を送受信するデュアルバンドアンテ
ナ３１１，３１２と位置標定用電波（周波数ｆ３）を受
信するアンテナ３１３の計３本のアンテナを有する。ア
ンテナ３１１，３１２には、縦列接続されたアイソレー
タ３２１とアンテナ切り替え器３２２を介して電力送信
部３３と情報送信部３４と情報受信部３５が接続されて
いる。アイソレータ３２１は、送信信号の情報受信部３
５への回り込みを阻止する働きをする。電力送信部３３
は、レーンマーカ１２に対し電源信号として周波数ｆ１
の給電用信号を送信するものであり、発振器３３１と送
信回路３３２を備えており、送信回路３３２の出力がア
イソレータ３２１を介してアンテナ３１１，３１２に送
り出される。情報送信部３４は、発振器３４１と変調器
３４２と送信電力増幅器３４３とを縦列接続して構成し
てあり、送信電力増幅器３４３の出力がアンテナ切り替
え器３２２とアイソレータ３２１を介してアンテナ３１
１，３１２に送り出される。変調器３４２には、車両デ
ータインタフェース回路３６を介して車両ＩＤ（識別番
号）や速度データや減速データといった自己車両データ
などの送信情報が、車載コンピュータやその他関連する
ＥＣＵの監視下にある信号制御部３７から供給される。

【００１９】情報受信部３４は、増幅器３５１とバンド
パスフィルタ３５２と復調回路３５３と信号処理回路３
５４とを縦列接続して構成してあり、レーンマーカ１２
から送信されてくる周波数ｆ２の情報で、アンテナ３１
１，３１２が捕捉した信号を増幅して帯域濾波し、抽出
された信号を復調して信号処理する。３８は、この情報
受信部３５とアンテナ切り替え器３２２を制御する送受
信制御部である。信号処理回路３５４の出力は信号制御
部３７に供給され、受信情報に応答する送信情報が信号
制御部３７から車両データインタフェース回路３６を介
して情報送信部３４に供給される。また、信号制御部３
７へは、標定情報受信用アンテナ３１３に接続された位
置検出器３９から位置検出信号が供給され、この位置検
出信号により車両１３ａがレーンマーカ１２の直上を通
過中であることが報知される。

【００２０】本実施形態の位置検出器３９は、図５に示
したように、レーンマーカ１２の直上において最大の磁
気結合を検出する磁気結合検出器４１を備えるものであ
る。この磁気結合検出器４１は、レーンマーカ１２の位
置標定用電波発信アンテナ２１３に対向するアンテナコ
イル４２に接続されており、発振回路４１ａを内蔵して
いる。アンテナコイル４２は、アンテナ２１３に対し磁
気結合によるカップリングができるよう、それぞれの巻
き線が張る空間を互いに平行に離間させて対向するよう
な位置関係をもたせてある。従って、位置検出範囲を広
く取りたい場合は、いずれか少なくとも一方のアンテナ
のコイル径を大きくするとよい。発振回路７４には発振
電流を計測する電流計４３が接続されており、レーンマ
ーカ１２の直上又はアンテナコイル４２とアンテナ２１
３の磁気結合が最大となる位置で、発振電流が最小値を
とるため、この電流計４３の出力から車両１３ａがレー
ンマーカ１２の直上を通過していることが検出される。

【００２１】ここで、車両１３ａがレーンマーカ１２に
接近すると、図７に示す通信手順に従って車載送受信装
置１３とレーンマーカ１２との間で給電と情報交信と位
置標定とが行われる。まず、車載送受信装置１３の電力
送信部３３から周波数ｆ１の給電電波が送信され、レー
ンマーカ１２の電源部２４が充電される。これにより、
レーンマーカ１２は送受信機能がスタンバイ状態とな
る。さらに、車両１３ａからは、周波数ｆ２の情報信号
に車両ＩＤが付与されて送信され、これを受信したレー
ンマーカ１２は、サービス許可車両であると認識する。

【００２２】サービス許可車両であるとの認識が得られ
ると、レーンマーカ１２は、車両１３ａに対し許可信号
や道路線形情報などのデータ或いはレーンマーカ１２の
絶対位置データ等を送信し、先行車両が所定距離範囲内
に存在するときは前車情報を付加して送信する。車両の
移動にともない、車載送受信装置１３がレーンマーカの
直上に至ると、位置検出器３９が周波数ｆ３の位置標定
用信号を検出し、位置検出が行われる。また、この位置
検出結果に基づき、車両データが周波数ｆ２の情報交信
用信号をもってレーンマーカ１２に送信される。レーン
マーカ１２に送信された車両データはメモリ２５１に転
送されて一時保存され、次に通過する後続車両への交信
データとされる。なお、これら一連の動作期間中、レー
ンマーカ１２は電波を媒介して給電されるため、車両１
３ａがレーンマーカ１２を通過するにつれて電源用信号
が弱くなって一連の通信は完了する。

【００２３】このように、上記レーンマーカシステム１
１によれば、周波数の異なる２以上の電波を用いること
で、レーンマーカ１２と車載送受信装置１３との間で給
電と情報交信ならびに現在地特定が可能であり、磁気ネ
イルのような絶対位置情報を発信する発信機能しかもた
ないレーンマーカ２を用いる従来のシステムと異なり、
目的地までの経路誘導に必要な情報や前車との車間距離
を維持するのに必要な前車情報等を、レーンマーカ１２
から直接車載送受信装置１３に送信することができ、従
って特別な路車間通信システムを併設する必要はなく、
同時にまた単位道路長さに対するレーンマーカ１２の敷
設コストを抑制し、維持管理負担も軽減することができ
る。

【００２４】また、レーンマーカ１２が、無線給電され
て電源電圧を生成する電源電圧生成回路２４１と、この
電源電圧生成回路２４１により充電される充電回路２４
２とを具備するので、レーンマーカ１２に対して車両１
３ａが有効距離圏内にある間は、車両１３ａ側から電波
給電された電力によりレーンマーカ１２をアクティブに
することができ、しかも充電回路２４２によって電源電
圧の瞬断等に対する安全対策もなされているため、信頼
のおける確実な交信が可能である。また、レーンマーカ
１２が、有効距離圏内で情報交信用電波を送受信する情
報交信用アンテナ２１１，２１２と、直上に位置標定用
電波を発信する位置標定用電波発信アンテナ２１３とを
具備するので、情報交信と位置標定とにそれぞれ専用の
指向性をもったビームパターンを割り当てることがで
き、それぞれに的確な動作を約束することができる。さ
らにまた、レーンマーカ１２が、前方車両との間で交信
された情報に含まれる車車間通信用の情報を後方車両と
の間で交信するため、先行車両と後続車両の間で直接交
信する能力はなくとも、任意の２車両間でレーンマーカ
１２を中継して速度データや減速データといった車両デ
ータの交信が可能であり、車両の車間距離を安全距離に
保ったまま自動運転が可能である。

【００２５】また、車載送受信装置１３が、有効距離圏
内で情報交信用電波を送受信する情報交信用アンテナ３
１１，３１２と、レーンマーカ１２の直上で位置標定用
電波を受信する位置標定用電波受信アンテナ３１３とを
具備するため、情報交信と位置標定とにそれぞれ専用の
指向性をもったビームパターンを割り当てることがで
き、それぞれに的確な動作を約束することができる。

【００２６】なお、上記実施形態では、磁気結合方式の
位置検出器３９を内蔵するレーンマーカ１２を例に説明
したが、レーンマーカには他の例えば図８に示す２位相
検知方式の位置検出器５１を内蔵させることもできる。
この位置検出器５１は、周波数ｆ３で発振する発振器５
２の出力を、位相変調器５３において１８０°進相信号
と１８０°遅相信号に変調し、それぞれ増幅器５４ａ，
５５ａを介してアンテナ５４，５５に供給する。アンテ
ナ５４，５５が発する互いに３６０°の位相差を有する
電波は、位置検出器５１がレーンマーカ１２の直上に至
ったときに、位置検出器５１に対するアンテナ２１３の
電波が及ぼす影響力が一致し、１８０°進相信号と１８
０°遅相信号との位相差が零となり、両信号の位相差を
検出する位相差センサ５６の出力が最大となる。かくし
て、位相差センサ５６の出力が最大となったときに、車
載送受信装置１３がレーンマーカ１２の直上を通過して
いることが検出される。

【００２７】また、上記実施形態では、車両の進行方向
に沿って離間させた一対のアンテナ５４，５５を用いた
２位相検知方式の位置検出器５１を例示したが、これ以
外にも、例えば図９に示す４位相検知方式の位置検出器
６１を用いることもできる。この４位相検知方式の位相
検出器６１は、車両の進行方向に沿って離間させた一対
のアンテナ６４，６５と進行方向と直交する方向に沿っ
て離間させた一対のアンテナ６６，６７を組み合わせた
ものであり、位相変調器６３からアンテナ６４，６６，
６５，６７の順で９０°ずつ位相のずれた発振信号φ
１，φ２，φ３，φ４を供給する構成としてあり、発振
信号φ１とφ３の位相差或いは発振信号φ２とφ４の位
相差をそれぞれ監視することで、車両１３ａの進行方向
に対するレーンマーカ１２の縦横のオフセット距離を検
出することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーンマ
ーカシステムは、道路に敷設したレーンマーカが、有効
距離圏内から無線給電されて作動し、敷設位置を示す情
報を特定周波数をもった位置標定用電波をもって発信す
るとともに、特定周波数とは異なる周波数の情報交信用
電波をもって外部と交信し、レーンマーカの近傍を通過
する車両に搭載した車載送受信装置が、レーンマーカに
対し無線給電するとともに情報交信用電波をもって交信
し、かつレーンマーカの直上を通過するときに位置標定
用電波を受信する構成であるから、周波数の異なる２以
上の電波を用いることで、レーンマーカと車載送受信装
置との間で給電と情報交信ならびに現在地特定が可能で
あり、磁気ネイルのような絶対位置情報を発信する発信
機能しかもたないレーンマーカを用いる従来のシステム
と異なり、目的地までの経路誘導に必要な情報や前車と
の車間距離を維持するのに必要な前車情報等を、レーン
マーカから直接車載送受信装置に送信することができ、
従って特別な路車間通信システムを併設する必要はな
く、同時にまた単位道路長さに対するレーンマーカの敷
設コストを抑制し、維持管理負担も軽減することができ
る等の優れた効果を奏する。

【００２９】また、本発明は、前記レーンマーカが、無
線給電されて電源電圧を生成する電源電圧生成回路と、
該電源電圧生成回路により充電される充電回路とを具備
するので、レーンマーカに対して車両が有効距離圏内に
ある間は、車両側から電波給電された電力によりレーン
マーカをアクティブにすることができ、しかも充電回路
によって電源電圧の瞬断等に対する安全対策もなされて
いるため、信頼のおける確実な交信が可能である等の効
果を奏する。

【００３０】また、前記レーンマーカが、前記有効距離
圏内で情報交信用電波を送受信する情報交信用アンテナ
と、直上に位置標定用電波を発信する位置標定用電波発
信アンテナとを具備するので、情報交信と位置標定とに
それぞれ専用の指向性をもったビームパターンを割り当
てることができ、それぞれに的確な動作を約束すること
ができる等の効果を奏する。

【００３１】さらにまた、前記レーンマーカが、前方車
両との間で交信された情報に含まれる車車間通信用の情
報を後方車両との間で交信するため、先行車両と後続車
両の間で直接交信する能力はなくとも、任意の２車両間
でレーンマーカを中継して速度データや減速データとい
った車両データの交信が可能であり、車両の車間距離を
安全距離に保ったまま自動運転が可能である等の効果を
奏する。

【００３２】また、車載送受信装置が、前記有効距離圏
内で情報交信用電波を送受信する情報交信用アンテナ
と、前記レーンマーカの直上で前記位置標定用電波を受
信する位置標定用電波受信アンテナとを具備するため、
情報交信と位置標定とにそれぞれ専用の指向性をもった
ビームパターンを割り当てることができ、それぞれに的
確な動作を約束することができる等の効果を奏する。

【００３３】さらにまた、位置標定用電波受信アンテナ
が、レーンマーカの直上において最大の磁気結合を検出
する磁気検知式の位置検出器を備えているため、磁気結
合が最大となったときに発振電流が最小値をとる回路に
より、レーンマーカの直上を車載送受信装置が通過した
ことを検知し、車載送受信装置が現在の通過地点を正確
に特定することができる等の効果を奏する。

【００３４】また、位置標定用電波受信アンテナが、レ
ーンマーカの直上において位相差が零となる発振信号を
検出する位相検知方式の位置検出器を備えているため、
位相差が零となる発振信号を検出することにより、レー
ンマーカの直上を車載送受信装置が通過したことを検知
し、車載送受信装置が現在の通過地点を正確に特定する
ことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーンマーカシステムの一実施形態を
示すシステム構成図である。

【図２】図１に示したマーカ送受信装置の一実施形態を
示す概略構成図である。

【図３】図２に示したアンテナの構成例を示す斜視図で
ある。

【図４】図３に示したアンテナの指向特性を示す図であ
る。

【図５】図１に示した車載送受信装置の一実施形態を示
す概略構成図である。

【図６】図５に示した位置検出器の一実施形態を示す概
略構成図である。

【図７】図１に示したレーンマーカシステムにおける通
信手順を示す図である。

【図８】図１に示した位置検出器の他の実施形態を示す
概略構成図である。

【図９】図８に示した位置検出器の変形例を示す概略構
成図である。

【図１０】従来のレーンマーカシステムの一例を示すシ
ステム構成図である。

【図１１】図１０に示した車載送受信器の概略構成図で
ある。

【符号の説明】

１１ レーンマーカシステム １２ レーンマーカ １３ａ 車両 １３ 車載送受信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯本 晃一 大阪府大阪市中央区城見一丁目４番24号 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路に敷設され、有効距離圏内から無線
   給電されて作動し、前記敷設位置を示す情報を特定周波
   数をもった位置標定用電波をもって発信するとともに、
   前記特定周波数とは異なる周波数の情報交信用電波をも
   って外部と交信するレーンマーカと、該レーンマーカの
   近傍を通過する車両に搭載され、前記レーンマーカに対
   し無線給電するとともに前記情報交信用電波をもって交
   信し、かつ該レーンマーカの直上を通過するときに前記
   位置標定用電波を受信する車載送受信装置とを含むこと
   を特徴とするレーンマーカシステム。
2. 【請求項２】 前記レーンマーカは、無線給電されて電
   源電圧を生成する電源電圧生成回路と、該電源電圧生成
   回路により充電される充電回路とを具備することを特徴
   とする請求項１記載のレーンマーカシステム。
3. 【請求項３】 前記レーンマーカは、前記有効距離圏内
   で情報交信用電波を送受信する情報交信用アンテナと、
   直上に位置標定用電波を発信する位置標定用電波発信ア
   ンテナとを具備することを特徴とする請求項１記載のレ
   ーンマーカシステム。
4. 【請求項４】 前記レーンマーカは、前方車両との間で
   交信された情報に含まれる車車間通信用の情報を後方車
   両との間で交信することを特徴とする請求項１記載のレ
   ーンマーカシステム。
5. 【請求項５】 前記車載送受信装置は、前記有効距離圏
   内で情報交信用電波を送受信する情報交信用アンテナ
   と、前記レーンマーカの直上で前記位置標定用電波を受
   信する位置標定用電波受信アンテナとを具備することを
   特徴とする請求項１記載のレーンマーカシステム。
6. 【請求項６】 前記位置標定用電波受信アンテナは、前
   記レーンマーカの直上において最大の磁気結合を検出す
   る磁気検知式の位置検出器を備えたことを特徴とする請
   求項５記載のレーンマーカシステム。
7. 【請求項７】 前記位置標定用電波受信アンテナは、前
   記レーンマーカの直上において位相差が零となる発振信
   号を検出する位相検知方式の位置検出器を備えたことを
   特徴とする請求項５記載のレーンマーカシステム。