JP2000082194A - 車両位置認識装置 - Google Patents
車両位置認識装置Info
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- JP2000082194A JP2000082194A JP10252109A JP25210998A JP2000082194A JP 2000082194 A JP2000082194 A JP 2000082194A JP 10252109 A JP10252109 A JP 10252109A JP 25210998 A JP25210998 A JP 25210998A JP 2000082194 A JP2000082194 A JP 2000082194A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路側共振回路と車両側共振アンテナとの電
磁誘導結合方式による車両位置認識装置において、道路
側共振回路からその固有データを送信し、車両側におい
てその道路側共振回路の位置などを識別し得るようす
る。 【解決手段】 レーンマーカ２０の道路側共振回路２１
にスイッチ２３を介して位相変調用リアクタンスとして
のコンデンサＣ１を接続して、同スイッチ２３をレーン
マーカ２０の固有データに基づいて所定にオンオフ駆動
するとともに、車両側送受信手段に搬送波と共振アンテ
ナ１０に現れる変調波との位相を比較する位相比較回路
１３を設け、その位相差データに基づいてレーンマーカ
２０を識別する。
磁誘導結合方式による車両位置認識装置において、道路
側共振回路からその固有データを送信し、車両側におい
てその道路側共振回路の位置などを識別し得るようす
る。 【解決手段】 レーンマーカ２０の道路側共振回路２１
にスイッチ２３を介して位相変調用リアクタンスとして
のコンデンサＣ１を接続して、同スイッチ２３をレーン
マーカ２０の固有データに基づいて所定にオンオフ駆動
するとともに、車両側送受信手段に搬送波と共振アンテ
ナ１０に現れる変調波との位相を比較する位相比較回路
１３を設け、その位相差データに基づいてレーンマーカ
２０を識別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路側に設置され
た共振回路と車両（自動車）側に搭載の共振アンテナと
の電磁誘導結合方式による車両位置認識装置に関し、さ
らに詳しく言えば、道路側共振回路から所定のデータを
車両側に送信することができるようにした車両位置認識
装置に関するものである。
た共振回路と車両（自動車）側に搭載の共振アンテナと
の電磁誘導結合方式による車両位置認識装置に関し、さ
らに詳しく言えば、道路側共振回路から所定のデータを
車両側に送信することができるようにした車両位置認識
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特願平８−３００９４４号（特開平１０
−１２４７９３号公報）には、道路側の共振回路と車両
側に搭載の共振回路との電磁誘導結合方式による車両位
置認識装置が提案されている。
−１２４７９３号公報）には、道路側の共振回路と車両
側に搭載の共振回路との電磁誘導結合方式による車両位
置認識装置が提案されている。
【０００３】その概略を図６を参照しながら説明する
と、この車両位置認識装置においては、道路Ｒの例えば
車線中央位置に、コイルＬとコンデンサＣとからなる共
振回路４０が車両の走行方向に沿って所定の間隔で設置
される。なお、図６には一つの共振回路４０しか示され
ていないが、例えば各車線ごとに道路幅方向に沿って横
一列に複数の共振回路４０が配置されることもある。
と、この車両位置認識装置においては、道路Ｒの例えば
車線中央位置に、コイルＬとコンデンサＣとからなる共
振回路４０が車両の走行方向に沿って所定の間隔で設置
される。なお、図６には一つの共振回路４０しか示され
ていないが、例えば各車線ごとに道路幅方向に沿って横
一列に複数の共振回路４０が配置されることもある。
【０００４】これに対して、車両Ｖ側には例えばそのヘ
ッドライト付近の下部ボディー左右２箇所に共振アンテ
ナとしての共振回路５１，５２が設けられる。この各共
振回路５１，５２はともにコイルＬとコンデンサＣとか
ら構成され、それらの各共振周波数は道路側共振回路４
０の共振周波数と同じにされる。
ッドライト付近の下部ボディー左右２箇所に共振アンテ
ナとしての共振回路５１，５２が設けられる。この各共
振回路５１，５２はともにコイルＬとコンデンサＣとか
ら構成され、それらの各共振周波数は道路側共振回路４
０の共振周波数と同じにされる。
【０００５】図示されていないが、各共振回路（共振ア
ンテナ）５１，５２には、所定周波数の搬送波を出力す
る発振器と、道路側共振回路４０との電磁誘導結合によ
り生じた電圧変化分（変調波）を位置検出信号として検
出する電圧検出回路とを有する送受信手段が接続されて
おり、その各電圧検出回路にて検出された検出電圧が差
分回路５３に入力される。なお、共振回路５１，５２の
相互干渉を防止するため、それらの間が磁気的にシール
ドされるかもしくは交互に発振させる。
ンテナ）５１，５２には、所定周波数の搬送波を出力す
る発振器と、道路側共振回路４０との電磁誘導結合によ
り生じた電圧変化分（変調波）を位置検出信号として検
出する電圧検出回路とを有する送受信手段が接続されて
おり、その各電圧検出回路にて検出された検出電圧が差
分回路５３に入力される。なお、共振回路５１，５２の
相互干渉を防止するため、それらの間が磁気的にシール
ドされるかもしくは交互に発振させる。
【０００６】車両側共振回路５１，５２と道路側共振回
路４０との電磁誘導結合の強弱は、それらの各距離に比
例するため、差分回路５３にて一方の共振回路５１の電
圧変化分と他方の共振回路５２の電圧変化分とを比較す
ることにより、道路側共振回路４０に対して車両Ｖがど
ちらにずれているかを認識することができる。
路４０との電磁誘導結合の強弱は、それらの各距離に比
例するため、差分回路５３にて一方の共振回路５１の電
圧変化分と他方の共振回路５２の電圧変化分とを比較す
ることにより、道路側共振回路４０に対して車両Ｖがど
ちらにずれているかを認識することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この車両位置認識装置
によれば、電磁誘導方式のように、道路面側に誘導ルー
プを埋設してそれに交流電流を流す必要がないため、ほ
とんどメンテナンスフリーで使用することができるが、
これには次のような課題がある。
によれば、電磁誘導方式のように、道路面側に誘導ルー
プを埋設してそれに交流電流を流す必要がないため、ほ
とんどメンテナンスフリーで使用することができるが、
これには次のような課題がある。
【０００８】すなわち、車両側において現在位置をより
正確に認識するようにするためには、電磁誘導結合して
いる相手方の道路側共振回路が例えばどの車線で、か
つ、道路始点などからどの位走行した位置に設置された
ものであるかなどの付帯情報を知る必要がある。
正確に認識するようにするためには、電磁誘導結合して
いる相手方の道路側共振回路が例えばどの車線で、か
つ、道路始点などからどの位走行した位置に設置された
ものであるかなどの付帯情報を知る必要がある。
【０００９】このため、各道路側共振回路ごとに固有の
固有データを持たせ、その固有データを搬送波にのせて
車両側に送信することになるが、この場合、位置検出信
号のレベルに影響を与えることなく、その固有データを
車両側に伝達し得るかが新たな課題となる。
固有データを持たせ、その固有データを搬送波にのせて
車両側に送信することになるが、この場合、位置検出信
号のレベルに影響を与えることなく、その固有データを
車両側に伝達し得るかが新たな課題となる。
【００１０】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、その目的は、道路側共振回路と車両
側共振回路（共振アンテナ）との電磁誘導結合方式によ
る車両位置認識装置において、道路側共振回路から送信
される位置検出信号の受信レベルに影響を与えることな
く、道路側共振回路からその固有データを送信し、車両
側においてその道路側共振回路の位置などを識別し得る
ようにした車両位置認識装置を提供することにある。
になされたもので、その目的は、道路側共振回路と車両
側共振回路（共振アンテナ）との電磁誘導結合方式によ
る車両位置認識装置において、道路側共振回路から送信
される位置検出信号の受信レベルに影響を与えることな
く、道路側共振回路からその固有データを送信し、車両
側においてその道路側共振回路の位置などを識別し得る
ようにした車両位置認識装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、道路側の所定位置に配置されるコイルと
コンデンサとからなる道路側共振回路を有するレーンマ
ーカと、同じくコイルとコンデンサとからなり、その共
振周波数が上記道路側共振回路の共振周波数と同一とさ
れた車両側に搭載の共振アンテナと、同共振アンテナに
所定周波数の搬送波を出力する発振回路、上記共振アン
テナにて受信された受信信号を復調する復調回路および
同復調回路からの出力に基づいて車両位置を認識する第
１制御部を有する車両側送受信手段とを含み、上記道路
側共振回路と上記共振アンテナとの電磁誘導結合によ
り、上記共振アンテナに現れる変調波を上記復調回路で
検出し、上記第１制御部にて上記道路側共振回路の設置
位置を基準として車両の現在位置を認識する車両位置認
識装置おいて、上記レーンマーカには、その道路側共振
回路に第１スイッチを介して選択的に接続され、上記変
調波の位相を所定にずらすための位相変調用リアクタン
スと、上記第１スイッチを上記各レーンマーカに設定さ
れた固有データに基づいて所定にオンオフ駆動する第２
制御部とが設けられているとともに、上記車両側送受信
手段は、上記発振回路から送出される上記搬送波と上記
共振アンテナに現れる変調波との位相を比較する位相比
較回路を備え、上記第１制御部はその位相差データに基
づいて上記レーンマーカを識別することを特徴としてい
る。
め、本発明は、道路側の所定位置に配置されるコイルと
コンデンサとからなる道路側共振回路を有するレーンマ
ーカと、同じくコイルとコンデンサとからなり、その共
振周波数が上記道路側共振回路の共振周波数と同一とさ
れた車両側に搭載の共振アンテナと、同共振アンテナに
所定周波数の搬送波を出力する発振回路、上記共振アン
テナにて受信された受信信号を復調する復調回路および
同復調回路からの出力に基づいて車両位置を認識する第
１制御部を有する車両側送受信手段とを含み、上記道路
側共振回路と上記共振アンテナとの電磁誘導結合によ
り、上記共振アンテナに現れる変調波を上記復調回路で
検出し、上記第１制御部にて上記道路側共振回路の設置
位置を基準として車両の現在位置を認識する車両位置認
識装置おいて、上記レーンマーカには、その道路側共振
回路に第１スイッチを介して選択的に接続され、上記変
調波の位相を所定にずらすための位相変調用リアクタン
スと、上記第１スイッチを上記各レーンマーカに設定さ
れた固有データに基づいて所定にオンオフ駆動する第２
制御部とが設けられているとともに、上記車両側送受信
手段は、上記発振回路から送出される上記搬送波と上記
共振アンテナに現れる変調波との位相を比較する位相比
較回路を備え、上記第１制御部はその位相差データに基
づいて上記レーンマーカを識別することを特徴としてい
る。
【００１２】このように、レーンマーカの固有データに
ついては位相変調方式を採用したことにより、道路側共
振回路から送信される位置検出信号の受信レベルに影響
を与えることなく、車両側においてその道路側共振回路
の位置などを識別することができる。
ついては位相変調方式を採用したことにより、道路側共
振回路から送信される位置検出信号の受信レベルに影響
を与えることなく、車両側においてその道路側共振回路
の位置などを識別することができる。
【００１３】この場合において、上記道路側共振回路に
は、上記第２制御部にて所定の周期でオンオフされる第
２スイッチが直列もしくは並列に接続されていることが
好ましいく、これによれば、道路側共振回路にて車両側
から送られてくる搬送波に所定の周期で変調がかけられ
るため、車両側で受信する受信信号のＳ／Ｎ比を高くす
ることができる。
は、上記第２制御部にて所定の周期でオンオフされる第
２スイッチが直列もしくは並列に接続されていることが
好ましいく、これによれば、道路側共振回路にて車両側
から送られてくる搬送波に所定の周期で変調がかけられ
るため、車両側で受信する受信信号のＳ／Ｎ比を高くす
ることができる。
【００１４】また、上記レーンマーカには、上記第２制
御部の電源として、上記道路側共振回路に整流回路を介
して並列に接続された電源平滑用コンデンサが設けられ
ていることが好ましい。これによれば、ほとんどメンテ
ナンスフリーとすることができる。
御部の電源として、上記道路側共振回路に整流回路を介
して並列に接続された電源平滑用コンデンサが設けられ
ていることが好ましい。これによれば、ほとんどメンテ
ナンスフリーとすることができる。
【００１５】さらに、上記第２制御部には上記共振アン
テナから送出される搬送波がクロック信号として入力さ
れ、同第２制御手段はそのクロック信号を所定に分周し
て上記第２スイッチに対するオンオフ信号とすることが
好ましく、これによれば、第２制御部側に発振器が不要
になるとともに、搬送波と変調波とを同期させることが
できる。
テナから送出される搬送波がクロック信号として入力さ
れ、同第２制御手段はそのクロック信号を所定に分周し
て上記第２スイッチに対するオンオフ信号とすることが
好ましく、これによれば、第２制御部側に発振器が不要
になるとともに、搬送波と変調波とを同期させることが
できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に示されてい
る実施例に基づいてより詳しく説明する。
る実施例に基づいてより詳しく説明する。
【００１７】図１は、この実施例に係る車両位置認識装
置の全体構成を概略的に示した模式図であり、まず、車
両Ｖ側の構成について説明する。この車両Ｖ側には、コ
イルＬとコンデンサＣの共振回路からなる共振アンテナ
１０が設けられる。この実施例では２つの共振アンテナ
１０Ａ，１０Ｂが搭載されている。
置の全体構成を概略的に示した模式図であり、まず、車
両Ｖ側の構成について説明する。この車両Ｖ側には、コ
イルＬとコンデンサＣの共振回路からなる共振アンテナ
１０が設けられる。この実施例では２つの共振アンテナ
１０Ａ，１０Ｂが搭載されている。
【００１８】各共振アンテナ１０Ａ，１０Ｂの一方の端
子側には、送信手段としての発振回路１１が接続されて
いる。この実施例では、発振回路１１は各共振アンテナ
１０Ａ，１０Ｂに対して共通となっており、この発振回
路１１から所定周波数の搬送波が出力される。
子側には、送信手段としての発振回路１１が接続されて
いる。この実施例では、発振回路１１は各共振アンテナ
１０Ａ，１０Ｂに対して共通となっており、この発振回
路１１から所定周波数の搬送波が出力される。
【００１９】各共振アンテナ１０Ａ，１０Ｂの他方の端
子側（受信側）には、同共振アンテナ１０Ａ，１０Ｂに
流れる電流を電圧として検出する抵抗回路からなる電圧
検出部１２が接続されている。また、各共振アンテナ１
０Ａ，１０Ｂの受信側には、位相比較器１３と、復調回
路１４とが設けられている。
子側（受信側）には、同共振アンテナ１０Ａ，１０Ｂに
流れる電流を電圧として検出する抵抗回路からなる電圧
検出部１２が接続されている。また、各共振アンテナ１
０Ａ，１０Ｂの受信側には、位相比較器１３と、復調回
路１４とが設けられている。
【００２０】位相比較器１３には、発振回路１１からの
搬送波と電圧検出部１２にて検出された変調波とが入力
され、その位相差データが図示しないＡ／Ｄ変換器を介
して第１制御部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５に与えられる。
搬送波と電圧検出部１２にて検出された変調波とが入力
され、その位相差データが図示しないＡ／Ｄ変換器を介
して第１制御部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５に与えられる。
【００２１】また、復調回路１４はローパスフィルタな
どのフィルタ回路およびダイオード検波回路などを有
し、この復調回路１４にて変調波のレベルが取り出され
る。そして、そのレベル信号が位置検出信号として図示
しないＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ１５に与えられる。
どのフィルタ回路およびダイオード検波回路などを有
し、この復調回路１４にて変調波のレベルが取り出され
る。そして、そのレベル信号が位置検出信号として図示
しないＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ１５に与えられる。
【００２２】次に、図１および図２を併せて参照しなが
ら、道路Ｒ側に設置されるレーンマーカ２０について説
明する。なお、図１には一つのレーンマーカ２０しか示
されていないが、実際には例えば各車線ごとに所定の間
隔をもってその複数個が設置されている。
ら、道路Ｒ側に設置されるレーンマーカ２０について説
明する。なお、図１には一つのレーンマーカ２０しか示
されていないが、実際には例えば各車線ごとに所定の間
隔をもってその複数個が設置されている。
【００２３】このレーンマーカ２０は、コイルＬとコン
デンサＣとからなる共振回路２１を備えている。この共
振回路２１の共振周波数は上記車両側の共振アンテナ１
０の共振周波数と同一に設定されている。
デンサＣとからなる共振回路２１を備えている。この共
振回路２１の共振周波数は上記車両側の共振アンテナ１
０の共振周波数と同一に設定されている。
【００２４】この実施例において、共振回路２１のコン
デンサＣに対してスイッチ（第２スイッチ）２２が並列
に接続されている。なお、このスイッチ２２はコイルＬ
とコンデンサＣとの間に直列に接続されていてもよい。
デンサＣに対してスイッチ（第２スイッチ）２２が並列
に接続されている。なお、このスイッチ２２はコイルＬ
とコンデンサＣとの間に直列に接続されていてもよい。
【００２５】また、共振回路２１には位相変調用コンデ
ンサＣ１がスイッチ（第１スイッチ）２３を介して接続
されている。さらに、共振回路２１には整流回路２４を
介して電源平滑用のコンデンサＣ２が接続されている。
ンサＣ１がスイッチ（第１スイッチ）２３を介して接続
されている。さらに、共振回路２１には整流回路２４を
介して電源平滑用のコンデンサＣ２が接続されている。
【００２６】そして、このコンデンサＣ２には同コンデ
ンサＣ２を電源として動作する第２制御部としてのＣＰ
Ｕ２５が接続されている。なお、図２には整流回路２４
として半波整流ダイオードが示されているが、全波の倍
電圧整流回路であってもよく、いずれにしても共振アン
テナ１０との電磁誘導結合により共振回路２１に生じた
電力がコンデンサＣ２に充電される。
ンサＣ２を電源として動作する第２制御部としてのＣＰ
Ｕ２５が接続されている。なお、図２には整流回路２４
として半波整流ダイオードが示されているが、全波の倍
電圧整流回路であってもよく、いずれにしても共振アン
テナ１０との電磁誘導結合により共振回路２１に生じた
電力がコンデンサＣ２に充電される。
【００２７】ＣＰＵ２５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（内容
を消去し、再度書き込み可能なリードオンリーメモリ）
からなる記憶部２６を備え、この記憶部２６には例えば
各レーンマーカ２０ごとに割り当てられた固有データが
書き込まれている。
を消去し、再度書き込み可能なリードオンリーメモリ）
からなる記憶部２６を備え、この記憶部２６には例えば
各レーンマーカ２０ごとに割り当てられた固有データが
書き込まれている。
【００２８】この実施例において、ＣＰＵ２５は共振回
路２１からクロック信号を得るようにしている。そのた
め、共振回路２１とＣＰＵ２５との間にはダイオード２
７１を含むクロック信号線２７が配線されている。
路２１からクロック信号を得るようにしている。そのた
め、共振回路２１とＣＰＵ２５との間にはダイオード２
７１を含むクロック信号線２７が配線されている。
【００２９】ＣＰＵ２５はそのクロックを所定に分周し
て、スイッチ２２をオンオフする。これにより、車両Ｖ
側から送信されてくる搬送波に一定の周期で変調がかけ
られる。すなわち、スイッチ２２がオフのとき、車両側
の共振アンテナ１０に対して道路側共振回路２１が負荷
となって動作するため、共振アンテナ１０には共振電流
が多く流れる。これに対して、スイッチ２２がオンのと
きには共振アンテナ１０との同調が外れるため、共振ア
ンテナ１０に流れる電流が少なくなる。
て、スイッチ２２をオンオフする。これにより、車両Ｖ
側から送信されてくる搬送波に一定の周期で変調がかけ
られる。すなわち、スイッチ２２がオフのとき、車両側
の共振アンテナ１０に対して道路側共振回路２１が負荷
となって動作するため、共振アンテナ１０には共振電流
が多く流れる。これに対して、スイッチ２２がオンのと
きには共振アンテナ１０との同調が外れるため、共振ア
ンテナ１０に流れる電流が少なくなる。
【００３０】次に、図３の信号波形図を参照しながら、
全体的な動作をについて説明する。発振回路１１を駆動
することにより、所定周波数の搬送波が共振アンテナ１
０から送信される。車両Ｖがレーンマーカ２０の共振回
路２１に近づくと、共振アンテナ１０との間で電磁誘導
結合Ｍが生ずる。
全体的な動作をについて説明する。発振回路１１を駆動
することにより、所定周波数の搬送波が共振アンテナ１
０から送信される。車両Ｖがレーンマーカ２０の共振回
路２１に近づくと、共振アンテナ１０との間で電磁誘導
結合Ｍが生ずる。
【００３１】共振回路２１の共振周波数ｆ０は、 ｆ０＝１／（２π√ＬＣ） で表され、このとき、共振回路２１に発生する電圧波形
を図３（ａ）に示す。
を図３（ａ）に示す。
【００３２】この電圧が整流回路２４を介してコンデン
サＣ２に充電される。図３（ｂ）にその充電電圧波形を
示す。ＣＰＵ２５はこれを電源として動作状態に入り、
共振回路２１から供給される周波数ｆ０のクロック信号
（図３（ｃ）参照）を所定に分周してスイッチ２２をオ
ンオフ駆動する。
サＣ２に充電される。図３（ｂ）にその充電電圧波形を
示す。ＣＰＵ２５はこれを電源として動作状態に入り、
共振回路２１から供給される周波数ｆ０のクロック信号
（図３（ｃ）参照）を所定に分周してスイッチ２２をオ
ンオフ駆動する。
【００３３】このスイッチ２２の駆動信号は、図３
（ｄ）に示すような単一の繰り返しパルスであり、これ
により、共振アンテナ１０からの搬送波にＡＭ変調がか
けられ、共振アンテナ１０にその変調波が現れる。な
お、図３（ａ）では共振回路２１の電圧波形が連続的と
されているが、スイッチ２２のオン時にはコイルＬの両
端が短絡されるため、その間は電圧は発生しない。
（ｄ）に示すような単一の繰り返しパルスであり、これ
により、共振アンテナ１０からの搬送波にＡＭ変調がか
けられ、共振アンテナ１０にその変調波が現れる。な
お、図３（ａ）では共振回路２１の電圧波形が連続的と
されているが、スイッチ２２のオン時にはコイルＬの両
端が短絡されるため、その間は電圧は発生しない。
【００３４】また、ＣＰＵ２５は記憶部２６から固有デ
ータを読み出し、その固有データに基づいてスイッチ２
３をオンオフする。このスイッチ２３のオンオフ駆動パ
ルス信号を図３（ｅ）に示す。例えば、この駆動パルス
信号が「Ｈ」のときスイッチ２３がオンで、位相変調用
コンデンサＣ１が共振回路２１に付加され、これにより
搬送波との同調点がずれるため、その位相変化が車両Ｖ
側の電圧検出部１２に現れる。
ータを読み出し、その固有データに基づいてスイッチ２
３をオンオフする。このスイッチ２３のオンオフ駆動パ
ルス信号を図３（ｅ）に示す。例えば、この駆動パルス
信号が「Ｈ」のときスイッチ２３がオンで、位相変調用
コンデンサＣ１が共振回路２１に付加され、これにより
搬送波との同調点がずれるため、その位相変化が車両Ｖ
側の電圧検出部１２に現れる。
【００３５】なお、スイッチ２２がオンのときには共振
回路２１が成立しないため、スイッチ２３はオフとさ
れ、スイッチ２２がオフのときのみスイッチ２３が固有
データに基づいてオンオフされる。
回路２１が成立しないため、スイッチ２３はオフとさ
れ、スイッチ２２がオフのときのみスイッチ２３が固有
データに基づいてオンオフされる。
【００３６】車両Ｖ側においては、その位相比較器１３
にて共振アンテナ１０に現れる変調波と発振回路１１か
らの搬送波との位相が比較される。車両Ｖ側のＣＰＵ１
５は、その位相差データを解析して、共振アンテナ１０
が電磁誘導結合している相手方のレーンマーカ２０を識
別する。
にて共振アンテナ１０に現れる変調波と発振回路１１か
らの搬送波との位相が比較される。車両Ｖ側のＣＰＵ１
５は、その位相差データを解析して、共振アンテナ１０
が電磁誘導結合している相手方のレーンマーカ２０を識
別する。
【００３７】また、車両Ｖ側のＣＰＵ１５は、共振アン
テナ１０Ａ，１０Ｂの各復調回路１４，１４にて検出さ
れた位置検出信号を対比して、レーンマーカ２０の設置
位置を基準として車両Ｖの現在位置を認識する。
テナ１０Ａ，１０Ｂの各復調回路１４，１４にて検出さ
れた位置検出信号を対比して、レーンマーカ２０の設置
位置を基準として車両Ｖの現在位置を認識する。
【００３８】上記実施例では、共振回路２１からＣＰＵ
２５にクロック信号を与え、ＣＰＵ２５ではこのクロッ
ク信号を所定に分周して各スイッチ２２を同期的に制御
するようにしているが、図４に示されているように、ス
イッチ２２をオンオフ駆動する専用の発振回路２８をＣ
ＰＵ２５とは別に設けてもよい。
２５にクロック信号を与え、ＣＰＵ２５ではこのクロッ
ク信号を所定に分周して各スイッチ２２を同期的に制御
するようにしているが、図４に示されているように、ス
イッチ２２をオンオフ駆動する専用の発振回路２８をＣ
ＰＵ２５とは別に設けてもよい。
【００３９】また、ＣＰＵ２５自体に発振回路を内蔵さ
せて、その自己クロック信号により、各スイッチ２２を
オンオフ駆動するようにしてもよい。その場合の構成例
を図５に示す。なお、上記各実施例ともに、位相変調用
コンデンサＣ１にて変調波の位相をずらすようにしてい
るが、同コンデンサＣ１をコイルに変えてもよい。
せて、その自己クロック信号により、各スイッチ２２を
オンオフ駆動するようにしてもよい。その場合の構成例
を図５に示す。なお、上記各実施例ともに、位相変調用
コンデンサＣ１にて変調波の位相をずらすようにしてい
るが、同コンデンサＣ１をコイルに変えてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レーンマーカに固有データを付与するに際して、その固
有データにより変調波に位相変調をかけるようにしたこ
とにより、道路側共振回路から送信される位置検出信号
の受信レベルに影響を与えることなく、車両側におい
て、そのレーンマーカを確実に識別することができる。
レーンマーカに固有データを付与するに際して、その固
有データにより変調波に位相変調をかけるようにしたこ
とにより、道路側共振回路から送信される位置検出信号
の受信レベルに影響を与えることなく、車両側におい
て、そのレーンマーカを確実に識別することができる。
【図１】本発明の実施例に係る車両位置認識装置の全体
的な構成を概略的に示した模式的回路図。
的な構成を概略的に示した模式的回路図。
【図２】上記実施例におけるレーンマーカの構成を示し
たブロック線図。
たブロック線図。
【図３】上記実施例の動作説明用の波形図。
【図４】上記レーンマーカの他の実施例を示したブロッ
ク線図。
ク線図。
【図５】上記レーンマーカのさらに別の実施例を示した
ブロック線図。
ブロック線図。
【図６】従来例としての車両位置認識装置を説明するた
めの模式図。
めの模式図。
１０，１０Ａ，１０Ｂ 車両側共振アンテナ １１ 発振回路 １２ 電圧検出部 １３ 位相比較器 １４ 復調回路 １５ 第１制御部（ＣＰＵ） ２０ レーンマーカ ２１ 共振回路 ２２，２３ スイッチ ２４ 整流回路 ２５ 第２制御部（ＣＰＵ） ２６ 記憶部 Ｃ１ 位相変調用コンデンサ Ｃ２ 電源平滑用コンデンサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年９月８日（１９９８．９．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (4)
- 【請求項１】 道路側の所定位置に配置されるコイルと
コンデンサとからなる道路側共振回路を有するレーンマ
ーカと、同じくコイルとコンデンサとからなり、その共
振周波数が上記道路側共振回路の共振周波数と同一とさ
れた車両側に搭載の共振アンテナと、同共振アンテナに
所定周波数の搬送波を出力する発振回路、上記共振アン
テナにて受信された受信信号を復調する復調回路および
同復調回路からの出力に基づいて車両位置を認識する第
１制御部を有する車両側送受信手段とを含み、上記道路
側共振回路と上記共振アンテナとの電磁誘導結合によ
り、上記共振アンテナに現れる変調波を上記復調回路で
検出し、上記第１制御部にて上記道路側共振回路の設置
位置を基準として車両の現在位置を認識する車両位置認
識装置おいて、 上記レーンマーカには、その道路側共振回路に第１スイ
ッチを介して選択的に接続され、上記変調波の位相を所
定にずらすための位相変調用リアクタンスと、上記第１
スイッチを上記各レーンマーカに設定された固有データ
に基づいて所定にオンオフ駆動する第２制御部とが設け
られているとともに、 上記車両側送受信手段は、上記発振回路から送出される
上記搬送波と上記共振アンテナに現れる変調波との位相
を比較する位相比較回路を備え、上記第１制御部はその
位相差データに基づいて上記レーンマーカを識別するこ
とを特徴とする車両位置認識装置。 - 【請求項２】 上記道路側共振回路には、上記第２制御
部にて所定の周期でオンオフされる第２スイッチが直列
もしくは並列に接続されていることを特徴とする請求項
１に記載の車両位置認識装置。 - 【請求項３】 上記レーンマーカには、上記第２制御部
の電源として、上記道路側共振回路に整流回路を介して
並列に接続された電源平滑用コンデンサが設けられてい
ることを特徴とする請求項１または２に記載の車両位置
認識装置。 - 【請求項４】 上記第２制御部には、上記共振アンテナ
から送出される搬送波がクロック信号として入力され、
同第２制御部はそのクロック信号を所定に分周して上記
第２スイッチに対するオンオフ信号とすることを特徴と
する請求項２に記載の車両位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10252109A JP2000082194A (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | 車両位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10252109A JP2000082194A (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | 車両位置認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000082194A true JP2000082194A (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=17232624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10252109A Pending JP2000082194A (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | 車両位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000082194A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013035368A1 (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータ停止位置検出装置 |
| CN106940932A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-11 | 广州华工信息软件有限公司 | 一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质 |
-
1998
- 1998-09-07 JP JP10252109A patent/JP2000082194A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013035368A1 (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータ停止位置検出装置 |
| CN106940932A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-11 | 广州华工信息软件有限公司 | 一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质 |
| CN106940932B (zh) * | 2017-04-21 | 2019-12-03 | 招商华软信息有限公司 | 一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050905 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071017 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080319 |