KR20030047877A - 경로 차량용 수동 위치감지/통신 장치 및 방법 - Google Patents

경로 차량용 수동 위치감지/통신 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20030047877A
KR20030047877A KR1020027012140A KR20027012140A KR20030047877A KR 20030047877 A KR20030047877 A KR 20030047877A KR 1020027012140 A KR1020027012140 A KR 1020027012140A KR 20027012140 A KR20027012140 A KR 20027012140A KR 20030047877 A KR20030047877 A KR 20030047877A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
path
winding
along
sensing
windings
Prior art date
Application number
KR1020027012140A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100864990B1 (ko
Inventor
트레이시 엠. 클락
브레인 엠. 퍼레울트
Original Assignee
마그네모션, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 마그네모션, 인코포레이티드 filed Critical 마그네모션, 인코포레이티드
Publication of KR20030047877A publication Critical patent/KR20030047877A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100864990B1 publication Critical patent/KR100864990B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

경로를 이동하는 운반차나 차량 등의 물체를 추적감지하고 통신하는 경로기반 방법, 장치 및 시스템이 제공된다. 이 시스템은 송신기에 의해 작동되고 경로를 따라가는 송신권선과, 신호들이 유도되는 하나 이상의 감지권선들을 포함한다. 차량은 송신신호의 감지권선들에 대한 위치표시 결합을 발생시키는 변환기를 포함한다. 이 변환기는 송신기로부터 수신된 에너지를 감지권선에 결합하는 차량에 장착된 권선들이나 동조코일 사이의 결합을 국부적으로 변동시키는 수동 강자성체나 도체일 수도 있다. Hall Effect 자기장 센서와 같은 이산위치센서를 이용해 일정 간격으로 절대위치를 설정할 수 있고, 사이클을 카운트하거나 위상을 결정하여 감지권선에서 나온 신호를 감시하여 정확한 차량위치를 결정할 수 있다. 감지권선이 하나일 경우 파장의 약 1/8까지 거리를 결정할 수 있고, 두개 이상의 위상감지권선들을 이용해 노변 제어기가 더 작은 파장내의 위치를 결정한다. 위치감지는 자동차에 아무 동력이 없어도 가능하며, 변환기나 위치감지시스템에서 동력을 추출하여 차량의 통신장치를 구동할 수도 있다. 위치감지신호의 변조를 이용해 차량과 노변 제어기 사이의 쌍방향 통신을 달성할 수도 있다. 통상 제어기에 차량 ID를 전송하거나 제어기가 차량상의 메커니즘을 작동시키는데 이용된다.

Description

경로 차량용 수동 위치감지/통신 장치 및 방법{PASSIVE POSITION-SENSING AND COMMUNICATIONS FOR VEHICLES ON A PAHTWAY}
차량 위치를 결정하는 기존의 방법들은 여러가지 있다. 예컨대, 고속도로의 차량안내시스템용으로 1999년 12월 21일자의 미국특허 6,005,511에서는 고속도로의 차선과 작용하는 레이더 신호를 제시하고 있고, 1999년 12월 28일자 미국특허 6,008,552, 2000년 3월 7일자 미국특허 6,034,499도 마찬가지다.
이런 종래의 시스템은 차량 위치를 직간접적으로 표시하여 노변 스테이션이나 다른 차량 등에 전송해 번역될 신호들의 온보드(on-board) 발생을 지원하기 위해 배터리, 발전기 등의 동력원이 필요했다. 온보드 동력은 많은 경우 얻을 수는 있지만 그렇게 자주 얻을 수는 없다. 재료제어시스템이나 스릴을 즐기기 위해 사용되는 소형 차량 등에 특히 그렇고, 이에 한정되는 것도 아니다.
이런 차량들이 편리한 온보드 동력원을 갖는지의 여부와 상관없이, 차량 위치를 정밀하게 감지할 것이 엄격히 요구되고 있다. 어떤 경우에는 1초 정도의 운행간격으로 작동하는 차량들도 사용되고 있다. 정확하고 업데이트된 위치정보가 없으면 안전운행이 위협받을 수 있다.
종래에는 차량과 노변 사이에 통신을 하기 위한 다양한 방법들이 사용되었다. 이들 방법은 대부분 무선통신을 이용한다. 이런 방식의 한가지 단점은 건물이나 터널벽과 같은 방해구조물로 인해 신호가 약화된다는 것이다. 다른 단점은, 온보드 에너지를 필요로 하고, 자체동력이 없는 차량의 경우 이는 쉽게 얻을 수 없다.
차량-노변 통신에는 일반적으로 차량 ID의 전송을 이용한다. 종래의 기술은 온보드 전자장치나 온보드 동력이 없을 경우 몇가지 옵션들을 제시하였다. 바코드 등을 차량에 부착하고 이들 바코드를 노변에 설치된 판독기로 검출할 것을 요구한다. 그러나, 불행하게도 이런 방식은 비용이 많이 들고, 먼지가 쌓이는 등 주변 변수들로 인해 오작동이 생기곤 했다. 비용이 많이 들지 않는 해결책도 있지만, 여전히 주변인자들에 대한 위험은 상존한다.
본 발명은 2000년 1월 4일 특허되고 양수인에게 양도된 미국특허 6,011,508에 관련된 것이고, 그 내용 전체는 본 명세서에 참고하고 있다.
본 발명은 차량이송장치에 관한 것으로, 구체적으로는 경로상의 차량이나 운반차의 위치를 감지하고 이들과 통신하기 위한 방법과 장치에 관한 것이다. 본 발명은 창고나 제조라인 운반시스템에서 궤도나 홈을 따라 주행하는 차량시스템과 고속도로 차량시스템에 적용되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 특징들중 하나는 위치감지시스템의 수동성에 있는바, 이로인해 차량 자체에 동력원이 없어도 (노변 스테이션 등에 의한) 차량위치의 결정이 가능하다.
도 1은 본 발명의 수동결합식 위치감지시스템의 권선 구조도;
도 2는 도 1의 권선구조를 따라 각종 변환기들을 배치하기 위한 자기장 결합관계를 보여주는 도면;
도 3은 도 1의 수동결합시스템을 위한 결합함수의 실험값을 보여주는 그래프;
도 4는 수동결합식 위치감지권선 구조의 다른 예;
도 5는 수동결합식 위치감지권선 구조의 세번째 예;
도 6은 차량상의 동조회로들이 송신신호 주파수에서 공진하고 위치감지를 위해 거리종속결합을 일으키는 실시예;
도 7은 온보드 전자장치를 작동시키도록 동조회로 변환기를 통해 송신된 신호로부터 동력을 추출하는 관계를 보여주는 도면;
도 8은 감지된 신호를 변조하여 차량데이터를 노변 제어기로 송신하기 위한 동조회로의 Q의 변조상태를 보여주는 도면;
도 9는 도 6의 동조회로를 인쇄회로기판에 병합한 것으로서, 특히 선형동기모터에 유용하고, 차량의 선형동기모터의 여기장으로 사용되는 영구자석 어레이 위로 인쇄회로기판을 끼울 수 있도록 구멍들이 위치해있는 인쇄회로기판 기술을 이용해 동조회로를 구성하는 경우를 보여주는 도면;
도 10은 차량의 선형동기모터의 여기장으로 사용되는 영구자석 어레이와 함께 대칭으로 장착되는 인쇄회로기판을 보여주는 도면.
이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 목적은 경로기반 위치를 감지하고 통신하기 위한 개량된 방법과 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 경로를 따라 또는 경로와 관련되어 동작하는 차량들의 위치를 감지하고 이들 차량과 통신하는데 응용될 수 있는 방법과 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 어떤 차량이 레일, 도로, 기타 매체를 주행하는가의 여부에 상관없이 모든 형태의 차량들에 적용할 수 있는 방법과 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차량이 지하에 있거나 지하역 안테나나 위성과의 접속을 방해받거나에 상관없이 차량을 검출하고 통신할 수 있는 방법과 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 이상의 목적들을 위해, 노변 제어기에 의해 검출되는 하나 이상의 감지권선들에 차량위치신호를 생성하는 위치감지시스템을 제공한다. 이 시스템의 장점은, 온보드 전원이 불필요하여 차량이 "수동식"일 수 있다는데 있다.
본 발명에 따른 시스템은 자속원이나 전기장원과, 경로를 따라 배치된 하나 이상의 감지권선들을 포함한다. 감지권선들에 자속원의 에너지를 결합하여 경로를 따른 결합소자의 위치와 함께 변동하는 신호를 유도하도록 변환기(또는 기타 결합소자)를 구성한다.
경로는 고속도로, 철로, 선형모터시스템의 궤도, 기타 다른 차량운반로를 포함한다. 자속원은 경로를 따라 배치된 하나 이상의 송신권선들에 의해 제공될 수 있다. 능동적으로 작동하여 국부적 자속을 제공할 수 있는 이런 송신권선들을 감지권선들에 대해 배치하되, 결합소자 부근을 제외하고는 이들 권선들 사이에 네트신호가 거의 또는 전혀 결합되지 않도록 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 결합소자는 경로를 따른 위치가 결정되어야 할 차량, 운반차, 기타 물체에 실린다. 이 결합소자는 강자상체, 도체, 이들의 조합체 등의 수동구조를 가질 수 있다. 커패시터나 기타 소자와 동조되어 송신권선이나 기타 자속원에서 생성된 신호 주파수에서 공진하는 수신루프를 하나 이상 포함할 수도 있다.
본 발명의 관련 특징에 따르면, 감지권선들의 공간적 구성으로 인해 송신권선으로부터 결합된 수신특성 에너지가 국부화되거나 변동된다. 그 결과, 감지신호에서 생성된 위치신호의 형태가 변환기나 기타 결합소자의 위치에 따라 변동한다.
본 발명은 또한 교호적인 일련의 루프 형태로 하나 이상의 감지권선들이 배열되어 있는 전술한 바와 같은 시스템을 제공한다. 이들 루프 위로 결합소자가 움직이면 위치에 따라 변동하고 주기적인 공백(null)이나 딥(dip)을 갖는 위치신호들이 유도된다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 감지루프의 주기의 몇배의 주기로 배치되는 루프형 송신권선을 이용할 필요가 있다. 그외에도, 경로 방향으로 변환기의 폭(또는 다른 크기)는 송신권선 루프 및/또는 감지권선 루프 주기의 배수이다.
따라서, 송신기 루프의 주기는 감지루프 주기의 2배일 수도 있지만, 이에 한정되지는 않는다. 이렇게 되면 공백이나 딥이 잘 정의되거나 그렇지 않으면 경로를 따라 변환기가 이동함에 따라 한정된 형태를 갖는 유도 위치신호를 제공하는데 효과적이다. 두개의 오프셋 감지권선들을 이용해 위치식별력 개선을 위해 결합될 수 있는 위상 신호들을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 이상 설명한 특징들에 따른 시스템의 장점은, 위치가 결정되는 차량, 운반차, 기타 물체에 온보드 전자장치가 필요없다는데 있다.
온보드 전자장치가 필요할 경우, 배터리나 기타 전원과 같은 영구저장장치 없이도 송신권선의 신호로부터 동력을 추출할 수 있다. 이 목적으로, 본 발명은 차동차에 동력을 유도전달하도록 동조수신루프를 결합소자로 활용하는 시스템을 필요로 한다.
본 발명의 또다른 특징에 따르면, 경로 차량과 통신하기 위한 회로망이 제공된다. 예컨대, 전술한 바와 같은 수신루프를 이용해 노변 제어기를 통해 경로 차량에 전송된 공통신호를 수신할 수 있다. 이런 루프는 정보를 전송하는데도 활용될 수 있다. 예컨대, 동조수신루프의 결합효과를 (동조회로의 Q를 낮추어) 변화시켜, 감지권선들의 위치신호의 "상단에" 통신신호를 암호화할 수 있다. 본 발명의 이런 특징은 차량이 그 ID를 노변제어기로 전송하는데 활용될 수 있다. 이렇게 되면, 배터리나 기타 동력원 없이도 일방향이나 양방향 통신이 가능하다.
본 발명의 또다른 특징에 의하면, 선형모터의 고정자 모터권선들 사이에 송신권선과 감지권선들을 배치한 시스템이 제공된다. 송신/감지권선 루프들의 주기와 변환기의 폭은 고정자 모터권선들로부터의 간섭을 회피하고 클리어신호들을 결합하도록 선택할 수 있다.
이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.
작동 이론
본 발명은 노변감지권선과, 위치를 지적하기 위해 감지권선에 신호를 결합하기 위한 능동작동식이 아닌 수동식 차량 변환기를 이용한다. 먼저 강자성체로 구성된 결합소자로 동작하기만 하는 변환기(C)를 기초로 작동원리에 대해 설명하고(도 2 참조), 예시된 실시예는 변환기 이외에도 송신권선(Tx), 두개의 감지권선(D,Q)(이상 도 1 참조), 및 강자성체 받침대(F)(도 2 참조)를 이용한다. 강자성체 받침대는 신호강도를 증가시키지만, 작동에 필수적인 것은 아니다. 다른 구성도 가능하지만 이에 대해서는 후술한다.
도 1은 3개의 권선으로 구성된 권선 구조의 평면도이다. 3개의 권선들은 얇은 벨트형 밴드나 스트립의 윗면에 일치되게 배치되거나, 지그재그형 얇은 홈이나 채널에 배치되지만, 도면에서는 설명의 편의상 서로 떨어져 있는 구조로 도시하였다. 도시된 바와 같이, 권선들은 일련의 루프들을 포함하고, 권선(Q)의 처음 2개 루프에 화살표로 개략적으로 표시한 것과 같이, 권선내를 흐르는 신호는 연속 루프를 통해 시계방향과 반시계방향으로 교호적으로 흐른다. 선형모터로 위치감지를 이용할 경우, 능동 송신권선은 모터의 전기장에 대한 결합을 최소화하기 위해 모터의 폴피치(pole pitch)의 2배의 폴피치를 갖도록 설계된다. 다른 경우에는, 자동차 구조와 경로권선들 사이의 간격과 원하는 해상도에 따라 권선 피치를 선택한다. 감지권선의 폴피치는 송신권선의 피치의 두배 또는 선형모터의 피치의 4배로 도시되어있다. 따라서, 모터의 전기장과 송신권선이나 감지권선 사이에는 결합이 거의 없다.
능동 송신권선(Tx)는 사인 반송파로 구동된다. 도 2는 도 1의 권선 중앙을 따른 수직면의 종단면도로서, 능동권선의 루프들에 의해 생긴 자기장을 간략히 보여준다. 도 2의 첫번째 패널에 도시된 바와 같이 변환기(C)는 없으며, 송신권선과 감지권선들 사이에는 두가지 형태의 권선들의 폴피치들 사이의 관계로 인해 반송파의 결합이 전혀 없어보인다. 이 사실이 도면에 Case A로 도시되어 있다.
Case B와 같이 변환기가 존재하면, 능동권선과 감지권선들 사이의 결합이 변화된다. 변환기의 길이는 감지권선의 폴피치의 길이와 같도록 하여, 모터로부터의 잡음결합을 감소시킴은 물론 변환기와 감지권선들 사이에 원하는 결합함수를 얻을 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 변환기는 저항이 낮은 자속경로를 제공하므로, 블록 부근의 전기장의 크기를 증가시킨다(또 전기장의 형태를 변화시킨다). 도시된 바와 같이, 블록은 감지권선(Q) 바로 위에 놓이고 감지권선(Q)에 어떤 네트 자속도 결합시키지 않고, 감지권선(D)내의 두개의 반대방향의 루프들 각각 위에 일부씩 걸쳐있다. 따라서, 결합된 자속은 그 권선에 추가신호들을 유도하여, 자속이 증가된 영역내의 네트 신호를 감지권선(D)에 결합한다. 이것은 0도의 전기위치에 해당한다.
Case C는 두개의 감지권선에 정 네트결합이 있는 경우를 보여준다.이 실시예는 180도의 모터위치와 포지셔닝 시스템내의 45도 위치에 대응한다. 도 2의 Case D는 감지권선(Q)에 정 네트결합이 있고 감지권선(D)에는 네트결합이 없는 경우를 보여준다. 이 실시예는 360도(또는 0도) 모터 위치와 포지셔닝 시스템내의 90도 위치에 대응한다.
따라서, 변환기의 네트효과는 송신권선과 감지권선들 사이에 결합을 제공하는데 있고, 이 결합은 변환기의 위치에 따라 변한다. 실험실용 슬롯모터에 테스트 권선 세트를 배치하여 상기 이론을 시험했다. 이들 권선들을 전자장치에 연결하고, 배치를 성공적으로 완료했다. 2개 위상 사이의 결합함수가 도 3에 도시되어 있다. 이 결합함수에 의하면, 대략 사인파 형태이면서도 형상적으로 약간 삼각형에 더 가까운 공간변동이 보인다. 슬롯이 없는 경우를 위해 변환기나 권선의 형상을 변형하면 더 사인파에 가까운 결합함수를 얻을 수 있을 것이다.
다른 실시예
이상 설명한 구성들을 강자성체 변환기에 이용했다. 한편, 변환기를 권선들에 걸치게 설치하여 권선들 사이의 결합함수를 더 동일하게 할 수도 있다. 예컨대, 권선들의 가로변의 위아래 및/또는 가로변을 따라 놓이는 U형 소자를 변환기가 포함할 수도 있다.
본 발명의 위치감지시스템은 송신권선과 감지권선들 사이에서 자동차의 위치에 따라 변하는 신호결합을 얻을 수 있다. 이런 결합변동은 감지권선의 폴피치 길이와 같은 도전판을 변환기로 사용해도 이루어질 수 있다. 도전판은 변환기 부근의 전기장을 증가시키기 보다는 도전판 부근의 전기장을 증가시켜서 송신권선과 감지권선들 사이의 결합을 변화시킨다. 선형모터 시스템에서, 이런 도전판을 차량의 추진자석 어레이 밑에 설치하면 자석을 보호한다는 이차적인 목적이 달성된다. 이런도전판의 효과는 강자성체 변환기만큼 강하지는 않으므로, 덜 바람직한 적용이라고 할 수 있다. 그러나, 강자성체 변환기와 도전성 받침판을 조합하면 훨씬 유용함이 증명되었다.
다른 여러가지 구성도 고려할 수 있다. 이 시스템은 감지권선이 두개가 아니라 하나이거나, 감지위상이 3개 또는 그 이상인 구성으로 구현될 수 있다. 또, 송신권선이 각각 주파수가 다른 여러개이고 감지권선이 하나 또는 여러개인 구성도 본 발명의 범위에 속한다.
도 4는 수동 위치 신호시스템을 구현하기 위한 본 발명의 다른 권선구조를 보여준다. 본 실시예의 능동 또는 수동 권선은 매우 넓은 8자형 코일이다. 감지권선들은 각각 능동권선의 두개의 루프 각각의 내부에 배치된다. 본 시스템의 변환기는 능동권선만큼 넓고 감지권선의 폴피치와 같은 길이를 갖는 것이 바람직하다. 이런 구조의 한가지 장점은, 도 1의 실시예의 폴피치의 절반 길이의 폴피치를 이용할 수 있다는 것이다. 그러나, 이 구조의 단점은, 변환기로부터의 복사성 방출이 더 크다는데 있다.
도 5에는 다른 권선구조가 도시되어 있다. 이 방식에서, 권선의 폴피치는 모터신호를 거부할 수 있도록 모터의 폴피치의 두배이다. 능동 송신권선은 두개이고, 각각의 권선은 서로 관련되어 있으면서도 다른 주파수의 신호로 여기된다. 이들 주파수는, 주파수 둘다에 공통적인 간격을 이용해 집적할 수 있으면서도 각 코일로부터의 신호의 복조나 처리가 다른 송신권선에 의해 유도된 주파수는 거부하도록 선택된다. 따라서, "D" 송신주파수는 "Q" 수신기에는 거부되고, 그 반대도 마찬가지다. 이런 거부는 "D" 송신기의 몇몇 신호가 "Q" 감지권선에 결합되기 때문에 필요하다. 복조 이전에 권선의 "Q" 신호로부터 "D" 주파수신호를 감산하여 다른 거부를 얻을 수도 있다.
동조회로를 이용한 실시예
본 발명은 또한 자동차의 수동 동력원과 통신하도록 동작하는 시스템도 고려할 수 있다. 통신에는 몇 밀리와트만 필요하지만, 태양전지나 기타 신뢰성 없는 동력원에 의지하지 않는 것이 바람직하다. 이런 본 발명의 시스템의 일례에서, 전술한 구조와 어느정도 비슷하거나 관련된 경로 권선구조를 이용해 유도결합을 통해 동력이 전달된다. 그러나, 전술한 수동 변환구조들은 하나 또는 일련의 동조회로로 교체된다. 이들 동조회로는 송신권선과 감지권선 사이에 위치감응결합을 제공할 뿐만아니라, 도 8을 참조해 후술하는 바와 같이 저전력 유도통신을 활성화하기 위한 네트 전원을 제공하기도 한다.
도 6에는 자동차에 여러 동조회로들이 서로 떨어져 있는 동조루프 변환조립체(25)의 일례가 도시되어 있다. 실제 변환조립체(25)에 포함된 코일은 몇개라도 가능하지만, 두개의 코일(20,21)만 도시되어 있다. 각 코일은 여러번 감겨있지만, 설명의 편의상 2회만 감긴것으로 도시하였고, 각 코일은 송신신호 주파수에서 공진현상을 일으키는 동조 커패시터(Ctune)와 직렬로 연결된다. 도 1의 실시예와 마찬가지로, 서로 공간적으로 오프셋되어 있는 두개의 감지권선들의 교번극성의 루프들이 경로를 따라가므로, 이들 코일은 감지권선 위를 지나가고, 위치신호들은 감지권선에서 전파된다. 몇몇 위치에서, 전력은 동조코일(20,21)에 결합된 다음 권선(Q)이 아닌 감지권선(D)으로 되돌아간다. 다른 위치에서는 D에 대한 네트결합이 없고, 권선(Q)에 네트신호가 결합된다. 자동차 변환기로 강자성체 블록을 사용한 전술한 실시예들과 작동원리는 아주 비슷하다.
동조변환기를 이용해 온보드 동력 개발
동조회로 위치변환기와 함께, 본 발명은 정류필터를 통해 동조회로로부터 전력을 추출하는 시스템도 고려할 수 있는데, 이 시스템 역시 코일회로를 장착한 하나의 변환기(25')로 병합될 수 있다. 도 7에는 본 발명의 이런 측면을 갖는 변환기(25')가 도시되어 있는데, 두개의 동조회로들은 코일(20,21)과 커패시터(Ctune)로 구성되지만, 다른 것이 제시될 수도 있다. 각 동조회로는 통상의 전압-배가 정류기(D1,D2)에 연결되고, 정류기의 출력은 병렬로 연결된다. 다른 형태의 정류기를 사용할 수도 있지만, 전압배가형 정류기나 충전펌프회로를 이용하면 DC 전압이 생성되어 동조회로코일의 회전수를 지나치게 할 필요 없이도 온보드 전자장치들을 구동할 수 있다. 이런식으로 전력을 추출하면 동조회로의 Q가 낮아지지만, 그 정도가 위치감지시스템의 동작에 악영향을 미칠 정도로 크지는 않다.
자동차 ID 통신
본 발명은 동조회로 변환기들을 통해 전달될 수 있는 온보드 동력을 이용한 통신방법도 고려한다. 이 경우, 간단한 전자회로를 이용해 2진 코드를 반복 전송한다. 본 발명의 이런 측면을 고려한 실시예가 도 8에 도시되어 있다. 발진기에 의해구동되는 통상의 유한상태기계는 ID를 표시하도록 스위치(Sm)를 교대로 개폐한다. 스위치와 유한상태기계는 소형 게이트 어레이/발진기 등에 의해 쉽게 구현될 수 있다. 이 스위치(Sm)는 저항(R)을 동조회로 전체나 일부와 병렬로 연결한다. 저항(R)에 의해 동조회로의 Q가 낮아져, 경로 감지권선에 대한 결합이 감소된다. 소정 패턴으로 스위치를 개폐하면, 감지권선에 수신된 신호에 대한 변조로서 디지탈신호가 반송된다. 노변 통신제어기에 의해 감지권선에서 신뢰성 있게 검출되어 자동차 ID로 변환될 수 있는 통신신호를 생성하는데는 약 5%의 변조만이 필요하다.
그 외에도, 노변 스테이션에서 송신권선을 통해 전송된 명령어 및/또는 기타 정보신호들도 자동차의 코일에 유도 수신될 수 있다. 이런 신호는 도 7의 변환회로로 작동되는 회로망(도시 안됨)을 이용해 통상의 방식으로 복조, 증폭, 처리되거나 달리 이용될 수 있다.
위치감지시스템과 선형모터의 통합
본 발명의 중요한 응용은 선형모터에 의해 작동되는 자동차의 위치감지에 있다. 앞에서 지적한 바와 같이, 루프크기를 적당히 하거나 기타 조치에 의해 모터회로에서 위치감지회로까지의 크로스 결합을 최소화할 수 있다. 선형모터 시스템의 경우, 변환기를 자동차 자석구조에 물리적으로 통합하고 송신권선과 감지권선을 고정자 모터권선에 통합할 수 있으면 좋다. 도 9에는 첫번째 목적을 달성하기 위한 변환기(35)의 일례가 도시되어 있다. 변환기 코일들(20,21)은 동조 커패시터(Ctune)를 장착한 인쇄회로기판(30)에 배치된다. 인쇄회로기판(30)에 형성된 구멍들(31)은선형모터 구동시스템을 위해 자동차에 설치되는 영구자석의 자극들 위에 놓이도록 형성한다. 통신장치들을 사용해야할 경우, 동일한 인쇄회로기판상에 구성될 수 있다. 송신권선과 감지권선들을 모터 주변의 슬롯과 추진권선 상단에 감되, 그 위치가 추진권선에 대해 정밀하게 놓이도록 한다. 네트 효과는 선형모터에 정확히 정렬되는 저렴한 위치감지시스템을 창출하는데 있다.
도 9에 도시된 실시예는 선형 동기모터용이지만, 본 발명은 선형 유도모터에 적용되는 비슷한 구조도 포함한다.
도 10은 차량용으로서 대칭형이고 도 9의 실시예의 변형례이다. 이것은 경로를 따라 양방향으로 끝에서 끝까지 왕복이동하는 로보트 공작물 캐리어와 같은 차량에 특히 유용하다. 이렇게 대칭일 경우, 두개의 공진코일(20,21)은 각각 모터 전기장 어레이의 4개의 연속적인 극들중 세개의 극을 커버할 정도(또는, 모터에 대한 센서의 폴피치 비율이 2:1이기 때문에 두개의 연속 루프들중 한개 반 정도를 커버할 정도)의 크기를 갖는다.
이상, 권선, 송신기, 변환기, 센서 및 이들을 이용한 기술로 인해 운반차나 자동차와 같은 물체들의 경로를 감지하고 추적할 수 있고 통신까지 가능한 여러가지 시스템 구성에 관해 도면을 참조해 설명했다. 이들 구성은 물체의 자동조정, 스릴있는 탈것, 사람이나 화물을 운송하는데 이용되는 자동차를 포함해 여러 분야에 적용될 수 있다.
지금까지 여러가지 예를 들어 본 발명을 설명했지만, 이들을 변형하거나 종래의 시스템을 채택한 다른 경우도 당업자라면 쉽게 예상할 수 있을 것이고, 이들 모두 본 발명의 범위에 속한다고 할 수 있다.
따라서, 권선, 송신기, 변환기, 센서 등을 전술한 것과 다른 재료와 구성으로 형성할 수도 있다. 또, 이들 요소들은 지금까지의 설명과는 다른 논리회로, 아날로그회로, 처리기술을 이용해 사용될 수도 있다(그 신호들도 번역될 수 있다). 또, 본 명세서에서 사용된 변환기는 변환기, 동조회로, 기타 자속(또는 전기장)의 에너지를 전술한 방식으로 감지권선에 전달하는 역할을 하는 결합소자(바람직하게는 수동소자)를 포함하는 개념이다.
위치감지 및 통신신호들은 주기적이거나 공간적으로 주기적인 권선에서 유도된다고 설명했지만, 당업자라면 의사-주기적이거나 심지어 순차적이거나 소정 길이를 갖는 경우에도 적용할 수 있을 것이다.
또, 지금까지 설명된 시스템은 전술한 미합중국 특허에서 설명한 형태의 선형모터와 기타 운송시스템에 활용될 수 있다.

Claims (52)

  1. 경로를 따른 위치를 결정하는 시스템에 있어서:
    자속원;
    경로를 따라 교호로 배치된 다수의 유도루프들을 포함한 하나 이상의 제1 감지권선; 및
    자속원으로부터의 에너지를 제1 감지권선에 결합하여, 경로상의 결합소자의 위치에 따라 변하는 위치를 유도하도록 구성된 결합소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자속원이 경로를 따라 교호적으로 배치되고 자속을 생성하는 하나 이상의 전류루프들을 포함하는 송신권선을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 송신권선이 선형모터의 고정자 모터권선의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 송신권선이 선형모터의 고정자 모터권선 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 송신권선과 제1 감지권선중의 적어도 하나는 그 주기가 고정자 모터권선의 주기의 배수인 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 자속원이 경로를 따라 제1 감지권선 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 자속원이 경로를 구성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 결합소자가 물체와 함께 이동하도록 배열되어, 경로를 따른 물체의 위치와 함께 위치신호가 변하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 경로를 따라 교호적으로 배치된 다수의 유도루프들을 포함하는 제2 감지권선을 더 포함하고, 상기 결합소자는 자속원으로부터의 에너지를 제2 감지권선에 결합하여 경로상의 결합소자의 위치에 따라 변하는 위치신호를 유도하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 제1 감지권선의 유도루프들이 경로 방향에 대해 제2 감지권선의 유도루프에서 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 제1 감지권선의 유도루프들이 경로를 따라 주기적으로 떨어져 있고, 제2 감지권선의 유도루프들도 경로를 따라 주기적으로 떨어져 있으며, 제1 감지권선의 유도루프들이 경로를 따른 이동방향에 대해 제2 감지권선의 유도루프에서 위상이 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 오프셋은 ±180°/n(n은 짝수)이고 ±360°/n(n은 홀수)이며, n이 감지권선의 갯수인 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제9항에 있어서, 상기 결합소자들이 물체와 함께 이동하도록 배열되어서, 경로상의 물체의 위치가 제1 및 제2 감지권선들에 유도된 위치신호들로부터 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 경로상의 물체의 위치가 제1 및 제2 감지권선들에 유도된 위치신호들의 비율로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 자속을 발생시키는 하나 이상의 전류루프들을 포함하는 자속원;
    경로를 따라 교호적으로 배치된 다수의 유도루프들을 포함한 하나 이상의 제1 감지권선; 및
    자속원의 에너지를 제1 감지권선에 결합하여 경로상의 결합소자의 위치에 따라 변하는 위치신호들을 유도하도록 위치한 공진 전류루프를 포함하고, 운반차에결합된 변환기 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반차용 경로시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 공진 전류루프가 운반차에 사용하기 위한 전력신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 공진 전류루프의 동조가 제1 감지권선과 존재할 수도 있는 다른 모든 감지권선에 유도된 위치표시 신호들에 다른 신호를 부가하도록 변동되는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  18. 제16항에 있어서, 상기 다른 신호가 운반차를 식별하는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  19. 경로를 따라 운반차의 위치를 결정하는 시스템에 있어서:
    자속을 발생시키는 하나 이상의 전류루프들을 포함하는 자속원;
    경로를 따라 교호적으로 배치된 다수의 유도루프들을 포함한 하나 이상의 제1 감지권선; 및
    자속원의 에너지를 제1 감지권선에 결합하여 경로상의 결합소자의 위치에 따라 변하는 위치신호들을 유도하도록 구성되고, 운반차와 함께 움직이도록 배열된 결합소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 결합소자가 도체, 상자성체, 강자성체, 공진루프중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 결합소자가 경로방향으로 유도루프 크기의 두배보다 작은 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 결합소자가 경로방향으로 유도루프 크기와 거의 같은 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  23. 제19항에 있어서, 경로를 따라 교호적으로 배치된 다수의 유도루프들을 포함한 제2 감지권선을 더 포함하고, 상기 결합소자는 자속원의 에너지를 제2 감지권선에 결합하여 경로상의 결합소자의 위치에 따라 변하는 위치를 유도하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 제1 감지권선의 유도루프들이 경로를 따라 주기적으로 떨어져 있고, 제2 감지권선의 유도루프들도 경로를 따라 주기적으로 떨어져 있으며, 제1 감지권선의 유도루프들이 경로를 따른 이동방향에 대해 제2 감지권선의 유도루프에서 오프셋되되, 그 오프셋은 ±180°/n(n은 짝수)이고 ±360°/n(n은 홀수)이며, n이 감지권선의 갯수인 것을 특징으로 하는 시스템.
  25. 제19항에 있어서, 상기 자속원이 송신권선을 포함하고, 이 송신권선은 경로를 따라 교호적으로 배치된 다수의 전류루프들을 포함하며, 각 전류루프는 자속을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
  26. 경로를 따라 위치를 결정하는 시스템에 있어서:
    경로를 따라 배치되어 전기장을 형성하는 송신권선; 및
    교호적인 다수의 유도루프들 형태로 경로를 따라 배열된 제1 감지권선;을 포함하고,
    경로를 따른 결합소자의 이동이 송신권선의 에너지를 제1 감지권선에 결합하여 경로상의 결합소자의 위치에 따라 변하는 위치신호를 유도하도록 상기 제1 감지권선이 위치하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 송신권선이 경로를 따라 배치된 교류극성의 다수의 자속영역들을 형성하는 것을 특징으로 하는 시스테.
  28. 제27항에 있어서, 제1 감지권선의 유도루프들이 경로를 따라 주기적으로 떨어져 있고, 자속 영역들 역시 경로를 따라 주기적으로 떨어져 있으며, 제1 감지권선의 유도루프들이 경로의 자속영역들에 대해 정렬되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 상기 유도루프들의 주기가 자속영역의 주기의 정수배인 것을 특징으로 하는 시스템.
  30. 제28항에 있어서, 자속영역의 주기가 유도루프의 주기의 배수인 것을 특징으로 하는 시스템.
  31. 경로를 따라 운반차의 우치를 결정하는 시스템에 있어서:
    경로를 따라 교호적으로 배치되어 제각기 자속을 생성하는 다수의 전류루프들을 포함하는 송신권선;
    다수의 교호적인 유도루프들 형태로 경로를 따라 배열된 제1 감지권선;
    경로를 따라 교호적으로 배치된 다수의 유도루프들을 포함하는 제2 감지권선; 및
    운반차와 함께 이동하도록 배열된 결합소자;를 포함하고,
    경로를 따른 결합소자의 이동이 자속원과 제1, 제2 감지권선들 사이의 에너지를 결합하여 경로상의 운반차의 위치에 따라 변동하는 위치신호들을 유도하도록 상기 제1 및 제2 감지권선들이 자속원과 경로에 대해 위치하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  32. 제31항에 있어서, 상기 제1, 제2 감지권선들의 유도루프들이 경로를 따라 주기적으로 떨어져 있으면서도 경로를 따른 이동방향에 대해 서로 위상이 오프셋되고, 상기 송신권선의 전류루프들도 경로를 따라 주기적으로 떨어져 있으며, 제1, 제2 감지권선들의 유도루프들은 경로를 따른 이동방향을 따라 송신권선의 전류루프들에 대해 정렬되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  33. 제32항에 있어서, 유도루프의 주기가 전류루프 주기의 정수배인 것을 특징으로 하는 시스템.
  34. 제32항에 있어서, 전류루프의 주기가 유도루프 주기의 정수배인 것을 특징으로 하는 시스템.
  35. 제31항에 있어서, 경로상의 운반차의 위치가 제1, 제2 감지권선들에 유도된 위치신호들의 비율로부터 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  36. 경로를 따라 위치를 결정하는 방법에 있어서:
    자속원을 제공하는 단계; 및
    다수의 교호적인 유도루프들 형태로 경로를 따라 배치되는 감지권선을 제공하는 단계;를 포함하고,
    상기 감지권선 제공단계는 경로상의 결합소자의 이동이 자속원과 감지권선 사이의 에너지를 결합하여 감지권선에 위치신호를 생성하도록 권선들을 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  37. 경로를 따라 고정적으로 이어진 전류권선을 갖고 경로를 따라 운반차를 작동시키기 위한 선형모터를 포함하는 시스템에서 경로를 따라 이동하는 운반차 등의 위치를 결정하기 위한 방법에 있어서:
    공간적으로 주기적으로 배열되고 경로를 따라 교호적으로 배치된 다수의 루프들을 포함한 하나 이상의 감지권선들을 경로 부근에 배열하는 단계;
    전자기 에너지를 전송하도록 상기 전류권선을 송신기로 작동시키는 단계; 및
    공진 전류루프 형태로 에너지를 수동적으로 수신하도록 운반차상에 변환기를 장착하되, 경로를 따라 변환기가 이동함에 따라 감지권선에 신호를 유도하도록 변환기를 배치하여 상기 권선의 유도신호가 변환기 위치를 표시하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  38. 경로를 따라 운반차를 동작시키기 위한 선형모터를 포함하고 경로를 따라 뻗는 전류권선을 구비한 시스템에서 경로상의 운반차 등의 위치신호를 생성하는 방법에 있어서:
    주기적이고 경로를 따라 오프셋된 다수의 감지권선들을 경로 부근에 제공하는 단계;
    자속을 생성하도록 전류권선을 작동하는 단계; 및
    운반차가 경로를 따라 변환기를 운반함에 따라 감지권선들에 위치표시신호들을 유도하게 위치된 공진 전류루프 형태로 자속을 수동적으로 수신하도록 운반차에상기 변환기를 장착하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  39. 경로를 따라 이동하는 운반차, 차량 등(모두 "운반차"라 함)의 위치를 결정하기 위한 경로시스템에 있어서:
    경로를 따라 뻗어 있고, 경로에 대해 움직이지 않도록 고정되도록 구성된 코일조립체를 포함하고;
    상기 코일조립체는 송신권선, 제1 감지권선 및 제2 감지권선을 포함하며, 이들 제1, 제2 감지권선들은 공간적으로는 주기적이고 서로에 대해 위상이 어긋나있으며;
    상기 송신권선은 생성된 자속을 제1 및 제2 감지권선들에게 전자기적으로 결합하도록 배치되되, 경로상에서 운반차에 의해 운반되는 결합소자의 이동에 의해 송신권선과 제1, 제2 감지권선들 사이의 유도결합이 변동되어 경로상의 운반차의 위치와 함께 변하는 신호들을 수동적으로 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  40. 제39항에 있어서, 상기 제1, 제2 감지권선들의 공간적 주기는 동일하면서도 경로를 따른 운반차의 이동방향에 대해 위상적으로 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  41. 제40항에 있어서, 상기 송신권선의 주기는 경로를 따른 운반차의 이동방향에대해 제1 및 제2 감지권선들의 주기의 배수인 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  42. 제39항 또는 제40항에 있어서, 상기 제1, 제2 감지권선들의 주기들은 경로를 따른 운반차의 이동방향에 대해 송신권선의 주기의 정수배인 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  43. 경로를 따라 주행하는 운반차의 위치를 결정하기 위한 경로시스템에 있어서:
    공간적인 주기가 동일하고 경로를 따라 반복적으로 배치되어 있으며 서로 근접한 제1 및 제2 감지권선들을 포함한 코일조립체;
    경로를 따라 전기장을 생성하도록 경로를 따라 뻗어있는 송신권선; 및
    경로상의 운반차의 위치에 따라 변동하는 위치표시신호들을 제1 및 제2 권선들에 유도하도록 위치된 공진 전류루프를 포함하고, 운반차에 결합된 변환기조립체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  44. 제43항에 있어서, 상기 공진 전류루프가 운반차에 사용될 전력신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  45. 제43항에 있어서, 공진 전류회로의 동조가 변동되어, 제1 및 제2 감지권선에 유도된 위치표시신호를 변조하는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  46. 제45항에 있어서, 다른 신호가 운반차를 식별하는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  47. 제43항에 있어서, 공진 전류루프가 회로기판상에 리소그래픽(lithographical)하게 형성되는 것을 특징으로 하는 경로시스템.
  48. 경로를 따라 이동하는 운반차, 차량 등의 위치를 결정하는 시스템에 있어서:
    경로에 대해 움직이지 않도록 고정되게 경로를 따라 뻗어 있고, 경로를 따라 운반차를 구동하는 선형모터를 포함한 전류권선을 포함하는 코일조립체; 및
    서로 위상이 어긋나고 주기적이며, 전류권선으로부터의 전자기 신호를 결합하도록 배치된 제1 및 제2 감지권선들;을 포함하고,
    코일조립체 위로 결합소자가 지나가면 전자기 신호 결합이 변동되어, 결합소자의 위치에 따라 변하면서 경로를 따른 위치를 표시하는 신호들을 제1 및 제2 감지권선들에 생성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  49. 제48항에 있어서, 운반차가 이동하면서 감지권선들에 결합된 신호들이 운반차의 위치를 표시하도록 감지권선들을 따라 운반차와 함께 이동하도록 배치된 결합소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  50. 경로를 따라 이동하는 운반차의 위치를 결정하기 위한 시스템에 있어서:
    경로를 따라 운반차를 구동하는 선형모터를 포함한 전류권선을 포함하고, 경로에 대해 움직이지 않게 고정되게 경로를 따라 뻗어있는 코일조립체;
    경로를 따라 공간적으로 동일한 주기를 갖고 반복적으로 배치되며 서로 근접한 제1 및 제2 감지권선들; 및
    운반차가 경로를 따라 변환기를 이동시켜 전기적 위치표시 신호를 수동으로 제공함에 따라 제1 및 제2 감지권선들에 위치표시신호들을 유도하게 배치된 공진 전류루프에서 전류권선의 에너지를 수동으로 수신하도록 운반차에 장착되게 구성된 변환기 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  51. 경로를 따라 운반차, 차량 등의 위치를 결정하기 위한 방법에 있어서:
    경로에 대해 움직이지않게 고정되게 경로를 따라 뻗도록 구성된 코일조립체를 제공하는 단계를 포함하고;
    상기 코일조립체 제공단계는 송신권선, 제1 감지권선 및 제2 감지권선을 제공하며, 송신권선은 제1 및 제2 감지권선들에 대한 신호의 전자기 결합을 유도하도록 배치되고, 제1 및 제2 감지권선들은 주기적이되 서로에 대해 위상이 어긋나 있으며;
    경로를 따라 운반차가 움직임에 따라 운반차에 능동 전원 없어도 경로상의 운반차의 위치를 표시하는 신호들을 제1 및 제2 감지권선들에 수동으로 발생시키도록 송신권선으로부터 제1 및 제2 감지권선들에 대한 결합을 변동시키게 운반차에 결합소자를 장착하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  52. 경로를 따라 운반차를 구동하는 선형모터를 포함하고 경로를 따라 고정되게 뻗어 있는 전류권선을 구비한 시스템에서 경로상의 운반차 등의 위치를 결정하는 방법에 있어서:
    공간적으로 동일한 주기를 갖고 경로를 따라 반복적으로 배치되며, 서로 근저한 제1 및 제2 가지권선들을 제공하는 단계;
    자속을 발생시키도록 전류권선을 작동시키는 단계; 및
    경로를 따라 운반차가 변환기를 운반하여 운반차 위치를 표시하는 전기신호를 수동으로 제공함에 따라 제1 및 제2 감지권선들에 위상형 위치표시신호들을 유도하도록 위치된 공진 전류루프에서 자속을 수동으로 수신하도록 변환기를 운반차에 장착하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020027012140A 2000-03-17 2001-03-14 경로 차량용 수동 위치감지/통신 장치 및 방법 KR100864990B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/528,265 2000-03-17
US09/528,265 US6781524B1 (en) 2000-03-17 2000-03-17 Passive position-sensing and communications for vehicles on a pathway
PCT/US2001/008140 WO2001071684A1 (en) 2000-03-17 2001-03-14 Passive position-sensing and communications for vehicles on a pathway

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030047877A true KR20030047877A (ko) 2003-06-18
KR100864990B1 KR100864990B1 (ko) 2008-10-23

Family

ID=24104934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027012140A KR100864990B1 (ko) 2000-03-17 2001-03-14 경로 차량용 수동 위치감지/통신 장치 및 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6781524B1 (ko)
EP (1) EP1277186A4 (ko)
JP (1) JP2004505823A (ko)
KR (1) KR100864990B1 (ko)
CN (1) CN1451148A (ko)
AU (1) AU2001249192A1 (ko)
WO (1) WO2001071684A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9346371B2 (en) 2009-01-23 2016-05-24 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors
US9771000B2 (en) 2009-01-23 2017-09-26 Magnemotion, Inc. Short block linear synchronous motors and switching mechanisms
US9802507B2 (en) 2013-09-21 2017-10-31 Magnemotion, Inc. Linear motor transport for packaging and other uses

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130317676A1 (en) * 2012-05-23 2013-11-28 Jared Klineman Cooper System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route
US9205849B2 (en) 2012-05-23 2015-12-08 General Electric Company System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route
US8960099B2 (en) 2002-07-22 2015-02-24 Brooks Automation, Inc Substrate processing apparatus
US7988398B2 (en) 2002-07-22 2011-08-02 Brooks Automation, Inc. Linear substrate transport apparatus
US7575406B2 (en) 2002-07-22 2009-08-18 Brooks Automation, Inc. Substrate processing apparatus
CN100445694C (zh) * 2004-04-09 2008-12-24 Ksr科技公司 感应位置传感器
JP5203700B2 (ja) 2004-05-07 2013-06-05 マグネモーション インコーポレイテッド 輸送手段及び輸送方法
US9956974B2 (en) 2004-07-23 2018-05-01 General Electric Company Vehicle consist configuration control
US8058970B2 (en) * 2005-08-24 2011-11-15 Homerun Holdings Corporation System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices
US7327108B2 (en) * 2005-08-24 2008-02-05 Wayne-Dalton Corp. System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices
US20070046428A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Wayne-Dalton Corporation System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices
US7327107B2 (en) * 2005-08-24 2008-02-05 Wayne-Dalton Corp. System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices
CN100405084C (zh) * 2006-08-11 2008-07-23 武汉理工大学 混合型磁道钉定位导航磁传感器
US8224509B2 (en) * 2006-08-25 2012-07-17 General Atomics Linear synchronous motor with phase control
DE102008008602B4 (de) * 2007-06-22 2018-03-29 Siemens Aktiengesellschaft Transfervorrichtung für Werkstückträger sowie Verfahren zum Transportieren von Werkstückträgern
KR101496654B1 (ko) 2007-06-27 2015-02-27 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 리프트 능력 및 감소된 코깅 특성들을 가지는 전동기 고정자
US8222892B2 (en) * 2007-06-27 2012-07-17 Brooks Automation, Inc. Sensor for simultaneous position and gap measurement
US9752615B2 (en) 2007-06-27 2017-09-05 Brooks Automation, Inc. Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor
WO2009003186A1 (en) 2007-06-27 2008-12-31 Brooks Automation, Inc. Multiple dimension position sensor
US8283813B2 (en) 2007-06-27 2012-10-09 Brooks Automation, Inc. Robot drive with magnetic spindle bearings
JP5416104B2 (ja) 2007-06-27 2014-02-12 ブルックス オートメーション インコーポレイテッド セルフベアリングモータ用位置フィードバック
US8823294B2 (en) * 2007-06-27 2014-09-02 Brooks Automation, Inc. Commutation of an electromagnetic propulsion and guidance system
WO2009012396A2 (en) 2007-07-17 2009-01-22 Brooks Automation, Inc. Substrate processing apparatus with motors integral to chamber walls
CA2642386C (en) * 2007-10-30 2015-02-17 Railway Equipment Company, Inc. Gate monitoring system
US8117968B2 (en) * 2007-11-05 2012-02-21 Disney Enterprises, Inc. Magnetic pacer for controlling speeds in amusement park rides
US8967051B2 (en) 2009-01-23 2015-03-03 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism
US9096386B2 (en) * 2009-03-03 2015-08-04 Ats Automation Tooling Systems Inc. Multi-mode scroll cam conveyor system
US8532918B2 (en) * 2009-03-13 2013-09-10 General Atomics System and method for vehicle position sensing with helical windings
KR101017604B1 (ko) 2009-10-16 2011-02-28 한국과학기술원 온라인 전기 자동차의 위치 인식 시스템
US8903574B2 (en) 2009-10-22 2014-12-02 General Electric Company System and method for vehicle communication, vehicle control, and/or route inspection
US9580091B2 (en) 2009-10-22 2017-02-28 General Electric Company System and method for communicating data in a vehicle system
ES2710624T3 (es) * 2009-11-24 2019-04-26 Nokia Technologies Oy Posicionamiento de un dispositivo con relación a una fuente de señal magnética
IT1398608B1 (it) 2010-03-09 2013-03-08 Ima Life S R L Unipersonale Apparato di trasporto
CN101866017B (zh) * 2010-06-13 2012-07-25 交通运输部公路科学研究所 基于移位循环唯一码的交通车辆磁定位方法
DE102011004348A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Beckhoff Automation Gmbh Verfahren und Positionserfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Position eines beweglichen Elements einer Antriebsvorrichtung
ES2554453T3 (es) 2011-04-15 2015-12-21 Lta Corporation Sistema de transportación que incluye un vehículo flotante
WO2012170636A1 (en) 2011-06-07 2012-12-13 Magnemotion, Inc. Versatile control of a linear synchronous motor propulsion system
DE102012204916A1 (de) 2012-03-27 2013-10-02 Beckhoff Automation Gmbh Statorvorrichtung für einen Linearmotor und lineares Transportsystem
DE102012204917A1 (de) 2012-03-27 2013-10-02 Beckhoff Automation Gmbh Positionserfassungsvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Position eines beweglichen Elements einer Antriebsvorrichtung
DE202012013152U1 (de) 2012-03-27 2015-02-11 Beckhoff Automation Gmbh Statorvorrichtung für einen Linearmotor und lineares Transportsystem
ITTO20120695A1 (it) * 2012-08-02 2014-02-03 Ansaldo Sts Spa Circuito di binario atto all'invio di informazioni di segnalamento lungo una linea ferroviaria ad un veicolo che transita lungo la linea ferroviaria stessa
KR101498888B1 (ko) * 2012-10-29 2015-03-06 한국철도기술연구원 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템의 위치검출장치
CN103644909B (zh) * 2013-12-23 2017-06-16 江苏清弘物联网股份有限公司 一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法
DE102014119352A1 (de) * 2014-12-22 2016-06-23 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Bewegungsvorrichtung mit betriebs- und wartungskonfiguration
AU2016203027B2 (en) * 2015-05-21 2018-01-25 Ge Global Sourcing Llc Route examining system
CN106123914B (zh) * 2016-06-15 2018-06-01 浙江师范大学 一种自供电车载定位跟踪与报警装置
EP3510457A1 (en) 2016-09-09 2019-07-17 The Procter and Gamble Company Methods for simultaneously producing different products on a single production line
CA3035965C (en) 2016-09-09 2022-01-11 The Procter & Gamble Company System and method for simultaneously filling containers with different fluent compositions
EP3510459A2 (en) 2016-09-09 2019-07-17 The Procter and Gamble Company System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products
US10558201B2 (en) 2016-09-09 2020-02-11 The Procter & Gamble Company System and method for producing products based upon demand
US10640249B2 (en) 2016-09-09 2020-05-05 The Procter & Gamble Company Track system for creating finished products
EP3509979B1 (en) 2016-09-09 2023-06-14 The Procter & Gamble Company System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations
MX2019002775A (es) * 2016-09-09 2019-08-29 Procter & Gamble Soporte de vacío con junta de falda extensible.
MX2019002780A (es) 2016-09-09 2019-09-04 Procter & Gamble Sistema y método para llenar simultáneamente recipientes de formas y/o tamaños diferentes.
CN113428597B (zh) 2016-10-05 2022-11-15 莱特拉姆有限责任公司 线性电机输送机系统
DE102016223901A1 (de) * 2016-12-01 2018-06-07 Robert Bosch Gmbh Beförderungsvorrichtung mit einem Stator und einem Transportkörper zur kontrollierten Beförderung des Transportkörpers relativ zum Stator
JP6928307B2 (ja) * 2017-03-28 2021-09-01 愛知製鋼株式会社 マーカ検出システム及びマーカ検出方法
DE102017205356A1 (de) * 2017-03-29 2018-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer streckenseitigen Sendeeinrichtung und Verfahren zu deren Betrieb
JP6963908B2 (ja) * 2017-05-09 2021-11-10 株式会社ダイフク 物品搬送車
WO2018236469A1 (en) 2017-06-19 2018-12-27 Laitram, L.L.C. TRANSPORTER MONORAIL WITH TRAYS
US10906748B2 (en) 2017-08-09 2021-02-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for identifying a mover on a closed track
MX2020009273A (es) 2018-03-07 2020-10-01 Procter & Gamble Sistema y metodos para producir productos simultaneamente usando vehiculos guiados independientemente.
CN109583545B (zh) * 2019-01-08 2023-10-20 快脉信息科技(上海)有限公司 基于天线隔离阵列的车辆定位射频识别系统及其定位方法
CN109558926B (zh) * 2019-01-08 2023-10-20 快脉信息科技(上海)有限公司 一种基于io状态的车辆定位射频识别系统及其定位方法
DE102019216189A1 (de) * 2019-10-21 2021-04-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verkehrsbetrieb einer mobilen Arbeitsmaschine in einem Verkehrsbereich aufweisend mindestens eine Zone mit Kollisionsgefahr mit weiteren mobilen Arbeitsmaschinen
DK181400B1 (en) 2021-06-23 2023-10-16 Ecco Sko As A footwear manufacturing robot system
DK181424B1 (en) 2021-06-23 2023-11-13 Ecco Sko As A footwear manufacturing system and method
CN114485625A (zh) * 2022-01-27 2022-05-13 北京理工大学前沿技术研究院 一种轨迹定位测距装置、方法和无人驾驶系统
CN115123348B (zh) * 2022-06-27 2024-05-28 中铁二院工程集团有限责任公司 一种基于感应环线的prt精确定位的系统及方法

Family Cites Families (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE235786C (ko)
US2772640A (en) 1953-05-27 1956-12-04 Int Steel Co Truck and body locking device for railway cars
US3029893A (en) 1958-08-25 1962-04-17 Gen Motors Corp Automatic vehicle control system
US3440600A (en) 1966-05-05 1969-04-22 Int Standard Electric Corp Method for control supervision and protection of vehicles
FR1550835A (ko) 1967-01-12 1968-12-20
GB1242343A (en) 1969-02-21 1971-08-11 British Railways Board Improvements relating to systems for transmitting information between a trackway and a moving vehicle
US3532934A (en) 1968-06-10 1970-10-06 Gray C Ballman Means for protecting against electrical overload in a saturable transformer
CA854797A (en) 1968-08-30 1970-10-27 Claes Joseph Device for detecting the position of a railway vehicle on a track
US3628462A (en) 1969-07-16 1971-12-21 Republic National Bank Of Dall Vehicle switching apparatus
JPS4820215B1 (ko) 1969-09-11 1973-06-19
DE2024519A1 (de) * 1970-05-12 1971-12-02 Licentia Gmbh Einrichtung zur Ortsbestimmung eines längs einer Bahn beweglichen Objekts
US3679874A (en) 1970-07-06 1972-07-25 Bendix Corp Automatic baggage handling system
JPS5112882B1 (ko) 1970-11-26 1976-04-23
US3906436A (en) 1973-02-08 1975-09-16 Sumitomo Electric Industries Detection system for the location of moving objects
US3858521A (en) 1973-03-26 1975-01-07 Canadian Patents Dev Magnetic levitation guidance system
US3979091A (en) 1973-08-20 1976-09-07 Otis Elevator Company Communication system for guideway operated vehicles
DE2355697A1 (de) 1973-11-07 1975-05-15 Siemens Ag Magnetsystem zur beruehrungsfreien fuehrung eines bewegten fahrzeugs
JPS5428571B2 (ko) * 1973-12-24 1979-09-18
US4023753A (en) 1974-11-22 1977-05-17 International Standard Electric Corporation Vehicle control system
DE2527041C3 (de) 1975-06-18 1979-07-05 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Selbständig anlaufender, kollektorloser Gleichstrommotor
US4061089A (en) 1975-09-02 1977-12-06 Elbert Morgan Sawyer Personal rapid transit system
JPS52148953U (ko) * 1976-05-07 1977-11-11
US4132175A (en) 1977-02-23 1979-01-02 Westinghouse Electric Corp. Switching apparatus for mass transit vehicle
JPS548550A (en) * 1977-06-22 1979-01-22 Hitachi Cable Ltd Position detecting method of moving objects
JPS5853312B2 (ja) * 1979-04-05 1983-11-28 株式会社日立国際電気 移動体の自己位置検知装置
US4361202A (en) 1979-06-15 1982-11-30 Michael Minovitch Automated road transportation system
US4292465A (en) 1979-11-06 1981-09-29 Frederick Electronics Corporation Distributed processing telex exchange
US4401181A (en) * 1981-03-12 1983-08-30 Schwarz Alfred V Road vehicle control system
HU184962B (en) * 1981-08-03 1984-11-28 Karoly Duelk Loop-sensor of eddy current
US4472706A (en) * 1981-11-30 1984-09-18 Hodge Patrick M Vehicle presence loop detector
US4441604A (en) 1982-06-24 1984-04-10 Bae Automated Systems, Inc. Pusher mechanism
US4671185A (en) 1983-01-10 1987-06-09 Regents Of The University Of Minnesota Switch mechanism
US4522128A (en) 1983-01-10 1985-06-11 Regents Of The University Of Minnesota Switch mechanism
US4665830A (en) 1983-02-04 1987-05-19 Regents Of The University Of Minnesota Guide construction and method of installation
US4665829A (en) 1983-02-04 1987-05-19 Regents Of The University Of Minnesota Guideway construction and method of installation
SU1140212A1 (ru) 1983-10-05 1985-02-15 Институт Электродинамики Ан Усср Устройство дл управлени преобразователем частоты с непосредственной св зью
US4776464A (en) 1985-06-17 1988-10-11 Bae Automated Systems, Inc. Automated article handling system and process
EP0229669A3 (en) 1986-01-17 1988-06-29 Litton Industrial Automation Systems, Inc. Integrated wire/surface guidance system
US4726299A (en) 1986-02-20 1988-02-23 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for controlling a vehicle
US4782342A (en) * 1986-08-04 1988-11-01 Walton Charles A Proximity identification system with lateral flux paths
US4794865A (en) 1987-05-18 1989-01-03 The Walt Disney Company Amusement ride vehicle
US4914539A (en) 1989-03-15 1990-04-03 The Boeing Company Regulator for inductively coupled power distribution system
US5021778A (en) * 1989-09-11 1991-06-04 Walton Charles A Capacitance coupled proximity identification system
GB8926060D0 (en) 1989-11-17 1990-01-10 British Railways Board Improvements in railway signalling system
CA2053028C (en) 1990-10-23 1996-04-09 Hideichi Tanizawa Carriage running control system
US5293308A (en) 1991-03-26 1994-03-08 Auckland Uniservices Limited Inductive power distribution system
US5108052A (en) 1991-05-17 1992-04-28 Malewicki Douglas J Passenger transportation system for self-guided vehicles
US5347456A (en) * 1991-05-22 1994-09-13 The Regents Of The University Of California Intelligent roadway reference system for vehicle lateral guidance and control
US5263670A (en) 1992-02-13 1993-11-23 Union Switch & Signal Inc. Cab signalling system utilizing coded track circuit signals
US5409095A (en) 1992-07-30 1995-04-25 Toyokanetsu Kabushiki Kaisha Sorting apparatus
DE4235105A1 (de) * 1992-10-17 1994-04-21 Sel Alcatel Ag System zur linienförmigen Zugbeeinflussung mit verbesserter Fahrzeugortung
US5277125A (en) 1992-10-28 1994-01-11 Bae Automated Systems, Inc. Material handling car and track assembly having opposed magnet linear motor drive and opposed permanent magnet brake assembly
US5267514A (en) 1992-10-28 1993-12-07 Bae Automated Systems, Inc. Track for material handling car and car wheel assembly for cooperation therewith
US5251563A (en) 1992-10-28 1993-10-12 Bae Automated Systems, Inc. Synchronous drive and braking means for material handling car
US5277124A (en) 1992-10-28 1994-01-11 Bae Automated Systems, Inc. Direction control assembly for a material handling car having pivoted divert aims engaging tracks for guidance in switch area
US5325974A (en) 1993-04-26 1994-07-05 Bae Automated Systems, Inc. Display device for elongated objects
NL9300908A (nl) 1993-05-27 1994-12-16 Vanderlande Ind Nederland Transportinrichting.
FR2712863B1 (fr) 1993-11-23 1996-01-05 Gec Alsthom Transport Sa Balise d'initialisation d'un véhicule à l'arrêt.
NL9302211A (nl) 1993-12-20 1995-07-17 Vanderlande Ind Nederland Transportinstallatie.
IL108549A (en) 1994-02-03 1998-08-16 Zelinkovsky Reuven Transport system
US5595121A (en) 1994-04-15 1997-01-21 The Walt Disney Company Amusement ride and self-propelled vehicle therefor
US5669470A (en) * 1994-05-05 1997-09-23 H. R. Ross Industries, Inc. Roadway-powered electric vehicle system
US5573090A (en) 1994-05-05 1996-11-12 H. R. Ross Industries, Inc. Raodway-powered electric vehicle system having onboard power metering and communication channel features
EP0767946B1 (de) * 1994-06-30 1999-01-13 SkiData AG Einrichtung zur erfassung von fahrzeugen
JPH08129336A (ja) 1994-10-31 1996-05-21 Toshiba Corp 列車運行管理システム
US5684490A (en) 1995-03-01 1997-11-04 The Ohio State University Highway vehicle guidance system
US5590604A (en) 1995-06-07 1997-01-07 Autran Corp. Transportation system with high speed vehicles and automatic control
GB2305021A (en) 1995-08-29 1997-03-26 Custom Dev Ltd Stator winding lay-out for an electric motor
DE19535856B4 (de) 1995-09-18 2005-01-05 Siemens Ag Rechnerstellwerk mit aufgabenverteilten, nicht synchronisierten Bereichs- und Stellrechnern
IT1281830B1 (it) 1995-10-27 1998-03-03 Sasib Railway S P A Circuito di binario ad audiofrequenza con trasmissione di dati (c.d.b..digitale): interfaccia di ricetrasmissione.
US5708427A (en) * 1996-04-18 1998-01-13 Bush; E. William Vehicle in-lane positional indication/control by phase detection of RF signals induced in completely-passive resonant-loop circuits buried along a road lane
US5757288A (en) * 1996-05-02 1998-05-26 Mitron Systems Corporation Vehicle detector system and method
DE19628513A1 (de) * 1996-07-05 1998-01-08 Siemens Ag Einrichtung zur Eigenortung eines Eisenbahnfahrzeugs
US5927657A (en) 1996-07-17 1999-07-27 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Antenna mounting structure for movable member conveying system
CA2261606A1 (en) 1996-07-19 1998-01-29 Tracon Systems Ltd. A passive road sensor for automatic monitoring and method thereof
US5906647A (en) * 1996-09-03 1999-05-25 Chrysler Corporation Vehicle mounted guidance antenna for automated durability road (ADR) facility
US6008552A (en) 1996-12-30 1999-12-28 Minolta Co., Ltd. Linear drive device
US5900728A (en) * 1997-03-20 1999-05-04 International Business Machines Corporation Alternating current magnetic force microscopy system with probe having integrated coil
US6034499A (en) 1997-04-01 2000-03-07 Tranovich; Stephen J. Method of controlling rotary position of a torque motor
DE19717662A1 (de) * 1997-04-25 1998-10-29 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren und Einrichtung zur kontinuierlichen Ermittlung der Position eines Schienenfahrzeugs
WO1998050993A1 (en) * 1997-05-06 1998-11-12 Auckland Uniservices Limited Inductive power transfer across an extended gap
US6100821A (en) * 1997-06-13 2000-08-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus for detecting magnetostrictive resonator and traffic system
JPH1173600A (ja) 1997-08-28 1999-03-16 Nippon Soken Inc 走行体の幅方向位置検出装置
US6011508A (en) * 1997-10-31 2000-01-04 Magnemotion, Inc. Accurate position-sensing and communications for guideway operated vehicles
JPH11232585A (ja) * 1998-02-10 1999-08-27 Oki Electric Ind Co Ltd 車両の路側逸脱防止システム
US6225919B1 (en) 1998-11-03 2001-05-01 New York Air Brake Corporation Method of identifying and locating trainline power supplies
AT410531B (de) * 1999-05-25 2003-05-26 Bernard Ing Douet Verfahren und system zur automatischen erfassung bzw. überwachung der position wenigstens eines schienenfahrzeugs

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9346371B2 (en) 2009-01-23 2016-05-24 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors
US9771000B2 (en) 2009-01-23 2017-09-26 Magnemotion, Inc. Short block linear synchronous motors and switching mechanisms
US10112777B2 (en) 2009-01-23 2018-10-30 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors
US9802507B2 (en) 2013-09-21 2017-10-31 Magnemotion, Inc. Linear motor transport for packaging and other uses

Also Published As

Publication number Publication date
EP1277186A4 (en) 2009-04-15
KR100864990B1 (ko) 2008-10-23
JP2004505823A (ja) 2004-02-26
US6781524B1 (en) 2004-08-24
WO2001071684A1 (en) 2001-09-27
CN1451148A (zh) 2003-10-22
EP1277186A1 (en) 2003-01-22
AU2001249192A1 (en) 2001-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100864990B1 (ko) 경로 차량용 수동 위치감지/통신 장치 및 방법
US6499701B1 (en) System for inductive transfer of power, communication and position sensing to a guideway-operated vehicle
US7088248B2 (en) System and method for selectively reading RFID devices
JP4700831B2 (ja) Ｒｆｉｄタグの通信距離拡大方法
CN101501454B (zh) 用于检测机器的可动部件的位置的位置编码器和方法
EP3347230B1 (en) A system and a method for determining a relative position and/or orientation between a primary and a secondary winding structure
KR101657918B1 (ko) 회전 전자기장을 발생시키기 위한 코일 장치 및 식별 송신기의 위치를 결정하기 위한 위치 확인 시스템
US7262523B1 (en) Wireless encoder
JP2001522076A (ja) 案内路作動車両用の正確な位置感知および通信方法および装置
US3911389A (en) Magnetic gradient vehicle detector
US6876105B1 (en) Wireless encoder
US6963148B1 (en) Wireless encoder
EP0867849B1 (en) Mobile unit support system to detect movement by means of a magnetic sensor
US3996555A (en) Identification of vehicles
US20030076093A1 (en) Reducing orientation directivity and improving operating distance of magnetic sensor coils in a magnetic field
US3839700A (en) Traffic sensor
CA2030913C (en) Highway vehicle identification system with high gain antenna
JPH11149314A (ja) 信号検出装置及びこれを用いた交通システム
JP2555248Y2 (ja) トランスポンダ装置
JPS5810955B2 (ja) リニヤモ−タ走行車の位置検知方式
JPH0750621A (ja) 識別システム
CN116062000A (zh) 利用交叉感应环线的定位测速和车地通信系统以及方法
JPH10124793A (ja) 自動車の位置認識装置
JP2000082194A (ja) 車両位置認識装置
JP2002260158A (ja) 電波レーンマーカシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111006

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee