CN103644909B - 一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法，该磁定位装置包括磁性元件，磁性元件形成磁场用于激活磁感应元件；磁感应元件，其输出端与信号采集电路输入端连接，用于接收磁性元件的磁场并生成电信号；信号采集电路，其输出端与中央处理器连接，用于采集电信号并传送给中央处理器；中央处理器，用于接收电信号并进行定位数据处理。本发明中利用磁感应元件在磁性元件的磁场下生成电流信号，来识别车模的位置，由于磁感应元件结构紧凑，从而实现高精度定位。

Description

一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法

技术领域

本发明涉及一种定位装置，更具体的说是涉及一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法。

背景技术

车模定位技术是室内定位的一种特殊场景，常用的zigbee无线定位、蓝牙无线定位等都无法满足这个特殊场景的要求。目前，沙盘上的车模定位大多采用IC卡读卡定位技术，即在车模底部安装有无线读卡器，在沙盘的路面下面铺设密密麻麻的IC卡片，这样通过车模上的无线读卡器就可以把路面下面的IC卡片的ID信号读取出来，来确定车模的所处位置。上述的IC卡读卡定位技术，因为IC卡体积较大，而且精度受IC卡的体积限制，所以定位精度只能达到分米级，只能用于在精度要求不高的场合。

因此，亟需一种可以高精度定位的车模。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法。

实现本发明目的的技术方案是：一种磁定位装置，包括：

磁性元件，所述磁性元件形成磁场用于激活下述磁感应元件；

磁感应元件，其输出端与下述信号采集电路输入端连接，用于接收所述磁性元件的磁场并生成电信号；

信号采集电路，其输出端与下述中央处理器连接，用于采集所述电信号并传送给下述中央处理器；

中央处理器，用于接收所述电信号并进行定位数据处理。

进一步的，所述磁性元件为永磁铁。

进一步的，所述磁感应元件为干簧管。

进一步的，一种具有磁定位装置的车模，包括车模机器人、定位板和道路板，所述车模机器人上设置有磁性元件，所述道路板上设置有磁感应元件，所述定位板上设置有中央处理器和信号采集电路，所述磁感应元件的输出端与所述信号采集电路的输入端连接，所述信号采集电路的输出端与所述中央处理器连接。

进一步的，包括至少一个道路板和至少一个信号采集电路，所述道路板上设置有至少一个磁感应元件，所述信号采集电路与所述磁感应元件一一对应连接。

进一步的，一种具有磁定位装置车模的定位方法，包括以下步骤：

步骤一，沙盘的道路上铺设有若干道路板；

步骤二，所述车模机器人放置于任一个所述道路板上方，所述磁性元件激活所述磁感应元件生成电信号；

步骤三，所述定位板的信号采集电路采集到所述电信号并传送给中央处理器，所述中央处理器识别到所述车模机器人的位置。

本发明具有积极的效果：本发明中利用磁感应元件在磁性元件的磁场下生成电流信号，来识别车模的位置，由于磁感应元件结构紧凑，从而实现高精度定位。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明车模的工作流程图；

图2为本发明车模的结构示意图。

其中：1、中央处理器，2、定位板，3、信号采集电路，4、磁感应元件，5、道路板。

具体实施方式

实施例1

如图1至图2所示，作为第一优选实施例，本实施例提供一种磁定位装置，包括：

磁性元件，磁性元件形成磁场用于激活磁感应元件；

磁感应元件4，其输出端与信号采集电路3输入端连接，用于接收磁性元件的磁场并生成电信号；

信号采集电路3，其输出端与中央处理器1连接，用于采集电信号并传送给下述中央处理器1；

中央处理器1，用于接收电信号并进行定位数据处理。

本实施例提供的磁性元件为永磁铁，磁感应元件为干簧管。

本实施例还提供一种具有磁定位装置的车模，包括车模机器人、定位板2和540个道路板5，车模机器人上设置有磁性元件，每个道路板5上设置有13个磁感应元件4，定位板2上设置有中央处理器1和信号采集电路3，每个磁感应元件4的输出端与分别与一个信号采集电路3的输入端连接，信号采集电路3的输出端与中央处理器1连接。

本实施例还提供一种具有磁定位装置车模的定位方法，包括以下步骤：

步骤一，沙盘的道路上铺设有540个道路板5；

步骤二，车模机器人放置于任一个道路板5上方，磁性元件激活磁感应元件4生成电信号；

步骤三，定位板2的信号采集电路3采集到电信号并传送给中央处理器1，中央处理器1识别到车模机器人的位置。

本实施例中在沙盘上设置带有磁感应元件4的道路板5，使得沙盘任何位置都可以得到定位信息，并且磁感应元件4结构紧凑，定位精度高。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有磁定位装置的车模，其特征在于，包括车模机器人、定位板和道路板，所述车模机器人上设置有磁性元件，所述道路板上设置有磁感应元件，所述定位板上设置有中央处理器和信号采集电路，所述磁性元件形成磁场用于激活磁感应元件；所述磁感应元件的输出端与所述信号采集电路的输入端连接，用于接收所述磁性元件的磁场并生成电信号；所述信号采集电路的输出端与所述中央处理器连接，用于采集所述电信号并传送给下述中央处理器；所述中央处理器用于接收所述电信号并进行定位数据处理，所述磁性元件为永磁铁，所述磁感应元件为干簧管。

2.根据权利要求1所述的具有磁定位装置的车模，其特征在于，包括至少一个道路板和至少一个信号采集电路，所述道路板上设置有至少一个磁感应元件，所述信号采集电路与所述磁感应元件一一对应连接。

3.一种如权利要求2所述的具有磁定位装置车模的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，沙盘的道路上铺设有若干道路板；

步骤二，所述车模机器人放置于任一个所述道路板上方，所述磁性元件激活所述磁感应元件生成电信号；

步骤三，所述定位板的信号采集电路采集到所述电信号并传送给中央处理器，所述中央处理器识别到所述车模机器人的位置。