JP2000357285A - 歩行者道路横断時の警告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交差点や横断歩道を渡ろうとする歩行者を自
動的に検出して、積極的に注意を促す。 【解決手段】 横断歩道ＳＣ付近などの道路沿道の所定
領域を要監視領域Ｒとする道路管理制御局４０と、歩行
者Ｐに携帯されるデータキャリア６０とに、それぞれ電
磁誘導結合によりデータを送受する送受信手段を設け、
道路管理制御局４０から要監視領域Ｒに向けて電波を送
出し、要監視領域Ｒ内にデータキャリア６０が存在する
場合には、そのデータキャリア６０に対して電磁誘導結
合によりその駆動電力を供給するとともに、データキャ
リア６０から所定のＩＤデータを道路管理制御局に送信
させ、これにより道路管理制御局４０が所定の報知手段
を作動させ、そのデータキャリアを携帯している歩行者
に対して警報を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行者が交差点や
横断歩道を渡ろうとするときに安全確認の注意を促す歩
行者道路横断時の警告装置に関し、さらに詳しく言え
ば、歩行者が交差点や横断歩道に近づいたことを自動的
に検知して歩行者のみならず、自動車の運転者に対して
も注意を喚起し得るようにした歩行者道路横断時の警告
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】比較的交通量の多い例えば幹線道路の交
差点には信号機が設置され、また、一部ではあるが交差
点に併設されていない横断歩道にも歩行者専用の信号機
が設置され、交通の安全が図られている。

【０００３】なお、全国的に見れば信号機のない交差点
や横断歩道の方が圧倒的に多いが、交通量の少ない閑散
とした市街地などの道路にまでも高価な信号機を設置す
ることは財政的な面で困難であるし、そればかりでなく
却って車両の円滑な運行に支承を来すことにもなりかね
ない。

【０００４】そこで、見通しの悪い危険な交差点などに
は、一時停止の標識の他にカーブミラーなどを設置した
り、横断歩道には白線を梯子状に引いて運転者の注意を
促すようにし、また、小学校の低学年から交通安全教育
を行なって自動車事故を未然に防止するようにしている
のが実情である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、交通事
故は後を絶たない。特に横断歩道での事故は人身事故に
つながるため、社会的問題にもなっている。その原因は
運転者のマナーによるところもあるが、夕暮れ時や降雨
時、降雪時などの視界不良が原因である場合も少なくな
い。

【０００６】例えば、傘をさしている場合などでは、到
来する車両を見損なう場合がある。また、積雪地帯では
除雪により道路脇に雪が高く積み上げられ、それが障壁
となって見通しが一段と悪くなるため、歩行者の不意の
飛び出しによる車との接触にも注意する必要がある。

【０００７】横断歩道を渡る場合、健常者でも、いゆわ
る魔が差すというように、考え事をしていたりすると左
右確認を怠ることがある。また、老齢化社会を迎えるに
あたって、老人の交通事故が一層増えることが懸念され
る。

【０００８】ところで、横断歩道を渡る際の安全性を確
保するため、一部の横断歩道では青信号のときに音楽を
流して歩行者や運転者に注意を促すようにしているが、
これはあくまで信号機と連動して動作する補助的手段で
あって十分とは言えない。

【０００９】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、その第１の目的は、交差点や横断歩
道を渡ろうとする歩行者を自動的に検出して、積極的に
注意を促すことができるようにした歩行者道路横断時の
警告装置を提供することにある。

【００１０】また、本発明の第２の目的は、自動車の運
転者に対しても、歩行者が横断歩道を渡ろうとしている
ことを報知し得るようにした歩行者道路横断時の警告装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１目的を達成する
ため、本発明は、交差点や横断歩道付近などの道路沿道
の所定領域を要監視領域とする道路管理制御局と、歩行
者に携帯されるデータキャリアとを含み、上記道路管理
制御局および上記データキャリアには、電磁誘導結合に
よりデータを送受する送受信手段がそれぞれ設けられて
おり、上記道路管理制御局から上記要監視領域に向けて
電波が送出され、上記要監視領域内に上記データキャリ
アが存在する場合には、電磁誘導結合により上記データ
キャリアに駆動電力が生起されて同データキャリアから
所定の識別（ＩＤ）データが上記道路管理制御局に送信
され、これにより上記道路管理制御局は所定の報知手段
を作動させ、そのデータキャリアを携帯している歩行者
に対して警報を発することを特徴としている。

【００１２】このように本発明によれば、データキャリ
アを携帯している歩行者が道路を渡ろうとして交差点や
横断歩道に近づいた時点（要監視領域に立ち入った時
点）で、道路管理制御局により歩行者の存在が検出さ
れ、その歩行者に対して例えば「車にご注意下さい」な
どの警告がなされる。

【００１３】この場合において、交差点や横断歩道に接
近する走行車両を検出してその接近車両情報を道路管理
制御局に与える車両検出手段をさらに備え、その車両検
出手段からの接近車両情報に基づいて、要監視領域内に
存在するデータキャリアの携帯歩行者に、例えば「車が
接近していますので、車が止まるまで横断を止めて下さ
い。」などの車両の接近到来を告げることにより、歩行
者に対してより一層の注意を喚起させることができる。

【００１４】また、本発明によれば、上記車両検出手段
を、道路の車両走行車線に沿って配置されたＬＣ共振回
路を有するレーンマーカと、車両（自動車）側に搭載さ
れていて、電磁誘導結合により上記ＬＣ共振回路との間
で所定のデータを送受するＬＣ共振アンテナおよび同Ｌ
Ｃ共振アンテナに接続された送受信手段とから構成する
ことにより、上記第２の目的が達成される。

【００１５】すなわち、レーンマーカをＩ／Ｏポートを
介して道路管理制御局と双方向通信可能に接続し、レー
ンマーカにて検出された車両情報を道路管理制御局に送
信するとともに、道路管理制御局側からレーンマーカに
歩行者存在情報を与え、その歩行者存在情報をＬＣ共振
回路とＬＣ共振アンテナとの電磁誘導結合によりさらに
車両側に伝達して、同車両の運転者に報知することによ
り、運転者に対して横断歩道を渡ろうとしている歩行者
がいることを知らせることができる。

【００１６】この車両検出手段によれば、車両側のＬＣ
共振アンテナと道路側のＬＣ共振回路との電磁誘導結合
によるため、降雨や降雪などの環境に左右されることな
く、走行車両を確実に検出することができる。

【００１７】また、車両側のＬＣ共振アンテナより道路
側のＬＣ共振回路に電力が供給されるため、道路側のＬ
Ｃ共振回路に別途電力供給ラインを敷設する必要がな
く、ほとんどメンテナンスフリーで使用することができ
る。この場合、レーンマーカにその制御手段の電源とし
て、ＬＣ共振回路に整流ダイオードを介して並列に接続
される電源平滑用コンデンサを設けることが好ましい。

【００１８】さらには、電磁誘導結合の結合度は距離に
比例するため、車両側の例えば左右２個所にＬＣ共振ア
ンテナを設け、それら２つのＬＣ共振アンテナとレーン
マーカとの電磁誘導結合の結合度合いの強弱を判断する
ことにより、レーンマーカの設置位置を基準にして、車
両の位置認識も行なうことができる。

【００１９】他方において、レーンマーカにＣＰＵなど
の制御手段を設け、これに例えばレーンマーカ固有の識
別データの他に、カーブや直線道路の別、登りもしくは
下りの勾配などの道路情報データを書き込み、その道路
情報データを車両側および道路管理制御局に送信するこ
とも可能である。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に示されてい
る実施例に基づいてより詳しく説明する。

【００２１】図１の概念図に示されているように、本発
明による歩行者道路横断時の警告装置は基本的には、例
えば横断歩道ＳＣの道路際に設置される道路管理制御局
４０および信号機などの報知手段５０と、歩行者Ｐに携
帯されるデータキャリア６０とを備えるが、道路管理制
御局４０には、図２の概略的なブロック図に示されてい
る車両検出手段が接続されている。

【００２２】そこで、まず車両検出手段について説明す
ると、この車両検出手段は、車両（自動車）Ｖに搭載さ
れるＬＣ共振アンテナ１０およびその送受信手段２０
と、道路Ｒ側に設置されるレーンマーカ３０とから構成
されている。

【００２３】車両Ｖ側のＬＣ共振アンテナ１０は、コイ
ルＬとコンデンサＣの共振回路からなり、図２には一つ
しか示されていないが、この実施例では、２つのＬＣ共
振アンテナ１０が車両Ｖの左側と右側に左右対称的に搭
載されている。

【００２４】送受信手段２０は、ＬＣ共振アンテナ１０
に駆動アンプ２２を介して所定周波数の搬送波を出力す
る発振回路２１と、ＬＣ共振アンテナ１０に流れる電流
を電圧に変換して検出する電圧検出抵抗２３と、その検
出電圧信号から搬送波を除いて検出電圧信号を復調する
復調回路２４とを備えている。

【００２５】送受信手段２０は、制御手段としてのＣＰ
Ｕ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉ
ｔ）２５を備えているとともに、発振回路２１の出力段
には分周器２６が接続されている。また、復調回路２４
の出力はＡ／Ｄ変換器２７にてデジタル信号に変換され
てＣＰＵ２５に入力される。

【００２６】ＣＰＵ２５の記憶領域には、各車両ごとに
設定された識別データとしての車両データが書き込まれ
ており、ＣＰＵ２５からその車両データが分周器２６に
与えられる。これにより、分周器２６の分周比が所定に
変えられ、搬送波が周波数変調される。すなわち、分周
器２６により搬送波に車両データが含まれる。

【００２７】道路Ｒ側に設置されるレーンマーカ３０
は、コイルＬとコンデンサＣとからなるＬＣ共振回路３
１を備えている。このＬＣ共振回路３１の共振周波数
は、上記ＬＣ共振アンテナ１０の共振周波数と同一に設
定されている。この実施例においては、ＬＣ共振回路３
１のコンデンサＣに対してスイッチ３２が並列に接続さ
れている。

【００２８】また、ＬＣ共振回路３１には整流回路３３
を介して電源平滑用のコンデンサ３４が接続されている
とともに、このコンデンサ３４には同コンデンサ３４を
電源として動作する制御手段としてのＣＰＵ３５と、道
路制御管理局４０と接続されるデータ送受信部としての
Ｉ／Ｏポート（インターフェイス）３６とがそれぞれ並
列に接続されている。

【００２９】図２には、整流回路３３として半波整流ダ
イオードが示されているが、全波の倍電圧整流回路であ
ってもよく、いずれにしてもＬＣ共振アンテナ１０との
電磁誘導結合により生じた電力が電源平滑用コンデンサ
３４に充電される。

【００３０】ＣＰＵ３５の記憶領域には、各レーンマー
カ３０に割り当てられた固有の識別データのほかに、こ
のレーンマーカ３０が設置される箇所の道路情報デー
タ、例えばカーブや直線道路の別、登りもしくは下りの
勾配、車線数、傾斜路面の傾斜角などが書き込まれる。

【００３１】このＣＰＵ３５に対するデータ書き込みの
ため、ＬＣ共振回路３１とＣＰＵ３５との間には、直流
阻止用のコンデンサ３７１を含むデータ信号線３７が整
流回路３３をバイパスするように配線されている。

【００３２】これによれば、例えば上記と同様なＬＣ共
振アンテナ１０および送受信手段２０を有する保守専用
車両（図示しない）にて、既設の各レーンマーカ３０の
ＣＰＵ３５に対して所定の道路情報データを書き込むこ
とができる。もっとも、あらかじめＣＰＵ３５に道路情
報を書き込んだ後に、各レーンマーカ３０を道路Ｒに設
置するようにしてもよい。

【００３３】また、ＣＰＵ３５は自己のクロック信号を
分周してなる所定周波数の制御クロック信号にてスイッ
チ３２をオンオフする。これにより、車両Ｖ側から送信
されてくる搬送波に変調がかけられる。

【００３４】すなわち、スイッチ３２がオフのとき、車
両側のＬＣ共振アンテナ１０に対して道路側共振回路３
１が負荷となって動作するため、ＬＣ共振アンテナ１０
には共振電流が多く流れる。これに対して、スイッチ３
２がオンのときにはＬＣ共振アンテナ１０との同調が外
れるため、ＬＣ共振アンテナ１０に流れる電流が少なく
なる。

【００３５】ここで、車両Ｖとレーンマーカ３０との間
で行なわれるデータの送受信について説明する。送受信
手段２０の発振回路２１を駆動することにより、分周器
２６にて変調された車両データを含む搬送波がＬＣ共振
アンテナ１０から送信される。車両Ｖがレーンマーカ３
０のＬＣ共振回路３１に近づくと、ＬＣ共振アンテナ１
０との間で電磁誘導結合Ｍが生ずる。

【００３６】これにより、ＬＣ共振回路３１に電力が生
起され、その電力が整流回路３３を介して電源平滑用コ
ンデンサ３４に充電され、これを電源としてＣＰＵ３５
およびデータ送信部３６が動作状態に入る。すなわち、
ＣＰＵ３５にてスイッチ３２が所定の周期でオンオフさ
れ、ＬＣ共振アンテナ１０から搬送波にＡＭ変調がかけ
られる。これにより、ＬＣ共振アンテナ１０に変調波が
現れる。

【００３７】このように、レーンマーカ３０のＬＣ共振
回路３１にて搬送波にＡＭ変調がかけられるため、Ｓ／
Ｎ比が高くなる。したがって、復調回路２４でその変調
波が正確に検出され、その検出信号がＡ／Ｄ変換器２７
を介して車両側ＣＰＵ２５に入力される。

【００３８】この実施例において、車両側ＣＰＵ２５
は、この検出信号と図示されていない他の共振アンテナ
からの検出信号とを比較し、レーンマーカ３０の設置位
置を基準として車両Ｖの現在位置を認識する。

【００３９】また、レーンマーカ３０側においては、そ
のＬＣ共振回路３１にて受信された車両データがデータ
信号線３７を介して道路側ＣＰＵ３５に入力される。す
ると、同ＣＰＵ３５は記憶領域から道路情報データ（こ
の例ではレーンマーカ識別データ）を読み出して、その
レーンマーカ識別データと車両データとをＩ／Ｏポート
３６を介して道路管理制御局４０に送信する。

【００４０】レーンマーカ３０は、上述したように車両
位置認識装置としても併用可能であり、そのため車両Ｖ
の走行方向に沿って数多くのレーンマーカ３０が埋設さ
れるが、図１の概念図には、その内の横断歩道ＳＣの手
前側の例えば７個のレーンマーカ３０１〜３０７が示さ
れている。

【００４１】この７個のレーンマーカ３０１〜３０７の
内、この実施例では奇数番目のレーンマーカ３０１，３
０３，３０５，３０７が道路管理制御局４０に並列的に
接続されている。

【００４２】また、最後尾列のレーンマーカ３０７より
も横断歩道ＳＣに近い側には、車両Ｖが車線内のどの位
置を通過してもそれを検出可能とするため、例えば４つ
のレーンマーカ３０ａ〜３０ｄが不感帯解消用として道
路幅方向に沿って均等間隔で埋設されている。

【００４３】これらの各レーンマーカ３０ａ〜３０ｄ
も、道路管理制御局４０に並列的に接続されるが、この
不感帯解消用のレーンマーカ３０ａ〜３０ｄの位置は任
意であってよく、例えば最前列のレーンマーカ３０１よ
りも反横断歩道ＳＣ側に配置されていてもよいし、もし
くは偶数番目に位置するレーンマーカの個所に配置され
てもよい。

【００４４】なお、この実施例では、道路管理制御局４
０に対して各レーンマーカ３０１，３０３，３０５，３
０７および３０ａ〜３０ｄを有線で接続しているが、場
合によっては、それらの各Ｉ／Ｏポート３６を微弱無線
機に置き換えるとともに、道路管理制御局４０に送受信
アンテナを設けて無線接続に変更してもよい。

【００４５】次に、図３により道路管理制御局４０につ
いて説明する。この道路管理制御局４０は、各レーンマ
ーカ３０１，３０３，３０５，３０７および３０ａ〜３
０ｄとの間でデータの授受を行なうインタフェイス回路
４１と、ＣＰＵからなる主制御部４２と、主制御部４２
によりデータの書込み、読出しが制御される一時記憶手
段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅ
ｍｏｒｙ）４２１とを備えている。このＲＡＭ４２１に
は、各レーンマーカからの車両データとレーンマーカ識
別データとが記憶される。

【００４６】主制御部４２には、ＰＳ（パラレル→シリ
アル）／ＳＰ（シリアル→パラレル）変換部４３を介し
てこの道路管理制御局４０の要監視領域Ｒに対する送信
系４４および受信系４５が接続されている。この実施例
において、道路管理制御局４０の要監視領域Ｒは図１に
示されているように、歩行者Ｐが横断歩道ＳＣを渡ろう
として集まる領域である。

【００４７】送信系４４は、発振器４４１より生成され
た搬送波をＰＳ／ＳＰ変換部４３からのデータに基づい
て所定に変調する変調器４４２と、同変調器４４２に増
幅器４４３を介して接続された送信コイルアンテナ４４
４とを含み、送信コイルアンテナ４４４から要監視領域
Ｒに向けて変調器４４２にて変調された所定周波数の電
波が送出される。

【００４８】これに対して、受信系４５は要監視領域Ｒ
内に存在するデータキャリア６０からの電波を受信する
受信コイルアンテナ４５１、その受信電波を増幅する増
幅器４５２および復調器４５３を備えている。

【００４９】また、主制御部４２には、横断歩道ＳＣに
設けられている報知手段（この例では信号機）５０を制
御する信号制御部４６と、音声報知手段としてのスピー
カ５１を駆動するスピーカ駆動部４７とが接続されてい
る。なお、参照符号４８は、図示しない商用電源に接続
される電源ユニットである。

【００５０】次に、図４によりデータキャリア６０につ
いて説明する。このデータキャリア６０は、歩行者Ｐの
杖や鞄などに簡単に取り付けられるように構成されたマ
イクロチップよりなり、受信系６１と送信系６２とを備
えている。

【００５１】受信系６１は、受信コイルアンテナ６１１
と復調器６１２とを含み、ＳＰ／ＰＳ変換部６３を介し
てＣＰＵよりなる主制御部６４に接続されている。この
場合、受信コイルアンテナ６１１と道路管理制御局４０
の送信コイルアンテナ４４４は共振周波数が同一とさ
れ、それらの間に電磁誘導結合が生ずる。

【００５２】送信系６２は、ＳＰ／ＰＳ変換部６３を介
して主制御部６４に接続され、発振器６２１からの搬送
波を主制御部６４からのデータに基づいて所定に変調す
る変調器６２２と、増幅器６２３を介してその変調波を
送出する送信コイルアンテナ６２４とを備えている。

【００５３】また、このデータキャリア６０の主制御部
６４には、例えばこれを携帯する歩行者ごとに割り当て
られた固有の識別（ＩＤ）データなどが書き込まれたＲ
ＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などからな
るデータメモリ６５と、信号機５０の点灯時間などを変
更するための制御スイッチ６６とが接続されている。な
お、図４からも分かるように、このデータキャリア６０
は、電池などの電源は備えられていない。

【００５４】次に、本発明の動作について説明する。ま
ず、道路管理制御局４０の送信コイルアンテナ４４４か
ら、その要監視領域Ｒに向けて電波が常時もしくは所定
時間間隔ごとに送出されているものとする。

【００５５】この要監視領域Ｒ内に、データキャリア６
０を携帯した歩行者Ｐが到来すると、その受信コイルア
ンテナ６１１に電磁誘導結合により電力が生起され、換
言すると、道路管理制御局４０からデータキャリア６０
に電力が供給され、同データキャリア６０が動作状態に
なる。

【００５６】これにより、主制御部６４が立ち上がり、
データメモリ６５からＩＤデータが読み出され、そのＩ
Ｄデータに基づいて変調器６２２で変調された搬送波が
送信コイルアンテナ６２４から送出される。

【００５７】この変調波が道路管理制御局４０の受信コ
イルアンテナ４５１で受信されると、道路管理制御局４
０の主制御部４２は、要監視領域Ｒ内に歩行者Ｐがいる
と判断し、スピーカ駆動部４７を制御して、スピーカ５
１より歩行者Ｐに対して例えば「車にご注意下さい」な
どの警告を発する。

【００５８】また、データキャリア６０の制御スイッチ
６６が操作された場合には、道路管理制御局４０の主制
御部４２は、歩行者Ｐが横断歩道ＳＣを渡る意志がある
と判断し、信号制御部４６に例えば信号機５０を「青」
にせよとの指示を与える。これにより、信号機が「青」
になる。

【００５９】この「青」は歩行者Ｐが横断歩道ＳＣを渡
りきり、歩行者Ｐが制御スイッチ６６をオフにするまで
継続される。制御スイッチ６６のオフ後、信号機５０は
通常のタイミングで動作する通常モードに復帰される。

【００６０】なお、歩行者Ｐが制御スイッチ６６をオフ
にするのを忘れて立ち去った場合、例えば信号機５０か
ら１０ｍ程度離れると、道路管理制御局４０受信コイル
アンテナ４５１で受信する電波が消失するため、これを
もって道路管理制御局４０の主制御部４２は歩行者Ｐが
立ち去ったものと判断し、信号制御部４６に通常モード
にせよとの指示を出す。

【００６１】ところで、図１のように車両Ｖが横断歩道
ＳＣに接近すると、そのＬＣ共振アンテナ１０とレーン
マーカ３０のＬＣ共振回路３１との電磁誘導結合によ
り、各レーンマーカ３０１，３０３，３０５，３０７か
ら道路管理制御局４０の主制御部４２に車両データとレ
ーンマーカ識別データとが時系列的に送られ、これらの
各データがＲＡＭ４２１に格納される。

【００６２】このようにして車両接近情報を受け取る
と、道路管理制御局４０の主制御部４２はスピーカ駆動
部４７を制御して、スピーカ５１より歩行者Ｐに対して
例えば「接近する車があります。ご注意下さい」などの
警告を発し、歩行者Ｐに注意を喚起する。

【００６３】なお、道路管理制御局４０の主制御部４２
において、各レーンマーカからの車両データとレーンマ
ーカ識別データとにより、車両Ｖの車速を演算し、その
車速が遅い場合と速い場合とで、スピーカ５１より発せ
られる警告内容を異ならせることもできる。

【００６４】この車両接近よる警告報知は、要監視領域
Ｒ内に歩行者Ｐが存在する場合に行なわれるが、本発明
では、横断歩道ＳＣに接近する車両Ｖに対しても、歩行
者Ｐの存在を知らせることができる。

【００６５】すなわち、道路管理制御局４０の受信コイ
ルアンテナ４５１でデータキャリア６０からの電波を受
信しているときに、レーンマーカ３０１，３０３，３０
５，３０７より車両接近情報が送られてくると、主制御
部４２は、インターフェイス回路４１を介してその各レ
ーンマーカに歩行者存在情報を送信する。

【００６６】レーンマーカ３０は先にも説明したよう
に、到来する車両Ｖとの電磁誘導結合により電力が供給
されて動作状態となるが、このとき道路管理制御局４０
から歩行者存在情報が送られて来た場合、ＣＰＵ３５は
その歩行者存在情報に基づいてＬＣ共振回路３１のスイ
ッチ３２をオンオフし、車両Ｖから送信されてくる搬送
波に変調をかける。

【００６７】この歩行者存在情報による変調波は、車両
ＶのＬＣ共振アンテナ１０で受信され、復調回路２４で
復調された後、Ａ／Ｄ変換器２７にてデジタル信号に変
換されてＣＰＵ２５に入力される。これにより、ＣＰＵ
２５は車内に設置されている図示しないブザーやスピー
カなどの報知手段を駆動し、運転者に対して横断歩道Ｓ
Ｃ付近に歩行者Ｐがいることを知らせる。

【００６８】以上、本発明を具体的な実施例により説明
したが、本発明は上記実施例に限定されるものではな
い。例えば、上記では道路管理制御局４０とデータキャ
リア６０の送受信アンテナを送信側と受信側とに分けて
いるが、車両Ｖに設けられているようなＬＣ共振アンテ
ナを用いてもよいことは勿論である。

【００６９】また、上記実施例においては、道路管理制
御局４０の要監視領域Ｒを信号機付きの横断歩道ＳＣと
し、データキャリア６０からの送信情報に基づいて信号
機５０を制御するようにしているが、信号機のない横断
歩道や交差点などの場合には、例えばスピーカやブザー
などの報知手段を設置して歩行者Ｐに注意を喚起するよ
うにすればよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データキャリアを携帯している歩行者が道路を渡ろうと
して交差点や横断歩道に近づくと、道路管理制御局によ
り自動的に検出され、その歩行者に対して例えば「車に
ご注意下さい」などの警告がなされるため、歩行者（特
に、老人や子供）と自動車との接触事故を未然に防ぐこ
とができる。

【００７１】この場合において、道路管理制御局とデー
タキャリアとの間の電磁誘導結合により、道路管理制御
局からデータキャリアに電力を供給する方式を採用した
ことにより、電池切れなどの問題を生ずることなく、デ
ータキャリアを長期にわたって安心して使用することが
できる。

【００７２】また、本発明によれば、道路管理制御局に
接続される車両検出手段として、道路の車両走行車線に
沿って配置されたＬＣ共振回路を有するレーンマーカ
と、車両（自動車）側に搭載されていて、電磁誘導結合
によりレーンマーカ側のＬＣ共振回路との間で所定のデ
ータを送受するＬＣ共振アンテナおよび同ＬＣ共振アン
テナに接続された送受信手段とからなる車両検出手段を
用いたことにより、自動車の運転者に対しても、歩行者
が横断歩道を渡ろうとしていることを報知することが可
能となり、よわり一層の交通安全を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による歩行者道路横断時の警告装置の概
念図。

【図２】本発明の一実施例を示した模式的ブロック回路
図。

【図３】上記実施例中の道路管理制御局を示したブロッ
ク回路図。

【図４】上記実施例中のデータキャリアを示したブロッ
ク回路図。

【符号の説明】

１０ 車両側ＬＣ共振アンテナ ２０ 送受信手段 ２１ 発振回路 ２３ 電圧検出抵抗 ２４ 復調回路 ２５ ＣＰＵ ２６ 分周器 ３０ レーンマーカ ３１ 道路側ＬＣ共振回路 ３２ スイッチ ３５ ＣＰＵ ３６ データ送信部 ４０ 道路管理制御局 ４１ インタフェイス回路 ４２ 主制御部 ４４ 送信系 ４４４ 送信コイルアンテナ ４５ 受信系 ４５１ 受信コイルアンテナ ５０ 信号機 ５１ スピーカ ６０ データキャリア ６１ 受信系 ６１１ 受信コイルアンテナ ６２ 送信系 ６２１ 送信コイルアンテナ ６４ 主制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 孝廣 東京都町田市旭町１丁目23番19号 株式会 社本田電子技研内 Ｆターム(参考） 5H180 AA21 BB04 BB06 CC17 GG09 JJ07 LL06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交差点や横断歩道付近などの道路沿道の
   所定領域を要監視領域とする道路管理制御局と、歩行者
   に携帯されるデータキャリアとを含み、上記道路管理制
   御局および上記データキャリアには、電磁誘導結合によ
   りデータを送受する送受信手段がそれぞれ設けられてお
   り、上記道路管理制御局から上記要監視領域に向けて電
   波が送出され、上記要監視領域内に上記データキャリア
   が存在する場合には、電磁誘導結合により上記データキ
   ャリアに駆動電力が生起されて同データキャリアから所
   定の識別（ＩＤ）データが上記道路管理制御局に送信さ
   れ、これにより上記道路管理制御局は所定の報知手段を
   作動させ、そのデータキャリアを携帯している歩行者に
   対して警報を発することを特徴とする歩行者道路横断時
   の警告装置。
2. 【請求項２】 上記交差点や横断歩道に接近する走行車
   両を検出してその接近車両情報を上記道路管理制御局に
   与える車両検出手段をさらに備え、上記道路管理制御局
   は上記車両検出手段からの接近車両情報に基づいて上記
   報知手段を作動させ、上記要監視領域内に存在する上記
   データキャリアの携帯歩行者に対して車両の接近到来を
   意味する警報を発することを特徴とする請求項１に記載
   の歩行者道路横断時の警告装置。
3. 【請求項３】 上記車両検出手段は、道路の車両走行車
   線に沿って配置されたＬＣ共振回路を有するレーンマー
   カと、車両（自動車）側に搭載されていて、電磁誘導結
   合により上記ＬＣ共振回路との間で所定のデータを送受
   するＬＣ共振アンテナおよび同ＬＣ共振アンテナに接続
   された送受信手段とを含み、 上記レーンマーカはＩ／Ｏポートを介して上記道路管理
   制御局と双方向通信可能に接続されており、上記レーン
   マーカにて検出された車両情報が上記道路管理制御局に
   送信されるとともに、上記道路管理制御局側から上記レ
   ーンマーカに歩行者存在情報が与えられ、その歩行者存
   在情報が上記ＬＣ共振回路と上記ＬＣ共振アンテナとの
   電磁誘導結合によりさらに上記車両側に伝達され、同車
   両の運転者に報知されるようにしたことを特徴とする請
   求項２に記載の歩行者道路横断時の警告装置。