JP2000209709A - 電気自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ギヤ騒音を効果的に低減することができる電気
自動車の提供する。 【解決手段】減速機３はモータ２の出力軸２８と連結す
る入力軸２５と、駆動輪に連結する出力軸３６と、入力
軸２５と出力軸３６との間に介設された第１、第２遊星
歯車機構４２，４３とを有し、各遊星歯車機構４２，４
３のサンギヤ４４，４５を互に連結すると共に、入力軸
２５と第１遊星歯車機構４２のインターナルギヤ５０と
を連結し、第１遊星歯車機構４２のキャリヤ４８と第２
遊星歯車機構４３のインターナルギヤ５１を出力軸３６
に連結し、第２遊星歯車機構４３のキャリヤ４９を減速
機３のケース部材９に固定すると共に、一端がサンギヤ
４４，４５に連結され、他端が入力軸２５の外周に回転
自在に連結されたカバー部材５５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータの出力を
減速して駆動輪に伝達する減速機を備えたような電気自
動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の電気自動車としては、例
えば、特開平８−２８２３１４号公報に記載のものがあ
る。

【０００３】すなわち、図９に示すように回転速度およ
び回転方向ともに可変のモータ９と、このモータ９の出
力軸９２に連結されて、モータ９１の回転数を減速して
駆動輪９３，９４に伝達する減速機９５とを備え、この
減速機９５はモータ出力軸９２に連結された入力軸９６
と、減速機９５出力を駆動輪９３，９４に連結する出力
軸９７，９８との間に２つの遊星歯車機構９９，１００
を設けたものである。

【０００４】この従来の電気自動車によれば、モータ９
１の出力を一方の遊星歯車機構９９に入力し、この遊星
歯車機構９９から左右何れか一方の駆動輪９３に動力を
出力すると共に、この遊星歯車機構９９から他方の遊星
歯車機構１００に動力を伝達して、この他方の遊星歯車
機構１００から他方の駆動輪９４に動力を出力すること
で、所定の減速機能と左右の駆動輪９３，９４間での差
動機能とが確保できる。

【０００５】ところで、上述の電気自動車は内燃機関を
動力源とする一般的な車両と異なり、車内音が極めて静
かであるが、モータ９１の回転数が高回転となる程、遊
星歯車機構９９，１００を構成するギヤから発生する音
つまりギヤ音が高くなり、場合によってはロードノイズ
を超える高周波音となって車室内に伝播され、乗員は耳
障りな不快感をおぼえる問題点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、モータ出力軸に連結する入力軸と、駆動輪
に連結する出力軸との間に第１および第２の各遊星歯車
機構を介設し、これら各遊星歯車機構のサンギヤを互に
連結すると共に、一端が上述のサンギヤに連結され、他
端が上述の入力軸の外周に回転自在に連結されたカバー
部材を設けることで、最も高回転となる第１遊星歯車機
構を上述のカバー部材で覆って、ギヤ騒音を効果的に低
減することができる電気自動車の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述のカバー部材の
一端をサンギヤに対して軸方向の相対的な移動が不能と
なるように係合することで、カバー部材によりサンギヤ
のスラスト方向の位置決めを行なうことができて、それ
ぞれのギヤ部品の組付け性向上を図ることができる電気
自動車の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、回転方向が可変のモータと、上記モータの出
力軸に連結され、該モータの回転数を減速して駆動輪に
伝える減速機と、上記モータを制御する制御手段とを備
えた電気自動車であって、上記減速機は上記モータの出
力軸と連結する入力軸と、上記駆動輪に連結する出力軸
と、上記入力軸と出力軸との間に介設された第１、第２
遊星歯車機構とを有し、上記各遊星歯車機構のサンギヤ
を互に連結すると共に、上記入力軸と第１遊星歯車機構
のインターナルギヤとを連結し、上記第１遊星歯車機構
のキャリヤと第２遊星歯車機構のインターナルギヤを上
記出力軸に連結し、第２遊星歯車機構のキャリヤを減速
機のケース部材に固定すると共に、一端が上記サンギヤ
に連結され、他端が上記入力軸の外周に回転自在に連結
されたカバー部材を設けた電気自動車であることおを特
徴とする。

【０００９】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記カバー部材の一
端はサンギヤに対して軸方向の相対的な移動が不能とな
るように係合された電気自動車であることを特徴とす
る。

【００１０】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、モータ出力軸からのトルクは、減速機の入力
軸を介して第１遊星歯車機構のインターナルギヤに入力
され、この第１遊星歯車機構のキャリヤから出力軸に出
力される一方、第１遊星歯車機構のサンギヤから第２遊
星歯車機構のサンギヤにトルクが伝達され、この第２遊
星歯車機構のインターナルギヤからも出力軸に出力され
る。

【００１１】しかも、一端が上述のサンギヤに連結さ
れ、他端が上述の入力軸の外周に回転自在に連結された
カバー部材を設けたので、最も高回転となる第１遊星歯
車機構を上述のカバー部材で覆って、ギヤ騒音を効果的
に低減することができる効果がある。

【００１２】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述のカバー
部材の一端をサンギヤに対して軸方向の相対的な移動が
不能となるように係合したので、このカバー部材にてサ
ンギヤのスラスト方向の位置決めを行なうことができ
て、それぞれのギヤ部品の組付け性向上を図ることがで
きる効果がある。

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は電気自動車を示し、図１において、この
実施例の電気自動車１はモータ前置後輪駆動タイプに構
成され、車体前部に後向きに配設された回転速度および
回転方向ともに可変のモータ２と、このモータ２の後方
に接続された減速機３とを有し、この減速機３からの出
力を、後方に延びるプロペラシャフト４を介して車体後
部に配置された差動装置５に伝達すると共に、この差動
装置５の出力により後車軸６，６を介して左右の後輪
７，７(駆動輪)を駆動するように構成している。

【００１３】上述の減速機３は、フロントハウジング８
と、センタハウジング９と、リヤハウジング１０とを有
する。而して、フロントハウジング８の前端面と、モー
タ２のフランジ部１１とが取付けプレート１２を介して
接合され、これら各要素１１，１２，８を複数のボルト
１３…で締結することにより、上述のモータ２と減速機
３とが結合されている。

【００１４】また、この電気自動車１には制御手段とし
てのコントロールユニット１４が備えられ、ドライバの
操作に対応してモータ２の回転速度および回転方向等を
制御すべく構成している。

【００１５】図２は減速機３の内部構造を示し、この減
速機３においては、上述のフロントハウジング８の後端
面にオイルポンプ１５を挟んでセンタハウジング９の前
端面が接合され、これら各要素８，１５，９が複数のボ
ルト１６…によって結合されている。また、センタハウ
ジング９の後端面にはリヤハウジング１０の前端面が接
合され、これら両者９，１０が複数のボルト１７…によ
って結合されている。

【００１６】上述のオイルポンプ１５は、図３に拡大し
て示す如く、内歯噛合い式のギヤポンプで、互いに噛合
うインナギヤ１８およびアウタギヤ１９と、これらの各
ギヤ１８，１９を収納したポンプハウジング２０と、こ
のポンプハウジング２０の後面に複数のボルト２１…に
よって締結されたポンプカバー２２とで構成されてい
る。

【００１７】上述のポンプカバー２２には、ポンプハウ
ジング２０を貫通して前方に突出するフロント筒状部２
３と後方に延びるリヤ筒状部２４とが設けられている。

【００１８】そして、これらの筒状部２３，２４内にわ
たって減速機３の入力軸２５が貫通され、この入力軸２
５は上述の各筒状部２３，２４の内面に固設されたブッ
シュ２６，２７により回転自在に支持されている。

【００１９】上述の入力軸２５は、モータ２の後方に突
出するモータ出力軸２８に一対のフランジ継手２９，３
０を用いて接続されている。すなわち、前側のフランジ
継手２９には、モータ２の出力軸２８が、後側のフラン
ジ継手３０には、入力軸２５の前端部がそれぞれスプラ
イン嵌合されると共に、両継手２９，３０の相対向する
フランジ部が複数のボルト３１…により締結され、これ
により、モータ２の出力軸２８と減速機３の入力軸２５
とが直結されて、モータ２の回転がそのまま減速機３に
入力されるように構成している。

【００２０】また、後側のフランジ継手３０には後方に
延びるスリーブ３２が溶接手段にて固着され、スリーブ
３２の後端部が、上述のオイルポンプ１５のポンプハウ
ジング２０内に突入されて、このポンプハウジング２０
内に収納されたインナギヤ１８に係合されており、これ
により、モータ２の回転によって各フランジ継手２９，
３０およびスリーブ３２を介してオイルポンプ１５が駆
動されるようになっている。

【００２１】上述のオイルポンプ１５の駆動により、図
２に示すセンタハウジング９の底部に取付けられたオイ
ルパン３３内のオイルが案内部材３４を介して該ポンプ
１５内に吸入された後に、各被潤滑部を潤滑すべく構成
している。

【００２２】なお、図２、図３において３５は後側のフ
ランジ継手３０のスプライン孔前端部を封鎖するプラグ
部材で、このプラグ部材３５にてオイルの外部漏出を防
止すべく構成している。

【００２３】一方、図２に示すように、上述の入力軸２
５の後方には、センタハウジング９内からリヤハウジン
グ１０内を貫通して、該入力軸２５と同一軸線上に位置
すべく出力軸３６が配置され、この出力軸３６の後端部
に、図１に示すプロペラシャフト４の前端部が連結され
ている。

【００２４】この出力軸３６は、上述のセンタハウジン
グ９の後部仕切り壁３７内方の出力軸軸受部３８で回転
自在に支持されると共に、後端部におけるプロペラシャ
フト４と連結部(図示せず)において、リヤハウジング１
０に回転自在に支持されている。

【００２５】そして、図３の要部を図４に拡大して示す
ように、前述のポンプカバー２２のリヤ筒状部２４上に
第１ドラム部材３９が回転自在に嵌合されて、この第１
ドラム部材３９にポンプカバー２２のリヤ筒状部２４か
ら後方に突出する入力軸２５の後端部がスプライン嵌合
されると共に、この第１ドラム部材３９の内側にはハブ
部材４０が回転自在に配置され、このハブ部材４０の外
周面と第１ドラム部材３９の内周面とに互いに対向する
ように設けられたスプラインにロックリング４１の内外
周面がそれぞれスプライン嵌合されている。これによ
り、モータ２の回転が第１、第２フランジ継手２９，３
０、入力軸２５、第１ドラム部材３９およびロックリン
グ４１を介してハブ部材４０までそのまま伝達されるよ
うになっている。

【００２６】また、上述の出力軸３６の前部には、その
前方から後方にかけて第１、第２遊星歯車機構４２，４
３が配設されている。

【００２７】これらの遊星歯車機構４２，４３は、サン
ギヤ４４，４５と、このサンギヤ４４，４５に噛合う複
数のピニオン４６…、４７…と、これらのピニオン４６
…、４７…をそれぞれ自転および公転自在に支持するキ
ャリヤ４８，４９と、各ピニオン４６…、４７…にそれ
ぞれ噛合うインターナルギヤ５０，５１とで構成されて
いる。

【００２８】そして、第１遊星歯車機構４２のインター
ナルギヤ５０に上述のハブ部材４０が連結され、これに
より、該インターナルギヤ５０にモータ２の回転を入力
すべく構成している。また、上述の第１、第２遊星歯車
機構４２，４３のサンギヤ４４，４５は互に連結され
て、一体化されると共に、第１遊星歯車機構４２のキャ
リヤ４８が直接出力軸３６にスプライン結合され、第２
遊星歯車機構４３のインターナルギヤ５１がフランジ部
材５２を介して出力軸３６にスプライン結合されてい
る。

【００２９】さらに、第２遊星歯車機構４３のキャリヤ
４９には、出力軸３６と同方向に延びる筒状部としての
第２ドラム部材５３を連結し、この第２ドラム部材５３
の中間部内周面にはスプライン孔５３ａを、また後端側
外周面にはスプライン部５３ｂをそれぞれ形成してい
る。

【００３０】そして、このスプライン部５３ｂと対向す
るようにセンタハウジング９の内周面にはスプライン部
９ａが形成され、これら両スプライン部５３ｂ，９ａに
はロックリング５４の内外周面(スプライン部)がそれぞ
れ係合されて、このロックリング５４および第２ドラム
部材５３を介して、第２遊星歯車機構４３のキャリヤ４
９がセンタハウジング９に固定されるようになってい
る。

【００３１】ここで、上述の入力軸２５から第１、第２
遊星歯車機構４２，４３を介して出力軸３６に至る動力
伝達系統の構成をスケルトン図で示すと図５に示す通り
である。この動力伝達系統は、入力軸２５の回転を所定
の減速比で減速して出力軸３６に伝達する減速機構を構
成している。

【００３２】つまり、この減速機３においては、第１、
第２遊星歯車機構４２，４３のサンギヤ４４，４５が一
体化されて常に同一回転し、また、第１遊星歯車機構４
２のキャリヤ４８と第２遊星歯車機構４３のインターナ
ルギヤ５１とが出力軸３６に連結されて、これらも常に
同一回転し、さらに、第２遊星歯車機構４３のキャリヤ
４９がセンタハウジング９にて固定されるように構成し
たので、第１、第２の遊星歯車機構４２，４３のサンギ
ヤ４４，４５とインターナルギヤ５０，５１のギヤ比
(サンギヤの歯数／インターナルギヤの歯数)をいずれも
αとする時、図６に示すように、入力軸２５の回転は、
１／(２＋α)に減速されて出力軸３６に伝達されること
になり、この時、出力軸３６には、入力軸２５のトルク
が、(２＋α)倍に増幅されて出力されることになる。

【００３３】ところで、図２、図４に示すように第１遊
星歯車機構４２の全体を囲繞するように環状のカバー部
材５５を設けている。このカバー部材５５はその後端が
上述のサンギヤ４４，４５の中間部外周に連結され、前
端が上述の入力軸２５の外周、詳しくはポンプカバー２
２におけるリヤ筒状部２４の外周に回転自在に連結され
ている。

【００３４】この実施例では組付け性を考慮して上述の
カバー部材５５をフロント側の環状のカバー部材５５Ｆ
と、リヤ側の環状のカバー部材５５Ｒとに前後方向に２
分割し、フロント側のカバー部材５５Ｆの後端部とリヤ
側のカバー部材５５Ｒの前端部とを互いに連結すべく構
成している。

【００３５】しかも、図４に拡大図で示す如くリヤ側の
カバー部材５５Ｒの後端内周部は、その前後に位置する
係止リング５６，５６を用いてサンギヤ４４，４５の中
間部外周に対して軸方向の相対的な移動が不能となるよ
うに係合されている。なお図４において５９はスラスト
ベアリング、６０はスリーブである。

【００３６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下に作用を説明する。モータ２の回転は、その出
力軸２８から図２に示すフランジ継手２９，３０を介し
て減速機３の入力軸２５に伝達され、さらに、この減速
機３内の第１ドラム部材３９、ロックリング４１および
ハブ部材４０を介して第１遊星歯車機構４２のインター
ナルギヤ５０に入力される。

【００３７】そして、この第１遊星歯車機構４２および
第２遊星歯車機構４３を介することにより、所定の減速
比で減速されて出力軸３６に出力されると共に、図１に
示すプロペラシャフト４、差動装置５および左右の後車
軸６，６を介して左右の後輪７，７に伝達され、これら
後輪７，７を駆動する。この場合に、上述のモータ２の
作動は御手段としてのコントロールユニット１４により
ドライバ(乗員)の操作に対応して制御され、電気自動車
１の所要の運転状態が得られる。

【００３８】また上述の減速機３におては、既述したよ
うに入力軸２５の回転は、１／(２＋α)に減速されて出
力軸３６に伝達されると共に、この時、入力軸２５のト
ルク(モータ２の出力トルク)Ｔａは図６で示したように
(２＋α)倍に増幅されて出力軸３６に出力され、この増
幅された大きな出力トルクＴｂで差動装置５乃至後輪
７，７が駆動されることになるが、図５、図６に示すよ
うに、この出力トルクＴｂは、入力トルクＴａが(１＋
α)倍に増幅されて第１遊星歯車機構４２のキャリヤ４
８から出力されるトルクＴｃと、入力トルクＴａと同じ
大きさで第２遊星歯車機構４３のインターナルギヤ５１
から出力されるトルクＴｄとが合体したトルクとして出
力される。

【００３９】つまり、出力軸３６には大きなトルクＴｂ
が出力されるにもかかわらず、各遊星歯車機構４２，４
３から出力されるトルクＴｃ，Ｔｄは比較的小さなトル
クであり、したがって、後輪７，７に対して所要の大き
さのトルクを出力しながら、減速機３における遊星歯車
機構４２，４３は比較的小型のもので充分となり、これ
により、各遊星歯車機構４２，４３乃至減速機３がコン
パクトに構成されると共に、これらの良好な耐久性を確
保することができる。

【００４０】このように上記構成の電気自動車によれ
ば、モータ出力軸２８からのトルクは、減速機３の入力
軸２５を介して第１遊星歯車機構４２のインターナルギ
ヤ５０に入力され、この第１遊星歯車機構４２のキャリ
ヤ４８から出力軸３６に出力される一方、第１遊星歯車
機構４２のサンギヤ４４から第２遊星歯車機構４３のサ
ンギヤ４５にトルクが伝達され、この第２遊星歯車機構
４３のインターナルギヤ５１からも出力軸３６に出力さ
れる。

【００４１】しかも、一端が上述のサンギヤ４４，４５
の中間部外周に連結され、他端が上述の入力軸２５の外
周に回転自在に連結されたカバー部材５５を設けたの
で、最も高回転となる第１遊星歯車機構４２を上述のカ
バー部材５５で覆って、ギヤ騒音を効果的に低減するこ
とができる効果がある。

【００４２】また、上述のカバー部材５５の一端(詳し
くはリヤ側のカバー部材５５Ｒの後端)をサンギヤ４
４，４５の中間部外周に対して軸方向の相対的な移動が
不能となるように係合したので、このカバー部材５５に
てサンギヤ４４，４５のスラスト方向の位置決めを行な
うことができて、それぞれのギヤ部品を例えば、その後
方側のものから順に組付ける際の組付け性向上を図るこ
とができる効果がある。

【００４３】図７、図８は上述の第２遊星歯車機構４３
におけるキャリヤ４９の減速機３のケース部材(センタ
ハウジング９参照)に対する固定構造の他の実施例を示
し、先の実施例(図２、図４参照)では第２ドラム部材５
３の外周と、センタハウジング９の内周とを互にスプラ
イン嵌合されるロックリング５４にて固定したが、この
図７、図８に示す実施例では、組付け時において上述の
出力軸３６上に回転自在に嵌合される連結部材としての
ドラムロックレース５７を設け、このドラムロックレー
ス５７の上述の第２ドラム部材５３におけるスプライン
孔５３ａと対応する部分にスプライン軸５７ａを一体形
成し、このスプライン軸５７ａをスプライン孔５３ａに
嵌合させた状態で、上述のドラムロックレース５７を複
数のセットボルト５８(図７参照)を用いて減速機３のセ
ンタハウジング９における出力軸軸受部３８つまり減速
機ケースの内方部に固定したものである。

【００４４】このような固定構造により、第２遊星歯車
機構４３のキャリヤ４９を、第２ドラム部材５３および
ドラムロックレース５７を介してセンタハウジング９の
後部仕切り壁３７における内方側の出力軸軸受部３８に
固定すべく構成している。

【００４５】このように、上述の第２遊星歯車機構４３
のキャリヤ４９を減速機３のケース部材(センタハウジ
ング９参照)における出力軸軸受部３８に固定すると、
第２ドラム部材５３を介してキャリヤ４９を固定するキ
ャリヤ固定部(ドラムロックレース５７参照)が減速機ケ
ース部材してのセンタハウジング９の内方部に位置し、
キャリヤ４９の固定部がケース(センタハウジング９参
照)外面近傍に存在せず、キャリヤ固定部におけるギヤ
騒音の低減を図ることができる効果がある。

【００４６】つまり、図７、図８に示すキャリヤ４９の
固定構造と、同図に示すカバー部材５５の構成とを採用
することで、各遊星歯車機構４２，４３から発生するギ
ヤ騒音をより一層効果的に低減することができ、特に車
室内に伝播されるギヤノイズを大幅に低減することがで
きる効果がある。

【００４７】さらに、図７、図８に示すように、上述の
第２遊星歯車機構４３のキャリヤ４９に、出力軸３６と
同方向に延びる筒状部(第２ドラム部材５３参照)を設
け、この筒状部(第２ドラム部材５３参照)の内面(スプ
ライン孔５３ａ参照)に係合する係合部(スプライン軸５
７ａ参照)を有するリング状の連結部材(ドラムロックレ
ース５７参照)を設けて、この連結部材(ドラムロックレ
ース５７参照)をケース部材(センタハウジング９参照)
における出力軸軸受部３８に固定すると、上述の連結部
材(ドラムロックレース５７参照)を用いてキャリヤ４９
の固定を確実に行なうことができる効果がある。

【００４８】加えて、上述の連結部材(ドラムロックレ
ース５７参照)をその組付け時において出力軸３６上に
回転自在に勘合するよう構成すると、組付け作業性の向
上を図ることができる効果がある。

【００４９】この図７、図８に示す実施例においても、
上述のキャリヤ４９の固定構造以外の点は先の実施例と
同一であり、その作用、効果についても同様であるか
ら、図７、図８において前図と同一の部分には同一符号
を付して、その詳しい説明を省略する。

【００５０】要するに、上記各実施例の電気自動車は、
一端がサンギヤ４４，４５に連結され、他端が入力軸２
５の外周に回転自在に連結されたカバー部材５５を設け
たので、最も高回転となる第１遊星歯車機構４２を上述
のカバー部材５５で囲繞して、ギヤ騒音を効果的に低減
することができる効果がある。

【００５１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の電気自動車は、実施例のモータ前
置後輪駆動タイプの電気自動車１に対応し、以下同様
に、駆動輪は、後輪７に対応し、制御手段は、コントロ
ールユニット１４に対応し、ケース部材は、センタハウ
ジング９に対応し、カバー部材は、前後方向に２分割さ
れた部材５５Ｆ，５５Ｒから成るカバー部材５５に対応
するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電気自動車の全体構成を示す側面
図。

【図２】 減速機の構成を示す断面図。

【図３】 モータと減速機との連結部の拡大断面図。

【図４】 図２に示す減速機の要部の拡大断面図。

【図５】 減速機の構成を示すスケルトン図。

【図６】 減速機の作用を示す説明図。

【図７】 減速機の構成の他の実施例を示す断面図。

【図８】 図７に示す減速機の用部の拡大断面図。

【図９】 従来の電気自動車の構成を示すスケルトン
図。

【符号の説明】

２…モータ ３…減速機 ７…後輪(駆動輪) ９…センタハウジング(ケース部材) １４…コントロールユニット(制御手段) ２５…入力軸 ２８…モータ出力軸 ３６…出力軸 ４２…第１遊星歯車機構 ４３…第２遊星歯車機構 ４４，４５…サンギヤ ４８，４９…キャリヤ ５０，５１…インターナルギヤ ５３…第２ドラム部材(筒状部) ５４…ドラムロックレース(連結部材) ５４ａ…スプライン軸(係合部) ５５…カバー部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J027 FA11 FA15 FA18 FB02 GB03 GC13 GC24 GC26 GD02 GD07 GD13 GE29 5H115 PA05 PG04 PU01 QE10 RB08 SE03 SE08 SF01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転方向が可変のモータと、上記モータの
   出力軸に連結され、該モータの回転数を減速して駆動輪
   に伝える減速機と、上記モータを制御する制御手段とを
   備えた電気自動車であって、上記減速機は上記モータの
   出力軸と連結する入力軸と、上記駆動輪に連結する出力
   軸と、上記入力軸と出力軸との間に介設された第１、第
   ２遊星歯車機構とを有し、上記各遊星歯車機構のサンギ
   ヤを互に連結すると共に、上記入力軸と第１遊星歯車機
   構のインターナルギヤとを連結し、上記第１遊星歯車機
   構のキャリヤと第２遊星歯車機構のインターナルギヤを
   上記出力軸に連結し、第２遊星歯車機構のキャリヤを減
   速機のケース部材に固定すると共に、一端が上記サンギ
   ヤに連結され、他端が上記入力軸の外周に回転自在に連
   結されたカバー部材を設けた電気自動車。
2. 【請求項２】上記カバー部材の一端はサンギヤに対して
   軸方向の相対的な移動が不能となるように係合された請
   求項１記載の電気自動車。