JP2000209598A - ホワイトバランス調整機能を備える電子カメラ - Google Patents
ホワイトバランス調整機能を備える電子カメラInfo
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- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
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- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
電力で高速の処理を可能としたホワイトバランス調整機
能を備えた電子カメラを提供する。 【解決手段】ホワイトバランス調整用の撮像素子8と撮
影用の撮像素子11を持つ電子カメラにおいて、ホワイ
トバランス調整用の撮像素子の撮影画面の少なくとも1
部領域から色データを抽出し、前記色データが光源の基
準色データからのズレ量(Δuv)を求めるズレ量算出
手段と、前記ズレ量算出手段からの前記ズレ量を評価し
て光源の色を推定する光源色推定手段と、前記光源色推
定手段による推定値から、前記撮影用の撮像素子のホワ
イトバランスを調整する調整手段とを備える信号処理装
置13を有することを特徴とする。
Description
調整機能を有する電子カメラに関するものである。
メラの撮像素子と別に、電子カメラボディの一部に乳白
板などの拡散光受光窓と色センサーを設けてその結果で
光源の色を推定してホワイトバランスを行う外部センサ
方式と、撮影レンズを介して撮像素子の信号の各色を画
面の全体もしくは一部を積分して白を抽出するTTL撮
像素子方式がある。どちらも、原理として通常の被写体
の色を積分すれば無彩色(灰色)になるという原理を使
用している。
題は以下の通りである。 ・被写体周辺と撮影カメラが同じ光で照射されていると
は限らないので誤差を生じる。TTL撮像素子方式の課
題は以下の通りである。 ・撮像素子を露光させて常に動作させる必要があり、多
画素の撮像素子を使用する場合は消費電力が多くなる。 ・ファインダー視認性を良くする一眼レフの構成をする
にはハーフミラーなどの特殊な部材が必要になる。 ・被写体色から白を抽出するには各部分部分の色を抽出
する必要があるが多画素の撮像素子の多分割の部分の画
素積分を高速に求めるには回路が大型で複雑になる。 ・窓辺の人物など照明の異なる部分が画面内にある場合
はホワイトバランスの調整が正確に出来ない。
源の推定を簡単な回路構成で達成し、低消費電力で高速
の処理を可能としたホワイトバランス調整機能を備えた
電子カメラを提供することを目的とする。
る。なお、括弧内には、実施形態の対応する部材番号を
記す。請求項1の発明に係るホワイトバランス調整機能
を備える電子カメラでは、ホワイトバランス調整用の撮
像素子(8)と撮影用の撮像素子(11)を持つ電子カ
メラにおいて、前記ホワイトバランス調整用の撮像素子
の撮影画面(図3の8)の少なくとも1部領域から色デ
ータを抽出し、前記色データが光源の基準色データ(図
7及び図10の実線X)からのズレ量(Δuv)を求め
るズレ量算出手段(13,図6のステップS17)と、
前記ズレ量算出手段からの前記ズレ量を評価して光源の
色を推定する光源色推定手段(13,図6のステップS
18)と、前記光源色推定手段による推定値(図6のス
テップS18)から、前記撮影用の撮像素子のホワイト
バランスを調整する調整手段(13,図6のステップS
19)とを備えたことを特徴とする。
子カメラにおいて、前記ホワイトバランス調整用の撮像
素子は、前記撮影画面を複数の領域(図4の15エリア
の色抽出領域)に分割して構成され、前記ズレ量算出手
段は、前記分割領域毎に前記光源の基準色データからの
ズレ量を求め、前記光源色推定手段は、複数の前記ズレ
量を所定の条件(図7及び図10のΔE)に従い評価し
て光源の色を推定することを特徴とする。
子カメラにおいて、複数のフォーカスエリアを有するオ
ートフォーカス手段(17,18)を更に有し、前記ズ
レ量算出手段は、前記オートフォーカス手段の焦点検出
結果に基づいて決められた、前記ホワイトバランス調整
用の撮像素子の前記分割領域に係る前記ズレ量を算出す
ることを特徴とする。
求項2に記載の電子カメラにおいて、前記光源の基準色
データは、完全放射体軌跡あるいは標準の相関色温度軌
跡(図7及び図10の実線X)であり、前記ズレ量は、
均等色空間上の前記完全放射体軌跡あるいは標準の相関
色温度軌跡からの距離、もしくは前記距離を定数倍した
値であり、前記光源色推定手段の前記所定の条件は、前
記ズレ量が前記完全放射体軌跡あるいは標準の相関色温
度軌跡から所定範囲内にあるか否かを判定する条件であ
ることを特徴とする。
子カメラにおいて、前記光源色推定手段は、前記ズレ量
が前記所定の条件に合致しない場合には前記光源が特定
の色(ステップS20)であると推定することを特徴と
する。
は、本発明の第1実施形態を示している。図1は、本願
発明の実施形態の電子カメラ全体構成の構成図である。
図1において、電子カメラは、撮影レンズ1を通った被
写体光束がレフレックスミラー2、AFサブミラー3を
介して、焦点検出光学系16、AFセンサー17、ファ
インダースクリーン4、ペンタプリズム5に導かれる。
そして、当該被写体光束は、光学系7を介して2次元CC
D素子からなる色抽出撮像素子6に入射し、同時に、接
眼レンズ6を介して撮影者の目に入射する。また、電子
カメラは、色抽出撮像素子8に接続された色抽出測光回
路9と、フォーカルプレーンシャッタ10と、そのシャ
ッタ10の直後に配置された2次元CCD素子からなる撮
影用撮像素子11と、電子カメラ全体の制御を行うマイ
クロコンピュータ(メインMPU)から成るカメラ制御回
路12と、撮影撮像素子11の駆動、画像信号の圧縮・
補間等の信号を処理する信号処理回路13と、メモリカ
ード(CFカード等の画像記録媒体)15に画像を記録す
る記録回路14とを持つ。
が降りた状態で、撮影レンズ1から入射する被写体光束
を焦点検出系16を介して受光し、焦点状態を検出し
(例えば公知の瞳分割方式の位相型焦点検出処理)、撮
影レンズ1を駆動して焦点合わせ(オートフォーカス)
を行う。色抽出撮像素子8は後述する図2のようなカラ
ー撮像素子であり、ファインダースクリーン4の拡散光
を集光し画面各部の色抽出と輝度を抽出する。色抽出測
光回路9は、色抽出撮像素子8からの画像信号に基づい
てホワイトバランス用制御信号と露出制御信号を生成
し、カメラ制御部12に出力する。
れると、カメラ制御部12が露出制御信号に基づいて、
レンズ絞り値とシャッタ秒時とを決定して撮像素子11
を露光すると共に、ホワイトバランス用制御信号に基づ
いて撮像素子11の画像信号のホワイトバランスを調整
する。具体的には、信号処理回路13は、カメラ制御部
12の命令を受けて、露出制御信号に基づいて撮像素子
11の露光すると共に、ホワイトバランス用制御信号に
基づいて撮像素子11を準備、駆動、画像信号のホワイ
トバランス調整をして所定の画像信号形式に処理し、当
該所定の画像信号を記録回路14に出力する。記録回路
14は、信号処理回路13からの信号を受けて、メモリ
カード15などに記録する。
図、特に色抽出測光回路9の回路構成図である。電子カ
メラの色抽出測光回路9は、色抽出撮像素子8を駆動制
御するCCD駆動回路31と、色抽出撮像素子8の光電
信号を増幅するゲイン設定回路(AMP)32と、クラン
プ回路33と、AD変換器34と、前記各回路素子の制
御を行うマイクロコンピュータ(以下MPUと言う)3
5とからなる。色抽出撮像素子8はCCD駆動回路31
で所定の露出時間での読み出し周期で駆動され画像信号
が出力する。色抽出撮像素子8からの画像信号はゲイン
設定回路32で複数の所定の増幅度の内一つの増幅度で
増幅されて後、クランプ回路33で直流成分をクランプ
されてAD変換器34でデジタル化され、MPU35内
のメモリに取り込まれる。
が所定の大きさになるように露出時間を制御すべく読み
出し周期を決定し、増幅度を決定する。また、MPU3
5は所定の大きさで取り込まれた画像信号のRGB各色
信号を所定の部分に分割して積分平均して、撮影露出を
決定して露出制御信号を生成し、それぞれの部分のRG
B比や規格化された色信号から測色データを求め、白抽
出してホワイトバランス制御信号を生成する。
像素子6のカラーフィルター配置及びエリア分割の配置
図である。図3(A)は、この撮像素子6は、縦方向にR
GB各色のストライプフィルタを設けた、インターライ
ン型CCD撮像素子である。この撮像素子6は、1画素
の縦横のアスペクトは3:1のなっている。つまり、等
価的に横方向3画素でRGBの1画素分となるような構
造である。画素数は例えば立て14画素、横は63画素
とすれば、縦14画素横21画素のRGB信号が画面ア
スペクト2:3で得られる。
た場合のエリア配置である。実際には図3(A)の撮像素
子6の画面が分割エリア(色抽出エリア)1から15の
15分割されており、これら分割エリアは、お互いに一
部オーバーラップして配置されている。これは、図4に
示される。図4は、色抽出積分の分割エリアの例であっ
て、加算平均する分割エリアの画素を変更して、互いに
オーバーラップしながら15部分に分割したものであ
る。
検出エリアの例であって、中央(C)、左(L)、右(R)、上
(U)、下(D)の5カ所を使用してユーザーの指定もしくは
MPU12が撮影被写体の類型による自動制御で最適な焦
点検出エリアを決定して焦点合わせを行う。AF(オー
トフォーカス)の焦点検出エリアと色抽出積分の分割エ
リアの対応している。例えば 図4の色抽出エリア7、
エリア8、エリア9、エリア3、エリア13と図5の焦
点検出エリアL、C、R、U、Dとは互いに対応してい
る。
のフローチャート図である。 ステップS1:色抽出撮像素子6からの画像データのデー
タ取り込みを行う。 ステップS2:当該撮像素子6の15個の色抽出エリア
の測色値(uv等)を計算して求める。 ステップS3:AFセンサーの焦点合わせに使用してい
る焦点検出エリアの位置信号をMPU12から取り込む。
信号生成用に使用される色抽出エリアの選定ステップで
あり、以下のステップS5からステップS9の処理を行
う。 ステップS5:焦点検出エリアが中央(C)なら、図4の
15個の色抽出エリア1から当該エリア15のすべてを
選定する。 ステップS6:焦点検出エリアが左(L)なら、色抽出エ
リア5、10、15の部分を除く色抽出エリアを選定す
る。
ら、色抽出エリア1、6、11の部分を除く色抽出エリ
アを選定する。 ステップS8:焦点検出エリアが上(U)なら、色抽出エ
リア11、15の部分を除く色抽出エリアを選定する。 ステップS9:焦点検出エリアが下(D)なら、色抽出エ
リア1、5の部分を除く色抽出エリアを選定する。
平均測色値を求める。画面平均を求めるために、オーバ
ーラップしている部分を除き、以下のステップ12から
ステップ16を実行する。 ステップS12:焦点検出エリアが中央(C)なら、色抽
出エリア1、3、5、11、13、15の測色値を平均
する。
なら、色抽出エリア1、3、11、13の測色値を平均
する。 ステップS14:焦点検出エリアが右(R)なら、色抽出
エリア3、5、13、15の測色値を平均する。 ステップS15:焦点検出エリアが上(U)なら、色抽出
エリア1、3、5、12、14の測色値を平均する。
なら、色抽出エリア2、4、11、13、15の測色値
を平均する。ステップS11(ホワイト抽出ステップ)
では、ステップ10で求めた画面平均とステップ4で求
めた15の色抽出エリアから最も光源色に近い測色値を
求めるために、以下のステップS17とステップS18と
を実行する。
色からのズレ量の尺度を例えば、測色平面上で(均等色
空間uvを使用するのが良い)、各色抽出エリアの測色
値(uv値)と完全放射体軌跡(或いはCIE昼光例えば
標準光Dの相関色温度軌跡)からのズレ量Δuv(測色
平面上での距離すなわち、完全放射体軌跡に垂線を引い
て求めた距離、もしくは前記距離を整数倍(定数倍)し
た値)を用いる。完全放射体とは、入射した放射を波
長、入射方向、偏光に関係なく全てを吸収する温度放射
体を言う。標準光Dの相関色温度軌跡は、CIEのUSC色度
図に基づいて決められる。
のuv範囲ΔE内に入っている測色値の平均、もしくはズ
レ量Δuvが最小の測色値を使用して光源色の測色値
(色温度Tc、ズレ量Δuv)とする。この所定uv範囲
ΔEは、白(ホワイト)と見なせる範囲を示しており、
この範囲に入る測色値(uv値)がそれに相当する色温度
におけるホワイトを示していることになる。例えば、図
7において、ΔEは13/1000程度(uv値換算)である。
E内に存在しない場合には、ステップS20に進み、特
定の色温度(Tc)例えば5000ケルビン(K)が設定され
る。ステップS19:その色温度(Tc)からテーブル
参照でホワイトバランス制御信号に使用する撮影撮像素
子のG/R(Rのゲイン)とG/B(Bのゲイン)を求
め、このホワイトバランス制御信号をカメラ制御部(メ
インMPU)12に出力する。
図8を用いて説明する。図7は等相関色温度線図であっ
て、実線Xが完全放射体軌跡を示し、一点鎖線が完全放
射体軌跡の両側に設けられた所定uv範囲の領域ΔE
(ホワイトと見なせる範囲)を示し、丸印が図8の撮影
画像の測色結果であるuv値を示す。図7における完全放
射体軌跡の実線Xに法線を画いた場合、試料である光源
の測色値(uv値)が乗る法線はその光源の色温度を示す
ことになる。
ており、その陰の部分に青の服を着た人物が配置され
(図面の斜線部分)、画面右側の背景には遠景に樹木が
順光で照射されたシーンを示している。このような図8
のシーンを上述の図6の色抽出のアルゴリズムのフロー
チャートに従って処理すると、以下のようにになる。
定される。この場合には人物が左側に存在するので、ス
テップS6にて焦点検出エリアはAF=Lが設定される。
焦点検出エリアの設定に従って、色抽出エリアがステッ
プS13にて設定される。ステップS17において、ス
テップS13にて選択された各色抽出エリアに応じた測
色値(uv値)が計算されて、完全放射体軌跡からズレ量
Δuvが算出される。これを示したのが、図7のuv色
度図中の代表測色値uv1-3近傍の各測色値である。
の測色値は、人物の青い服に影響された結果であり、ま
た代表測色値uv2の近傍の測色値は木陰の部分に影響さ
れた結果であり、代表測色値uv3の近傍の測色値は背景
の樹木の緑に影響された結果であると考えられる。この
ような場合に、ステップS18の光源の色の推定では、
焦点検出エリアの選択に応じて設定される色抽出エリア
のズレ量Δuvであって、かつ所定uv範囲ΔE内に存
在するものに基づき処理されることになるので(すなわ
ち、代表測色値uv1やuv3近傍の測色値が排除され
る)、ホワイトバランス制御信号が適正に求めることが
できる。事実、図8の人物と同じ位置にホワイトボード
を設置し、測色してみると、図7の5000ケルビンか
ら5500ケルビンの値を示すことからも正しいことが
分かる。 (第2実施形態)図9から図11は、本発明の第2実施
形態である。第2実施形態は、第1実施形態の電子カメ
ラの変形例であり、異なるところは第1実施形態の焦点
検出装置が多点の焦点検出方式を採用していたのに対し
て、1点のみの焦点検出を行う方式である点である。従
って、その他の点において異なるところがないので、異
なる部分についてのみ説明する。
のフローチャート図であり、図6との相違はステップS
4及びステップS10が無い点である。そして、図9
は、図6のステップS3に代えてステップS30を実行
する。ステップS30は、画面中央を見ているAFセン
サーの焦点合わせの状態を検出し、合焦状態にあれば、
ステップS31に進む。
として、15分割された色抽出エリア全てを設定し、1
5の測色値を算出する。そして、画面の測色値の平均値
を算出する。ステップS11(ホワイト抽出ステップ)
では、ステップ31で求めた画面平均とステップ31で
求めた15の色抽出エリアから最も光源色に近い測色値
を求めるために、以下のステップS17とステップS18
とを実行する。
色からのズレ量の尺度を例えば、測色平面上で、各色抽
出エリアの測色値(uv値)と完全放射体軌跡(或いは
CIE昼色例えば標準光Dの軌跡)からのズレ量Δuvを用
いる。 ステップS18:そのズレ量Δuvが所定のuv範囲ΔE
内に入っている測色値の平均、もしくはズレ量Δuvが
最小の測色値を使用して光源色の測色値(色温度Tc、
ズレ量Δuv)とする。この平均値は図10のuv10に示
している。
見なせる範囲を示しており、この範囲に入る測色値(uv
値)がそれに相当する色温度におけるホワイトを示して
いることになる。例えば、図10において、ΔEは13/1
000程度(uv値換算)である。また、全てのズレ量Δu
vが所定uv範囲ΔE内に存在しない場合には、ステップ
S20に進み、特定の色温度(Tc)例えば5000ケルビ
ン(K)が設定される。
線を画いた場合、試料である光源の測色値(uv値)が乗
る法線はその光源の色温度を示すことになる。図11は
画面左側には建物により陰ができており、その陰の部分
に青の服を着た人物が配置され(図面の斜線部分)、画
面右側の背景には遠景に建物が順光で照射され、殆どの
部分が陰のシーンを示している。
色抽出のアルゴリズムのフローチャートに従って処理す
ると、以下のようにになる。ステップS17において、
ステップS31にて各色抽出エリアに応じた測色値(uv
値)が計算されて、完全放射体軌跡からズレ量Δuvが
算出される。これを示したのが、図10のuv色度図中
の代表測色値uv10−12近傍の測色値である。
の測色値は、陰に影響された結果であり、また代表測色
値uv11の近傍の測色値は背景の順光部分に影響された結
果であり、代表測色値uv12の近傍の測色値は人物の顔に
影響された結果であると考えられる。このような場合
に、ステップS18の光源の色の推定では、15の各色
抽出エリアのズレ量Δuvであって、かつ所定uv範囲
ΔE内に存在するものに基づき、例えば平均処理される
ことになるので(すなわち、代表測色値uv11やuv
12近傍の測色値が排除される)、ホワイトバランス制
御信号が適正に求めることができる。事実、図10の人
物と同じ位置にホワイトボードを設置し、測色してみる
と、平均値であるuv10の近傍、すなわち、図10の58
00ケルビン近傍に集中することからも正しいことが分
かる。
用の小画素撮像素子を持って白抽出に、その小画素撮像
素子の各画素のRGBの画面部分部分の積分値の測色値
と光源の完全放射体軌跡或いはCIEの標準光の色温度変
化軌跡からのズレ量をホワイト抽出尺度として用いるこ
とにより、少ない回路量で高速に低消費電力で撮影時の
ホワイトバランスデータを求めることができる。また、
AFに用いた合焦位置をもとに、ホワイト抽出に使用す
る部分を変更することにより主要被写体の周辺の光源色
を検出でき、ホワイトバランス制御の精度が上がる。
ンス調整用の撮像素子の撮影画面の少なくとも1部領域
から色データを抽出し、前記色データが光源の基準色デ
ータからのズレ量を求め、正確に光源を推定できるの
で、少ない回路量で高速に低消費電力で撮影時のホワイ
トバランスデータを求めることができる。
に加え、ホワイトバランス調整用の撮像素子が撮影画面
を複数の領域に分割して構成されていることで、複数の
ズレ量を所定の条件に従い評価して光源の色を推定する
ことができ、高精度の推定が可能である。請求項3の発
明によれば、請求項2の効果に加え、複数のフォーカス
エリアを有するオートフォーカス手段を更に有すること
で、ズレ量算出手段がオートフォーカス手段の焦点検出
結果に基づいて決められた、ホワイトバランス調整用の
撮像素子の分割領域に係るズレ量を算出するので、確実
に主要被写体の位置する領域に適切なホワイトバランス
調整が可能であり、高画質の撮影結果を得ることが出来
る。
は請求項2の効果に加え、均等色空間上の光源の色温度
軌跡からの距離、もしくは前記距離を整数倍した値を示
すズレ量が色温度軌跡から所定範囲内にあるか否かを判
定しているので、所定範囲外の悪影響を与えるズレ量デ
ータを排除でき、高精度な光源の色温度推定が可能であ
る。
に加えて、光源色推定手段がズレ量が所定の条件に合致
しない場合には光源が特定の色であると推定するよう構
成されているので、平均的なホワイトバランスがなされ
る。
示す外観図である。
図である。
撮像素子の構成図である。
撮像素子の色抽出エリアの配置図である。
でのAFエリアの配置図である。
アルゴリズムのフローチャート図である。
の実写図である。
アルゴリズムのフローチャート図である。
画像の図である。
素子 9・・色抽出測光回路部 10・・シャッタ 11・・撮影用撮像素子 12・・カメラ制
御部 13・・信号処理回路 14・・記録回路 15・・メモリカード
Claims (5)
- 【請求項1】ホワイトバランス調整用の撮像素子と撮影
用の撮像素子を持つ電子カメラにおいて、 前記ホワイトバランス調整用の撮像素子の撮影画面の少
なくとも1部領域から色データを抽出し、前記色データ
が光源の基準色データからのズレ量を求めるズレ量算出
手段と、 前記ズレ量算出手段からの前記ズレ量を評価して光源の
色を推定する光源色推定手段と、 前記光源色推定手段による推定値から、前記撮影用の撮
像素子のホワイトバランスを調整する調整手段とを備え
たことを特徴とするホワイトバランス調整機能を備える
電子カメラ。 - 【請求項2】請求項1に記載の電子カメラにおいて、 前記ホワイトバランス調整用の撮像素子は、前記撮影画
面を複数の領域に分割して構成され、 前記ズレ量算出手段は、前記分割領域毎に前記光源の基
準色データからのズレ量を求め、 前記光源色推定手段は、複数の前記ズレ量を所定の条件
に従い評価して光源の色を推定することを特徴とするホ
ワイトバランス調整機能を備える電子カメラ。 - 【請求項3】請求項2に記載の電子カメラにおいて、 複数のフォーカスエリアを有するオートフォーカス手段
を更に有し、 前記ズレ量算出手段は、前記オートフォーカス手段の焦
点検出結果に基づいて決められた、前記ホワイトバラン
ス調整用の撮像素子の前記分割領域に係る前記ズレ量を
算出することを特徴とするホワイトバランス調整機能を
備える電子カメラ。 - 【請求項4】請求項1もしくは請求項2に記載の電子カ
メラにおいて、 前記光源の基準色データは、完全放射体軌跡あるいは標
準の相関色温度軌跡であり、 前記ズレ量は、均等色空間上の前記完全放射体軌跡ある
いは標準の相関色温度軌跡からの距離、もしくは前記距
離を定数倍した値であり、 前記光源色推定手段の前記所定の条件は、前記ズレ量が
前記完全放射体軌跡あるいは標準の相関色温度軌跡から
所定範囲内にあるか否かを判定する条件であることを特
徴とするホワイトバランス調整機能を持つ電子カメラ。 - 【請求項5】請求項4に記載の電子カメラにおいて、 前記光源色推定手段は、前記ズレ量が前記所定の条件に
合致しない場合には前記光源が特定の色であると推定す
ることを特徴とするホワイトバランス調整機能を備える
電子カメラ。
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
JP01150999A JP4288395B2 (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | ホワイトバランス調整機能を備える電子カメラ |
US09/487,580 US6727943B1 (en) | 1999-01-20 | 2000-01-19 | Electronic camera with white balance adjustment recording medium storing image processing program for white balance adjustment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP01150999A JP4288395B2 (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | ホワイトバランス調整機能を備える電子カメラ |
Publications (2)
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