JP2000207753A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】消費電力および発熱を抑制しつつ、フォーカス
サーボが外れるのを防止し得る光ディスク装置を提供す
る。 【解決手段】本発明の光ディスク装置は、光ディスクを
装着して回転させる回転駆動機構と、対物レンズ、アク
チュエータ、レーザダイオードおよび分割フォトダイオ
ードを備えた光学ヘッドと、光学ヘッド移動機構と、制
御手段と、ＲＦアンプＩＣと、サーボプロセッサと、デ
コーダと、メモリーと、これらを収納するケーシングと
を有している。光学ヘッドを目的トラックへ移動させる
際は、フォーカスサーボのゲインを第２のゲインｂに設
定し、再生時は、フォーカスサーボのゲインを第１のゲ
インａ（＞第２のゲインｂ）に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用の光ディスク
や、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録・再生が可能な光デ
ィスクを再生、または記録・再生する光ディスク装置が
知られている。

【０００３】この光ディスク装置は、光ディスクを装着
して回転させる回転駆動機構と、前記装着された光ディ
スクに対し、その径方向に移動し得る光学ヘッド（光ピ
ックアップ）と、この光学ヘッドを径方向に移動させる
スレッドモータを備えた光学ヘッド移動機構とを有して
いる。

【０００４】光学ヘッドは、レーザダイオードおよび分
割フォトダイオードを備えた光学ヘッド本体（光ピック
アップベース）と、この光学ヘッド本体に光ディスクの
径方向および光軸方向（フォーカス方向）のそれぞれに
移動し得るようにサスペンジョンバネで支持されている
対物レンズと、この対物レンズを光軸方向および径方向
に移動させるアクチュエータとで構成されている。

【０００５】このような光ディスク装置では、光学ヘッ
ドを目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目的
トラックにおいて、フォーカス制御やトラッキング制御
等を行いつつ、光ディスクへの情報（データ）の記録
（書き込み）や、光ディスクからの情報の再生（読み出
し）を行う。

【０００６】記録速度や再生速度を向上させる場合、光
ディスクを高速で回転させて記録や再生を行う。

【０００７】しかしながら、光ディスクを高速で回転さ
せて記録や再生を行うと、光学ヘッドの光軸方向（フォ
ーカス方向）の振動が増大し、フォーカスサーボが外れ
てしまうことがある。なお、フォーカスサーボが外れる
と、記録や再生を行うことができない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述した問題を解決す
るには、フォーカスサーボが外れないように、フォーカ
スサーボのゲインを比較的高く設定する。

【０００９】しかしながら、フォーカスサーボのゲイン
を常に高くしてしまうと、記録時や再生時のみでなく、
光学ヘッドを目的トラックに移動させているときも光学
ヘッドのアクチュエータ（アクチュエータコイル）に印
加される電圧が増大し、これにより消費電力が増大する
という問題がある。

【００１０】また、アクチュエータに印加される電圧が
増大することにより、発熱量が増大し、これによりアク
チュエータが劣化または破損するおそれがある。

【００１１】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、消費電力および発熱を抑制しつ
つ、フォーカスサーボが外れるのを防止し得る光ディス
ク装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（７）の本発明により達成される。

【００１３】（１） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光学ヘッドと、フォーカスサーボのゲ
インを設定する設定手段とを有し、前記光学ヘッドを介
して前記光ディスクを記録および／または再生する光デ
ィスク装置であって、前記設定手段は、前記光学ヘッド
を前記光ディスク上の目的位置へ移動させる際のフォー
カスサーボのゲインを、該光学ヘッドの移動の進行度合
いに応じて、記録および／または再生時におけるフォー
カスサーボのゲインに対して低くなるように変更するよ
う構成されていることを特徴とする光ディスク装置。

【００１４】（２） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光学ヘッドと、フォーカスサーボのゲ
インを設定する設定手段とを有し、前記光学ヘッドを介
して前記光ディスクを記録および／または再生する光デ
ィスク装置であって、前記設定手段は、前記光学ヘッド
を前記光ディスク上の目的位置へ移動させる際の所定期
間におけるフォーカスサーボのゲインを、記録および／
または再生時におけるフォーカスサーボのゲインより低
く設定するよう構成されていることを特徴とする光ディ
スク装置。

【００１５】（３） 前記所定期間は、前記光学ヘッド
を前記光ディスク上の目的位置へ移動させる際の移動開
始時から移動終了時までの期間である上記（２）に記載
の光ディスク装置。

【００１６】（４） 前記所定期間は、前記光学ヘッド
を前記光ディスク上の目的位置へ移動させる際の前記光
学ヘッドの加速時と減速時との間の期間である上記
（２）に記載の光ディスク装置。

【００１７】（５） 前記設定手段は、前記光学ヘッド
を前記光ディスク上の目的位置へ移動させる際の前記光
学ヘッドの加速時および／または減速時におけるフォー
カスサーボのゲインを、前記加速時と前記減速時との間
の期間におけるフォーカスサーボのゲインより高く設定
するよう構成されている上記（４）に記載の光ディスク
装置。

【００１８】（６） 前記加速時および／または減速時
におけるフォーカスサーボのゲインと、前記記録および
／または再生時におけるフォーカスサーボのゲインとが
等しい上記（５）に記載の光ディスク装置。

【００１９】（７） 前記記録および／または再生時に
おけるフォーカスサーボのゲインをａ、前記所定期間に
おけるフォーカスサーボのゲインをｂとしたとき、これ
らの比ａ／ｂが、１／０．８〜１／０．５である上記
（２）ないし（６）のいずれかに記載の光ディスク装
置。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明の光ディスク装置の第１実
施例の回路構成（主要部）を示すブロック図、図２は、
本発明の光ディスク装置の第１実施例（ケーシングを取
り除いた状態）を示す平面図である。

【００２２】これらの図に示す光ディスク装置１は、光
ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）２を再生する装置である。

【００２３】光ディスク２には、螺旋状のトラックが形
成されている。

【００２４】光ディスク装置１は、光ディスク２を装着
して回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆
動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドルモ
ータ１１と、スピンドルモータ１１を駆動するドライバ
２３と、スピンドルモータ１１の回転軸１２に固定さ
れ、光ディスク２が装着されるターンテーブル１３とで
構成されている。

【００２５】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル１３）に対し、光ディ
スク２の径方向（ターンテーブル１３の径方向）、すな
わち、図２中の矢印Ａ方向に移動し得る光学ヘッド（光
ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に
移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段９と、ＲＦ
アンプＩＣ４０と、サーボプロセッサ（ＤＳＰ）５１
と、デコーダ５２と、メモリー（例えば、ＲＡＭ等）５
３と、これらを収納する図示しないケーシングとを有し
ている。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方
向」と言う。

【００２６】光学ヘッド３は、レーザダイオード（光
源）５および分割フォトダイオード（受光部）６を備え
た光学ヘッド本体（光ピックアップベース）３１と、対
物レンズ（集光レンズ）３２とを有している。

【００２７】対物レンズ３２は、光学ヘッド本体３１に
設けられた図示しないサスペンジョンバネで支持され、
光学ヘッド本体３１に対し、径方向および対物レンズ３
２の光軸方向（光ディスク２（ターンテーブル１３）の
回転軸方向）のそれぞれに移動し得るようになってい
る。対物レンズ３２がその中立位置（中点）からずれる
と、その対物レンズ３２は、前記サスペンジョンバネの
復元力によって中立位置に向って付勢される。以下、前
記対物レンズ３２の光軸方向を単に「光軸方向」と言
い、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方
向」と言う。

【００２８】また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体３
１に対し、対物レンズ３２を移動させるアクチュエータ
４を有している。このアクチュエータ４は、光学ヘッド
本体３１に対し、対物レンズ３２を径方向に移動させる
トラッキングアクチュエータと、対物レンズ３２を光軸
方向（回転軸方向）に移動させるフォーカスアクチュエ
ータとで構成されている。

【００２９】このアクチュエータ４、すなわち、トラッ
キングアクチュエータおよびフォーカスアクチュエータ
は、それぞれ、ドライバ２１により駆動される。

【００３０】また、光学ヘッド本体３１には、後述する
ガイドシャフト１６に沿って摺動する３つの支持部（ス
ライダ）３１１が形成されている。

【００３１】光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモ
ータ７と、スレッドモータ７を駆動するドライバ２２
と、スレッドモータ７の回転軸８に固定されたリードス
クリュー（ウォームギヤ）８１と、減速ギヤ１４と、ラ
ックギヤ１５と、光学ヘッド３を案内する一対のガイド
シャフト１６、１６と、前述した３つの支持部（スライ
ダ）３１１とで構成されている。

【００３２】前記減速ギヤ１４は、前記リードスクリュ
ー８１と噛合するウォームホイール１４１と、このウォ
ームホイール１４１に同心的に固定され、ウォームホイ
ール１４１より小径のピニオンギヤ１４２とで構成され
ている。

【００３３】また、前記ラックギヤ１５は、前記ピニオ
ンギヤ１４２に噛合し、光学ヘッド本体３１に固定され
ている。

【００３４】前述したように、前記光学ヘッド３は、前
記一対のガイドシャフト１６、１６に対し、支持部３１
１により移動可能に支持されている。

【００３５】スレッドモータ７が駆動し、その回転軸８
およびリードスクリュー８１が所定方向に回転すると、
ウォームホイール１４１およびピニオンギヤ１４２が所
定方向に回転し、ラックギヤ１５とピニオンギヤ１４２
とにより、前記ピニオンギヤ１４２の回転運動が光学ヘ
ッド３の直線運動に変換され、光学ヘッド３は、ガイド
シャフト１６に沿って所定方向に移動する。

【００３６】また、スレッドモータ７の回転軸８および
リードスクリュー８１が前記と逆方向に回転すると、光
学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って前記と逆方
向に移動する。

【００３７】制御手段９は、通常、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエー
タ４、レーザダイオード５等）、スレッドモータ７、ス
ピンドルモータ１１、ＲＦアンプＩＣ４０、サーボプロ
セッサ５１、デコーダ５２、メモリー５３等、光ディス
ク装置１全体の制御を行う。

【００３８】この制御手段９およびサーボプロセッサ５
１により、フォーカスサーボのゲインを設定する設定手
段の主機能が達成される。

【００３９】なお、光ディスク装置１には、図示しない
インターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コ
ンピュータ）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１
と外部装置との間で通信を行うことができる。

【００４０】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。

【００４１】光ディスク装置１は、光学ヘッド３を目的
トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラック
において、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッ
ド制御および回転数制御（回転速度制御）等を行いつ
つ、光ディスク２からの情報（データ）の読み出し（再
生）等を行う。

【００４２】再生の際は、レーザ光が、光学ヘッド３の
レーザダイオード５から光ディスク２の所定のトラック
に照射される。このレーザ光は、光ディスク２で反射
し、その反射光は、光学ヘッド３の分割フォトダイオー
ド６で受光される。

【００４３】この分割フォトダイオード６からは、受光
量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないＩ
−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で、電圧に変換され、
光学ヘッド３から出力される。

【００４４】光学ヘッド３から出力された電圧（検出信
号）は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力され、このＲＦアン
プＩＣ４０で、加算や増幅等を行うことにより、ＨＦ
（ＲＦ）信号が生成される。このＨＦ信号は、光ディス
ク２に書き込まれているピットとランドに対応するアナ
ログ信号である。

【００４５】ＨＦ信号は、サーボプロセッサ５１に入力
され、このサーボプロセッサ５１で、２値化され、ＥＦ
Ｍ（Eight to Fourteen Modulation）復調され、所定形
式のデータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）され
て、デコーダ５２に入力される。

【００４６】そして、このデータは、デコーダ５２で、
通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、図
示しないインターフェース制御部を介して、外部装置
（例えば、コンピュータ）に送信される。

【００４７】以上のような再生動作におけるトラッキン
グ制御、スレッド制御およびフォーカス制御は、次によ
うにして行われる。

【００４８】前述したように、光学ヘッド３の分割フォ
トダイオード６からの電流−電圧変換後の信号（電圧）
は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力される。

【００４９】ＲＦアンプＩＣ４０は、この分割フォトダ
イオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、
トラッキングエラー信号（ＴＥ）（電圧）を生成する。

【００５０】トラッキングエラー信号は、対物レンズ３
２の径方向のずれ量、すなわち、トラックの中心からの
径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよびそ
の方向（トラックの中心からのずれ量）を示す信号であ
る。

【００５１】トラッキングエラー信号は、サーボプロセ
ッサ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、こ
のトラッキングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等
の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサ
ーボ信号（電圧）が生成される。このトラッキングサー
ボ信号に基づいて、ドライバ２１を介し、アクチュエー
タ４に所定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ
４の駆動により、対物レンズ３２は、トラックの中心に
向って移動する。すなわち、トラッキングサーボがかか
る。

【００５２】このアクチュエータ４の駆動のみでは、対
物レンズ３２をトラックに追従させることに限界があ
り、これをカバーすべく、ドライバ２２を介し、スレッ
ドモータ７を駆動して光学ヘッド本体３１を前記対物レ
ンズ３２が移動した方向と同方向に移動し、対物レンズ
３２を中立位置に戻すように制御する（スレッド制御を
行う）。

【００５３】また、ＲＦアンプＩＣ４０は、前記分割フ
ォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づ
いて、フォーカスエラー信号（ＦＥ）（電圧）を生成す
る。

【００５４】フォーカスエラー信号は、対物レンズ３２
の光軸方向（回転軸方向）のずれ量、すなわち、合焦位
置からの光軸方向（回転軸方向）における対物レンズ３
２のずれの大きさおよびその方向（合焦位置からの対物
レンズ３２のずれ量）を示す信号である。

【００５５】フォーカスエラー信号は、サーボプロセッ
サ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、この
フォーカスエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所
定の信号処理が行われ、これによりフォーカスサーボ信
号（電圧）が生成される。このフォーカスサーボ信号に
基づいて、ドライバ２１を介し、アクチュエータ４に所
定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ４の駆動
により、対物レンズ３２は、合焦位置に向って移動す
る。すなわち、フォーカスサーボがかかる。

【００５６】この光ディスク装置１では、制御手段９に
より、前記フォーカス制御におけるゲイン（利得）、す
なわち、フォーカスサーボ（フォーカスサーボループ）
のゲインが変更される。なお、このフォーカスサーボの
ゲインの変更については、後に詳述する。

【００５７】また、光学ヘッド３（対物レンズ３２）を
光ディスク２上の目的位置、すなわち、目的トラック
（目的アドレス）へ移動させる際、トラックジャンプ制
御が行われる。このトラックジャンプ制御では、スレッ
ドモータ７の駆動と、アクチュエータ４の駆動とをそれ
ぞれ制御し、粗シーク（ラフサーチ）、精密シーク（フ
ァインサーチ）、またはこれらの組み合わせにより、光
学ヘッド３（対物レンズ３２）を目的トラック（目的ア
ドレス）へ移動させる。なお、トラックジャンプ制御
は、フォーカス制御を行いつつ行われる。

【００５８】ここで、光学ヘッド３（対物レンズ３２）
を現トラック（アクセス開始トラック）から目的トラッ
クに移動させる際に光学ヘッド３（対物レンズ３２）が
通過するトラック数（現トラックから目的トラックまで
の間のトラック数）が、比較的大きい場合、すなわち予
め設定されている基準値（しきい値）以上の場合には、
粗シークが行われる。以下、前記光学ヘッド３（対物レ
ンズ３２）を現トラック（アクセス開始トラック）から
目的トラックに移動させる際に光学ヘッド３（対物レン
ズ３２）が通過するトラック数を単に「目標通過トラッ
ク数」と言う。

【００５９】そして、この粗シーク終了時点で、光学ヘ
ッド３（対物レンズ３２）が目的トラックに位置してい
ない場合には、次いで、精密シークが行われ、この精密
シークにより、光学ヘッド３（対物レンズ３２）は目的
トラックに移動される。

【００６０】また、目標通過トラック数が、比較的小さ
い場合、すなわち前記基準値未満の場合には、精密シー
クが行われ、この精密シークにより、光学ヘッド３（対
物レンズ３２）は目的トラックに移動される。以下、粗
シークおよび精密シークを説明する。

【００６１】粗シークでは、ドライバ２２にスレッドモ
ータ駆動信号（スレッドモータ駆動電圧）が入力され、
これにより、スレッドモータ７が駆動し、光学ヘッド３
が目的トラックへ向って移動を開始する（加速され
る）。

【００６２】そして、所定時間経過後、光学ヘッド３の
移動速度（速度）は、ほぼ所定値に収束する（一定速度
となる）。

【００６３】一方、図示しない２値化回路（例えば、比
較器またはリミッタ増幅回路等）により、トラッキング
エラー信号が２値化され、トラッキングエラー信号の２
値化信号、すなわち、トラック・カウント信号が得られ
る。

【００６４】トラッキングエラー信号の１波形（１周
期）は、光学ヘッド３（対物レンズ３２）が通過した
（横切った）トラックの１ピッチに相当し、前記トラッ
ク・カウント信号は、光学ヘッド３が通過したトラック
の計数に利用される。

【００６５】この光ディスク装置１では、図示しないカ
ウンタにより、粗シーク開始時から、前記トラック・カ
ウント信号のパルス数が計数される。

【００６６】そして、この計数値（パルス数）が所定値
に達したとき、すなわち、目的トラックまでのトラック
数（以下、単に「残りトラック数」と言う）Ｎが、所定
値ｎ ₁になったとき、ドライバ２２に、前記スレッドモ
ータ駆動信号（スレッドモータ駆動電圧）と符号（正
負）が逆のブレーキ信号（ブレーキ電圧）が入力され、
これにより、スレッドモータ７が制動される。

【００６７】すなわち、光学ヘッド３の移動速度が減少
（光学ヘッド３が減速）してゆき、所定時間経過後、光
学ヘッド３は、目的トラックまたはその近傍に停止す
る。なお、粗シークでは、光学ヘッド３が高速で移動す
る。

【００６８】また、精密シークでは、アクチュエータ４
を駆動して対物レンズ３２を径方向に移動させ、これと
ともに、スレッドモータ７を駆動して光学ヘッド本体３
１を前記対物レンズ３２に追従させ、これにより、光学
ヘッド３を目的トラックに移動する。

【００６９】次に、フォーカスサーボのゲインの変更に
ついて説明する。

【００７０】本発明では、光学ヘッド３を光ディスク２
上の目的位置へ移動させる際のフォーカスサーボのゲイ
ンを、光学ヘッド３の移動の進行度合いに応じて、再生
時におけるフォーカスサーボのゲインに対して低くなる
ように変更する。

【００７１】すなわち、光学ヘッド３を光ディスク２上
の目的位置へ移動させる際の所定期間におけるフォーカ
スサーボのゲインを再生時におけるフォーカスサーボの
ゲインより低く設定する。

【００７２】前記所定期間は、例えば、光学ヘッド３を
光ディスク２上の目的位置へ移動させる際の移動開始時
から移動終了時までの期間、または、光学ヘッド３の加
速時と減速時との間の期間とするのが好ましいが、これ
らに限定されないことは言うまでもない。

【００７３】また、光学ヘッド３の加速時におけるフォ
ーカスサーボのゲインを、加速時と減速時との間の期間
におけるフォーカスサーボのゲインより高く設定するの
が好ましい。

【００７４】また、光学ヘッド３の減速時（制動時）の
フォーカスサーボのゲインを、加速時と減速時との間の
期間におけるフォーカスサーボのゲインより高く設定す
るのが好ましい。

【００７５】なお、加速時におけるフォーカスサーボの
ゲインと、再生時におけるフォーカスサーボのゲインと
は、異なっていてもよいが、等しいのが好ましい。

【００７６】また、減速時（制動時）におけるフォーカ
スサーボのゲインと、再生時におけるフォーカスサーボ
のゲインとは、異なっていてもよいが、等しいのが好ま
しい。

【００７７】ここで、再生時におけるフォーカスサーボ
のゲイン（第１のゲイン）をａ、前記所定期間における
フォーカスサーボのゲイン（第２のゲイン）をｂとした
とき、これらの比ａ／ｂは、１／０．８〜１／０．５程
度が好ましく、１／０．７〜１／０．６程度がより好ま
しい。

【００７８】次に、光ディスク装置１の制御手段９の制
御動作について説明する。

【００７９】図３は、第１実施例における制御手段９の
制御動作を示すフローチャートである。以下、このフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００８０】制御手段９がアクセス（シーク）実行の指
令（コマンド）を受信すると、このプログラムを実行す
る。

【００８１】なお、この段階では、フォーカスサーボの
ゲインは、再生時用のゲイン、すなわち、第１のゲイン
ａ（＞第２のゲインｂ）に設定されている。

【００８２】まず、フォーカスサーボのゲインを減少、
すなわち、第２のゲインｂに設定する（ステップ１０
１）。

【００８３】すなわち、このステップ１０１では、フォ
ーカスサーボのゲインを第１のゲインａから所定値減少
させる（例えば、−３dB：約２／３倍）。

【００８４】光学ヘッド３を目的トラックに移動させる
際は、光学ヘッド３の光軸方向の振動は小さいので、フ
ォーカスサーボのゲインを比較的低くしても、フォーカ
スサーボは外れない。そして、フォーカスサーボのゲイ
ンを比較的低くすることにより、アクチュエータ４に印
加される電圧が減少し、これにより消費電力を減少させ
ることができ、また、アクチュエータ４に印加される電
圧が減少することにより、発熱を抑制することができ
る。

【００８５】次いで、前述したように、スレッドモータ
７にスレッドモータ駆動電圧を印加して光学ヘッド３の
加速を開始する（ステップ１０２）。

【００８６】次いで、一定期間（例えば、１０ms程度）
待つ（ステップ１０３）。

【００８７】なお、前記一定期間経過後、光学ヘッド３
の移動速度は、ほぼ所定値に収束する（一定速度とな
る）。

【００８８】次いで、残りトラック数Ｎ＝ｎ₁か否かを
判断する（ステップ１０４）。

【００８９】ステップ１０４において残りトラック数Ｎ
＝ｎ₁と判断された場合、すなわち、光学ヘッド３が減
速開始位置（制動開始位置）に達したら、スレッドモー
タ７へのスレッドモータ駆動電圧の印加を中止する（ス
テップ１０５）。

【００９０】次いで、前述したように、スレッドモータ
７にブレーキ電圧を印加して光学ヘッド３の減速（制
動）を開始する（ステップ１０６）。

【００９１】次いで、一定期間（例えば、１０ms程度）
待つ（ステップ１０７）。

【００９２】次いで、スレッドモータ７へのブレーキ電
圧の印加を中止する（ステップ１０８）。

【００９３】このステップ１０８の直後に、光学ヘッド
３は停止する。

【００９４】前述したように、光学ヘッド３が目的トラ
ックに位置している場合には、これでアクセスを終了す
る。

【００９５】一方、光学ヘッド３が目的トラックに位置
していない場合には、前述したように、精密シークによ
り、光学ヘッド３を目的トラックに移動させて、アクセ
スを終了する。

【００９６】次いで、フォーカスサーボのゲインを向
上、すなわち、第１のゲインａに設定する（ステップ１
０９）。

【００９７】すなわち、このステップ１０９では、フォ
ーカスサーボのゲインを第２のゲインｂから所定値増大
させる（例えば、＋３dB：約３／２倍）。

【００９８】次いで、再生を行う（ステップ１１２）。

【００９９】この再生時においては、フォーカスサーボ
のゲインが比較的高いので、フォーカスサーボが外れて
しまうのを防止することができる。

【０１００】以上でこのプログラムを終了する。そし
て、再度、制御手段９がアクセス実行の指令を受信する
と、再び、このプログラムを実行する。

【０１０１】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、再生の際、フォーカスサーボのゲインが比
較的高く設定されるので、再生速度を速くしても（光デ
ィスク２を高速で回転させて再生を行っても）フォーカ
スサーボが外れてしまうのを防止することができ、再生
の高速化に有利である。すなわち、光ディスク２の再
生、特に高速再生を安定的に行うことができる。

【０１０２】そして、光学ヘッド３を目的トラックに移
動させる際、フォーカスサーボのゲインを比較的低く設
定することにより、アクチュエータ４での消費電力およ
び発熱を最小限に抑えることができる。

【０１０３】次に、本発明の光ディスク装置の第２実施
例を説明する。なお、前述した第１実施例の光ディスク
装置１との共通点については説明を省略し、主な相違点
を説明する。

【０１０４】第２実施例の光ディスク装置１は、制御手
段９の制御動作を除き、前述した第１実施例の光ディス
ク装置１と同様である。

【０１０５】図４は、第２実施例における制御手段９の
制御動作を示すフローチャートである。以下、このフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【０１０６】制御手段９がアクセス（シーク）実行の指
令（コマンド）を受信すると、このプログラムを実行す
る。

【０１０７】なお、この段階では、フォーカスサーボの
ゲインは、再生時用のゲイン、すなわち、第１のゲイン
ａ（＞第２のゲインｂ）に設定されている。

【０１０８】まず、前述したように、スレッドモータ７
にスレッドモータ駆動電圧を印加して光学ヘッド３の加
速を開始する（ステップ２０１）。

【０１０９】次いで、一定期間（例えば、１０ms程度）
待つ（ステップ２０２）。

【０１１０】なお、前記一定期間経過後、光学ヘッド３
の移動速度は、ほぼ所定値に収束する（一定速度とな
る）。

【０１１１】この光学ヘッド３の加速時（加速域）にお
いては、フォーカスサーボのゲインが比較的高いので、
フォーカスサーボが外れてしまうのを防止することがで
きる。

【０１１２】次いで、フォーカスサーボのゲインを減
少、すなわち、第２のゲインｂに設定する（ステップ２
０３）。

【０１１３】すなわち、このステップ２０３では、フォ
ーカスサーボのゲインを第１のゲインａから所定値減少
させる（例えば、−３dB：約２／３倍）。

【０１１４】光学ヘッド３の定速時（定速域）では、光
学ヘッド３の光軸方向の振動は、ほとんどないか、また
は、小さいので、フォーカスサーボのゲインを比較的低
くしても、フォーカスサーボは外れない。そして、フォ
ーカスサーボのゲインを比較的低くすることにより、ア
クチュエータ４に印加される電圧が減少し、これにより
消費電力を減少させることができ、また、アクチュエー
タ４に印加される電圧が減少することにより、発熱を抑
制することができる。

【０１１５】次いで、残りトラック数Ｎ＝ｎ₁か否かを
判断する（ステップ２０４）。

【０１１６】ステップ２０４において残りトラック数Ｎ
＝ｎ₁と判断された場合、すなわち、光学ヘッド３が減
速開始位置（制動開始位置）に達したら、スレッドモー
タ７へのスレッドモータ駆動電圧の印加を中止する（ス
テップ２０５）。

【０１１７】次いで、フォーカスサーボのゲインを向
上、すなわち、第１のゲインａに設定する（ステップ２
０６）。

【０１１８】すなわち、このステップ２０６では、フォ
ーカスサーボのゲインを第２のゲインｂから所定値増大
させる（例えば、＋３dB：約３／２倍）。

【０１１９】次いで、前述したように、スレッドモータ
７にブレーキ電圧を印加して光学ヘッド３の減速（制
動）を開始する（ステップ２０７）。

【０１２０】次いで、一定期間（例えば、１０ms程度）
待つ（ステップ２０８）。

【０１２１】次いで、スレッドモータ７へのブレーキ電
圧の印加を中止する（ステップ２０９）。

【０１２２】このステップ２０９の直後に、光学ヘッド
３は停止する。

【０１２３】この光学ヘッド３の減速時（減速域）にお
いては、フォーカスサーボのゲインが比較的高いので、
フォーカスサーボが外れてしまうのを防止することがで
きる。

【０１２４】前述したように、光学ヘッド３が目的トラ
ックに位置している場合には、これでアクセスを終了す
る。

【０１２５】一方、光学ヘッド３が目的トラックに位置
していない場合には、前述したように、精密シークによ
り、光学ヘッド３を目的トラックに移動させて、アクセ
スを終了する。

【０１２６】次いで、再生を行う（ステップ２１０）。

【０１２７】この再生時においては、フォーカスサーボ
のゲインが比較的高いので、フォーカスサーボが外れて
しまうのを防止することができる。

【０１２８】以上でこのプログラムを終了する。そし
て、再度、制御手段９がアクセス実行の指令を受信する
と、再び、このプログラムを実行する。

【０１２９】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、前述した第１実施例の光ディスク装置１と
同様に、再生速度を速くしても（光ディスク２を高速で
回転させて再生を行っても）フォーカスサーボが外れて
しまうのを防止することができ、再生の高速化に有利で
あり、また、アクチュエータ４での消費電力および発熱
を減少させることができる。

【０１３０】そして、この光ディスク装置１では、再生
時だけでなく、定速時に比べて光学ヘッド３の光軸方向
の振動が生じやすい加速時および減速時にもフォーカス
サーボのゲインが比較的高く設定されるので、光学ヘッ
ド３を目的トラックに移動させる際、その光学ヘッド３
を高速で移動させてもフォーカスサーボが外れてしまう
のを防止することができる。

【０１３１】これにより、光学ヘッド３を目的トラック
に移動するのに要する時間、すなわちアクセス時間（シ
ーク時間）を短縮することができる。

【０１３２】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
各実施例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定
されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有す
る任意の構成のものに置換することができる。

【０１３３】本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ
−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記
録・再生が可能な光ディスク（プリグルーブを有する光
ディスク）を記録・再生する各種光ディスク装置、ＣＤ
（コンパクトディスク）等の再生専用の光ディスクや、
記録・再生が可能な光ディスクを再生する各種光ディス
ク装置に適用することができる。

【０１３４】また、本発明の光ディスク装置は、複数種
の光ディスクを記録および／または再生する各種光ディ
スク装置に適用することもできる。

【０１３５】そして、記録（書き込み）の際、すなわ
ち、光学ヘッド３を目的トラックに移動させて記録を行
う場合には、前述した再生の場合のようにフォーカスサ
ーボのゲインを変更する。

【０１３６】なお、本発明では、記録および再生が可能
な光ディスク装置の場合には、記録および再生の少なく
とも一方において、前述したようにフォーカスサーボの
ゲインを変更するように構成されていればよいが、記録
および再生のそれぞれにおいて、フォーカスサーボのゲ
インを変更するように構成されているのが好ましい。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、記録の際や再生の際にフォーカスサー
ボが外れてしまうのを防止することができる。すなわ
ち、記録や再生、特に高速記録や高速再生を安定的に行
うことができる。

【０１３８】また、光学ヘッドを光ディスク上の目的位
置へ移動させる際の所定期間は、フォーカスサーボのゲ
インが比較的低く設定されるので、光学ヘッドのアクチ
ュエータに印加される電圧が減少し、これにより消費電
力を減少させることができる。

【０１３９】また、光学ヘッドのアクチュエータに印加
される電圧が減少することにより、発熱を抑制すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の第１実施例の回路構
成（主要部）を示すブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の第１実施例（ケーシ
ングを取り除いた状態）を示す平面図である。

【図３】第１実施例における制御手段の制御動作を示す
フローチャートである。

【図４】第２実施例における制御手段の制御動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 ２ 光ディスク ３ 光学ヘッド ３１ 光学ヘッド本体 ３２ 対物レンズ ３１１ 支持部 ４ アクチュエータ ５ レーザダイオード ６ 分割フォトダイオード ７ スレッドモータ ８ 回転軸 ８１ リードスクリュー ９ 制御手段 １１ スピンドルモータ １２ 回転軸 １３ ターンテーブル １４ 減速ギヤ １４１ ウォームホイール １４２ ピニオンギヤ １５ ラックギヤ １６ ガイドシャフト ２１〜２３ ドライバ ４０ ＲＦアンプＩＣ ５１ サーボプロセッサ ５２ デコーダ ５３ メモリー １０１〜１１０ ステップ ２０１〜２１０ ステップ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光学ヘッドと、フォーカスサーボのゲインを
   設定する設定手段とを有し、前記光学ヘッドを介して前
   記光ディスクを記録および／または再生する光ディスク
   装置であって、 前記設定手段は、前記光学ヘッドを前記光ディスク上の
   目的位置へ移動させる際のフォーカスサーボのゲイン
   を、該光学ヘッドの移動の進行度合いに応じて、記録お
   よび／または再生時におけるフォーカスサーボのゲイン
   に対して低くなるように変更するよう構成されているこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光学ヘッドと、フォーカスサーボのゲインを
   設定する設定手段とを有し、前記光学ヘッドを介して前
   記光ディスクを記録および／または再生する光ディスク
   装置であって、 前記設定手段は、前記光学ヘッドを前記光ディスク上の
   目的位置へ移動させる際の所定期間におけるフォーカス
   サーボのゲインを、記録および／または再生時における
   フォーカスサーボのゲインより低く設定するよう構成さ
   れていることを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記所定期間は、前記光学ヘッドを前記
   光ディスク上の目的位置へ移動させる際の移動開始時か
   ら移動終了時までの期間である請求項２に記載の光ディ
   スク装置。
4. 【請求項４】 前記所定期間は、前記光学ヘッドを前記
   光ディスク上の目的位置へ移動させる際の前記光学ヘッ
   ドの加速時と減速時との間の期間である請求項２に記載
   の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記設定手段は、前記光学ヘッドを前記
   光ディスク上の目的位置へ移動させる際の前記光学ヘッ
   ドの加速時および／または減速時におけるフォーカスサ
   ーボのゲインを、前記加速時と前記減速時との間の期間
   におけるフォーカスサーボのゲインより高く設定するよ
   う構成されている請求項４に記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記加速時および／または減速時におけ
   るフォーカスサーボのゲインと、前記記録および／また
   は再生時におけるフォーカスサーボのゲインとが等しい
   請求項５に記載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記記録および／または再生時における
   フォーカスサーボのゲインをａ、前記所定期間における
   フォーカスサーボのゲインをｂとしたとき、これらの比
   ａ／ｂが、１／０．８〜１／０．５である請求項２ない
   し６のいずれかに記載の光ディスク装置。