JP2000198237A - 印刷装置、印刷方法、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 文字や図形等の画像を印刷した場合に、輪郭
が滑らかに印刷されず、また輪郭が太くなる等の問題が
生じる場合があった。 【解決手段】 大きさの異なる２種類以上のドットを形
成可能な印刷装置において、文字や図形等の輪郭を構成
する画素を抽出し、該輪郭画素には小さなドットが形成
されるようにする。輪郭部に小さなドットを形成すれ
ば、大きなドットを形成する場合に比べて輪郭を滑らか
にすることができ、輪郭が太くなることも回避すること
ができる。また、次のようにすれば更に画質を向上させ
ることができる。先ず、形成可能なドットの中で所定の
大きさのドットはドット形成位置が所定方向にずれるよ
うに設定しておく。輪郭画素を抽出すると、印刷解像度
より高解像度の情報を利用して、抽出した画素に形成す
べきドットを決定する。高解像度の情報は、画像データ
として与えられる場合の他に、補間等の画像処理によっ
て生成することも可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体上にド
ットを形成して各種の画像を印刷する技術に関し、詳し
くは画像に含まれる形状の輪郭部分でドットの形成を制
御することによって、画質を向上させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】自然画像や文字・図形等、コンピュータ
から出力される各種画像の出力装置として、記録媒体上
にインクのドットを形成して画像を印刷する印刷装置が
広く使用されている。このような印刷装置は、画像を細
かな画素に分割し、各画素の階調値に応じて記録媒体上
にドットを形成することによって、各種の画像を印刷し
ている。すなわち、印刷画像の暗い部分（画素の階調値
が高い部分）ではドットが形成され易いように、また印
刷画像の明るい部分（階調値の低い部分）ではドットが
形成されにくいように、各階調値に応じて画素毎にドッ
トの形成有無を判断し、それぞれの画素位置にドットを
形成する。こうして印刷されたドットを画像全体として
みれば、形成されているドットの粗密に応じて画像の明
暗が変化し、幅広い階調値を有する画像が印刷されるこ
とになる。

【０００３】印刷画像の暗い部分では、高密度でドット
が形成されるよう制御される結果、記録媒体上のほとん
どの画素位置にドットが形成される。このときに、形成
されるドットの大きさが小さいと、画素の境目の部分で
筋状に隙間が生じて画質が悪化する、いわゆるバンディ
ングの問題が生じるため、記録媒体上に形成されるドッ
トの大きさは、通常、記録媒体上での画素間隔よりも大
きくなるように設定されている。

【０００４】また、最近では記録媒体上に形成するドッ
トの大きさを、積極的に制御する印刷装置も開発されて
いる。ドットの大きさを制御しない場合は、個々の画素
ではドットが形成されているか否かの２つの状態しか表
現し得ないが、ドットの大きさを制御すれば１つの画素
でより多くの状態を表現することが可能となり、その結
果、豊かな階調表現を実現することができる。すなわ
ち、階調値の高い画素には大きなドットを形成し、階調
値の低い画素には小さなドットを形成するようにすれ
ば、単にドットの粗密により階調を表現する場合に比べ
て、階調表現の自由度を広げることができ、幅広い階調
値を有する自然画像をより高画質で印刷することが可能
となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの印刷
装置を用いて図形や文字などの画像を印刷した場合に、
図形や文字等の輪郭が、実際よりも太く印刷される場合
があるという問題があった。すなわち、図形や文字等は
通常は黒色で表現されるので階調値が高く、従って大き
なドットで形成されており、大きなドットは画素よりも
大きく設定されているため、印刷された輪郭が実際より
太くなってしまうのである。かといって、ドットの大き
さを小さめに設定すれば、バンディングが発生し易くな
るという新たな問題が生じる。

【０００６】更に、これらの印刷装置を用いて図形や文
字などの画像を印刷した場合に、滑らかな輪郭の図形や
文字が得られず、画質が低下する場合があるという問題
もあった。すなわち、前述のように、画像を細分して得
られた個々の画素位置にドットを形成しているため、輪
郭が画素の並ぶ方向と一致しない限り、折れ線で近似し
て表現しなければならず、このため、滑らかな輪郭が得
られない場合があるのである。もちろん、画像をより細
かく分割して画素を小さくすれば、輪郭を滑らかにする
ことは可能であるが、画像を構成する画素数が増えるに
つれて、画像の印刷に要する時間が増大するという問題
が生じる。

【０００７】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、図形や文字など
を含んだ画像の印刷画質を向上させる技術を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第
１の印刷装置は、次の構成を採用した。すなわち、本発
明の第１の印刷装置は、大きさの異なる２種類以上のド
ットを形成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行
いながら該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷装置で
あって、前記画像を構成する画素の階調値に基づいて、
前記ドットの形成有無を判断するドット形成判断手段
と、該判断結果を記憶する判断結果記憶手段と、前記画
像に含まれる形状について、その輪郭を構成する画素を
抽出する輪郭画素抽出手段と、該輪郭画素には所定の小
さなドットが形成されるように、前記記憶されたドット
形成判断結果を書き換える判断結果書換手段と、該書き
換えられた判断結果に基づいて、前記各大きさのドット
を形成するドット形成手段とを備えることを要旨とす
る。

【０００９】また、上記印刷装置に対応する本発明の第
１の印刷方法は、大きさの異なる２種類以上のドットを
形成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行いなが
ら該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷方法であっ
て、前記画像を構成する画素の階調値に基づいて、前記
ドットの形成有無を判断するとともに該判断結果を記憶
しておき、前記画像に含まれる形状について、その輪郭
を構成する画素を抽出し、該抽出した輪郭画素には所定
の小さなドットが形成されるように、前記記憶しておい
たドット形成有無の判断結果を書き換え、該書き換えら
れた判断結果に基づいて、前記各大きさのドットを形成
することを要旨とする。

【００１０】かかる第１の印刷装置および印刷方法にお
いては、画像を構成している画素の階調値に基づいて、
各画素に形成すべきドットを判断すると共に、画像中に
表現された形状について、その輪郭を構成している画素
を抽出し、抽出した画素には所定の小さなドットを形成
するように判断結果を変更する。こうして決定したドッ
ト形成の判断結果に基づいて、記録媒体上にドットを形
成すれば、形状の輪郭部分は小さなドットで印刷される
ので、輪郭が実際より太く印刷されることがなくなり印
刷画質を向上させることができる。

【００１１】このように、輪郭部分は小さなドットに置
き換えて印刷するが、形状の内部は通常の大きさのドッ
トを用いて印刷する。従って、例えば黒色の文字や図形
等を印刷する場合にも、文字等の内部は大きなドットを
用いて印刷されるので、線はくっきりと濃い黒色で印刷
されることになり、また、いわゆる図形等のベタ領域に
おいてもバンディングが発生し易くなるといった問題が
生じない。

【００１２】かかる第１の印刷装置においては、主走査
方向に隣接する複数の画素を組として、該組を構成する
各画素の階調値と所定の閾値とを比較し、該比較結果か
ら所定の関係に基づいて輪郭画素を抽出するようにして
もよい。このような方法を用いて輪郭画素を抽出するこ
とにより、印刷画像の品質を向上させることが可能とな
る。

【００１３】前述の課題の少なくとも一部を解決するた
めに、本発明の第２の印刷装置は、次の構成を採用し
た。すなわち、本発明の第２の印刷装置は、大きさの異
なる２種類以上のドットを形成可能なヘッドを備え、主
走査と副走査とを行いながら該ヘッドを駆動して画像を
印刷する印刷装置であって、前記画像を構成している画
素のうち、隣接する複数の画素を所定の関係に基づいて
大画素にまとめ、該大画素によって前記画像を表現する
低解像度化手段と、該大画素の階調値に基づいて、該大
画素に形成すべきドットの有無を判断するドット形成判
断手段と、該判断結果を記憶する判断結果記憶手段と、
前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
大画素を抽出する輪郭画素抽出手段と、該輪郭画素にま
とめられた前記複数の画素の階調値に基づいて、該輪郭
画素に形成すべきドットの大きさを決定する輪郭ドット
決定手段と、該輪郭画素には該決定された大きさのドッ
トが形成されるように、前記記憶されたドット形成の判
断結果を書き換える判断結果書換手段と、該書き換えら
れた判断結果に基づいて、前記各大きさのドットを形成
するドット形成手段とを備えることを要旨とする。

【００１４】また、上記印刷装置に対応する本発明の第
２の印刷方法は、大きさの異なる２種類以上のドットを
形成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行いなが
ら該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷方法であっ
て、前記画像を構成している画素のうち、隣接する複数
の画素を所定の関係に基づいて大画素にまとめ、該大画
素によって前記画像を表現し、該大画素の階調値に基づ
いて、該大画素に形成すべきドットの有無を判断すると
ともに該判断結果を記憶しておき、前記画像に含まれる
形状について、その輪郭を構成する大画素を抽出し、該
輪郭画素にまとめられた前記複数の画素の階調値に基づ
いて、該輪郭画素に形成すべきドットの大きさを決定
し、該輪郭画素には該決定された大きさのドットが形成
されるように、前記記憶しておいたドット形成有無の判
断結果を書き換え、該書き換えられた判断結果に基づい
て、前記各大きさのドットを形成することを要旨とす
る。

【００１５】かかる第２の印刷装置および印刷方法にお
いては、画像を構成している画素のうち、隣接する複数
の画素を所定の関係に基づいて１つの大画素にまとめ、
前記画像を大画素によって表現する。次いで、各大画素
の階調値に基づいて、それぞれの大画素に形成すべきド
ットを判断すると共に、画像中で形状の輪郭を構成して
いる大画素を抽出する。抽出された大画素については、
該大画素を構成している複数の画素の階調値に基づいて
形成すべきドットの大きさを決定し、該決定した大きさ
のドットが形成されるように、ドットの判断結果を変更
する。こうして決定したドット形成の判断結果に基づい
て、記録媒体上にドットを形成すれば、輪郭部分は大画
素にまとめられた複数画素の情報が反映されたドットに
よって印刷されるので、輪郭が滑らかとなり印刷画質を
向上させることができる。

【００１６】また、かかる第２の印刷装置および印刷方
法においては、輪郭を構成する大画素のドットの大きさ
を適切な大きさに変更しているだけであり、画像の印刷
に要するドットの数を増加させることはない。従って、
高画質で印刷することが可能であるにもかかわらず、印
刷に要する時間が増加することがない。

【００１７】第２の印刷装置および印刷方法において
は、次のようにすることも好適である。該印刷装置が形
成可能な各種大きさのドットの中、所定の大きさのドッ
トについては、ドットの形成位置を所定方向にずらして
設定しておく。輪郭画素に形成すべきドットの大きさを
決定するに際しては、該輪郭画素を構成する複数の画素
の階調値分布を解析し、階調値の偏っている方向が前記
所定の方向と略一致している場合には、前記所定の大き
さのドットを形成するように決定する。このようにすれ
ば、印刷画像の輪郭を構成するドットを、より好ましい
位置に形成することができるので、輪郭が滑らかとなり
印刷画質を向上させることができる。また、かかる印刷
装置および印刷方法においても、輪郭を構成するドット
を、より適したドットに変更しているだけであり、印刷
に要するドットの数を増加させることはないので、高画
質で印刷することが可能であるにもかかわらず、印刷に
要する時間が増加することはない。

【００１８】また、第２の印刷装置および印刷方法にお
いては、形成可能な各種大きさのドットの中、所定の大
きさのドットについては、ドットの形成位置を主走査方
向にずらして設定しておいてもよい。輪郭画素を構成す
る複数の画素の階調値分布が主走査方向に偏っている場
合は、該輪郭画素には所定の大きさのドットを形成する
ように決定する。こうすることにより、印刷画像の輪郭
を構成するドットを、より好ましい位置に形成すること
ができるので、滑らかな輪郭の印刷画像を得ることがで
きる。

【００１９】前述の課題の少なくとも一部を解決するた
めに、本発明の第３の印刷装置は、次の構成を採用し
た。すなわち、本発明の第３の印刷装置は、大きさの異
なる２種類以上のドットを形成可能なヘッドを備え、主
走査と副走査とを行いながら該ヘッドを駆動して画像を
印刷する印刷装置であって、前記画像を構成する画素の
階調値に基づいて、前記ドットの形成有無を判断するド
ット形成判断手段と、該判断結果を記憶する判断結果記
憶手段と、前記画像に含まれる形状について、その輪郭
を構成する画素を抽出する輪郭画素抽出手段と、前記画
素を隣接する複数の小画素に分割し、該小画素の各階調
値を所定の関係に基づいて定める高解像度化手段と、前
記輪郭画素を分割して得られた各小画素の階調値に基づ
いて、該輪郭画素に形成するドットの大きさを決定する
輪郭ドット決定手段と、該輪郭画素には該決定した大き
さのドットが形成されるように、前記記憶されたドット
形成判断結果を書き換える判断結果書換手段と、該書き
換えられた判断結果に基づいて、前記各大きさのドット
を形成するドット形成手段とを備えることを要旨とす
る。

【００２０】また、上記印刷装置に対応する本発明の第
３の印刷方法は、大きさの異なる２種類以上のドットを
形成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行いなが
ら該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷方法であっ
て、前記画像を構成する画素の階調値に基づいて、前記
ドットの形成有無を判断するとともに該判断結果を記憶
しておき、前記画像に含まれる形状について、その輪郭
を構成する画素を抽出し、前記画素を隣接する複数の小
画素に分割し、該小画素の各階調値を所定の関係に基づ
いて定め、前記輪郭画素を分割して得られた各小画素の
階調値に基づいて、該輪郭画素に形成するドットの大き
さを決定し、該輪郭画素には該決定した大きさのドット
が形成されるように、前記記憶しておいたドット形成有
無の判断結果を書き換え、該書き換えられた判断結果に
基づいて、前記各大きさのドットを形成することを要旨
とする。

【００２１】かかる第３の印刷装置および印刷方法にお
いては、画像を構成する画素の階調値に基づいて、各画
素に形成すべきドットを判断すると共に、画像中に表現
された形状について、その輪郭を構成している画素を抽
出する。次いで、抽出した画素を隣接する複数の小画素
に分割し、各小画素の階調値を所定の関係に基づいて定
める。こうして求めた各小画素の階調値に基づいて、該
輪郭画素に形成すべきドットの大きさを決定し、該決定
した大きさのドットが形成されるように、ドットの判断
結果を変更する。こうして決定したドット形成の判断結
果に基づいて、記録媒体上にドットを形成すれば、輪郭
部分は各小画素の情報が反映されたドットによって印刷
されるので、輪郭が滑らかとなり印刷画質を向上させる
ことができる。

【００２２】また、かかる第３の印刷装置および印刷方
法においては、輪郭を構成する画素のドットの大きさを
変更しているだけであり、画像の印刷に要するドットの
数を増加させることはない。従って、高画質で印刷する
ことが可能であるにもかかわらず、印刷に要する時間が
増加することがない。

【００２３】第３の印刷装置および印刷方法において
は、形成可能な各種大きさのドットの中、所定の大きさ
のドットについては、ドットの形成位置を所定方向にず
らしておくようにしてもよい。輪郭画素のドットの大き
さを決定するに際しては、該輪郭画素を分割した複数の
小画素の階調値分布を解析し、階調値の偏っている方向
が前記所定の方向と略一致している場合には、前記所定
の大きさのドットを形成するように決定する。こうすれ
ば、輪郭部分のドットを、より適した位置に形成するこ
とができるので、輪郭が滑らかとなり印刷画質を向上さ
せることができる。また、かかる印刷装置および印刷方
法においても、画像の印刷に要するドットの数を増加さ
せることはないので、高画質で印刷することが可能であ
るにもかかわらず、印刷に要する時間が増加することは
ない。

【００２４】また、第３の印刷装置および印刷方法にお
いては、所定の大きさのドットについては、ドットの形
成位置を主走査方向にずらしておいてもよい。輪郭画素
を分割した複数の小画素の階調値分布が主走査方向に偏
っている場合は、位置をずらした大きさのドットを形成
するように決定する。こうすれば、印刷画像の輪郭を構
成するドットを、より好ましい位置に形成することがで
きるので、滑らかな輪郭の印刷画像を得ることができ
る。

【００２５】以上の、第１ないし第３の印刷方法および
印刷方法は、大きさの異なる２種類以上のドットを形成
可能なヘッドとコンピュータとを備えた印刷装置におい
て、該コンピュータに各種制御を行わせることによって
も実現されうる。従って、本発明には、上述の各種機能
を実現するプログラムを、コンピュータで読み取り可能
に記憶した記録媒体としての態様も含まれている。すな
わち、本発明の第１の印刷装置および印刷方法に対応す
る第１の記録媒体は、大きさの異なる２種類以上のドッ
トを形成して画像を印刷する印刷装置で用いられ、該各
ドットの形成有無を判断するために前記画像のデータに
所定の処理を施すプログラムを、コンピュータで読み取
り可能に記録した記録媒体であって、前記画像を構成す
る画素の階調値に基づいて、前記ドットの形成有無を判
断するとともに該判断結果を記憶しておく機能と、前記
画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する画素
を抽出する機能と、該抽出した輪郭画素には所定の小さ
なドットが形成されるように、前記記憶しておいたドッ
ト形成有無の判断結果を書き換える機能とを実現するプ
ログラムを記録したことを要旨とする。

【００２６】また、本発明の第２の印刷装置および印刷
方法に対応する第２の記録媒体は、大きさの異なる２種
類以上のドットを形成して画像を印刷する印刷装置で用
いられ、該各ドットの形成有無を判断するために前記画
像のデータに所定の処理を施すプログラムを、コンピュ
ータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、前記
画像を構成している画素のうち、隣接する複数の画素を
所定の関係に基づいて大画素にまとめ、該大画素によっ
て前記画像を表現する機能と、該大画素の階調値に基づ
いて、該大画素に形成すべきドットの有無を判断すると
ともに該判断結果を記憶しておく機能と、前記画像に含
まれる形状について、その輪郭を構成する大画素を抽出
する機能と、該輪郭画素にまとめられた前記複数の画素
の階調値に基づいて、該輪郭画素に形成すべきドットの
大きさを決定する機能と、該輪郭画素には該決定された
大きさのドットが形成されるように、前記記憶しておい
たドット形成有無の判断結果を書き換える機能とを実現
するプログラムを記録したことを要旨とする。

【００２７】また、本発明の第３の印刷装置および印刷
方法に対応する第３の記録媒体は、大きさの異なる２種
類以上のドットを形成して画像を印刷する印刷装置で用
いられ、該各ドットの形成有無を判断するために前記画
像のデータに所定の処理を施すプログラムを、コンピュ
ータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、前記
画像を構成する画素の階調値に基づいて、前記ドットの
形成有無を判断するとともに該判断結果を記憶しておく
機能と、前記画像に含まれる形状について、その輪郭を
構成する画素を抽出する機能と、前記画素を互いに隣接
する複数の小画素に分割し、該小画素の各階調値を所定
の関係に基づいて定める機能と、前記輪郭画素を分割し
て得られた各小画素の階調値に基づいて、該輪郭画素に
形成するドットの大きさを決定する機能と、該輪郭画素
には該決定した大きさのドットが形成されるように、前
記記憶しておいたドット形成有無の判断結果を書き換え
る機能とを実現するプログラムを記録したことを要旨と
する。

【００２８】かかる第１ないし第３の記録媒体に記録さ
れたプログラムがコンピュータに読み込まれ、該コンピ
ュータが印刷装置を制御することによって、印刷画像の
輪郭部の画質を改善することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成 本発明の実施の形態を、実施例に基づいて説明する。図
１は、本発明の実施例において使用される印刷装置の構
成を示す説明図である。図示するように、この印刷装置
は、コンピュータ８０にカラースキャナ２１とカラープ
リンタ２０とが接続されており、コンピュータ８０に所
定のプログラムがロードされ実行されることによって、
全体として印刷装置として機能する。印刷しようとする
カラー原稿は、コンピュータ８０が認識可能なカラー画
像データＯＲＧにカラースキャナ２１で変換された後、
コンピュータ８０に入力される。コンピュータ８０は、
所定の画像処理を行って、カラー画像データＯＲＧをプ
リンタで印刷可能な画像データに変換し、カラープリン
タ２０に出力する。コンピュータ８０が扱う画像データ
には、カラースキャナ２１で取り込んだ画像の他に、コ
ンピュータ８０上で各種のアプリケーションプログラム
９１により作成した画像や、カラースキャナ２１から取
り込んだ画像に加工を加えた画像等も用いられる。これ
ら画像データの変換結果は、プリンタで印刷可能な画像
データＦＮＬとして、カラープリンタ２０に出力され、
この画像データＦＮＬに従って、カラープリンタ２０は
印刷用紙上に各色のインクドットを形成する。この結
果、コンピュータ８０から出力されたカラー画像データ
に対応したカラー画像が、印刷用紙上に得られることに
なる。

【００３０】コンピュータ８０は、各種の演算処理を実
行するＣＰＵ８１・ＲＯＭ８２・ＲＡＭ８３・入力イン
ターフェース８４・出力インターフェース８５・ＣＲＴ
コントローラ（ＣＲＴＣ）８６・ディスクコントローラ
（ＤＤＣ）８７・シリアル入出力インターフェース（Ｓ
ＩＯ）８８等から構成されており、これらはバス８９で
接続されて相互にデータのやり取りが可能となってい
る。ＣＲＴＣ８６はカラー表示可能なＣＲＴ２３への信
号出力を制御し、ＤＤＣ８７はフレキシブルディスクド
ライブ２５やハードディスク２６あるいは図示しないＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ等とのデータのやり取りを制御す
る。ＲＯＭ８２やハードディスク２６には、ＲＡＭ８３
にロードされＣＰＵ８１で実行される各種のプログラム
や、デバイスドライバの形式で提供される各種のプログ
ラムが記憶されている。また、ＳＩＯ８８をモデム２４
を経由して公衆電話回線ＰＮＴに接続すれば、外部のネ
ットワーク上にあるサーバＳＶから必要なデータやプロ
グラムをハードディスク２６にダウンロードすることが
可能となる。

【００３１】コンピュータ８０に電源を投入すると、Ｒ
ＯＭ８２およびハードディスク２６に記憶されていたオ
ペレーティングシステムが起動し、オペレーティングシ
ステムの管理の下で、各種アプリケーションプログラム
９１が動くようになっている。

【００３２】カラープリンタ２０は、カラー画像の印刷
が可能なプリンタであり、本実施例では、印刷用紙上に
シアン・マゼンタ・イエロ・ブラックの合計４色のイン
クを吐出することによってカラー画像を印刷するインク
ジェットプリンタを使用している。もちろん、これら４
色インクの他に、ライトシアン・ライトマゼンタのイン
クを加えた合計６色のインクを使用するカラープリンタ
であっても構わない。但し、本発明はインクを吐出して
ドットを形成するカラープリンタに限定されるものでは
なく、例えば昇華型あるい溶融型の熱転写方式でドット
を形成するカラープリンタであっても構わない。また、
本実施例で使用したインクジェットプリンタのインク吐
出方式は、後述するようにピエゾ素子ＰＥを用いる方式
を採用しているが、他の方式によりインクを吐出するヘ
ッドを備えたプリンタを用いるものとしてもよい。例え
ば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路
内に発生する泡（バブル）によってインクを吐出する方
式のプリンタに適用するものとしてもよい。

【００３３】また、本実施例のカラープリンタ２０はバ
リアブルドットプリンタ、すなわち大きさの異なる大・
中・小の３種類のドットを、各色毎に形成することが可
能なプリンタである。バリアブルドットプリンタを使用
して、形成するドットの大きさを変えれば、ドット毎に
多値の階調を表現することが可能となるので、豊かな階
調表現の画像を印刷することができる。尚、本実施例の
カラープリンタ２０は、インクの吐出方法を工夫するこ
とによって、単一のインク吐出ノズルを用いて３種類の
大きさのドットを形成している。かかるインクの吐出方
法については後述する。また、インク吐出方法の説明か
ら明らかな通り、ドットの大きさは３種類に限られるも
のではなく、必要に応じて更に多種類のドットを形成す
るものであっても構わない。

【００３４】図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成
を概念的に示すブロック図である。コンピュータ８０に
おいては、すべてのアプリケーションプログラム９１は
オペレーティングシステムの下で動作する。オペレーテ
ィングシステムには、ビデオドライバ９０やプリンタド
ライバ９２が組み込まれていて、各アプリケーションプ
ログラム９１から出力される画像データは、これらのド
ライバを介して、カラープリンタ２０に出力される。画
像の加工を行うレタッチ等のアプリケーションプログラ
ム９１は、カラースキャナ２１から取り込んだ画像をビ
デオドライバ９０を介してＣＲＴ２３に表示させ、画像
を確認しながら所定の加工を行うことができる。

【００３５】アプリケーションプログラム９１が印刷命
令を発すると、コンピュータ８０のプリンタドライバ９
２は、アプリケーションプログラム９１から画像データ
を受け取って所定の画像処理を行い、プリンタが印刷可
能な画像データに変換する。図２に概念的に示すように
プリンタドライバ９２が行う画像処理は、解像度変換モ
ジュール９３と、色変換モジュール９４と、多値化モジ
ュール９５と，インターレースモジュール９６の大きく
４つのモジュールから構成されている。各モジュールで
行う画像処理の内容は後述するが、プリンタドライバ９
２が受け取った画像データはこれらモジュールで変換さ
れた後、最終的な画像データＦＮＬとしてカラープリン
タ２０に出力される。尚、本実施例のカラープリンタ２
０は、画像データＦＮＬに従ってドットを形成する役割
を果たすのみであり画像処理は行っていないが、もちろ
ん、カラープリンタ２０で画像変換の一部を行うもので
あってもよい。

【００３６】図３に、本実施例のカラープリンタ２０の
概略構成を示す。このカラープリンタ２０は、図示する
ように、キャリッジ４０に搭載された印字ヘッド４１を
駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、
このキャリッジ４０をキャリッジモータ３０によってプ
ラテン３６の軸方向に往復動させる機構と、紙送りモー
タ３５によって印刷用紙Ｐを搬送する機構と、制御回路
６０とから構成されている。キャリッジ４０をプラテン
３６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン３６の軸
と並行に架設されたキャリッジ４０を摺動可能に保持す
る摺動軸３３と、キャリッジモータ３０との間に無端の
駆動ベルト３１を張設するプーリ３２と、キャリッジ４
０の原点位置を検出する位置検出センサ３４等から構成
されている。印刷用紙Ｐを搬送する機構は、プラテン３
６と、プラテン３６を回転させる紙送りモータ３５と、
図示しない給紙補助ローラと、紙送りモータ３５の回転
をプラテン３６および給紙補助ローラに伝えるギヤトレ
イン（図示省略）とから構成されている。制御回路６０
は、プリンタの操作パネル５９と信号をやり取りしつ
つ、紙送りモータ３５やキャリッジモータ３０、印字ヘ
ッド４１の動きを適切に制御している。カラープリンタ
２０に供給された印刷用紙Ｐは、プラテン３６と給紙補
助ローラの間に挟み込まれるようにセットされ、プラテ
ン３６の回転角度に応じて所定量だけ送られる。

【００３７】キャリッジ４０には黒（Ｋ）インクを収納
するインクカートリッジ４２と、シアン（Ｃ）・マゼン
タ（Ｍ）イエロ（Ｙ）のインクを収納するインクカート
リッジ４３とが装着されている。もちろん、Ｋインクと
Ｙインクとを同じインクカートリッジに収納させる等し
てもよい。複数のインクを１つのカートリッジに収納可
能とすれば、インクカートリッジをコンパクトに構成す
ることができる。キャリッジ４０の下部にある印字ヘッ
ド４１には、Ｋ・Ｃ・Ｍ・Ｙの各インクに対して、イン
ク吐出用ヘッド４４・４５・４６・４７がそれぞれ形成
されている。キャリッジ４０の底部には図示しない導入
管が各インク毎に立設されており、キャリッジ４０にイ
ンクカートリッジを装着すると、カートリッジ内の各イ
ンクは導入管を通じて、それぞれのインク吐出用ヘッド
４４ないし４７に供給される。各ヘッドに供給されたイ
ンクは、以下に説明する方法によって印字ヘッド４１か
ら吐出され、印刷用紙上にドットを形成する。

【００３８】図４（ａ）は各色ヘッドの内部構造を示し
た説明図である。各色のインク吐出用ヘッド４４ないし
４７には、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられてい
て、各ノズルには、インク通路５０とその通路上にピエ
ゾ素子ＰＥが設けられている。ピエゾ素子ＰＥは周知の
ように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速
に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施
例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所
定時間幅の電圧を印可することにより、図４（ｂ）に示
すようにピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、
インク通路５０の一側壁を変形させる。この結果、イン
ク通路５０の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて伸縮
し、この収縮分に相当するインクが粒子Ｉｐとなってノ
ズルＮｚから高速で吐出される。このインクＩｐがプラ
テン３６に装着された印刷用紙Ｐに染み込むことによ
り、印刷用紙Ｐの上にドットが形成される。

【００３９】図５は、インク吐出用ヘッド４４ないし４
７におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明
図である。図示するように、インク吐出用ヘッドの底面
には、各色毎のインクを吐出する６組のノズルアレイが
形成されており、１組のノズルアレイ当たり４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。尚、各ノズルアレイに含まれる４８個のノズルＮ
ｚは千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に配
列されていてもよい。ただし、図５（ａ）に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００４０】図５に示すように、各色のインク吐出用ヘ
ッド４４ないし４７は、キャリッジ４０の搬送方向にヘ
ッドの位置がずれている。また、各色ヘッド毎のノズル
に関しても、ノズルが千鳥状に配置されている関係上、
キャリッジ４０の搬送方向に位置がずれている。カラー
プリンタ２０の制御回路６０は、キャリッジ４０を搬送
しながらノズルを駆動する際に、ノズルの位置の違いに
よるヘッド駆動タイミングの違いを考慮しながら、適し
たタイミングでそれぞれのヘッドを駆動している。

【００４１】本実施例のカラープリンタ２０は、図５に
示したように一定径のノズルＮｚを備えているが、かか
るノズルＮｚを用いて互いに大きさの異なる３種類のド
ットを形成することができる。以下にこの原理について
説明する。図６は、インクが吐出される際のノズルＮｚ
の駆動波形と吐出されるインクＩｐとの関係を示した説
明図である。図６において破線で示した駆動波形が通常
のドットを吐出する際の波形である。区間ｄ２において
一旦、基準電圧よりも低い電圧をピエゾ素子ＰＥに印加
すると、先に図４で説明したのとは逆にインク通路５０
の断面積を増大する方向にピエゾ素子ＰＥが変形する。
ノズルへのインクの供給速度には限界があるため、イン
ク通路５０の拡大に対してインクの供給量が不足し、図
６の状態Ａに示した通り、インク界面ＭｅはノズルＮｚ
の内側にへこんだ状態となる。また、図６の実線で示す
駆動波形を用いて区間ｄ１に示すように電圧を急激に低
くすると、インクの供給量が更に不足して、状態ａで示
すように状態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態とな
る。

【００４２】次に、ピエゾ素子ＰＥに高い電圧を印加す
ると（区間ｄ３）、インク通路５０の断面積の減少によ
り通路内のインクが圧縮され、インク滴がインクノズル
から吐出される。このとき、インク供給量が不足してい
ると吐出されるインク滴も小さくなる。従って、インク
界面があまり内側にへこんでいない状態（状態Ａ）から
は、状態Ｂおよび状態Ｃに示すごとく大きなインク滴が
吐出され、インク界面が大きくへこんだ状態（状態ａ）
からは状態ｂおよび状態ｃに示すごとく小さなインク滴
が吐出される。このように、駆動電圧を低くする際（区
間ｄ１，ｄ２）の変化率を変えれば、形成されるドット
の大きさを変化させることができる。

【００４３】カラープリンタ２０は、２種類の駆動波形
を連続的に出力する。この様子を図７に示した。電圧を
低くする際の変化率を比べれば、駆動波形Ｗ１とＷ２
は、それぞれ小さなインク滴Ｉｐｓと大きなインク滴Ｉ
ｐｍとに対応していることが分かる。キャリッジ４０が
主走査方向に移動しながら、駆動波形Ｗ１を出力し、次
いで駆動波形Ｗ２を出力する場合を考える。駆動波形Ｗ
１により吐出される小さなインク滴Ｉｐｓは飛翔速度が
比較的小さく、駆動波形Ｗ２により吐出される大きなイ
ンク滴Ｉｐｍは飛翔速度が大きいので、吐出されてから
印刷用紙に到着するまでの所要時間は、小さなインク滴
Ｉｐｓの方が長くなる。当然、インクの吐出位置から印
刷用紙に到着した位置の主走査方向へ移動距離も、小さ
なインク滴Ｉｐｓの方が大きなインク滴Ｉｐｍより長く
なる。従って、駆動波形Ｗ１と駆動波形Ｗ２のタイミン
グを調節すれば、図７に示すように、小さなインク滴Ｉ
ｐｓと大きなインク滴Ｉｐｍとを同一画素に吐出するこ
とが可能となる。尚、本実施例のカラープリンタ２０で
は、図７に示すように、同一画素に形成した場合に小ド
ットと中ドットの形成位置が主走査方向に僅かにずれる
ように、２つの駆動波形（Ｗ１，Ｗ２）間のタイミング
が設定されている。

【００４４】本実施例のカラープリンタ２０では、駆動
波形Ｗ１のみをピエゾ素子ＰＥに供給することによって
小さなドットを、駆動波形Ｗ２のみをピエゾ素子ＰＥに
供給することによって中ドットを、駆動波形Ｗ１とＷ２
をともに供給し、２つのインク滴を同一画素に吐出する
ことによって大ドットを形成している。もちろん、駆動
波形の種類を増やすことによって、更に多種類の大きさ
のドットを形成することも可能である。

【００４５】図８は、カラープリンタ２０の制御回路６
０の内部構成を示す説明図である。図示するように、制
御回路６０の内部には、ＣＰＵ６１・ＰＲＯＭ６２・Ｒ
ＡＭ６３・コンピュータ８０とのデータのやり取りを行
うＰＣインターフェース６４・紙送りモータ３５やキャ
リッジモータ３０等とデータのやり取りを行う周辺機器
入出力部（ＰＩＯ）６５・タイマ６６・駆動バッファ６
７等が設けられている。駆動バッファ６７は、インク吐
出用ヘッド４４ないし４７にドットのオン・オフ信号を
供給するバッファとして使用される。これらは互いにバ
ス６８で接続され、相互にデータにやり取りが可能とな
っている。また、制御回路６０には、所定周波数で駆動
波形を出力する発振器７０、および発振器７０からの出
力をインク吐出用ヘッド４４ないし４７に所定のタイミ
ングで分配する分配出力器６９も設けられている。

【００４６】図８に示す構成を有する制御回路６０は、
コンピュータ８０から画像データＦＮＬを受け取ると、
ドットのオン・オフ信号を一時ＲＡＭ６３に蓄える。Ｃ
ＰＵ６１は、紙送りモータ３５やキャリッジモータ３０
の動きと同期を採りながら、所定のタイミングでドット
データを駆動バッファ６７に出力する。

【００４７】次に、ＣＰＵ６１が駆動バッファ６７にド
ットのオン・オフ信号を出力することによって、ドット
が吐出されるメカニズムについて説明する。図９は、イ
ンク吐出用ヘッド４４ないし４７の１つのノズル列を例
にとって、その接続を示す説明図である。インク吐出用
ヘッド４４ないし４７のノズル列は、駆動バッファ６７
をソース側とし、分配出力器６９をシンク側とする回路
に介装されており、ノズル列を構成する各ピエゾ素子Ｐ
Ｅは、その電極の一方が駆動バッファ６７の各出力端子
に、他方が一括して分配出力器６９の出力端子に、それ
ぞれ接続されている。分配出力器６９からは、図９に示
す通り、発振器７０の駆動波形が出力されている。ＣＰ
Ｕ４１が駆動バッファ６７に、各ノズル毎のドットのオ
ン・オフ信号を出力すると、オン信号を受け取ったピエ
ゾ素子ＰＥだけが駆動波形によって駆動される。この結
果、駆動バッファ６７からオン信号を受け取っていたピ
エゾ素子ＰＥのノズルから一斉にインク粒子Ｉｐが吐出
される。

【００４８】以上のようなハードウェア構成を有するカ
ラープリンタ２０は、キャリッジモータ３０を駆動する
ことによって、各色のインク吐出用ヘッド４４ないし４
７を印刷用紙Ｐに対して主走査方向に移動させ、また紙
送りモータ３５を駆動することによって、印刷用紙Ｐを
副走査方向に移動させる。制御回路６０の制御の下、キ
ャリッジ４０の主走査および副走査を繰り返しながら、
適切なタイミングで印字ヘッド４１を駆動することによ
って、カラープリンタ２０は印刷用紙上にカラー画像を
印刷している。

【００４９】Ｂ．画像処理の概要 上述のように、カラープリンタ２０は、画像データＦＮ
Ｌの供給を受けてカラー画像を印刷する機能を有する
が、画像データＦＮＬは、コンピュータ８０がカラー画
像に所定の画像処理を行って生成する。図１０はコンピ
ュータ８０のプリンタドライバ９２内で、ＣＰＵ８１が
行う画像処理の概要を示すフローチャートである。以
下、同図に従って、画像処理の概要を説明する。

【００５０】画像処理を開始するとＣＰＵ８１は、画像
データを入力する（ステップＳ１００）。この画像デー
タは図２で説明したようにアプリケーションプログラム
９１から供給されるデータであり、画像を構成する各画
素毎にＲ・Ｇ・Ｂそれぞれの色について、０〜２５５の
値の２５６階調を有するデータである。この画像データ
の解像度は、原画像のデータＯＲＧの解像度等に応じて
変化する。

【００５１】ＣＰＵ８１は、入力された画像データの解
像度をカラープリンタ２０が印刷するための解像度に変
換する（ステップＳ１０２）。画像データの解像度が印
刷解像度よりも低い場合には、線形補間により隣接する
原画像データの間に新たなデータを生成することで解像
度変換を行う。逆に画像データの解像度が印刷解像度よ
りも高い場合には、一定の割合でデータを間引くことに
より解像度変換を行う。

【００５２】次に、ＣＰＵ８１は色変換処理を行う（ス
テップＳ１０４）。色変換処理とはＲ・Ｇ・Ｂの階調値
からなる画像データをカラープリンタ２０で使用するＣ
・Ｍ・Ｙ等の各色の階調値のデータに変換する処理であ
る。この処理は、色変換テーブルＬＵＴを用いて行われ
ており（図２参照）、ＬＵＴにはＲ・Ｇ・Ｂのそれぞれ
の組合せからなる色をカラープリンタ２０で表現するた
めのＣ・Ｍ・Ｙ・Ｋの組合せが記憶されている。色変換
テーブルを用いて色変換を行う処理自体については、公
知の種々の技術が適用可能であり、例えば補間演算によ
る処理が適用できる。

【００５３】色変換処理を終了すると多値化処理を開始
する（ステップＳ１０６）。本実施例においては、色変
換後の画像データはＣ・Ｍ・Ｙ・Ｋの４色の２５６階調
画像となっている。一方、本実施例のカラープリンタ２
０では、「ドットを形成しない」、「小ドットを形成す
る」、「中ドットを形成する」、「大ドットを形成す
る」の合計４つの状態しか採り得ない。従って、２５６
階調を有する画像を、カラープリンタ２０が表現できる
４階調で表現された画像に変換する必要がある。このよ
うな変換を行う処理が多値化処理である。すなわち、記
録媒体上で大・中・小の各ドットの形成され易さを、原
画像の階調値に応じて変化させることによって、原画像
の２５６階調をカラープリンタ２０が表現可能な４階調
値で表現するのである。図１１は、原画像の階調値に応
じて、大・中・小の各ドットのドット記録率が変化して
いく様子を示す説明図である。ドット記録率とは、ある
階調値のベタ領域を印刷する際に該領域内の画素に対し
てドットが形成される割合をいう。実際には、コンピュ
ータ８０のＲＡＭ８３には、図１１のように、階調値に
対するドット記録率を各大きさのドット毎に記録したテ
ーブル（ドット記録率テーブル）が記憶されていて、原
画像の階調値に対して、ドット記録率テーブルに記憶さ
れている割合でドットが形成されるように、多値化処理
を行っている。また後述するように、本実施例のカラー
プリンタ２０は、多値化処理の中で画像に含まれる形状
の輪郭を抽出し、印刷画像の画質を向上させるための特
殊な処理も併せて行っている。

【００５４】ＣＰＵ８１は多値化処理を終了すると、イ
ンターレース処理を開始する（ステップＳ１０８）。こ
の処理は、多値化処理によってドットの形成有無を表す
形式に変換された画像データを、カラープリンタ２０に
転送すべき順序に並べ替える処理である。すなわち、前
述のようにカラープリンタ２０は、キャリッジ４０の主
走査と副走査を繰り返しながら、印字ヘッド４１を駆動
して印刷用紙Ｐの上にドット列（ラスタ）を形成してい
く。図４を用いて説明したように、各色毎のインク吐出
用ヘッド４４ないし４７には、複数のノズルＮｚが設け
られているので、１回の主走査で複数本のラスタを形成
することができる。それらラスタは互いにノズルピッチ
ｋだけ離れている。ノズルピッチｋはできるだけ小さな
値とすることが望ましいが、ヘッド製造の都合上、ノズ
ルピッチｋを画素の間隔（ノズルピッチｋが１の場合に
相当）まで小さくすることは困難である。その結果、画
素間隔で並ぶラスタを形成するには、まず、ノズルピッ
チｋだけ離れた複数のラスタを形成し、次にヘッド位置
を少しずらして、ラスタの間に新たなラスタを形成して
いくといった制御が必要となる。

【００５５】また、印刷画質を向上させるために、１本
のラスタを複数回の主走査に分けて形成したり、更には
印刷時間を短縮するために、主走査の往動時と復動時の
それぞれでドットを形成するといった制御も行われる。
これらの制御を行うと、カラープリンタ２０が実際にド
ットを形成する順序は、画像データ上で画素の順序と異
なった順序となるので、インターレース処理において画
像データの並べ替えを行うのである。

【００５６】インターレース処理が終了すると、画像デ
ータはプリンタが印刷可能な画像データＦＮＬとして、
カラープリンタ２０に出力される（ステップＳ１１
０）。

【００５７】Ｃ．本実施例における多値化処理 多値化処理の概要については既に説明したが、本実施例
のカラープリンタ２０では印刷画像の画質を向上させる
ために、以下に説明する処理を多値化処理の中で併せて
行う。以下に説明する処理の内容は、画像に含まれてい
る輪郭を抽出し輪郭部分の画素には小さなドットを形成
することであると概括することができるが、画像を印刷
しようとする状況に応じて種々の方法を使い分けること
ができる。もっとも単純な方法としては、輪郭画素の形
成されるドットを単に小さなドットに置き換える方法が
ある。これだけでも印刷画質を向上させることができる
が、更なる画質の向上を図って印刷時の画像解像度より
高い解像度の情報を利用する方法もある。この方法の中
にも、詳しく見れば、高解像度の情報を画像データとし
て外部から取り込む方法もあれば、多値化処理を行いな
がら内部で生成させる方法もある。以下に、これら３つ
の方法について順に説明する。

【００５８】（１）第１の多値化処理 第１の多値化処理は、もっとも単純な方法として先に触
れた方法に相当する処理である。第１の多値化処理の流
れを示すフローチャートを図１２に示す。図示するよう
に第１の多値化処理は大きく３つのステップから構成さ
れている。初めに行う輪郭画素抽出処理（ステップＳ２
００）は、色変換処理（図１０参照）後の階調画像デー
タを受け取って、画像中に含まれる輪郭の抽出を行う。
輪郭の抽出方法には各種方法を適用することができる
が、これについては後でまとめて説明する。

【００５９】輪郭画素を抽出するとハーフトーニング処
理を行う（ステップＳ２０２）。ハーフトーニング処理
とは、図１０の中でいわゆる多値化処理として説明した
処理の中核をなす処理である。すなわち、ハーフトーニ
ング処理において、色変換処理された２５６階調を有す
る画像データを、カラープリンタ２０が表現できるドッ
トの有無で表現された画像データに変換する。本実施例
のカラープリンタ２０は大・中・小の３種類のドットを
形成することができるので、ハーフトーニング処理を行
うと、全ての画素について「ドットを形成しない」・
「小ドットを形成する」・「中ドットを形成する」・
「大ドットを形成する」のいずれかの状態が判断され
る。ハーフトーニング処理にはいわゆる誤差拡散法や組
織的ディザ法等のように、広く知られた種々の方法を使
用することができる。本実施例で使用した組織的ディザ
法によるハーフトーニング処理については後述する。

【００６０】ハーフトーニング処理を終了すると、ドッ
トサイズ置換処理を行う（ステップＳ２０４）。この処
理は、輪郭画素抽出処理（ステップＳ２００）で抽出さ
れた画素に所定の大きさのドットが形成されるよう、ハ
ーフトーニング処理の判断結果を書き換える処理であ
る。図１３にドットサイズ置換処理のフローチャートを
示す。既に輪郭画素抽出処理（ステップＳ２００）中で
輪郭画素が抽出され、抽出結果が記憶されているので、
今から処理しようとしている画素（注目画素）が輪郭画
素であるか否かを初めに判断する（ステップＳ２５
０）。注目画素が輪郭画素である場合は多値化結果を記
憶している値Ｃｄｒを「小ドットの形成を示す値である
「１」に書き換える（ステップＳ２５２）。注目画素が
輪郭画素でない場合はこのような書き換えは行わない。
こうした処理を全ての画素について行うと（ステップＳ
２５４）、ドットサイズ置換処理を終了し、第１の多値
化処理を抜けて図１０に示した画像処理ルーチンに戻
る。尚、図１３に示したフローチャートでは輪郭画素で
ある場合に、小ドットすなわちカラープリンタ２０が形
成可能なもっとも小さなドットを形成しているが、輪郭
画素の形成するドットは小さめのドットであればよく必
ずしも最小ドットである必要はない。本実施例のカラー
プリンタ２０では、大・中・小の３種類のドットが形成
可能であるので、小ドットの形成に変えて中ドットを形
成するようにしても構わない。

【００６１】図１４は一例として矢印の図形を印刷した
場合に、第１の多値化処理を行うことで印刷画質が改善
される様子を示す説明図である。図１４（ａ）は印刷し
ようとする矢印の形状を示し、図１４（ｂ）はハーフト
ーニング処理（図１２のステップＳ２０２）によって画
素毎にドットの形成有無が判断された様子を示す。ここ
では、一般的な場合として、真っ黒な矢印を印刷する場
合を想定しているので、矢印を構成する各画素の階調値
は２５５となり、対応する各画素には大ドットを形成す
ることを示す値「３」が設定されている。尚、ドットを
形成しないことを示す値「０」は、煩雑化を避けるため
に図示を省略した。図１４（ｃ）は本実施例の第１の多
値化処理を用いて記録媒体上に形成されたドットの様子
を示し、また比較のために、従来の多値化処理（輪郭画
素のドットを変更しない多値化処理）を用いて形成され
たドットの様子を図１４（ｄ）に示す。

【００６２】図１４（ｃ）と図１４（ｄ）とを比較する
と、従来の多値化処理を用いて印刷された矢印は角部
（ＣＲ２）が丸く印刷されてしまうのに対して、本実施
例の第１の多値化処理を用いて印刷した場合は、矢印の
笠の角部（ＣＲ１）が比較的明確な角に印刷されてい
る。また、矢印の軸の部分についても、従来の多値化処
理を用いて印刷した場合は軸（ＳＴ２）が太くなってし
まうのに対して、本実施例の第１の多値化処理を用いて
印刷した場合は矢印の軸（ＳＴ１）が太くなるようなこ
とがない。

【００６３】本実施例の第１の多値化処理を行うことに
よって、図１４に示したように画質が改善されるのは次
の理由による。図形や文字などは通常、中間階調で表現
されることは少なく、従って基本的に大ドットを用いて
印刷される。ところが前述したように、カラープリンタ
ではバンディングと呼ばれる現象、すなわち画素の境目
で白い筋が発生して画質を悪化させる問題の発生を避け
るため、大ドットは画素の大きさよりも大きくなるよう
に設定されている。そのため、大ドットを用いて印刷さ
れる図形や文字は、ドットが画素より大きい分だけ、線
は太く、角は丸く印刷されてしまう。これに対して、本
実施例の第１の多値化処理では、図形や文字の輪郭とな
る画素を抽出し、輪郭部分は小さなドットを用いて印刷
している。このため、図１４に示したように線が太くな
ったり角部が丸くなるといった問題の発生を避けること
ができるのである。

【００６４】（２）第２の多値化処理 第２の多値化処理は、図形や文字などの印刷画質を更に
向上させるため、印刷時の解像度よりも高い解像度の情
報が利用できる場合に使用される方法である。印刷時の
解像度よりも高い解像度の情報が利用できる場合とは、
例えば次のような場合である。表やグラフや文字などで
構成される画像は、自然画像ほどには豊かな階調表現が
必要とされることは少なく、代わりに迅速に印刷するこ
とが求められることが多い。このため、図形や文字など
の画像を印刷する場合は、画像の解像度を低くすること
によって、画質の低下と引き替えに迅速な印刷を行う場
合がある。例えば、画像データが主走査方向・副走査方
向ともに７２０ｄｐｉの解像度で表現されている場合、
主走査方向の解像度を３６０ｄｐｉに低下させて印刷す
る場合等である。主走査方向の解像度を半分にすれば画
像を構成する画素数が半分になるので、図１０の画像処
理に要する時間が減少する。加えて記録媒体上に形成す
べきドットの数も減少するので、印刷時間を大幅に減少
させることができる。このような場合は、主走査方向・
副走査方向ともに７２０ｄｐｉの解像度の情報が存在し
ているので、これを利用して本実施例の第２の多値化処
理を行えば、印刷画質を犠牲にすることなく迅速な印刷
を行うことができる。以下では、画像データは主走査方
向・副走査方向ともに７２０ｄｐｉの解像度で表現され
ているが、主走査方向だけ３６０ｄｐｉに低下させて印
刷する場合を例にとって、本実施例の第２の多値化処理
について説明する。

【００６５】図１５は、本実施例の第２の多値化処理の
流れを示すフローチャートである。図示するように第２
の多値化処理は大きく４つのステップから構成されてい
る。初めに行う低解像度化処理（ステップＳ３００）
は、主走査方向の解像度を７２０ｄｐｉから３６０ｄｐ
ｉに低下させる処理である。図１０の解像度変換処理
（ステップＳ１０２）で一旦７２０ｄｐｉの解像度に変
換されたデータを、主走査方向にだけ３６０ｄｐｉの解
像度に変換するのである。ステップＳ１０２の解像度変
換処理において初めから３６０ｄｐｉに変換しないの
は、色変換処理（図１０のステップＳ１０４）された７
２０ｄｐｉ解像度のデータを、本実施例の第２の多値化
処理中で参照する必要があるからである。また、自然画
像については主走査方向も７２０ｄｐｉの解像度で印刷
しているので、図形や文字などの画像も一旦７２０ｄｐ
ｉに変換した方が、画像処理上好都合だからである。

【００６６】図１６は、本実施例の低解像度化処理につ
いての説明図である。例として図１６（ａ）の画像を低
解像度化する場合を考える。この画像を、主走査方向・
副走査方向の解像度が７２０ｄｐｉで、２５６階調を有
する画像データとして表現したのが図１６（ｂ）であ
る。尚、図を見やすくするために、図１６（ｂ）以下の
図では階調値の高い画素には斜線を施し、階調値の低い
画素は白抜きで表示している。低解像度化処理では、主
走査方向に隣接する２つの画素を１つの大きな画素（以
下、大画素）にまとめ、主走査方向７２０ｄｐｉの解像
度を３６０ｄｐｉ解像度に低下させる。例として、１つ
の大画素にまとめられる２つの画素を、図１６（ｂ）で
は太い破線で囲って示してある。新たな大画素の階調値
は２つの画素の階調値から、次の式を用いて算出する。 （大画素の階調値）＝ｍａｘ（左の画素の階調値，右の
画素の階調値） ここでｍａｘ（Ａ，Ｂ）は、ＡとＢの中で値の大きな方
を採ることを表す最大値演算子である。２つの画素の最
小値や平均値を採ったのでは、図１６（ｃ）のＡ１また
Ａ２のような階調値分布となっている部分で線が消えて
しまうので、２つの画素の最大値を採るのである。その
結果、図１６（ｂ）は図１６（ｄ）に示すように低解像
度化処理される。図１６（ｄ）を見れば明らかなよう
に、低解像度化処理する結果、図中のＡ３またはＡ４で
示す部分で段差が大きくなり画質が悪化している。本実
施例の第２の多値化処理は、このような画質の悪化を避
けるために行う処理である。

【００６７】図１５の低解像度化処理（ステップＳ３０
０）を終了すると、輪郭画素抽出処理を行う（ステップ
Ｓ３０２）。この輪郭画素抽出処理は、低解像度化処理
された階調画像データを受け取って、画像中に含まれる
輪郭を抽出する処理である。輪郭の抽出法には各種の方
法が存在するので、まとめて後述する。

【００６８】輪郭画素抽出処理（ステップＳ３０２）を
終了すると、ハーフトーニング処理を開始する（ステッ
プＳ３０４）。このハーフトーニング処理は、第１の多
値化処理中のハーフトーニング処理と同じ処理である。
すなわち、低解像度化された２５６階調を有する画像デ
ータを、カラープリンタ２０が表現できるドットの有無
で表現された画像データに変換する処理である。ハーフ
トーニング処理では全ての画素についてドットの形成有
無を判断する必要があり、図１０に示す画像処理中でも
特に処理時間を要する部分であるが、低解像度化してか
らハーフトーニング処理を行うようにすれば処理時間が
大きく短縮化される。ハーフトーニング処理を行うと、
「ドットを形成しない」・「小ドットを形成する」・
「中ドットを形成する」・「大ドットを形成する」のい
ずれかの状態が全ての画素について判断される。

【００６９】ハーフトーニング処理（ステップＳ３０
４）終了後の画像は、先に図１６（ｄ）を用いて示した
ように画質が悪化しているので、本実施例の第２の多値
化処理では輪郭部のドットを置き換えることによって画
質の悪化を回避する。そのために、輪郭となっているそ
れぞれの大画素について置き換えるべきドットサイズを
決定し、決定したドットが形成されるようにハーフトー
ニング処理結果を置き換える処理を行う。このような処
理を行うのが図１５に示した輪郭ドット決定処理（ステ
ップＳ３０６）である。

【００７０】図１７は、輪郭ドット決定処理の流れを示
すフローチャートである。輪郭ドット決定処理を開始す
ると、図１５のステップＳ３０２で予め抽出されている
輪郭画素を１つ選び出し、その輪郭画素を構成していた
２つの元画素の階調値を取得する。すなわち、輪郭画素
は、元々７２０ｄｐｉ解像度で表現されていた画像デー
タの隣接する２つの画素を、低解像度化処理（図１６参
照）で１つにまとめられた画素であるので、元となった
左の画素の階調値（ＶＬ）と右の画素の階調値（ＶＲ）
とを取得する。この処理が図１７のステップＳ３５０の
処理である。

【００７１】左右の元画素の階調値ＶＬ，ＶＬを取得す
ると、それらと所定の閾値ｔｈとを比較する（ステップ
Ｓ３５２）。閾値ｔｈの値は最終的には印刷画質を見な
がら選定されるが、ハーフトーニング処理中で大ドット
の形成判断に使用される閾値付近の値を目安として使用
することができる。ハーフトーニング処理の詳細につい
ては後述する。輪郭画素を構成する画素の階調値が２つ
とも閾値ｔｈより大きい場合は、輪郭画素には大ドット
を形成するべきと判断して、多値化結果を記憶しておく
値Ｃｄｒに大ドットの形成を意味する値「３」を代入す
る（ステップＳ３５４）。左画素の階調値ＶＬは閾値ｔ
ｈより小さいが右画素の階調値ＶＲは閾値ｔｈより大き
い場合は、輪郭画素には中ドットを形成すべきと判断し
て、Ｃｄｒに中ドットの形成を意味する値「２」を代入
する（ステップＳ３５６）。逆に、左画素の階調値ＶＬ
は閾値ｔｈより大きいが右画素の階調値ＶＲは小さい場
合は、小ドットを形成すべきと判断してＣｄｒに小ドッ
トの形成を意味する値「１」を代入する（ステップＳ３
５８）。

【００７２】ここで、左右の画素の階調値に応じて形成
するドットの大きさを変えている理由を説明する。図７
を用いて前述したように、本実施例のカラープリンタ２
０は小ドットを形成するインク滴（ＩＰｓ）と中ドット
を形成するインク滴（ＩＰｍ）の吐出タイミングを調整
することによって、小ドットと中ドットを同一画素内に
形成し、これによって大ドットを形成している。しか
し、小中ドットの形成位置は厳密に一致しているわけで
はなく、インク滴ＩＰｓ・ＩＰｍの吐出タイミングを調
整することによって、図１８に示すように僅かにドット
位置がずれるように設定されている。このドット形成位
置の違いと、画素の階調値分布とを対応させるのであ
る。図１６（ｂ）の例で説明すると、左右の画素の階調
値が閾値ｔｈより共に大きい場合は図中のＡ５に示すよ
うな状態と考えられるので大ドットを形成する。左画素
の階調値ＶＬが閾値ｔｈより小さく右画素の階調値ＶＲ
が大きい場合は、図中のＡ６に示すような状態と考えら
れるので中ドットを形成し、逆に左画素の階調値ＶＬが
大きく右画素の階調値ＶＲが小さければ、図中のＡ７の
状態と考えられるので小ドットを形成する。尚、２種類
のインク滴ＩＰｓとＩＰｍの吐出タイミングを調整すれ
ば、小中ドットの位置関係を図１８に示した関係とは逆
にすることも可能である。従って、両ドットの位置関係
は、図１８に示すものに限定されるものではなく、逆転
させることはもとより、後述するように小中ドットを同
位置に形成するものであっても構わない。こうした処理
を全ての輪郭画素について行うと（ステップＳ３６
０）、輪郭ドット決定処理を終了し、第２の多値化処理
を抜けて図１０に示した画像処理ルーチンに戻る。

【００７３】図１９は図１４と同じ矢印の図形を印刷し
た場合に、第２の多値化処理を行うことで印刷画質が改
善される様子を示す説明図である。図１９（ａ）は低解
像度化処理を行わずに印刷した矢印を示し、図１９
（ｂ）は主走査方向に隣接する２つの画素を１つの大画
素にまとめるような低解像度化処理を行った場合の印刷
結果を示したものである。図１９（ｂ）を見れば明らか
なように、低解像度化処理を行うことによって、画質が
悪化していることが分かる。

【００７４】図１９（ｂ）に対して第２の多値化処理を
行った場合の印刷画像が図１９（ｃ）に示す画像であ
る。輪郭ドット決定処理（図１５のステップＳ３０６）
によって、例えば図１９（ｂ）中のＢ１やＢ２で示す画
素は中ドットで、Ｂ３の画素は小ドットで、またＢ４の
画素は大ドットで形成されている。このように、それぞ
れの輪郭画素を構成する画素の階調値分布に基づいて、
形成ドットが書き換えられるため、７２０ｄｐｉの解像
度で印刷した場合と同等以上に画質が向上していること
が分かる。このように大きく画質が向上するにもかかわ
らず、カラープリンタ２０の印刷解像度は依然３６０ｄ
ｐｉのままであり、ただ画像の輪郭部分で大・中・小の
各種ドットを打ち分けているに過ぎない。従って、高解
像度で印刷する場合のように、画像処理に要する時間や
ドット形成に要する時間が増加し、印刷に長時間を要す
るといった弊害が生じることはない。

【００７５】図１９（ｄ）は、小中ドットの形成位置を
ずらさない場合において、第２の多値化処理を行った効
果を示す説明図である。小中ドットの形成位置をずらし
ていない場合、画質改善効果は図１９（ｃ）に示したほ
どではないが、図１９（ｂ）に示した画像に比べれば大
きく画質が改善されている。尚、中小のドットを同位置
に形成している図１９（ｄ）の例では、輪郭画素を構成
する左右の画素の階調値（ＶＬ，ＶＲ）が、共に閾値ｔ
ｈより大きくない限り中ドットを形成するものとした
が、小ドットで形成するようにしても構わない。

【００７６】以上の説明では、中小ドットの形成位置を
主走査方向にずらして設定しておくとともに、主走査方
向に隣接する画素をまとめて大画素としているが、ドッ
トをずらす方向や画素をまとめる方向は、必ずしも主走
査方向に限定されるものではない。例えば、中小ドット
を別々のノズルを用いて形成し、ドット位置を副走査方
向にずらして設定すると共に、副走査方向に隣接する画
素をまとめて大画素としても、同様の効果が得ることは
もちろんである。

【００７７】（３）第３の多値化処理 第３の多値化処理も第２の多値化処理と同様に、図形や
文字などの印刷画質を更に向上させるために、印刷時の
解像度よりも高解像度の情報を利用する方法である。但
し、前述の第２の多値化処理においては、高解像度の情
報は画像データとして予め与えられていたが、第３の多
値化処理は多値化処理中で補間処理を行い、高解像度の
情報を作り出している。画像データを補間して高解像度
の情報を作り出す手法には種々の方法が知られており、
そのような方法を用いて高解像度情報を発生させれば、
高解像度の画像データが与えられていなくても高画質の
印刷を行うことができる。補間処理の詳細については後
述する。以下の例では主走査方向に補間を行うものとし
て説明するが、副走査方向に補間する場合にも同様に適
用することができる。また主走査方向に補間した後、更
に副走査方向に補間するような場合に適用することがで
きる。

【００７８】図２０は、本実施例の第３の多値化処理の
流れを示すフローチャートである。図示するように第３
の多値化処理は大きく４つのステップから構成されてい
る。初めに行う輪郭画素抽出処理（ステップＳ４００）
は、前述の第１または第２の多値化処理中で行う輪郭画
素抽出処理と同じ処理であり、画像中に含まれる輪郭を
抽出する。輪郭の抽出法には各種の方法が存在するの
で、まとめて後述する。

【００７９】輪郭画素抽出処理（ステップＳ４００）を
終了すると、ハーフトーニング処理を開始する（ステッ
プＳ４０２）。このハーフトーニング処理は、第１また
は第２の多値化処理中で行うハーフトーニング処理と同
様の処理である。ハーフトーニング処理を行うことによ
り、２５６階調を有す画像データの全画素について、
「ドットを形成しない」・「小ドットを形成する」・
「中ドットを形成する」・「大ドットを形成する」のい
ずれかの状態が判断される。

【００８０】ハーフトーニング処理が終了すると補間処
理を開始する（ステップＳ４０４）。ハーフトーニング
処理により画像データはドットの有無による表現形式に
変換されているが、補間処理では主走査方向に画素数を
増加させ、増加した画素のそれぞれについてドットの有
無を決定する。画像データの補間処理は２５６階調値を
有するデータを補間することも考えられるが、本実施例
の第３の多値化処理ではハーフトーニング処理により低
階調（本実施例では４値）に変換された画像データを補
間している。そのため２５６階調データを補間する場合
に比べれば処理が容易になり、また処理に要する時間も
短縮することができる。

【００８１】図２１は、本実施例の第３の多値化処理に
おける補間処理の内容を示す説明図である。例として、
図２１（ａ）に示すような画像を補間するものとする。
画像を主走査方向に補間する場合、元画像を、一旦、副
走査方向に伸びる複数の画素列に分割し、各画素列の間
に新たな画素列を挿入する。図２１（ｂ）は各画素列の
間に新たな画素列を挿入した様子を示している。図中で
荒く斜線を施した領域Ｉｎｔが、挿入された画素列であ
る。次に、こうして挿入された画素列の各画素につい
て、それぞれの階調値を決定する。図２１（ｃ）は、各
画素についての階調値の決定方法を説明する説明図であ
る。挿入した画素列Ｉｎｔの中のある画素Ｘにおける階
調値を求める場合、画素Ｘの周辺画素の階調値すなわち
画素Ｙ１ないしＹ６の階調値に基づき、次式を用いて決
定する。 （画素Ｘの階調値）＝ｆ（Ｙ１〜Ｙ６の各画素の階調
値） ここで、Ｙ１ないしＹ６の各画素は、大中小の各ドット
を形成するか、ドットを形成しないかの４つの階調値を
採りうる。関数ｆの値は実験的に求めることができ、本
実施例では、６つの画素が採りうる４階調値の全ての組
合せについて、画素Ｘの階調値を予め決定しＲＯＭに記
憶してある。ある画素の階調値を求める場合は、先ず周
辺の６つの画素の階調値を取得し、ＲＯＭを参照するこ
とによって該当する階調値を決定している。このように
して、図２１（ｂ）の各画素を補間すると、最終的に図
２１（ｄ）に示すような画像が得られる。

【００８２】もっとも、画素の階調値を求める際に参照
する周辺の画素は６つに限られるものではない。例え
ば、前述したように６つの周辺画素に加えて、図２１
（ｃ）中に「ｙ」と付合した１０個の画素の階調値を参
照すれば、より自然な補間画像を得ることができる。

【００８３】図２０に示すように、本実施例の第３の多
値化処理は、補間処理を終了すると輪郭ドット決定処理
を開始する（ステップＳ４０６）。これは、ステップＳ
４００で抽出した輪郭画素に形成すべきドットを、補間
処理で発生させた高解像度の画像データを基に見直し、
印刷画質の向上を図る処理である。詳細な処理は、図１
７に示した第２の多値化処理における輪郭ドット決定処
理と同様であり、以下では、図１７のフローチャートを
流用して処理の概要を説明する。初めに輪郭画素を構成
する元画素の階調値を取得する（ステップＳ３５０相
当）。ここで元画素とは補間処理（図２０のステップＳ
４０４）によって輪郭画素の位置に発生させた２つの画
素をいう。２つの元画素の階調値と所定の閾値ｔｈとの
大きさを比較して（ステップＳ３５２相当）、２つとも
大きければ大ドットを形成すると判断し、多値化結果を
表す値Ｃｄｒに「３」を代入する（ステップＳ３５４相
当）。左画素の階調値が小さく、右画素の階調値が大き
い場合はＣｄｒに「２」を代入し（ステップＳ３５６相
当）、逆に左画素の階調値が大きく右画素の階調値が小
さい場合はＣｄｒに「１」を代入する（ステップＳ３５
８相当）。このような処理を全ての輪郭画素について終
了すると（ステップＳ３６０相当）、輪郭ドット決定処
理を終了し、多値化処理を抜けて、図１０の画像処理ル
ーチンに戻る。

【００８４】図２２は、本実施例の第３の多値化処理を
行うことで印刷画質が改善される様子を示す説明図であ
る。図２２（ａ）は元画像データであり、通常の多値化
処理を行って印刷すると図２２（ｂ）に示すような画像
が得られる。図２２（ｃ）は、図２１を用いて説明した
補間処理の結果を示したものであり、本実施例の第３の
多値化処理を行って得られた印刷画像が図２２（ｄ）に
示す画像である。図２２（ｄ）を見れば明らかな通り、
補間して得られた高解像度の情報に基づいて、大中小の
各ドットを打ち分けた結果、画像の輪郭が滑らかな輪郭
に改善されている。

【００８５】尚、上述の説明では、中・小ドットのドッ
ト形成位置がずらして設定されているものとして説明し
たが、中・小ドットを同位置に重ねて形成したとして
も、画質改善の効果が得られることは、先に説明した第
２の多値化処理の場合と同様である。

【００８６】Ｄ．輪郭画素の抽出処理 以上説明してきた実施例では、互いに隣接する画素の階
調値に基づいて輪郭差を抽出している。図２３は、本実
施例で用いた輪郭画素抽出処理の内容を示す説明図であ
る。図２３（ａ）に示すように、輪郭画素であるか否か
を判断しようとする注目画素Ｐｃと、その前後にある前
方参照画素Ｐｒｂおよび後方参照画素Ｐｒａとを１組と
し、３つの画素の組をまとめて主走査方向に動かしなが
ら、各画素の階調値に基づいて注目画素が輪郭画素であ
るか否かを判断するのである。以下、図２３（ｂ）ない
し図２３（ｄ）を用いて具体的に説明する。

【００８７】図２３（ｂ）ないし図２３（ｄ）は、図１
４の矢印の画像を多値化処理する前の、２５６階調を有
する画像データであり（図１０参照）、煩雑化を避ける
ために、階調値の高い画素は斜線で、階調値の低い画素
は白抜きで示してある。例えば注目画素Ｐｃが図２３
（ｂ）のＤ１で示した画素にある場合、前方参照画素の
階調値は高階調値となっているが、注目画素の階調値は
低階調値であるから、画素Ｄ１の位置は輪郭位置ではな
いと判断できる。注目画素が主走査方向に１画素だけ移
動して画素Ｄ２にきた場合は（図２３（ｃ）の状態）、
前方参照画素Ｐｒｂと注目画素Ｐｃの階調値が共に高階
調値となるので、画素Ｄ２は輪郭位置にあるものと判断
することができる。更に１画素だけ動いて画素Ｄ３に来
ると（図２３（ｄ）の状態）、注目画素Ｐｃおよび前後
の参照画素の階調値が共に高階調値となるので、画素Ｄ
３は輪郭ではなく図形の内部にあるものと判断できる。

【００８８】注目画素・前方参照画素・後方参照画素の
それぞれの階調値の組合せと、注目画素が輪郭画素であ
るか否かの判断結果をまとめて図２４（ａ）に示す。図
中に「Ｈ」とあるのは画素の階調値が高階調値であるこ
とを、「Ｌ」とあるのは低階調値であることを表してい
る。画素の階調値が高階調値であるか否かは、後述のフ
ローチャートに示すように、所定の閾値と比較すること
によって判断する。判断結果の値「０」は注目画素が輪
郭画素でないことを示す。判断結果の値「１」あるいは
「２」は、注目画素が輪郭画素であることを示してい
る。輪郭画素である場合に判断結果が「１」または
「２」の２つの値を採りうるのは、注目画素の位置から
図形が始まる状態、すなわち注目画素と前方参照画素が
図形に含まれ後方参照画素が図形に含まれない状態と、
注目画素で図形が終わる状態、すなわち注目画素と後方
参照画素が図形に含まれ前方参照画素が図形に含まれな
い状態とを区別しているからである。また、図２４
（ａ）中に「−」とあるのは、注目画素が画像の端の部
分にある場合などのように、対応する階調値が存在しな
いことを示している。この表に従って、例えば図２３
（ｂ）に示した画像の輪郭画素を抽出すると、図２４
（ｂ）に示すような結果が得られる。尚、図２４（ｂ）
では煩雑化を避けるために、判断結果の値は輪郭画素に
ついてのみ表示している。

【００８９】図２５は、第１ないし第３の多値化処理中
における輪郭画素抽出処理の流れを示すフローチャート
である。輪郭画素抽出処理を開始すると、初めに注目画
素が画像の端部に位置しているか否かを判断する（ステ
ップＳ５００）。注目画素が画像の端部にある場合は、
輪郭画素の抽出を行わないことにして判断結果の値Ｃｃ
ｎに「０」を代入する（ステップＳ５０２）。注目画素
が画像の端部にない場合は、実際に輪郭画素の抽出処理
を行うために、注目画素・前方参照画素・後方参照画素
のそれぞれの階調値Ｖｃ・Ｖｒｂ・Ｖｒａを取得する
（ステップＳ５０４）。先ず注目画素の階調値Ｖｃと所
定の閾値ｔｈｃｎとの大小関係を比較し（ステップＳ５
０６）、階調値Ｖｃが閾値ｔｈｃｎより小さい場合は注
目画素は輪郭画素ではないと判断して、判断結果を示す
値Ｃｃｎに「０」を代入する（ステップＳ５０８）。閾
値ｔｈｃｎの値は最終的には印刷画質を見ながら選定さ
れるが、ハーフトーニング処理中で大ドットの形成判断
に使用される閾値付近の値を目安として使用することが
できる。ハーフトーニング処理の詳細については後述す
る。

【００９０】階調値Ｖｃが閾値ｔｈｃｎより大きい場
合、注目画素は図形の輪郭上にあるか図形の内部にある
かのいずれかであると考えられる。図２４（ａ）を参考
にすれば、このような場合、少なくとも後方参照画素の
階調値が「Ｌ」であれば注目画素は「１」であることが
分かる。そこで、後方参照画素の階調値Ｖｒａと閾値ｔ
ｈｃｎとの大小を比較し（ステップＳ５１０）、Ｖｒａ
が閾値ｔｈｃｎより小さければ判断結果の値Ｃｃｎに
「１」を代入する（ステップＳ５１２）。Ｖｒａが閾値
ｔｈｃｎより大きい場合は、前方参照画素の階調値Ｖｒ
ｂと閾値ｔｈｃｎの大小を比較し（ステップＳ５１
４）、Ｖｒｂが大きければ判断結果Ｃｃｎに値「０」を
代入する（ステップＳ５１６）。つまり、注目画素・後
方参照画素・前方参照画素の階調値がいずれも閾値ｔｈ
ｃｎより大きいことから、注目画素が図形の内部にある
と判断するのである。また、前方参照画素の階調値Ｖｒ
ｂが閾値ｔｈｃｎより小さければ、判断結果Ｃｃｎに値
「２」を代入する（ステップＳ５１８）。注目画素・後
方参照画素は図形に含まれているが、前方参照画素は図
形に含まれていないと判断できるからである。以上のよ
うな判断を全ての画素について行うと（ステップＳ５２
０）、輪郭画素抽出処理を終了して、それぞれの多値化
処理（図１２，図１５，図２０）に戻る。

【００９１】以上説明してきた輪郭画素の抽出処理で
は、注目画素を挟んで左右の画素の階調値を参照した
が、注目画素から４近傍に隣接する画素を参照するよう
にしてもよい。図２６はこのような輪郭画素抽出処理の
概要を説明するための概念図である。４近傍の画素とは
ある画素に辺で接する４つの画素のことをいう。図２６
（ａ）は注目画素に隣接する４近傍の画素を示した説明
図である。

【００９２】４近傍の画素を参照して輪郭画素を抽出す
る方法も、前述した方法と同様の原理により行うことが
できる。すなわち、注目画素が画像の端部にある場合、
注目画素の階調値が低階調値である場合、および４近傍
の画素の階調値が全て高階調値となる場合は、いずれも
注目画素は輪郭画素ではないと判断する。注目画素が高
階調値をとり、かつ４近傍の画素の中の１つないし３つ
が高階調値となるときは、注目画素は輪郭画素であると
判断できる。図形が始まる輪郭画素なのか、図形が終わ
る輪郭画素なのかを区別する場合は、注目画素の上下に
隣接する画素を前方参照画素に準じて扱えばよい。

【００９３】図２３（ｂ）に示す画像から、４近傍の画
素を参照して輪郭画素を抽出すると、図２６（ｂ）に示
すような結果が得られる。図２４（ｂ）の抽出結果と比
較してみれば、４近傍を参照して輪郭画素を抽出した場
合は、例えば矢じりの三角形の底辺部分の輪郭も正確に
抽出され、その結果、印刷画像の品質が更に向上するこ
とが分かる。尚、「近傍」という概念には、４近傍の他
に８近傍と呼ばれる概念があることも広く知られてい
る。例えば８近傍の画素とは、ある画素に辺で接する
か、あるいは対角線で接する合計８つの画素をいう。上
述の例において、４近傍の画素に代えて８近傍の画素を
参照するようにしても構わないのはもちろんである。

【００９４】Ｅ．組織的ディザ法によるハーフトーニン
グ処理 最後に、本実施例で使用したハーフトーニング処理につ
いて簡単に説明しておく。前述の輪郭画素抽出処理中で
使用される閾値ｔｈｃｎの値は、以下のハーフトーニン
グ処理で、大ドットの形成有無を判断するために使用さ
れる閾値の値を参考にして選択されている。尚、ハーフ
トーニング処理については種々の方法が知られており、
本実施例においても、以下に説明する方法に限られず、
それら各種の方法を適用することができる。

【００９５】図２７は、プリンタドライバ９２が、組織
的ディザ法と呼ばれる方法を用いてハーフトーニング処
理を行うフローチャートである。本実施例では、Ｃ・Ｍ
・Ｙ・Ｋの各色毎にハーフトーニング処理を並行して行
っているが、説明の煩雑化を避けるために、以下の説明
では、色を特定せずに説明する。

【００９６】ハーフトーニング処理を開始すると、ＣＰ
Ｕ８１は画像データＣｄを読み込む（ステップＳ６０
０）。この画像データＣｄは、色変換後の２５６階調を
有する各色毎の画像データである。次に、前述した図１
１のドット記録率テーブルを参照して、画像データＣｄ
に対する大・中・小の各ドットのドット記録率Ｒｄｌ・
Ｒｄｍ・Ｒｄｓを一度に取得する（ステップＳ６０
２）。尚、ドット記録率Ｒｄは、全ての画素にドットが
形成されている状態をドット記録率Ｒｄ＝２５５と定義
されている。これは、コンピュータ８０がデータを８ｂ
ｉｔで表現することに起因するデータ処理上の都合によ
るものである。

【００９７】次に、大ドットのドット記録率Ｒｄｌと第
１の閾値ｔｈｌとの大小を比較し（ステップＳ６０
４）、大ドットのドット記録率Ｒｄｌの方が大きけれ
ば、多値化結果Ｃｄｒに大ドットを形成することを意味
する値「３」を代入する（ステップＳ６０６）。第１の
閾値ｔｈｌは、ディザマトリックスによって各画素毎に
異なる値が設定されている。

【００９８】ここで、図２８を用いることにより、組織
的ディザ法によるハーフトーニング処理の考え方を説明
しておく。説明を簡略化するために、図２８では、画像
データの一部（４×４の画素）のみを取り出して表して
いる。組織的ディザ法を用いて、例えば縦・横１０００
×１０００の画素からなる画像データＣｄを多値化する
場合に、同じ大きさ（縦・横１０００×１０００）のデ
ィザマトリックスを用意し、ディザマトリックスの各画
素に０〜２５５の閾値をランダムに設定しておく。そし
て画像データの階調値とディザマトリックスの閾値と
を、位置の対応する画素毎に比較し、画像データの階調
値がディザマトリックスの閾値より大きければその画素
にドットを形成する、逆に小さければドットを形成しな
いと判断するものである。図２８には、対応する画素毎
に、画像データの階調値とディザマトリックスの閾値と
を比較し、画像データの階調値が大きい画素にだけドッ
トが形成されている（図中ではハッチを施して表示）様
子が示されている。画像データと同じ画素数を有し、各
画素に０〜２５５の閾値が全く偏りなく設定された理想
的なディザマトリックスを、ホワイトノイズマトリック
スという。ホワイトノイズマトリックスは画素数が多
く、コンピュータ８０のメモリを多数使用する問題があ
るので、実際には縦・横１６×１６の大きさのマトリッ
クスに０〜２５５の閾値を偏りなく設定したブルーノイ
ズマトリックスを用意し、ブルーノイズマトリックスの
位置をずらしながらディザマトリックスとして使用して
いる。

【００９９】本実施例のプリンタドライバ９２は、以上
説明した組織的ディザ法に基づいて、ドット記録率テー
ブル（図１１）を参照して画像データＣｄを各ドットに
ついてのドット記録率Ｒｄに変換し、得られたドット記
録率Ｒｄの値に対してハーフトーニング処理を行ってい
るのである。

【０１００】大ドットのドット記録率Ｒｄｌが第１の閾
値ｔｈｌより小さい場合には、中ドットについてのドッ
ト形成有無を判断する。すなわち、中ドットのドット記
録率Ｒｄｍと第２の閾値ｔｈｍとの大小を比較し（ステ
ップＳ６０８）、中ドットのドット記録率Ｒｄｍの方が
第２の閾値ｔｈｍより大きければ、多値化結果Ｃｄｒの
中ドットを形成することを表す値「２」を代入する（ス
テップＳ６１０）。このように、大ドットを形成しなか
った画素について中ドットの形成有無を判断しているの
で、大ドットと中ドットが同じ画素の形成されることが
ない。また、中ドットの形成有無を判断する第２の閾値
ｔｈｍの値は、中ドット用に設定されたディザマトリッ
クスに設定されている。中ドット用のディザマトリック
スを大ドット用のものと共用する場合、例えば閾値に２
５５付近の大きな値が設定されている画素には、大ドッ
トも中ドットも形成され難くなり、ひいては画質の低下
をきたすおそれがある。かかることの無いよう、本実施
例のプリンタドライバ９２は大・中・小の各ドット毎
に、それぞれのディザマトリックスを用意している。も
ちろん、コンピュータ８０の記憶容量を節約する必要性
が高い場合には、各ドットのディザマトリックスを共用
するものとしてもよい。

【０１０１】中ドットのドット記録率Ｒｄｍが第２の閾
値ｔｈｍより小さい場合には、小ドットのドット形成有
無を判断する。すなわち小ドットのドット記録率Ｒｄｓ
と第３の閾値ｔｈｓとの大小を比較し（ステップＳ６１
２）、小ドットのドット記録率Ｒｄｓの方が第３の閾値
ｔｈｓより大きければ、多値化結果Ｃｄｒの小ドットを
形成することを意味する値「１」を代入し（ステップＳ
６１４）、小ドットのドット記録率Ｒｄｓの方が小さけ
れば、ドットを形成しないことを意味する値「０」を多
値化結果Ｃｄｒに代入する（ステップＳ６１６）。こう
して、全ての画素について、ドットの判断を終了すると
（ステップＳ６１８）、ハーフトーニング処理を終了す
る。

【０１０２】以上、各種の実施例について説明してきた
が、本発明は上記すべての実施例に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実
施することができる。例えば、上述の機能を実現するソ
フトウェアプログラム（アプリケーションプログラム）
を、通信回線を介してコンピュータシステムのメインメ
モリまたは外部記憶装置に供給し実行するものであって
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の印刷装置の概略構成図である。

【図２】ソフトウェアの構成を示す説明図である。

【図３】本実施例のプリンタの概略構成図である。

【図４】本実施例のプリンタにおけるドット形成原理を
示す説明図である。

【図５】本実施例のプリンタにおけるノズル配列を示す
説明図である。

【図６】本実施例のプリンタにより大きさの異なるドッ
トを形成する原理を説明する説明図である。

【図７】本実施例のプリンタにおけるノズルの駆動波形
および該駆動波形により形成されるドットの様子を示す
説明図である。

【図８】本実施例のプリンタの制御装置の内部構成を示
す説明図である。

【図９】本実施例のプリンタヘッドが駆動バッファから
データを受けてドットを形成する様子を示す説明図であ
る。

【図１０】本実施例における画像処理ルーチンの流れを
示すフローチャートである。

【図１１】本実施例で用いられるドット記録率テーブル
の一例を示す説明図である。

【図１２】本実施例の第１の多値化処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１３】本実施例の第１の多値化処理におけるドット
サイズ置換処理の流れを示すフローチャートである。

【図１４】本実施例の第１の多値化処理による画質改善
効果を示す説明図である。

【図１５】本実施例の第２の多値化処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１６】本実施例の第２の多値化処理における低解像
度化処理を示す説明図である。

【図１７】輪郭ドット決定処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図１８】記録媒体上に形成される小ドット、中ドッ
ト、および大ドットの位置関係の一例を示す説明図であ
る。

【図１９】本実施例の第２の多値化処理による画質改善
効果を示す説明図である。

【図２０】本実施例の第３の多値化処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図２１】本実施例の第３の多値化処理における補間処
理の概要を示す説明図である。

【図２２】本実施例の第３の多値化処理による画質改善
効果を示す説明図である。

【図２３】輪郭画素抽出処理の概要を示す説明図であ
る。

【図２４】輪郭画素抽出のために参照される各画素の階
調値と、輪郭画素か否かの判断結果をまとめた説明図で
ある。

【図２５】輪郭画素抽出処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図２６】４近傍の画素を参照して輪郭画素を抽出する
方法を説明する説明図である。

【図２７】本実施例において用いられるハーフトーニン
グ処理の流れを示すフローチャートである。

【図２８】組織的ディザ法によるハーフトーニング処理
の概要を説明する説明図である。

【符号の説明】

２０…カラープリンタ ２１…カラースキャナ ２３…ＣＲＴ ２４…モデム ２５…フレキシブルディスクドライブ ２６…ハードディスク ３０…キャリッジモータ ３１…駆動ベルト ３２…プーリ ３３…摺動軸 ３４…位置検出センサ ３５…紙送りモータ ３６…プラテン ４０…キャリッジ ４１…ＣＰＵ ４１…印字ヘッド ４２，４３…インクカートリッジ ４４〜４７…インク吐出用ヘッド ５０…インク通路 ５９…操作パネル ６０…制御回路 ６１…ＣＰＵ ６２…ＰＲＯＭ ６３…ＲＡＭ ６４…ＰＣインターフェース ６６…タイマ ６７…駆動バッファ ６８…バス ６９…分配出力器 ７０…発振器 ８０…コンピュータ ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェース ８５…出力インターフェース ８６…ＣＲＴＣ ８７…ＤＤＣ ８８…ＳＩＯ ８９…バス ９０…ビデオドライバ ９１…アプリケーションプログラム ９２…プリンタドライバ ９３…解像度変換モジュール ９４…色変換モジュール ９５…多値化モジュール ９６…インターレースモジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2C055 KK00 KK05 KK06 KK07 KK12 2C057 AF21 AF29 AF39 AG13 AG14 AL32 AL38 AM03 AM28 AN01 CA02 2C087 AA11 AA16 AC07 BA02 BA12 BC05 BD05 2C262 AA02 AA18 AB00 AB07 AB09 BB01 BB06 BB10 DA03 DA11 EA08 GA09 GA29 GA45 5C076 AA21 AA27 AA32 BA02 BB05 BB42 CA10 9A001 HH34 JJ35 KK42

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大きさの異なる２種類以上のドットを形
   成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行いながら
   該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷装置であって、 前記画像を構成する画素の階調値に基づいて、前記ドッ
   トの形成有無を判断するドット形成判断手段と、 該判断結果を記憶する判断結果記憶手段と、 前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
   画素を抽出する輪郭画素抽出手段と、 該輪郭画素には所定の小さなドットが形成されるよう
   に、前記記憶されたドット形成判断結果を書き換える判
   断結果書換手段と、 該書き換えられた判断結果に基づいて、前記各大きさの
   ドットを形成するドット形成手段とを備えた印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記輪郭画素抽出手段は、主走査方向に隣接する複数の
   画素を組として、該組を構成する各画素の階調値と所定
   の閾値とを比較し、該比較結果と所定の関係とに基づい
   て前記輪郭画素を抽出する手段である印刷装置。
3. 【請求項３】 大きさの異なる２種類以上のドットを形
   成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行いながら
   該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷装置であって、 前記画像を構成している画素のうち、隣接する複数の画
   素を所定の関係に基づいて大画素にまとめ、該大画素に
   よって前記画像を表現する低解像度化手段と、 該大画素の階調値に基づいて、該大画素に形成すべきド
   ットの有無を判断するドット形成判断手段と、 該判断結果を記憶する判断結果記憶手段と、 前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
   大画素を抽出する輪郭画素抽出手段と、 該輪郭画素にまとめられた前記複数の画素の階調値に基
   づいて、該輪郭画素に形成すべきドットの大きさを決定
   する輪郭ドット決定手段と、 該輪郭画素には該決定された大きさのドットが形成され
   るように、前記記憶されたドット形成の判断結果を書き
   換える判断結果書換手段と、 該書き換えられた判断結果に基づいて、前記各大きさの
   ドットを形成するドット形成手段とを備えた印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記形成可能なドットの中の所定の大きさのドットは、
   他のドットに対してドット形成位置を所定方向にずらし
   て設定されているドットであり、 前記輪郭ドット決定手段は、前記輪郭画素にまとめられ
   た複数の画素の階調値分布を解析し、階調値の偏ってい
   る方向が前記所定方向と略等しいときには、前記所定の
   大きさのドットが形成されるよう決定する手段である印
   刷装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記低解像度化手段は、前記画素を主走査方向にまとめ
   る手段であり、 前記形成可能なドットの中の所定の大きさのドットは、
   他のドットに対してドット形成位置を主走査方向にずら
   して設定されているドットであり、 前記輪郭ドット決定手段は、前記輪郭画素を分割して得
   られた各小画素の階調値分布を解析し、階調値の偏って
   いる方向が主走査方向と略等しいときには、前記所定の
   大きさのドットが形成されるよう決定する手段である印
   刷装置。
6. 【請求項６】 大きさの異なる２種類以上のドットを形
   成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行いながら
   該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷装置であって、 前記画像を構成する画素の階調値に基づいて、前記ドッ
   トの形成有無を判断するドット形成判断手段と、 該判断結果を記憶する判断結果記憶手段と、 前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
   画素を抽出する輪郭画素抽出手段と、 前記画素を隣接する複数の小画素に分割し、該小画素の
   各階調値を所定の関係に基づいて定める高解像度化手段
   と、 前記輪郭画素を分割して得られた各小画素の階調値に基
   づいて、該輪郭画素に形成するドットの大きさを決定す
   る輪郭ドット決定手段と、 該輪郭画素には該決定した大きさのドットが形成される
   ように、前記記憶されたドット形成判断結果を書き換え
   る判断結果書換手段と、 該書き換えられた判断結果に基づいて、前記各大きさの
   ドットを形成するドット形成手段とを備えた印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記形成可能なドットの中の所定の大きさのドットは、
   他のドットに対してドット形成位置を所定方向にずらし
   て設定されているドットであり、 前記輪郭ドット決定手段は、前記輪郭画素を分割して得
   られた各小画素の階調値分布を解析し、階調値の偏って
   いる方向が前記所定方向と略等しいときには、前記所定
   の大きさのドットが形成されるよう決定する手段である
   印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記高解像度化手段は、前記画素を主走査方向に分割す
   る手段であり、 前記形成可能なドットの中の所定の大きさのドットは、
   他のドットに対してドット形成位置を主走査方向にずら
   して設定されているドットであり、 前記輪郭ドット決定手段は、前記輪郭画素を分割して得
   られた各小画素の階調値分布を解析し、階調値の偏って
   いる方向が主走査方向と略等しいときには、前記所定の
   大きさのドットが形成されるよう決定する手段である印
   刷装置。
9. 【請求項９】 大きさの異なる２種類以上のドットを形
   成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行いながら
   該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷方法であって、 前記画像を構成する画素の階調値に基づいて、前記ドッ
   トの形成有無を判断するとともに該判断結果を記憶して
   おき、 前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
   画素を抽出し、 該抽出した輪郭画素には所定の小さなドットが形成され
   るように、前記記憶しておいたドット形成有無の判断結
   果を書き換え、 該書き換えられた判断結果に基づいて、前記各大きさの
   ドットを形成する印刷方法。
10. 【請求項１０】 大きさの異なる２種類以上のドットを
    形成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行いなが
    ら該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷方法であっ
    て、 前記画像を構成している画素のうち、隣接する複数の画
    素を所定の関係に基づいて大画素にまとめ、該大画素に
    よって前記画像を表現し、 該大画素の階調値に基づいて、該大画素に形成すべきド
    ットの有無を判断するとともに該判断結果を記憶してお
    き、 前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
    大画素を抽出し、 該輪郭画素にまとめられた前記複数の画素の階調値に基
    づいて、該輪郭画素に形成すべきドットの大きさを決定
    し、 該輪郭画素には該決定された大きさのドットが形成され
    るように、前記記憶しておいたドット形成有無の判断結
    果を書き換え、 該書き換えられた判断結果に基づいて、前記各大きさの
    ドットを形成する印刷方法。
11. 【請求項１１】 大きさの異なる２種類以上のドットを
    形成可能なヘッドを備え、主走査と副走査とを行いなが
    ら該ヘッドを駆動して画像を印刷する印刷方法であっ
    て、 前記画像を構成する画素の階調値に基づいて、前記ドッ
    トの形成有無を判断するとともに該判断結果を記憶して
    おき、 前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
    画素を抽出し、 前記画素を隣接する複数の小画素に分割し、該小画素の
    各階調値を所定の関係に基づいて定め、 前記輪郭画素を分割して得られた各小画素の階調値に基
    づいて、該輪郭画素に形成するドットの大きさを決定
    し、 該輪郭画素には該決定した大きさのドットが形成される
    ように、前記記憶しておいたドット形成有無の判断結果
    を書き換え、 該書き換えられた判断結果に基づいて、前記各大きさの
    ドットを形成する印刷方法。
12. 【請求項１２】 大きさの異なる２種類以上のドットを
    形成して画像を印刷する印刷装置で用いられ、該各ドッ
    トの形成有無を判断するために前記画像のデータに所定
    の処理を施すプログラムを、コンピュータで読み取り可
    能に記録した記録媒体であって、 前記画像を構成する画素の階調値に基づいて、前記ドッ
    トの形成有無を判断するとともに該判断結果を記憶して
    おく機能と、 前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
    画素を抽出する機能と、 該抽出した輪郭画素には所定の小さなドットが形成され
    るように、前記記憶しておいたドット形成有無の判断結
    果を書き換える機能とを実現するプログラムを記録した
    記録媒体。
13. 【請求項１３】 大きさの異なる２種類以上のドットを
    形成して画像を印刷する印刷装置で用いられ、該各ドッ
    トの形成有無を判断するために前記画像のデータに所定
    の処理を施すプログラムを、コンピュータで読み取り可
    能に記録した記録媒体であって、 前記画像を構成している画素のうち、隣接する複数の画
    素を所定の関係に基づいて大画素にまとめ、該大画素に
    よって前記画像を表現する機能と、 該大画素の階調値に基づいて、該大画素に形成すべきド
    ットの有無を判断するとともに該判断結果を記憶してお
    く機能と、 前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
    大画素を抽出する機能と、 該輪郭画素にまとめられた前記複数の画素の階調値に基
    づいて、該輪郭画素に形成すべきドットの大きさを決定
    する機能と、 該輪郭画素には該決定された大きさのドットが形成され
    るように、前記記憶しておいたドット形成有無の判断結
    果を書き換える機能とを実現するプログラムを記録した
    記録媒体。
14. 【請求項１４】 大きさの異なる２種類以上のドットを
    形成して画像を印刷する印刷装置で用いられ、該各ドッ
    トの形成有無を判断するために前記画像のデータに所定
    の処理を施すプログラムを、コンピュータで読み取り可
    能に記録した記録媒体であって、 前記画像を構成する画素の階調値に基づいて、前記ドッ
    トの形成有無を判断するとともに該判断結果を記憶して
    おく機能と、 前記画像に含まれる形状について、その輪郭を構成する
    画素を抽出する機能と、 前記画素を互いに隣接する複数の小画素に分割し、該小
    画素の各階調値を所定の関係に基づいて定める機能と、 前記輪郭画素を分割して得られた各小画素の階調値に基
    づいて、該輪郭画素に形成するドットの大きさを決定す
    る機能と、 該輪郭画素には該決定した大きさのドットが形成される
    ように、前記記憶しておいたドット形成有無の判断結果
    を書き換える機能とを実現するプログラムを記録した記
    録媒体。