JP2000025211A

JP2000025211A - 印刷装置および印刷方法

Info

Publication number: JP2000025211A
Application number: JP21176598A
Authority: JP
Inventors: Satsu Riyuu; 颯劉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2000-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】バンディングが発生し画質が悪化することを
防止する。【解決手段】画像を構成するそれぞれのラスタから一
部のドットを選択する。選択したドットについては、ド
ットピッチより小さな距離だけドット位置をずらして形
成する。こうすることによって、バンディングが発生す
るはずである部分にもドット形成位置をずらしたドット
が形成されることになるので、バンディングが発生せ
ず、画質の悪化を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ヘッドを駆動し
て記録媒体上にドットの列たるラスタを形成することに
より、入力画像に対応した画像を表現する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドによって記録媒体上にドットを形
成し、ドットの分布として入力画像に対応した画像を表
現する印刷装置は、コンピュータの出力装置として広く
用いられている。これら印刷装置で印刷された画像を観
察すると、ドットの列であるラスタが互いに等間隔で複
数本集まって画像を構成していることが分かる。このよ
うなラスタの集まりとして画像を印刷するために、前記
印刷装置は次のような印刷方法を採っている。先ずヘッ
ドには、記録媒体上にドットを形成するドット形成要素
が設けられていて、このヘッドを駆動してドットを形成
しつつ、ヘッドと記録媒体とを一定方向に相対移動させ
ることによって記録媒体上にラスタを形成する。その上
でラスタを形成する位置を、ラスタの方向（以下、「主
走査方向」と呼ぶ）と交差する方向（以下、「副走査方
向」と呼ぶ）にずらす。このような動作を繰り返すこと
によって等間隔に並んだ複数本のラスタを形成し、２次
元の画像を印刷している。また最近では、ヘッドのドッ
ト形成要素の数を増やし１回の主走査で形成されるラス
タの数を増やすことによって、１枚分のラスタを形成す
るために必要な主走査の回数を減少させ、印刷速度を向
上させることが一般的に行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしドットの形成位
置が副走査方向にばらついて形成されると、ラスタの間
隔は等間隔にならない。例えば、ヘッドに設けられたノ
ズルからインクを吐出してドットを形成するインクジェ
ットプリンタでは、ノズルの加工精度等に起因してドッ
トの形成位置がばらつくことがある。その他にも、ヘッ
ドまたは記録媒体のどちらかを、副走査方向に所定量だ
け送ることによって順次ラスタを形成していく場合に
は、送り量にバラツキがあるとラスタの間隔が等しくな
らない。この結果、特定のラスタの間に広い空隙が生じ
ることになると、この部分に記録媒体の生地が筋状に現
れてしまう。例えば白い記録媒体を用いた場合にはこれ
が白い筋状の帯として視認され、画像の品質を大きく損
なう、いわゆるバンディングが発生するという問題があ
った。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、バンディングの
発生を防止して画質の向上を可能とする技術を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印刷
装置は、入力画像を構成する各画素ごとにドットの形成
の有無を制御し、ドットの列たるラスタを記録媒体上に
形成して、入力画像に対応した画像を表現する印刷装置
であって、ドットを形成しつつ記録媒体に対して一定方
向の相対移動を行うことにより前記ラスタを形成するヘ
ッドと、各ラスタを形成すべきドットの中から一部のド
ットを選択するドット選択手段と、該ドット選択手段に
よって選択されたドットについては、前記ラスタ方向と
交差する方向に、前記画素に対応するドットの記録媒体
上での形成間隔たるドットピッチより、小さな距離だけ
ずらしてドットを形成するドット形成手段とを備えるこ
とを要旨とする。

【０００６】また本発明の印刷方法は、入力画像を構成
する各画素ごとにドットの形成の有無を制御し、ドット
の列たるラスタを記録媒体上に形成して、入力画像に対
応した画像を表現する印刷方法であって、ヘッドでドッ
トを形成しながら該ヘッドと前記記録媒体とを一定方向
に相対移動させることによって前記ラスタを形成する際
に、各ラスタを形成すべきドットの中から一部のドット
を選択し、該選択されたドットについては、ラスタの方
向と交差する方向に、前記画素に対応するドットの記録
媒体上での形成間隔たるドットピッチより、小さな距離
だけずらしてドットを形成することを要旨とする。

【０００７】かかる印刷装置および印刷方法においても
従来技術の印刷装置や印刷方法と同様に、先ず入力画像
を構成している各画素のそれぞれについてドットを形成
するか否かの判断を行う。そしてこの判断に基づいてヘ
ッドを駆動しながら、記録媒体に対して一定方向に相対
移動させることによって記録媒体上に複数本のラスタを
形成し、入力画像に対応する画像を表現する。しかしこ
のときに、本発明においては各ラスタを形成すべきドッ
トの中から一部のドットを選択し、この選択されたドッ
トについては、副走査方向にドットピッチより小さな距
離だけずらしてドットを形成することとしているので、
バンディングの発生を防止して画質の向上を図ることが
できる。なお本明細書においてドットピッチとは、画像
を構成する画素に対応するドットの、記録媒体上での形
成間隔をいうものとする。

【０００８】本発明によってバンディングの発生を防止
できる原理について、具体的に例を挙げて説明する。図
１３（ａ）は理想的にドットが形成され、バンディング
が発生しない状態を示している。図の左側には、それぞ
れのノズルがドットを形成する様子を概念的に示してい
る。ドットはほぼ等間隔に形成されており、このように
ドットを形成しながらヘッドを主走査させると、図の右
側に示すようにラスタの間隔もほぼ等間隔に形成され
て、バンディングが発生することはない。図１３（ｂ）
は、１つのノズルの向きが曲がって製造されたために、
このノズルで形成されるドットの位置が上方にずれてい
る場合を示している。このような状態でドットを形成し
ながらヘッドを主走査させると、位置がずれたドットに
対応するラスタもずれて形成される。その結果、ラスタ
間隔が広くなった箇所にドットの形成されない筋状の部
分が現れて、バンディングが発生する。図１３（ｂ）の
ように１つのノズルの向きが曲がっている場合に対して
本発明を適用し、各ラスタを構成するドットの一部を選
択して、選択したドットの形成位置を副走査方向にずら
すこととしたのが図１３（ｃ）である。本発明によれ
ば、バンディングが発生している部分にも、図１３
（ｃ）では位置をずらしたドットが形成されることにな
り、バンディングの発生が防止される。

【０００９】またバンディングの発生を防止するには、
その部分にドットが形成されるようにすればよいのであ
るから、副走査方向にドットの形成位置をずらす量は、
ドットピッチよりも小さな距離でよく、殊にドットピッ
チの略半分程度ずらしておくのが好適である。

【００１０】なお前述の、副走査方向の定義から明らか
なように、ラスタの方向が記録媒体の幅方向である場合
には、副走査方向は記録媒体の長さ方向となるが、ラス
タ方向が長さ方向である場合は副走査方向が幅方向を示
すこととなる。

【００１１】また本明細書中の図では便宜上ドットを円
として表現しているが、この円はドットの概念的な大き
さを示したものであって、必ずしもドット形状が円形で
あることを想定したものではない。従って、ドットは略
楕円形や略多角形のドットであっても良いのはもちろん
のこと、ドットとしての面積が把握できるものであれば
明確な輪郭を有しないドットであっても良い。例えばノ
ズルから細かなインク滴がスプレー状に吐出されて形成
されたドットのように、微細な点の集合したドットであ
っても、ドットとしての概念的な大きさを把握できる限
りは、この明細書でいうドットに該当する。

【００１２】ドットを形成するヘッドの中には、大きさ
の異なるドットを形成することが可能なヘッドも存在す
る。このような場合は、最も小さなドットの中から一部
を選択して、そのドット位置を副走査方向にずらすこと
も有効である。ドットの形成されない部分が筋状にでき
るから、バンディングが発生するのであって、例え最も
小さなドットであってもその部分に形成されれば、バン
ディングの発生を抑制することができるからである。

【００１３】またバンディングが発生し易いのは、ラス
タ間隔が少し広がっただけでラスタ間に空隙が生じる状
態、すなわちドットピッチ相当の大きさのドットを用い
てラスタを形成する場合であるから、ドットピッチ相当
の大きさのドットの中から一部を選択して、そのドット
位置を副走査方向にずらすことも好適である。

【００１４】またドットの形成位置をずらすドットを、
各ラスタを形成すべきドットのうちの略半数とすること
も効果的である。本来のドット形成位置とずらしたドッ
ト形成位置との両方にドットを形成する必要があるから
である。

【００１５】更に、形成位置をずらすドットは、各ラス
タ内に偏りなく分布させるようにすることも、バンディ
ングの発生を防止するには効果的である。このように、
形成位置をずらすドットを各ラスタ内に偏りなく分布さ
せるには、例えばドット毎に、形成位置をずらすか否か
を乱数を利用して決定する方法や、またはあるラスタを
実際に形成するドットの中から、ずらすドットを一つお
きに選択する方法等が考えられる。更には、実際にはド
ットが形成されない画素についても架空のドットを想定
し、架空ドットと実際に形成されるドットをあわせた中
から、ずらすドットを一つおきに選択する方法も考えら
れる。

【００１６】ドットを記録するヘッドを、記録媒体に対
して、主走査方向と副走査方向とに相対的に移動させる
ことによって画像を表現するような印刷装置において
は、主走査と副走査とを適切に制御してドットの形成位
置をずらすことも有効である。例えばヘッドが一回の主
走査を終了するたびに副走査を行い、ずらすドットとず
らさないドットを交互に形成すればよい。またヘッドの
往動時にずらさないドットを形成し、往動終了後ただち
に副走査を行って復動時にずらすドットを形成するよう
にしてもよい。更には複数回の主走査で一つのラスタを
形成している場合、すなわちオーバーラップと呼ばれる
方式でラスタを形成する場合には、ずらすべきドットを
何回かの主走査に分けて形成してもよい。もちろん、往
動や復動の最中に副走査を行うことにより、ドットをず
らして形成することも可能である。

【００１７】またドット位置をずらすためには必ずしも
副走査を行う必要はない。例えば、ヘッドに設けられた
ノズルからインクを吐出してドットを形成する場合にお
いては、ヘッドをラスタの方向と交差する方向に傾けて
もよい。該方向にヘッドを傾けることに対応してドット
が形成される位置もずれることとなるからである。

【００１８】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、入力画像を構成する各画
素ごとにドットの形成の有無を制御し、ドットの列たる
ラスタを記録媒体上に形成して、入力画像に対応した画
像を表現する印刷装置であって、ドットを形成しつつ記
録媒体に対して一定方向の相対移動を行うことにより前
記ラスタを形成するヘッドと、各ラスタを形成すべきド
ットの中から一部のドットを選択するドット選択手段
と、該ドット選択手段によって選択されたドットについ
ては、前記ラスタ方向と交差する方向に、前記画素に対
応するドットの記録媒体上での形成間隔たるドットピッ
チより小さな距離だけずらしてドットを形成するドット
形成手段と、前記入力画像が、輪郭の明確さを要求する
画像であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段が
輪郭の明確さを要求する画像であると判断した場合に
は、前記ドット形成手段の働きを抑制する抑制手段とを
備えた印刷装置である。

【００１９】例えば、入力画像がグラフや表のような縦
横の直線が多用される画像である場合には、ドットの一
部をずらすことによって直線の輪郭がぼやけたようにな
ることもあり得る。従って入力画像に応じて、前記ドッ
ト形成手段の働きを抑制するようにすることは好適であ
る。ここに前記判断手段は、人間が前記入力画像の内容
を判断した結果に基づいて判断するものであってもよい
し、前記入力画像の特徴を自動的に解析して判断するも
のであってもよい。

【００２０】第２の態様は、コンピュータシステムのマ
イクロプロセッサによって実行されることによって、上
記の発明の各工程または各手段を実現するソフトウェア
プログラムを格納した携帯型記憶媒体である。

【００２１】第３の態様は、コンピュータシステムのマ
イクロプロセッサによって実行されることによって、上
記の発明の各工程または各手段を実現するソフトウェア
プログラムを通信回線を介して供給するプログラム供給
装置である。

【００２２】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：図１は、本発明
の一実施例としての印刷装置の構成を示すブロック図で
ある。図示するように、コンピュータ９０にスキャナ１
２とカラープリンタ２２とが接続されており、このコン
ピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行され
ることによって、全体として印刷装置として機能する。
スキャナ１２は、カラー原稿を読み取って、レッド
（Ｒ）・グリーン（Ｇ）・ブルー（Ｂ）の３色の色成分
からなる原カラー画像データＯＲＧをコンピュータ９０
に出力する。コンピュータ９０は、所定のプログラムに
従って、原画像データＯＲＧに各種の画像処理を行い、
その結果をドットデータＦＮＬとしてカラープリンタ２
２に出力する。このドットデータＦＮＬに従って、カラ
ープリンタ２２が記録媒体上にドットを形成することに
より、カラー原稿ＯＲＧに対応した印刷画像が得られる
こととなる。尚、本実施例においては、プリンタ２２は
ドットデータＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果
たすのみであり画像処理は行っていないが、コンピュー
タ９０の行う画像処理の一部をプリンタ２２で実施する
ものであっても構わない。また、図１に示したコンピュ
ータ９０のハードウェア構成については後述する。

【００２３】本発明の実施例における印刷装置は、カラ
ー原稿を読み込んで画像処理を行い、この結果に基づい
てドットを形成するものであるから、まずカラープリン
タ２２におけるドット形成の仕組みを説明し、次にコン
ピュータ９０が原画像データＯＲＧに画像処理を施して
ドットデータＦＮＬを作成する仕組みを説明する。

【００２４】Ｂ．プリンタにおけるドット形成（１）プリンタの概略構成図２にプリンタ２２の概略構成を示す。図示するよう
に、このプリンタ２２は、キャリッジ３１に搭載された
印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形
成を行う機構と、このキャリッジ３１をキャリッジモー
タ２４によってプラテン２６の軸方向に往復動させる機
構と、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構
と、制御回路４０とから構成されている。この制御回路
４０は、紙送りモータ２３やキャリッジモータ２４，印
字ヘッド２８，操作パネル３２との信号のやり取り及び
これらの制御を司っている。

【００２５】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れたキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４
と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３
６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置
を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００２６】キャリッジ３１には、黒インク（Ｂｋ）用
のカートリッジ７１と、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の３色のインクを収納したカラー
インク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッ
ジ３１の下部の印字ヘッド２８には計４個のインク吐出
用ヘッド６１ないし６４が形成されており、キャリッジ
３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクから
のインクを導く導入管６７（図３参照）が立設されてい
る。キャリッジ３１に黒インク（Ｂｋ）用にカートリッ
ジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方か
ら装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導
入管が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッ
ド６１ないし６４へのインクの供給が可能となる。

【００２７】このような概略構成を有するカラープリン
タ２２において、印字ヘッド２８がインクを吐出してド
ット形成を行う仕組みについてまず説明し、次に制御回
路４０がインクの吐出タイミングを制御する仕組みにつ
いて説明する。

【００２８】（２）インクを吐出してドット形成を行う
仕組み図３はインク吐出用ヘッド２８の内部の概略構成を示す
説明図である。インク用カートリッジ７１と７２がキャ
リッジ３１に装着されると、毛細管現象によって図３に
示すようにインク用カートリッジ内のインクが導入管６
７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられ
た印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４に導かれ
る。なお、初めてインクカートリッジが装着されたとき
には、専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１な
いし６４に吸引する動作が行われるが、本実施例では吸
引のためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャ
ップ等の構成については図示および説明を省略する。

【００２９】各色のヘッド６１ないし６４には、後で説
明する通り、各色ごとに４８個のノズルＮｚが設けられ
ており（図５参照）、各ノズル毎に電歪素子の一つであ
って応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。
ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したの
が、図４である。図４上段に図示するように、ピエゾ素
子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８
に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周
知のように、電圧の印可により結晶構造が歪み、きわめ
て高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。
本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極
間に所定時間幅の電圧を印可することにより、図４下段
に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印可時間だけ伸
張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結
果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応
じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐ
となって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。こ
のインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに
染み込むことにより、用紙Ｐにドットが形成される。

【００３０】図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６４に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとのインクを吐
出する４組のノズルアレイから成っており、一組あたり
４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に
配列されている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は
互いに一致している。なお、各ノズルアレイに含まれる
４８個のノズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要は
なく、一直線上に配置されていてもよい。但し、図５に
示すように千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチ
ｋを小さく設定し易いという利点がある。

【００３１】本発明のプリンタ２２は、図５に示した通
り一定の径からなるノズルＮｚを備えているが、かかる
ノズルＮｚを用いて径の異なる３種類のドットを形成す
ることができる。この原理について説明する。図６は、
インクが吐出される際のノズルＮｚの駆動波形と吐出さ
れるインクＩｐとの関係を示した説明図である。図６に
おいて破線で示した駆動波形が通常のドットを吐出する
際の波形である。区間ｄ２において一旦、マイナスの電
圧をピエゾ素子ＰＥに印可すると、先に図４を用いて説
明したのとは逆にインク通路６８の断面積を増大する方
向にピエゾ素子ＰＥが変形する。このため図６の状態Ａ
に示した通り、メニスカスと呼ばれるインク界面Ｍｅは
ノズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。一方、図６の
実線で示す駆動波形を用い、区間ｄ１に示すようにマイ
ナス電圧を急激に印可すると、状態ａで示す通りメニス
カスは状態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態とな
る。次いでピエゾ素子ＰＥへの印可電圧を正にすると
（区間ｄ３）、先に図４を用いて説明した原理に基づい
てインクが吐出される。このときメニスカスがあまり内
側にへこんでいない状態（状態Ａ）からは、状態Ｂを経
て状態Ｃに示すごとく、大きなインク滴が吐出され、メ
ニスカスが大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）から
は、状態ｂを経て状態ｃに示すごとく小さなインク滴が
吐出される。この結果、２種の大きさのドットが形成さ
れることになる。

【００３２】以上に示した通り、駆動電圧を負にする際
（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドット径を変化
させることができる。また、駆動波形のピーク電圧の大
小によってもドット径を変化させることができること
は、容易に想像できるところである。本実施例では、駆
動波形とドット径との間のこのような関係に基づいて、
ドット径の小さい小ドットＩＰ１を形成するための駆動
波形と、２番目のドット径からなる中ドットＩＰ２を形
成するための駆動波形の２種類を用意している。図７に
本実施例において用いている駆動波形を示す。駆動波形
Ｗ１が小ドットＩＰ１を形成する波形、駆動波形Ｗ２が
中ドットＩＰ２を形成する波形である。図７に示す通
り、ドット径が大きくなる程、飛翔速度が大きい。これ
らの駆動波形を使い分けることにより、一定のノズル径
からなるノズルＮｚからドット径が小中の２種類のドッ
トを形成することができる。

【００３３】また図７の駆動波形Ｗ１、Ｗ２の双方を使
ってドットを形成することにより、大ドットを形成する
ことができる。この様子を図７の下段に示した。図７の
下段の図は、ノズルから吐出された小ドットのインク滴
ＩＰｓと中ドットのインク滴ＩＰｍが、吐出されてから
用紙Ｐに至るまでの様子を示している。図７の駆動波形
を用いて小中２種類のドットを形成する場合、中ドット
の方がピエゾ素子ＰＥの変化量が大きいためにインク滴
ＩＰが勢いよく吐出される。キャリッジ３１が主走査方
向に移動しながら最初に小ドットを吐出し、次いで中ド
ットを吐出する場合を考えると、このようなインク滴の
飛翔速度差があるため、キャリッジ３１の走査速度と両
ドットの吐出タイミングを調整して両インク滴を用紙Ｐ
の同じ位置に到着させることができる。本実施例では、
このようにして図７の２種類の駆動波形から最も大きい
ドットを形成している。

【００３４】（３）インク吐出タイミングの制御次にプリンタ２２の制御回路４０の内部構成を説明する
とともに、図５に示した複数のノズルＮｚからなるヘッ
ド２８を駆動する方法について説明する。図８は制御回
路４０の内部構成を示す説明図である。図８に示す通
り、この制御回路４０の内部には、プリンタ制御用のＣ
ＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュー
タ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインターフェイ
ス４４と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２
４や操作パネル３２などとの信号をやり取りする周辺入
出力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６と、ヘ
ッド６１〜６４にドットのオン・オフの信号を出力する
駆動用バッファ４７などが設けられており、これらの素
子および回路はバス４８で相互に接続されている。ま
た、制御回路４０には、所定周波数で駆動波形（図７参
照）を出力する発信器５１，および発信器５１からの出
力をヘッド６１〜６４に所定のタイミングで配分する分
配器５５も設けられている。制御回路４０は、コンピュ
ータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを
一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用
バッファ４７に出力する。

【００３５】制御回路４０がヘッド６１〜６４に対して
信号を出力する形態について説明する。図９は、ヘッド
６１〜６４の１つのノズル列を例にとって、その接続に
ついて示す説明図である。ヘッド６１〜６４の一つのノ
ズル列は、駆動用バッファ４７をソース側として、分配
出力器５５をシンク側とする回路に介装されており、ノ
ズル列を構成する各ピエゾ素子ＰＥは、その電極の一方
が駆動用バッファ４７の各出力端子に、他方が一括して
分配出力器５５の出力端子に、それぞれ接続されてい
る。分配出力器５５からは図９に示す通り、発信器５１
の駆動波形が出力されている。ＣＰＵ８１から各ノズル
毎にオン・オフを定め、駆動用バッファ４７の各端子に
信号を出力すると、駆動用バッファ４７側からオン信号
を受け取ったピエゾ素子ＰＥだけが、駆動波形に応じて
駆動される。この結果、転送用バッファ４７からオン信
号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥのノズルから一斉に
インク粒子Ｉｐが吐出される。

【００３６】図５に示す通り、ヘッド６１〜６４は、キ
ャリッジ３１の搬送方向に沿って配列されているから、
それぞれのノズル列が用紙Ｐに対して同一の位置に至る
タイミングはずれている。従って、ＣＰＵ４１は、この
ヘッド６１〜６４の各ノズルの位置のずれを勘案した上
で、必要なタイミングで各ドットのオン・オフの信号を
転送用バッファ４７を介して出力し、各色のドットを形
成している。また、図５に示した通り、各ヘッド６１〜
６４もノズルが２列に形成されている点も同様に考慮し
てオン・オフの信号の出力が制御されている。

【００３７】本実施例では、図７に示す駆動波形Ｗ１・
Ｗ２を単一の発信器５１から連続的に出力することによ
り径の異なるドットの形成を可能としているが、各駆動
波形を出力する発信器をそれぞれ用意し、その使い分け
によって径の異なるドットを形成するものとしてもよ
い。

【００３８】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送
しつつ（以下、副走査という）キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４によって往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６
４のピエゾ素子ＰＥをそれぞれ適切なタイミングで駆動
し各色のドットを形成することによって、用紙Ｐ上に多
色の画像を形成する。

【００３９】なお、本実施例では、既に述べた通りピエ
ゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプ
リンタ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐
出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、イ
ンク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発
生する泡（バブル）によってインクを吐出するタイプの
プリンタに適用するものとしてもよい。

【００４０】Ｃ．コンピュータにおけるドット形成制御（１）コンピュータの構成概要コンピュータ９０のハードウェア構成の概要について図
１を用いて説明する。コンピュータ９０は、プログラム
に従って画像処理に関わる動作を制御するための各種演
算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により
相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２はＣＰ
Ｕ８１で各種演算処理を実行するのに必要なプログラム
やデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３は同じくＣＰ
Ｕ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログ
ラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。
入力インターフェイス８４はスキャナ１２やキーボード
１４からの信号の入力を司り、出力インターフェイス８
５はプリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８
６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御
し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７はハードディ
スク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示しな
いＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御す
る。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされ
て実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式
で提供される各種プログラムなどが記憶されている。

【００４１】この他、バス８０にはシリアル入出力イン
ターフェイス（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳ
ＩＯ８８はモデム１８に接続されており、モデム１８を
介して公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュ
ータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して
外部のネットワークに接続されており、特定のサーバー
ＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラ
ムをハードディスク１６のダウンロードすることも可能
である。また、必要なプログラムをフレキシブルディス
クＦＤやＣＤ−ＲＯＭにロードして、コンピュータ９０
に実行させることも可能である。

【００４２】図１０は本印刷装置のソフトウェアの構成
を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定
のオペレーティングシステムの下で、アプリケーション
プログラム９５が動作している。オペレーティングシス
テムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６
が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５
から、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送
するための画像データＦＮＬが出力されることになる。
画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム
９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対し
て所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣ
ＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。

【００４３】このようなアプリケーションプログラム９
５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタ
ドライバ９６がアプリケーションプログラム９５から画
像情報を受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信
号（ここではシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー
（Ｙ）・ブラック（Ｂ）の各色についての多値化された
信号）に変換している。図１０に示した例では、プリン
タドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７
と、色補正モジュール９８と、色補正テーブルＬＵＴ
と、ハーフトーンモジュール９９と、画素選択モジュー
ル１００と、ラスタライザ１０１とが備えられている。

【００４４】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、すなわち単位長さ当たりの画素数をプリンタド
ライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を
果たす。こうして解像度変換された画像データはまだＲ
・Ｇ・Ｂの３色からなる画像情報であるから、色補正モ
ジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各
画素ごとにプリンタ２２が使用するＣ・Ｍ・Ｙ・Ｋの各
色のデータに変換する。こうして色補正されたデータは
例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフ
トーンモジュールは、ドットを分散して形成することに
よってプリンタ２２でかかる階調値を表現するための処
理、すなわちハーフトーン処理を実行する。こうして処
理された画像データは画素選択処理を施された後に、ラ
スタライザ１０１によりプリンタ２２に転送すべきデー
タ順に並べ替えられて、最終的な画像データＦＮＬとし
て出力される。

【００４５】上述のようなハードウェアおよびソフトウ
ェアの構成を有するコンピュータ９０において、ＣＰＵ
８１が行うドットの形成制御について以下に概要を説明
する。その後に、該ドット形成制御に含まれる各処理の
うちで、本実施例の特徴がもっともよく現れる部分であ
る画素選択処理およびラスタライズ処理について、詳し
く説明する。

【００４６】（２）ドット形成制御の概要ドット形成を制御する処理ルーチンの流れを図１１に示
す。この処理が開始されると、ＣＰＵ８１は、画像デー
タを入力する（ステップＳ１００）。この画像データ
は、図１０に示したアプリケーションプログラム９５か
ら受け渡されるデータであり、画像を構成する各画素毎
にＲ・Ｇ・Ｂそれぞれの色について、値０〜２５５の２
５６段階の階調値を有するデータである。この画像デー
タの解像度は、原画像データＯＲＧの解像度等に応じて
変化する。

【００４７】ＣＰＵ８１は、入力された画像データの解
像度をプリンタ２２が印刷するための解像度に変換する
（ステップＳ１０５）。画像データが印刷解像度よりも
低い場合には、線形補間により隣接する原画像データの
間に新たなデータを生成することで解像度変換を行う。
逆に画像データが印刷解像度よりも高い場合には、一定
の割合でデータを間引くことにより解像度変換を行う。
なお、解像度変換処理は本実施例において本質的なもの
ではなく、このような処理を行わずに印刷を実行するも
のとしても構わない。

【００４８】次にＣＰＵ８１は色補正処理を行う（ステ
ップＳ１１０）。色補正処理とは、色補正テーブルＬＵ
Ｔ（図１０参照）を用いて、Ｒ・Ｇ・Ｂの階調値からな
る画像データをプリンタ２２で使用するＣ・Ｍ・Ｙ・Ｋ
の各色の階調値のデータに変換する処理である。この色
補正テーブルＬＵＴには、Ｒ・Ｇ・Ｂのそれぞれの組み
合わせからなる色をプリンタ２２で表現するための、Ｃ
・Ｍ・Ｙ・Ｋの組み合わせが記録されている。色補正テ
ーブルＬＵＴを用いて色補正する処理自体については、
公知の種々の技術が適用可能であり、例えば補間演算に
よる処理（特開平４−１４４４８１記載の技術等）が適
用できる。

【００４９】こうして色補正された画像データに対し
て、ＣＰＵ８１は多値化処理を行う（ステップＳ１２
０）。多値化とは、原画像データの階調値（本実施例で
は２５６階調）をプリンタ２２が各画素毎に表現可能な
階調値に変換することをいう。多値化処理は種々の方法
により行うことができるが、誤差拡散法による処理とデ
ィザ法による処理が代表的である。誤差拡散法は一般に
画質に優れ、ディザ法は高速処理が可能であるという特
質を有しており、それぞれの特徴を活かして使い分けら
れる。これら処理の内容は公知のものなので、ここでは
説明を省略する。本実施例では誤差拡散法を用いて４値
化を行い、その結果をＣｄｒ＝０（ドットなし）、Ｃｄ
ｒ＝１（小ドット形成）、Ｃｄｒ＝２（中ドット形
成）、Ｃｄｒ＝３（大ドット形成）として多値化データ
Ｃｄｒに保存する。

【００５０】次にＣＰＵ８１は画素選択処理を行う（ス
テップＳ１５０）。この処理では、多値化処理によって
画素毎に決定された階調データを基にして、所定の階調
値を有する画素の中からドット形成位置をずらす画素を
選択する。ドット形成位置をずらす画素の選択は、後述
するように種々の方法によって行うことができる。

【００５１】次に、ＣＰＵ８１はラスタライズ処理を行
う（ステップＳ２００）。これは、１ライン分のデータ
をプリンタ２２のヘッドに転送する順序に並べ替えるこ
とをいう。プリンタ２２がラスタを形成する方法には種
々のモードがある。最も単純なものは、ヘッドの１回の
往運動で各ラスタのドットをすべて形成するモードであ
る。この場合には１ラスタ分のデータを処理された順序
でヘッドに出力すればよい。他のモードとしては、いわ
ゆるオーバラップと呼ばれるモードがある。例えば、１
回目の主走査では各ラスタのドットを１つおきに形成
し、２回目の主走査で残りのドットを形成する記録方法
である。この場合は各ラスタを２回の主走査で形成する
こととなる。このような記録方法を採用する場合には、
各ラスタのドットを１つおきにピックアップしたデータ
をヘッドに転送する必要がある。さらに別の記録モード
としていわゆる双方向記録がある。これはヘッドの往運
動のみならず、復運動時にもドットを形成するものであ
る。この記録モードを採用する場合には、往運動時用の
データと復運動時用のデータとは転送順序を逆転する必
要が生じる。このようにプリンタ２２が行う記録方法に
応じて、ヘッドに転送すべきデータを作成するのがステ
ップＳ２００での処理である。

【００５２】こうしてプリンタ２２の印刷可能なデータ
が作成されると、ＣＰＵ８１は該データＦＮＬをプリン
タ２２に出力する（ステップＳ２５０）。上述したよう
に、このドットデータＦＮＬに従ってプリンタ２２が記
録媒体上にドットを形成することにより、原稿ＯＲＧに
対応した印刷画像が得られるのである。

【００５３】（３）画素選択処理次にＣＰＵ８１が行う画素選択処理（ステップＳ１５
０）について説明する。この処理は、多値化処理の結果
が書き込まれたデータＣｄｒを基にドット形成位置をず
らす画素を選択し、その画素にフラグをセットする処理
である。すなわち本実施例において各画素は「ドットな
し」・「小ドット形成」・「中ドット形成」・「大ドッ
ト形成」の４値を採り得るので、Ｃｄｒにはそれぞれの
多値化結果を表す値である「０」・「１」・「２」・
「３」が記録されている。画素選択処理では、このＣｄ
ｒの値に次のような処理を施してドット形成位置をずら
す画素を選択し、選択結果をフラグデータＤｓの対応す
る画素に格納する。このフラグデータＤｓを考慮して、
ＣＰＵ８１は後述するラスタライズを行うこととなる。
尚、以下に示す実施例においては説明の都合から、ドッ
ト形成位置をずらす画素の選択を全画素について終了し
てから、ラスタライズ処理に移ることとしているが、ラ
スタ毎に画素の選択を行い、続けてラスタライズ処理を
行うものとしても構わない。

【００５４】図１２は画素選択処理について、処理の流
れの一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ８１は、
注目している画素についての多値化データＣｄｒを取得
し（ステップＳ１５４）、先ずその画素のドットの大き
さがドット形成位置をずらすべき大きさのドットである
か否かを判断する（ステップＳ１５６）。本実施例で
は、Ｃｄｒの値が「１」か否か（Ｃｄｒ＝１）、すなわ
ちその画素に小ドットが形成されるか否かを判断してい
る。しかしバンディングの発生を防止して画質の向上を
可能にするという本発明の目的に照らせば、必ずしも小
ドットに限定されるものでないことはもちろんである。
例えば印刷しようとする画像に応じて、Ｃｄｒ＝２が成
立するか否かを判断して、中ドットが形成される画素を
選択してもよい。更にはＣｄｒ≦２が成立するか否かを
判断することによって、中ドット及び小ドットが形成さ
れる画素を選択するようにしてもよい。

【００５５】注目している画素に形成すべきドットの大
きさが、ドット形成位置をずらすべき大きさである場合
は、ＣＰＵ８１はその画素のドットを実際にずらすか否
かを判断する。図１２に示した実施例では、その画素の
画素番号が偶数であるか奇数であるかによって判断する
こととしている（ステップＳ１５８）。すなわち注目す
る画素の画素番号が偶数であればドット形成位置をずら
すこととし、画素の選択有無を示すデータＤｓにフラグ
をセットする（ステップＳ１６６）。逆に画素番号が奇
数であればドットは選択されず、選択有無を示すデータ
Ｄｓのフラグをリセットする（ステップＳ１６８）。こ
のような判断を行い、すべての画素についてフラグデー
タＤｓが生成されると、ＣＰＵ８１は画素選択処理を終
了し図１１のドット形成制御ルーチンに戻る。

【００５６】多値化データＣｄｒの値がドット形成位置
をずらすべき値となっている画素は、偶数の画素番号に
も奇数の番号にも偏りなく現れるのが一般的であると考
えられる。従ってこのような方法で画素を選択すれば、
ドット形成位置をずらすべき大きさを有する画素の中の
略半数を、各ラスタ内から偏りなく選択し、この画素の
ドットについては副走査方向に位置をずらして形成する
ことができる。その結果、図１３（ｂ）に示すようにラ
スタの間隔が広がってバンディングが発生するような部
分にもドットが形成されることになって、バンディング
の発生が防止される。

【００５７】図１２に示した例では、注目する画素の画
素番号の偶奇に基づいて画素の選択を行ったが、乱数を
利用して選択する方法であってもよい。例えば図１４に
示すように、注目する画素のドットの大きさがドット形
成位置をずらすべき大きさである場合（ステップＳ１５
４）は、ＣＰＵ８１は乱数を取得し（ステップＳ１６
０）、この乱数の値の偶奇に基づいて画素を選択するよ
うにしてもよい（ステップＳ１６２）。この乱数は厳密
な乱数である必要はなく、合同式法やＭ系列法として知
られているような数学的なアルゴリズムによって得られ
るような、いわゆる疑似乱数であれば十分である。この
ようにして画素を選択し、選択された画素のドットをず
らして形成することとすれば、図１３を用いて前述した
原理によってバンディングの発生を防止することができ
る。

【００５８】多値化処理の結果、偶然に、ドットが形成
される画素がラスタ方向に一つおきに現れることとなっ
た場合を想定すると、画素の偶奇に基づいてドットを選
択したのではほとんどのドットが選択されて、ドット形
成位置がずらされてしまう。この場合まで想定すれば、
画素番号の偶奇に基づいてドットを選択する方法では、
バンディングの発生を十分に防止できなくなる場合が皆
無とはいえない。しかし乱数を利用して画素を選択する
ことにすれば、このような場合を想定しても有効にバン
ディングの発生を防止することが可能となる。

【００５９】尚、この実施例においても他の実施例と同
様、偶数の場合に画素を選択し奇数の場合は選択しない
こととしているが、逆の関係、すなわち奇数の場合に選
択し偶数の場合に選択しないこととしてもよいのはいう
までもない。

【００６０】更には取得した乱数が、あらかじめ定めて
おいた値より大きいか否かに基づいて判断するようにし
てもよい。このような方法によってドットをずらすべき
画素を選択することにすれば、あらかじめ定めておく値
を変更することにより、選択される画素の割合を自由に
変更することが可能となる。この結果、印刷しようとす
る画像の内容に応じて、ドット形成位置をずらす画素の
割合を調整することができるようになり、バンディング
の発生を効果的に防止することができる。

【００６１】また、次のような方法によれば、位置をず
らすべき大きさのドットを形成する画素のうちで、実際
に選択される画素の割合を必ず略半数とすることも可能
である。すなわちＣＰＵ８１が直前に画素を選択したか
否かを変数に蓄えておき、この情報を利用して画素の選
択と非選択を交互に行うのである。図１５を用いて以下
に説明する。ＣＰＵ８１は画素選択処理を開始すると、
先ず初めに変数Ｆを初期化する（ステップＳ１５２）。
次いで注目している画素の多値化データＣｄｒを取得し
（ステップＳ１５４）、その画素に形成されるドット
が、位置をずらすべき大きさのドットであるか否かを判
断する（ステップＳ１５６）。位置をずらすべき大きさ
のドットである場合は、変数Ｆを参照し（ステップＳ１
６４）、前回判断時に画素を選択していなければ（すな
わちＦ＝０）今回は選択することとして、フラグデータ
Ｄｓに１をセットすると同時に変数Ｆに画素を選択した
ことを表す値１を代入する（ステップＳ１７０）。次回
画素の選択を判断する場合は変数Ｆの値が１となってい
るので画素は選択されることなく、フラグデータＤｓは
リセットされて同時に変数Ｆには画素を選択しなかった
ことを示す値０が代入される（ステップＳ１７２）。あ
るラスタに沿ってこのような判断をすべての画素につい
て行い、ひとつのラスタについての判断が終わったら
（ステップＳ１７４）、変数Ｆを初期化して（ステップ
Ｓ１５２）次のラスタについて同様な判断を順次行って
いく。全ラスタについて判断が終わったら（ステップＳ
１８０）、ＣＰＵ８１は画素選択処理を終えて図１１の
ドット形成制御ルーチンに戻る。

【００６２】このようにして画素を選択すれば、形成位
置をずらすべき大きさのドットは必ず交互に選択され
る。従って、形成位置をずらすべき大きさのドットのう
ちで実際に位置をずらして形成されるドットの割合は必
ず略半数となるので、乱数を使用しなくても効果的にバ
ンディングの発生を防止することができる。

【００６３】尚、本実施例ではあるラスタについての画
素選択の判断を終了するたびに（ステップＳ１７４）、
変数Ｆを初期化することとしている（ステップＳ１５
２）。これは、ほぼ全ての画素にドット形成位置をずら
すべき大きさのドットが形成されるような場合に、画像
の端のドット間隔を均一にして画像の始まり部分をきれ
いに見せるための処理である。例えば、図１６（ａ）は
変数Ｆを初期化しなかった場合を示している。画像の端
の部分で、画素が選択されたりされなかったりするた
め、画像の端のドット間隔が不均一になっている。この
画像の端の部分というのは、中ほどの部分とは違ってド
ットが目に付きやすいことから、ドット間隔の不均一が
目立つ場合もあり得る。これに対し変数Ｆを初期化する
と、端の部分の画素は全て選択されることとなるので、
図１６（ｂ）に示すようにドット間隔を均一とすること
ができる。しかし印刷しようとする画像の種類に応じ
て、端の部分でのドット間隔の不均一が目立つようなこ
とがなければ、変数Ｆの初期化は省略しても差し支えな
い。

【００６４】（４）ラスタライズ処理画素選択処理が終わるとＣＰＵ８１はラスタライズ処理
を開始する（図１１）。ラスタライズ処理の基本的な手
法は一般的な手法が使用できるので、一般的な手法の説
明は本明細書では省略し、上述の画素選択手段で選択さ
れた画素についてドット形成位置をずらすことに関係す
る部分のみを以下に説明する。

【００６５】本実施例では、既に図５を用いて説明した
ように、インクを吐出するノズルは定まった間隔でヘッ
ドに設けられており、任意のノズルを選んでそのドット
の形成位置をずらすことはできない。従って本実施例に
おいては特殊なラスタライズ処理を行う必要が生じる。
図１７を用いて具体的に説明する。図１７（ａ）は多値
化データＣｄｒを示したものであり、ドット形成判断結
果を示す値である０〜３の数値が各画素毎に設定されて
いる。図中にハッチングを施した画素は、画素選択処理
で選択された画素を示している。この例はＣｄｒ＝１の
画素、すなわち小ドットの形成される画素の中から一部
が選択されている場合を示している。インクを吐出する
ノズルは定まった間隔でヘッドに設けられていて、各ノ
ズルは形成位置をずらさないドットと対応する位置に設
けられているので、形成位置をずらすドットとずらさな
いドットとは同時には形成できない。例えば図中の画素
番号１のドット列（図では小・小・中・中の順で縦方向
に並ぶドット列）を例に取れば、小ドットは位置をずら
して形成しなければならないために中ドットと同時には
形成できない。このように形成位置をずらすドットとず
らさないドットを別々に形成しなければならないことか
ら、次のようなラスタライズ処理を行う。

【００６６】本実施例のラスタライズ処理が一般的なラ
スタライズ処理と異なるのは、画素選択処理で作成した
フラグデータＤｓをマスクとして使用し、多値化データ
Ｃｄｒからドット形成位置をずらさない画素のみの多値
化データＣｄｒｎとずらす画素のみの多値化データＣｄ
ｒｓを作成するところである（図１７参照）。以下では
説明の都合上、多値化データＣｄｒから、ドット形成位
置をずらす画素のみについてのデータＣｄｒｓを作成す
る方法を説明し、その後にずらさない画素についてのデ
ータＣｄｒｎを作成する方法を説明する。

【００６７】図１７（ｂ）は画素選択処理で作成された
フラグデータＤｓを示す。多値化データＣｄｒとフラグ
データＤｓから、ずらす画素のみのデータＣｄｒｓを作
るには、多値化データＣｄｒとフラグデータＤｓとで画
素毎に積をとり、その積の値をデータＣｄｒｓの対応す
る画素に代入する。こうすることによって図１７（ｃ）
の右側に示すようにずらす画素についての多値化データ
Ｃｄｒｓが得られる。画素毎の積はＣＰＵ８１において
ソフトウェアプログラムを用いた方法で求めることも可
能だが、この場合のフラグデータＤｓの値は０又は１し
か採り得ないので、ＡＮＤゲートと呼ばれる論理回路を
用いた一般的な方法で求めることができる。このように
論理回路を用いれば極めて短い時間でずらす画素の多値
化データＣｄｒｓを得ることができるので、画像処理に
要する時間が短くなり、ひいては印刷時間を短縮できる
こととなって好適である。

【００６８】ドット位置をずらさない画素についてのデ
ータＣｄｒｎを作成する場合は、ビットデータＤｓを反
転したデータＤｓ’（図示は省略）をあらかじめ作成し
ておく。この反転したデータＤｓ’とは、ドットをずら
さない画素には１を、ずらす画素には０をそれぞれ設定
してあるデータのことをいう。そして、この反転したデ
ータＤｓ’と多値化データＣｄｒとの画素毎の積をとる
ことによって、ずらさない画素についての多値化データ
Ｃｄｒｎを得ることができる。データＤｓ’は既に得ら
れているフラグデータＤｓから容易に求めることができ
る。すなわちフラグデータＤｓの各画素の０を１に置き
換え、１を０に置き換えるだけでよい。このような処理
もインバータと呼ばれる論理回路で簡単に行うことがで
きるので、ＡＮＤゲートの使用と併せて、ずらさない画
素の多値化データＣｄｒｎを求める一連の処理を論理回
路で行うことができ、このようにすれば印刷時間の短縮
につながるので好適である。もっともＣＰＵ８１におい
てソフトウェアプログラムを用いてこれら処理を行うも
のとしてもよい。

【００６９】このようにして、ドット形成位置をずらす
画素についての多値化データＣｄｒｎと、ずらさない画
素についてのデータＣｄｒｓを分離した後は、それぞれ
について通常のラスタライズ処理を行えばよい。

【００７０】ここでは、ヘッドの１回の往運動で各ラス
タのドットをすべて形成するような単純なラスタライズ
処理の場合を例にとって説明する。先ずドット形成位置
をずらさない画素のみについての多値化データＣｄｒｎ
を一走査分だけプリンタ２２に出力し、この後にヘッド
を元の位置まで復動させて、今度はドット形成位置をず
らす画素のみの多値化データＣｄｒｓを一走査分だけ出
力する。副走査方向に記録紙を送ることによってドット
形成位置をずらすこととしている場合には、ヘッドが復
運動している間に、ドット形成位置をずらす量だけ記録
紙が送られる。このような動作を繰り返すことで、画素
選択処理で選択されたドットのみが、ドット形成位置を
ずらして形成されることとなって、バンディングの発生
を防止し、画質の向上を可能とすることができる。

【００７１】この説明では、ラスタライズ処理はコンピ
ュータ９０側のＣＰＵ８１またはその周辺回路で行われ
るものとしているが、プリンタ２２側のＣＰＵ４１また
は周辺回路で行われるものであってもよいのはもちろん
である。

【００７２】また、双方向記録を行うようなラスタライ
ズ処理を行う場合は、ヘッドの往運動時にはドットをず
らさない画素のみの多値化データＣｄｒｎを、プリンタ
２２に順次出力し、復運動時にはずらす画素の多値化デ
ータＣｄｒｓを出力すればよい。用紙を副走査方向に送
ることによって、ドット形成位置をずらすこととしてい
る場合には、往動と復動の間に用紙を送る。またヘッド
を副走査方向に傾けてドットをずらす場合は、往動と復
動の間にヘッドを傾ける。このように双方向記録を行え
ばヘッドの主走査回数が減る分だけ、印刷時間を短縮す
ることができる。また復動時のドット形成は往動時に比
べてドット形成位置の精度を確保するのが困難な場合も
あるが、復動時に形成するドットはドット形成位置をず
らすべく選択されたドットであって、比較的小さなドッ
トのみとなっている。このような小さなドットは大きな
ドットに比べて、ドット位置がずれることによる画質の
低下は小さいことから、ドット形成位置をずらすべく選
択されたドットを復動時に形成することも好適である。

【００７３】また、ドットピッチよりも大きなドットが
形成される場合にもバンディングは発生し得るので、本
実施例の適用は画質の改善に有効である。図１８はこれ
を説明したものである。図１８（ａ）は、バンディング
が発生する例として先に示した図１３（ｂ）に対して、
ドットの大きさだけを大きくした状態を示している。こ
の図では、図１３（ｂ）で生じていたバンディングが発
生しておらず、このことから、ドットピッチよりも大き
なドットを使用すると一般的にバンディングが発生しし
難くなることが分かる。しかし大きなドットを使用した
場合でも、バンディングは発生し得る。例えば図１８
（ｂ）のように一つおきの画素にドットが形成されるよ
うな場合は、ラスタの間隔が広くなっている部分にバン
ディングが現れ得る。このような状態に対して本実施例
を適用した様子を示すのが図１８（ｃ）である。ドット
の形成位置がずらされることによって、このような場合
であってもバンディングの発生を効果的に防止すること
ができる。

【００７４】以上の実施例では、小・中・大の３種類の
ドットが形成可能なプリンタ２２を例にとって説明した
が、形成可能なドットの種類が更に多い場合や逆に少な
い場合も同様に本発明を適用することができる。また、
単一種類のドットの形成のみが可能なプリンタでも適用
可能なことはもちろんである。

【００７５】本発明では、一部の画素については、本来
形成すべき位置からドットをずらして形成する。表やグ
ラフのように直線が多用される画像を印刷しようとする
場合には、このことが逆に画質を低下させる場合も可能
性として考えられる。例えば図１９に示すように、印刷
しようとする直線の方向とラスタの方向とが一致した場
合は、ドット形成位置をずらすことによって直線の輪郭
がぼけたようになってしまう。また直線の向きがラスタ
方向と直交する場合にも、ドットに多少の粗密が生じる
こととなって、これが目に付く可能性も無いではない。
一方、表やグラフを印刷する場合に本発明を適用すると
必ず画質が低下するのかと言えば、そうでもない。例え
ば、視覚効果を高めるために表やグラフの内側や外側を
背景色で塗りつぶす場合も多いが、このような画像に本
発明を適用すると背景色の部分でバンディングが発生す
るのを防止し、画質を向上させることができる。これら
を考慮すると、印刷しようとする画像に応じて図１１の
画素選択処理をスキップできるようにしておくのも好適
である。

【００７６】スキップするか否かは、印刷しようとする
画像を解析して判断するものであってもよく、また人間
が判断するものであってもよい。また簡便な判断方法と
しては、印刷しようとする画像データの拡張子を基に、
画像データがいわゆる表計算ソフトやワードプロセッサ
によって作成されたものであるか否かを判断し、これら
アプリケーションで作成された画像であると判断された
場合には、画素選択処理をスキップするようにしてもよ
い。

【００７７】以上の実施例では、ピエゾ素子ＰＥに所定
の電圧を印可することによってインクを吐出し、ドット
を形成するものとして説明したが、この他のインク吐出
方式を用いてドットを形成するものであってもよい。例
えば、インク通路に設けたヒータに通電して通路内に泡
を発生させ、これによってインクを吐出する方式であっ
てもよい。更にはドットにより画像の記録を行うもので
あれば、熱転写、熱昇華型のプリンタであってもよい。

【００７８】また以上は、記録紙にインクのドットを形
成するプリンタを例にとって説明したが、必ずしもこれ
に限定されるものではない。例えば金属やガラスの板に
樹脂製の塗料を吹き付けて画像を形成したり、微細な砥
粒を吹き付けて表面を削り取ることによって画像を形成
するものであっても構わない。

【００７９】また上記印刷装置は、ドットの一部を選択
してドット形成位置をずらすための制御にコンピュータ
による処理を含んでいることから、このような制御を実
現するためのプログラムを記録した記録媒体としての実
施の形態を採ることもできる。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記録装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記録装置などの、コンピュータが読み取り可
能な種々の媒体を利用できる。また、上記で説明したド
ット形成制御を行うコンピュータプログラムを、通信経
路を介してコンピュータに供給するプログラム供給装置
としての態様も可能である。

【００８０】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の概略構成図である。

【図２】本発明のプリンタの概略構成図である。

【図３】本発明のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図である。

【図４】本発明のプリンタにおけるドット形成原理を示
す説明図である。

【図５】本発明のプリンタにおけるノズル配列例を示す
説明図である。

【図６】本発明のプリンタにより径の異なるドットを形
成する原理を説明する説明図である。

【図７】中ドットと小ドットにより大ドットを形成する
様子を示す説明図である。

【図８】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図で
ある。

【図９】本発明のプリンタにおけるノズルの駆動波形お
よび該駆動波形により形成されたドットの様子を示す説
明図である。

【図１０】コンピュータのソフトウェアの構成を示す説
明図である。

【図１１】ドット形成制御ルーチンの流れを示すフロー
チャートである。

【図１２】画素番号を利用した画素選択処理の流れを示
すフローチャートである。

【図１３】本発明を実施した場合に、バンディングの発
生が防止される原理を説明した図である。

【図１４】乱数を利用した画素選択処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１５】変数Ｆを使用する画素選択処理の流れを示す
フローチャートである。

【図１６】あるラスタについての画素選択判断を終了す
る度に、変数Ｆを初期化することの効果を示す説明図で
ある。

【図１７】多値化データＣｄｒから、ドット形成位置を
ずらす画素についての多値化データＣｄｒｎとずらさな
い画素についての多値化データＣｄｒｓとを生成する方
法を示す説明図である。

【図１８】ドットピッチよりも大きなドットを使用した
場合についての説明図である。

【図１９】表を含む画像に対して、ドットの一部をずら
した場合を示す説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ１４…キーボード１５…フレキシブルドライブ１６…ハードディスク１８…モデム２１…ＣＲＴ２２…カラープリンタ２３…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…印字ヘッド３１…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置検出センサ４０…制御回路４１…ＣＰＵ４２…ＰＲＯＭ４３…ＲＡＭ４４…ＰＣインターフェイス４５…周辺入力部（ＰＩＯ）４６…タイマ４７…駆動用バッファ４８…バス５１…発信器５５…分配機６１，６２，６３，６４…インク吐出用ヘッド６７…導入管６８…インク通路７１…黒インク用のカートリッジ７２…カラーインク用カートリッジ８０…バス８１…ＣＰＵ８２…ＲＯＭ８３…ＲＡＭ８４…入力インターフェイス８５…出力インターフェイス８６…ＣＲＴＣ８７…ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８８…シリアル入出力インターフェイス（ＳＩＯ）９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色補正モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…画素選択処理１０１…ラスタライザ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力画像を構成する各画素ごとにドット
の形成の有無を制御し、ドットの列たるラスタを記録媒
体上に形成して、入力画像に対応した画像を表現する印
刷装置であって、ドットを形成しつつ記録媒体に対して一定方向の相対移
動を行うことにより前記ラスタを形成するヘッドと、各ラスタを形成すべきドットの中から一部のドットを選
択するドット選択手段と、該ドット選択手段によって選択されたドットについて
は、前記ラスタ方向と交差する方向に、前記画素に対応
するドットの記録媒体上での形成間隔たるドットピッチ
より、小さな距離だけずらしてドットを形成するドット
形成手段とを備えた印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、前記ヘッドは、大きさの異なるドットの形成が可能なヘ
ッドであり、前記ドット選択手段は、最も小さいドットの中から一部
を選択する手段である印刷装置。
【請求項３】請求項２記載の印刷装置であって、前記ヘッドは、少なくとも前記ドットピッチ相当の大き
さのドットの形成が可能なヘッドであり、前記ドット選択手段は、前記ドットピッチ相当のドット
の中から一部を選択する手段である印刷装置。
【請求項４】請求項１記載の印刷装置であって、前記ドット形成手段は、前記選択されたドットについて
は前記ラスタ方向とは交差する方向に、前記ドットピッ
チの略半分の距離だけずらしてドットを形成する手段で
ある印刷装置。
【請求項５】請求項１記載の印刷装置であって、ラスタを形成する方向に、前記ヘッドを記録媒体に対し
て相対的に移動させる主走査手段と、該ラスタの方向と交差する一定の方向に、前記ヘッドを
記録媒体に対して相対的に移動させる副走査手段とを備
え、前記ドット形成手段は、前記副走査手段を制御すること
により、前記ドットの形成位置をずらす手段である印刷
装置。
【請求項６】請求項１記載の印刷装置であって、前記ドット選択手段は、前記各ラスタを形成すべきドッ
トのうちの略半数のドットを選択する手段である印刷装
置。
【請求項７】請求項６記載の印刷装置であって、前記ドット選択手段は、一つおきにドットを選択する手
段である印刷装置。
【請求項８】請求項６記載の印刷装置であって、前記ドット選択手段は、乱数を利用してドットを選択す
る手段である印刷装置。
【請求項９】入力画像を構成する各画素ごとにドット
の形成の有無を制御し、ドットの列たるラスタを記録媒
体上に形成して、入力画像に対応した画像を表現する印
刷方法であって、ヘッドでドットを形成しながら該ヘッドと前記記録媒体
とを一定方向に相対移動させることによって前記ラスタ
を形成する際に、各ラスタを形成すべきドットの中から一部のドットを選
択し、該選択されたドットについては、ラスタの方向と交差す
る方向に、前記画素に対応するドットの記録媒体上での
形成間隔たるドットピッチより、小さな距離だけずらし
てドットを形成する印刷方法。