JP2000197870A - 機械装置の解体方法および解体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧縮機等の機械装置の構造部品毎の解体分離
を可能とする。 【解決手段】 外部ケーシング１ａ内に解体分離すべき
所定の構造部品８，９，１０，１１を備えてなる冷凍機
用圧縮機等機械装置１の解体方法又は解体装置であっ
て、解体前の段階において外部ケーシング１ａ内の内部
構造を可視化し、該可視化した状態において当該内部構
造に対応した外部ケーシング１ａの切断位置ａ，ｂを決
定し、該決定された切断位置ａ，ｂを切断することによ
って外部ケーシング１ａを開放するとともに内部構造部
品８，９，１０，１１を解体分離するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、冷凍機用
圧縮機等の外部ケーシング内に解体分離すべき構造部品
を有する機械装置の解体方法および解体装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば冷蔵庫やエアコンなどの廃
棄処理に際して冷凍機本体から取り出された圧縮機は、
冷媒や冷凍機油を抜き取った後、その内部構造如何に関
係なく、冷凍破砕やシュレッダー破砕により、全体を一
体として破砕処理している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】もちろん、該場合にお
いて、上記外部ケーシングをガスバーナや旋盤で切断
し、上述のような内部構造部品を人手により解体分離す
ることによって分別回収することも可能であるが、その
場合、外部ケーシングの内部の構造に対応した適切な切
断位置が不明であり、解体分離に必要な工数、コストは
大変なものになる。また、内部構造が不明な状態でのガ
スバーナ等の火気による切断は、内部に残っている冷凍
機油への着火の可能性も考えられ、好ましくない。

【０００４】また、上述のような破砕処理を行った後
に、鉄、銅、アルミなどの材料を何らかの方法で分別回
収することも考えられるが、これでは分別回収コストの
方が非常に高くなるとともに、破砕後では分別品位にも
限界がある。

【０００５】さらに、中、大型の圧縮機などの場合に
は、一体のまま破砕処理することができず、処理に困る
問題もある。

【０００６】この種の問題は、上記圧縮機のような外部
ケーシング内に各種の電気、又は機械構造部品を有する
各種の機械装置に共通する問題でもある。

【０００７】この出願の発明は、このような問題を解決
するためになされたもので、機械装置内部の構造を所定
の方法により外部から認識できるようにすることによ
り、内部の構造に対応した外部ケーシングの適切な切断
位置を決定し、人手によらない機械的な方法、装置によ
る外部ケーシングの切断、内部構造部品の解体分離を可
能とした機械装置の解体方法および解体装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この出願の各発明は、上
記の目的を達成するために、それぞれ次のような課題解
決手段を備えて構成されている。

【０００９】（１） 請求項１の発明 この発明の機械装置の解体方法は、外部ケーシング１ａ
内に解体分離すべき所定の構造部品８，９，１０，１１
を備えてなる機械装置１の解体方法であって、解体前の
段階において外部ケーシング１ａ内の内部構造を可視化
し、該可視化した状態において当該内部構造に対応した
外部ケーシング１ａの切断位置ａ，ｂを決定し、該決定
された切断位置ａ，ｂを切断することによって外部ケー
シング１ａを開放するとともに内部構造部品８，９，１
０，１１を解体分離するようになっている。

【００１０】したがって、可視化された内部構造に対応
して外部から適切に外部ケーシング１ａの切断位置ａ，
ｂを決定することができ、該決定された切断位置ａ，ｂ
を例えば自動制御されるウォータジェット、旋盤等の機
械的な切断手段で正確かつ容易に切断して行くことがで
きる。

【００１１】そして、該切断完了後、外部ケーシング１
ａを開放し、続く工程で内部の構造部品を人手によらず
に解体分離することができるようになる。

【００１２】（２） 請求項２の発明 この発明の機械装置の解体方法は、上記請求項１の発明
の構成における内部構造の可視化は、外部ケーシング
（１ａ）内の内部構造を透視することにより、内部構造
部品の位置を認識するようになっている。

【００１３】したがって、該透視による内部可視化方法
によって容易に内部構造部品の位置を認識することがで
き、それに応じて外部ケーシング１ａの適切な切断位置
ａ，ｂを決定することができる。

【００１４】（３） 請求項３の発明 この発明の機械装置の解体装置は、外部ケーシング１ａ
内に解体分離すべき所定の構造部品８，９，１０，１１
を備えてなる機械装置１の解体装置であって、解体前の
段階において外部ケーシング１ａ内の内部構造を可視化
する内部可視化手段５と、該内部可視化手段６，７ａに
より内部構造を可視化した状態において当該内部構造に
対応した外部ケーシング１ａの切断位置ａ，ｂを決定す
る切断位置決定手段７と、該切断位置決定手段７により
決定された切断位置ａ，ｂを切断する切断手段１４ａ，
１４ｂとを備え、該切断手段１４ａ，１４ｂにより上記
切断位置決定手段７で決定された上記外部ケーシング１
ａの切断位置ａ，ｂを切断することによって上記外部ケ
ーシング１ａを開放するとともに内部構造部品８，９，
１０，１１を解体分離するようになっている。

【００１５】したがって、内部可視化手段６，７ａによ
り可視化された内部構造に対応して外部から適切に外部
ケーシング１ａの切断位置ａ，ｂを決定することがで
き、該決定された外部ケーシング１ａの切断位置ａ，ｂ
を例えば自動制御されるウォータジェット、旋盤等の機
械的な切断手段１４ａ，１４ｂで正確かつ容易に切断し
て行くことができる。

【００１６】そして、該切断完了後、外部ケーシング１
ａを開放し、続く工程で内部の構造部品８，９，１０，
１１を人手によらずに解体分離することができるように
なる。

【００１７】（４） 請求項４の発明 この発明の機械装置の解体装置は、上記請求項３の発明
の構成において、内部可視化手段６，７ａは、上記外部
ケーシング１ａ内の内部構造を透視する透視手段６によ
り構成されている。

【００１８】したがって、該透視手段６よりなる内部可
視化手段６によって外部ケーシング１ａ内の機械装置１
の内部構造（例えばモータ等を取り出すのに必要な切断
位置等）が外部から明確に認識されるようになる。

【００１９】（５） 請求項５の発明 この発明の機械装置の解体装置は、上記請求項３又は４
の発明の構成において、上記切断位置決定手段７が、画
像処理装置７よりなり、内部可視化手段６，７ａにより
可視化された内部構造に対応して外部ケーシング１ａの
切断位置ａ，ｂを画像上で決定表示するようになってい
る。

【００２０】したがって、該画像処理装置７の正確な画
像処理機能により、内部可視化手段６，７ａにより可視
化された内部構造の画像上に適切な切断位置ａ，ｂを決
定表示することができるようになる。

【００２１】（６） 請求項６の発明 この発明の機械装置の解体装置は、上記請求項４又は５
の発明の構成において、上記透視手段６が、Ｘ線撮像装
置よりなっている。

【００２２】したがって、該Ｘ線撮像装置よりなる透視
手段６によって外部ケーシング１ａ内部の構造を正確か
つ容易に撮像して画像化することができる。

【００２３】（７） 請求項７の発明 この発明の機械装置の解体装置は、上記請求項４又は５
の発明の構成において、透視手段６が、超音波撮像装置
よりなっている。

【００２４】したがって、該超音波撮像装置よりなる透
視手段６によって外部ケーシング１ａ内部の構造を正確
かつ容易に撮像して画像化することができる。

【００２５】（８） 請求項８の発明 この発明の機械装置の解体装置は、上記請求項４又は５
の発明の構成において、透視撮像手段６が、核磁気共鳴
撮像装置よりなっている。

【００２６】したがって、該核磁気共鳴撮像装置よりな
る透視手段６によって外部ケーシング１ａ内部の構造を
正確かつ容易に撮像して画像化することができる。

【００２７】（９） 請求項９の発明 この発明の機械装置の解体装置は、上記請求項４又は５
の発明の構成において、上記透視手段６が、うず電流を
用いる撮像装置よりなっている。

【００２８】したがって、該うず電流を用いる撮像装置
よりなる透視手段６によって外部ケーシング１ａ内部の
構造を正確かつ容易に撮像して画像化することができ
る。

【００２９】（１０） 請求項１０の発明 この発明の機械装置の解体装置は、上記請求項３，４，
５，６，７，８又は９の発明の構成において、上記機械
装置１が、冷凍機の圧縮機である。

【００３０】したがって、該冷凍機の圧縮機において、
上記請求項３，４，５，６，７，８又は９各発明の作用
が有効に発揮される。

【００３１】（１１） 請求項１１の発明 この発明の機械装置の解体方法は、外部ケーシング１ａ
内に解体分離すべき所定の構造部品８，９，１０，１１
を備えてなる機械装置１の解体方法であって、解体前の
段階において外部ケーシング１ａ内の内部構造を放射線
により１次元信号の変化として検出するとともに、該１
次元信号の変化に基いて上記内部構造部品８，９，１
０，１１に対応した外部ケーシング１ａの切断位置ａ，
ｂを決定し、該決定された切断位置ａ，ｂを切断するこ
とによって外部ケーシング１ａを開放して内部構造部品
８，９，１０，１１を解体分離するようになっている。

【００３２】したがって、放射線により検出された１次
元信号の変化によって示される外部ケーシング１ａ内の
内部構造に対応して外部から適切に外部ケーシング１ａ
の切断位置ａ，ｂを決定することができ、該決定された
切断位置ａ，ｂを例えば自動制御されるウォータジェッ
ト、旋盤等の機械的な切断手段で正確かつ容易に切断し
て行くことができる。

【００３３】そして、該切断完了後、外部ケーシング１
ａを開放し、続く工程で内部の構造部品を人手によらず
に解体分離することができるようになる。

【００３４】（１２） 請求項１２の発明 この発明の機械装置の解体方法は、外部ケーシング１ａ
内に解体分離すべきモータ８，９，１０を備えてなる機
械装置１の解体方法であって、解体前の段階において外
部ケーシング１ａ内のモータ８，９，１０のモータ巻線
１０に通電し、該通電状態におけるモータ構造に対応し
た各部の発熱温度の相違からモータ８，９，１０の構造
を検出して外部ケーシング１ａの切断位置ａ，ｂを決定
し、該決定された切断位置ａ，ｂを切断することによっ
て外部ケーシング１ａを開放してモータ８，９，１０を
解体分離するようになっている。

【００３５】したがって、モータ巻線１０への通電状態
において検出された温度の相違に基く１次元信号の変化
によって示されるモータ構造に対応して外部から適切に
外部ケーシング１ａの切断位置ａ，ｂを決定することが
でき、該決定された切断位置ａ，ｂを例えば自動制御さ
れるウォータジェット、旋盤等の機械的な切断手段で正
確かつ容易に切断して行くことができる。

【００３６】そして、該切断完了後、外部ケーシング１
ａを開放し、続く工程で内部の構造部品を人手によらず
に解体分離することができるようになる。

【００３７】（１３） 請求項１３の発明 この発明の機械装置の解体装置は、外部ケーシング１ａ
内に解体分離すべき所定の構造部品８，９，１０，１１
を備えてなる機械装置１の解体装置であって、機械装置
１に対する放射線の照射手段３３および機械装置１を介
した放射線検出手段３４を備え、解体前の段階において
外部ケーシング１ａ内の内部構造を放射線により１次元
信号の変化として検出するとともに、該１次元信号の変
化に基いて上記内部構造部品８，９，１０，１１に対応
した外部ケーシング１ａの切断位置ａ，ｂを決定し、該
決定された切断位置ａ，ｂを切断することによって外部
ケーシング１ａを開放して内部構造部品８，９，１０，
１１を解体分離するようになっている。

【００３８】したがって、放射線により検出された１次
元信号の変化によって示される外部ケーシング１ａ内の
内部構造に対応して外部から適切に外部ケーシング１ａ
の切断位置ａ，ｂを決定することができ、該決定された
切断位置ａ，ｂを例えば自動制御されるウォータジェッ
ト、旋盤等の機械的な切断手段で正確かつ容易に切断し
て行くことができる。

【００３９】そして、該切断完了後、外部ケーシング１
ａを開放し、続く工程で内部の構造部品を人手によらず
に解体分離することができるようになる。

【００４０】（１４） 請求項１４の発明 この発明の機械装置の解体装置は、外部ケーシング１ａ
内に解体分離すべきモータ８，９，１０を備えてなる機
械装置１の解体装置であって、解体前の段階において外
部ケーシング１ａ内のモータ８，９，１０のモータ巻線
１０に通電する通電手段３６および該通電手段３６によ
る通電状態において機械装置１の温度を検出する温度検
出手段３７を備え、モータ巻線１０への通電状態におけ
るモータ構造に対応したモータ各部の発熱温度の相違か
らモータ８，９，１０の構造を検出して外部ケーシング
１ａの切断位置ａ，ｂを決定し、該決定された切断位置
ａ，ｂを切断することによって外部ケーシング１ａを開
放してモータ８，９，１０を解体分離するようになって
いる。

【００４１】したがって、モータ巻線１０への通電状態
において検出された温度の相違に基く１次元信号の変化
によって示される内部構造に対応して外部から適切に外
部ケーシング１ａの切断位置ａ，ｂを決定することがで
き、該決定された切断位置ａ，ｂを例えば自動制御され
るウォータジェット、旋盤等の機械的な切断手段で正確
かつ容易に切断して行くことができる。

【００４２】そして、該切断完了後、外部ケーシング１
ａを開放し、続く工程で内部の構造部品を人手によらず
に解体分離することができるようになる。

【００４３】

【発明の効果】以上の結果、この出願の発明の機械装置
の解体方法および解体装置によると、前記従来の問題を
解決することができて、次のような有益な効果を得るこ
とができる。

【００４４】（１） 人手によらない機械的な解体分離
作業が可能になり、解体効率が高く、低コストになる。

【００４５】（２） 各部品毎の解体分別が可能とな
り、鉄、銅、アルミ等の材料毎の高品位な回収を行え
る。そのため、金属材料を無駄にしなくて済み、リサイ
クル使用できる。

【００４６】（３） 破砕方法および装置に比べて、使
用される機械的な動力消費量も少なくて済み、省エネル
ギーとなる。その結果、装置のランニングコストも低下
する。

【００４７】（４） 中・大型の圧縮機等にも問題なく
適用できる。

【００４８】（５） 火気を使用しないので、安全であ
る。

【００４９】（６） 破砕方法および装置のような騒音
も発生せず、設備の環境適合性が高い。

【００５０】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１〜図１３
は、機械装置として冷凍機用圧縮機を採用して構成し
た、この出願の発明の実施の形態１に係る冷凍機用圧縮
機の解体方法および同解体方法を実施する解体装置の構
成を示している。

【００５１】先ず図１は、当該冷凍機用圧縮機（以下、
単に圧縮機という）の解体方法を示す解体工程の工程
図、図２〜図１３は同図１の圧縮機解体工程の各工程に
対応して当該各工程の工程内容を実行する解体装置各部
の構成並びに解体された構造部品の形態を示す構造図で
ある。

【００５２】以下、図２〜図１３の圧縮機解体装置各部
の装置構成並びに解体された構造部品の形態を対比しな
がら、図１の圧縮機解体工程（解体方法）の工程内容に
ついて順次説明して行く。

【００５３】先ず、その前提として、理解を容易にする
ために一応図１の解体工程の内容の概略を予じめ説明し
て置く。

【００５４】すなわち、この出願の発明に係る圧縮機解
体工程は、図１に示すように、冷凍機から解体分離さ
れ、かつ油抜き工程を経て冷凍機油が抜かれた圧縮機１
が単体状態で搬送コンベア（ベルトコンベア）２上に搬
入セットされる搬入セットステーションＳＴ₁における
圧縮機搬入セット工程Ｓ₁と、該圧縮機搬入セット工程
Ｓ ₁終了後、切断位置検知ステーションＳＴ₂において例
えばＸ線撮像装置６および画像ディスプレイ７ａなどの
内部可視化手段によって上記圧縮機１の内部構造を透視
画像化し、画像処理装置７によって外部ケーシング１ａ
および連絡管その他の所要部品の切断位置を検知決定す
る切断位置検知工程Ｓ₂と、該切断位置検知工程Ｓ₂を経
て検知決定された切断位置ａ，ｂに対応して解体すべき
圧縮機１の外部ケーシング１ａおよび連絡管その他の所
要部品をウォータジェット１４ａ，１４ｂなどの切断手
段で高速切断する切断ステーションＳＴ₃における切断
工程Ｓ₃と、該切断工程Ｓ₃を経て並列する一方側のライ
ン上を搬送され、上記外部ケーシング１ａおよび連絡管
その他の所要部品が切断除去されて取り出された圧縮機
１のモータステータ９部分のモータ巻線１０を引き抜く
モータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄におけるモータ
巻線引き抜き工程Ｓ₄と、上記切断工程Ｓ₃を経て並列す
る他方側のライン上を搬送され、モータ巻線引き抜き工
程Ｓ₄に並行して、ロータ抜き取りステーションＳＴ₅に
おいてモータ側の外部ケーシング１ａおよびモータステ
ータ９が取り除かれたメカ部１１からロータシャフト８
ａに嵌合されているロータ８を抜き取るロータ抜き取り
工程Ｓ₅とから構成されている。そして、それら各工程
Ｓ₁〜Ｓ₅が順次搬送コンベア２により図示のように連係
されて各工程が逐次実行されて行くようになっている。

【００５５】次に、以上の各工程Ｓ₁〜Ｓ₅の具体的な工
程内容および同工程内容を実施する各装置の構成並びに
動作について図１に対し図２〜図１３を参照して詳細に
説明する。

【００５６】（１） 搬入セット工程Ｓ₁（図２参照） 該工程では、例えば当該圧縮機解体ライン入口の圧縮機
搬入セットステーションＳＴ₁において、同ステーショ
ンＳ₁に隣接する圧縮機置場にある冷凍機油の抜き取り
が完了した圧縮機１を専用ホイスト等の所定の移載装置
により搬送コンベア２の治具３上に図２のように搬入設
置する。該搬入後の治具３上への設置姿勢は、当該圧縮
機１の冷凍機中におけるレイアウト姿勢（横置き又は縦
置き）に応じた姿勢に設定される（図示の場合は、横置
き設置型のものの場合）。

【００５７】そして、該機械装置１の搬入セットが完了
すると、次に搬送コンベア２が駆動されて治具３上の圧
縮機１は切断位置検知工程Ｓ₂を実行する切断位置検知
ステーションＳＴ₂に搬送される。

【００５８】（２） 切断位置検知工程Ｓ₂（図３参
照） 切断位置検知ステーションＳＴ₂には、図３に示すよう
なＸ線照射室４が設けられており、上記圧縮機１は該Ｘ
線照射室４内に搬入される。該Ｘ線照射室４には、圧縮
機クランプ装置５とＸ線撮像装置６とが設置されてい
て、圧縮機クランプ装置５の前後クランパー５ａ，５ｂ
によって上記搬入された圧縮機１をＸ線撮像装置６の撮
像エリアに対応した適切な位置に軸回りに回転可能な状
態で設定固定するとともに該適切な位置に位置固定され
た圧縮機１の内部構造全体（モータ部のロータ８および
ステータ９、ステータ９のモータ巻線１０、メカ部１１
等の全周位置）を透視撮像し、それを画像処理装置７の
映像回路部を通して、図４のようにその画像ディスプレ
イ７ａ上に画像として可視化表示する。

【００５９】これにより、例えば図４の画像内容に示さ
れるように、圧縮機１の外部ケーシング１ａのメカ部１
１と反対側の端部Ａとモータ部に対応した中央胴体部
Ｂ、メカ部１１側端部Ｃ各部内の各部品の設置構造を明
確に確認することができる。なお、図４の画像中、８は
モータ部のロータ、８ａは同ロータ８のロータシャフ
ト、９はモータ部のステータ、１０はステータ９に巻か
れたモータ巻線、１０ａは同モータ巻線１０のメカ部１
１と反対側の引き抜き端部、１０ｂは同モータ巻線１０
のメカ部１１側切断端部、１１は冷媒圧縮機構としての
メカ部、１１ａは同メカ部１１のスクロール部、１１ｂ
は同メカ部１１のロータリ部である。上記ロータシャフ
ト８ａの基端は、上記ロータリ部１１ｂに一体結合され
ている。

【００６０】そして、その画像内容から上記画像処理装
置７の画像処理回路により当該圧縮機１の外部ケーシン
グ１ａのメカ部１１と反対側の端部Ａの切断面とモータ
巻線１０の上記メカ部１１側切断端部１０ｂの切断面と
に対応した各切断面ａ，ｂ位置を決定する。これら２つ
の切断面ａ，ｂは、上記圧縮機１のモータ部に対応した
外部ケーシング１ａを開放して、その反メカ部側端部Ａ
および中央側の胴体部Ｂをそれぞれ除去してモータのス
テータ９を取り出すことができるようにするとともに、
上記モータ巻線１０のメカ部側端部１０ｂを切断して当
該取り出されるステータ９に巻かれているモータ巻線１
０を取り出し後において反対側の引き抜き側端部１０ａ
側から容易に引き抜くことができるようにするための切
断位置となっている。

【００６１】このようにして切断面ａ，ｂが決定される
と、次に圧縮機１は切断ステーションＳＴ₃に搬送され
て、切断工程Ｓ₃が実行される。

【００６２】なお、該工程における切断位置の決定は、
必ずしも上述のような画像処理装置７が不可欠な訳では
なく、何らかの方法でステータ９部分の位置を認識する
ことができれば良い。

【００６３】（３） 切断工程Ｓ₃（図５参照） 切断ステーションＳＴ₃には、図５に示されるように、
切断室１２が設けられており、上記圧縮機１は該切断室
１２内の所定設定基準位置に搬入されて停止される。一
方、該切断室１２内には該停止位置に対応して、上記圧
縮機１の切断面ａ，ｂ方向に任意に位置調整可能な前後
２組のウォータジェットノズル１４ａ，１４ｂが設置さ
れている。そして、これら２組のウォータジェットノズ
ル１４ａ，１４ｂは、上記画像処理装置７側のコントロ
ール回路から上記決定した切断面ａ，ｂ位置に、それぞ
れそのノズル位置が対向し得るように上記停止位置を基
準とするノズル位置駆動制御信号が供給されて位置設定
される。そして、該位置設定が終了した状態で、上記ウ
ォータジェットノズル１４ａ，１４ｂから高圧、高速の
ジェット水流１５ａ，１５ｂが吐出されるようになる
と、それに対応して上記図３のものと同様のクランプ装
置（図示省略）により圧縮機１がゆっくりと軸回りに回
転されて、当該圧縮機１の上記決定された各切断面ａ，
ｂを徐々に切断して行く。

【００６４】これにより、当該圧縮機１の外部ケーシン
グ１ａの反メカ部側端部Ａと中央部側胴体部Ｂ、メカ部
側端部Ｃがそれぞれ短時間で切断されて３分割されると
ともに、さらにモータ巻線１０の上記メカ部側切断端部
１０ｂが短時間で切断（切除）されて図６、図７のよう
な各々鉄材である上記外部ケーシング１ａの反メカ部側
端部Ａ、胴体部Ｂ、銅材であるモータ巻線１０のメカ部
側切断端部１０ｂの一部切り落し片が分別状態で外部に
取り出されるとともに、ステータ９とロータ８およびメ
カ部１１側とが分離されて、ステータ９からのモータ巻
線１０の引き抜きおよびメカ部１１側ロータシャフト８
ａからのロータ８の引き抜き作業がそれぞれ可能な状態
となる。

【００６５】そして、該切断工程Ｓ₃が終了すると、上
記のように分離されたステータ９は、次に一方側のライ
ンを介してモータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄に搬
送されてモータ巻線１０の引き抜き工程ＳＴ₄が実行さ
れる一方、未だ連結状態にあるロータ８およびメカ部１
１は並列する他方側のラインを介してロータ抜き取りス
テーションＳＴ₅に搬送されてロータ８の抜き取り工程
Ｓ₅が実行される。

【００６６】（４） モータ巻線引き抜き工程Ｓ₄ モータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄には、図８およ
び図９に示すようなモータ巻線引き抜き装置４０が設置
されており、該モータ巻線引き抜き装置４０を使用して
銅材よりなるモータ巻線１０の引き抜き回収が行われ
る。

【００６７】一方、このモータ巻線引き抜きステーショ
ンＳＴ₄には、図示のように、外部ケーシング１ａ（胴
体部Ｂ）が取り除かれ、単体状態で取り出されたステー
タ９が治具１６上にモータ巻線１０の上記切断されてい
るメカ部側切断端部１０ｂを下方側にした起立状態で、
かつ、その外周囲をステータ固定部材１７で固定された
引き抜き可能な状態で搬入される。

【００６８】上記モータ巻線引き抜き装置４０は、上記
のように治具１６上に固定されているステータ９のモー
タ巻線１０の切断されていない引き抜き側端部１０ａの
内側に挿入された後左右方向外方に拡開されて係合する
爪部材２１ａ，２１ｂを備えた係合手段としてのフック
部２１と、該フック部２１の上記爪部材２１ａ，２１ｂ
を左右方向外方に拡開又は左右方向内方に縮閉駆動する
フック部２１の係合駆動機構２２と、該フック部２１の
係合駆動機構２２を介して上記フック部２１を支持する
昇降ヘッダ部２３と、該昇降ヘッダ部２３を昇降作動さ
せる引き抜き駆動手段としての油圧シリンダ部２４と、
該油圧シリンダ部２４を駆動制御する油圧制御ユニット
２５とから構成されている。上記フック部２１の係合駆
動機構２２は、上記爪部材２１ａ，２１ｂの上端に対し
て固定された内周面にネジ溝を有するナット構造のリン
グ部材１８ａ，１８ｂの各々の内側にスムーズに螺合し
て上記爪部材２１ａ，２１ｂを相互に逆方向にスライド
駆動する逆ネジ部１９ａ，１９ｂを備えた駆動軸１９
と、該駆動軸１９一端の従動ギヤ２０ｂに噛合して回転
駆動する駆動ギヤ２０ａを備えたモータ３０とからな
り、駆動ギヤ２０ａ，従動ギヤ２０ｂを介して、モータ
３０の正逆回転により駆動軸１９を正逆回転させること
によって、その逆ネジ部１９ａ，１９ｂの作用により、
上記爪部材２１ａ，２１ｂを相互に逆方向にスライド移
動させるようになっている。

【００６９】したがって、上記油圧シリンダ２４によっ
て上記昇降ヘッダ部２３を下降させ、上記ステータ９に
巻成されている上記モータ巻線１０の引き抜き側端部１
０ａの内側に、上記フック部２１の爪部材２１ａ，２１
ｂを図８のように縮閉状態で挿入した後、矢印方向に拡
開して同引き抜き側端部１０ａに係合し、上記油圧シリ
ンダ部２４により上記昇降ヘッダ部２３を上方に作動さ
せて図９に示すように矢印方向上方に引き抜く。

【００７０】これにより、上記のようにメカ部側端部１
０ｂが切断されているモータ巻線１０はスムーズにステ
ータ９部分から上方に引き抜かれて相互に分離され、上
記治具１６上には、ステータ９のみが残された状態とな
る。

【００７１】そして、これにより銅材であるモータ巻線
１０と鉄材であるステータ９とが分別された状態で確実
に外部に回収される。

【００７２】他方、上記切断工程Ｓ₃の終了後、ロータ
抜き取りステーションＳＴ₅側に搬送されたロータ８お
よびメカ部１１部分は、該モータ巻線引き抜き工程Ｓ₄
の作業と並行する形で、次のようなロータ抜き取り工程
Ｓ₅が実行される。

【００７３】（５） ロータ抜き取り工程Ｓ₅ すなわち、ロータ抜き取りステーションＳＴ₅は、図１
のように上記モータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄と
並列にライン構成されており、同ステーションＳＴ₄に
は、ロータ抜き取り装置５０が設けられている。該ロー
タ抜き取り装置５０は、上記のように外部ケーシング１
ａの反メカ部側端部Ａ、中央部側胴体部Ｂ、ステータ９
およびモータ巻線１０がそれぞれ取り除かれたロータ８
とメカ部１１が図１０のようにロータ８側を上方にして
縦方向に起立された状態で支持される治具３と、該治具
３上のロータ引き上げ手段２９と、該ロータ引き上げ手
段２９間上方に昇降可能に設置され、上記ロータ８の軸
穴内に嵌合された下降状態では上記ロータ８のロータシ
ャフト８ａを下方側に固定し、メカ部１１側の上方への
移動を阻止するストッパロッド２８ａを備えたストッパ
手段２８と、上記ロータ引き上げ手段２９を上方に引き
上げる図示しない引き上げ手段（油圧シリンダ）とから
構成されている。また、ロータ引き上げ手段２９は、上
記ロータ８の下面に任意に係合する係合片２９ａ，２９
ａと該係合片２９ａ，２９ａを備えた引き上げ部材２９
ｂ，２９ｂとからなっている。

【００７４】そして、先ず図１０に示すように、上記ス
トッパ手段２８を下降させて、そのストッパロッド２８
ａを上述のようにロータ８の軸穴内に挿入し、上記メカ
部１１側のロータシャフト８ａを下方に向けて押圧固定
する。次に、該状態において、上記ロータ引き上げ手段
２９の引き上げ部材２９ｂ，２９ｂ下端の係合片２９
ａ，２９ａをロータ８の下面に係合した上で、図１１に
示すように上記ロータ引き上げ手段２９のロータ引き上
げ部材２９ｂ，２９ｂを上方に引き上げることによって
ロータシャフト８ａからロータ８を引き抜く。

【００７５】この結果、これにより最終的に図１２に示
すような鉄材のみよりなる外部ケーシング１ａのメカ部
１１側端部Ｃおよびメカ部１１よりなる単体部品と図１
３に示すようなアルミ材のみよりなるロータ８単体部品
とに分離解体されて、鉄材およびアルミ材が分別状態で
確実に回収される。

【００７６】以上の結果、この出願の発明の実施の形態
に係る圧縮機の解体方法および解体装置によると、前記
従来の問題を解決することができて、次のような有益な
効果を得ることができる。

【００７７】（１） 人手によらない機械的な解体分離
作業が可能になり、解体効率が高く、低コストになる。

【００７８】（２） 各部品毎の解体分別が可能とな
り、鉄、銅、アルミ等の材料毎の高品位な回収を行え
る。そのため、金属材料を無駄にしなくて済み、リサイ
クル使用できる。

【００７９】（３） 破砕方法および装置に比べて、使
用される機械的な動力消費量も少なくて済み、省エネル
ギーとなる。その結果、装置のランニングコストも低下
する。

【００８０】（４） 中・大型の圧縮機等にも問題なく
適用できる。

【００８１】（５） 火気を使用しないので、安全であ
る。

【００８２】（６） 破砕方法および装置のような騒音
も発生せず、設備の環境適合性が高い。

【００８３】（実施の形態２）図１４〜図２１は、機械
装置として前述のような冷凍機用圧縮機を採用して構成
した、この出願の発明の実施の形態２に係る冷凍機用圧
縮機の解体方法および解体装置の構成を示している。

【００８４】図１４〜図１６は、当該冷凍機用圧縮機
（以下単に圧縮機という）１の切断位置検知工程におい
て使用される切断位置検知装置の構成を示すシステム
図、図１７は上述の実施の形態１における２次元画像、
図１８〜図２１は上記図１４〜図１６の本実施の形態の
切断位置検知装置によって検知した圧縮機の内部構造に
対応した１次元信号の各種パターン例を示している。

【００８５】この実施の形態のものでは、対象となる圧
縮機１の内部構造を認識する手段として、例えばＸ線の
ような特別な管理資格を必要としない強度の弱いγ線等
の放射線を発生する放射線源３３と該放射線源３３から
の放射線（γ線）を圧縮機１を介して受け、その入射す
る放射線強度に応じた電圧（又は電流）レベルの信号を
出力する放射線検出器３４とを用い、該放射線検出器３
４からの出力信号を圧縮機駆動テーブル３１側の位置検
出器３２により検出された圧縮機位置検出信号に対応さ
せて信号処理装置３５でプロット処理し、画像ディスプ
レイ等の所定の表示手段に図１８のような１次元信号の
変化パターンとして表示する。

【００８６】この場合、上記放射線強度の検出は、例え
ば図１５に示すように、上記放射線源３３および放射線
検出器３４を相互に対向した状態で固定して置き、上記
圧縮機１側を圧縮機駆動テーブル３１上の駆動台３１ａ
によって軸方向に移動させることにより行われる。

【００８７】その結果、例えば図１８のような圧縮機１
の内部のモータ構造に対応した１次元信号の変化パター
ン画像（１次元画像）を得ることができる。この画像
は、例えば図１７に示すような前述の２次元濃淡画像を
図中のＬ₁−Ｌ₂線部分で抜き出したものに対応し、放射
線の透過率が低い圧縮機モータのステータ９部分で入射
する放射線強度（出力信号レベル）が低く、その他の部
分が同放射線強度（出力信号レベル）が高い１次元のパ
ターン信号図形となり、ステータ９部分の位置およびス
テータ９両端側のモータ巻線１０の端部の位置も明確に
認識することができる。

【００８８】そして、そのようにして検知されたステー
タ両側位置を切断位置として決定し、上述の実施の形態
１の場合と同様に切断ステーションのウォータジェット
装置等の切断手段を備えた解体装置に切断位置指令信号
を出して上述の切断工程以降の各解体工程を実行させ
る。

【００８９】以上の結果、この出願の発明の実施の形態
２に係る機械装置の解体方法および解体装置によると、
前記実施の形態の場合と同様に従来の問題を解決するこ
とができて、次のような有益な効果を得ることができ
る。

【００９０】（１） 人手によらない機械的な解体分離
作業が可能になり、解体効率が高く、低コストになる。

【００９１】（２） 各部品毎の解体分別が可能とな
り、鉄、銅、アルミ等の材料毎の高品位な回収を行え
る。そのため、金属材料を無駄にしなくて済み、リサイ
クル使用できる。

【００９２】（３） 破砕方法および装置に比べて、使
用される機械的な動力消費量も少なくて済み、省エネル
ギーとなる。その結果、装置のランニングコストも低下
する。

【００９３】（４） 中・大型の圧縮機等にも問題なく
適用できる。

【００９４】（５） 火気を使用しないので、安全であ
る。

【００９５】（６） 破砕方法および装置のような騒音
も発生せず、設備の環境適合性が高い。

【００９６】（７） 放射線管理が容易となる。

【００９７】なお、以上の実施の形態２の構成における
放射線による圧縮機内部構造の検知は、上述のように放
射線源３３および放射線検出器３４を固定して置き、圧
縮機１を圧縮機駆動テーブル３１上の駆動台３１ａによ
って軸方向に移動させる方法の他に、例えば図１６のよ
うに逆に圧縮機１を固定して置いて放射線源３３および
放射線検出器３４の方を移動させるようにしても良いこ
とは言うまでもない。

【００９８】また、上述の放射線検出器３４の検出信号
のハイ又はロー出力レベル間の差Ｗ（図１９参照）は、
ワークである圧縮機１の外径によって、その大きさと絶
対値が変化する。一方、信号レベルそのものも放射線源
３３の放射線エネルギーの減衰によって次第に低下す
る。

【００９９】したがって、判定用のしきい値をその絶対
値レベルによっては設定することができない。

【０１００】そこで、上記信号処理装置３５において
は、上記放射線の強度領域Ｗが如何なる状態にあって
もローレベルを判定できるようにする、ローレベルか
らハイレベルへ変化する時の変化点を検出して判定する
等のシステムを採用し、以上のような問題に対応して、
可能な限り正確な圧縮機切断位置の検知を行う構成が採
用される。

【０１０１】（実測例）以上のような切断位置検知装置
（図１４）を使用して、実際に全長の異なる２組の圧縮
機の内部構造を検知した放射線強度の実測例のサンプル
データを図２０（長さ小）および図２１（長さ大）に示
す。

【０１０２】これら２組の実測データを対比すると、圧
縮機１の全長が長い方が若干放射線検出強度の変化が緩
慢なように感じられるが、何れの場合にもステータ９の
両端部分で明確に放射線強度の変化を見ることができ、
略正確なステータ９の位置の検出が可能であることが分
かる。

【０１０３】（実施の形態３）次に図２２は、機械装置
として前述のような冷凍機用圧縮機を採用して構成し
た、この出願の発明の実施の形態３に係る冷凍機用圧縮
機の解体方法および解体装置の構成を示している。

【０１０４】この実施の形態のものでは、上記実施の形
態１，２のもののような特別な管理を必要とする放射線
を使用することなく、圧縮機モータのモータ巻線１０に
電源３６からロータ８が駆動されない程度の電流を流し
て発熱させ、モータ巻線１０およびステータ９部分の温
度を特異的に上昇させ、その状態を外部から放射温度検
出器等の温度検出器３７で圧縮機駆動テーブル３１側の
位置検出器３２によって検出された所定の検出位置に対
応させて検出し、それらの間の温度差から前述の場合と
同様の１次元信号のパターン変化からなる１次元画像
（ステータ９の両端側で変化する信号パターン図）を得
て切断位置を決定し、実施の形態１と同様の解体を行う
ようになっている。

【０１０５】このような解体装置および解体方法によれ
ば、上述の放射線のような特別な管理を必要とすること
なく、上記各実施の形態の場合と同様の目的を達成する
ことができる。

【０１０６】（その他の実施の形態） （１） 以上の実施の形態１の構成では、切断位置検知
工程Ｓ₂と切断工程Ｓ₃とを別個のステーションＳＴ₂，
ＳＴ₃で行うようにしたが、これらを同一のステーショ
ンで行うようにすることも可能である。

【０１０７】（２） また上記切断位置検知工程Ｓ₂に
おいて装置の内部構造を画像化する内部可視化手段の撮
像装置しとては、上述のようなＸ線撮像装置６の他に、
例えば超音波撮像装置や核磁気共鳴撮像装置、またうず
電流を用いた撮像装置によっても同様の作用を得ること
ができる。

【０１０８】（３） また上記切断工程Ｓ₃において、
外部ケーシング１ａ等を切断する切断装置は、上述のよ
うなウォータジェットノズル１４ａ，１４ｂ以外に、例
えば外部ケーシング１ａの外周に１２０°間隔で複数の
回転刃を備えた旋盤等を用いても同様の切断装置を構成
することができる。

【０１０９】（４） さらにモータ巻線引き抜き装置４
０やロータ抜き取り装置５０の昇降機構、拡開・縮閉機
構その他の構成は、上述のものに限られるものではな
く、同様の作用を得ることができる周知の機構、構成の
任意のものの採用が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の実施の形態１に係る圧縮機の
解体方法の解体工程および同解体工程を実行する解体装
置の全体的なシステム構成を示す図である。

【図２】同工程およびシステムにおける圧縮機搬入セッ
ト状態の内容を示す図である。

【図３】同工程およびシステムにおける切断位置検知工
程の切断位置検知装置の構成を示す図である。

【図４】同切断位置検知装置の要部の構成を示す図であ
る。

【図５】同工程およびシステムにおける切断工程の切断
装置の構成を示す図である。

【図６】同切断工程終了後に得られた第１の結果物の図
である。

【図７】同第２の結果物の図である。

【図８】同工程およびシステムのモータ巻線引き抜き工
程のモータ巻線引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎
に示す第１の作動段階の図である。

【図９】同工程およびシステムのモータ巻線引き抜き工
程のモータ巻線引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎
に示す第２の作動段階の図である。

【図１０】同工程およびシステムのロータ引き抜き工程
のロータ引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎に示す
第１の作動段階の図である。

【図１１】同工程およびシステムのロータ引き抜き工程
のロータ引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎に示す
第２の作動段階の図である。

【図１２】同工程およびシステムのロータ引き抜き工程
終了後に得られる第１の結果物の構造を示す図である。

【図１３】同第２の結果物の構造を示す図である。

【図１４】この出願の発明の実施の形態２に係る圧縮機
の解体方法および同解体方法を実行する解体装置の主と
して切断位置検知装置部分のシステム構成を示す図であ
る。

【図１５】同システムにおける圧縮機と検知手段相互の
関係例を示す図である。

【図１６】同システムにおける圧縮機と切断位置検知手
段の相互の関係を示す他の関係例の場合の図である。

【図１７】圧縮機の内部構造を示す実施の形態１の２次
元画像例を示す図である。

【図１８】同システムにおいて検出された圧縮機の内部
構造の１次元信号の変化パターン図である。

【図１９】図１８の信号変化パターンの特徴を説明する
説明図である。

【図２０】図１８と同様の信号変化パターンの第１の実
測例である。

【図２１】図１８と同様の信号変化パターンの第２の実
測例である。

【図２２】この出願の発明の実施の形態３に係る圧縮機
の解体方法および同解体方法を実行する解体装置の主と
して切断位置検知装置部分のシステム構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１は圧縮機、２は搬送コンベア、３は治具、４はＸ線照
射室、５は圧縮機クランプ装置、６はＸ線撮像装置、８
はロータ、９はステータ、１０はモータ巻線、１１はメ
カ部、１４ａ，１４ｂはウォータジェットノズル、２１
はフック部、２１ａは爪部材、２２はフック部の係合駆
動機構、３３は放射線源、３４は放射線検出器、３５は
信号処理装置、３６は電源、３７は温度検出器である。

フロントページの続き (72)発明者 尾森 博志 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工業 株式会社堺製作所金岡工場内 Ｆターム(参考） 3H003 AA01 AC03 4D004 AA21 CA02 CB12 DA01 DA04 DA20

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部ケーシング（１ａ）内に解体分離す
   べき所定の構造部品（８），（９），（１０），（１
   １）を備えてなる機械装置（１）の解体方法であって、
   解体前の段階において外部ケーシング（１ａ）内の内部
   構造を可視化し、該可視化した状態において当該内部構
   造に対応した外部ケーシング（１ａ）の切断位置
   （ａ），（ｂ）を決定し、該決定された切断位置
   （ａ），（ｂ）を切断することによって外部ケーシング
   （１ａ）を開放するとともに内部構造部品（８），
   （９），（１０），（１１）を解体分離するようにした
   ことを特徴とする機械装置の解体方法。
2. 【請求項２】 内部構造の可視化は、外部ケーシング
   （１ａ）内の内部構造を透視することにより、内部構造
   部品の位置を認識するようになっていることを特徴とす
   る請求項１記載の機械装置の解体方法。
3. 【請求項３】 外部ケーシング（１ａ）内に解体分離す
   べき所定の構造部品（８），（９），（１０），（１
   １）を備えてなる機械装置（１）の解体装置であって、
   解体前の段階において外部ケーシング（１ａ）内の内部
   構造を可視化する内部可視化手段（６），（７ａ）と、
   該内部可視化手段（６），（７ａ）により内部構造を可
   視化した状態において当該内部構造に対応した外部ケー
   シング（１ａ）の切断位置（ａ），（ｂ）を決定する切
   断位置決定手段（７）と、該切断位置決定手段（７）に
   より決定された切断位置（ａ），（ｂ）を切断する切断
   手段（１４ａ），（１４ｂ）とを備え、該切断手段（１
   ４ａ），（１４ｂ）により上記切断位置決定手段（７）
   で決定された上記外部ケーシング（１ａ）の切断位置
   （ａ），（ｂ）を切断することによって上記外部ケーシ
   ング（１ａ）を開放するとともに内部構造部品（８），
   （９），（１０），（１１）を解体分離するようにした
   ことを特徴とする機械装置の解体装置。
4. 【請求項４】 内部可視化手段（６），（７ａ）は、外
   部ケーシング（１ａ）内の内部構造を透視する透視手段
   （６）により構成されていることを特徴とする請求項３
   記載の機械装置の解体装置。
5. 【請求項５】 切断位置決定手段（７）は、画像処理装
   置よりなり、内部可視化手段（６），（７ａ）により可
   視化された内部構造に対応して外部ケーシング（１ａ）
   の切断位置（ａ），（ｂ）を画像上で決定表示するよう
   になっていることを特徴とする請求項３又は４記載の機
   械装置の解体装置。
6. 【請求項６】 透視手段（６）は、Ｘ線撮像装置よりな
   ることを特徴とする請求項４又は５記載の機械装置の解
   体装置。
7. 【請求項７】 透視手段（６）は、超音波撮像装置より
   なることを特徴とする請求項４又は５記載の機械装置の
   解体装置。
8. 【請求項８】 透視手段（６）は、核磁気共鳴撮像装置
   よりなることを特徴とする請求項４又は５記載の機械装
   置の解体装置。
9. 【請求項９】 透視手段（６）は、うず電流を用いる撮
   像装置よりなることを特徴とする請求項４又は５記載の
   機械装置の解体装置。
10. 【請求項１０】 機械装置（１）は、冷凍機の圧縮機で
    あることを特徴とする請求項３，４，５，６，７，８又
    は９記載の機械装置の解体装置。
11. 【請求項１１】 外部ケーシング（１ａ）内に解体分離
    すべき所定の構造部品（８），（９），（１０），（１
    １）を備えてなる機械装置（１）の解体方法であって、
    解体前の段階において外部ケーシング（１ａ）内の内部
    構造を放射線により１次元信号の変化として検出すると
    ともに、該１次元信号の変化に基いて上記内部構造部品
    （８），（９），（１０），（１１）に対応した外部ケ
    ーシング（１ａ）の切断位置（ａ），（ｂ）を決定し、
    該決定された切断位置（ａ），（ｂ）を切断することに
    よって外部ケーシング（１ａ）を開放して内部構造部品
    （８），（９），（１０），（１１）を解体分離するよ
    うにしたことを特徴とする機械装置の解体方法。
12. 【請求項１２】 外部ケーシング（１ａ）内に解体分離
    すべきモータ（８，９，１０）を備えてなる機械装置
    （１）の解体方法であって、解体前の段階において外部
    ケーシング（１ａ）内のモータ（８，９，１０）のモー
    タ巻線（１０）に通電し、該通電状態におけるモータ構
    造に対応した各部の発熱温度の相違からモータ（８，
    ９，１０）の構造を検出して外部ケーシング（１ａ）の
    切断位置（ａ），（ｂ）を決定し、該決定された切断位
    置（ａ），（ｂ）を切断することによって外部ケーシン
    グ（１ａ）を開放してモータ（８，９，１０）を解体分
    離するようにしたことを特徴とする機械装置の解体方
    法。
13. 【請求項１３】 外部ケーシング（１ａ）内に解体分離
    すべき所定の構造部品（８），（９），（１０），（１
    １）を備えてなる機械装置（１）の解体装置であって、
    機械装置（１）に対する放射線の照射手段（３３）およ
    び機械装置（１）を介した放射線検出手段（３４）を備
    え、解体前の段階において外部ケーシング（１ａ）内の
    内部構造を放射線により１次元信号の変化として検出す
    るとともに、該１次元信号の変化に基いて上記内部構造
    部品（８），（９），（１０），（１１）に対応した外
    部ケーシング（１ａ）の切断位置（ａ），（ｂ）を決定
    し、該決定された切断位置（ａ），（ｂ）を切断するこ
    とによって外部ケーシング（１ａ）を開放して内部構造
    部品（８），（９），（１０），（１１）を解体分離す
    るようにしたことを特徴とする機械装置の解体装置。
14. 【請求項１４】 外部ケーシング（１ａ）内に解体分離
    すべきモータ（８，９，１０）を備えてなる機械装置
    （１）の解体装置であって、解体前の段階において外部
    ケーシング（１ａ）内のモータ（８，９，１０）のモー
    タ巻線（１０）に通電する通電手段（３６）および該通
    電手段（３６）による通電状態において機械装置（１）
    の温度を検出する温度検出手段（３７）を備え、モータ
    巻線（１０）への通電状態におけるモータ構造に対応し
    たモータ各部の発熱温度の相違からモータ（８，９，１
    ０）の構造を検出して外部ケーシング（１ａ）の切断位
    置（ａ），（ｂ）を決定し、該決定された切断位置
    （ａ），（ｂ）を切断することによって外部ケーシング
    （１ａ）を開放してモータ（８，９，１０）を解体分離
    するようにしたことを特徴とする機械装置の解体装置。