상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 산화물질 청소장치는, 소둔로의 내부 바닥면에 연속설치되는 레일과, 레일을 따라 이동되며 소둔로의 바 닥면과 내측벽에 붙은 산화물질을 제거하기 위한 제거부와, 제거부에 의해 탈락된 산화물질을 포집처리하기 위한 포집부를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 제거부 이동시 소둔로 내부에 설치된 허스롤의 회전축에 제거부가 걸리는 것을 방지하기 위하여 제거부의 높낮이를 조절할 수 있도록 된 조절수단을 더욱 포함한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 연속소둔로의 산화물질 청소장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 산화물질 청소장치가 연속소둔로 내에 장입된 상태를 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 산화물질 청소장치의 측단면도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 산화물질 청소장치의 작동 상태도이다.
상기한 도면에 의하면, 본 발명은 소둔로(200) 입측에서 출측까지 내부 바닥면 양쪽에 연장설치되고 표면에 랙(11)이 형성된 레일(10)과, 레일(10)에 가로놓여지고 하단에는 레일(10)의 랙(11)에 치합되는 피니언기어(12)가 회전가능하게 설치되어 레일(10)을 따라 이동하는 베이스부재(13), 베이스부재(13) 상부에 설치되고 상기 피니언기어(12)의 회전축에 연결되어 피니언기어(12)를 회전시키기 위한 구동수단, 베이스부재(13) 하단에 길이방향으로 설치되고 소둔로(200) 바닥면에 밀착되어 바닥에 부착된 산화물질을 제거하기 위한 수평브러쉬(14), 베이스부재(13) 양 측면에 수직으로 회전가능하게 설치되고 소둔로(200) 측벽에 밀착되어 측벽에 붙은 산화물질을 제거하기 위한 수직브러쉬(20,21,22,23), 상기 구동수단의 동력을 수직 브러쉬(20,21,22,23)로 전달하여 수직브러쉬을 회전시키기 위한 동력전달수단을 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 구동수단은 베이스부재(13) 상부에 설치되는 구동모터(20)와, 구동모터(20)의 회전축과 피니언기어 회전축(15)에 각각 설치되는 구동풀리(21)와 피동풀리(22), 베이스부재(13)에 형성된 홀을 통해 각 풀리(21,22)를 연결하는 밸트(23)를 포함한다.
따라서 구동모터(20)가 작동하게 되면 구동풀리(21)와 밸트(23)를 통해 피니언기어(12)의 회전축에 동력이 전달되어 피니언기어(12)를 회전시키게 되고 피니언기어 회전에 따라 랙(11)이 형성된 레일(10)을 따라 베이스부재(13)가 이동하게 되는 것이다.
또한, 상기 동력전달수단은 수직브러쉬(20,21,22,23)의 하단 외주면에 설치되는 피동기어(24), 베이스부재(13) 외측에 설치되어 상기 피동기어(24)에 치합되는 연결기어(25), 베이스부재(13) 하부로 연장되는 연결기어(25)의 회전축과 피니언기어의 회전축 끝단에 설치되어 치합되는 한쌍의 베벨기어(26)를 포함한다.
여기서 본 실시예에 따르면 베이스부재(13) 상부 양측면에는 각각 일정간격을 두고 두 개의 수직브러쉬(20,21,22,23)가 설치되는 데, 한쌍의 베벨기어(26)를 통해 전달되는 동력으로 두 개의 수직브러쉬(20,21,22,23)를 동시에 회전시키기 위하여 각 수직브러쉬(21)의 피동기어(24)는 개별적으로 연결기어(25)에 치합되며 각 연결기어(25)는 베이스부재(13)에 설치되는 중간기어(27)를 통해 상호 연결된 구조로 되어 있다.
상기 중간기어(27)는 두 개를 구비함으로써, 각 연결기어(25)의 회전이 상호 반대방향을 이루도록 하여 최종적으로 수직브러쉬(20,21,22,23)간의 회전방향이 상호 다르도록 한다.
또한, 본 발명은 각 브러쉬(14,20,21,22,23)에 의해 탈락된 산화물질을 포집하기 위한 포집부를 더욱 포함하는 데, 상기 포집부는 속이 빈 파이프 형태의 브러쉬(14,20,21,22,23)와, 브러쉬 표면을 따라 형성되는 산화물질 흡입홀(30), 브러쉬의 각 선단에 연통설치되는 체결블럭(31), 체결블럭(31)에 연결되는 흡입관(32), 흡입관(32) 끝단에 설치되어 흡입홀(30)을 통해 산화물질을 빨아들이기 위한 흡입팬(33)을 포함한다.
각 브러쉬(14,20,21,22,2)는 원통형의 축에 8방향으로 흡입홀(30)이 길이방향을 따라 형성되며, 흡입홀(30)이 형성되지 않는 부위에 산화물질 탈락용 솔이 일정한 간격으로 부착된 구조를 갖는다.
또한, 상기 브러쉬 내부에는 산화물질에 포함되어 있는 자성체를 부착 포집하기 위한 전자석(34)이 내장될 수 있다.
그리고 상기 수직브러쉬(20,21,22,23)는 베이스부재(13)하부에 위치하는 체결블럭(31)을 기준으로 4단으로 적층된 수직브러쉬(20,21,22,23)가 구비되며 각 단의 수직브러쉬(20,21,22,23)는 체결블럭(31)과 체결블럭(31)에 설치되는 베어링(35)을 매개로 회전가능하게 설치되며, 상호 연통된다.
따라서 체결블럭(31)은 1단과 2단, 2단과 3단, 3단과 4단 수직브러쉬를 연결하기 위하여 총 3개가 소요되며, 이중 제일 하단의 체결블럭(31)만이 측면이 개방 되어 흡입관(32)으로 연결된다.
한편, 본 발명은 상기 소둔로(200) 내부로 베이스부재(13) 진입시 소둔로(200) 입측에 하단에 형성된 진입로에 수직브러쉬(20,21,22,23)가 접촉되지 않도록 수직소둔로(200)를 수평으로 회동시켜 높이를 낮추기 위한 회동수단과, 소둔로(200) 내부에서 베이스부재(13) 이동시 소둔로(200) 내부에 설치된 허스롤(100)의 회전축에 제거부가 걸리는 것을 방지하기 위하여 수직브러쉬(20,21,22,23)의 높낮이를 조절할 수 있도록 된 조절수단을 더욱 포함한다.
상기 회동수단은 2단에 위치한 수직브러쉬(20,21,22,23)를 절단하여 이분하고 절단면에 각각 설치되어 맞물리는 한쌍의 클램핑기어(40,41), 2단과 3단 수직브러쉬(21,22)를 연결하는 체결블럭(31) 중앙에 설치되어 베이스부재(13)쪽으로 연장되고 안쪽면에 기어가 형성된 원호형 가이드부재(42), 베이스부재(13)에 고정설치되고 내측면이 원호형으로 만곡되어 가이드부재(42)의 절곡면이 슬라이딩가능하게 연결설치되는 가이드블럭(43), 베이스부재(13) 상부에 설치되고 상기 가이드부재(42)의 기어에 치합되는 피니언기어(44)와, 피니언기어(44)를 회전시키기 위한 구동모터(45)를 포함하여 이루어진다.
따라서 구동모터(45)를 작동시키게 되면, 피니언기어(44)에 기어를 매개로 치합된 가이드부재(42)가 가이드블럭(43)을 따라 이동되어 클램핑기어(40) 위쪽부분을 수평방향으로 눕히게 된다. 이로 인해 전체적인 장치의 높이가 소둔로(200) 입측 진입로 이하로 낮춰지게 되는 것이다.
가이드부재(42)와 가이드블럭(43)과의 설치구조는 가이드블럭(43) 내측면에 T형 슬라이딩홈을 형성하고, 가이드부재(42) 외측면에는 상기 T형 스라이딩홈에 끼워지는 T형부재를 형성시켜 상호 체결하도록 한다.
또한, 상기 조절수단은 최상단을 이루는 4단 수직브러쉬(20,21,22,23)를 3단 브러쉬 내부로 삽입함으로써 달성된다.
즉, 상기 조절수단은 3단 수직브러쉬(22)를 이루는 파이프 내부로 삽입가능한 직경을 갖춰 3단 수직브러쉬(22) 상부로 장입되는 4단 수직브러쉬(23)와, 4단 수직브러쉬(23) 상부에 체결되는 브라켓(50) 상에 수직으로 설치되어 3단과 4단 수직브러쉬(22,23)를 연결하는 체결블럭(31)의 외측 플랜지(51)에 형성된 삽입홀에 관통되며 표면에는 랙(53)이 형성된 랙바(52)(52), 상기 플랜지(51)에 설치되는 구동모터(54), 구동모터(54)의 회전축에 설치되어 상기 랙바(52)의 랙(53)에 치합되는 피니언기어(55)를 포함하여 이루어진다.
이에 따라 구동모터(54)를 작동하게 되면, 피니언기어(55) 회전에 따라 랙바(52)가 이동하여 랙바(52)로 연결된 4단 수직브러쉬(23)를 하강시키게 되고, 4단 수직브러쉬(23)는 3단 수직브러쉬(22) 내부로 삽입되어 수직브러쉬(20,21,22,23)의 높이가 3단으로 낮아지게 된다.
여기서 미설명된 도면 부호 (60)은 3단과 4단 수직브러쉬(22,23)를 연결하는 체결블럭(31)의 양 측면으로 형성된 플랜지 상에 설치되어 베이스부재(13) 이동시 소둔로(200) 내부의 허스롤의 넥크부(110)를 감지하기 위한 감지센서이다.
상기 감지센서(60)의 신호에 따라 허스롤(100) 통과전에 4단 수직브러쉬(23) 를 하강시킬 수 있게 된다.
이하 본 발명의 작용에 대해 설명한다.
먼저 소둔로(200) 진입 전에는 구동모터(20)의 작동에 의해 베이스부재(13) 양쪽에 설치된 수직브러쉬(21,22,23)가 베이스부재(13) 안쪽으로 회동되어 도 4에서 좌측에 도시된 바와 같이 수평상태로 접혀져 있게 된다.
이 상태에서 소둔로(200) 입측 진입로가 개방되면 베이스부재(13) 중앙에 설치된 구동모터(20)가 작동되어 베이스부재(13)를 소둔로(200) 내부로 진입시키게 된다.
즉, 구동모터(20)가 작동되면 구동모터(20)의 구동풀리(21)에 밸트(23)를 매개로 연결된 피동풀리(22)가 회전하게 되어 피동풀리가 설치된 피니언기어(12)의 회전축(15)을 돌리게 된다.
이에 따라 피니언기어(12)가 회전하여 소둔로(200) 내부의 레일(10)을 따라 베이스부재(13)를 전진시키게 되는 것이다.
베이스부재(13)가 전진되어 소둔로(200) 내부로 완전히 진입되면, 베이스부재(13) 상부에 설치된 구동모터(45)가 작동하여 수평으로 눕혀져 있는 수직브러쉬(21,22,23)를 수직으로 세우게 된다.
구동모터(45)의 작동에 따라 가이드블럭(43)에 체결되어 있는 가이드부재(42)가 가이드블럭(43)의 만곡면을 따라 이동되면서 가이드부재(42)가 설치된 수직브러쉬(21,22,23)를 수직상태로 회동시키게 된다.
수직브러쉬(21,22,23)가 완전히 회동되어 수직상태를 이루게 되면, 수직브러 쉬(20,21,22,23)에 부착된 솔은 소둔로(200) 측면에 접촉된 상태가 되고, 상호 분할되어 있던 2단 수직브러쉬(21)는 서로 연결되면서 각각의 분할면에 설치된 클램핑기어(40,41)가 서로 맞물리게 된다.
이와같이 클램핑기어(40,41)가 맞물림에 따라 2단 수직브러쉬(21)로 전달되는 동력에 의해 전체 수직브러쉬(20,21,22,23)가 회전가능하게 된다.
또한, 3단 수직브러쉬(22) 내부에 삽입되어 있던 4단 수직브러쉬(23) 또한 구동모터(54)의 작동에 의해 상승되어 나오게 된다.
구동모터(54)가 작동되면 구동모터(54)에 피니언기어를 매개로 설치된 랙바(52)가 승강되고 랙바(52)가 설치된 4단 수직브러쉬(23)는 3단수직브러쉬(22) 내부에서 위로 상승하여 나오게 되는 것이다.
이와같이, 본 장치가 소둔로(200) 내부로 진입되면, 베이스부재(13) 양측에 설치된 수직브러쉬(20,21,22,23)는 수직으로 세워져 소둔로(200) 내측벽에 밀착된 상태가 되고, 베이스부재(13) 전방 하단에 가로로 설치된 수평브러쉬(14)는 소둔로(200) 바닥면에 밀착된 상태가 된다.
따라서 상기 상태에서 베이스부재(13)가 레일(10)을 따라 진행하게 되면, 소둔로(200) 내측벽과 바닥면에 부착된 산화물질이 수직, 수평브러쉬(14)에 의해 탈락되어 제거될 수 있는 것이다.
한편, 베이스부재(13)를 이동시키기 위한 구동모터(20)의 동력은 레일(10)의 랙에 치합된 피니언기어(12) 뿐아니라 피니언기어의 회전축에 설치되어 맞물려 있는 한쌍의 베벨기어(26)를 통해 연결기어(25)로 전달되고 연결기어(25)에 치합되어 있는 수직브러쉬(21)의 피동기어(24)에 최종 전달되어 각 수직브러쉬(20,21,22,23)를 회전시키게 된다.
따라서 베이스부재(13)가 이동함과 동시에 각 수직브러쉬(20,21,22,23)가 회전작동하여 효과적인 산화물질 탈락이 이루어지게 되는 것이다.
여기서 수직브러쉬(20,21,22,23)의 회전과정을 살펴보면, 한쌍의 베벨기어(26)를 통해 동력이 일측 연결기어(25)로 전달되어 연결기어(25)가 회전함에 따라 연결기어(25)에 치합되어 있는 두개의 중간기어(27)를 매개로 다른쪽 연결기어(25)도 동시에 회전하게 되고 이때, 두 연결기어(25)의 회전방향은 상호 반대방향이 된다.
그리고 두 개의 연결기어(25)는 2단 수직브러쉬(21)에 설치된 피동기어(24)에 치합되어 있어서 연결기어(25) 회전에 따라 피동기어(24)가 설치된 수직브러쉬(21)가 상호 반대방향으로 회전하게 되는 것이다.
이때, 2단 수직브러쉬(21)는 분할되어 있던 부분이 수직으로 세워지면서 연결되는 데, 피동기어(24)가 설치된 부분의 회전력은 분할면에 설치되어 맞물려 있는 한쌍의 클램핑기어(40,41)를 매개로 위쪽에 전달되어 분할면 위쪽의 2단 수직브러쉬(21), 3,4단 수직브러쉬(22,23)를 회전시킬 수 있게 된다.
또한, 베이스부재(13)에 설치된 흡입팬(33)이 작동함에 따라 탈락된 산화물질을 포집처리할 준비를 마치게 된다.
이 상태에서 소둔로(200) 내에 진입된 베이스부재(13)가 레일(10)을 따라 이동하게 되면, 소둔로(200) 내측벽과 바닥면에 밀착된 브러쉬에 의해 소둔로(200) 내측벽과 바닥면에 부착되어 있는 산화물질이 탈락되고, 탈락된 산화물질은 흡입팬(33)의 작동에 의해 각 브러쉬 표면에 형성된 흡입홀(30)을 통해 흡입되어 포집처리된다.
즉, 흡입팬(33)이 작동되면 흡입팬(33)에 연결된 흡입관(32)과 체결블럭(31)을 통해 브러쉬(14,20,21,22,23)의 표면에 형성된 흡입홀(30)로 소둔로(200) 내기가 빨아들여지게 되므로, 회전되는 브러쉬에 의해 탈락된 산화물질 및 스케일은 브러쉬 표면에 형성된 흡입홀(30)을 통해 브러쉬 내부로 빨려들어가게 되는 것이다.
이렇게 브러쉬 내부로 유입된 산화물질 및 스케일은 브러쉬 내부 중심에 설치된 전자석(34)에 부착된다.
그리고, 전자석(34)에 붙지 않는 비철금속은 브러쉬에 연결된 체결블럭(31)을 지나 계속 빨려들어가 체결블럭(31)에 연결된 흡입관(32)을 통해 포집된다.
한편, 상기한 작업을 수행하면서 베이스부재(13)가 계속 진행하는 중에 허스롤(100) 설치위치에 도달하게 되면, 3단과 4단 수직브러쉬(22,23)를 연결하는 체결블럭(31)에 설치된 감지센서(60)가 허스롤(100)의 넥크부(110)를 감지하게 되고, 감지센서(60)의 감지신호에 따라 베이스부재(13)에 설치된 구동모터가 정지되어 베이스부재(13)의 이동을 멈추고, 동시에 상기 체결블럭(31)에 설치된 구동모터(54)가 작동하여 피니언기어(55)를 회전시키게 된다.
피니언기어(55) 회전에 따라 피니언기어에 랙으로 치합된 랙바(52)가 하강하게 되어 랙바(52)가 설치된 4단 수직브러쉬(23)가 하강하여 도 4에서 우측에 도시된 것과 같이 3단 수직브러쉬(22) 내부로 삽입된다.
4단 수직브러쉬(23)가 3단 수직브러쉬(22) 내부로 진입하여 완전히 하강하게 되면 수직브러쉬의 전체 높이는 허스롤(100)의 넥크부(110) 이하로 낮아지게 되는 것이다.
이 상태에서 베이스부재(13)는 구동모터(20)의 작동에 따라 다시 전진하면서 산화물질 제거작업을 계속 수행하게 된다.
그리고 수직브러쉬(20,21,22,23)가 허스롤(100)의 넥크부(110)를 통과하여 수직브러쉬 후측에 설치된 감지센서(60)에 넥크부(110)가 감지되면, 4단 수직브러쉬(23)는 상승하여 원상태로 복귀되고, 베이스부재(13)는 이동을 계속하게 된다.
이러한 과정은 소둔로(200)를 이동하는 중에 계속적으로 반복되며, 소둔로(200) 전체에 걸쳐 산화물질 제거와 포집이 완료되면, 베이스부재(13)에 설치된 구동모터(20)를 후진작동하여 베이스부재(13)를 소둔로(200)로부터 인출하고, 포집된 산화물질을 배출처리함으로써 작업을 마치게 된다.