CN108313600A - 一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备，包括主体、移动轮、气缸、壳体、搬运机构和探伤机构，搬运机构包括传送组件和推送组件，探伤机构包括升降组件和探测组件。该用于智能仓库管理的多功能智能化设备中，通过搬运机构，可以使得大量货物一次性放入货物支架上，提高了工作效率，与现有的通过叉车运输货物相比，更加便捷可靠，并且通过第一电机同时控制大量货物的运输及推送至货物支架，减少了动力成本，提高了设备的经济价值，通过探伤机构，可以全方位检测到支架的裂纹、疏松、气孔等缺陷的情况，通过人工维护，防止支架断裂坍塌，损坏货物，保障了货物及仓库的安全，更加安全可靠，从而提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓库领域，特别涉及一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备。
背景技术
智能仓库是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平。
但是智能仓库在实际使用的过程中还是存在一些不足，现有的仓库设备在将货品运输到货物支架时，不能一次性将大量货物放入货物支架中，需要通过多次搬运将货物抬高，影响了工作效率，而且有时需要人为在高处帮助帮运，十分不便，此外，由于货物支架上堆积着大量货物，支架长时间使用后可能存在损伤，如果不及时维护处理，可能导致支架断裂坍塌，损坏货物，造成巨大的损失，现有的仓库管理设备不具备探测货物支架是否存在损伤的功能，降低了设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备，包括主体、移动轮、气缸、壳体、搬运机构和探伤机构，所述移动轮设置在主体的下方，所述壳体设置在主体的上方，所述气缸有两个，两个气缸分别竖向设置在主体的内部的两侧，所述气缸的气杆与壳体的下方连接，所述搬运机构设置在壳体的内部，所述探伤机构设置在主体的内部；
所述搬运机构包括传送组件和推送组件，所述推送组件设置在传送组件的一侧，所述传送组件与推送组件传动连接；
所述传送组件包括第一电机、主动轮、传动带和从动轮，所述第一电机水平设置在壳体的内部，所述第一电机与主动轮传动连接，所述从动轮设置在主体的一侧，所述传动带水平设置，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接；
所述推送组件包括第一齿轮、蜗杆、推板和两个往复单元，所述第一齿轮与从动轮同轴设置，所述从动轮驱动第一齿轮旋转，所述蜗杆水平设置在第一齿轮的上方，所述第一齿轮与蜗杆匹配，所述蜗杆的两端分别与两个轴承座一一对应连接，两个轴承座分别固定在壳体的两侧的内壁上，所述推板竖向设置在传动带的上方的一侧，两个往复单元分别设置在推板的远离传动带的一侧的两端，所述往复单元包括驱动轮、第一连杆和第二连杆，所述驱动轮套设在蜗杆上，所述第一连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与推板连接，所述第二连杆水平设置，所述第二连杆与推板垂直；
所述探伤机构包括升降组件和探测组件，所述探侧组件设置在升降组件的内部，所述升降组件与探测组件传动连接；
所述探测组件包括第三电机、转动板、第四电机、转轮、固定块、摆动框和超声波探伤仪，所述第三电机竖向设置在升降组件的内部，所述转动板水平设置在升降组件的内部，所述第三电机的输出轴与转动板的下方连接，所述第三电机的输出轴与转动板平行，所述第四电机水平设置在转动板的一侧，所述第四电机与转轮传动连接，所述固定块设置在转盘上的远离转盘的圆心的位置，所述摆动框水平设置，所述摆动框的一端与转动板铰接，所述摆动框的另一端与超声波探伤仪连接，所述超声波探伤仪水平设置在升降组件的内部，所述摆动框内设有条形孔，所述条形孔水平设置，所述固定块设置在条形孔的内部，所述固定块沿着条形孔滑动。
作为优选，为了控制超声波探伤仪对不同高度的货物支架进行探测，所述升降组件包括控制单元、移动单元和驱动室，所述控制单元包括第二电机、第二齿轮和第三齿轮，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第三齿轮设置在第二齿轮的上方，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在第三齿轮的两侧，两个移动单元关于第三齿轮对称，所述移动单元包括丝杆、移动块和连接杆，所述丝杆与第三齿轮同轴设置，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述第三齿轮分别通过两个丝杆驱动两个移动块相向运动，两个连接杆分别倾斜设置在驱动室的下方的两侧，两个连接杆关于驱动室对称，所述连接杆的一端与滑动块铰接，所述连接杆的另一端与驱动室铰接，所述驱动室水平设置在丝杆的上方，所述第三电机竖向设置在驱动室的内部，所述转动板水平设置在驱动室的内部，所述超声波探伤仪设置在驱动室的内部。
作为优选，为了对存在问题的货物支架进行标记，所述驱动室的靠近超声波探伤仪的一侧设有喷头。
作为优选，为了监测超声波探伤仪的位置，所述驱动室的内部设有距离传感器。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在主体的内部，所述移动块与导向杆抵靠，所述移动块与导向杆滑动连接。
作为优选，为了观察货物支架周围的情况，所述壳体的上方设有摄像头。
作为优选，为了使第二连杆水平稳定的移动，所述第二连杆上套设有套管，所述第二连杆与套管滑动连接，所述套管固定在壳体的内部。
作为优选，为了使传动带上的物品逐个输送，所述壳体的内部设有计数传感器。
作为优选，为了通过PLC控制设备，所述主体的内部设有PLC，所述搬运机构和探伤机构均与PLC电连接。
作为优选，为了进行信号输出，从而远程控制设备，所述主体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该用于智能仓库管理的多功能智能化设备中，通过搬运机构，可以使得大量货物一次性放入货物支架上，提高了工作效率，与现有的通过叉车运输货物相比，更加便捷可靠，避免了人为在高处搬运过程中存在的安全隐患，工作效率更高，并且通过第一电机同时控制大量货物的运输及推送至货物支架，减少了动力成本，提高了设备的经济价值，通过探伤机构，可以全方位检测到支架的裂纹、疏松、气孔等缺陷的情况，通过人工维护，防止支架断裂坍塌，损坏货物，保障了货物及仓库的安全，更加安全可靠，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于智能仓库管理的多功能智能化设备的结构示意图；
图2是本发明的用于智能仓库管理的多功能智能化设备的搬运机构的结构示意图；
图3是本发明的用于智能仓库管理的多功能智能化设备的往复单元的结构示意图；
图4是本发明的用于智能仓库管理的多功能智能化设备的升降组件的结构示意图；
图5是本发明的用于智能仓库管理的多功能智能化设备的探测组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.移动轮，3.气缸，4.壳体，5.第一电机，6.主动轮，7.传动带，8.从动轮，9.第一齿轮，10.蜗杆，11.驱动轮，12.第一连杆，13.第二连杆，14.套管，15.推板，16.第二电机，17.第二齿轮，18.第三齿轮，19.丝杆，20.移动块，21.连接杆，22.驱动室，23.第三电机，24.转动板，25.第四电机，26.转轮，27.固定块，28.摆动框，29.超声波探伤仪，30.喷头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备，包括主体1、移动轮2、气缸3、壳体4、搬运机构和探伤机构，所述移动轮2设置在主体1的下方，所述壳体4设置在主体1的上方，所述气缸3有两个，两个气缸3分别竖向设置在主体1的内部的两侧，所述气缸3的气杆与壳体4的下方连接，所述搬运机构设置在壳体4的内部，所述探伤机构设置在主体1的内部；
通过搬运机构，可以使得大量货物一次性放入货物支架上，提高了工作效率，与现有的通过叉车运输货物相比，更加便捷可靠，避免了人为在高处搬运过程中存在的安全隐患，工作效率更高，并且通过第一电机5同时控制大量货物的运输及推送至货物支架，减少了动力成本，提高了设备的经济价值，通过探伤机构，可以全方位检测到支架的裂纹、疏松、气孔等缺陷的情况，通过人工维护，防止支架断裂坍塌，损坏货物，保障了货物及仓库的安全，更加安全可靠，从而提高了设备的实用性。
如图2-3所示，所述搬运机构包括传送组件和推送组件，所述推送组件设置在传送组件的一侧，所述传送组件与推送组件传动连接；
所述传送组件包括第一电机5、主动轮6、传动带7和从动轮8，所述第一电机5水平设置在壳体4的内部，所述第一电机5与主动轮6传动连接，所述从动轮8设置在主体1的一侧，所述传动带7水平设置，所述主动轮6通过传动带7与从动轮8传动连接；
所述推送组件包括第一齿轮9、蜗杆10、推板15和两个往复单元，所述第一齿轮9与从动轮8同轴设置，所述从动轮8驱动第一齿轮9旋转，所述蜗杆10水平设置在第一齿轮9的上方，所述第一齿轮9与蜗杆10匹配，所述蜗杆10的两端分别与两个轴承座一一对应连接，两个轴承座分别固定在壳体4的两侧的内壁上，所述推板15竖向设置在传动带7的上方的一侧，两个往复单元分别设置在推板15的远离传动带7的一侧的两端，所述往复单元包括驱动轮11、第一连杆12和第二连杆13，所述驱动轮11套设在蜗杆10上，所述第一连杆12的一端与驱动轮11的远离圆心处铰接，所述第一连杆12的另一端与第二连杆13的一端铰接，所述第二连杆13的另一端与推板15连接，所述第二连杆13水平设置，所述第二连杆13与推板15垂直；
当需要将大量的货物一次性运输到货物支架上时，实际上，传动带7上会预先依次放置大量的需要搬运的货物，通过计算机远程发射信号给PLC，PLC控制气缸3启动，气缸3的气杆伸出，带动壳体4升高至适合位置，当到达指定位置，PLC控制第一电机5启动，主动轮6随之转动，主动轮6通过传动带7带动从动轮8转动，传动带7带动货物移动，在货物移动的过程中，从动轮8带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9带动蜗杆10转动，蜗杆10带动驱动轮11转动，驱动轮11带动第一连杆12转动，第一连杆12带动第二连杆13水平移动，第二连杆13推动推板15向前移动，将传动带7上的位于推板15正前方的货物推入货物支架上完成搬运，随着传动带7上的下一个货物移动，推板15向后缩回，当下一个货物移动到推板15的正前方时，推板15再次将货物推入货物支架中，配合主体1的移动，可以使得大量货物一次性放入货物支架上，提高了工作效率，与现有的通过叉车运输货物相比，更加便捷可靠，避免了人为在高处搬运过程中存在的安全隐患，工作效率更高，并且通过第一电机5同时控制大量货物的运输及推送至货物支架，减少了动力成本，提高了设备的经济价值。
所述探伤机构包括升降组件和探测组件，所述探侧组件设置在升降组件的内部，所述升降组件与探测组件传动连接；
如图5所示，所述探测组件包括第三电机23、转动板24、第四电机25、转轮26、固定块27、摆动框28和超声波探伤仪29，所述第三电机23竖向设置在升降组件的内部，所述转动板24水平设置在升降组件的内部，所述第三电机23的输出轴与转动板24的下方连接，所述第三电机23的输出轴与转动板24平行，所述第四电机25水平设置在转动板24的一侧，所述第四电机25与转轮26传动连接，所述固定块27设置在转盘上的远离转盘的圆心的位置，所述摆动框28水平设置，所述摆动框28的一端与转动板24铰接，所述摆动框28的另一端与超声波探伤仪29连接，所述超声波探伤仪29水平设置在升降组件的内部，所述摆动框28内设有条形孔，所述条形孔水平设置，所述固定块27设置在条形孔的内部，所述固定块27沿着条形孔滑动。
当需要对货物支架进行探伤时，通过PLC控制第四电机25启动，第四电机25带动转轮26转动，转轮26带动固定块27转动，固定块27在转动的过程中会使得摆动框28上下摆动，摆动框28从而带动超声波探伤仪29上下摆动对货物支架下方的容易产生损伤处进行探伤，通过控制超声波探伤仪29扩大了探测的范围，同时，通过PLC控制第三电机23启动，使得转动板24可以带动超声波探伤仪29周向旋转，便于全方位探测支架的情况，通过对支架的探测，可以检测到支架的裂纹、疏松、气孔等缺陷，此时，通过喷头30对存在缺陷的支架喷射特定颜料来标记，并且将存在问题的货物支架的信息情况上传到计算机，等到维护工人的检测更换，防止支架断裂坍塌，损坏货物，保障了货物及仓库的安全，更加安全可靠。
如图4所示，所述升降组件包括控制单元、移动单元和驱动室22，所述控制单元包括第二电机16、第二齿轮17和第三齿轮18，所述第二电机16水平设置在主体1的内部，所述第二电机16与第二齿轮17传动连接，所述第三齿轮18设置在第二齿轮17的上方，所述第二齿轮17与第三齿轮18啮合，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在第三齿轮18的两侧，两个移动单元关于第三齿轮18对称，所述移动单元包括丝杆19、移动块20和连接杆21，所述丝杆19与第三齿轮18同轴设置，所述移动块20套设在丝杆19上，所述移动块20与丝杆19螺纹连接，所述第三齿轮18分别通过两个丝杆19驱动两个移动块20相向运动，两个连接杆21分别倾斜设置在驱动室22的下方的两侧，两个连接杆21关于驱动室22对称，所述连接杆21的一端与滑动块铰接，所述连接杆21的另一端与驱动室22铰接，所述驱动室22水平设置在丝杆19的上方，所述第三电机23竖向设置在驱动室22的内部，所述转动板24水平设置在驱动室22的内部，所述超声波探伤仪29设置在驱动室22的内部。
当需要控制超声波探伤仪29上升至适合高度时，通过PLC控制第二电机16启动，第二齿轮17随之转动，第二齿轮17带动第三齿轮18旋转，第三齿轮18分别通过两个丝杆19驱动两个移动块20相向运动，两个移动块20在相互靠近的过程中，连接杆21会带动驱动室22上升，从而使得超声波探伤仪29上升至不同的高度。
作为优选，为了对存在问题的货物支架进行标记，所述驱动室22的靠近超声波探伤仪29的一侧设有喷头30。
作为优选，为了监测超声波探伤仪29的位置，所述驱动室22的内部设有距离传感器。
作为优选，为了使移动块20水平稳定的移动，所述移动块20的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在主体1的内部，所述移动块20与导向杆抵靠，所述移动块20与导向杆滑动连接。
作为优选，为了观察货物支架周围的情况，所述壳体4的上方设有摄像头。
作为优选，为了使第二连杆13水平稳定的移动，所述第二连杆13上套设有套管14，所述第二连杆13与套管14滑动连接，所述套管14固定在壳体4的内部。
作为优选，为了使传动带7上的物品逐个输送，所述壳体4的内部设有计数传感器。
作为优选，为了通过PLC控制设备，所述主体1的内部设有PLC，所述搬运机构和探伤机构均与PLC电连接。
作为优选，为了进行信号输出，从而远程控制设备，所述主体1的内部设有天线。
通过搬运机构，可以使得大量货物一次性放入货物支架上，提高了工作效率，与现有的通过叉车运输货物相比，更加便捷可靠，避免了人为在高处搬运过程中存在的安全隐患，工作效率更高，并且通过第一电机5同时控制大量货物的运输及推送至货物支架，减少了动力成本，提高了设备的经济价值，通过升降组件，可以使得超声波探伤仪29上升至不同的高度进行探测，通过探测组件，可以全方位检测到支架的裂纹、疏松、气孔等缺陷的情况，通过人工维护，防止支架断裂坍塌，损坏货物，保障了货物及仓库的安全，更加安全可靠。
与现有技术相比，该用于智能仓库管理的多功能智能化设备中，通过搬运机构，可以使得大量货物一次性放入货物支架上，提高了工作效率，与现有的通过叉车运输货物相比，更加便捷可靠，避免了人为在高处搬运过程中存在的安全隐患，工作效率更高，并且通过第一电机5同时控制大量货物的运输及推送至货物支架，减少了动力成本，提高了设备的经济价值，通过探伤机构，可以全方位检测到支架的裂纹、疏松、气孔等缺陷的情况，通过人工维护，防止支架断裂坍塌，损坏货物，保障了货物及仓库的安全，更加安全可靠，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，包括主体(1)、移动轮(2)、气缸(3)、壳体(4)、搬运机构和探伤机构，所述移动轮(2)设置在主体(1)的下方，所述壳体(4)设置在主体(1)的上方，所述气缸(3)有两个，两个气缸(3)分别竖向设置在主体(1)的内部的两侧，所述气缸(3)的气杆与壳体(4)的下方连接，所述搬运机构设置在壳体(4)的内部，所述探伤机构设置在主体(1)的内部；
所述搬运机构包括传送组件和推送组件，所述推送组件设置在传送组件的一侧，所述传送组件与推送组件传动连接；
所述传送组件包括第一电机(5)、主动轮(6)、传动带(7)和从动轮(8)，所述第一电机(5)水平设置在壳体(4)的内部，所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接，所述从动轮(8)设置在主体(1)的一侧，所述传动带(7)水平设置，所述主动轮(6)通过传动带(7)与从动轮(8)传动连接；
所述推送组件包括第一齿轮(9)、蜗杆(10)、推板(15)和两个往复单元，所述第一齿轮(9)与从动轮(8)同轴设置，所述从动轮(8)驱动第一齿轮(9)旋转，所述蜗杆(10)水平设置在第一齿轮(9)的上方，所述第一齿轮(9)与蜗杆(10)匹配，所述蜗杆(10)的两端分别与两个轴承座一一对应连接，两个轴承座分别固定在壳体(4)的两侧的内壁上，所述推板(15)竖向设置在传动带(7)的上方的一侧，两个往复单元分别设置在推板(15)的远离传动带(7)的一侧的两端，所述往复单元包括驱动轮(11)、第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述驱动轮(11)套设在蜗杆(10)上，所述第一连杆(12)的一端与驱动轮(11)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(12)的另一端与第二连杆(13)的一端铰接，所述第二连杆(13)的另一端与推板(15)连接，所述第二连杆(13)水平设置，所述第二连杆(13)与推板(15)垂直；
所述探伤机构包括升降组件和探测组件，所述探侧组件设置在升降组件的内部，所述升降组件与探测组件传动连接；
所述探测组件包括第三电机(23)、转动板(24)、第四电机(25)、转轮(26)、固定块(27)、摆动框(28)和超声波探伤仪(29)，所述第三电机(23)竖向设置在升降组件的内部，所述转动板(24)水平设置在升降组件的内部，所述第三电机(23)的输出轴与转动板(24)的下方连接，所述第三电机(23)的输出轴与转动板(24)平行，所述第四电机(25)水平设置在转动板(24)的一侧，所述第四电机(25)与转轮(26)传动连接，所述固定块(27)设置在转盘上的远离转盘的圆心的位置，所述摆动框(28)水平设置，所述摆动框(28)的一端与转动板(24)铰接，所述摆动框(28)的另一端与超声波探伤仪(29)连接，所述超声波探伤仪(29)水平设置在升降组件的内部，所述摆动框(28)内设有条形孔，所述条形孔水平设置，所述固定块(27)设置在条形孔的内部，所述固定块(27)沿着条形孔滑动。
2.如权利要求1所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述升降组件包括控制单元、移动单元和驱动室(22)，所述控制单元包括第二电机(16)、第二齿轮(17)和第三齿轮(18)，所述第二电机(16)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(16)与第二齿轮(17)传动连接，所述第三齿轮(18)设置在第二齿轮(17)的上方，所述第二齿轮(17)与第三齿轮(18)啮合，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在第三齿轮(18)的两侧，两个移动单元关于第三齿轮(18)对称，所述移动单元包括丝杆(19)、移动块(20)和连接杆(21)，所述丝杆(19)与第三齿轮(18)同轴设置，所述移动块(20)套设在丝杆(19)上，所述移动块(20)与丝杆(19)螺纹连接，所述第三齿轮(18)分别通过两个丝杆(19)驱动两个移动块(20)相向运动，两个连接杆(21)分别倾斜设置在驱动室(22)的下方的两侧，两个连接杆(21)关于驱动室(22)对称，所述连接杆(21)的一端与滑动块铰接，所述连接杆(21)的另一端与驱动室(22)铰接，所述驱动室(22)水平设置在丝杆(19)的上方，所述第三电机(23)竖向设置在驱动室(22)的内部，所述转动板(24)水平设置在驱动室(22)的内部，所述超声波探伤仪(29)设置在驱动室(22)的内部。
3.如权利要求2所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述驱动室(22)的靠近超声波探伤仪(29)的一侧设有喷头(30)。
4.如权利要求2所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述驱动室(22)的内部设有距离传感器。
5.如权利要求2所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述移动块(20)的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在主体(1)的内部，所述移动块(20)与导向杆抵靠，所述移动块(20)与导向杆滑动连接。
6.如权利要求1所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述壳体(4)的上方设有摄像头。
7.如权利要求1所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述第二连杆(13)上套设有套管(14)，所述第二连杆(13)与套管(14)滑动连接，所述套管(14)固定在壳体(4)的内部。
8.如权利要求1所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述壳体(4)的内部设有计数传感器。
9.如权利要求1所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述搬运机构和探伤机构均与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的用于智能仓库管理的多功能智能化设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线。
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| CN (1) | CN108313600A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109809093A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-28 | 福州外语外贸学院 | 一种仓储物流信息管理系统 |
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2018
- 2018-02-23 CN CN201810155819.3A patent/CN108313600A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109809093A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-28 | 福州外语外贸学院 | 一种仓储物流信息管理系统 |
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