JP2000134874A - モータ巻線の回収方法および回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 冷凍機の圧縮機用モータ等のモータのモータ
巻線を機械的に効率良く分別回収できるようにする。 【課題】 ケーシング１ａを切断開放するとともにモー
タ構成部品９の長手方向に巻かれたモータ巻線１０の一
端部１０ｂ部側を切断する切断手段１４ａ，１４ｂと、
該切断手段１４ａ，１４ｂにより切断された切断部と反
対側の端部１０ａを介してモータ巻線１０を外方に引き
抜くことによりモータ巻線１０を上記モータ構成部品９
から分離して回収するモータ巻線引き抜き手段４０とか
らなり、上記切断手段１４ａ，１４ｂにより上記ケーシ
ング１ａを切断開放するとともに上記モータ構成部品９
の長手方向に巻かれたモータ巻線１０の一端部１０ｂ側
を切断し、その後モータ巻線引き抜き手段４０で該切断
部と反対側の端部１０ａ部分から外方に引き抜くことに
より、機械的な方法でモータ巻線１０を容易に分離回収
できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、モータ巻
線の回収方法および回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば冷蔵庫やエアコンなどの廃
棄処理に際して冷凍機本体から取り出された圧縮機は、
冷媒や冷凍機油を抜き取った後、そのモータ部やコンプ
レッサ部等の内部構造如何に関係なく、冷凍破砕やシュ
レッダー破砕により、全体を一体として破砕処理してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、外部ケーシ
ングを含む内部のモータ部のステータ部品やコンプレッ
サ部の各種メカ部品等の鉄材、モータ部のステータ等に
巻かれたモータ巻線等の高価な銅材、モータ部のロータ
等のアルミ材などが、全く分別されることなく、一緒に
廃棄処分されており、金属材料資源が全く無駄に捨てら
れていることになる。

【０００４】もちろん、上記外部ケーシングをガスバー
ナや旋盤で切断し、上述のようなモータ部やコンプレッ
サ部等の内部構造部品を人手により解体分離することに
よって高価な銅とアルミ、鉄などに分別して回収するこ
とも可能であるが、その場合の解体分離に必要な工数、
コストは大変なものになる。特に、その場合において材
料価値の高いモータ部のモータ巻線をステータ等のモー
タ構成部品から分離して回収しようとすれば、例えばガ
スバーナ等の火気を使用して巻線の接着部を焼き切った
後に引き抜き作業を行わなければならず、相当な困難を
伴うとともに臭気ガスの発生等により作業環境を悪化さ
せる問題がある。

【０００５】この出願の発明は、上記のような問題を解
決するためになされたもので、モータ巻線を機械的な手
段で容易に抜き取れるようにすることにより、良好な作
業環境の下で効率良くモータ巻線を回収できるようにし
たモータ巻線の回収方法および回収装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この出願の各発明は、上
記の目的を達成するために、それぞれ次のような課題解
決手段を備えて構成されている。

【０００７】（１） 請求項１の発明 この発明のモータ巻線の回収方法は、ケーシング１ａを
切断開放するとともにモータ構成部品９の長手方向に巻
かれたモータ巻線１０の一端部１０ｂ側を切断し、該切
断部と反対側の端部１０ａから外方に引き抜くことによ
り、モータ巻線１０を分離回収するようになっている。

【０００８】したがって、モータのケーシング１ａを切
断して内部を開放する際に、併せて当該モータ内部のス
テータ部等モータ構成部品９の長手方向にエンドレスに
巻かれているモータ巻線１０の何れか一端部１０ｂ側を
切断してエンドレス状態を解除する。その結果、切断さ
れていない他端部１０ａ側からの引き抜きが可能とな
る。

【０００９】そこで、続いて該他端部１０ａ側から上記
モータ巻線１０を引き抜くと、モータ巻線１０は、その
一端部側１０ｂ側が切断されていることから、そのまま
ステータ部等モータ構成部品９からスムーズに引き抜か
れて分離回収される。

【００１０】（２） 請求項２の発明 この発明のモータ巻線の回収装置は、ケーシング１ａを
切断開放するとともにモータ構成部品９の長手方向に巻
かれたモータ巻線１０の一端部１０ｂ部側を切断する切
断手段１４ａ，１４ｂと、該切断手段１４ａ，１４ｂに
より切断された切断部と反対側の端部１０ａを介してモ
ータ巻線１０を外方に引き抜くことによりモータ巻線１
０を上記モータ構成部品９から分離して回収するモータ
巻線引き抜き手段４０とを備えて構成されている。

【００１１】したがって、該構成では、切断手段１４
ａ，１４ｂによりケーシング１ａを切断してその内部を
開放する際に、併せて当該モータ内部のステータ部等モ
ータ構成部品９の長手方向にエンドレスに巻かれている
モータ巻線１０の何れか一端部１０ｂ側を切断すること
により、先ずそのエンドレス状態を解除する。その結
果、モータ巻線１０の切断されていない他端部１０ａ側
からの引き抜きが可能となる。

【００１２】そこで、続いて、上記モータ巻線引き抜き
手段４０を作動させて上記他端部１０ａ側から上記モー
タ巻線１０を引き抜くと、モータ巻線１０は、その一端
部１０ｂ側が切断されていることから、そのままステー
タ部等モータ構成部品９からスムーズに引き抜かれて分
離回収される。

【００１３】（３） 請求項３の発明 この発明のモータ巻線の回収装置は、上記請求項２の発
明の構成におけるモータ巻線引き抜き手段４０が、上記
モータ巻線１０の切断部と反対側の端部１０ａの内側に
挿入された後、同端部１０ａに任意に係合する係合手段
（２１）と、該係合手段（２１）をモータ巻線引き抜き
方向に移動させる引き抜き駆動手段２４とを備えて構成
されている。

【００１４】したがって、該構成では、上述のように一
端部１０ｂ側が切断されてエンドレス状態が解除され、
他端部１０ａ側からの引き抜きが可能となったモータ巻
線１０の当該他端部１０ａ内に係合手段２１を任意に係
合させ、該係合状態において上記係合手段２１を上記引
き抜き駆動手段２４によって外方側モータ巻線引き抜き
方向に移動させると、モータ巻線１０をステータ部等モ
ータ構成部品９から分離してスムーズに引き抜くことが
できる。

【００１５】（４） 請求項４の発明 この発明のモータ巻線の回収装置は、上記請求項２又は
３の発明の構成におけるモータ構成部品９が、冷凍機用
圧縮機１のモータ構成部品であるステータ９であること
を特徴としている。

【００１６】したがって、該構成では、上記請求項２，
３の発明の作用によりエアコン等冷凍機用圧縮機１のモ
ータ構成部品であるステータ９から、その長手方向外周
に巻かれているモータ巻線１０がスムーズに引き抜かれ
て分離回収されるようになり、例えば圧縮機解体時のモ
ータ巻線の回収に適したものとなる。

【００１７】

【発明の効果】以上の結果、この出願の発明のモータ巻
線の回収方法および回収装置によると、次のような有益
な効果を得ることができる。

【００１８】（１） 人手による分別回収作業に比べて
遥かに効率良くモータ巻線を回収することができる。

【００１９】（２） 分別品位は、人手による場合と同
様の完全なものになる。

【００２０】（３）ガスバーナ等の火気が不要で、安全
性が高く、作業環境も良好になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜図１３は、この出願の発明
のモータ巻線の回収方法および回収装置を採用して構成
した、この出願の発明の実施の形態に係る圧縮機の解体
方法および同解体方法を実施する解体装置の構成を示し
ている。

【００２２】先ず図１は、当該圧縮機の解体方法を示す
解体工程の工程図、図２〜図１３は同図１の圧縮機解体
工程の各工程に対応して当該各工程の工程内容を実行す
る解体装置各部の構成並びに解体された圧縮機構造部品
の形態を示す構造図である。

【００２３】以下、図２〜図１３の圧縮機解体装置各部
の装置構成並びに解体された構造部品の形態を対比しな
がら、図１の圧縮機解体工程（解体方法）の工程内容に
ついて順次説明して行く。

【００２４】先ず、その前提として、理解を容易にする
ために一応図１の圧縮機解体工程の内容の概略を予じめ
説明して置く。

【００２５】すなわち、この出願の発明に係る圧縮機解
体工程は、図１に示すように、冷凍機から解体分離さ
れ、かつ油抜き工程を経て冷凍機油が抜かれた圧縮機１
が単体状態で搬送コンベア（ベルトコンベア）２上に搬
入セットされる搬入セットステーションＳＴ₁における
圧縮機搬入セット工程Ｓ₁と、該圧縮機搬入セット工程
Ｓ₁終了後、切断位置検知ステーションＳＴ₂において例
えばＸ線撮像装置６および画像ディスプレイ７ａなどの
内部可視化手段によって上記圧縮機１の内部構造を透視
画像化し、画像処理装置７によって外部ケーシング１ａ
および連絡管その他の所要部品の切断位置を検知決定す
る切断位置検知工程Ｓ₂と、該切断位置検知工程Ｓ₂を経
て検知決定された切断位置ａ，ｂに対応して解体すべき
圧縮機１の外部ケーシング１ａおよび連絡管その他の所
要部品をウォータジェット１４ａ，１４ｂなどの切断手
段で高速切断する切断ステーションＳＴ₃における切断
工程Ｓ₃と、該切断工程Ｓ₃を経て並列する一方側のライ
ン上を搬送され、上記外部ケーシング１ａおよび連絡管
その他の所要部品が切断除去されて取り出された圧縮機
１のモータステータ９部分のモータ巻線１０を引き抜く
モータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄におけるモータ
巻線引き抜き工程Ｓ₄と、上記切断工程Ｓ₃を経て並列す
る他方側のライン上を搬送され、モータ巻線引き抜き工
程Ｓ₄に並行して、ロータ抜き取りステーションＳＴ₅に
おいてモータ側の外部ケーシング１ａおよびモータステ
ータ９が取り除かれたメカ部１１からロータシャフト８
ａに嵌合されているロータ３を抜き取るロータ抜き取り
工程Ｓ₅とから構成されている。そして、それら各工程
Ｓ₁〜Ｓ₅が順次搬送コンベア２により図示のように連係
されて各工程が逐次実行されて行くようになっている。

【００２６】次に、以上の各工程Ｓ₁〜Ｓ₅の具体的な工
程内容および同工程内容を実施する各装置の構成並びに
動作について図１に対し図２〜図１３を参照して詳細に
説明する。

【００２７】（１） 搬入セット工程Ｓ₁（図２参照） 該工程では、例えば当該圧縮機解体ライン入口の圧縮機
搬入セットステーションＳＴ₁において、同ステーショ
ンＳ₁に隣接する圧縮機置場にある冷凍機油の抜き取り
が完了した圧縮機１を専用ホイスト等の所定の移載装置
により搬送コンベア２の治具３上に図２のように搬入設
置する。該搬入後の治具３上への設置姿勢は、当該圧縮
機１の冷凍機中におけるレイアウト姿勢（横置き又は縦
置き）に応じた姿勢に設定される（図示の場合は、横置
き設置型のものの場合）。

【００２８】そして、該機械装置１の搬入セットが完了
すると、次に搬送コンベア２が駆動されて治具３上の圧
縮機１は切断位置検知工程Ｓ₂を実行する切断位置検知
ステーションＳＴ₂に搬送される。

【００２９】（２） 切断位置検知工程Ｓ₂（図３参
照） 切断位置検知ステーションＳＴ₂には、図３に示すよう
なＸ線照射室４が設けられており、上記圧縮機１は該Ｘ
線照射室４内に搬入される。該Ｘ線照射室４には、圧縮
機クランプ装置５とＸ線撮像装置６とが設置されてい
て、圧縮機クランプ装置５の前後クランパー５ａ，５ｂ
によって上記搬入された圧縮機１をＸ線撮像装置６の撮
像エリアに対応した適切な位置に軸回りに回転可能な状
態で設定固定するとともに該適切な位置に位置固定され
た圧縮機１の内部構造全体（モータ部のロータ８および
ステータ９、ステータ９のモータ巻線１０、メカ部１１
等の全周位置）を透視撮像し、それを画像処理装置７の
映像回路部を通して、図４のようにその画像ディスプレ
イ７ａ上に画像として可視化表示する。

【００３０】これにより、例えば図４の画像内容に示さ
れるように、圧縮機１の外部ケーシング１ａのメカ部１
１と反対側の端部Ａとモータ部に対応した中央部側胴体
部Ｂ、メカ部１１側端部Ｃ各部内の各部品の設置構造を
明確に確認することができる。なお、図４の画像中、８
はモータ部のロータ、８ａは同ロータ８のロータシャフ
ト、９はモータ部のステータ、１０はステータ９に巻か
れたモータ巻線、１０ａは同モータ巻線１０のメカ部１
１と反対側の引き抜き端部、１０ｂは同モータ巻線１０
のメカ部１１側切断端部、１１は冷媒圧縮機構としての
メカ部、１１ａは同メカ部１１のスクロール部、１１ｂ
は同メカ部１１のロータリ部である。上記ロータシャフ
ト８ａの基端は、上記ロータリ部１１ｂに一体結合され
ている。

【００３１】そして、その画像内容から上記画像処理装
置７の画像処理回路により当該圧縮機１の外部ケーシン
グ１ａのメカ部１１と反対側の端部Ａの切断面とモータ
巻線１０の上記メカ部１１側切断端部１０ｂの切断面と
に対応した各切断面ａ，ｂ位置を決定する。これら２つ
の切断面ａ，ｂは、上記圧縮機１のモータ部に対応した
外部ケーシング１ａを開放して、その反メカ部側端部Ａ
および中央側の胴体部Ｂをそれぞれ除去してモータのス
テータ９を取り出すことができるようにするとともに、
上記モータ巻線１０のメカ部側端部１０ｂを切断して当
該取り出されるステータ９に巻かれているモータ巻線１
０を取り出し後において反対側の引き抜き側端部１０ａ
側から容易に引き抜くことができるようにするための切
断位置となっている。

【００３２】このようにして切断面ａ，ｂが決定される
と、次に圧縮機１は切断ステーションＳＴ₃に搬送され
て、切断工程Ｓ₃が実行される。

【００３３】（３） 切断工程Ｓ₃（図５参照） 切断ステーションＳＴ₃には、図５に示されるように、
切断室１２が設けられており、上記圧縮機１は該切断室
１２内の所定設定基準位置に搬入されて停止される。一
方、該切断室１２内には該停止位置に対応して、上記圧
縮機１の切断面ａ，ｂ方向に任意に位置調整可能な前後
２組のウォータジェットノズル１４ａ，１４ｂが設置さ
れている。そして、これら２組のウォータジェットノズ
ル１４ａ，１４ｂは、上記画像処理装置７側のコントロ
ール回路から上記決定した切断面ａ，ｂ位置に、それぞ
れそのノズル位置が対向し得るように上記停止位置を基
準とするノズル位置駆動制御信号が供給されて位置設定
される。そして、該位置設定が終了した状態で、上記ウ
ォータジェットノズル１４ａ，１４ｂから高圧、高速の
ジェット水流１５ａ，１５ｂが吐出されるようになる
と、それに対応して上記図３のものと同様のクランプ装
置（図示省略）により圧縮機１がゆっくりと軸回りに回
転されて、当該圧縮機１の上記決定された各切断面ａ，
ｂを徐々に切断して行く。

【００３４】これにより、当該圧縮機１の外部ケーシン
グ１ａの反メカ部側端部Ａと中央部側胴体部Ｂ、メカ部
側端部Ｃがそれぞれ短時間で切断されて３分割されると
ともに、さらにモータ巻線１０の上記メカ部側切断端部
１０ｂが短時間で切断（切除）されて図６、図７のよう
な各々鉄材である上記外部ケーシング１ａの反メカ部側
端部Ａ、胴体部Ｂ、銅材であるモータ巻線１０のメカ部
側引き抜き端部１０ｂの一部切り落し片が分別状態で外
部に取り出されるとともに、ステータ９とロータ８およ
びメカ部１１側とが分離されて、ステータ９からのモー
タ巻線１０の引き抜きおよびメカ部１１側ロータシャフ
ト８ａからのロータ８の引き抜き作業がそれぞれ可能な
状態となる。

【００３５】そして、該切断工程Ｓ₃が終了すると、上
記のように分離されたステータ９は、次に一方側のライ
ンを介してモータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄に搬
送されてモータ巻線１０の引き抜き工程ＳＴ₄が実行さ
れる一方、未だ連結状態にあるロータ８およびメカ部１
１は並列する他方側のラインを介してロータ抜き取りス
テーションＳＴ₅に搬送されてロータ８の抜き取り工程
Ｓ₅が実行される。

【００３６】（４） モータ巻線引き抜き工程Ｓ₄ モータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄には、図８およ
び図９に示すようなモータ巻線引き抜き装置４０が設置
されており、該モータ巻線引き抜き装置４０を使用して
銅材よりなるモータ巻線１０の引き抜き回収が行われ
る。

【００３７】一方、このモータ巻線引き抜きステーショ
ンＳＴ₄には、図示のように、外部ケーシング１ａ（胴
体部Ｂ）が取り除かれ、単体状態で取り出されたステー
タ９が治具１６上にモータ巻線１０の上記切断されてい
るメカ部側切断端部１０ｂを下方側にした起立状態で、
かつ、その外周囲をステータ固定部材１７で固定された
引き抜き可能な状態で搬入される。

【００３８】上記モータ巻線引き抜き装置４０は、上記
のように治具１６上に固定されているステータ９のモー
タ巻線１０の切断されていない引き抜き側端部１０ａの
内側に挿入された後左右方向外方に拡開されて係合する
爪部材２１ａ，２１ａを備えた係合手段としてのフック
部２１と、該フック部２１の上記爪部材２１ａ，２１ａ
を左右方向外方に拡開又は左右方向内方に縮閉駆動する
フック部２１の係合駆動機構２２と、該フック部２１の
係合駆動機構２２を介して上記フック部２１を支持する
昇降ヘッダ部２３と、該昇降ヘッダ部２３を昇降作動さ
せる引き抜き駆動手段としての油圧シリンダ部２４と、
該油圧シリンダ部２４を駆動制御する油圧制御ユニット
２５とから構成されている。上記フック部２１の係合駆
動機構２２は、上記爪部材２１ａ，２１ａの上端に対し
て固定された内周面にネジ溝を有するナット構造のリン
グ部材１８ａ，１８ｂの各々の内側にスムーズに螺合し
て上記爪部材２１ａ，２１ａを相互に逆方向にスライド
駆動する逆ネジ部１９ａ，１９ｂを備えた駆動軸１９
と、該駆動軸１９一端の従動ギヤ２０ｂに噛合して回転
駆動する駆動ギヤ２０ａを備えたモータ３０とからな
り、駆動ギヤ２０ａ，従動ギヤ２０ｂを介して、モータ
３０の正逆回転により駆動軸１９を正逆回転させること
によって、その逆ネジ部１９ａ，１９ｂの作用により、
上記爪部材２１ａ，２１ａを相互に逆方向にスライド移
動させるようになっている。

【００３９】したがって、上記油圧シリンダ２４によっ
て上記昇降ヘッダ部２３を下降させ、上記ステータ９に
巻成されている上記モータ巻線１０，１０，１０引き抜
き側端部１０ａ，１０ａ，１０ａの内側に、上記フック
部２１の爪部材２１ａ，２１ａを図８のように縮閉状態
で挿入した後、矢印方向に拡開して同引き抜き側端部１
０ａ，１０ａ，１０ａに係合し、上記油圧シリンダ部２
４により上記昇降ヘッダ部２３を上方に作動させて図９
に示すように矢印方向上方に引き抜く。

【００４０】これにより、上記のようにメカ部側端部１
０ｂが切断されているモータ巻線１０，１０，１０はス
ムーズにステータ９，９部分から上方に引き抜かれて相
互に分離され、上記治具１６上には、ステータ９のみが
残された状態となる。

【００４１】そして、これにより銅材であるモータ巻線
１０，１０，１０と鉄材であるステータ９とが分別され
た状態で確実に外部に回収される。

【００４２】他方、上記切断工程Ｓ₃の終了後、ロータ
抜き取りステーションＳＴ₅側に搬送されたロータ８お
よびメカ部１１部分は、該モータ巻線引き抜き工程Ｓ₄
の作業と並行する形で、次のようなロータ抜き取り工程
Ｓ₅が実行される。

【００４３】（５） ロータ抜き取り工程Ｓ₅ すなわち、ロータ抜き取りステーションＳＴ₅は、図１
のように上記モータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄と
並列にライン構成されており、同ステーションＳＴ₄に
は、ロータ抜き取り装置５０が設けられている。該ロー
タ抜き取り装置５０は、上記のように外部ケーシング１
ａの反メカ部側端部Ａ、中央部側胴体部Ｂ、ステータ９
およびモータ巻線１０がそれぞれ取り除かれたロータ８
とメカ部１１が図１０のようにロータ８側を上方にして
縦方向に起立された状態で支持される治具３と、該治具
３上のロータ引き上げ手段２９と、該ロータ引き上げ手
段２９間上方に昇降可能に設置され、上記ロータ８の軸
穴内に嵌合された下降状態では上記ロータ８のロータシ
ャフト８ａを下方側に固定し、メカ部１１側の上方への
移動を阻止するストッパロッド２８ａを備えたストッパ
手段２８と、上記ロータ引き上げ手段２９を上方に引き
上げる図示しない引き上げ手段（油圧シリンダ）とから
構成されている。また、ロータ引き上げ手段２９は、上
記ロータ８の下面に任意に係合する係合片２９ａ，２９
ａと該係合片２９ａ，２９ａを備えた引き上げ部材２９
ｂ，２９ｂとからなっている。

【００４４】そして、先ず図１０に示すように、上記ス
トッパ手段２８を下降させて、そのストッパロッド２８
ａを上述のようにロータ８の軸穴内に挿入し、上記メカ
部１１側のロータシャフト８ａを下方に向けて押圧固定
する。次に、該状態において、上記ロータ引き上げ手段
２９の引き上げ部材２９ｂ，２９ｂ下端の係合片２９
ａ，２９ａをロータ８の下面に係合した上で、図１１に
示すように上記ロータ引き上げ手段２９のロータ引き上
げ部材２９ｂ，２９ｂを上方に引き上げることによって
ロータシャフト８ａからロータ８を引き抜く。

【００４５】この結果、これにより最終的に図１２に示
すような鉄材のみよりなる外部ケーシング１ａのメカ部
１１側端部Ｃおよびメカ部１１よりなる単体部品と図１
３に示すようなアルミ材のみよりなるロータ８単体部品
とに分離解体されて、鉄材およびアルミ材が分別状態で
確実に回収される。

【００４６】以上の結果、この出願の発明の実施の形態
に係るモータ巻線の回収機能を備えた圧縮機の解体方法
および解体装置によると、次のような有益な効果を得る
ことができる。

【００４７】（１） 人手によらない圧縮機の機械的な
解体分離作業、解体されたモータ部の機械的なモータ巻
線の回収作業が可能になり、解体回収効率が高く、低コ
ストになる。

【００４８】（２） 各構造部品毎の解体分別が可能と
なり、鉄、銅、アルミ等の材料毎の高品位な分別回収を
行える。そのため、各種の金属材料を無駄にしなくて済
み、リサイクル使用することができる。

【００４９】（３） 破砕方法および装置に比べて、使
用される機械的な動力消費量も少なくて済み、省エネル
ギーとなる。その結果、装置のランニングコストも低下
する。

【００５０】（４） 中・大型の圧縮機等にも問題なく
適用できる。

【００５１】（５） 火気を使用しないので、安全で、
作業環境が良好となる。

【００５２】（６） 破砕方法および装置のような騒音
も発生せず、設備の環境適合性が高い。

【００５３】（その他の実施の形態） （１） 以上の構成では、切断位置検知工程Ｓ₂と切断
工程Ｓ₃とを別個のステーションＳＴ₂，ＳＴ₃で行うよ
うにしたが、これらを同一のステーションで行うように
することも可能である。

【００５４】（２） 切断位置検知工程Ｓ₂において装
置内部構造を画像化する内部可視化手段の撮像装置しと
ては、上述のようなＸ線撮像装置６の他に、例えば超音
波撮像装置や核磁気共鳴撮像装置によっても同様の作用
を得ることができる。

【００５５】（３） 切断工程Ｓ₃において、外部ケー
シング１ａ等を切断する切断装置は、上述のようなウォ
ータジェットノズル１４ａ，１４ｂ以外に、例えば外部
ケーシング１ａの外周に１２０°間隔で複数の回転刃を
備えた旋盤等を用いても同様の切断装置を構成すること
ができる。

【００５６】（４） モータ巻線引き抜き装置４０やロ
ータ抜き取り装置５０の昇降機構、拡開・縮閉機構その
他の構成は、上述のものに限られるものではなく、同様
の作用を得ることができる周知の機構、構成の任意のも
のの採用が可能である。

【００５７】（５） 解体およびモータ巻線回収の対象
となるモータは、上述のような圧縮機用のモータに限ら
れるものではなく、各種のモータに適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の実施の形態に係る圧縮機の解
体方法および解体装置の解体工程および同解体工程を実
行する解体装置の全体的なシステム構成を示す図であ
る。

【図２】同工程およびシステムにおける圧縮機搬入セッ
ト状態の内容を示す図である。

【図３】同工程およびシステムにおける切断位置検知工
程の切断位置検知装置の構成を示す図である。

【図４】同切断位置検知装置の要部の構成を示す図であ
る。

【図５】同工程およびシステムにおける切断工程の切断
装置の構成を示す図である。

【図６】同切断工程終了後に得られた第１の結果物の図
である。

【図７】同第２の結果物の図である。

【図８】同工程およびシステムのモータ巻線引き抜き工
程のモータ巻線引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎
に示す第１の作動段階の図である。

【図９】同工程およびシステムのモータ巻線引き抜き工
程のモータ巻線引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎
に示す第２の作動段階の図である。

【図１０】同工程およびシステムのロータ引き抜き工程
のロータ引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎に示す
第１の作動段階の図である。

【図１１】同工程およびシステムのロータ引き抜き工程
のロータ引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎に示す
第２の作動段階の図である。

【図１２】同工程およびシステムのロータ引き抜き工程
終了後に得られる第１の結果物の構造を示す図である。

【図１３】同第２の結果物の構造を示す図である。

【符号の説明】

１は圧縮機、２は搬送コンベア、３は治具、４はＸ線照
射室、５は圧縮機クランプ装置、６はＸ線撮像装置、８
はロータ、９はステータ、１０はモータ巻線、１１はメ
カ部、１４ａ，１４ｂはウォータジェットノズル、２１
はフック部、２１ａは爪部材、２２はフック部の係合駆
動機構である。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１月２７日（２０００．１．２
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 モータ巻線の回収方法および回収装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、モータ巻
線の回収方法および回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば冷蔵庫やエアコンなどの廃
棄処理に際して冷凍機本体から取り出された圧縮機は、
冷媒や冷凍機油を抜き取った後、そのモータ部やコンプ
レッサ部等の内部構造如何に関係なく、冷凍破砕やシュ
レッダー破砕により、全体を一体として破砕処理してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、外部ケーシ
ングを含む内部のモータ部のステータ部品やコンプレッ
サ部の各種メカ部品等の鉄材、モータ部のステータ等に
巻かれたモータ巻線等の高価な銅材、モータ部のロータ
等のアルミ材などが、全く分別されることなく、一緒に
廃棄処分されており、金属材料資源が全く無駄に捨てら
れていることになる。

【０００４】もちろん、上記外部ケーシングをガスバー
ナや旋盤で切断し、上述のようなモータ部やコンプレッ
サ部等の内部構造部品を人手により解体分離することに
よって高価な銅とアルミ、鉄などに分別して回収するこ
とも可能であるが、その場合の解体分離に必要な工数、
コストは大変なものになる。特に、その場合において材
料価値の高いモータ部のモータ巻線をステータ等のモー
タ構成部品から分離して回収しようとすれば、例えばガ
スバーナ等の火気を使用して巻線の接着部を焼き切った
後に引き抜き作業を行わなければならず、相当な困難を
伴うとともに臭気ガスの発生等により作業環境を悪化さ
せる問題がある。

【０００５】この出願の発明は、上記のような問題を解
決するためになされたもので、モータ巻線を機械的な手
段で容易に抜き取れるようにすることにより、良好な作
業環境の下で効率良くモータ巻線を回収できるようにし
たモータ巻線の回収方法および回収装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この出願の各発明は、上
記の目的を達成するために、それぞれ次のような課題解
決手段を備えて構成されている。

【０００７】（１） 請求項１の発明 この発明のモータ巻線の回収方法は、ケーシング１ａの
反メカ部側およびメカ部側各端部を切断してモータのス
テータ９部を開放するケーシング切断開放工程と、該ケ
ーシング切断開放工程後上記ステータ９の長手方向に巻
かれたモータ巻線１０の一端部１０ｂ側を切断するモー
タ巻線切断工程と、該モータ巻線切断工程で切断された
上記モータ巻線１０の切断部と反対側の端部１０ａから
上記モータ巻線１０を外方に引き抜くことにより、上記
ステータ９とモータ巻線１０とを分離するモータ巻線引
き抜き工程とからなっている。

【０００８】したがって、該回収方法では、先ずケーシ
ング１ａの切断開放工程において、圧縮機モータ等のモ
ータのケーシング１ａの反メカ部側およびメカ部側両端
部を切断してモータのステータ９部を開放するようにな
っており、それによって当該モータのケーシング１ａ部
が、ケーシングだけの反メカ部側端部Ａと、ステータ９
部を備えた中央部側胴体部Ｂと、ロータ８部その他のモ
ータ機構を備えたメカ部側端部Ｃとの３つの部分にそれ
ぞれ分割される。

【０００９】そして、その後、上記両端側が開放された
中央部側胴体部Ｂの当該ステータ９部の長手方向にエン
ドレスに巻かれているモータ巻線１０の一端部１０ｂ側
を切断して、そのエンドレス状態を解除する。その結
果、同モータ巻線１０の切断されていない他端部１０ａ
側からの引き抜きが可能となる。

【００１０】そこで、続いて該他端部１０ａ側から所定
の手段で上記モータ巻線１０を引き抜くと、モータ巻線
１０は、その一端部１０ｂ側が切断されていることか
ら、そのままステータ９部からスムーズに引き抜かれて
確実に分離回収される。

【００１１】この結果、該方法では、最初のケーシング
切断開放工程からモータ巻線引き抜き工程までの間にお
いて、ステータ９から引き抜かれた銅材であるモータ巻
線１０と鉄材を中心とするケーシング１ａの反メカ部側
端部Ａ、同中央部側胴体部Ｂとステータ９部、その他の
モータメカ部を備えたメカ部側端部Ｃに区分されるの
で、以後の回収も容易になる。

【００１２】（２） 請求項２の発明 この発明のモータ巻線の回収装置は、ケーシング１ａの
反メカ部側およびメカ部側各端部を切断してモータのス
テータ９部を開放するケーシング切断開放手段１４ａ，
１４ｂと、該ケーシング切断開放手段１４ａ，１４ｂに
よって切断開放された上記ケーシング１ａ内ステータ９
の長手方向に巻かれたモータ巻線１０の一端部１０ｂ側
を切断するモータ巻線切断手段１４ａ，１４ｂと、該モ
ータ巻線切断手段１４ａ，１４ｂにより切断された上記
モータ巻線１０の切断部と反対側の端部１０ａから上記
モータ巻線１０を外方に引き抜くことにより上記ステー
タ９とモータ巻線１０とを分離するモータ巻線引き抜き
手段４０とを備えて構成されている。

【００１３】したがって、該回収装置では、先ずケーシ
ング切断開放手段１４ａ，１４ｂが、ケーシング１ａの
切断開放工程において、圧縮機モータ等のモータのケー
シング１ａの反メカ部側およびメカ部側両端部を切断し
てモータのステータ９部を開放するようになっており、
それによって当該モータのケーシング１ａ部が、ケーシ
ングだけの反メカ部側端部Ａと、ステータ９部を備えた
中央部側胴体部Ｂと、ロータ８部その他のモータ機構を
備えたメカ部側端部Ｃとの３つの部分にそれぞれ分割さ
れる。

【００１４】そして、その後、モータ巻線切断手段１４
ａ，１４ｂにより上記両端側が開放された中央部側胴体
部Ｂの当該ステータ９部の長手方向にエンドレスに巻か
れているモータ巻線１０の一端部１０ｂ側を切断して、
そのエンドレス状態を解除する。その結果、同モータ巻
線１０の切断されていない他端部１０ａ側からの引き抜
きが可能となる。

【００１５】そこで、続いて該他端部１０ａ側からモー
タ巻線引き抜き手段４０で上記モータ巻線１０を引き抜
くと、モータ巻線１０は、その一端部側１０ｂ側が切断
されていることから、そのままステータ９部からスムー
ズに引き抜かれて確実に分離回収される。

【００１６】この結果、該装置では、最初のケーシング
切断開放工程からモータ巻線引き抜き工程までの間にお
いて、ステータ９から引き抜かれた銅材であるモータ巻
線１０と鉄材を中心とするケーシング１ａの反メカ部側
端部Ａ、同中央部側胴体部Ｂとステータ９部、その他の
モータメカ部を備えたメカ部側端部Ｃに区分されるの
で、以後の回収も容易になる。

【００１７】（３） 請求項３の発明 この発明のモータ巻線の回収装置は、上記請求項２の発
明の構成におけるモータ巻線引き抜き手段４０が、上記
モータ巻線１０の切断部と反対側の端部１０ａの内側に
挿入された後、同端部１０ａに任意に係合する係合手段
２１と、該係合手段２１をモータ巻線引き抜き方向に移
動させる引き抜き駆動手段２４とを備えて構成されてい
る。

【００１８】したがって、該構成では、上述のように一
端部１０ｂ側が切断されてエンドレス状態が解除され、
他端部１０ａ側からの引き抜きが可能となったモータ巻
線１０の当該他端部１０ａ内に係合手段２１を任意に係
合させ、該係合状態において上記係合手段２１を上記引
き抜き駆動手段２４によって外方側モータ巻線引き抜き
方向に移動させると、モータ巻線１０をステータ部等モ
ータ構成部品９から分離してスムーズに引き抜くことが
できる。

【００１９】（４） 請求項４の発明 この発明のモータ巻線の回収装置は、上記請求項２又は
３の発明の構成におけるモータ構成部品９が、冷凍機用
圧縮機１のモータ構成部品であるステータ９であること
を特徴としている。

【００２０】したがって、該構成では、上記請求項２，
３の発明の作用によりエアコン等冷凍機用圧縮機１のモ
ータ構成部品であるステータ９から、その長手方向外周
に巻かれているモータ巻線１０がスムーズに引き抜かれ
て分離回収されるようになり、例えば圧縮機解体時のモ
ータ巻線の回収に適したものとなる。

【００２１】

【発明の効果】以上の結果、この出願の発明のモータ巻
線の回収方法および回収装置によると、次のような有益
な効果を得ることができる。

【００２２】（１） 人手による分別回収作業に比べて
遥かに効率良くモータ巻線を回収することができる。

【００２３】（２） 分別品位は、人手による場合と同
様の完全なものになる。

【００２４】（３）ガスバーナ等の火気が不要で、安全
性が高く、作業環境も良好になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１〜図１３は、この出願の発明
のモータ巻線の回収方法および回収装置を採用して構成
した、この出願の発明の実施の形態に係る圧縮機の解体
方法および同解体方法を実施する解体装置の構成を示し
ている。

【００２６】先ず図１は、当該圧縮機の解体方法を示す
解体工程の工程図、図２〜図１３は同図１の圧縮機解体
工程の各工程に対応して当該各工程の工程内容を実行す
る解体装置各部の構成並びに解体された圧縮機構造部品
の形態を示す構造図である。

【００２７】以下、図２〜図１３の圧縮機解体装置各部
の装置構成並びに解体された構造部品の形態を対比しな
がら、図１の圧縮機解体工程（解体方法）の工程内容に
ついて順次説明して行く。

【００２８】先ず、その前提として、理解を容易にする
ために一応図１の圧縮機解体工程の内容の概略を予じめ
説明して置く。

【００２９】すなわち、この出願の発明に係る圧縮機解
体工程は、図１に示すように、冷凍機から解体分離さ
れ、かつ油抜き工程を経て冷凍機油が抜かれた圧縮機１
が単体状態で搬送コンベア（ベルトコンベア）２上に搬
入セットされる搬入セットステーションＳＴ₁における
圧縮機搬入セット工程Ｓ₁と、該圧縮機搬入セット工程
Ｓ ₁終了後、切断位置検知ステーションＳＴ₂において例
えばＸ線撮像装置６および画像ディスプレイ７ａなどの
内部可視化手段によって上記圧縮機１の内部構造を透視
画像化し、画像処理装置７によって外部ケーシング１ａ
および連絡管その他の所要部品の切断位置を検知決定す
る切断位置検知工程Ｓ₂と、該切断位置検知工程Ｓ₂を経
て検知決定された切断位置ａ，ｂに対応して解体すべき
圧縮機１の外部ケーシング１ａおよび連絡管その他の所
要部品をウォータジェット１４ａ，１４ｂなどの切断手
段で高速切断する切断ステーションＳＴ₃における切断
工程Ｓ₃と、該切断工程Ｓ₃を経て並列する一方側のライ
ン上を搬送され、上記外部ケーシング１ａおよび連絡管
その他の所要部品が切断除去されて取り出された圧縮機
１のモータステータ９部分のモータ巻線１０を引き抜く
モータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄におけるモータ
巻線引き抜き工程Ｓ₄と、上記切断工程Ｓ₃を経て並列す
る他方側のライン上を搬送され、モータ巻線引き抜き工
程Ｓ₄に並行して、ロータ抜き取りステーションＳＴ₅に
おいてモータ側の外部ケーシング１ａおよびモータステ
ータ９が取り除かれたメカ部１１からロータシャフト８
ａに嵌合されているロータ３を抜き取るロータ抜き取り
工程Ｓ₅とから構成されている。そして、それら各工程
Ｓ₁〜Ｓ₅が順次搬送コンベア２により図示のように連係
されて各工程が逐次実行されて行くようになっている。

【００３０】次に、以上の各工程Ｓ₁〜Ｓ₅の具体的な工
程内容および同工程内容を実施する各装置の構成並びに
動作について図１に対し図２〜図１３を参照して詳細に
説明する。

【００３１】（１） 搬入セット工程Ｓ₁（図２参照） 該工程では、例えば当該圧縮機解体ライン入口の圧縮機
搬入セットステーションＳＴ₁において、同ステーショ
ンＳ₁に隣接する圧縮機置場にある冷凍機油の抜き取り
が完了した圧縮機１を専用ホイスト等の所定の移載装置
により搬送コンベア２の治具３上に図２のように搬入設
置する。該搬入後の治具３上への設置姿勢は、当該圧縮
機１の冷凍機中におけるレイアウト姿勢（横置き又は縦
置き）に応じた姿勢に設定される（図示の場合は、横置
き設置型のものの場合）。

【００３２】そして、該機械装置１の搬入セットが完了
すると、次に搬送コンベア２が駆動されて治具３上の圧
縮機１は切断位置検知工程Ｓ₂を実行する切断位置検知
ステーションＳＴ₂に搬送される。

【００３３】（２） 切断位置検知工程Ｓ₂（図３参
照） 切断位置検知ステーションＳＴ₂には、図３に示すよう
なＸ線照射室４が設けられており、上記圧縮機１は該Ｘ
線照射室４内に搬入される。該Ｘ線照射室４には、圧縮
機クランプ装置５とＸ線撮像装置６とが設置されてい
て、圧縮機クランプ装置５の前後クランパー５ａ，５ｂ
によって上記搬入された圧縮機１をＸ線撮像装置６の撮
像エリアに対応した適切な位置に軸回りに回転可能な状
態で設定固定するとともに該適切な位置に位置固定され
た圧縮機１の内部構造全体（モータ部のロータ８および
ステータ９、ステータ９のモータ巻線１０、メカ部１１
等の全周位置）を透視撮像し、それを画像処理装置７の
映像回路部を通して、図４のようにその画像ディスプレ
イ７ａ上に画像として可視化表示する。

【００３４】これにより、例えば図４の画像内容に示さ
れるように、圧縮機１の外部ケーシング１ａのメカ部１
１と反対側の端部Ａとモータ部に対応した中央部側胴体
部Ｂ、メカ部１１側端部Ｃ各部内の各部品の設置構造を
明確に確認することができる。なお、図４の画像中、８
はモータ部のロータ、８ａは同ロータ８のロータシャフ
ト、９はモータ部のステータ、１０はステータ９に巻か
れたモータ巻線、１０ａは同モータ巻線１０のメカ部１
１と反対側の引き抜き端部、１０ｂは同モータ巻線１０
のメカ部１１側切断端部、１１は冷媒圧縮機構としての
メカ部、１１ａは同メカ部１１のスクロール部、１１ｂ
は同メカ部１１のロータリ部である。上記ロータシャフ
ト８ａの基端は、上記ロータリ部１１ｂに一体結合され
ている。

【００３５】そして、その画像内容から上記画像処理装
置７の画像処理回路により当該圧縮機１の外部ケーシン
グ１ａのメカ部１１と反対側の端部Ａの切断面とモータ
巻線１０の上記メカ部１１側切断端部１０ｂの切断面と
に対応した各切断面ａ，ｂ位置を決定する。これら２つ
の切断面ａ，ｂは、上記圧縮機１のモータ部に対応した
外部ケーシング１ａを開放して、その反メカ部側端部Ａ
および中央側の胴体部Ｂをそれぞれ除去してモータのス
テータ９を取り出すことができるようにするとともに、
上記モータ巻線１０のメカ部側端部１０ｂを切断して当
該取り出されるステータ９に巻かれているモータ巻線１
０を取り出し後において反対側の引き抜き側端部１０ａ
側から容易に引き抜くことができるようにするための切
断位置となっている。

【００３６】このようにして切断面ａ，ｂが決定される
と、次に圧縮機１は切断ステーションＳＴ₃に搬送され
て、切断工程Ｓ₃が実行される。

【００３７】（３） 切断工程Ｓ₃（図５参照） 切断ステーションＳＴ₃には、図５に示されるように、
切断室１２が設けられており、上記圧縮機１は該切断室
１２内の所定設定基準位置に搬入されて停止される。一
方、該切断室１２内には該停止位置に対応して、上記圧
縮機１の切断面ａ，ｂ方向に任意に位置調整可能な前後
２組のウォータジェットノズル１４ａ，１４ｂが設置さ
れている。そして、これら２組のウォータジェットノズ
ル１４ａ，１４ｂは、上記画像処理装置７側のコントロ
ール回路から上記決定した切断面ａ，ｂ位置に、それぞ
れそのノズル位置が対向し得るように上記停止位置を基
準とするノズル位置駆動制御信号が供給されて位置設定
される。そして、該位置設定が終了した状態で、上記ウ
ォータジェットノズル１４ａ，１４ｂから高圧、高速の
ジェット水流１５ａ，１５ｂが吐出されるようになる
と、それに対応して上記図３のものと同様のクランプ装
置（図示省略）により圧縮機１がゆっくりと軸回りに回
転されて、当該圧縮機１の上記決定された各切断面ａ，
ｂを徐々に切断して行く。

【００３８】これにより、当該圧縮機１の外部ケーシン
グ１ａの反メカ部側端部Ａと中央部側胴体部Ｂ、メカ部
側端部Ｃがそれぞれ短時間で切断されて３分割されると
ともに、さらにモータ巻線１０の上記メカ部側切断端部
１０ｂが短時間で切断（切除）されて図６、図７のよう
な各々鉄材である上記外部ケーシング１ａの反メカ部側
端部Ａ、胴体部Ｂ、銅材であるモータ巻線１０のメカ部
側引き抜き端部１０ｂの一部切り落し片が分別状態で外
部に取り出されるとともに、ステータ９とロータ８およ
びメカ部１１側とが分離されて、ステータ９からのモー
タ巻線１０の引き抜きおよびメカ部１１側ロータシャフ
ト８ａからのロータ８の引き抜き作業がそれぞれ可能な
状態となる。

【００３９】そして、該切断工程Ｓ₃が終了すると、上
記のように分離されたステータ９は、次に一方側のライ
ンを介してモータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄に搬
送されてモータ巻線１０の引き抜き工程ＳＴ₄が実行さ
れる一方、未だ連結状態にあるロータ８およびメカ部１
１は並列する他方側のラインを介してロータ抜き取りス
テーションＳＴ₅に搬送されてロータ８の抜き取り工程
Ｓ₅が実行される。

【００４０】（４） モータ巻線引き抜き工程Ｓ₄ モータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄には、図８およ
び図９に示すようなモータ巻線引き抜き装置４０が設置
されており、該モータ巻線引き抜き装置４０を使用して
銅材よりなるモータ巻線１０の引き抜き回収が行われ
る。

【００４１】一方、このモータ巻線引き抜きステーショ
ンＳＴ₄には、図示のように、外部ケーシング１ａ（胴
体部Ｂ）が取り除かれ、単体状態で取り出されたステー
タ９が治具１６上にモータ巻線１０の上記切断されてい
るメカ部側切断端部１０ｂを下方側にした起立状態で、
かつ、その外周囲をステータ固定部材１７で固定された
引き抜き可能な状態で搬入される。

【００４２】上記モータ巻線引き抜き装置４０は、上記
のように治具１６上に固定されているステータ９のモー
タ巻線１０の切断されていない引き抜き側端部１０ａの
内側に挿入された後左右方向外方に拡開されて係合する
爪部材２１ａ，２１ａを備えた係合手段としてのフック
部２１と、該フック部２１の上記爪部材２１ａ，２１ａ
を左右方向外方に拡開又は左右方向内方に縮閉駆動する
フック部２１の係合駆動機構２２と、該フック部２１の
係合駆動機構２２を介して上記フック部２１を支持する
昇降ヘッダ部２３と、該昇降ヘッダ部２３を昇降作動さ
せる引き抜き駆動手段としての油圧シリンダ部２４と、
該油圧シリンダ部２４を駆動制御する油圧制御ユニット
２５とから構成されている。上記フック部２１の係合駆
動機構２２は、上記爪部材２１ａ，２１ａの上端に対し
て固定された内周面にネジ溝を有するナット構造のリン
グ部材１８ａ，１８ｂの各々の内側にスムーズに螺合し
て上記爪部材２１ａ，２１ａを相互に逆方向にスライド
駆動する逆ネジ部１９ａ，１９ｂを備えた駆動軸１９
と、該駆動軸１９一端の従動ギヤ２０ｂに噛合して回転
駆動する駆動ギヤ２０ａを備えたモータ３０とからな
り、駆動ギヤ２０ａ，従動ギヤ２０ｂを介して、モータ
３０の正逆回転により駆動軸１９を正逆回転させること
によって、その逆ネジ部１９ａ，１９ｂの作用により、
上記爪部材２１ａ，２１ａを相互に逆方向にスライド移
動させるようになっている。

【００４３】したがって、上記油圧シリンダ２４によっ
て上記昇降ヘッダ部２３を下降させ、上記ステータ９に
巻成されている上記モータ巻線１０，１０，１０引き抜
き側端部１０ａ，１０ａ，１０ａの内側に、上記フック
部２１の爪部材２１ａ，２１ａを図８のように縮閉状態
で挿入した後、矢印方向に拡開して同引き抜き側端部１
０ａ，１０ａ，１０ａに係合し、上記油圧シリンダ部２
４により上記昇降ヘッダ部２３を上方に作動させて図９
に示すように矢印方向上方に引き抜く。

【００４４】これにより、上記のようにメカ部側端部１
０ｂが切断されているモータ巻線１０，１０，１０はス
ムーズにステータ９，９部分から上方に引き抜かれて相
互に分離され、上記治具１６上には、ステータ９のみが
残された状態となる。

【００４５】そして、これにより銅材であるモータ巻線
１０，１０，１０と鉄材であるステータ９とが分別され
た状態で確実に外部に回収される。

【００４６】他方、上記切断工程Ｓ₃の終了後、ロータ
抜き取りステーションＳＴ₅側に搬送されたロータ８お
よびメカ部１１部分は、該モータ巻線引き抜き工程Ｓ₄
の作業と並行する形で、次のようなロータ抜き取り工程
Ｓ₅が実行される。

【００４７】（５） ロータ抜き取り工程Ｓ₅ すなわち、ロータ抜き取りステーションＳＴ₅は、図１
のように上記モータ巻線引き抜きステーションＳＴ₄と
並列にライン構成されており、同ステーションＳＴ₄に
は、ロータ抜き取り装置５０が設けられている。該ロー
タ抜き取り装置５０は、上記のように外部ケーシング１
ａの反メカ部側端部Ａ、中央部側胴体部Ｂ、ステータ９
およびモータ巻線１０がそれぞれ取り除かれたロータ８
とメカ部１１が図１０のようにロータ８側を上方にして
縦方向に起立された状態で支持される治具３と、該治具
３上のロータ引き上げ手段２９と、該ロータ引き上げ手
段２９間上方に昇降可能に設置され、上記ロータ８の軸
穴内に嵌合された下降状態では上記ロータ８のロータシ
ャフト８ａを下方側に固定し、メカ部１１側の上方への
移動を阻止するストッパロッド２８ａを備えたストッパ
手段２８と、上記ロータ引き上げ手段２９を上方に引き
上げる図示しない引き上げ手段（油圧シリンダ）とから
構成されている。また、ロータ引き上げ手段２９は、上
記ロータ８の下面に任意に係合する係合片２９ａ，２９
ａと該係合片２９ａ，２９ａを備えた引き上げ部材２９
ｂ，２９ｂとからなっている。

【００４８】そして、先ず図１０に示すように、上記ス
トッパ手段２８を下降させて、そのストッパロッド２８
ａを上述のようにロータ８の軸穴内に挿入し、上記メカ
部１１側のロータシャフト８ａを下方に向けて押圧固定
する。次に、該状態において、上記ロータ引き上げ手段
２９の引き上げ部材２９ｂ，２９ｂ下端の係合片２９
ａ，２９ａをロータ８の下面に係合した上で、図１１に
示すように上記ロータ引き上げ手段２９のロータ引き上
げ部材２９ｂ，２９ｂを上方に引き上げることによって
ロータシャフト８ａからロータ８を引き抜く。

【００４９】この結果、これにより最終的に図１２に示
すような鉄材のみよりなる外部ケーシング１ａのメカ部
１１側端部Ｃおよびメカ部１１よりなる単体部品と図１
３に示すようなアルミ材のみよりなるロータ８単体部品
とに分離解体されて、鉄材およびアルミ材が分別状態で
確実に回収される。

【００５０】以上の結果、この出願の発明の実施の形態
に係るモータ巻線の回収機能を備えた圧縮機の解体方法
および解体装置によると、次のような有益な効果を得る
ことができる。

【００５１】（１） 人手によらない圧縮機の機械的な
解体分離作業、解体されたモータ部の機械的なモータ巻
線の回収作業が可能になり、解体回収効率が高く、低コ
ストになる。

【００５２】（２） 各構造部品毎の解体分別が可能と
なり、鉄、銅、アルミ等の材料毎の高品位な分別回収を
行える。そのため、各種の金属材料を無駄にしなくて済
み、リサイクル使用することができる。

【００５３】（３） 破砕方法および装置に比べて、使
用される機械的な動力消費量も少なくて済み、省エネル
ギーとなる。その結果、装置のランニングコストも低下
する。

【００５４】（４） 中・大型の圧縮機等にも問題なく
適用できる。

【００５５】（５） 火気を使用しないので、安全で、
作業環境が良好となる。

【００５６】（６） 破砕方法および装置のような騒音
も発生せず、設備の環境適合性が高い。

【００５７】（その他の実施の形態） （１） 以上の構成では、切断位置検知工程Ｓ₂と切断
工程Ｓ₃とを別個のステーションＳＴ₂，ＳＴ₃で行うよ
うにしたが、これらを同一のステーションで行うように
することも可能である。

【００５８】（２） 切断位置検知工程Ｓ₂において装
置内部構造を画像化する内部可視化手段の撮像装置しと
ては、上述のようなＸ線撮像装置６の他に、例えば超音
波撮像装置や核磁気共鳴撮像装置によっても同様の作用
を得ることができる。

【００５９】（３） 切断工程Ｓ₃において、外部ケー
シング１ａ等を切断する切断装置は、上述のようなウォ
ータジェットノズル１４ａ，１４ｂ以外に、例えば外部
ケーシング１ａの外周に１２０°間隔で複数の回転刃を
備えた旋盤等を用いても同様の切断装置を構成すること
ができる。

【００６０】（４） モータ巻線引き抜き装置４０やロ
ータ抜き取り装置５０の昇降機構、拡開・縮閉機構その
他の構成は、上述のものに限られるものではなく、同様
の作用を得ることができる周知の機構、構成の任意のも
のの採用が可能である。

【００６１】（５） 解体およびモータ巻線回収の対象
となるモータは、上述のような圧縮機用のモータに限ら
れるものではなく、各種のモータに適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の実施の形態に係る圧縮機の解
体方法および解体装置の解体工程および同解体工程を実
行する解体装置の全体的なシステム構成を示す図であ
る。

【図２】同工程およびシステムにおける圧縮機搬入セッ
ト状態の内容を示す図である。

【図３】同工程およびシステムにおける切断位置検知工
程の切断位置検知装置の構成を示す図である。

【図４】同切断位置検知装置の要部の構成を示す図であ
る。

【図５】同工程およびシステムにおける切断工程の切断
装置の構成を示す図である。

【図６】同切断工程終了後に得られた第１の結果物の図
である。

【図７】同第２の結果物の図である。

【図８】同工程およびシステムのモータ巻線引き抜き工
程のモータ巻線引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎
に示す第１の作動段階の図である。

【図９】同工程およびシステムのモータ巻線引き抜き工
程のモータ巻線引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎
に示す第２の作動段階の図である。

【図１０】同工程およびシステムのロータ引き抜き工程
のロータ引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎に示す
第１の作動段階の図である。

【図１１】同工程およびシステムのロータ引き抜き工程
のロータ引き抜き装置の構成と動作を作動段階毎に示す
第２の作動段階の図である。

【図１２】同工程およびシステムのロータ引き抜き工程
終了後に得られる第１の結果物の構造を示す図である。

【図１３】同第２の結果物の構造を示す図である。

【符号の説明】 １は圧縮機、２は搬送コンベア、３は治具、４はＸ線照
射室、５は圧縮機クランプ装置、６はＸ線撮像装置、８
はロータ、９はステータ、１０はモータ巻線、１１はメ
カ部、１４ａ，１４ｂはウォータジェットノズル、２１
はフック部、２１ａは爪部材、２２はフック部の係合駆
動機構である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング（１ａ）を切断開放するとと
   もにモータ構成部品（９）の長手方向に巻かれたモータ
   巻線（１０）の一端部（１０ｂ）側を切断し、該切断部
   と反対側の端部（１０ａ）から外方に引き抜くことによ
   り、モータ巻線（１０）を分離回収するようにしたモー
   タ巻線の回収方法。
2. 【請求項２】 ケーシング（１ａ）を切断開放するとと
   もにモータ構成部品（９）の長手方向に巻かれたモータ
   巻線（１０）の一端部（１０ｂ）部側を切断する切断手
   段（１４ａ），（１４ｂ）と、該切断手段（１４ａ），
   （１４ｂ）により切断された切断部と反対側の端部（１
   ０ａ）を介してモータ巻線（１０）を外方に引き抜くこ
   とによりモータ巻線（１０）を上記モータ構成部品
   （９）から分離して回収するモータ巻線引き抜き手段
   （４０）とを備えてなるモータ巻線の回収装置。
3. 【請求項３】 モータ巻線引き抜き手段（４０）は、モ
   ータ巻線（１０）の切断部と反対側の端部（１０ｂ）の
   内側に挿入された後、同端部（１０ｂ）に任意に係合す
   る係合手段（２１）と、該係合手段（２１）をモータ巻
   線引き抜き方向に移動させる引き抜き駆動手段（２４）
   とを備えてなることを特徴とする請求項２記載のモータ
   巻線の回収装置。
4. 【請求項４】 モータ構成部品（９）は、冷凍機用圧縮
   機（１）のモータ構成部品であるステータ（９）である
   ことを特徴とする請求項２又は３記載のモータ巻線の回
   収装置。