JP2000197326A

JP2000197326A - アクチュエータ

Info

Publication number: JP2000197326A
Application number: JP10367664A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Watabe; 伸昭渡部; Daisuke Yaginuma; 大祐柳沼; Yoshiyuki Ozeki; 義行大関
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2000-07-14
Anticipated expiration: 2018-12-24
Also published as: JP4226124B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コイルへの非通電状態において、回転子の停止
位置が好適に維持されるようにした小型のアクチュエー
タを提供すること。【解決手段】永久磁石製の回転子８は、シャッタ地板１
とカバー枠５に軸受けされている。鉄芯部材９，１０の
折曲部９ａ，１０ａは回転子８の周面に対向した磁極部
であり、夫々のもう一つの折曲部９ｂ，１０ｂは、シャ
ッタ地板１側からカバー枠５側に向けてボビン１２，１
４の筒状部に挿入されている。連結ヨーク１５は、折曲
部１５ａ，１５ｂを、折曲部９ｂ，１０ｂに重ねるよう
にして、カバー枠５側からボビン１２，１４の筒状部に
挿入させている。また、連結ヨーク１５に形成された円
板部１５ｃは、回転子８の平面部の全体に亘って対向し
ているので、ボビン１２，１４に巻回されたコイルに対
する非通電時には、回転子８の軸方向に磁力が作用し、
衝撃等によって回転子８が回転されにくくなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型精密機器，ゲ
ーム機，施錠装置など、コンパクトにまとめなくてはな
らない機器に用いて有効な、永久磁石製の回転子を備え
たアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石製の回転子を備えたアクチュエ
ータの場合、固定子側のコイルは、通常、回転子の周面
に対向するようにして、全周面にわたって配置されてい
るのが普通である。しかしながら、アクチュエータを内
蔵する機器の設計上、回転子の周面の所定の角度位置に
おいては、回転子の直径と略同じぐらいの寸法しか設置
スペースのとれない場合がある。そこで、そのような場
合に用いるのに適したアクチュエータとして、コイルを
巻回した鉄芯部材の磁極部を、回転子の周面に対し回転
子の所定の回転角度範囲にわたってのみ対向させるよう
にした構成のアクチュエータが、特開平１０−１０６０
４号公報に記載されている。

【０００３】上記の公報に記載のアクチュエータは、カ
メラの技術分野においては、ムービングマグネット型モ
ータと称されているものであって、永久磁石製の回転子
を１回転させることができず、固定子のコイルに対して
正方向へ通電すると、回転子を所定の角度だけ正方向へ
回転させ、逆方向へ通電すると、逆方向へ所定の角度だ
け回転させるアクチュエータである。そして、通常は、
回転子と一体的に回転する出力ピンが、被駆動部材を駆
動するようにしている。また、従来においては、回転子
の回転軸部と上記の出力ピンとは、合成樹脂のアウトサ
ート加工によって、予め加工されていた磁性材料からな
る回転子に一体的に形成されていたが、最近では、上記
の公報にも記載されているように、合成樹脂材料に磁性
体の粒子を混入させ、従来の回転子と出力ピンを一回の
成形加工によって製作したものも出現している。

【０００４】そして、このようなムービングマグネット
型モータは、パルスモータと比較して、制御系が簡単で
済み、且つ低コスト化と小型化に適しているという利点
がある一方、起動性や駆動力の点では劣り、且つ複雑な
回転制御を行わせることもできない。従って、これらの
種類のモータは、いずれも、小型化，コンパクト化を要
求され、且つ負荷が比較的小さい精密機器，玩具，電動
施錠装置などの機器に用いて有利とされている。

【０００５】ところで、このような構成のアクチュエー
タにおいて、駆動力を大きくする方法は、何と言っても
コイルの巻き数を増やすことである。しかしながら、そ
の場合、単に巻き数を増やせば良いというのではなく、
アクチュエータの全体構成を考慮して、所定のスペース
内にコンパクトに収容できなければ意味がない。即ち、
上記の公報に記載の構成においては、コイルの巻き数を
大幅に増やそうとすると、その巻き径が回転子の直径よ
りもはるかに大きくなってしまい、アクチュエータとし
ての所期の全体構成を得ることができなくなってしま
う。

【０００６】その点を解決するための一つの方法とし
て、特開平１０−６２８３６号公報に記載されたものが
知られている。この公報に記載されされているアクチュ
エータは、パルスモータであって、回転子を間にして二
つの鉄芯部材を配置するように構成され、各鉄芯部材に
は、板面を垂直に折り曲げることによって回転子の回転
軸と平行な折曲部を設け、その折曲部にコイルボビンを
嵌装させるようにしている。従って、コイルの巻き数を
約２倍に増やすことが可能になっている。また、各鉄芯
部材の磁極部における磁気効率を良くするために、二つ
の折曲部を有する磁性体部材（連結ヨーク）を設けてい
て、夫々の折曲部を各鉄芯部材の折曲部に重ねるように
して、コイルボビンの筒状部に挿入した構成にしてい
る。

【０００７】この特開平１０−６２８３６号公報に記載
された構成は、あくまでもパルスモータとして構成され
ているものであるが、このような構成は、上記したムー
ビングマグネット型モータにもそのまま適用することが
可能である。そして、そのような全体構成をしたムービ
ングマグネット型モータを、カメラ用シャッタの開閉機
構のアクチュエータとして適用した例が、本出願人によ
って出願された特願平９−２９８８６１号の明細書及び
図面に記載されている。本発明は、そのような構成にし
たアクチュエータの改良に関するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パルスモー
タの場合には、回転子を何回転も回転させる構成である
ことから、通常は、回転子と被駆動部材との間に減速歯
車列を介在させている。そのため、不使用状態におい
て、何らかの振動等が生じ、回転子に回転方向への力が
加わったとしても、回転子自身の永久磁石の磁力と、歯
車列の摩擦力とによって、回転子は、比較的に回転しに
くくなっている。また、回転子が僅かな角度だけ回転し
たとしても、減速歯車列を介在させているので、被駆動
部材に及ぼす影響は少ない。しかしながら、ムービング
マグネット型モータの場合には、上記した出力ピンによ
って直接被駆動部材を駆動するのが普通であるから、回
転子は、振動等によって回転され易く、また、僅かに回
転されたとしても、被駆動部材に与える影響は極めて大
きいという問題点がある。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、板
材からなる二つの鉄芯部材が、永久磁石製の回転子を間
にして配置されており、それらの鉄芯部材は、磁極部を
回転子の周面に対向させ、且つ回転子の回転軸に平行に
折り曲げられた折曲部にはコイルを嵌装させていると共
に、上記の回転子は、その回転軸と平行になるようにし
て出力ピンを一体的に設けていて、上記のコイルに通電
されたときには、その通電方向に対応した方向へ、所定
の角度だけ回転するように構成されているアクチュエー
タであって、上記のコイルへの非通電状態において、回
転子の停止位置が好適に維持されるようにした小型のア
クチュエータを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のアクチュエータは、略円柱形をしていて
回転軸の径方向位置に回転軸と平行に延伸した出力ピン
を一体的に設けている永久磁石製の回転子と、前記回転
子の一方の平面部側で前記回転子を軸受けしているベー
ス部材と、前記回転子の他方の平面部側で前記回転子を
軸受けしているカバー部材と、両者間に前記回転子を配
置していて夫々が前記回転子の周面に対向させた磁極部
と前記回転子の回転軸に平行に折り曲げられた折曲部と
を有している第１鉄芯部材及び第２鉄芯部材と、第１鉄
芯部材の前記折曲部と第２鉄芯部材の前記折曲部に別々
に巻回されていてそれらに同時に通電されたときその通
電方向に対応した方向へ所定の角度だけ前記回転子を回
転させる第１コイル及び第２コイルと、前記二つの平面
部の少なくとも一方にその平面部の外形と略同じ大きさ
であってその平面部に対して平行となるようにして配置
されている磁性体の板部材とを備えているようにする。
また、本発明のアクチュエータにおいては、前記回転子
に、前記ベース部材又は前記カバー部材に軸受けされる
永久磁石製の軸部を形成し、前記板部材は、少なくとも
該軸部の端面と対向するようにして配置されているよう
にしてもよい。また、このような本発明のアクチュエー
タにおいては、そのうえに、夫々筒状部の周囲に前記の
第１コイル，第２コイルを巻回しておりそれらの筒状部
に第１鉄芯部材の前記折曲部，第２鉄芯部材の前記折曲
部を挿入させている第１ボビン及び第２ボビンと、細長
い板状の本体部の両端に二つの折曲部を形成しており一
方の折曲部を第１ボビンの前記筒状部に対して第１鉄芯
部材の前記折曲部とは逆方向から重合させるようにして
挿入し他方の折曲部を第２ボビンの前記筒状部に対し第
２鉄芯部材の前記折曲部とは逆方向から重合させるよう
にして挿入させた磁性体の連結部材とを備えているよう
にすると好適になる。その場合、前記板部材を前記連結
部材と一体的に形成すると、コスト的に有利である。ま
た、本発明のアクチュエータにおいては、夫々筒状部の
周囲に前記の第１コイル，第２コイルを巻回しておりそ
れらの筒状部に第１鉄芯部材の前記折曲部，第２鉄芯部
材の前記折曲部を挿入させている第１ボビン及び第２ボ
ビンと、両者間に前記回転子を配置していて夫々が前記
回転子の周面に対向させた磁極部と前記回転子の回転軸
に平行に折り曲げられた折曲部とを有している第３鉄芯
部材及び第４鉄芯部材とを備えていて、第３鉄芯部材の
前記折曲部を第１ボビンの前記筒状部に対して第１鉄芯
部材の前記折曲部とは逆方向から重合させるようにして
挿入し、第４鉄芯部材の前記折曲部を第２ボビンの前記
筒状部に対し第２鉄芯部材の前記折曲部とは逆方向から
重合させているように構成すると、前記回転子が４極に
着磁されている場合に好適となる。更に、本発明のアク
チュエータにおいては、前記各鉄芯部材の磁極部が、前
記回転子の回転軸に対して平行になるように折り曲げら
れた折曲部であることが好ましい。

【００１１】

【発明の実施形態】本発明の実施の形態を、カメラ用シ
ャッタに適用した場合の二つの実施例と、それらの変形
例で説明する。図１〜図４は、第1実施例を示したもの
であって、図1は被写体側から視てシャッタ羽根の閉鎖
状態を示した平面図であり、図２は上方を被写体側にし
て示した図１の要部断面図である。また、図３は第1実
施例のアクチュエータ部を示した分解斜視図であり、図
４は図１と同じようにして示したシャッタ羽根の全開状
態の平面図である。また、図５〜図７は、夫々、第1実
施例に用いたアクチュエータの変形例を図2と同じよう
にして示した断面図である。更に、図8及び図9は、第2
実施例を示したものであって、図8は被写体側から透視
して視た平面図であり、図9は図8に示されたアクチュエ
ータの断面図である。また、図10及び図11は、夫々、第
2実施例に用いたアクチュエータの変形例を図9と同じよ
うにして示した断面図である。

【００１２】［第１実施例］先ず、第１実施例の構成を
図１〜図３を用いて説明する。図２から分かるように、
被写体側から視て、シャッタ地板１の背面側には、補助
地板２が、図示していない適宜な手段によって取り付け
られており、それらの二つの地板１，２の間に羽根室を
構成している。また、このシャッタ地板１が、本発明に
おけるベース部材に相当する。このシャッタ地板１に
は、図１に示すように、略中央部に円形をした開口部１
ａが形成されているが、補助地板２にも、図示していな
い同形状の開口部が形成されている。そして、それらの
開口部は、重なるようにして配置されているが、本実施
例においては、シャッタ地板１に形成された開口部１ａ
の方が、直径が僅かに小さく、露光開口を規制するよう
になっている。

【００１３】シャッタ地板１は、合成樹脂製であって、
羽根室側、即ち図２の下方側に、軸１ｂ、１ｃを立設
し、軸１ｂにはシャッタ羽根３を、軸１ｃにはシャッタ
羽根４を、夫々、回転可能に取り付けている。また、そ
れらの軸１ｂ、１ｃの先端を補助地板２に形成されてい
る孔に挿入することによって、シャッタ羽根３，４が軸
１ｂ、１ｃから抜けないようになっている。また、周知
であるため図示していないが、シャッタ羽根３，４に
は、夫々長孔が形成されていて、それらの両方に、後述
する回転子の出力ピンとして構成された駆動ピンが嵌合
するようになっている。

【００１４】シャッタ地板１の被写体側には、合成樹脂
製のカバー枠５が、ビス６，７によって取り付けられて
いる。このカバー枠５は、シャッタ地板１に向けて、位
置決め用の四つのピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを有して
おり、それらのうちピン５ａ，５ｄを、シャッタ地板１
の孔１ｄ，１ｅに嵌合させている。本実施例のアクチュ
エータはムービングマグネット型のモータであって、永
久磁石製の回転子８は、図１に示すように２極に着磁さ
れており、その回転軸の一方をシャッタ地板１の軸１ｆ
に軸受けされ、他方をカバー枠５の孔５ｅで軸受けされ
ている。また、この回転子８には、その回転軸の径方向
の位置において、その回転軸と平行に延伸した駆動ピン
８ａが、シャッタ地板１に形成された周知の円弧状の孔
１ｇを貫通し、上記したように、シャッタ羽根３，４に
形成された図示していない周知の長孔に嵌合している。
尚、本実施例における回転子８は、合成樹脂材料に磁性
体の粒子を混入させ、上方の平面部に設けられた軸部と
上記駆動ピン８ａと共に、１回の成形加工によって製作
したものである。

【００１５】本実施例における二つの鉄芯部材９，１０
は、回転子８を間にして配置されており、夫々が二つの
折曲部９ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂを有している。この
うち、鉄芯部材９は、二股部９ｃと孔９ｄをカバー枠５
のピン５ａ，５ｂに嵌合させていて、折曲部９ａを回転
子８の周面に対向させ、折曲部９ｂを、コイル１１を巻
回しているボビン１２の筒状部に挿入させている。他
方、鉄芯部材１０は、孔１０ｃと二股部１０ｄをカバー
枠５のピン５ｃ，５ｄに嵌合させていて、折曲部１０ａ
を回転子８の周面に対向させ、折曲部１０ｂを、コイル
１３を巻回しているボビン１４の筒状部に挿入させてい
る。

【００１６】連結ヨーク１５は、板材で製作された磁性
体部材であって、その両端に折曲部１５ａ，１５ｂを有
していて、中央部には円板部１５ｃを有している。そし
て、一方の折曲部１５ａは、カバー枠５の孔１ｈを貫通
し、鉄芯部材９の折曲部９ｂと重ねるようにして、ボビ
ン１２の筒状部に挿入され、他方の折曲部１５ｂは、カ
バー枠５の孔１ｉを貫通し、鉄芯部材１０の折曲部１０
ｂと重ねるようにしてボビン１４の筒状部に挿入されて
いる。また、折曲部１５ａ，１５ｂをボビン１２，１４
の筒状部に挿入するに際しては、鉄芯部材９，１０の折
曲部９ｂ，１０ｂとの密接状態が保たれるようにするた
めに、極めて僅かではあるが、筒状部を変形させるよう
にして圧入させている。従って、この状態では、連結ヨ
ーク１５は、簡単には脱落しないようになっているが、
必要であれば、接着などによって確実に固定することを
妨げない。

【００１７】次に、本実施例の作動を説明する。図１は
シャッタの閉鎖状態を示しており、コイル１１，１３に
は通電されていない状態であるが、この状態は、基本的
には、磁極部としての折曲部９ａ，１０ａと回転子８と
の対向関係によって維持されている。即ち、折曲部９ａ
は、回転子８の周面との対向角度が、Ｎ極に対してより
もＳ極に対しての方が大きくなっている。そして、磁極
の境界位置からのＳ極との対向角度は９０度以下となっ
ている。そのため、回転子８には、折曲部９ａとの関係
においては、時計方向へ回転する力が作用している。他
方、折曲部１０ａは、回転子８の周面との対向角度が、
Ｓ極に対してよりもＮ極に対しての方が大きくなってい
て、磁極の境界位置からのＮ極との対向角度は９０度以
下となっている。そのため、回転子８には、折曲部１０
ａとの関係においても、時計方向へ回転する力が作用し
ている。

【００１８】従って、回転子８は、自己の磁力によって
時計方向へ回転するように付勢されていることになる。
しかし、回転子８と一体の駆動ピン８ａが、図３に示し
た孔１ｇの右側の端面に接触することによって、この状
態が維持されている。そのため、シャッタ羽根３は軸１
ｂで時計方向へ回転された状態を、また、シャッタ羽根
４は軸１ｃで反時計方向へ回転された状態を維持され
て、開口部１ａを閉鎖している。

【００１９】しかしながら、そのような回転子８の回転
力は、余り大きなものではない。そのため、カメラに強
い衝撃が加わったり、大きな揺れが生じたりすると、回
転子８が一時的に反時計方向へ回転してしまい、シャッ
タ羽根３，４の重なりを少なくすることによって、漏光
を生じさせてしまうおそれがある。また、そのときの回
転が比較的大きくて、折曲部９ａとＮ極との対向角度
が、折曲部９ａとＳ極との対向角度より大きくなった場
合には、回転子８は、シャッタ羽根３，４を、必然的に
全開状態にさせてしまう可能性もある。

【００２０】ところが、本実施例においては、連結ヨー
ク１５の中央部に円板部１５ｃが形成されていて、その
円板部１５ｃの板面が、回転子８の一方の平面部の略全
面に対し、所定の間隔で対向しているため、回転子８に
は、図２において上方への力が作用している。そのた
め、回転子８は、上記のような反時計方向への回転力が
作用しても、回転しにくくなっており、より確実にシャ
ッタ羽根３，４の閉鎖状態が維持され易くされている。
従って、上記のような漏光を生じさせたり、シャッタ羽
根３，４を開きっぱなしにさせてしまうおそれがない。

【００２１】このようなシャッタの閉鎖状態において、
レリーズボタンが押されると、コイル１１，１３に通電
され、鉄芯部材９の折曲部９ａにはＳ極が現れ、鉄芯部
材１０の折曲部１０ａにはＮ極が現れる。そのため、折
曲部９ａと回転子８のＳ極との間には反発力が生じ、折
曲部１０ａと回転子８のＮ極との間にも反発力が生じる
結果、回転子８は、図１の状態から反時計方向へ回転す
る。それによって、駆動ピン８ａは、シャッタ羽根３を
軸１ｂで反時計方向へ回転させ、また、シャッタ羽根４
を軸１ｃで時計方向へ回転させ、開口部１ａを開かせて
いく。そして、その後、シャッタ羽根３，４が開口部１
ａを全開にすると、駆動ピン８ａが、図３に示した孔１
ｇの左側の端面に当接することによって、回転子８の回
転が阻止される。その状態が図４に示されている。

【００２２】その後、所定の時間が経過すると、今度
は、コイル１１，１３に対して逆方向への通電が行われ
る。それによって、上記の場合とは逆に、鉄芯部材９の
折曲部９ａにはＮ極が、鉄芯部材１０の折曲部１０ａに
はＳ極が現れる。そのため、折曲部９ａと回転子８のＳ
極との間には吸引力が生じ、折曲部１０ａと回転子８の
Ｎ極との間にも吸引力が生じて、回転子８は時計方向へ
回転させられる。その結果、回転子８は、駆動ピン８ａ
によってシャッタ羽根３，４を相対的に回転させ、図４
の状態から開口部１ａを閉じさせていく。そして、シャ
ッタ羽根３，４が開口部１ａを完全に閉じた後、駆動ピ
ン８ａが孔１ｇの端面に当接することによって回転子８
の回転が停止させられる。その後、コイル１１，１３へ
の通電が断たれて、図１の状態に復帰する。

【００２３】次に、本実施例に適用されているアクチュ
エータの三つの変形例を、図５〜図７を用いて説明す
る。また、これらの図面は、いずれもアクチュエータの
変形例として示したものであるため、図２に示した補助
地板２とシャッタ羽根３，４は示されていない。更に、
これらの変形例の共通の特徴は、上記の実施例における
連結ヨーク１５の円板部１５ｃを、連結ヨーク１５とは
別の部材として構成したことにあり、そのような構成を
採用することによって、場合によっては連結ヨーク１５
を設けなくても、本発明の課題が解決できるようにした
ものである。その他の構成は、上記の実施例と実質的に
同じであるため、図５〜図7においては、第1実施例の場
合と実質的に同じ部材、同じ部位に同じ符号を付けてあ
るので、それらについての説明は省略する。

【００２４】先ず、図５に示された第1変形例を説明す
る。図5は断面図であるため平面形状を理解するのが難
しいが、カバー枠５には、円形をした磁性体の板部材１
６が接着剤等によって取り付けられている。また、板部
材１６は、略円柱形をしている回転子８の上方の平面部
に対して、所定の間隔を空けて略全面にわたり平行とな
るようにして配置されている。そのため、連結ヨーク１
５の平面形状は、同一幅の細長い形状をしていて、板部
材16の一部と密接していることになる。このような構成
にしても本発明の課題は解決することができる。また、
板部材16の平面形状は必ずしも円形である必要がなく、
多角形であっても環状であっても構わない。更に、この
変形例の場合にも回転子８の軸部が永久磁石であること
から、板部材16の平面積を、その軸部と対向するだけの
大きさにしても差し支えないが、その場合には、シャッ
タ羽根３，４の閉鎖状態を維持する力が減少することは
言うまでもない。

【００２５】次に、図６に示された第２変形例を説明す
る。この変形例における板部材１７は、平面形状が円環
状をした磁性体であって、カバー枠５の内側に接着剤等
によって取り付けられている。この変形例の場合にも、
板部材１７は、その平面形状の外形が必ずしも円形であ
る必要はない。最後に、図７に示された第３変形例を説
明する。この変形例における板部材１８は、第1変形例
の板部材１６と同じ形状をしていて、回転子８の下方の
平面部に対して、所定の間隔を空けて略全面にわたり平
行となるようにしてシャッタ地板１に取付けられてい
る。尚、板部材1８の外形は、上記の板部材１６と同様
に、多角形であっても環状であっても構わない。また、
回転子８に軸部を形成し、その軸部をシャッタ地板１に
軸受けさせるようにしてもよい。その場合には、板部材
1８の平面積を、その軸部と対向するだけの大きさにし
ても差し支えないことは、第１実施例で説明した場合と
同様である。更に、この変形例の構成に加えて、上記し
た円板部１５ｃを形成したり、板部材１６，板部材１７
などを設けるようにしても差し支えない。

【００２６】［第2実施例］次に、図8及び図9を用いて
第2実施例を説明する。本実施例も、第1実施例と同様
に、カメラ用シャッタに適用した例であるが、図面と説
明を簡略化するために、第1実施例に示した補助地板２
とシャッタ羽根３，４に相当する部材の図示を省略して
ある。先ず、本実施例の構成から説明するが、本実施例
は、図8から分かるように、回転子の極数を4極にした場
合の実施例である。そして、本発明におけるベース部材
としてのシャッタ地板２１は、開口部２１ａを有してい
て、図8においては、上記の図1に対して180度回転させ
た状態で示されている。

【００２７】シャッタ地板21の被写体側には、円弧状の
平面形状をした合成樹脂製のカバー枠２２が、二つのビ
ス２３，２４によって取付けられており、回転子２５
は、図９に示すように、回転軸上に形成された一方の軸
部をシャッタ地板21の孔２１ｂに嵌合させ、他方の軸部
をカバー枠22の孔２２ａに嵌合させている。また、第1
実施例の場合と同じようにして、回転子２５と同じ材料
で一体成形された駆動ピン２５ａは、シャッタ地板２１
の孔２１ｃを貫通し、図示していない2枚のシャッタ羽
根の長孔に嵌合している。そして、図8において、回転
子２５が反時計方向へ回転すると、シャッタ羽根は開口
部２１ａを開き、その後、時計方向へ回転すると、開口
部２１ａを閉じるようになっている。尚、回転子２５の
軸受け構成は第1実施例のようにしてもよいし、回転子
２５の軸部や駆動ピン２５ａを、例えば合成樹脂材料の
みで形成しても差し支えない。

【００２８】図8において、回転子２５の左側には二つ
の鉄芯部材２６，２７が、右側にも二つの鉄芯部材２
８，２９が配置されている。これらの鉄芯部材２６，２
７，２８，２９は磁性体の板材で加工されており、夫々
の長手方向の略中間部には折曲部２６ａ，２７ａ，２８
ａ，２９ａが形成され、回転子２５の周面に対向してい
る先端部には折曲部２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂが
形成されている。これらのうち、鉄芯部材２６、２９
は、根元部に形成された孔をシャッタ地板２１に形成さ
れた軸２１ｄ，２１ｅの先端に嵌合させ、カバー枠２２
に接するようにして配置されており、それらの折曲部２
６ａ，２６ｂ，２９ａ，２９ｂをシャッタ地板２１側に
略垂直に折り曲げている。また、鉄芯部材２７、２８
は、根元部に形成された孔をカバー枠２２に形成された
軸２２ｂ，２２ｃの先端に嵌合させ、シャッタ地板２１
に接するようにして配置されており、それらの折曲部２
７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂをカバー枠２２側に略垂
直に折り曲げている。

【００２９】また、各鉄芯部材２６，２７，２８，２９
は、磁極部としての折曲部２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ，２
９ｂが、回転子２５の周面に正しく対向しているように
するために、上記した軸２１ｄ，２１ｅ，２２ｂ，２２
ｃにおける回転を規制されている。即ち、折曲部２６ｂ
の位置は、カバー枠２２に形成された規制部２２ｄ，２
２ｅによって規制され、折曲部２７ｂの位置は、カバー
枠２２に形成された規制部２２ｅ，２２ｆによって規制
され、また、折曲部２８ｂの位置は、カバー枠２２に形
成された規制部２２ｇ，２２ｈによって規制され、折曲
部２９ｂの位置は、カバー枠２２に形成された規制部２
２ｈ，２２ｉによって規制されている。更に、折曲部２
６ａ，２７aにはコイル３０を巻回したボビン３１が嵌
装されており、折曲部２８ａ，２９ａにはコイル３２を
巻回したボビン３３が嵌装されている。

【００３０】更に、カバー枠２２の被写体側には、円形
をした磁性体の板部材３４が接着剤等によって取り付け
られている。この板部材３４は、図５に示した板部材１
６と同様に、略円柱形をしている回転子２５の上方の平
面部に対して、所定の間隔を空けて略全面にわたり平行
となるようにして配置されている。但し、この板部材16
の平面形状は必ずしも円形である必要がなく、多角形で
あっても環状であっても構わないし、本実施例の場合に
は、回転子２５の軸部が永久磁石であることから、板部
材３４の平面積を、その軸部と対向するだけの大きさに
しても差し支えないことは、第１実施例の第１変形例で
説明した場合と同様である。

【００３１】次に、本実施例の作動を簡単に説明する。
既に説明したように、図８は、シャッタの閉鎖状態、即
ち、アクチュエータとしては初期状態であって、ボビン
３１，３３に巻回されたコイル３０，３２には通電され
ていないが、この状態は回転子２５の磁力によって維持
されている。即ち、図８においては明確に理解できない
かもしれないが、この状態においては、折曲部２７ｂ，
２８ｂは回転子２５の各Ｓ極とだけ対向しているのに対
して、折曲部２６ｂ，２９ｂは僅かに各Ｎ極とも対向し
ている。従って、回転子２５には、各折曲部との間に作
用する磁力のバランスをとるために、時計方向へ回転す
る力が働いているが、駆動ピン２５ａが孔２１ｃの上端
縁に当接することによって、その回転を阻止されてい
る。

【００３２】そして、この状態は決して安定したもので
はなく、既に説明したように、外部要因によって反時計
方向へ回転させられる可能性を有している。しかし、本
実施例においては、板部材３４の存在によって、回転子
２５には、回転軸の軸方向への力が作用しているので、
反時計方向への回転が抑制され、この状態が確実に維持
されるようになっている。

【００３３】この初期状態において、ボビン３１，３３
に巻回さたコイル３０，３２に対して、同時に正方向へ
の通電が行われると、折曲部２６ｂ，２９ｂにはＳ極の
磁界が発生し、折曲部２７ｂ，２８ｂにはＮ極の磁界が
発生する。そのため、回転子２５は反時計方向へ回転さ
れ、駆動ピン２５ａによって、図示していないシャッタ
羽根を作動させ開口部２１ａを開いていくが、その作動
は、シャッタ羽根が開口部２１ａを全開にした後、駆動
ピン２５ａが孔２１ｃの下端縁に当接することによって
停止する。そして、回転子２５の回転角度は４５度未満
であるため、その停止状態においては、折曲部２７ｂ，
２８ｂは回転子２５の各Ｓ極の略中央位置に対向してい
て、折曲部２６ｂ，２９ｂは各Ｓ極との境界から４５度
未満の角度範囲で各Ｎ極とのみ対向した状態になってい
る。

【００３４】このようなシャッタ全開状態において、今
度は、コイル３０，３２に対して、同時に逆方向への通
電が行われる。それによって、折曲部２６ｂ，２９ｂに
はＮ極の磁界が発生し、折曲部２７ｂ，２８ｂにはＳ極
の磁極が発生することになる。そのため、回転子２５は
時計方向へ回転され、駆動ピン２５ａによって、シャッ
タ羽根に閉じ作動を行わせるが、その閉じ作動は、シャ
ッタ羽根が開口部２１ａを完全に閉じた後、駆動ピン２
５ａが孔２１ｃの上端縁に当接することによって停止す
る。そして、コイル３０，３２に対する通電が断たれた
状態が、図８に示した初期状態である。

【００３５】次に、本実施例に適用されているアクチュ
エータの二つの変形例を、図１０，図１１を用いて説明
するが、これらの変形例の構成は上記の実施例の構成と
殆ど同じであって、また、作動は全く同じであることか
ら、上記の実施例の場合と同じ部材、同じ部位には同じ
符号を付け、異なる構成についてのみ簡単に説明するこ
とにする。先ず、図１０に示された第１変形例を説明す
る。この変形例における板部材３５は、図６に示した板
部材１７と同様に、平面形状が円環状をした磁性体であ
って、カバー枠２２の内側に接着剤等によって取り付け
られている。この変形例の場合にも、板部材３５は、そ
の平面形状の外形が必ずしも円形である必要はない。

【００３６】図１１は第２変形例を示している。この変
形例における板部材３６は、本実施例の板部材３４と同
じ形状をしていて、回転子２５の下方の平面部に対し
て、所定の間隔を空けて略全面にわたり平行となるよう
にしてシャッタ地板２１に取付けられている。そして、
この板部材３６の外形は、上記の板部材３４の場合と同
様に、多角形であっても環状であっても構わない。ま
た、回転子２５の軸部が永久磁石であるため、板部材３
６の平面積を、その軸部と対向するだけの大きさにして
も差し支えないことは、第１実施例の第１変形例で説明
した場合と同様である。更に、この変形例の構成に加え
て、上記した板部材３４又は３５などを設けるようにし
ても差し支えないことは、第１実施例の場合と全く同じ
である。

【００３７】尚、上記した各実施例においては、鉄芯部
材９，１０，２６，２７，２８，２９の折曲部９ａ，１
０ａ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂを磁極部とし、
回転子２５の周面に対向させているが、本発明は、上記
した特開平１０−６２８３６号公報に記載されているよ
うに、磁極部としての折曲部を形成せず、端面を対向さ
せるようにしても差し支えない。また、上記の各実施例
の説明からも分かるように、本発明における回転子の回
転軸とは、回転の中心軸のことを言い、その軸方向へ突
き出した軸部のような具体的な形状を限定したものでは
ない。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、板材か
らなる二つの鉄芯部材が、永久磁石製の回転子を間にし
て配置されており、それらの鉄芯部材は、磁極部を回転
子の周面に対向させ、且つ回転子の回転軸に平行に折り
曲げられた折曲部にはコイルを嵌装させていると共に、
上記の回転子は、その回転軸と平行になるようにして出
力ピンを一体的に設けていて、上記のコイルに通電され
たときには、その通電方向に対応した方向へ、所定の角
度だけ回転するように構成されているアクチュエータに
おいて、上記のコイルへの非通電状態において、回転子
の停止位置を好適に維持することができるという特徴を
有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラ用シャッタに適用した第１実施例であっ
て、シャッタ羽根の閉鎖状態を被写体側から視た平面図
である。

【図２】上方を被写体側にして示した図１の要部断面図
である。

【図３】図１におけるアクチュエータ部の分解斜視図で
ある。

【図４】図１と同じようにして示したシャッタ羽根の全
開状態の平面図である。

【図５】第１実施例に用いたアクチュエータの第１変形
例を図２と同様にして示した断面図である。

【図６】第１実施例に用いたアクチュエータの第２変形
例を図２と同様にして示した断面図である。

【図７】第１実施例に用いたアクチュエータの第３変形
例を図２と同様にして示した断面図である。

【図８】カメラ用シャッタに適用した第２実施例であっ
て、シャッタ羽根の閉鎖状態を被写体側から透視して視
た平面図である。但し、シャッタ羽根の図示は省略され
ている。

【図９】図８に示したアクチュエータの断面図である。

【図１０】第２実施例に用いたアクチュエータの第１変
形例を図９と同様にして示した断面図である。

【図１１】第２実施例に用いたアクチュエータの第２変
形例を図９と同様にして示した断面図である。

【符号の説明】

１，２１シャッタ地板１ａ，２１ａ開口部１ｂ，１ｃ，１ｆ，２１ｄ，２１ｅ，２２ｂ，２２ｃ
軸１ｄ，１ｅ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，５ｅ，９ｄ，１０ｃ，
２１ｂ，２１ｃ，２２ａ孔２補助地板３，４シャッタ羽根５，２２カバー枠５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄピン６，７，２３，２４ビス８，２５回転子８ａ，２５ａ駆動ピン９，１０，２６，２７，２８，２９鉄芯部材９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１５ａ，１５ｂ，２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ，２９
ａ，２９ｂ折曲部９ｃ、１０ｄ二股部１１，１３，３０，３２コイル１２，１４，３１，３３ボビン１５連結ヨーク１５ｃ円板部１６，１７，１８，３４，３５，３６板部材２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉ規
制部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１月２２日（１９９９．１．２
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】次に、図６に示された第２変形例を説明す
る。この変形例における板部材１７は、平面形状が円環
状をした磁性体であって、カバー枠５の内側に接着剤等
によって取り付けられている。この変形例の場合にも、
板部材１７は、その平面形状の外形が必ずしも円形であ
る必要はない。最後に、図７に示された第３変形例を説
明する。この変形例における板部材１８は、第１変形例
の板部材１６と同じ形状をしていて、回転子８の下方の
平面部に対して、所定の間隔を空けて略全面にわたり平
行となるようにしてシャッタ地板１に取り付けられてい
る。尚、板部材１８の外形は、上記の板部材１６と同様
に、多角形であっても環状であっても構わない。また、
回転子８に軸部を形成し、その軸部をシャッタ地板１に
軸受けさせるようにしてもよい。その場合には、板部材
１８の平面積を、その軸部と対向するだけの大きさにし
ても差し支えないことは、第１変形例で説明した場合と
同様である。更に、この変形例の構成に加えて、上記し
た円板部１５ｃを形成したり、板部材１６、板部材１７
などを設けるようにしても差し支えない。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大関義行東京都板橋区志村２の18の10 株式会社コパル内Ｆターム(参考） 5H621 GA01 GA05 GA12 GB03 GB10 GB11 JK02 JK04 JK08 JK15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略円柱形をしていて回転軸の径方向位置
に回転軸と平行に延伸した出力ピンを一体的に設けてい
る永久磁石製の回転子と、前記回転子の一方の平面部側
で前記回転子を軸受けしているベース部材と、前記回転
子の他方の平面部側で前記回転子を軸受けしているカバ
ー部材と、両者間に前記回転子を配置していて夫々が前
記回転子の周面に対向させた磁極部と前記回転子の回転
軸に平行に折り曲げられた折曲部とを有している第１鉄
芯部材及び第２鉄芯部材と、第１鉄芯部材の前記折曲部
と第２鉄芯部材の前記折曲部に別々に巻回されていてそ
れらに同時に通電されたときその通電方向に対応した方
向へ所定の角度だけ前記回転子を回転させる第１コイル
及び第２コイルと、前記二つの平面部の少なくとも一方
にその平面部の外形と略同じ大きさであってその平面部
に対して平行となるようにして配置されている磁性体の
板部材とを備えていることを特徴とするアクチュエー
タ。
【請求項２】前記回転子に、前記ベース部材又は前記
カバー部材に軸受けされる永久磁石製の軸部を形成し、
前記板部材は、少なくとも該軸部の端面と対向するよう
にして配置されていることを特徴とする請求項１に記載
のアクチュエータ。
【請求項３】夫々筒状部の周囲に前記の第１コイル，
第２コイルを巻回しておりそれらの筒状部に第１鉄芯部
材の前記折曲部，第２鉄芯部材の前記折曲部を挿入させ
ている第１ボビン及び第２ボビンと、細長い板状の本体
部の両端に二つの折曲部を形成しており一方の折曲部を
第１ボビンの前記筒状部に対して第１鉄芯部材の前記折
曲部とは逆方向から重合させるようにして挿入し他方の
折曲部を第２ボビンの前記筒状部に対し第２鉄芯部材の
前記折曲部とは逆方向から重合させるようにして挿入さ
せた磁性体の連結部材とを備えていることを特徴とする
請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】前記板部材が前記連結部材と一体的に構
成されていることを特徴とする請求項３に記載のアクチ
ュエータ。
【請求項５】夫々筒状部の周囲に前記の第１コイル，
第２コイルを巻回しておりそれらの筒状部に第１鉄芯部
材の前記折曲部，第２鉄芯部材の前記折曲部を挿入させ
ている第１ボビン及び第２ボビンと、両者間に前記回転
子を配置していて夫々が前記回転子の周面に対向させた
磁極部と前記回転子の回転軸に平行に折り曲げられた折
曲部とを有している第３鉄芯部材及び第４鉄芯部材とを
備えていて、第３鉄芯部材の前記折曲部を第１ボビンの
前記筒状部に対して第１鉄芯部材の前記折曲部とは逆方
向から重合させるようにして挿入し、第４鉄芯部材の前
記折曲部を第２ボビンの前記筒状部に対し第２鉄芯部材
の前記折曲部とは逆方向から重合させていることを特徴
とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項６】前記各鉄芯部材の磁極部が、前記回転子
の回転軸に対して平行になるように折り曲げられた折曲
部であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記
載のアクチュエータ。