JP2000194356A - 演奏支援装置、演奏支援方法、および演奏支援プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 演奏者の動作を直接的に示すことができる演
奏支援装置を提供する。 【解決手段】 鍵の駆動量が０〜Ｌｓである場合は押鍵
操作があったものとみなされず、鍵の駆動量がＬｓを超
えた場合は鍵の駆動量に対応した発音が行われる。演奏
指示（鍵の駆動）を行うタイミングについては、演奏デ
ータに基づいて行われ、押鍵タイミングに先だって予告
表示が開始し、予告表示が一旦解除された後に押鍵指示
が開始する。このときの鍵の駆動量はＬｓであり、発音
処理は行われない。そして、予告表示の開始から押鍵指
示開始までの短い時間において予告表示が開始した後に
解除されるので、演奏者には、鍵２０１Ｄが”ピクッ”
と動いたように見える。演奏者は押鍵指示に基づいて鍵
を押下すると発音が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、楽器の操作子の
うち次に操作すべき操作子を使用者に示す演奏支援装
置、演奏支援方法、および演奏支援プログラムを記録し
た記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、楽器の演奏を支援するための
技術として、操作すべき操作子を指示するものが提案さ
れている。この種の演奏支援にかかる技術には、例え
ば、ピアノなどの鍵盤楽器の各鍵の近傍にＬＥＤ（Ligh
t Emitting Diode）などのガイドランプを設けて、ガイ
ドランプの発光によって押下すべき鍵を指示するものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなガイドランプによって鍵を指示する技術におい
ては、演奏者はガイドランプを参照しながら鍵を押下し
なければならず、必ずしも演奏し易いとは言えない。ま
た、押鍵タイミングにおいてガイドランプが点灯する
と、どうしても押鍵動作が遅れてしまい、スムーズに演
奏できないという不具合もある。このように、従来の演
奏支援技術は、直接操作する鍵ではなく、ガイドランプ
などによって演奏者の動作を間接的に示すため、あまり
使いやすいものとは言えなかった。本発明は、上述した
課題を解決するためになされたものであり、演奏者の動
作を直接的に示すことができる演奏支援装置、演奏支援
方法、および演奏支援プログラムを記録した記録媒体を
提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、楽器の操作子のうち
演奏者が次に操作すべき操作子を指示する演奏支援装置
であって、前記楽器の演奏態様を示す演奏情報を記憶す
る記憶手段と、前記演奏情報に基づいて操作すべき操作
子および操作すべきタイミングを特定する支援情報生成
手段と、前記支援情報に基づいて、次に操作すべき前記
操作子を非発音状態のまま駆動する操作子駆動手段とを
備えることを特徴とする。請求項２に記載の発明は、請
求項１に記載の演奏支援装置において、前記楽器は、前
記操作子の駆動量が所定量に達した場合に発音状態とな
り、前記操作子駆動手段は、前記操作子の駆動量が前記
所定量に達しない範囲で前記操作子を駆動することを特
徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１または２
に記載の演奏支援装置において、前記操作子駆動手段
は、次に操作すべき前記操作子を、前記操作すべきタイ
ミングに先だって駆動した後に非駆動状態に一旦戻し、
当該操作子を再度駆動することを特徴とする。請求項４
に記載の発明は、請求項３に記載の演奏支援装置におい
て、前記非駆動状態は、前記操作子がレスト位置にある
ことを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項３
に記載の演奏支援装置において、前記非駆動状態は、グ
ランドピアノアクション機構のジャックが初期位置にあ
ることを特徴とする。請求項６に記載の発明は、請求項
１ないし５いずれかに記載の演奏支援装置において、前
記支援情報生成手段は、さらに、直前に駆動した操作子
である第１操作子、次に押鍵指示すべき操作子である第
２操作子、および、直前に駆動したタイミングから次に
駆動すべきタイミングまでの時間である中間時間を特定
し、前記操作子駆動手段は、前記中間時間中において前
記第１操作子と前記第２操作子との中間に位置する操作
子である中間操作子を、前記第１操作子から前記第２操
作子に向かって非発音状態のまま順次駆動することを特
徴とする。請求項７に記載の発明は、請求項１または２
に記載の演奏支援装置において、前記操作子の各々に対
応した表示体と、前記表示体の表示態様を制御する表示
態様制御手段を備え、前記操作子駆動手段は、前記操作
すべきタイミングに先だって駆動し、前記表示態様制御
手段は、前記表示体により前記操作すべき操作子および
前記操作すべきタイミングを報知することを特徴とす
る。請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の演奏支
援装置において、前記操作子の各々に対応した表示体
と、前記表示体の表示態様を制御する表示態様制御手段
を備え、前記表示態様制御手段は、前記中間時間におい
て前記中間操作子に対応した前記表示体である中間表示
体の表示態様を、直前に駆動した操作子から次に駆動す
べき操作子に向かって順次変更することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、楽器の操作子のうち演奏者が
次に操作すべき操作子を指示する演奏支援方法であっ
て、予め記憶された前記楽器の演奏態様を示す演奏情報
に基づいて操作すべき操作子および操作すべきタイミン
グを特定する支援情報生成段階と、前記支援情報に基づ
いて、次に操作すべき前記操作子を非発音状態のまま駆
動する操作子駆動段階とを備えたことを特徴とする。請
求項１０に記載の発明は、楽器の操作子のうち演奏者が
次に操作すべき操作子を指示する演奏支援プログラムを
記憶した記録媒体であって、予め記憶された前記楽器の
演奏態様を示す演奏情報に基づいて操作すべき操作子お
よび操作すべきタイミングを特定する支援情報生成段階
と、前記支援情報に基づいて、次に操作すべき前記操作
子を非発音状態のまま駆動する操作子駆動段階とを備え
たことを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について説明する。

【０００６】１．第１実施形態 第１実施形態は、アップライトピアノ型の電子ピアノに
おいて演奏支援を行うものであり、操作子をわずかに駆
動させることによって、次に操作すべき操作子の予告
（予告表示）および操作タイミングを指示（押鍵指示）
を行うものである。

【０００７】１−１．第１実施形態の構成 １−１−１．概略構成 まず、図１を参照して、実施形態の概略構成について説
明する。第１実施形態にかかる電子ピアノは、コントロ
ールユニット１００および、鍵２０１とダンパーペダル
２０２とを演奏操作子とするピアノ本体２００から構成
されている。コントロールユニット１００は、ピアノ本
体２００における演奏支援動作を制御する他、ピアノ本
体２００の各鍵２０１およびダンパーペダル２０２の動
作を検知して発音制御を行うものである。また、ピアノ
本体２００は、電源ユニット２１０、Ｉ／Ｏユニット２
２０、キードライブユニット２３０、キーセンサユニッ
ト２４０、ハンマセンサユニット２５０、ペダルドライ
ブユニット２６０、およびペダルセンサユニット２７０
を備えて構成されている。キードライブユニット２３０
は鍵２０１を駆動するものであり、ペダルドライブユニ
ット２６０はダンパーペダル２０２を駆動するものであ
る。これらは、コントロールユニット１００の制御に基
づいて動作する。また、キーセンサユニット２４０、ハ
ンマセンサユニット２５０は鍵の動作を検出するための
センサであり、ペダルセンサユニット２７０はダンパー
ペダルの動作を検出するためのセンサである。これらの
センサにおける検出は、コントロールユニット１００に
よって認識され、電子的に楽音が発音される。なお、本
実施形態において、ピアノ本体２００は、それぞれ操作
されることにより発音される音高の異なる８８個の鍵２
０１および、各鍵２０１に対応したキードライブユニッ
ト２３０、キーセンサユニット２４０、およびハンマユ
ニット２５３を備えており、以下の説明においては、特
定する必要が生じた場合に音名によって区別するものと
する。

【０００８】１−１−２．詳細構成 次に、実施形態にかかる電子ピアノの詳細構成について
説明する。

【０００９】（１）コントロールユニット１００ まず、図２および図３を参照しながら、コントロールユ
ニット１００の詳細構成について説明する。図２は、コ
ントロールユニット１００の外観構成を示す図である。
図２に示すように、コントロールユニット１００は、フ
ロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）１１０、出力ポー
ト１２０、ディスプレイ１３０、およびスイッチ群１４
０を備えて構成されている。ＦＤＤ１１０は、フロッピ
ーディスクに記憶されたデータを読み取るための装置で
あり、本実施形態では、演奏データが記憶されたフロッ
ピーディスクを挿入して使用する。出力ポート１２０
は、コントロールユニット１００において生成された楽
音を出力するためのものであり、例えばスピーカＳＰ
や、ヘッドフォンＨＨが接続できるようになっている。
ディスプレイ１３０は、電子ピアノの状態や各種設定を
表示するためのものであり、例えば７セグメントＬＥＤ
（Light Emitting Diode）やＬＣＤ（Liquid Crystal D
isplay）などから構成されている。スイッチ群１４０
は、各種設定情報などを入力するためのものであり、例
えば演奏支援の開始を指示するスタートスイッチ１４１
や、演奏支援の停止を指示するストップスイッチ１４２
などを備えている。

【００１０】次に、図３を参照しながら、コントロール
ユニット１００の電気的構成について説明する。図３に
示すように、コントロールユニット１００は、ＣＰＵ１
０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、１／Ｏユニットイ
ンターフェイス１０４、電子音源１０５、ＦＤＤ１１
０、出力ポート１２０、ディスプレイ１３０、およびス
イッチ群１４０を備えて構成されている。

【００１１】ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶され
たプログラムに基づいて、バスを介して接続された各部
の制御を行う。ＲＡＭ１０３は、一時的にデータを記憶
するために用いられ、本実施形態では、ＦＤＤ１００に
よってフロッピーディスクから読み出された演奏データ
を記憶する他、後に説明するフラグ、レジスタなどが設
定される。１／Ｏユニットインターフェイス１０４は、
ピアノ本体２００におけるＩ／Ｏユニット２２０とのイ
ンターフェイス動作を行うものである。電子音源１０５
は、ＣＰＵ１０１の制御の下で楽音を生成して出力する
ものであり、電子音源１０５において生成された楽音
は、出力ポート１２０を介してスピーカＳＰあるいはヘ
ッドフォンＨＨから出力されるようになっている。

【００１２】（２）ピアノ本体２００ 次に、図４を参照しながら、ピアノ本体２００の詳細構
成について説明する。電源ユニット２１０は、電子ピア
ノ全体を動かすための安定した電力を供給するものであ
り、コントロールユニット１００に対してはコンピュー
タ用直流電源を供給し、Ｉ／Ｏユニット２２０に対して
は高圧・大電力を供給する。Ｉ／Ｏユニット２２０は、
Ｉ・Ｃ２２１およびパワートランジスタ２２２、２２３
を備え、コントロールユニット１００から入力される演
奏支援内容を示す支援用信号Ｓｓを強弱の電流に変換し
て、鍵盤用電磁石２３１およびペダル用電磁石２６１に
送るものである。

【００１３】鍵盤用電磁石２３１は、キードライブユニ
ット２３０に設けられた電磁石であり、パワートランジ
スタ２２２から供給された電流によって励磁されるとプ
ランジャが突出して鍵２０１の左端側（演奏者に対して
奥側）を押し上げ、演奏者による押鍵と同様の鍵動作を
行わせる。ペダル用電磁石２６１は、ペダルドライブユ
ニット２６０に設けられた電磁石であり、パワートラン
ジスタ２２３から供給された電流によって励磁されると
プランジャを持ち上げてダンパーペダルの左端側（演奏
者に対して奥側）を引き上げ、演奏者によるダンパーペ
ダル２０２の押下と同様の動作を行わせる。

【００１４】キーセンサユニット２４０は鍵２０１の下
方に設けられており、鍵２０１の下部に突設されたシャ
ッタ２４１および、鍵２０１の下方に設けられた鍵盤用
光センサ２４２を備えて構成されている。ハンマセンサ
ユニット２５０は鍵２０１の操作に伴って打弦するハン
マ２５３に設置されており、ハンマ２５３に突設された
シャッタ２５１およびハンマ２５３の移動方向に設置さ
れたハンマ用光センサ２５２を備えて構成されている。
受光基板２８１は、鍵盤用光センサ２４２およびハンマ
用光センサ２５２から入力された光信号を、光量に応じ
た電気信号に変換するものである。

【００１５】鍵盤用光センサ２４２およびハンマ用光セ
ンサ２５２には、例えば、特開平９−５４５８４号公報
に記載されたようなセンサを用いる。具体的には、シャ
ッタ２４１の下方に設けられたセンサボックスには、鍵
の位置に応じた量だけシャッタ２４１が進入するように
なっている。センサボックスの内部に設けられた発光側
センサヘッドは、光ファイバを介してＬＥＤから光が供
給されて、直径約５ｍｍ程度の光ビームを出力する。受
光側センサヘッドは、発光側センサヘッド２２１が照射
する光ビームを受光する。その受けられた光は、光ファ
イバを介して受光基板２８１へ送られ、受光基板２８１
は、光量に応じた信号を出力する。この場合、発光側セ
ンサヘッドから照射される光ビームは、シャッタ２４１
の位置に応じた分だけ遮蔽されるようになっており、こ
の結果、受光側センサヘッドの受光量はシャッタ２４１
の位置、すなわち、鍵の位置に応じて変化する。したが
って、受光基板の出力信号は、鍵２０１の位置を反映す
るアナログ値となる。また、ペダルセンサユニット２７
０は、ダンパーペダル２０２が押下されたときにオン状
態になるペダルセンサスイッチ２７１を備えている。セ
ンサボード２８２は、受光基板２８１から供給される信
号および、ペダルセンサスイッチ２７１から供給される
信号に基づいて、鍵２０１が押下された速度情報を処理
するものである。なお、鍵２０１、ハンマ２５３、鍵２
０１の挙動をハンマ２５３に伝達するアクション機構、
弦、ダンパ、ペダル機構などは、従来のアップライト型
のアコースティックピアノと同様の構成である。また、
本実施形態では、鍵２０１が押下された場合には、電子
音源１０５の電子音とハンマ２５３が弦を打撃すること
によって発せられるアコースティック音とが発生可能で
あるが、ハンマ２５３の打撃を阻止する位置と阻止しな
い位置とで移動可能なストッパ（図示略）が設けられて
おり、電子音とアコースティック音を選択的に発生する
ことができる。

【００１６】１−２．第１実施形態の動作 次に、上記構成を有する第１実施形態の動作について説
明する。

【００１７】１−２−１．概要動作 図５は、本実施形態の概要動作を示す図である。以下の
説明において、鍵２０１あるいはダンパーペダル２０２
を駆動することによって演奏支援を行うための信号の系
列を「支援系」という。これに対して、鍵２０１あるい
はダンパーペダル２０２の操作を検出して楽音を生成す
るための信号の系列を「発音系」という。

【００１８】まず、支援系に着目して、本実施形態の概
要動作を説明する。コントローラユニット１００から出
力された支援用信号Ｓｓは、Ｉ／Ｏユニット２２０によ
って励磁電流に変換されてキードライブユニット２３０
あるいはペダルドライブユニット２６０に供給され、こ
れにより鍵２０１あるいはダンパーペダル２０２が駆動
する。この場合における励磁電流は、鍵２０１あるいは
ダンパーペダル２０２を所定量のみ駆動する程度の強さ
に設定されている。この所定量は、発音処理において
は、鍵２０１あるいはダンパーペダル２０２が操作され
たことを認識しない程度の駆動量を予め設定しておいた
ものである。本実施形態では、操作タイミングよりも所
定時間前にて鍵２０１あるいはダンパーペダル２０２を
駆動（予告表示を開始）して、操作タイミングの前に一
旦解除する（鍵２０１をレスト位置に戻す）。そして、
操作タイミングにおいて再度鍵２０１あるいはダンパー
ペダル２０２を駆動して操作指示表示を行う。従って、
演奏者は、操作タイミングよりも若干早めに”ピクッ”
と動いた鍵２０１あるいはダンパーペダル２０２が再度
下がった時に、操作タイミングであると判断して、その
鍵２０１あるいはダンパーペダル２０２をそのまま押下
すればよい。

【００１９】次に、発音系に着目して、本実施形態の概
要動作について説明する。キーセンサユニット２４０、
ハンマユニット２５０によって検出された光信号が受光
基板２８１に供給され、受光基板は２８１は、入力され
た光信号を光量に応じた電気信号に変換して、センサボ
ード２８２に供給する。また、ペダルセンサユニット２
７０において検出された信号もセンサボード２８２に供
給される。センサボード２８２は、受光基板２８１から
供給される信号および、ペダルセンサユニット２７０か
ら供給される信号に基づいて、鍵が押下された速度情報
を処理し、操作された操作子および操作における速度情
報を示す発音用信号ＳｈをＩ／Ｏユニット２２０を介し
てコントロールユニット１００に供給する。コントロー
ルユニット１００は、入力された発音用信号Ｓｈに基づ
いて、操作された鍵２０１あるいはダンパーペダル２０
２および操作における速度を認識して発音処理を行う。

【００２０】ここで、図６は、演奏者による打鍵に基づ
く鍵２０１の駆動量Ｌｈと、演奏指示のための駆動に基
づく鍵２０１の駆動量Ｌｓとを比較して示す図である。
なお、本実施形態では、鍵２０１の駆動量は、鍵２０１
の非駆動状態における位置（レスト位置）と駆動後の位
置との垂直方向における変位量を示すものとする。セン
サボード２８２は、鍵２０１の駆動量０〜Ｌｓに対応す
る信号が受光基板２８１から供給された場合には押鍵操
作があったことを示す発音用デジタル信号Ｓｈを出力し
ない。一方、鍵２０１の駆動量がＬｓを超えた場合は、
センサボード２８２は、受光基板２８１から供給された
鍵２０１の駆動量に対応する信号に基づいて押鍵速度を
示す発音用信号Ｓｈを出力する。ところで、演奏指示
（鍵２０１の駆動）を行うタイミングについては、ＭＩ
ＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）規格に
基づいて作成された演奏データに基づいて行われる。演
奏データは、フロッピーディスクから読み出されてＲＡ
Ｍ１０３に記憶されている。

【００２１】ここで、図７は、ＲＡＭ１０３に記憶され
た演奏データの内容例を示している。ＭＩＤＩ規格にお
ける演奏情報には、各鍵２０１を押下するタイミングに
関するＭＩＤＩデータ（デュレーションデータ）と、演
奏動作である押鍵または離鍵を指示するＭＩＤＩデータ
（イベントデータ）とがある。イベントデータは、演奏
動作が押鍵（ノートオン）であるか離鍵（ノートオフ）
であるかを示すデータと、押下する鍵を特定するデータ
（ノートナンバー）および押下する強さを示すデータ
（ベロシティ）とを含んでいる。

【００２２】演奏データメモリ１０５には、図５に例示
するように、所定のアドレスを先頭として、上述の各Ｍ
ＩＤＩデータが格納されている。そして図５に示しよう
に、ＭＩＤＩデータのデータ種別がデュレーションであ
る場合は、イベント間の相対時間であるデュレーション
タイムがデータ種別に続いて格納される。本実施形態で
は、割り込み処理を行うクロック数によってデュレーシ
ョンタイムを表すものとする。通常、ＭＩＤＩ規格にお
いては、４分音符あたりのクロック数を２４クロックと
したＭＩＤＩタイミングクロックを用いている。４分音
符１拍分の時間は、テンポによって決定されるので、各
イベント間の絶対的な時間は、設定されるテンポに応じ
て変化する。

【００２３】例えば、ＣＰＵ１０１が、割り込みクロッ
ク数をＭＩＤＩタイミングクロック（４分音符あたり２
４クロック）とし、テンポ＝６０（４分音符を１分間に
６０回＝１秒間に１回）と設定した場合は、１クロック
毎の時間間隔が１／２４秒となる。デュレーションタイ
ムが１００であれば、イベント間の時間間隔が１００ク
ロックであることを示しており、この場合は、１００×
（１／２４）＝１００／２４秒間であることになる。な
お、テンポは演奏データの冒頭に格納されていてもよい
し、スイッチによって設定できるようにしてもよい。

【００２４】一方、ＭＩＤＩデータのデータ種別がイベ
ントである場合は、ノートオンあるいはノートオフ、ノ
ートナンバー、およびベロシティがデータ種別に続いて
格納される。ノートナンバーは、音高を数値で表すもの
であり、ピアノであれば中央の音階である”ド”（音
名：Ｃ）を６０として半音段階で０〜１２７までの数値
が割り当てられている。ピアノの演奏において押下する
鍵は、音高から一義的に決定されるので、コントローラ
１００は、ノートナンバーを参照することによって押鍵
指示すべき鍵を特定することができる。電子ピアノの動
作は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムおよびＲＡ
Ｍ１０３に記憶された演奏データに基づいて、具体的に
は以下のように実行される。

【００２５】１−２−２．具体的な処理 次に、図８〜図１３に示したフローチャートを参照しな
がら、具体的な処理内容について説明する。以下、図７
に例示した演奏データに基づいて演奏指示を行う場合を
具体例として、図１４に示すタイムチャートを適宜参照
しながら説明を行う。なお、図１４においては、各鍵２
０１は音名（Ｃ、Ｃ＃、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｆ＃、Ｇ、Ｇ＃、
Ａ、Ａ＃、Ｂ）で特定する。

【００２６】（１）メインルーチン まず、図８を参照しながら、ＲＯＭ１０２に記憶された
プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が行う処理のメイン
ルーチンについて説明する。電子ピアノに電源が投入さ
れると、ＣＰＵ１０１は、まず初期設定処理を行う（Ｓ
１０）。初期設定処理においては、ＲＡＭ１０３に設定
される各種レジスタやフラグなどの初期化を行う。

【００２７】ここで、ＲＡＭ１０３に設定されるレジス
タおよびフラグについて説明する。ＲＡＭ１０３には、
演奏指示動作を行うか否かを判定するためのフラグＢＦ
が設定される。フラグＢＦは、上述したスイッチ群１４
０中のスタートスイッチ１４１がオンとなった場合に”
１”となる。そして、ストップスイッチ１４２がオンと
なった場合、あるいは、データ種別がエンドであるＭＩ
ＤＩデータを読み出した時に”０”となる。

【００２８】次に各種レジスタについて説明する。レジ
スタには、経過時間をカウントするためのレジスタＤ
１、Ｄ２と、アドレスを記憶するためのレジスタＡＤ
１、ＡＤ２がある。レジスタＤ１には、次に予告表示の
開始を行うまでの時間がセットされ、レジスタＤ２に
は、次に押鍵指示の開始あるいは解除を行うまでの時間
がセットされる。また、レジスタＡＤ１には、予告表示
の開始を行う際に読み出す演奏データのアドレスがセッ
トされ、レジスタＡＤ２には、押鍵指示の開始あるいは
解除を行う際に読み出す演奏データのアドレスがセット
される。

【００２９】初期化処理においてこれらの値がすべて所
定値にリセットされると、次にＣＰＵ１０１は鍵盤処理
を行う（Ｓ２０）。鍵盤処理は、キーセンサユニット２
４０、ハンマセンサユニット２５０、ペダルセンサユニ
ット２７０において鍵２０１およびダンパーペダル２０
２の動作を認識して楽音を生成する処理であり、電子音
源１０５が選択されている場合にのみ起動されるもので
あるが、より詳しくは後述する。

【００３０】鍵盤処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、
次に演奏支援処理を行う（Ｓ３０）。演奏支援処理は、
後に詳しく説明するように、ＲＡＭ１０３に記憶された
演奏データに基づいて鍵２０１あるいはダンパーペダル
２０２を駆動するために、レジスタのセットを行う処理
である。鍵２０１あるいはダンパーペダル２０２の駆動
制御は、後に説明する割り込み処理によって行われる。
演奏支援処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、パネル処
理を行う（Ｓ４０）。パネル処理においては、スイッチ
群１４０における各種スイッチの状態を検出して、スイ
ッチによって指定された状態に対応して各種レジスタお
よびフラグのセットを行う。そして、パネル処理が終了
すると、ＣＰＵ１０１は、その他の処理を行った後（Ｓ
５０）、処理をステップＳ２０に移行させ、再度鍵盤処
理を行う（Ｓ２０）。このようなステップＳ２０〜ステ
ップＳ５０の循環処理は、電子ピアノの電源が遮断され
るまで繰り返される。

【００３１】（２）鍵盤処理 次に、図９に示したフローチャートを参照しながら、鍵
盤処理（図８：Ｓ２０）について説明する。鍵盤処理を
開始すると、ＣＰＵ１０１は、いずれかの鍵２０１が操
作されたか否かの判別を行う（Ｓ２１）。ステップＳ２
１の判別において、いずれかの鍵２０１が操作されたと
判別した場合は（Ｓ２１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、
押鍵された場合には押下された鍵２０１に対応する音高
および押鍵速度に基づいて電子音源１０５を制御して演
奏音を生成する発音処理を行い（Ｓ２２）、離鍵された
場合には離された鍵２０１に対応する音高に基づいて電
子音源１０５を制御して演奏音の消音処理を行う。ここ
では、ＣＰＵ１０１はセンサボード２８２から出力され
る発音用信号Ｓｈによって押下されたあるいは離された
鍵２０１および押鍵速度を特定することができる。

【００３２】一方、ステップＳ２１の判別において、い
ずれの鍵２０１も操作されなかったと判別した場合は
（Ｓ２１；ＮＯ）、発音処理を行わずに、そのままメイ
ンルーチンに戻す。

【００３３】（３）演奏支援処理 次に、図１０に示したフローチャートを参照しながら、
演奏支援処理（図８：Ｓ３０）について説明する。演奏
支援処理を開始すると、ＣＰＵ１０１は、スタートスイ
ッチ１４１がオンされたか否かの判別を行い（Ｓ３
１）、オンされたと判別した場合は（Ｓ３１；ＹＥ
Ｓ）、演奏支援を行うことを示すフラグＢＦに１をセッ
トし（Ｓ３２）、データセット処理（Ｓ３３）を行う。
データセット処理では、アドレスＡＤ１およびＡＤ２
に、最初に予告表示を行うための演奏データを読み出す
アドレスセットする。また、最初のデュレーションデー
タを読み出して、これに基づいて最初に予告表示を行う
ためのデュレーションデータをレジスタＤ１にセットす
る。そして、最初に押鍵指示を行うためのデュレーショ
ンデータをレジスタＤ２にセットする。

【００３４】より具体的には、スタートスイッチ１４１
がオフ状態からオン状態になったことを検出した場合に
は、フロッピーディスクからＲＡＭ１０３に演奏データ
をロードし、前述の各種レジスタを演奏データに応じて
セットする。図７に例示した演奏データであれば、最初
のノートオンイベント（アドレス２）までのデュレーシ
ョンタイム＝１００であり、押鍵指示を行う５０クロッ
ク前に予告表示を開始するので、予告表示を開始するま
での時間を示すレジスタＤ１には１００−５０が、押鍵
指示を開始するまでのレジスタＤ２には”１００”がセ
ットされる。また、予告表示を行うための演奏データが
格納されたアドレスを示すレジスタＡＤ１には”２”
が、押鍵指示を行うための演奏データが格納されたアド
レスを示すレジスタＡＤ２には”２”が、それぞれセッ
トされる。

【００３５】データセット処理を終了すると、ＣＰＵ１
０１は、ストップスイッチ１４２がオンされたか否かの
判別を行い（Ｓ３４）、オンされたと判別した場合は
（Ｓ３４；ＹＥＳ）、演奏支援を行うことを示すフラグ
ＢＦに０をセットして（Ｓ３５）、処理をメインルーチ
ンに戻す。ステップＳ３１の判別において、スタートス
イッチ１４１がされなかったと判別した場合は（Ｓ３
１；ＮＯ）、フラグＢＦの値を変更する必要がないの
で、処理をステップ３４に移行させて、ストップスイッ
チ１４２がオンされたか否かを判別する。

【００３６】ステップＳ３４の判別において、ストップ
スイッチ１４２がオンされなかったと判別した場合は
（Ｓ３４；ＮＯ）、フラグＢＦの値を変更する必要がな
いので、処理をメインルーチンに戻す。この処理に基づ
いてセットされたアドレスＡＤ１およびＡＤ２および、
レジスタＤ１、Ｄ２の値に基づいて、次に説明する割り
込み処理において演奏支援制御が行われる。

【００３７】（４）割り込み処理 次に、図１１に示したフローチャートを参照しながら、
割り込み処理について説明する。ＣＰＵ１０１は、割り
込み周期（１ＭＩＤＩタイミングクロック）毎に割り込
み処理ルーチンを起動する。割り込み処理ルーチンを起
動すると、ＣＰＵ１０１は、まずフラグＢＦ＝１である
か否かを判別する（Ｓ１０１）。フラグＢＦは、前述の
ようにメインルーチンの演奏支援処理（図８：Ｓ３０）
においてスタートスイッチ１４１がオンである場合に”
１”にセットされるフラグである。従って、ステップＳ
１０１の判別において、ＢＦ≠１と判別した場合には
（Ｓ１０１；ＮＯ）、以降の処理（Ｓ１０２〜Ｓ１２
０）を行わず、そのまま処理をメインルーチンに戻す。

【００３８】一方、ステップＳ１０１の判別において、
ＢＦ＝１であると判別した場合は（Ｓ１０２；ＹＥ
Ｓ）、演奏支援のための処理に移行する（Ｓ１０２〜Ｓ
１２０）。 演奏支援のための処理に移行すると、ＣＰ
Ｕ１０１は、まずレジスタＤ１、Ｄ２の値を１デクリメ
ントする（Ｓ１０２）。上述のように、レジスタＤ１に
は、次に予告表示を開始するまでの時間がセットされ、
レジスタＤ２には、次に押鍵指示を開始するまでの時間
がセットされている。割り込み処理ルーチンを１回実行
する毎に各レジスタの値を１デクリメントすることによ
って、１クロック分の時間が経過する毎に各レジスタの
値が１ずつ減少するので、各レジスタの値が”０”であ
れば、レジスタにセットされていた時間が経過した、す
なわち、各レジスタにセットされた時間に対応する処理
（Ｄ１：予告表示処理、Ｄ２：押鍵指示処理）を行うタ
イミングであると判別できるようになっている。

【００３９】各種レジスタの値を１デクリメントする
と、ＣＰＵ１０１は、次にレジスタＤ１＝０であるか否
かの判別を行い（Ｓ１０３）、Ｄ１＝０、すなわち予告
表示を開始するタイミングであると判別した場合は（Ｓ
１０３；ＹＥＳ）、予告表示のための処理を行う（Ｓ１
０４）。

【００４０】ここで、図１２は、予告表示処理のサブル
ーチンを示すフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、
まず、レジスタＡＤ１にセットされたアドレスに対応し
たＭＩＤＩデータをＲＡＭ１０３から読み出す（Ｓ１１
１）。そして、読み出したＭＩＤＩデータ中のノートナ
ンバーによって特定される鍵２０１に対応したキードラ
イブ２３０を、鍵２０１の駆動量がＬｓとなるように駆
動するための制御信号ＳｓをＩ／Ｏユニット２２０に出
力する（Ｓ１１２）。Ｉ／Ｏユニット２２０は、制御信
号Ｓｓを鍵盤用電磁石２３１を励磁する電流に変換し、
これにより鍵２０１がＬｓだけ駆動される。そして、次
に予告表示を行うべき演奏データ（＝次のノートオンイ
ベント）が格納されたアドレスをレジスタＡＤ１にセッ
トして（Ｓ１１３）、処理を割り込み処理に戻す。

【００４１】例えば、図１４のｔ１においては、ステッ
プＳ１０３（図１１の判別においてＤ１＝０であるの
で、予告表示処理（図１２）に移行する。ここで、ＡＤ
１＝２であるので、ＲＡＭ１０３（図７）のアドレス２
のＭＩＤＩデータ（ノートオンイベント、ノートナンバ
ー＝６２）を読み出す。読み出したＭＩＤＩデータ中の
ノートナンバーは６２であるから、ノートナンバーに対
応する鍵２０１Ｄであると特定される。そして、Ｉ／Ｏ
ユニット２２０に支援用デジタル信号Ｓｓを出力した
後、次に予告表示を行うべきイベントデータの格納され
たアドレス６をレジスタＡＤ１にセットする。

【００４２】説明を割り込み処理（図１１）に戻す。ス
テップＳ２０３の判定においてＤ１≠０と判定された場
合（Ｓ１０３；ＮＯ）、あるいは、予告表示処理（Ｓ１
１０）を終了した後、ＣＰＵ１０１は、次にＤ２＝０で
あるか否かを判別する（Ｓ１０４）。Ｄ２＝０であると
判別した場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）は、押鍵指示を行う
タイミングであると判別できるので、押鍵指示処理（Ｓ
１２０）に移行する。ここで、図１３は、押鍵指示処理
のサブルーチンを示すフローチャートである。押鍵指示
処理においては、まず、すでに表示されている予告表示
を解除し（Ｓ１２１）、次の予告表示を開始するまでの
時間をレジスタＤ１にセットする（Ｓ１２２）。ここで
は、次のノートオンイベントまでのデュレーションタイ
ムに基づいて次に予告表示を開始するまでの時間を算出
する。

【００４３】より具体的には、最初のノートオンイベン
ト（アドレス２）に基づく押鍵指示処理を行っている場
合であれば、次のノートオンイベントはアドレス６に格
納されていることがわかる。アドレス２のノートオンイ
ベントからアドレス６のノートオンイベントまでのデュ
レーションタイムは、２００＋３００＝５００クロック
（アドレス３および５）であり、予告表示は押鍵指示の
５０クロック前に開始するから、次に予告表示を開始す
るまでの時間は５００−５０＝４５０クロックとなる。
従って、図１４のｔ２に示すように、レジスタＤ１には
４５０がセットされる。

【００４４】次に予告表示を開始するまでの時間をセッ
トした後、ＣＰＵ１０１は、レジスタＡＤ２の示すアド
レスに対応するＭＩＤＩデータを演奏データメモリから
読み出し（Ｓ１２３）、読み出したＭＩＤＩデータがノ
ートオンイベントであるか否かを判別する（Ｓ１２
４）。読み出したＭＩＤＩデータがノートオンイベント
であると判別した場合（Ｓ１２４；ＹＥＳ）は、ＭＩＤ
Ｉデータ中のノートナンバーに基づいて駆動する鍵２０
１を特定して支援用信号ＳｓをＩ／Ｏユニット２２０に
出力する（Ｓ１２５）。これにより、鍵２０１はＬｓだ
け駆動される。

【００４５】一方、ステップＳ１２４の判別において、
読み出したＭＩＤＩデータが、ノートオンイベントでは
ない（例えばノートオフイベント）と判別した場合は
（Ｓ１２４；ＮＯ）、ＭＩＤＩデータ中のノートナンバ
ーに基づいて鍵２０１を特定して予告表示の解除を指示
する支援用信号ＳｓをＩ／Ｏユニット２２０に出力する
（Ｓ１２６）。そして、ステップＳ１２５あるいはＳ１
２６を終了した後、次のイベントデータを読み出すアド
レスをＡＤ２にセットするとともに、次に押鍵指示を開
始するまでの時間をレジスタＤ２にセットして（Ｓ１２
７）、処理を割り込み処理（図１１）に戻す。

【００４６】ここで、次に押鍵指示を開始するまでの時
間は、ステップＳ１２３において読み出したＭＩＤＩデ
ータの次にくるデュレーションデータによって特定され
る。例えば、図１４のｔ２における押鍵指示処理であれ
ば、ステップＳ１２３で読み出したＭＩＤＩデータのア
ドレスはＡＤ２＝２であるので、次にくるアドレス３の
デュレーションデータはデュレーションタイム＝２００
である。従って、次の押鍵指示処理を開始するまでの時
間として”２００”がレジスタＤ２にセットされる。

【００４７】１−２−３．第１実施形態の効果 図８〜図１３に示した処理を循環することによって、図
１４に示すように、押鍵タイミングの５０クロック前に
予告表示を開始し（ｔ１、ｔ４）、予告表示が一旦解除
された後に押鍵指示が開始する（ｔ２、ｔ５）。このと
きの鍵２０１Ｄおよび鍵２０１Ｇの駆動量は、上述した
Ｌｓであり、キーセンサユニット２４０およびハンマセ
ンサユニット２５０における検出によっては発音処理が
行われない。予告表示の開始から押鍵指示開始までの短
い時間（５０クロック：テンポ＝６０の場合に、５０／
２４秒）において予告表示が開始した後に解除されるの
で、演奏者には、鍵２０１Ｄが”ピクッ”と動いたよう
に見える。そして、演奏者が押鍵指示に基づいて鍵２０
１Ｄを押下すると、鍵２０１Ｄの駆動量がＬｈとなっ
て、キーセンサユニット２４０およびハンマセンサユニ
ット２５０における検出に基づいて発音が行われる。

【００４８】次に、鍵２０１Ｄの次に押下すべき鍵２０
１Ｇが押鍵タイミング（ｔ５）の直前（ｔ４）に、”ピ
クッ”と動くことによって演奏者に対して次に押下すべ
き鍵２０１を予告する。そして、押鍵タイミング（ｔ
５）において押鍵指示が行われて鍵２０１Ｇが駆動して
も、演奏者が鍵２０１Ｇを押下しない場合は、鍵２０１
Ｇの駆動量はＬｓのままであるので発音処理は行われな
い。しかしながら、演奏データによって指定された発音
時間（図７に示す例では、２５０クロック）が経過する
と（ｔ６）、押鍵指示表示は解除される。すなわち押鍵
指示は、押下する鍵とともに押下している時間も指示し
ている。

【００４９】このように、演奏の進行に伴って、次に押
下すべき鍵２０１が順次予告された後に押鍵指示が行わ
れ、駆動した鍵２０１をそのまま演奏者が押下すれば発
音されるので、演奏者は容易に演奏できるようになる。
しかも、予告表示および押鍵指示は、鍵２０１を駆動す
ることによって行われるので、演奏者は押下すべき鍵２
０１を直接認識することができる。これにより演奏者
は、押鍵順序を記憶することも容易になり、譜面がなく
ても演奏できるようになる。

【００５０】２．第２実施形態 次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態に
おいては、予告表示および押鍵指示を行うものとした
が、第２実施形態では、更に、次に押鍵すべき方向を指
示するために、直前に押鍵指示した鍵と次に押鍵指示す
る鍵の中間に位置する鍵を順次駆動する。なお、第２実
施形態の構成は、第１実施形態と同様であるので、説明
を省略する。

【００５１】２−１．第２実施形態の動作 第２実施形態では、第１実施形態と異なる以下の割り込
み処理が行われる。その他の処理（図８〜図１０、図１
２、図１３）は第１実施形態と同様であるので、まず、
第１実施形態において用いられていないレジスタについ
て説明し、その後、図７に例示した演奏データに基づい
て演奏指示を行う場合を具体例として、図１７に示すタ
イムチャートを適宜参照しながら、第２実施形態におけ
る割り込み処理について説明する。

【００５２】第２実施形態において用いられるレジスタ
Ｄ３は、次押鍵の方向指示を行う際に、次の表示を開始
するまでの時間をセットするレジスタである。レジスタ
Ｈは、次押鍵方向を特定するためのレジスタであり、次
押鍵方向指示表示のために駆動した鍵に対応するノート
ナンバーがセットされる。

【００５３】ここで、図１５は、第２実施形態における
割り込み処理を示すフローチャートである。割り込み処
理ルーチンを起動すると、ＣＰＵ１０１は、まずフラグ
ＢＦ＝１であるか否かを判別する（Ｓ２０１）。フラグ
ＢＦは、前述のようにメインルーチンの演奏支援処理
（図８：Ｓ３０）においてスタートスイッチ１４１がオ
ンである場合に”１”にセットされるフラグである。従
って、ステップＳ２０１の判別において、ＢＦ≠１と判
別した場合には（Ｓ２０１；ＮＯ）、以降の処理（Ｓ２
０２〜Ｓ２０９）を行わず、そのまま処理をメインルー
チンに戻す。

【００５４】一方、ステップＳ２０１の判別において、
ＢＦ＝１であると判別した場合は（Ｓ２０２；ＹＥ
Ｓ）、演奏支援のための処理に移行する（Ｓ２０２〜Ｓ
２１０）。 演奏支援のための処理に移行すると、ＣＰ
Ｕ１０１は、まずレジスタＤ１、Ｄ２、およびＤ３の値
を１デクリメントする（Ｓ２０２）。上述のように、レ
ジスタＤ１には次に予告表示を行うまでの時間がセット
され、レジスタＤ２には次に押鍵指示の開始あるいは解
除を行うまでの時間がセットされ、レジスタＤ３には次
の押鍵方向指示表示を行うまでの時間がセットされてい
る。本ステップにおいて各レジスタの値を１デクリメン
トすることによって、１クロック分の時間が経過する毎
に各レジスタの値が１ずつ減少するので、各レジスタの
値が”０”であれば、レジスタにセットされていた時間
が経過した、すなわち、各レジスタにセットされた時間
に対応する処理（Ｄ１：予告表示処理、Ｄ２：押鍵指示
処理、Ｄ３：次鍵方向指示表示処理）を行うタイミング
であると判別できるようになっている。

【００５５】各種レジスタの値を１デクリメントする
と、ＣＰＵ１０１は、次にレジスタＤ１＝０であるか否
かの判別を行い（Ｓ２０３）、Ｄ１＝０、すなわち予告
表示を開始するタイミングであると判別した場合は（Ｓ
２０３；ＹＥＳ）、予告表示のための処理を行う（Ｓ２
０４）。予告表示処理では、例えば、図１７のｔ１にお
いては、ステップＳ２０３（図１５）の判別においてＤ
１＝０であるので、予告表示処理（図１２）に移行す
る。ここで、ＡＤ１＝２であるので、ＲＡＭ１０３（図
７）のアドレス２のＭＩＤＩデータ（ノートオンイベン
ト、ノートナンバー＝６２）を読み出す。読み出したＭ
ＩＤＩデータ中のノートナンバーは６２であるから、ノ
ートナンバーに対応する予告表示ＬＥＤ２０２鍵Ｄと特
定される。そして、発光装置２００に指示信号を出力し
た後、次に予告表示を行うべきＭＩＤＩデータの格納さ
れたアドレス６をレジスタＡＤ１にセットする。

【００５６】ステップＳ２０３の判定においてＤ１≠０
と判定された場合（Ｓ２０３；ＮＯ）、あるいは、予告
表示処理（Ｓ２０４）を終了した後、ＣＰＵ１０１は、
次にＤ２＝０であるか否かを判別する（Ｓ２０５）。Ｄ
２＝０であると判別した場合（Ｓ２０５；ＹＥＳ）は、
押鍵指示を開始するタイミングであると判別できるの
で、押鍵指示処理（Ｓ２０６）に移行する。具体的に
は、最初のノートオンイベント（アドレス２）に基づく
押鍵指示処理を行っている場合であれば、次のノートオ
ンイベントはアドレス６に格納されていることがわか
る。

【００５７】アドレス２のノートオンイベントからアド
レス６のノートオンイベントまでのデュレーションタイ
ムは、２００＋３００＝５００クロック（アドレス３お
よび５）であり、予告表示の開始は押鍵指示の開始の５
０クロックであるから、次に予告表示を開示するまでの
時間は５００−５０＝４５０クロックとなる。従って、
図１７のｔ２に示すように、レジスタＤ１には４５０が
セットされる。また、次に押鍵指示を開始するまでの時
間は、図１７のｔ２における押鍵指示処理であれば、ス
テップＳ４０３で読み出したＭＩＤＩデータのアドレス
はＡＤ２＝２であるので、次にくるアドレス３のデュレ
ーションデータはデュレーションタイム＝２００であ
る。従って、次の押鍵指示処理を開始するまでの時間と
して”２００”がレジスタＤ２にセットされる。

【００５８】押鍵指示処理を終了すると、ＣＰＵ１０１
は、次押鍵方向を指示する表示を行うための準備処理を
行う（Ｓ２０７）。ここでは、次押鍵方向を指示するた
めに鍵の駆動を開始するまでの時間をレジスタＤ３にセ
ットする。なお、次押鍵方向を指示するために鍵の駆動
を開始するまでの時間の算出については、後に具体例を
示して説明する。本実施形態では、直前に押鍵指示を行
った鍵２０１と次に押鍵指示を行うべき鍵２０１との中
間に位置する鍵２０１を順次駆動していくことによって
次押鍵の方向指示を行うからである。また、レジスタＤ
３への時間のセットとあわせて、ステップＳ２０６にお
いて押鍵指示を行った鍵２０１に対応するノートナンバ
ーをレジスタＨにセットする処理を行う。次押鍵方向を
指示するためには、直前に押鍵指示した鍵２０１から次
に押鍵指示すべき鍵２０１に向かって、中間に位置する
鍵２０１を順次駆動していくからである。

【００５９】ここで、次押鍵方向指示表示として、次に
鍵２０１の駆動を開始するまでの時間について説明す
る。上述したように、予告表示は、次に押鍵指示を開始
するタイミングの５０クロック前に当該鍵を駆動するこ
とによって行う。図１７の例では、次の押鍵指示を行う
タイミングはｔ９であり、ｔ９よりも５０クロック前の
タイミングはｔ８である。従って、ｔ８において次の予
告表示を行わなくてはならない。ここで、次に押鍵指示
を行うべき鍵２０１はノートナンバー６７（Ｇ）である
から、鍵２０１Ｇを駆動しなくてはならない。そこで、
次押鍵方向指示表示としては、直前に押鍵指示した鍵２
０１（ノートナンバー６２（Ｄ））と、次に押鍵指示す
る鍵２０１（ノートナンバー６７（Ｇ））との中間に位
置する鍵２０１（ノートナンバー６３〜６６（Ｄ＃〜Ｆ
＃））を、直前に押鍵指示したタイミング（ｔ２）から
次に予告表示を開始するタイミング（ｔ８）の間（ｔ８
−ｔ２）において順次駆動する。

【００６０】ここで、ｔ８−ｔ２の間において、中間に
位置する鍵２０１に対応した予告表示ＬＥＤ２０２が均
等な時間で順次駆動すれば、演奏者は次に押鍵すべき鍵
２０１の方向および、音程の隔たりを把握することがで
きる。すなわち、鍵２０１が短い時間で順次駆動すれ
ば、直前に押下した鍵２０１と次に押下する鍵２０１と
の中間に位置する鍵２０１の数が多いので、音程に隔た
りがあることがわかる。具体的な処理としては、次に予
告表示を開始するまでの時間（Ｔａ）を、直前の押鍵指
示のタイミングから次の押鍵指示のタイミングまでの時
間および、押鍵指示に先だって予告表示を行う時間から
算出する。また、直前に押鍵指示した鍵２０１と次に押
鍵指示すべき鍵２０１と隔たりを示す数（Ｎ）を、直前
に参照したＭＩＤＩデータのノートナンバーと、次に押
鍵指示するＭＩＤＩデータのノートナンバーから算出す
る。そして、次押鍵指示表示のために予告表示を開始す
るまでの時間Ｔｂを次式によって算出する。 Ｔｂ＝Ｔａ／Ｎ

【００６１】図７および図１７に示した演奏データの例
では、ｔ２における押鍵指示の次に押鍵指示を開始する
までの時間は、デュレーションタイム２００＋３００＝
５００（アドレス３、５）である。押鍵指示を開始する
５０クロック前に予告表示を開始するので、次に予告表
示を開始するまでの時間は、 Ｔｂ＝５００−５０ ＝４５０ クロックとなる。また、時刻ｔ２において押鍵指示した
ノートナンバー＝６２であり、次に押鍵指示すべきノー
トナンバー＝６７であるから、Ｎ＝６７−６２＝５とな
る。従って、直前に押鍵指示した鍵２０１と次に押鍵指
示すべき鍵２０１とは５鍵分の音高の隔たりがあること
になる。従って、 Ｔｂ＝Ｔａ／Ｎ＝４５０／５ ＝９０ となり、次押鍵方向指示のために鍵２０１を駆動させて
いく時間間隔は９０クロックであると算出され、レジス
タＤ３には”９０”がセットされる。

【００６２】さて、図１５に示したステップＳ２０５の
判別において、Ｄ２≠０、すなわち、押鍵指示処理を行
うべきタイミングではないと判別した場合（Ｓ２０５；
ＮＯ）、あるいは、次押鍵情報指示準備処理（Ｓ２０
７）を終了した場合は、次にＣＰＵ１０１は、Ｄ３＝
０、すなわち、次押鍵方向指示表示処理を行うタイミン
グであるか否かを判別する（Ｓ２０８）。ここで、Ｄ３
≠０であると判別した場合は（Ｓ２０８；ＮＯ）、次押
鍵方向指示表示処理を行うタイミングではないので、処
理をそのままメインルーチン（図６）に戻す。一方、ス
テップＳ２０８の判別において、Ｄ３＝０であると判別
した場合は（Ｓ２０８；ＹＥＳ）、次押鍵方向指示表示
処理（Ｓ２１０）に移行する。

【００６３】ここで、図１６は、次押鍵方向指示表示処
理のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、
ＣＰＵ１０１は、レジスタＨによって特定される鍵２０
１を駆動することを指示する支援用信号Ｓｓを出力する
（Ｓ２１１）。 そして、次に押鍵指示する際に参照す
るＭＩＤＩデータ中のノートナンバーが、直前に押鍵指
示した際に参照したＭＩＤＩデータ中のノートナンバー
よりも大きいか否かを判別する（Ｓ２１２）。ここで、
次に押鍵指示するノートナンバー＞直前に押鍵指示した
ノートナンバーであると判別した場合は（Ｓ２１２；Ｙ
ＥＳ）、ノートナンバーの大きい方向に鍵を順次駆動す
るので、鍵２０１を特定するノートナンバーをセットす
るレジスタＨの値を１インクリメントする（Ｓ２１
３）。

【００６４】一方、ステップＳ２１２の判別において、
次に押鍵指示するノートナンバー≦直前に押鍵指示した
ノートナンバーであると判別した場合は（Ｓ２１２；Ｎ
Ｏ）、ノートナンバーの小さい方向に鍵２０１を順次駆
動するので、鍵２０１を特定するノートナンバーをセッ
トするレジスタＨの値を１デクリメントする（Ｓ２１
４）。そして、ステップＳ２１３あるいはＳ２１４の処
理を終了すると、ＣＰＵ１０１は、レジスタＨによって
特定される鍵２０１の駆動を指示する信号ＳｓをＩ／Ｏ
ユニット２２０に出力し（Ｓ２１５）、ステップＳ２０
７（図１５）において算出した値を、隣の鍵２０１の駆
動を開始するまでの時間としてレジスタＤ３に再度セッ
トして、処理を割り込み処理（図１５）に戻す。

【００６５】２−２．第２実施形態の具体的動作 ここで、図１７を参照しながら、次押鍵方向指示表示処
理の具体例について説明する。図１７のｔ３において
は、ステップＳ２０８（図１５）においてＤ３＝０と判
別されるので、次押鍵方向指示表示処理（図１６：Ｓ２
１０、図１６）に移行する。ここで、直前の押鍵指示を
行った鍵２０１に対応したノートナンバーがセットされ
たレジスタＨ＝６２であるので、鍵２０１Ｄの駆動を解
除する制御信号Ｓｓを出力する。 そして、次に押鍵指
示するノートナンバー＝６７は、直前に押鍵指示したノ
ートナンバー＝６２よりも大きいので、レジスタＨの値
を１インクリメントした値をレジスタＨにセットし、図
１７のｔ３に示すようにレジスタＨの値は”６３”とな
る。ここで、レジスタＨにセットされたノートナンバー
によって特定される鍵２０１Ｄ＃の駆動を指示する制御
信号ＳｓをＩ／Ｏユニット２２０にＩ／Ｏユニット２２
０に出力し、Ｄ３に”９０”を再度セットする。

【００６６】次に、ｔ３から９０クロック後のｔ４にお
いても、レジスタＤ３＝０となるので、同様の次押鍵方
向指示処理が行われる。ここでは、レジスタＨによって
特定される鍵２０１Ｄ＃は、ｔ３において駆動されたま
まになっているので、鍵２０１Ｄの駆動の解除を指示す
る制御用信号ＳｓをＩ／Ｏユニット２２０に出力する。
そして、先と同様に Ｈ＝Ｈ＋１ を実行し、Ｈ＝６４によって特定される鍵２０１Ｅの駆
動を指示する支援用信号ＳｓをＩ／Ｏユニット２２０に
出力する。従って、ｔ４においては、鍵Ｄ＃の駆動が解
除され、次に鍵Ｅが駆動するようになる。

【００６７】このような処理を９０クロック毎に行うこ
とによって、図１７に示すように、ｔ３において鍵２０
１Ｄ＃、ｔ４において鍵２０１Ｅ、ｔ６において鍵２０
１Ｆ、ｔ７において鍵２０１Ｆ＃が、先に駆動された鍵
２０１の駆動が解除された直後に駆動されるので、駆動
している鍵２０１の位置が演奏者から見て右（音高の高
い鍵の方向）に動く。そして、ｔ８においては、次に押
鍵指示すべき鍵２０１Ｇが駆動し、その５０クロック後
に一旦駆動が解除され、再度鍵２０１Ｇが駆動する。こ
のように、直前に押下した鍵２０１と次に押下する鍵２
０１との中間に位置する鍵２０１が順次駆動するので、
次に押下すべき鍵２０１の方向およびその鍵２０１が容
易に把握できるようになる。

【００６８】また、直前に押鍵指示したタイミングから
次に押鍵指示すべきタイミングまでの時間を、鍵２０１
の隔たりによって割った時間に応じて鍵２０１が順次駆
動するので、演奏者は直前に押下した鍵２０１と次に押
下すべき鍵２０１との音程の隔たりも把握することがで
きるようになる。また、直前に押下した鍵２０１と次に
押下すべき鍵２０１とおなじである場合、すなわち直前
に押鍵指示したノートナンバーと次に押鍵指示すべきノ
ートナンバーが等しいので（例えば、いずれもノートナ
ンバー６０）、図１５のステップＳ２０７において算出
される値は、 Ｎ＝６０−６０ ＝０ となるので、Ｄ３−１＝０となることはありえない。従
って、ステップＳ２０８においては必ずＤ３≠０と判定
されるので、次押鍵指示表示処理は行われず、演奏者は
次に押下する鍵２０１は同じ鍵２０１であることを把握
することができる。

【００６９】３．変形例 なお、本発明は既述した実施形態に限定されるものでは
なく、以下のような各種の変形が可能である。

【００７０】上記実施形態においては、演奏支援を行う
楽器の例としてアップライトピアノ型の電子楽器を用い
て説明したが、発音を伴う操作子の操作態様と発音を伴
わない態様とが区別されており、各操作子の操作態様を
制御できればよく、グランドピアノ型の電子楽器でもよ
いし、アコースティックのアップライトピアノあるいは
グランドピアノであってもかまわない。あるいはピアノ
以外の楽器でも構わない。また、特にアコースティック
楽器においては、操作子と被駆動部との間の機構に遊び
があり、操作子を操作してもあるストロークまでは被駆
動部が移動しないものが多い。そこで、演奏指示におけ
る操作子の駆動量Ｌｓをこの遊びストローク以下にする
とよい。

【００７１】また、操作態様を制御する演奏操作子につ
いて、上記実施形態では鍵２０１を例として説明してい
るが、ダンパーペダル２０２について同様の制御を行っ
ても構わない。この場合においては、演奏データ中にダ
ンパーペダル２０２の操作に対応したイベントが含まれ
ている場合に、当該イベントの内容に応じた処理を行え
ばよい。なお、上記実施形態では、ペダルはダンパーペ
ダル２０２についてのみ説明しているが、ソフトペダル
やマフラーペダルなど他のペダルであても構わない。あ
るいは、ピアノ以外の楽器であっても同様に、演奏デー
タに基づいてイベントに対応した操作子および操作タイ
ミングを特定して処理を行うことができる。

【００７２】このような演奏データは、上記実施形態に
おいては、予めＭＩＤＩ規格に基づいて作成されフロッ
ピーディスクに記憶されたものを、ＲＡＭ１０３に展開
しているが、これに限らず、演奏データはＣＤ−ＲＯＭ
や光磁気ディスクなど他の記録媒体に記録されていても
よいし、予めコントローラユニット１００内の例えばハ
ードディスクのような大容量記記憶媒体に記録されてい
てもよいし、通信回線を介して入力されても構わない。
あるいは、ピアノ本体２００における演奏を記録したも
のでも構わない。この場合においては、キーセンサ２４
１、ハンマセンサ２５２、ペダルセンサ２７０によって
検出された演奏操作子の操作態様に基づいて演奏データ
を生成してフロッピーディスクに記憶できるようにする
必要がある。

【００７３】また、演奏データの形式についても、上記
実施形態のようにＭＩＤＩ規格に限定されるものではな
く、音楽情報をデジタル信号によって扱うことができる
規格であればどのようなものでもよく、独自の規格のデ
ータであってもよい。また、イベントの発生タイミング
を示すデータとしては、上記実施形態のようなデュレー
ションではなく、音符長や絶対時間を示すデータを用い
てもよい。上記実施形態においては、演奏者による操作
子の操作に基づいて音源によって発音するものとしてい
るが、これに限らず、ハンマ２５３の打弦による発音が
行われるようにしても構わない。

【００７４】上記実施形態においては、非発音状態とな
る操作態様としては、鍵をＬｓだけ押し下げるものとし
ているが、例えば押し上げるような態様でもよいし、駆
動量を変化させるような態様であってもよい。あるい
は、発音状態となる駆動量と非発音状態となる駆動量が
同じ場合があっても構わない。この場合においては、演
奏支援として操作子を駆動するときには操作子の駆動量
を検出したセンサの値を無視することによって非発音状
態としてもよいし、例えば打弦によって発音する自然楽
器であれば打弦自体を妨げるようにして非発音状態とし
ても構わない。また、上記実施形態においては、非駆動
状態は鍵２０１がレスト位置にある状態を指すものとし
て説明しているが、必ずしも完全にレスト位置である必
要はない。例えば、グランドピアノであれば、アクショ
ン機構のジャックが初期位置に戻れば非駆動状態として
も構わない。すなわち、グランドピアノアクション機構
においては、ハンマを突き上げ回動させるジャックを初
期位置に保持させるジャックボタンおよびジャックスト
ップスプーンが当接した状態あれば次の打鍵を行うこと
ができる。従って、アコースティック音による発音が選
択されていた場合に、鍵２０１を駆動した後で鍵２０１
がレスト位置に戻っていなくても、ジャックが初期位置
に戻っていれば、演奏者の打鍵に従ってハンマが打弦す
ることによりアコースティック音が発生する。

【００７５】上記実施形態においては、次押鍵方向指示
表示を行う場合には、直前に押下した鍵２０１と次に押
下すべき鍵２０１との中間に位置する鍵２０１を順次駆
動させる際に、一つの鍵２０１の予告表示を解除してか
ら次の予告表示を開始したが、鍵２０１の駆動態様はこ
れに限定さるものではない。例えば、駆動した鍵を、次
に押下する鍵２０１の駆動を開始するまで点灯させたま
まにしてもよい。また、鍵２０１を順次駆動させていく
タイミングも、上記実施形態に限定されるものではな
く、演奏者が次に押下すべき鍵２０１の方向および鍵２
０１の隔たりを把握できれば、時間の設定は任意であ
る。例えば、次に押下すべき鍵２０１に近づくほど時間
間隔を短くするようにすれば、その旨を演奏者に理解さ
せることができる。

【００７６】上記実施形態では、予告表示を押鍵表示の
５０クロック前に行うようにしたが、何クロック前でも
よい。また、クロック数のような相対時間ではなく、絶
対時間として設定してもよい。クロック数を用いて時間
を処理する場合においても、上記実施形態のようにＭＩ
ＤＩタイミングクロックに限定されるものではなく、他
のクロック数であっても構わない。

【００７７】また、鍵２０１の近傍にＬＥＤ（Light Em
itting Diode）などの表示装置を設けて、ＬＥＤによっ
て予告表示あるいは、押鍵指示のいずれかを行うように
してもよい。この場合においては、上記実施形態におい
てコントロールユニット１００が鍵２０１を駆動する信
号Ｓｓを出力するのにかえて、ＬＥＤの発光態様を制御
する出力すればよい。このような表示装置は、鍵２０１
に適宜設置できる構成としてもよいし、予め鍵盤上ある
いは鍵２０１の近傍に予め組み込まれている構成であっ
ても構わない。押鍵指示および予告表示を行うための表
示体としては、表示態様を変化させることができればど
のようなものでもよく、例えば電球などの他の発光体で
あってもよいし、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）な
どの表示装置であっても構わない。また、上記実施形態
においては、ＬＥＤの点灯および消灯において表示態様
を変更してもよいし、例えばＬＥＤの点灯色を赤から緑
に変更するような態様でもよいし、点灯から点滅に変更
するような態様であってもよい。

【００７８】また、上記実施形態では、ＣＰＵ１０１に
よって実行される制御プログラムはＲＯＭ１０２に記憶
されているが、これに限らず、不揮発性メモリカード、
ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、光磁気ディスク、
および磁気ディスク等の可搬型の記録媒体に記録された
データをハードディスク等の記憶装置に転送できるよう
に構成してもよい。このようにすれば、制御情報や制御
プログラム等の追加（インストール）や更新（バージョ
ンアップ）の際に便利である。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
演奏者の動作を直接的に示すことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の概要構成を示す図である。

【図２】 コントロールユニットの外観構成を示す図で
ある。

【図３】 コントロールユニットの電気的構成を示す図
である。

【図４】 ピアノ本体の詳細構成を示す図である。

【図５】 実施形態の概要動作を示す図である。

【図６】 鍵の動作を示す図である。

【図７】 演奏データの例を示す図である。

【図８】 メインルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図９】 鍵盤処理を示すフローチャートである。

【図１０】 演奏支援処理を示すフローチャートであ
る。

【図１１】 第１実施形態における割り込み処理を示す
フローチャートである。

【図１２】 予告表示処理を示すフローチャートであ
る。

【図１３】 押鍵指示処理を示すフローチャートであ
る。

【図１４】 第１実施形態の具体的動作を示す図であ
る。

【図１５】 第２実施形態における割り込み処理を示す
フローチャートである。

【図１６】 次押鍵方向指示表示処理を示すフローチャ
ートである。

【図１７】 第２実施形態の具体的動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

１００……コントロールユニット、１０１……ＣＰＵ、
１０２……ＲＯＭ、１０３……ＲＡＭ、１０４……１／
Ｏユニットインターフェイス、１０５……電子音源、１
１０……ＦＤＤ、１２０……出力ポート、１３０……デ
ィスプレイ、１４０……スイッチ群、２００……ピアノ
本体、２０１……鍵、２０２……ダンパーペダル、２１
０……電源ユニット、２２０……Ｉ／Ｏユニット、２２
１……１・Ｃ、２２２……パワートランジスタ、２３０
……キードライブユニット、２３１……鍵盤用電磁石、
２４０……キーセンサユニット、２４１……シャッタ、
２４２……鍵盤用光センサ、２５０……ハンマセンサユ
ニット、２５１……シャッタ、２５２……ハンマ用光セ
ンサ、２５３……ハンマ、２６０……ペダルドライブユ
ニット、２７０……ペダルセンサユニット、２７１……
ペダルセンサスイッチ、２８１……受光基板、２８２…
…センサボード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河村 潔 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 Ｆターム(参考） 5D378 MM93 NN03 NN06 NN12 NN22 NN23

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 楽器の操作子のうち演奏者が次に操作す
   べき操作子を指示する演奏支援装置であって、 前記楽器の演奏態様を示す演奏情報を記憶する記憶手段
   と、 前記演奏情報に基づいて操作すべき操作子および操作す
   べきタイミングを特定する支援情報生成手段と、 前記支援情報に基づいて、次に操作すべき前記操作子を
   非発音状態のまま駆動する操作子駆動手段とを備えるこ
   とを特徴とする演奏支援装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の演奏支援装置におい
   て、 前記楽器は、前記操作子の駆動量が所定量に達した場合
   に発音状態となり、 前記操作子駆動手段は、前記操作子の駆動量が前記所定
   量に達しない範囲で前記操作子を駆動することを特徴と
   する演奏支援装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の演奏支援装置
   において、 前記操作子駆動手段は、次に操作すべき前記操作子を、
   前記操作すべきタイミングに先だって駆動した後に非駆
   動状態に一旦戻し、当該操作子を再度駆動することを特
   徴とする演奏支援装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の演奏支援装置におい
   て、 前記非駆動状態は、前記操作子がレスト位置にあること
   を特徴とする演奏支援装置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の演奏支援装置におい
   て、 前記非駆動状態は、グランドピアノアクション機構のジ
   ャックが初期位置にあることを特徴とする演奏支援装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５いずれかに記載の演奏
   支援装置において、 前記支援情報生成手段は、さらに、直前に駆動した操作
   子である第１操作子、次に押鍵指示すべき操作子である
   第２操作子、および、直前に駆動したタイミングから次
   に駆動すべきタイミングまでの時間である中間時間を特
   定し、 前記操作子駆動手段は、前記中間時間中において前記第
   １操作子と前記第２操作子との中間に位置する操作子で
   ある中間操作子を、前記第１操作子から前記第２操作子
   に向かって非発音状態のまま順次駆動することを特徴と
   する演奏支援装置。
7. 【請求項７】 請求項１または２に記載の演奏支援装置
   において、 前記操作子の各々に対応した表示体と、 前記表示体の表示態様を制御する表示態様制御手段を備
   え、 前記操作子駆動手段は、前記操作すべきタイミングに先
   だって駆動し、 前記表示態様制御手段は、前記表示体により前記操作す
   べき操作子および前記操作すべきタイミングを報知する
   ことを特徴とする演奏支援装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の演奏支援装置におい
   て、 前記操作子の各々に対応した表示体と、 前記表示体の表示態様を制御する表示態様制御手段を備
   え、 前記表示態様制御手段は、前記中間時間において前記中
   間操作子に対応した前記表示体である中間表示体の表示
   態様を、直前に駆動した操作子から次に駆動すべき操作
   子に向かって順次変更することを特徴とする演奏支援装
   置。
9. 【請求項９】 楽器の操作子のうち演奏者が次に操作す
   べき操作子を指示する演奏支援方法であって、 予め記憶された前記楽器の演奏態様を示す演奏情報に基
   づいて操作すべき操作子および操作すべきタイミングを
   特定する支援情報生成段階と、 前記支援情報に基づいて、次に操作すべき前記操作子を
   非発音状態のまま駆動する操作子駆動段階とを備えたこ
   とを特徴とする演奏支援方法。
10. 【請求項１０】 楽器の操作子のうち演奏者が次に操作
    すべき操作子を指示する演奏支援プログラムを記憶した
    記録媒体であって、 予め記憶された前記楽器の演奏態様を示す演奏情報に基
    づいて操作すべき操作子および操作すべきタイミングを
    特定する支援情報生成段階と、 前記支援情報に基づいて、次に操作すべき前記操作子を
    非発音状態のまま駆動する操作子駆動段階とを備えたこ
    とを特徴とする演奏支援プログラムを記録した記録媒
    体。