JP2003271140A

JP2003271140A - 楽器の自動演奏装置

Info

Publication number: JP2003271140A
Application number: JP2002073353A
Authority: JP
Inventors: Shu Nagataki; 周永瀧
Original assignee: Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】アコースティック楽器の音でコンサートマジッ
ク自動演奏を行うことができる楽器の自動演奏装置を提
供する。【解決手段】アコースティック鍵盤楽器と、アコーステ
ィック鍵盤楽器の鍵を作動させる駆動部２０、２１₁〜
２１_nと、複数の音符データが発音順に並べられて成る
自動演奏データを記憶したメモリ１６と、自動演奏の進
行を指示する指示部１９と、この指示部によって指示が
なされる毎に、メモリから自動演奏データを構成する音
符データを順番に読み出し、該読み出された音符データ
に基づいて駆動部を制御することにより鍵を作動させ、
以て自動演奏を進行させる制御部１０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は楽器の自動演奏装置
に関し、特に自動演奏データに基づく自動演奏をユーザ
の指示に応じて進める技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動演奏データに基づいて電子的
に音を発生させることにより自動的に演奏を行う自動演
奏装置が知られている。この明細書では、自動演奏デー
タとは、例えば所定の楽曲やフレーズといった、１つの
まとまった演奏が行われるように発音順に並べられた複
数の音符データをいう。この自動演奏装置は、音符デー
タに含まれるステップタイムで指定された時刻が到来し
た時に発音タイミングが到来したものと認識して、その
音符データに含まれる音高を指定するための「キーナン
バ」、音長を指定するための「ゲートタイム」及び音の
強さを指定するための「ベロシティ」といったデータに
従って音を電子的に発生する。

【０００３】ところで、近年、上述した自動演奏装置で
用いられる技術を応用したコンサートマジック機能付き
電子楽器が開発されている。コンサートマジック機能
は、音符データに含まれるステップタイムを無視し、例
えば鍵盤の何れかの鍵が押された時に発音タイミングが
到来したものと認識して、その音符データに基づいて発
音する機能である。以下においては、コンサートマジッ
ク機能を用いて演奏を進める自動演奏を「コンサートマ
ジック自動演奏」という。これに対し、音符データ中の
ステップタイムに従って演奏を進める自動演奏を「通常
自動演奏」という。

【０００４】コンサートマジック自動演奏で使用される
自動演奏データは、通常自動演奏で使用される自動演奏
データと同じである。但し、コンサートマジック自動演
奏では、音符データに含まれるステップタイムは使用さ
れない。

【０００５】このコンサートマジック自動演奏では、ユ
ーザは、発音すべきタイミングに合わせて鍵盤の何れか
の鍵を押すことにより、自動演奏を進めることができ
る。換言すれば、コンサートマジック機能付きの電子楽
器では、音高、音長及び音の強さは自動演奏データに基
づいて決定され、発音タイミングはユーザの指示に基づ
いて決定される。

【０００６】一般的な自動演奏装置では、自動演奏が開
始された後は、自動的に演奏が進行するのでユーザが介
入する余地がないのに対し、このコンサートマジック機
能付き電子楽器では、ユーザが鍵を押すことによって自
動演奏が進行するので、ユーザは、恰も自分が演奏をし
ているような満足感を得ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のコンサートマジック機能付き電子楽器は、自動
演奏データに基づいて電子的に生成された音でしか演奏
を行うことができないので、発生される音はアコーステ
ィック楽器の音とは微妙に異なり、迫力に欠けるという
問題が指摘されている。

【０００８】本発明は、上記問題を解消するためになさ
れたものであり、アコースティック楽器の音でコンサー
トマジック自動演奏を行うことができる楽器の自動演奏
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る楽器の自動
演奏装置は、上記目的を達成するために、アコースティ
ック鍵盤楽器と、前記アコースティック鍵盤楽器の鍵を
作動させる駆動部と、複数の音符データが発音順に並べ
られて成る自動演奏データを記憶したメモリと、自動演
奏の進行を指示する指示部と、前記指示部によって指示
がなされる毎に、前記メモリから前記自動演奏データを
構成する音符データを順番に読み出し、該読み出された
音符データに基づいて前記駆動部を制御することにより
前記鍵を作動させ、以て自動演奏を進行させる制御部、
を備えている。

【００１０】この楽器の自動演奏装置では、前記指示部
を、前記アコースティック鍵盤楽器の特定の鍵から構成
すると共に、前記特定の鍵の押下による発音を抑止する
抑止機構と、前記特定の鍵の押下を検出する検出部、と
を更に備え、前記制御部は、前記検出部で前記特定の鍵
の押下が検出される毎に、前記メモリから前記自動演奏
データを構成する音符データを順番に読み出し、該読み
出された音符データに基づいて前記駆動部を制御するこ
とにより前記鍵を作動させ、以て自動演奏を進行させる
ように構成できる。

【００１１】また、前記アコースティック鍵盤楽器は、
鍵の押下によってハンマーで打弦する押鍵機構を備えた
アコースティックピアノから構成し、前記抑止機構は、
前記押鍵機構のハンマーによる打弦を物理的に停止させ
るストッパから構成できる。更に、前記特定の鍵は、前
記アコースティック鍵盤楽器の最高音側から少なくとも
１つの鍵、又は最低音側から少なくとも１つの鍵とする
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
楽器の自動演奏装置を、図面を参照しながら詳細に説明
する。以下では、本発明のアコースティック鍵盤楽器と
してアコースティックピアノが使用される場合について
説明するが、本発明のアコースティック鍵盤楽器はアコ
ースティックピアノに限らず、アコースティックオルガ
ン、アコースティックチェンバロといった楽器にも適用
できる。

【００１３】図１は、本発明の実施の形態に係る楽器の
自動演奏装置の電気的な構成を示すブロック図である。
この自動演奏装置は、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」
という）１０、プログラムメモリ１２、ワークメモリ１
３、パネルインタフェース回路１４、自動演奏データメ
モリ１６、押鍵検出回路１７及びソレノイド駆動回路２
０がシステムバス３０で相互に接続されて構成されてい
る。システムバス３０は、アドレス信号、データ信号又
は制御信号等を送受するために使用される。

【００１４】ＣＰＵ１０は、本発明の制御部に対応す
る。このＣＰＵ１０は、プログラムメモリ１２に記憶さ
れている制御プログラムに従って動作することにより自
動演奏装置の全体を制御する。このＣＰＵ１０で実行さ
れる処理の詳細は後にフローチャートを参照しながら詳
細に説明する。

【００１５】ＣＰＵ１０には外部インタフェース回路１
１が接続されている。外部インタフェース回路１１は、
ＣＰＵ１０と外部装置（図示しない）との間のデータの
送受を制御する。この外部インタフェース回路１１は、
外部装置の種類に応じて、例えばＭＩＤＩインタフェー
ス、ＲＳ２３２Ｃインタフェース、ＳＣＳＩインタフェ
ース等といった汎用インタフェース回路又は機種に固有
のインタフェース回路から構成できる。以下では、外部
インタフェース回路１１としてＭＩＤＩインタフェース
回路が使用されるものとする。外部装置は、他の電子楽
器、パーソナルコンピュータ、シーケンサ等から構成で
きる。

【００１６】外部インタフェース回路１１は、外部装置
から受信したＭＩＤＩメッセージをＣＰＵ１０に送る。
ＣＰＵ１０は、このＭＩＤＩメッセージに応答して、ア
コースティックピアノを駆動する処理、後述する操作パ
ネル１５の設定状態を変更する処理等を実行する。ま
た、外部インタフェース回路１１は、操作パネル１５の
操作によって発生されたデータをＭＩＤＩメッセージに
変換して外部装置に送信する。これにより、操作パネル
１５から外部装置を制御可能になっている。

【００１７】プログラムメモリ１２は、例えばリードオ
ンリメモリ（以下、「ＲＯＭ」という）から構成されて
いる。このプログラムメモリ１２は、上述した制御プロ
グラムの他に、ＣＰＵ１０が参照する種々のデータを記
憶する。

【００１８】ワークメモリ１３は、例えばランダムアク
セスメモリ（以下、「ＲＡＭ」という）から構成されて
おり、ＣＰＵ１０が各種処理を実行する際に、種々のデ
ータを一時記憶するために使用される。このワークメモ
リ１３には、レジスタ、カウンタ、フラグ等が定義され
ている。これらのうちの主なものについて説明する。な
お、下記以外については、必要の都度説明する。

【００１９】（ａ）自動演奏フラグ：通常自動演奏中で
あるかどうかを記憶する。（ｂ）コンサートマジックフラグ（以下、「ＣＭフラ
グ」という）：コンサートマジック自動演奏中（以下、
「ＣＭモード」という）であるかどうかを記憶する。（ｃ）演奏リクエストフラグ：鍵盤１９の最高音の鍵が
押されたことを記憶する。（ｄ）第１音符データポインタ：現在実行中の通常自動
演奏用の音符データが置かれている自動演奏データメモ
リ１６上のアドレスを保持する。（ｅ）第２音符データポインタ：現在実行中のコンサー
トマジック自動演奏用の音符データが置かれている自動
演奏データメモリ１６上のアドレスを保持する。（ｆ）第１ソング番号レジスタ：選択された通常自動演
奏用の自動演奏曲のソング番号を記憶する。（ｇ）第２ソング番号レジスタ：選択されたコンサート
マジック自動演奏用の自動演奏曲のソング番号を記憶す
る。

【００２０】パネルインタフェース回路１４には操作パ
ネル１５が接続されている。操作パネル１５には、例え
ば自動演奏スイッチ１５１、コンサートマジックスイッ
チ（以下、「ＣＭスイッチ」という）１５２、選曲スイ
ッチ１５３等が設けられている。また、図示は省略する
が、各スイッチの設定状態を表示するＬＥＤ表示器、種
々のメッセージを表示するＬＣＤ等が設けられている。

【００２１】自動演奏スイッチ１５１は、例えば押釦ス
イッチから構成されており、通常自動演奏を開始又は停
止させるために使用される。この自動演奏スイッチ１５
１のオン／オフ状態は、自動演奏フラグによって記憶さ
れる。自動演奏フラグは、自動演奏スイッチ１５１が押
される度に反転する。即ち、通常自動演奏が停止中（自
動演奏フラグがオフ）に自動演奏スイッチが押されると
自動演奏フラグがオンにされて通常自動演奏が開始され
る。一方、通常自動演奏中（自動演奏フラグがオン）に
自動演奏スイッチ１５１が押されると自動演奏フラグが
オフにされて通常自動演奏は停止される。

【００２２】ＣＭスイッチは１５２、例えば押釦スイッ
チから構成されており、コンサートマジック自動演奏を
行うかどうかを指定するために使用される。このＣＭス
イッチ１５２の設定状態は、ＣＭフラグによって記憶さ
れる。ＣＭフラグは、ＣＭスイッチ１５２が押される度
に反転する。即ち、ＣＭモードでない時（ＣＭフラグが
オフにされている時）にＣＭスイッチ１５２が押される
とＣＭフラグがオンにされてＣＭモードに移る。一方、
ＣＭモードの時（ＣＭフラグがオンにされている時）に
ＣＭスイッチ１５２が押されるとＣＭフラグがオフにさ
れてＣＭモードが解除される。

【００２３】選曲スイッチ１５３は、例えばテンキー、
ダイヤル、アップダウンスイッチといった数値を入力で
きるスイッチから構成されている。この選曲スイッチ１
５３は、複数の自動演奏曲の中から通常自動演奏及びコ
ンサートマジック自動演奏を行う曲を選択するために使
用される。

【００２４】上記パネルインタフェース回路１４は、Ｃ
ＰＵ１０からの指令に応答して操作パネル１５上の各ス
イッチをスキャンし、このスキャンにより得られた各ス
イッチの開閉状態を示す信号に基づいて、各スイッチを
１ビットに対応させたパネルデータを作成する。各ビッ
トは、例えば「１」でスイッチオン状態、「０」でスイ
ッチオフ状態を表す。このパネルデータは、システムバ
ス３０を介してＣＰＵ１０に送られる。このパネルデー
タは、操作パネル１５上のスイッチのオンイベント又は
オフイベントが発生したかどうかを判断するために使用
される（詳細は後述する）。

【００２５】また、パネルインタフェース回路１４は、
ＣＰＵ１０から送られてきた表示データを操作パネル１
５上のＬＥＤ表示器及びＬＣＤに送る。これにより、Ｃ
ＰＵ１０から送られてきたデータに従って、ＬＥＤ表示
器が点灯／消灯され、またＬＣＤにメッセージが表示さ
れる。

【００２６】自動演奏データメモリ１６は、例えばＲＯ
Ｍから構成されており、本発明のメモリに対応する。こ
の自動演奏データメモリ１６は、複数の曲に対応する複
数の自動演奏データを記憶する。各自動演奏データは、
従来の技術の欄で説明したように、発音順に並べられた
複数の音符データから構成されている。各音符データは
１音を発生するために用いられ、例えば図２に示すよう
に、４バイトのデータから構成されている。

【００２７】各バイトには、キーナンバ、ステップタイ
ム、ゲートタイム及びベロシティが割り当てられてい
る。「キーナンバ」の最上位ビットは、ノートオン又は
ノートオフを指示するために使用される。下位７ビット
は、鍵盤装置の各鍵に付された番号に対応し、音高を指
定するために使用される。「ステップタイム」は発音開
始の時刻（以下、「発音タイミング」という）を指定す
るために使用される。「ゲートタイム」は音の長さ（音
長）を指定するために使用される。「ベロシティ」は、
音の強さを指定するために使用される。１つの自動演奏
データは、このような音符データが、ステップタイム値
の順番に並べられることによって構成されている。

【００２８】これらの自動演奏データは、通常自動演奏
とコンサートマジック自動演奏とで共通に使用される
が、「ステップタイム」はコンサートマジック自動演奏
では使用されない。各自動演奏データには、「ソング番
号」と呼ばれる識別子が付されている。通常自動演奏用
の曲のソング番号は、例えば１〜５００、コンサートマ
ジック自動演奏用の曲のソング番号は、例えば５０１〜
９９９と決められている。ユーザは操作パネル１５上の
選曲スイッチ１５３でソング番号を指定することにより
任意の曲を選択できる。選択された曲のソング番号は、
通常自動演奏用であれば第１ソング番号レジスタに、コ
ンサートマジック自動演奏用であれば第２ソング番号レ
ジスタにそれぞれセットされる。

【００２９】なお、この自動演奏データメモリ１６は、
ＲＯＭに限らず、ＲＡＭ、ＲＯＭカード、ＲＡＭカー
ド、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭと
いった記憶媒体から構成できる。自動演奏データメモリ
１６として、比較的アクセス速度の遅いフロッピーディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭが用いられる場合は、これらに記憶
された自動演奏データを一旦ＲＡＭにロードして使用す
るように構成するのが好ましい。

【００３０】押鍵検出回路１７には、鍵盤１９の最高音
の鍵に備えられたセンサ１８が接続されている。本発明
の指示部及び特定の鍵は、この最高音の鍵に対応する。
センサ１８は本発明の検出部に対応し、図３に示すよう
に、特定の鍵の下部に設けられている。このセンサ１８
は、鍵が所定以上の深さまで押し下げられたことを検出
し、押鍵がなされた旨の押鍵信号を生成し、押鍵検出回
路１７に送る。センサ１８としては、鍵が所定以上の深
さまで押し下げられたことを検出できる光センサ、圧力
センサ、その他のセンサを使用できる。押鍵検出回路１
７は、センサ１８からの押鍵信号を受け取ると、鍵盤デ
ータとしてＣＰＵ１０に送る。

【００３１】ソレノイド駆動回路２０は、鍵盤１９の各
鍵に備えられたソレノイド２１₁〜２１_nを駆動する。本
発明の駆動部は、ソレノイド駆動回路２０及びソレノイ
ド２１₁〜２１_nから構成されている。ソレノイド２１₁
〜２１_nは、図３に示すように、各鍵の後端部分に設け
られており、ソレノイド駆動回路２０からの駆動信号が
供給されることにより鍵を押し上げる。これにより、鍵
がユーザによって打鍵された時と同じ状態が作り出され
る。

【００３２】ソレノイド駆動回路２０からの駆動信号が
供給されることによって鍵が押し上げられると、その鍵
の運動が図３中に矢印で示すように伝わり、ジャック４
１、ウィペン４２及びハンマー４３等から成る押鍵機構
４０が作動して、押下された鍵に対応する弦４４が弾か
れる。これにより、アコースティックピアノの音が発生
される。

【００３３】また、鍵盤１９の最高音の鍵に対応する押
鍵機構４０と弦４４との間にはストッパ４５が設けられ
ている。このストッパ４５は、棒状の部材から構成され
ており、図示しないレバーを操作することにより、アコ
ースティックピアノの左右方向（図３中の前後方向）に
移動可能になっている。このストッパ４５が左方向（図
３中の手前方向）に移動された状態では、最高音の鍵が
押されても、その鍵に対応するハンマー４３の回動はス
トッパ４５によって阻止されるので、ハンマー４３は弦
４４に到達しない。即ち、最高音の鍵が押されても、そ
の鍵に対応する音は発生されない。一方、ストッパ４５
が右方向（図３中の奥方向）に移動された状態では、最
高音の鍵が押されると、該鍵に対応するハンマー４３が
回動して弦４４に到達するので、その鍵に対応する音が
発生される。

【００３４】次に、上記のように構成される本発明の実
施の形態に係る楽器の自動演奏装置の動作を、図４〜図
７に示したフローチャートを参照しながら説明する。

【００３５】（１−１）メイン処理図４は、自動演奏装置のメイン処理を示すフローチャー
トである。このメイン処理は、電源の投入又は図示しな
いリセットスイッチの投入により開始される。メイン処
理では、先ず、初期化処理が行われる（ステップＳ１
０）。この初期化処理では、ＣＰＵ１０の内部のハード
ウェアが初期化されると共に、ワークメモリ１３に設け
られているレジスタ、カウンタ、フラグ等に初期値が設
定される。

【００３６】初期化処理が終了すると、次いで、スイッ
チイベント処理が行われる（ステップＳ１１）。このス
イッチイベント処理では、自動演奏スイッチ１５１、Ｃ
Ｍスイッチ１５２、選曲スイッチ１５３、その他のスイ
ッチのイベントの有無を判断し、イベントがある場合
に、そのイベントに対応する処理が行われる。このスイ
ッチイベント処理の詳細は後述する。

【００３７】メイン処理では、次いで、押鍵検出処理が
行われる（ステップＳ１２）。この押鍵検出処理では、
鍵盤１９の最高音の鍵が押されたかどうかを検出し、押
されたことが検出された時点でＣＭモードであれば、自
動演奏を進める処理が行われる。この押鍵検出処理の詳
細は後述する。

【００３８】次いで、自動演奏処理が行われる（ステッ
プＳ１３）。この自動演奏処理では、通常自動演奏及び
コンサートマジック自動演奏を行うための処理が実行さ
れる。即ち、自動演奏フラグがオンになっていれば通常
自動演奏を行うための処理が実行され、更にＣＭフラグ
がオンになっていればコンサートマジック自動演奏を行
うための処理が実行される。従って、この自動演奏装置
では、通常自動演奏とコンサートマジック自動演奏とを
並行して行わせることができる。

【００３９】次いで、「その他の処理」が行われる（ス
テップＳ１４）。この「その他の処理」では、上述した
以外の処理、例えば外部インタフェース回路１１を使用
してＭＩＤＩメッセージを送受信するＭＩＤＩ処理、ス
イッチを押し続けた場合の特殊な動作を実現するための
処理等といった、メイン処理で定期的なチェックが必要
な処理等が行われる。その後、ステップＳ１１に戻り、
以下、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が繰り返される。
この繰り返しの過程でイベントが発生すると、該イベン
トに対応する処理がなされることにより自動演奏装置と
しての各種機能が実現されている。

【００４０】（１−２）スイッチイベント処理次に、メイン処理ルーチンのステップＳ１１で行われる
スイッチイベント処理の詳細を、図５に示すフローチャ
ートを参照しながら説明する。

【００４１】このスイッチイベント処理では、ＣＰＵ１
０は、先ずパネルインタフェース回路１４からパネルデ
ータを取り込む（ステップＳ２０）。この取り込まれた
パネルデータは、新パネルデータとしてワークメモリ１
３に設けられた新パネルデータレジスタに格納される。
次いで、スイッチのオンイベントの有無が調べられる
（ステップＳ２１）。具体的には、新パネルデータと、
前回のスイッチイベント処理で取り込まれてワークメモ
リ１３に設けられた旧パネルデータレジスタに記憶され
ている旧パネルデータとが比較され、旧パネルデータで
は「０」であるが新パネルデータで「１」に変化したビ
ットが存在するかどうかが調べられる。ここでスイッチ
のオンイベントがないことが判断されると、シーケンス
はメイン処理ルーチンに戻る。

【００４２】一方、ステップＳ２１でスイッチのオンイ
ベントがあることが判断されると、次いで、自動演奏ス
イッチ１５１のオンイベントがあるかどうかが調べられ
る（ステップＳ２２）。ここで、自動演奏スイッチ１５
１のオンイベントであることが判断されると、自動演奏
フラグが反転される（ステップＳ２３）。これにより、
自動演奏スイッチ１５１を押す度に通常自動演奏の開始
と停止が交互に繰り返される機能が実現されている。

【００４３】次いで、自動演奏フラグが反転された結
果、自動演奏フラグがオンになったかどうかが調べられ
る（ステップＳ２４）。ここで、自動演奏フラグがオン
になったことが判断されると、通常自動演奏の開始が指
示されたものと認識され、第１音符データポインタに初
期値が設定される（ステップＳ２５）。具体的には、第
１ソング番号レジスタの内容で指定される通常自動演奏
用の自動演奏データが置かれている自動演奏データメモ
リ１６の先頭アドレスが第１音符データポインタに格納
される。ステップＳ２４で、自動演奏フラグがオフにな
ったことが判断されると、ステップＳ２５の処理はスキ
ップされる。また、ステップＳ２２で、自動演奏スイッ
チ１５１のオンイベントでないことが判断されると、ス
テップＳ２３〜Ｓ２５の処理はスキップされる。

【００４４】次いで、ＣＭスイッチ１５２のオンイベン
トがあるかどうかが調べられる（ステップＳ２６）。こ
こで、ＣＭスイッチ１５２のオンイベントであることが
判断されると、ＣＭフラグが反転される（ステップＳ２
７）。これにより、ＣＭスイッチ１５２を押す度にコン
サートマジック自動演奏の開始と停止が交互に繰り返さ
れる機能が実現されている。

【００４５】次いで、ＣＭフラグが反転された結果、Ｃ
Ｍフラグがオンになったかどうかが調べられる（ステッ
プＳ２８）。ここで、ＣＭフラグがオンになったことが
判断されると、コンサートマジック自動演奏の開始が指
示されたものと認識され、第２音符データポインタに初
期値が設定される（ステップＳ２９）。具体的には、第
２ソング番号レジスタの内容で指定されるコンサートマ
ジック自動演奏用の自動演奏データが置かれている自動
演奏データメモリ１６の先頭アドレスが第２音符データ
ポインタに格納される。ステップＳ２８で、ＣＭフラグ
がオフになったことが判断されると、ステップＳ２９の
処理はスキップされる。また、ステップＳ２６で、ＣＭ
スイッチ１５２のオンイベントでないことが判断される
と、ステップＳ２７〜Ｓ２９の処理はスキップされる。

【００４６】次いで、選曲スイッチ１５３のイベントが
あるかどうかが調べられる（ステップＳ３０）。これ
は、直前に選曲スイッチ１５３で設定された値が変化し
たかどうかを調べることにより行われる。ここで、選曲
スイッチ１５３のイベントがあることが判断されると、
ソング番号がソング番号レジスタにセットされる（ステ
ップＳ３１）。具体的には、選曲スイッチ１５３で設定
された値が１〜５００であれば第１ソング番号レジスタ
に、５０１〜９９９であれば第２ソング番号レジスタ
に、それぞれセットされる。ステップＳ３０で、選曲ス
イッチ１５３のイベントがないことが判断されると、ス
テップＳ３１の処理はスキップされる。

【００４７】次いで、その他のスイッチ処理が行われる
（ステップＳ３２）。この処理では、上述した以外のス
イッチのオンイベントに対する処理が行われる。その他
の処理の最後で新パネルデータが旧パネルデータレジス
タに書き込まれ、スイッチイベント処理は終了する。

【００４８】（１−３）押鍵検出処理次に、メイン処理のステップＳ１２で行われる押鍵検出
処理の詳細を、図６に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００４９】この押鍵検出処理では、ＣＰＵ１０は、先
ず押鍵検出回路１７から鍵盤データを取り込む（ステッ
プＳ４０）。この取り込まれた鍵盤データは、新鍵盤デ
ータとしてワークメモリ１３に設けられた新鍵盤データ
レジスタに格納される。次いで、押鍵イベントの有無が
調べられる（ステップＳ４１）。具体的には、新鍵盤デ
ータと、前回の鍵盤イベント処理で取り込まれてワーク
メモリ１３に設けられた旧鍵盤データレジスタに記憶さ
れている旧鍵盤データとが比較され、旧鍵盤データでは
「０」であるが新鍵盤データで「１」に変化したかどう
かが調べられる。ここで、押鍵イベントがないことが判
断されると、シーケンスはメイン処理ルーチンに戻る。

【００５０】一方、ステップＳ４１で、押鍵イベントが
あることが判断されると、最高音の鍵が押されたものと
判断され、次いで、ＣＭモードであるかどうかが調べら
れる（ステップＳ４２）。これは、ＣＭフラグを参照す
ることにより行われる。ここで、ＣＭモードでないこと
が判断されると、ＣＭモードでない状態で最高音の鍵が
押されたものと認識され、シーケンスはメイン処理ルー
チンに戻る。

【００５１】一方、ステップＳ４２で、ＣＭモードであ
ることが判断されると、ＣＭモードの状態で最高音の鍵
が押されたものと認識され、演奏リクエストフラグがセ
ットされる（ステップＳ４３）。その後、シーケンスは
メイン処理ルーチンにリターンする。以上の処理によ
り、ＣＭモードで鍵盤１９の最高音の鍵が押された場合
に演奏リクエストフラグがセットされる。

【００５２】なお、図６に示したフローチャートでは、
鍵盤１９の最高音の鍵が離された場合の処理を省略して
いるが、この場合は、旧鍵盤データレジスタの内容がゼ
ロにクリアされる。

【００５３】（１−４）自動演奏処理次に、メイン処理のステップＳ１３で行われる自動演奏
処理の詳細を、図７に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００５４】この自動演奏処理は、通常自動演奏処理
（ステップＳ５０及びＳ５１）とコンサートマジック自
動演奏処理（ステップＳ５２〜Ｓ５５）とから構成され
ている。

【００５５】通常自動演奏処理では、先ず、自動演奏フ
ラグがオンにされているかどうかが調べられる（ステッ
プＳ５０）。ここで、自動演奏フラグがオンにされてい
ることが判断されると、通常自動演奏処理が実行される
（ステップＳ５１）。この通常自動演奏処理は、ＣＰＵ
１０は、第１音符データポインタで示される自動演奏デ
ータメモリ１６の位置から音符データを読み出し、その
音符データに含まれるステップタイムで指定される時
刻、つまり発音タイミングが到来しているかどうかを調
べる。

【００５６】そして、発音タイミングが到来しているこ
とが判断されると、発音処理が行われる。この発音処理
では、その音符データに含まれる「キーナンバ」で指定
される鍵を、その音符データに含まれる「ベロシティ」
で指定される強さで作動させるための信号を生成し、ソ
レノイド駆動回路２０に送る。ソレノイド駆動回路２０
は、上記ベロシティに応じた大きさの電流を有する駆動
信号を生成し、上記キーナンバで指定される鍵に対応す
るソレノイドに送る。これにより、音符データのキーナ
ンバで指定された鍵に対応する押鍵機構４０が作動して
音符データのベロシティで指定される強さで打弦し、音
符データに対応する音が発生される。その後、第１音符
データポインタの内容は、次の音符データを指すように
更新される。なお、発音タイミングが到来していない場
合は、ステップＳ５１において発音処理は行われない。

【００５７】上記ステップＳ５０で、自動演奏フラグが
オンでないことが判断されると、ステップＳ５１の処理
はスキップされる。以上により、通常自動演奏処理が終
了する。この自動演奏処理ルーチンは、メイン処理ルー
チンから所定周期でコールされる。従って、自動演奏デ
ータを構成する音符データの先頭から順次読み出され、
この読み出された音符データの発音タイミングが到来す
ると発音が行われるという処理が繰り返して行われる。
これにより、アコースティックピアノによる通常自動演
奏が行われる。

【００５８】上記通常自動演奏処理が終了すると、次い
で、コンサートマジック自動演奏用の処理が実行され
る。このコンサートマジック自動演奏用の処理では、先
ず、ＣＭフラグがオンにされているかどうかが調べられ
る（ステップＳ５２）。ここで、ＣＭフラグがオンでな
いことが判断されると、ＣＭモードでないことが認識さ
れ、発音処理を行うことなくシーケンスはメイン処理ル
ーチンに戻る。

【００５９】ステップＳ５２で、ＣＭモードであること
が判断されると、次いで、演奏リクエストフラグがオン
にされているかどうか、つまり鍵盤１９の最高音の鍵が
押されたかどうかが調べられる（ステップＳ５３）。こ
こで、演奏リクエストフラグがオンでないことが判断さ
れると、発音処理を行うことなくシーケンスはメイン処
理ルーチンに戻る。

【００６０】ステップＳ５３で演奏リクエストフラグが
オンにされていることが判断されると、次いで、発音処
理が行われる（ステップＳ５４）。この発音処理では、
ＣＰＵ１０は、第２音符データポインタで示される自動
演奏データメモリ１６の位置から音符データを読み出
す。そして、その読み出した音符データに含まれる「キ
ーナンバ」で指定される鍵を、その音符データに含まれ
る「ベロシティ」で指定される強さで作動させるための
信号を生成し、ソレノイド駆動回路２０に送る。ソレノ
イド駆動回路２０は、上記ベロシティに応じた大きさの
電流を有する駆動信号を生成し、上記キーナンバで指定
される鍵に対応するソレノイドに送る。これにより、音
符データのキーナンバで指定された鍵に対応する押鍵機
構４０が作動して音符データのベロシティで指定される
強さで打弦し、音符データに対応する音が発生される。
その後、第２音符データポインタの内容は、次の音符デ
ータを指すように更新される。

【００６１】次いで、演奏リクエストフラグがオフにさ
れる（ステップＳ５５）。これにより、次に鍵盤１９の
最高音の鍵が押されて演奏リクエストフラグがオンにセ
ットされるまで、ステップＳ５４の発音処理が行われる
ことはない。その後、シーケンスはメイン処理ルーチン
に戻る。

【００６２】以上の処理により、鍵盤１９の最高音の鍵
が押される毎に、自動演奏データメモリ１６から音符デ
ータを読み出して発音するというコンサートマジック自
動演奏が実現されている。

【００６３】以上説明したように、本発明の実施の形態
に係る楽器の自動演奏装置によれば、最高音の鍵を押下
する毎に演奏を進めるコンサートマジック自動演奏を、
アコースティックピアノを用いて行わせることができる
ので、迫力のある自動演奏が可能になっている。

【００６４】なお、上述した実施の形態では、ストッパ
４５は、アコースティックピアノの左右方向に、レバー
の操作により移動可能に構成したが、例えばソレノイド
を用いてストッパのを左右に移動させるように構成でき
る。この場合、ＣＭスイッチによるＣＭモードの設定に
同期して自動的にストッパを移動っせるように構成すれ
ば、コンサートマジック自動演奏時に確実に最高音の鍵
の発音を抑止できる。

【００６５】また、本発明の指示部及び特定の鍵として
最高音の１鍵を使用するように構成したが、最高音側か
ら２つ以上の鍵、最低音の鍵又は最低音側から２つ以上
の鍵を使用するように構成することができる。この場
合、ストッパは、最高音側から２つ以上の鍵、最低音の
鍵又は最低音側から２つ以上の鍵の押鍵機構の動作を抑
止させるように構成する。指示部として複数の鍵を用い
る場合は、これら複数の鍵にセンサを取り付け、何れか
のセンサからの信号が「０」から「１」に変化した場合
に、演奏リクエストフラグをセットするように構成すれ
ばよい。

【００６６】なお、本発明の指示部としては、鍵盤の鍵
に限らず、例えばアコースティックピアノのペダルや、
電子ドラム等に用いられる外付けのベロシティセンサパ
ッド、赤外線を用いたリモートコントローラ等を用いる
ことができる。

【００６７】また、上述した実施の形態では、ストッパ
４５は、アコースティックピアノの前後方向（図３中の
左右方向）に移動可能に構成し、図示しないレバーを操
作することにより、弦４４に近接する位置及び弦４４か
ら離れた位置の２箇所で停止させるように構成できる。
この構成によれば、ストッパ４５の可動範囲を小さくで
きるので、特に指示部として複数の鍵が使用される場合
に好適である。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
アコースティック楽器の音でコンサートマジック自動演
奏を行うことができる楽器の自動演奏装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る楽器の自動演奏装置
の電気的な構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る楽器の自動演奏装置
で使用される音符データの形式を説明するための図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態に係る楽器の自動演奏装置
で使用されるアコースティックピアノの押鍵機構を説明
するための図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る楽器の自動演奏装置
のメイン処理を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態に係る楽器の自動演奏装置
のスイッチイベント処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態に係る楽器の自動演奏装置
の押鍵検出処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態に係る楽器の自動演奏装置
の自動演奏処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ＣＰＵ１１外部インタフェース回路１２プログラムメモリ１３ワークメモリ１４パネルインタフェース回路１５操作パネル１６自動演奏データメモリ１７押鍵検出回路１８センサ１９鍵盤２０ソレノイド駆動回路２１₁〜２１_n ソレノイド１５１自動演奏スイッチ１５２ＣＭスイッチ１５３選曲スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アコースティック鍵盤楽器と、前記アコースティック鍵盤楽器の鍵を作動させる駆動部
と、複数の音符データが発音順に並べられて成る自動演奏デ
ータを記憶したメモリと、自動演奏の進行を指示する指示部と、前記指示部によって指示がなされる毎に、前記メモリか
ら前記自動演奏データを構成する音符データを順番に読
み出し、該読み出された音符データに基づいて前記駆動
部を制御することにより前記鍵を作動させ、以て自動演
奏を進行させる制御部、とを備えた楽器の自動演奏装
置。
【請求項２】前記指示部は、前記アコースティック鍵
盤楽器の特定の鍵から成り、前記特定の鍵の押下による発音を抑止する抑止機構と、前記特定の鍵の押下を検出する検出部、とを更に備え、前記制御部は、前記検出部で前記特定の鍵の押下が検出
される毎に、前記メモリから前記自動演奏データを構成
する音符データを順番に読み出し、該読み出された音符
データに基づいて前記駆動部を制御することにより前記
鍵を作動させ、以て自動演奏を進行させる、請求項１に
記載の楽器の自動演奏装置。
【請求項３】前記アコースティック鍵盤楽器は、鍵の
押下によってハンマーで打弦する押鍵機構を備えたアコ
ースティックピアノから成り、前記抑止機構は、前記押鍵機構のハンマーによる打弦を
物理的に停止させるストッパから成る、請求項２に記載
の楽器の自動演奏装置。
【請求項４】前記特定の鍵は、前記アコースティック
鍵盤楽器の最高音側から少なくとも１つの鍵、又は最低
音側から少なくとも１つの鍵である、請求項２又は３に
記載の楽器の自動演奏装置。