JP2000187865A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経年変化によって移送用モータ自体が持つ摩
擦力、または光ヘッドを移送するための機構が持つ摩擦
力が大きくなっても、移送用モータを駆動することがで
きる光ディスク装置を提供する。 【解決手段】 光ディスク装置１００は、光ビームとト
ラックとの間の位置ずれを表すトラッキングエラー信号
を検出するトラッキングエラー検出手段４０と、光ディ
スク１の実質的な半径方向に光ビームを移動させる微動
手段１７と、光ディスク１の実質的な半径方向に微動手
段１７を移動させる粗動手段４３と、トラッキングエラ
ー検出手段４０により検出されたトラッキングエラー信
号に基づいて、光ビームがトラック上に位置するように
微動手段１７及び粗動手段４３を制御するトラッキング
制御手段４１、４２、４６、４７と、光ディスク１上の
トラックの偏芯量を検出する偏芯検出手段６３とを備
え、トラッキング制御手段４１、４２、４６、４７は、
偏芯検出手段６３により検出された偏芯量に基づいて、
粗動手段４３を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転している円盤状
の記録担体（以下「光ディスク」と呼ぶ）上に半導体レ
ーザ等の光源より光ビームを集光して照射して、信号の
記録または再生を行う装置に関するものであり、特に光
ディスクのトラック上に光ビームが位置するように制御
するトラッキング制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置では、信号を再生
する場合、比較的弱い一定の光量の光ビームを光ディス
ク上に照射し、光ディスクによって強弱に変調された反
射光を検出して行う。また、信号の記録は記録する信号
に応じて光ビームの光量を強弱に変調して光ディスク上
の記録材料膜に情報を書き込む（例えば特開昭５２−８
０８０２号公報）。

【０００３】再生専用の光ディスクは、ピットによる情
報があらかじめスパイラル状に記録されている。また、
記録及び再生可能である光ディスクは、スパイラル状の
凹凸構造のトラックを有する基材表面に、光学的に記
録、再生可能な材料膜を蒸着等の手法で形成して作製さ
れる。

【０００４】光ディスクに情報を記録する、または記録
された情報を再生するために、光ビームが記録材料膜上
で常に所定の収束状態となるように光ディスクの面の法
線方向（以下「フォーカス方向」と呼ぶ）に光ディスク
を制御するフォーカス制御及び光ビームが常に所定のト
ラック上に位置するように光ディスクの半径方向（以下
「トラッキング方向」と呼ぶ）に光ディスクを制御する
トラッキング制御が必要となる。

【０００５】従来の光ディスクのトラッキング制御につ
いて図８を参照して説明する。円盤状の光ディスク１は
ディスクモータ５０によって回転されている。光ヘッド
１０には半導体レーザ１１、カップリングレンズ１２、
偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４、フォー
カスアクチュエータ１６、トラッキングアクチュエータ
１７、検出レンズ１８、円筒レンズ１９、光検出器２０
が取り付けられている。

【０００６】光ヘッド１０は、移送用モータ４３によっ
てトラッキング方向に移動できる構成になっている。半
導体レーザ１１より発生した光ビームはカップリングレ
ンズ１２で平行光にされ、偏光ビームスプリッタ１３及
び１／４波長板１４を通過し、集光レンズ１５で光ディ
スク１上に集光される。

【０００７】光ディスク１で反射した光ビームは集光レ
ンズ１５、１／４波長板１４を再び通過して偏光ビーム
スプリッタ１３で反射されて、検出レンズ１８及び円筒
レンズ１９を通り、４つに分割された光検出器２０に照
射される。

【０００８】集光レンズ１５は弾性体で支持されてお
り、フォーカスアクチュエータ１６に電流を流すと電磁
気力によりフォーカス方向に移動し、トラッキングアク
チュエータ１７に電流を流すとトラッキング方向に移動
する。

【０００９】光検出器２０は検出された光量信号をフォ
ーカスエラー検出器３０（以下「ＦＥ生成器３０」と呼
ぶ）及びトラッキングエラー検出器４０（以下「ＴＥ生
成器４０」と呼ぶ）に送る。

【００１０】ＦＥ生成器３０は光検出器２０からの光量
信号を用いて、光ビームの光ディスク１の情報面上での
収束状態を示すエラー信号（以下「ＦＥ信号」と呼ぶ）
を演算し、フォーカス用線形フィルタ３１（以下「Ｆｃ
線形フィルタ３１」と呼ぶ）を介してフォーカスアクチ
ュエータ１６に送る。フォーカスアクチュエータ１６は
光ビームが光ディスク１の記録面上に所定の状態で収束
するように、集光レンズ１５をフォーカス方向に制御す
る。この制御がフォーカス制御である。

【００１１】ＴＥ生成器４０は、光検出器２０からの光
量信号を用いて、光ディスク１上の光ビームとトラック
との位置関係を示すエラー信号（以下「ＴＥ信号」とい
う）を演算し、トラッキング用線形フィルタ４１（以下
「Ｔｋ線形フィルタ４１」と呼ぶ）を介してトラッキン
グアクチュエータ１７に送る。

【００１２】トラッキングアクチュエータ１７は光ビー
ムがトラックに追従するように集光レンズ１５を、トラ
ッキング方向に制御する。トラックは光ディスク１の内
周から外周まで広い範囲にわたって存在しているので、
光ビームを目的のトラックに照射するために、集光レン
ズ１５は広い範囲に移動できる必要がある。

【００１３】しかし、トラッキングアクチュエータ１７
の可動範囲には限界があるため、光ヘッド１０をトラッ
キング方向に駆動する必要がある。そのため、Ｔｋ線形
フィルタ４１から出力されるトラッキングアクチュエー
タ１７への駆動信号を移送用線形フィルタ４２、平均化
演算器４５、パルス生成器４４を介して移送用モータ４
３へ接続し、移送用モータ４３の回転によって光ヘッド
１０がトラッキング方向に移動するように構成する。

【００１４】これにより、トラッキングアクチュエータ
１７への駆動信号が零に近くなるように、言い換えると
集光レンズ１５が光ヘッドに対して自然な位置になるよ
うに、光ヘッド１０はトラッキング方向に移動する。こ
のようにトラッキングアクチュエータ１７及び移送用モ
ータ４３の２つデバイスが動作することで、光ビームは
光ディスク１上のトラックを追従する。この制御がトラ
ッキング制御である。

【００１５】一般にトラッキングアクチュエータ１７に
比べて移送用モータ４３は、追従できる周波数が低い。
移送用線形フィルタ４２は、図９に示すような低域通過
特性を持つローパスフィルタによってＴｋ線形フィルタ
４１からの信号に対し、移送用モータ４３が十分追従で
きるような低域成分を抽出し、その抽出された低域成分
によって移送用モータ４３を駆動する。

【００１６】移送用モータ４３により光ヘッド１０を移
動させるためには、移送用モータ４３自体が持つ摩擦
力、または光ヘッド１０を移送するための機構が持つ摩
擦力に打ち勝つ駆動力が必要となる。

【００１７】また、光ディスク１が偏芯を有する場合は
光ビームをトラックに追従させるためにＴｋ線形フィル
タ４１からの駆動信号には偏芯の成分が含まれる。光デ
ィスク１が高速回転する場合は駆動信号の偏芯成分に対
して、移送用モータ４３の追従が困難となるため、偏芯
の影響を除去して移送用モータ４３を駆動す必要があ
る。

【００１８】図８に示す光ディスク装置８００におい
て、移送用線形フィルタ４２からの信号は平均化演算器
４５及びパルス発生器４４を介し、移送用モータ４３へ
送られる。

【００１９】この光ディスク装置の動作を図１０を用い
て説明する。図１０（ａ）はディスクモータ５０ から
の信号、図１０（ｂ）は移送用線形フィルタ４２からの
信号、図１０（ｃ）は平均化演算器４５からの信号及び
図１０（ｄ）はパルス発生器４４からの信号を示す。

【００２０】図１０（ａ）を参照して、ディスクモータ
５０は 一回転に対して一周期の方形波信号（以下「Ｆ
Ｇ信号」と呼ぶ）を出力する。図１０（ｃ）を参照し
て、平均化演算器４５はＦＧ信号の立ち上がりエッジｔ
１から立ち上がりエッジｔ２までの移送用線形フィルタ
４２からの信号の平均値を立ち上がりエッジｔ２から立
ち上がりエッジｔ３までの間出力する。

【００２１】光ディスク１が一回転する間の平均を行っ
ているので、平均化演算器４５からの信号は光ディスク
１の偏芯に影響されない。図１０（ｄ）を参照して、パ
ルス生成器４４は平均化演算器４５からの信号が所定レ
ベルＳＬを越えると移送用モータ４３を駆動するのに十
分な所定の波高値及びパルス幅をもつパルス信号を出力
する（例えば特開平７−９８８７７号公報）。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のトラッ
キング制御では移送用モータ４３の駆動信号のパルス幅
と波高値は固定であるため、経年変化によって移送用モ
ータ４３自体が持つ摩擦力、または光ヘッド１０を移送
するための機構が持つ摩擦力が大きくなると、移送用モ
ータ４３の駆動力が摩擦力に打ち負けてしまうおそれが
ある。

【００２３】また、ディスクモータ５０の１回転分の平
均化を行っているため、ディスクモータ５０の回転数に
よって移送用モータ４３の応答速度が決定され、ディス
クモータ５０の回転数が低い場合に移送用モータ４３の
応答速度が悪くなる。

【００２４】本発明の目的は、経年変化によって移送用
モータ自体が持つ摩擦力、または光ヘッドを移送するた
めの機構が持つ摩擦力が大きくなっても、移送用モータ
を駆動することができる光ディスク装置を提供すること
にある。

【００２５】本発明の他の目的は、ディスクモータの回
転数が低い場合であっても、移送用モータの応答速度が
良好な光ディスク装置を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は、情報担体上に形成され情報が記録されたトラッ
クに光ビームを照射して前記トラックから情報を再生す
る光ディスク装置であって、前記光ビームと前記トラッ
クとの間の位置ずれを表すトラッキングエラー信号を検
出するトラッキングエラー検出手段と、前記情報担体の
実質的な半径方向に前記光ビームを移動させる微動手段
と、前記情報担体の実質的な半径方向に前記微動手段を
移動させる粗動手段と、前記トラッキングエラー検出手
段により検出された前記トラッキングエラー信号に基づ
いて、前記光ビームが前記トラック上に位置するように
前記微動手段及び前記粗動手段を制御するトラッキング
制御手段と、前記情報担体上の前記トラックの偏芯量を
検出する偏芯検出手段とを備え、前記トラッキング制御
手段は、前記偏芯検出手段により検出された前記偏芯量
に基づいて、前記粗動手段を制御し、そのことにより上
記目的が達成される。

【００２７】前記偏芯検出手段は、前記トラッキング制
御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出してもよ
い。

【００２８】前記トラッキング制御手段は、前記トラッ
キングエラー信号に基づいて、前記光ビームが前記トラ
ック上に位置するように前記微動手段を制御するトラッ
キング微制御手段と、前記トラッキング微制御手段によ
る前記微動手段の移動量が平均的に零となるように前記
粗動手段を制御するトラッキング粗制御手段とを含んで
もよい。

【００２９】前記偏芯検出手段は、前記トラッキング粗
制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出してもよ
い。

【００３０】前記偏芯検出手段は、前記トラッキング粗
制御手段が前記粗動手段を制御するために用いる制御信
号の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出して
もよい。

【００３１】前記トラッキング粗制御手段は、前記トラ
ッキング微制御手段の出力に基づいて、前記粗動手段を
駆動するための第１駆動信号を出力する移送用線形フィ
ルタと、前記移送用線形フィルタから出力された前記第
１駆動信号と前記偏芯検出手段により検出された前記偏
芯量とに基づいて、前記粗動手段を駆動する第２駆動信
号を出力する移送用駆動生成器とを含み、前記偏芯検出
手段は、前記移送用線形フィルタから出力される前記第
１駆動信号に基づいて、前記偏芯量を検出してもよい。

【００３２】前記トラッキング制御手段は、前記粗動手
段の制御を不動作にするスイッチを含み、前記偏芯検出
手段は、前記トラッキング制御手段の動作時に前記スイ
ッチにより前記粗動手段の制御を不動作にして、前記偏
芯量を検出してもよい。

【００３３】前記偏芯検出手段は、前記トラッキング微
制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出してもよ
い。

【００３４】前記偏芯検出手段は、前記トラッキング微
制御手段が前記微動手段を制御するために用いる制御信
号の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出して
もよい。

【００３５】前記トラッキング微制御手段は、前記微動
手段を制御する制御信号を出力するトラッキング用線形
フィルタを含み、前記偏芯検出手段は、前記トラッキン
グ用線形フィルタから出力される前記制御信号の前記交
流成分の前記振幅に基づいて、前記偏芯量を検出しても
よい。

【００３６】前記偏芯検出手段は、前記トラッキングエ
ラー検出手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出して
もよい。

【００３７】前記偏芯検出手段は、前記トラッキングエ
ラー検出手段の前記出力の交流成分の振幅に基づいて、
前記偏芯量を検出してもよい。

【００３８】前記トラッキング粗制御手段は、前記トラ
ッキング微制御手段の出力に基づいて、前記粗動手段を
駆動するための第１駆動信号を出力する移送用線形フィ
ルタと、前記移送用線形フィルタから出力された前記第
１駆動信号と前記偏芯検出手段により検出された前記偏
芯量とに基づいて、前記粗動手段を駆動する第２駆動信
号を出力する移送用駆動生成器とを含んでもよい。

【００３９】前記トラッキング微制御手段は、前記微動
手段を制御する制御信号を出力するトラッキング用線形
フィルタを含んでもよい。

【００４０】前記偏芯検出手段は、前記偏芯量に基づい
て、前記粗動手段を駆動する駆動信号の値を実質的に零
にする範囲を表す不感帯幅を演算する不感帯幅演算器を
含み、前記トラッキング制御手段は、前記不感帯幅演算
器により演算された前記不感帯幅に基づいて、前記粗動
手段を制御してもよい。

【００４１】前記偏芯検出手段は、前記偏芯量に基づい
て、前記粗動手段を駆動する駆動信号に加えられる駆動
オフセットを演算するオフセット演算器を含み、前記ト
ラッキング制御手段は、前記オフセット演算器により演
算された前記駆動オフセットに基づいて、前記粗動手段
を制御してもよい。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００４３】（実施の形態１）本実施の形態である光デ
ィスク装置１００のブロック図を図１に示す。図１にお
いて図８の構成要素と同じものには同一の番号を付して
説明を省略する。

【００４４】光ディスク装置１００は、光ディスク１を
駆動するディスクモータ５０と光ヘッド１０と移送用モ
ータ４３とＦＥ生成器３０とＦｃ線形フィルタ３１とＴ
Ｅ生成器４０とトラッキング制御器ＴＣと偏芯検出器Ｅ
Ｄと周期カウンタ５１と管理処理器５２とを含む。

【００４５】光ヘッド１０は、半導体レーザ１１、カッ
プリングレンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３、１／
４波長板１４、フォーカスアクチュエータ１６、トラッ
キングアクチュエータ１７、検出レンズ１８、円筒レン
ズ１９および光検出器２０を含む。

【００４６】トラッキング制御器ＴＣは、トラッキング
微制御器ＴＦとトラッキング粗制御器ＴＬとスイッチ４
６とを含む。トラッキング微制御器ＴＦは、Ｔｋ線形フ
ィルタ４１を含む。トラッキング粗制御器ＴＬは、移送
用線形フィルタ４２と移送用駆動生成器４７とを含む。

【００４７】偏芯検出器ＥＤは、バンドパスフィルタ６
０とＭａｘ検出器６１とＭｉｎ検出器６２と不感帯幅演
算器６３とオフセット演算器６４と設定器６５と設定器
６６とを含む。

【００４８】移送用線形フィルタ４２の出力は移送用駆
動生成器４７に接続され、移送用駆動生成器４７からの
駆動信号はスイッチ４６を介し移送用モータ４３に接続
される。スイッチ４６は、管理処理器５２からの調整指
令信号がローレベルであるときに、短絡状態になる。

【００４９】移送用駆動生成器４７の入出力関係を図２
に示す。図２において横軸は移送用駆動生成器４７の入
力値であり、縦軸は移送用駆動生成器４７の出力値であ
る。移送用駆動生成器４７は入力値の絶対値が設定値ｐ
ｒｍ１以下であるならば出力値を０とし、入力値の絶対
値がｐｒｍ１より大きいならば、入力値が正の場合は入
力値にｐｒｍ２を加算した結果を出力値とする。入力値
が負の場合は入力値からｐｒｍ２を減算した結果を出力
値する。ｐｒｍ１、ｐｒｍ２は移送用駆動生成器４７の
入出力関係に影響する設定値であり、外部より設定可能
な構成となっている。

【００５０】移送用線形フィルタ４２からの信号はバン
ドパスフィルタ６０を介しＭａｘ検出器６１及びＭｉｎ
検出器６２に入力される。バンドパスフィルタ６０には
周期カウンタ５１からの信号が入力されており周期カウ
ンタ５１から得たディスクモータ５０の回転周期以外の
周波数成分を抑制し、移送用線形フィルタ４２からの信
号からディスクモータ５０の回転成分を抽出する。

【００５１】Ｍａｘ検出器６１は、管理処理器５２から
の調整指令信号の立ち上がりエッジを検出するとその時
点でのバンドパスフィルタ６０からの出力を初期値と
し、以後バンドパスフィルタ６０からの信号の最大値を
不感帯幅演算器６３へ出力する。

【００５２】Ｍｉｎ検出器６２は、管理処理器５２から
の調整指令信号の立ち上がりエッジを検出するとその時
点でのバンドパスフィルタ６０からの出力を初期値と
し、以後バンドパスフィルタ６０からの信号の最小値を
不感帯幅演算器６３へ出力する。

【００５３】不感帯幅演算器６３は、Ｍａｘ検出器６１
からの出力値からＭｉｎ検出器６２からの出力値を減算
した結果の半分を、オフセット演算器６４及び設定器６
５へ出力する。オフセット演算器６４は、所定値から不
感帯幅演算器６３からの出力値を減算した結果を設定器
６６へ出力する。

【００５４】設定器６５は、管理処理器５２からの調整
指令信号の立ち下がりエッジを検出すると、不感帯幅演
算器６３から出力された値をラッチする。また、設定器
６６は管理処理器５２からの調整指令信号の立ち下がり
エッジを検出すると、オフセット演算器６４から出力さ
れた値をラッチする。移送用駆動生成器４７は、設定器
６５からの出力値を設定値ｐｒｍ１として使用し、設定
器６６からの出力値を設定値ｐｒｍ２として使用する。

【００５５】ディスクモータ５０からのＦＧ信号は、周
期カウンタ５１へ入力される。周期カウンタ５１は、Ｆ
Ｇ信号の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジま
での時間を計測して、管理処理器５２及びバンドパスフ
ィルタ６０へ出力する。

【００５６】移送用モータ４３を駆動するための駆動波
形は、まず移送用線形フィルタ４２によって生成され
る。上述したように、移送用線形フィルタ４２の出力信
号は図１０（ｂ）のように光ディスク１の偏芯による揺
らぎを有する。

【００５７】移送用モータ４３がこの揺らぎの影響を受
けないようにするために、移送用線形フィルタ４２から
の出力波形が所定レベル以下ならば移送用モータ４３へ
の駆動信号を零にする。移送用駆動生成器４７の設定値
ｐｒｍ１によって決定する不感帯でこれを実現する。

【００５８】また、移送用モータ４３が光ヘッド１０を
移送する際に摩擦力に勝る駆動力を得るために、移送用
モータ４３への駆動信号の大きさを所定レベル以上とす
るために、移送用駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ２によ
って決定する駆動オフセットでこれを実現する。

【００５９】図１に示す光ディスク装置１００では、偏
芯が移送用線形フィルタ４２からの出力信号に与える揺
らぎの大きさを測定して、測定結果に応じて移送用駆動
生成期４７の不感帯（設定値ｐｒｍ１）と駆動オフセッ
ト（設定値ｐｒｍ２）を設定する。

【００６０】不感帯（設定値ｐｒｍ１）と駆動オフセッ
ト（設定値ｐｒｍ２）を決定するシーケンスを図３の波
形を用いて説明する。図３（ａ）はディスクモータ５０
からのＦＧ信号を示し、図３（ｂ）は管理処理器５２か
らの調整指令信号を示し、図３（ｃ）は移送用線形フィ
ルタ４２からの信号を示し、 図３（ｄ）はＭａｘ検出
器６１からの信号を示し、図３（ｅ）はＭｉｎ検出器６
２からの信号を示し、図３（ｆ）は不感帯演算器６３か
らの信号を示し、図３（ｇ）はオフセット演算器６４か
らの信号を示し、図３（ｈ）は移送用駆動生成器４７の
設定値ｐｒｍ１を示し、図 ３（ｉ）は移送用駆動生成
器４７の設定値ｐｒｍ２を示す。

【００６１】管理処理器５２は、常に周期カウ ンタ５
１からの信号より、ディスクモータ５０の回転周期を得
ている。また、管理処理器５２は、通常の制御状態では
ローレベルの信号をスイッチ４６、Ｍａｘ検出器６１、
Ｍｉｎ検出器６２、設定器６５および設定器６６へ送
る。

【００６２】シーケンスを開始するためにディスクモー
タ５０が一回転する時間を周期カウンタ５１で計測す
る。図３（ｂ）に示すように管理処理器５２は時刻ｔＡ
から時刻ｔＢの間、ディスクモータ５０が一回転する時
間ハイレベルになる調整指令信号を送る。

【００６３】移送用モータ４３が動作することによるＴ
Ｅ生成器４０からのＴＥ信号への影響を除去するために
移送用モータ４３を調整指令信号がハイレベルの間、静
止させる。そのために管理処理器５２からの調整指令信
号がハイレベルの間、スイッチ４６は移送用駆動生成器
４７から移送用モータ４３への駆動信号を零にする。

【００６４】偏芯が移送用線形フィルタ４２からの出力
信号に与える揺らぎの大きさはディスクモータ５０が一
回転する間の移送用線形フィルタ４２からの出力信号の
最大値と最小値の差を演算することで測定する。

【００６５】まず、Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器
６２は調整指令信号の立ち上がりエッジを検出すると、
出力値を初期化する。次に、管理処理器５２からの調整
指令信号がローレベルになるまでの間にＭａｘ検出器６
１はバンドパスフィルタ６０からの信号の最大値を得、
Ｍｉｎ検出器６２はバンドパスフィルタ６０からの信号
の最小値を得る。バンドパスフィルタ６０を介すること
で信号ノイズ成分及び外乱成分を除去して検出すること
ができる。

【００６６】図３（ｄ）、図３（ｅ）に示すように、
Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器６２は、時刻ｔＡに
おいてバンドパスフィルタ６０からの値を初期値とし
て、時刻ｔＢまでのバンドパスフィルタ６０からの最大
値及び最小値をそれぞれ計測する。

【００６７】図３（ｆ）に示すように、不感帯演算器６
３は常にＭａｘ検出器６１の出力信号からＭｉｎ検出器
６２の出力信号を減算した結果の半分を出力値としてい
る。この不感帯演算器６３の出力値は、偏芯が移送用線
形フィルタ４２からの出力信号に与える揺らぎのうちデ
ィスクモータ５０の回転周期成分の大きさに対応する。
この不感帯演算器６３の出力値は、上記不感帯を実現す
るために移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１に設定される
値である。

【００６８】また、図３（ｇ）に示すように、オフセッ
ト演算器６４は所定レベルから、不感帯演算器６３から
の信号を減算する。この値は移送用線形フィルタ４２か
らの信号が不感帯幅を越えた時に移送用駆動生成器４７
からは所定レベル以上が出力されるようにするための駆
動オフセットであり、移送用駆動生成器４７のｐｒｍ２
に設定される値である。

【００６９】系の摩擦によって決まる移送用モータ４３
の起動駆動信号レベルを上記所定レベルとすることで移
送用駆動生成器４７からの駆動信号は無駄なく移送用モ
ータ４３を駆動させる。

【００７０】その後、時刻ｔＢに管理処理器５２からの
調整指令信号の立ち下がりエッジを検出すると、図３
（ｈ）に示すように設定器６５は不感帯演算器６３から
の出力値をラッチして、移送用駆動生成器４７は設定値
ｐｒｍ１として使用する。また、図３（ｉ）に示すよう
に設定器６６はオフセット演算器６４からの出力値をラ
ッチして、移送用駆動生成器４７は設定値ｐｒｍ２とし
て使用する。

【００７１】そして、管理処理器５２からの調整指令信
号がローレベルになると、スイッチ４６は移送用駆動生
成器４７からの駆動信号を移送用モータ４３に入力し、
移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１とｐｒｍ２の設定に基
づいて移送用モータ４３は駆動される。

【００７２】以後、移送用線形フィルタ４２からの信号
が偏芯の影響のみであるときは移送用モータ４３は動作
せず、トラッキングアクチュエータ１７のみで光ビーム
はトラッキング制御される。

【００７３】トラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆
動成分が大きくなり、移送用線形フィルタ４２からの信
号が偏芯の影響のみであるときより大きくなると、移送
用モータ４３が起動するために十分な駆動信号が移送用
駆動生成器４７より出力される。

【００７４】この動作は、移送用モータ４３が動作して
トラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分が上記
不感帯以下になるまで持続する。また、この間、上記駆
動信号はトラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成
分の増加に伴って増大するため、移送用モータ４３は必
ず動作することが保証される。

【００７５】光ディスク１の偏重心が大きい場合には、
光ディスク１の回転数が変化するとその偏重心量と回転
数によって実際の偏芯量が変化する。そのため、移送用
駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２は以前に設
定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２とを調整したときのディスクの
回転数から所定以上の回転数の変化があると再調整す
る。

【００７６】管理処理器５２は常に周期カウンタ５１よ
り光ディスクの回転数を得ているため、移送用駆動生成
器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２を調整した時の回転
数を管理処理器５２に記憶しておき、管理処理器５２は
現在の回転数との差分が所定値を越えると再び上記した
ように調整を行うために調整指令信号を出力する。

【００７７】以上のように実施の形態１によれば、電力
の無駄なく、また光ディスク１の偏芯の影響を受けない
トラッキング制御が可能となる。しかも、移送用モータ
に印加される駆動信号の波高値は一定値ではないため、
経年変化で大きく摩擦が増えたとしても波高値を大きく
して移送用モータ４３を確実に駆動する事ができる。

【００７８】また、移送用モータ４３への駆動信号の出
力タイミングはディスクモータ５０の回転に依存しな
い。さらに、ディスクモータ５０の回転数によって実際
の偏芯量が変化する場合にも再調整を行うことで対応で
きる。

【００７９】（実施の形態２）実施の形態２に係る光デ
ィスク装置２００のブロック図を図４に示す。図４にお
いて図１の構成要素と同じものには同一の番号を付して
説明を省略する。

【００８０】Ｔｋ線形フィルタ４１からの信号はバンド
パスフィルタ６７を介し、Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ
検出器６２に入力される。バンドパスフィルタ６７は、
周期カウンタ５１からの信号が入力されており、周期カ
ウンタ５１から得たディスクモータ５０の回転周期の周
波数成分を移送用線形フィルタ４２と同じゲインで増幅
し、それ以外の周波数成分を抑制し、Ｔｋ線形フィルタ
４１からの信号からディスクモータ５０の回転成分を抽
出する。

【００８１】図４に示す光ディスク装置２００では、偏
芯がＴｋ線形フィルタ４１からの出力信号に与える揺ら
ぎの大きさを測定して、測定結果に応じて移送用駆動生
成器４７の不感帯と駆動オフセットを設定する。

【００８２】不感帯と駆動オフセットを決定するシーケ
ンスを図５の波形を用いて説明する。図５（ａ）はディ
スクモータ５０からのＦＧ信号を示し、図５（ｂ）は管
理処理器５２からの調整指令信号を示し、図５（ｃ）は
Ｔｋ線形フィルタ４１からの信号を示し、図５（ｄ）は
Ｍａｘ検出器６１からの信号を示し、図５（ｅ）はＭｉ
ｎ検出器６２からの信号を示し、図５（ｆ）は不感帯演
算器６３からの信号を示し、図５（ｇ）はオフセット演
算器６４からの信号を示し、図５（ｈ）は移送用駆動生
成器４７の設定値ｐｒｍ１を示し、図５（ｉ）は移送用
駆動生成器４７の設定値ｐｒｍ２を示す。

【００８３】管理処理器５２は常に周期カウンタ５１か
らの信号より、ディスクモータ５０の回転周期を得てい
る。また、管理処理器５２は通常の制御状態ではローレ
ベルの信号をスイッチ４６、Ｍａｘ検出器６１、Ｍｉｎ
検出器６２、設定器６５および設定器６６へ送る。

【００８４】シーケンスを開始するためにディスクモー
タ５０が一回転する時間を周期カウンタ５１で計測す
る。図５（ｂ）に示すように管理処理器５２は時刻ｔＣ
から時刻ｔＤの間、ディスクモータ５０が一回転する時
間ハイレベルになる調整指令信号を送る。

【００８５】移送用モータ４３が動作することによるＴ
Ｅ生成器４０からのＴＥ信号への影響を除去するために
移送用モータ４３を調整指令信号がハイレベルの間、静
止させる。そのために管理処理器５２からの調整指令信
号がハイレベルの間、スイッチ４６は移送用駆動生成器
４７から移送用モータ４３への駆動信号を零にする。

【００８６】偏芯がＴｋ線形フィルタ４１からの出力信
号に与える揺らぎの大きさはディスクモータ５０が一回
転する間のＴｋ線形フィルタ４１からの出力信号の最大
値と最小値の差を演算することで測定する。

【００８７】まず、Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器
６２は調整指令信号の立ち上がりエッジを検出すると、
出力値を初期化する。次に、管理処理器５２からの調整
指令信号がローレベルになるまでの間にＭａｘ検出器６
１はバンドパスフィルタ６７からの信号の最大値を得、
Ｍｉｎ検出器６２はバンドパスフィルタ６７からの信号
の最小値を得る。バンドパスフィルタ６７を介すること
で信号ノイズ成分及び外乱成分を除去して検出すること
ができる。

【００８８】図５（ｄ）、図５（ｅ）に示すように、時
刻ｔＣにおいてバンドパスフィルタ６７からの値を初期
値として、時刻ｔＤまでのバンドパスフィルタ６７から
の最大値及び最小値を計測する。

【００８９】図５（ｆ）に示すように、不感帯演算器６
３は常にＭａｘ検出器６１の出力信号からＭｉｎ検出器
６２の出力信号を減算した結果の半分を出力値としてい
る。この値は偏芯がＴｋ用線形フィルタ４１からの出力
信号に与える揺らぎのうちディスクモータ５０の回転周
期成分の大きさに移送用線形フィルタ４２のゲインを積
算したものであり、これは上記不感帯を実現するために
移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１に設定される値であ
る。

【００９０】また、図５（ｇ）に示すように、オフセッ
ト演算器６４は所定レベルから、不感帯演算器６３から
の信号を減算する。この値は移送用線形フィルタ４２か
らの信号が不感帯幅を越えた時に移送用駆動生成器４７
からは所定レベル以上が出力されるようにするための駆
動オフセットであり、移送用駆動生成器４７のｐｒｍ２
に設定される値である。

【００９１】系の摩擦による移送用モータ４３の起動駆
動信号レベルを所定レベルとすることで移送用駆動生成
器４７からの駆動信号は無駄なく移送用モータ４３を駆
動させる。

【００９２】その後、時刻ｔＤに管理処理器５２からの
調整指令信号の立ち下がりエッジを検出すると、図５
（ｈ）に示すように設定器６５は不感帯演算器６３から
の出力値をラッチして、移送用駆動生成器４７は設定値
ｐｒｍ１として使用する。また、図５（ｉ）に示すよう
に設定器６６はオフセット演算器６４からの出力値をラ
ッチして、移送用駆動生成器４７は設定値ｐｒｍ２とし
て使用する。

【００９３】そして、管理処理器５２からの調整指令信
号がローレベルになると、スイッチ４６は移送用駆動生
成器４７からの駆動信号を移送用モータ４３に入力し、
移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１とｐｒｍ２の設定に基
づいて移送用モータ４３は駆動される。

【００９４】以後、移送用線形フィルタ４２からの信号
が偏芯の影響のみであるときは移送用モータ４３は動作
せず、トラッキングアクチュエータ１７のみで光ビーム
はトラッキング制御される。

【００９５】トラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆
動成分が大きくなり、移送用線形フィルタ４２からの信
号が偏芯の影響のみであるときより大きくなると、移送
用モータ４３が起動するために十分な駆動信号が移送用
駆動生成器４７より出力される。

【００９６】この動作は、移送用モータ４３が動作して
トラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分が上記
不感帯以下になるまで持続する。また、この間、上記駆
動信号はトラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成
分の増加に伴って増大するため、移送用モータ４３は必
ず動作することが保証される。

【００９７】光ディスク１の偏重心が大きい場合は、光
ディスク１の回転数が変化するとその偏重心量と回転数
によって実際の偏芯量が変化する。そのため、移送用駆
動生成器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２は以前に調整
した回転数から所定以上の回転数の変化があると再調整
する。

【００９８】管理処理器５２は常に周期カウンタ５１よ
り光ディスクの回転数を得ているため、移送用駆動生成
器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２を調整した時の回転
数を記憶しておき、現在の回転数との差分が所定値を越
えると再び上記したように調整を行うために調整指令信
号を出力する。

【００９９】以上のように実施の形態２によれば、電力
の無駄なく、また光ディスク１の偏芯の影響を受けない
トラッキング制御が可能となる。しかも、移送用モータ
に印加される駆動信号の波高値は一定値ではないため、
経年変化で大きく摩擦が増えたとしても波高値が大きく
なり移送用モータ４３を駆動する事ができる。

【０１００】また、移送用モータ４３への駆動信号の出
力タイミングはディスクモータ５０の回転に依存しな
い。また、ディスクモータ５０の回転数によって実際の
偏芯量が変化する場合にも再調整を行うことで対応でき
る。

【０１０１】（実施の形態３）実施の形態３に係る光デ
ィスク装置３００のブロック図を図６に示す。図６にお
いて図１の構成要素と同じものには同一の番号を付して
説明を省略する。

【０１０２】ＴＥ生成器４０からの信号はバンドパスフ
ィルタ６８を介しＭａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器６
２に入力される。バンドパスフィルタ６８は周期カウン
タ５１からの信号が入力されており、周期カウンタ５１
から得たディスクモータ５０の回転周期の周波数成分を
Ｔｋ線形フィルタ４１のゲインと移送用線形フィルタ４
２とのゲインの積と同じゲインで増幅し、それ以外の周
波数成分を抑制し、ＴＥ生成器４０からの信号からディ
スクモータ５０の回転成分を抽出する。

【０１０３】図６に示す光ディスク装置３００では、偏
芯がＴＥ生成器４０からの出力信号に与える揺らぎの大
きさを測定して、測定結果に応じて移送用駆動生成期４
７の不感帯と駆動オフセットを設定する。

【０１０４】不感帯と駆動オフセットを決定するシーケ
ンスを図７の波形を用いて説明する。図７（ａ）はディ
スクモータ５０からのＦＧ信号を示し、図７（ｂ）は管
理処理器５２からの調整指令信号を示し、図７（ｃ）は
ＴＥ生成器４０からの信号を示し、 図７（ｄ）はＭａ
ｘ検出器６１からの信号を示し、図７（ｅ）はＭｉｎ検
出器６２からの信号を示し、図７（ｆ）は不感帯演算器
６３からの信号を示し、図７（ｇ）はオフセット演算器
６４からの信号を示し、図７（ｈ）は移送用駆動生成器
４７のｐｒｍ１ を示し、図７（ｉ）は移送用駆動生成
器４７のｐｒｍ２を示す。

【０１０５】管理処理器５２は 常に周期カウンタ５１
からの信号より、ディスクモータ５０の回転周期を得て
いる。また、管理処理器５２は通常の制御状態ではロー
レベルの信号をスイッチ４６、Ｍａｘ検出器６１、Ｍｉ
ｎ検出器６２、設定器６５および設定器６６へ送る。

【０１０６】シーケンスを開始するためにディスクモー
タ５０が一回転する時間を周期カウンタ５１で計測す
る。図７（ｂ）に示すように管理処理器５２は時刻ｔＥ
から時刻ｔＦの間、ディスクモータ５０が一回転する時
間ハイレベルになる調整指令信号を送る。

【０１０７】移送用モータ４３が動作することによるＴ
Ｅ生成器４０からのＴＥ信号への影響を除去するために
移送用モータ４３を調整指令信号がハイレベルの間、静
止させる。そのために管理処理器５２からの調整指令信
号がハイレベルの間、スイッチ４６は移送用駆動生成器
４７から移送用モータ４３への駆動信号を零にする。

【０１０８】偏芯がＴＥ生成器４０からの出力信号に与
える揺らぎの大きさはディスクモータ５０が一回転する
間のＴＥ生成器４０からの出力信号の最大値と最小値の
差を演算することで測定する。

【０１０９】まず、Ｍａｘ検出器６１及びＭｉｎ検出器
６２は調整指令信号の立ち上がりエッジを検出すると、
出力値を初期化する。次に、管理処理器５２からの調整
指令信号がローレベルになるまでの間にＭａｘ検出器６
１はバンドパスフィルタ６８からの信号の最大値を得、
Ｍｉｎ検出器６２はバンドパスフィルタ６８からの信号
の最小値を得る。

【０１１０】バンドパスフィルタ６８を介することで信
号ノイズ成分及び外乱成分を除去して検出することがで
きる。図７（ｄ）、図７（ｅ）に示すように、時刻ｔＥ
においてバンドパスフィルタ６８からの値を初期値とし
て、時刻ｔＦまでのバンドパスフィルタ６８からの最大
値及び最小値を計測する。

【０１１１】図７（ｆ）に示すように、不感帯演算器６
３は常にＭａｘ検出器６１の出力信号からＭｉｎ検出器
６２の出力信号を減算した結果の半分を出力値としてい
る。この値は偏芯がＴＥ生成器４０からの出力信号に与
える揺らぎのうちディスクモータ５０の回転周期成分の
大きさにＴｋ線形フィルタのゲインと移送用線形フィル
タのゲインを積算したものであり、これは上記不感帯を
実現するために移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１に設定
される値である。

【０１１２】また、図７（ｇ）に示すように、オフセッ
ト演算器６４は所定レベルから、不感帯演算器６３から
の信号を減算する。この値は移送用線形フィルタ４２か
らの信号が不感帯幅を越えた時に移送用駆動生成器４７
からは所定レベル以上が出力されるようにするための駆
動オフセットであり、移送用駆動生成器４７のｐｒｍ２
に設定される値である。

【０１１３】系の摩擦による移送用モータ４３の起動駆
動信号レベルを所定レベルとすることで移送用駆動生成
器４７からの駆動信号は無駄なく移送用モータ４３を駆
動させる。

【０１１４】その後、時刻ｔＦに管理処理器５２からの
調整指令信号の立ち下がりエッジを検出すると、図７
（ｈ）に示すように設定器６５は不感帯演算器６３から
の出力値をラッチして、移送用駆動生成器４７は設定値
ｐｒｍ１として使用する。また、図７（ｉ）に示すよう
に設定器６６はオフセット演算器６４からの出力値をラ
ッチして、移送用駆動生成器４７は設定値ｐｒｍ２とし
て使用する。

【０１１５】そして、管理処理器５２からの調整指令信
号のローレベルになると、スイッチ４６は移送用駆動生
成器４７からの駆動信号を移送用モータ４３に接続し、
移送用駆動生成器４７のｐｒｍ１とｐｒｍ２の設定に基
づいて移送用モータ４３は駆動される。

【０１１６】以後、移送用線形フィルタ４２からの信号
が偏芯の影響のみであるときは移送用モータ４３は動作
せず、トラッキングアクチュエータ１７のみで光ビーム
はトラッキング制御される。

【０１１７】トラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆
動成分が大きくなり、移送用線形フィルタ４２からの信
号が偏芯の影響のみであるときより大きくなると、移送
用モータ４３が起動するために十分な駆動信号が移送用
駆動生成器４７より出力される。

【０１１８】この動作は、移送用モータ４３が動作して
トラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成分が上記
不感帯以下になるまで持続する。また、この間、上記駆
動信号はトラッキングアクチュエータ１７のＤＣ駆動成
分の増加に伴って増大するため、移送用モータ４３は必
ず動作することが保証される。

【０１１９】光ディスク１の偏重心が大きい場合は、光
ディスク１の回転数が変化するとその偏重心量と回転数
によって実際の偏芯量が変化する。そのため、移送用駆
動生成器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２は以前に調整
した回転数から所定以上の回転数の変化があると再調整
する。

【０１２０】管理処理器５２は常に周期カウンタ５１よ
り光ディスクの回転数を得ているため、移送用駆動生成
器４７の設定値ｐｒｍ１とｐｒｍ２を調整した時の回転
数を記憶しておき、現在の回転数との差分が所定値を越
えると再び上記したように調整を行うために調整指令信
号を出力する。

【０１２１】以上のように実施の形態３によれば、電力
の無駄なく、また光ディスク１の偏芯の影響を受けない
トラッキング制御が可能となる。しかも、移送用モータ
に印加される駆動信号の波高値は一定値ではないため、
経年変化で大きく摩擦が増えたとしても波高値が大きく
なり移送用モータ４３を駆動する事ができる。

【０１２２】また、移送用モータ４３への駆動信号の出
力タイミングはディスクモータ５０の回転に依存しな
い。また、ディスクモータ５０の回転数によって実際の
偏芯量が変化する場合にも再調整を行うことで対応でき
る。

【０１２３】以上、本発明を詳細に説明したが本発明は
上記実施の形態１〜３により何ら限定されない。送りモ
ータとして回転式モータを用いて説明したが、リニアモ
ータでもよい。

【０１２４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、経年変
化によって移送用モータ自体が持つ摩擦力、または光ヘ
ッドを移送するための機構が持つ摩擦力が大きくなって
も、移送用モータを駆動することができる光ディスク装
置を提供することができる。

【０１２５】また、ディスクモータの回転数が低い場合
であっても、移送用モータの応答速度が良好な光ディス
ク装置を提供することができる。

【０１２６】本発明の光ディスク装置では、光ディスク
の偏芯を計測して移送用モータの制御に反映させるた
め、ディスクに応じて移送用モータの精度の最適化をは
かることができる。

【０１２７】また、偏芯によって移送用モータが動作さ
せられることがなく、かつ、トラッキングアクチュエー
タのＤＣ駆動成分が発生すれば、ディスク一回転以内の
遅れで移送モータを高精度に駆動できるという効果を奏
する。

【０１２８】さらに、移送用モータの駆動力は一定値で
なく可変なので、摩擦力が大きく変化してもその摩擦力
に勝る駆動力を得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク装置の構成
を示すブロック図。

【図２】移送用駆動生成器の入出力関係を示すグラフ。

【図３】本発明の実施の形態１における各種信号を示す
グラフ。 （ａ）移送用駆動生成器の調整を行う際のＦＧ信号を示
すグラフ。 （ｂ）調整指令信号を示すグラフ。 （ｃ）移送用駆動生成器への入力信号を示すグラフ。 （ｄ）Ｍａｘ検出器からの出力信号を示すグラフ。 （ｅ）Ｍｉｎ検出器からの出力信号を示すグラフ。 （ｆ）不感帯幅演算器からの出力信号を示すグラフ。 （ｇ）オフセット演算器からの出力信号を示すグラフ。 （ｈ）設定器からの設定値ｐｒｍ１を表す信号を示すグ
ラフ。 （ｉ）設定器からの設定値ｐｒｍ２を表す信号を示すグ
ラフ。

【図４】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置の
構成を示すブロック図。

【図５】本発明の実施の形態２における各種信号を示す
グラフ。 （ａ）移送用駆動生成器の調整を行う際のＦＧ信号を示
すグラフ。 （ｂ）調整指令信号を示すグラフ。 （ｃ）移送用駆動生成器への入力信号を示すグラフ。 （ｄ）Ｍａｘ検出器からの出力信号を示すグラフ。 （ｅ）Ｍｉｎ検出器からの出力信号を示すグラフ。 （ｆ）不感帯幅演算器からの出力信号を示すグラフ。 （ｇ）オフセット演算器からの出力信号を示すグラフ。 （ｈ）設定器からの設定値ｐｒｍ１を表す信号を示すグ
ラフ。 （ｉ）設定器からの設定値ｐｒｍ２を表す信号を示すグ
ラフ。

【図６】本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置の
構成を示すブロック図。

【図７】本発明の実施の形態３における各種信号を示す
グラフ。 （ａ）移送用駆動生成器の調整を行う際のＦＧ信号を示
すグラフ。 （ｂ）調整指令信号を示すグラフ。 （ｃ）移送用駆動生成器への入力信号を示すグラフ。 （ｄ）Ｍａｘ検出器からの出力信号を示すグラフ。 （ｅ）Ｍｉｎ検出器からの出力信号を示すグラフ。 （ｆ）不感帯幅演算器からの出力信号を示すグラフ。 （ｇ）オフセット演算器からの出力信号を示すグラフ。 （ｈ）設定器からの設定値ｐｒｍ１を表す信号を示すグ
ラフ。 （ｉ）設定器からの設定値ｐｒｍ２を示す信号を示すグ
ラフ。

【図８】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック
図。

【図９】移送用線形フィルタの周波数特性を示す図。

【図１０】（ａ）図８の光ディスク装置を用いてトラッ
キング制御を行う際のＦＧ信号を示すグラフ。 （ｂ）移送用線形フィルタからの出力信号を示すグラ
フ。 （ｃ）平均化演算器からの出力信号を示すグラフ。 （ｄ）パルス生成器からの移送用モータの駆動信号を示
すグラフ。

【符号の説明】

１ 光ディスク １０ 光ヘッド １１ 半導体レーザ １２ カップリングレンズ １３ 偏光ビームスプリッタ １４ １／４波長板 １５ 集光レンズ １６ フォーカスアクチュエータ １７ トラッキングアクチュエータ １８ 検出レンズ １９ 円筒レンズ ２０ 光検出器 ３０ ＦＥ生成器 ３１ Ｆｃ線形フィルタ ４０ ＴＥ生成器 ４１ Ｔｋ線形フィルタ ４２ 移送用線形フィルタ ４３ 移送用モータ ４４ パルス生成器 ４５ 平均化演算器 ４６ スイッチ ４７ 移送用駆動生成器 ５０ ディスクモータ ５１ 周期カウンタ ５２ 管理処理器 ６０ バンドパスフィルタ ６１ Ｍａｘ検出器 ６２ Ｍｉｎ検出器 ６３ 不感帯幅演算器 ６４ オフセット演算器 ６５ 設定器 ６６ 設定器 ６７ バンドパスフィルタ ６８ バンドパスフィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 苅田 吉博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 久世 雄一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報担体上に形成され情報が記録された
   トラックに光ビームを照射して前記トラックから情報を
   再生する光ディスク装置であって、 前記光ビームと前記トラックとの間の位置ずれを表すト
   ラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検
   出手段と、 前記情報担体の実質的な半径方向に前記光ビームを移動
   させる微動手段と、 前記情報担体の実質的な半径方向に前記微動手段を移動
   させる粗動手段と、 前記トラッキングエラー検出手段により検出された前記
   トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームが前
   記トラック上に位置するように前記微動手段及び前記粗
   動手段を制御するトラッキング制御手段と、 前記情報担体上の前記トラックの偏芯量を検出する偏芯
   検出手段とを備え、 前記トラッキング制御手段は、前記偏芯検出手段により
   検出された前記偏芯量に基づいて、前記粗動手段を制御
   する光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記偏芯検出手段は、前記トラッキング
   制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出する、請
   求項１記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記トラッキング制御手段は、前記トラ
   ッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームが前記ト
   ラック上に位置するように前記微動手段を制御するトラ
   ッキング微制御手段と、 前記トラッキング微制御手段による前記微動手段の移動
   量が平均的に零となるように前記粗動手段を制御するト
   ラッキング粗制御手段とを含む、請求項１記載の光ディ
   スク装置。
4. 【請求項４】 前記偏芯検出手段は、前記トラッキング
   粗制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出する、
   請求項３記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記偏芯検出手段は、前記トラッキング
   粗制御手段が前記粗動手段を制御するために用いる制御
   信号の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出す
   る、請求項４記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記トラッキング粗制御手段は、前記ト
   ラッキング微制御手段の出力に基づいて、前記粗動手段
   を駆動するための第１駆動信号を出力する移送用線形フ
   ィルタと、 前記移送用線形フィルタから出力された前記第１駆動信
   号と前記偏芯検出手段により検出された前記偏芯量とに
   基づいて、前記粗動手段を駆動する第２駆動信号を出力
   する移送用駆動生成器とを含み、 前記偏芯検出手段は、前記移送用線形フィルタから出力
   される前記第１駆動信号に基づいて、前記偏芯量を検出
   する、請求項３記載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記トラッキング制御手段は、前記粗動
   手段の制御を不動作にするスイッチを含み、 前記偏芯検出手段は、前記トラッキング制御手段の動作
   時に前記スイッチにより前記粗動手段の制御を不動作に
   して、前記偏芯量を検出する、請求項１記載の光ディス
   ク装置。
8. 【請求項８】 前記偏芯検出手段は、前記トラッキング
   微制御手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出する、
   請求項３記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記偏芯検出手段は、前記トラッキング
   微制御手段が前記微動手段を制御するために用いる制御
   信号の交流成分の振幅に基づいて、前記偏芯量を検出す
   る、請求項８記載の光ディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記トラッキング微制御手段は、前記
    微動手段を制御する制御信号を出力するトラッキング用
    線形フィルタを含み、 前記偏芯検出手段は、前記トラッキング用線形フィルタ
    から出力される前記制御信号の前記交流成分の前記振幅
    に基づいて、前記偏芯量を検出する、請求項３記載の光
    ディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記偏芯検出手段は、前記トラッキン
    グエラー検出手段の出力に基づいて、前記偏芯量を検出
    する、請求項１記載の光ディスク装置。
12. 【請求項１２】 前記偏芯検出手段は、前記トラッキン
    グエラー検出手段の前記出力の交流成分の振幅に基づい
    て、前記偏芯量を検出する、請求項１１記載の光ディス
    ク装置。
13. 【請求項１３】 前記トラッキング粗制御手段は、前記
    トラッキング微制御手段の出力に基づいて、前記粗動手
    段を駆動するための第１駆動信号を出力する移送用線形
    フィルタと、 前記移送用線形フィルタから出力された前記第１駆動信
    号と前記偏芯検出手段により検出された前記偏芯量とに
    基づいて、前記粗動手段を駆動する第２駆動信号を出力
    する移送用駆動生成器とを含む、請求項３記載の光ディ
    スク装置。
14. 【請求項１４】 前記トラッキング微制御手段は、前記
    微動手段を制御する制御信号を出力するトラッキング用
    線形フィルタを含む、請求項３記載の光ディスク装置。
15. 【請求項１５】 前記偏芯検出手段は、前記偏芯量に基
    づいて、前記粗動手段を駆動する駆動信号の値を実質的
    に零にする範囲を表す不感帯幅を演算する不感帯幅演算
    器を含み、 前記トラッキング制御手段は、前記不感帯幅演算器によ
    り演算された前記不感帯幅に基づいて、前記粗動手段を
    制御する、請求項１記載の光ディスク装置。
16. 【請求項１６】 前記偏芯検出手段は、前記偏芯量に基
    づいて、前記粗動手段を駆動する駆動信号に加えられる
    駆動オフセットを演算するオフセット演算器を含み、 前記トラッキング制御手段は、前記オフセット演算器に
    より演算された前記駆動オフセットに基づいて、前記粗
    動手段を制御する、請求項１記載の光ディスク装置。