JP2000185263A - 粒状物色彩選別方法およびその選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、粒子の端部に不良部分を有する不
良品であっても、的確に選別し、従来よりも選別精度を
向上させることのできる粒状物色彩選別方法及びその選
別機を提供する。 【解決手段】 粒状物色彩選別機１は、被選別物である
粒状物を移送させる移送手段２と、移送される粒状物を
撮像する撮像手段１８と、該撮像手段での撮像データを
基に不良品の存在領域を判定する不良品判定手段１９，
２０，２１と、不良品を選別するための複数の選別手段
４と、前記不良品判定手段１９，２０，２１で判定され
た不良品の存在領域を基にして作動させる選別手段４を
選択する選択手段２２，２６，２７と、前記選択手段１
９，２０，２１及び選別手段４に接続されて選別手段４
の作動を制御する制御手段２３，２４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被選別物である粒
状物（例えば穀物や樹脂ペレットなど）に含まれる異色
部分を有する粒状物（以下、「不良品」という）を判定
して選別を行う粒状物色彩選別機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来から、粒状物色彩選別機としては、一
定の落下軌跡で落下する粒状物に光を照射し、粒状物か
らの反射光及び／又は透過光を検出し、検出した光量値
を基に不良品と良品とを判定し、この判定された不良品
を噴風手段によって噴風除去するというものが知られて
おり、特開平７−１５５７０２号公報等に開示されてい
る。

【０００３】前記従来の粒状物色彩選別機における受光
センサー、電磁バルブ、噴風口及び不良品との関係につ
いて図１１を基に説明する。受光センサー１００は連接
された複数の受光素子から構成されており、また、噴風
ノズル１１０は連接された複数の噴風口１１０ａ，１１
０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ…から構成されている。そし
て、噴風口のそれぞれは、対応した電磁バルブ１２０
ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ…に接続されてお
り、例えば、噴風口１１０ａと電磁バルブ１２０ａ、ま
た、噴風口１１０ｂと電磁バルブ１２０ｂのように対応
している。更に、電磁バルブのそれぞれには、複数の受
光素子が対応しており、例えば、受光素子１ａ，２ａ，
３ａ，４ａの４つの受光素子が電磁バルブ１２０ｃに対
応している。

【０００４】このような構成において不良品Ａの選別
は、例えば、前記受光素子１ａ，２ａ，３ａ，４ａのい
ずれかで不良部分（異色部分）と判定される検出光が受
光されると、対応した電磁バルブ１２０ｃが作動し、そ
して、該電磁バルブ１２０ｃに対応した噴風口１１０ｃ
から高圧空気を噴風させることにより行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、不良品
の中には、粒子の端部に不良部分（異色部分）があるも
のがある。同じく図１１に示すように、不良品Ａの不良
部分ａからの検出光は、受光素子１ａで受光されるた
め、前述のように受光素子１ａに対応した電磁バルブ１
２０ｃが作動して噴風口１１０ｃから高圧空気が噴風さ
れることになる。このため、不良品Ａは、該端部で高圧
空気を受けるものの、中心部あるいは重心部では高圧空
気を受けないので、その落下軌跡が充分変更されること
なく選別されずに良品に混じってしまうことになる。

【０００６】本発明は、粒子の端部などに不良部分を有
する不良品であっても、的確に選別して従来よりも選別
精度を向上させることのできる粒状物色彩選別方法及び
その選別機を提供することを技術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の粒状物色彩選
別方法は、被選別物である粒状物を移送させる移送工程
と、移送される粒状物に照明光を照射して該粒状物から
得られる光量を複数の受光素子から構成される受光セン
サーで検出する光量検出工程と、前記光量検出工程で検
出された検出光をしきい値と比較して良・不良を判定す
る不良判定工程と、不良品を選別する複数の選別手段の
各作用幅にはそれぞれ複数の受光素子が対応し、不良と
判定される検出光が受光された受光素子の位置に応じて
作動させる選別手段を選択する選択工程と、選択された
選別手段の作用によって不良品を選別する選別工程とを
有する、という技術的手段を講じるものである。

【０００８】よって、不良品を選別するための選別手段
は、不良と判定される検出光が受光された受光素子の位
置に応じて選別手段が選択され、選択された選別手段の
作用によって不良品が選別される、という作用がある。

【０００９】請求項２の粒状物色彩選別方法は、被選別
物である粒状物を移送させる移送工程と、移送される粒
状物を撮像する撮像工程と、該撮像工程での撮像データ
を基に不良品の存在領域を判定する不良品判定工程と、
前記不良品判定工程で判定された不良品の存在領域を基
にして作動させる選別手段を選択する選択工程と、選択
された選別手段の作用によって不良品を選別する選別工
程とを有する、という技術的手段を講じるものである。

【００１０】よって、不良品を選別するための選別手段
は、判定された不良品の存在領域をを基にして選択さ
れ、選択された選別手段の作用によって不良品が選別さ
れる、という作用がある。

【００１１】請求項３の粒状物色彩選別方法は、前記請
求項２に加え、前記不良品判定工程で判定される不良品
の存在領域を基にして該不良品の中心位置を判定する中
心判定工程を有し、前記選択工程は、前記中心判定工程
で判定された中心位置を基にして作動させる選別手段を
選択する、という技術的手段を講じるものである。

【００１２】よって、不良品を選別するための選別手段
は、不良品の中心位置を基にして選択され、選択された
選別手段の作用によって不良品が選別される、という作
用がある。

【００１３】請求項４の粒状物色彩選別機は、被選別物
である粒状物を移送させる移送手段と、移送される粒状
物に照明光を照射する照明部と複数の受光素子を備えて
粒状物からの検出光を受光する受光センサー部とを有す
る光量検出手段と、前記光量検出手段で検出された検出
光をしきい値と比較して良・不良を判定する不良判定手
段と、作用幅に複数の受光素子が対応している作用部を
それぞれが有する複数の選別手段と、前記不良判定手段
で不良と判定される検出光が受光された受光素子の位置
に応じて作動させる選別手段を選択する選択手段と、前
記選択手段及び選別手段に接続されて選別手段の作動を
制御する選別制御手段とを有する、という技術的手段を
講じるものである。

【００１４】よって、不良品を選別するための選別手段
は、不良と判定される検出光が受光された受光素子の位
置に応じて選別手段が選択され、選択された選別手段の
作用によって不良品が選別される、という作用がある。

【００１５】請求項５の粒状物色彩選別機は、請求項４
に加え、前記１つの作用部の作用幅に対応した複数の受
光素子は、あらかじめ前記選択手段に、一側受光素子、
他側受光素子及び中央受光素子として認識されており、
前記選択手段は、不良と判定される検出光が中央受光素
子で受光されると、該中央受光素子に対応した選別手段
のみを選択し、一側受光素子で受光されると該一側隣り
の選別手段も共に選択し、他側受光素子で受光されると
該他側隣りの選別手段も共に選択するようにした、とい
う技術的手段を講じるものである。

【００１６】よって、不良品を選別するための選別手段
は、不良と判定される検出光が受光された受光素子の位
置、すなわち、一側受光素子、他側受光素子及び中央受
光素子に応じて、１つの選別手段を選択するか、該選別
手段と隣り合う選別手段も選択するか決定される、とい
う作用がある。

【００１７】請求項６の粒状物色彩選別機は、被選別物
である粒状物を移送させる移送手段と、移送される粒状
物を撮像する撮像手段と、該撮像手段での撮像データを
基に不良品の存在領域を判定する不良品判定手段と、不
良品を選別するための複数の選別手段と、前記不良品判
定手段で判定された不良品の存在領域を基にして作動さ
せる選別手段を選択する選択手段と、前記選択手段及び
選別手段に接続されて選別手段の作動を制御する制御手
段とを有する、という技術的手段を講じるものである。

【００１８】よって、不良品を選別するための選別手段
は、判定された不良品の存在領域をを基にして選択さ
れ、選択された選別手段の作用によって不良品が選別さ
れる、という作用がある。

【００１９】請求項７の粒状物色彩選別機は、請求項６
に加え、前記不良品判定手段で判定される不良品の存在
領域を基にして該不良品の中心位置を判定する中心判定
手段を有し、前記選択手段は、前記中心判定手段で判定
された中心位置を基にして作動させる選別手段を選択す
る、という技術的手段を講じるものである。

【００２０】よって、不良品を選別するための選別手段
は、不良品の中心位置を基にして選択され、選択された
選別手段の作用によって不良品が選別される、という作
用がある。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態につい
て、図１〜図１０を参考にしながら説明する。

【００２２】第１の実施の形態について説明する。図１
に示すように、本発明の粒状物色彩選別機１は、粒状物
を流下させる傾斜状の流下樋２（移送手段）が設けら
れ、該流下樋２の下端から落下する粒状物の落下軌跡を
挟んで対向する位置に光学検出手段３，３が設けられて
いる。そして、前記光学検出手段３，３の下方には、同
じく落下軌跡に沿って設けられた噴風手段４（選別手
段）があり、更に、その下方の落下軌跡上には、良品を
収容する良品収容筒５が設けられている。前記光学検出
手段３，３には、受光センサー部６、バックグランド７
及び照明部８（蛍光灯）が備えられており、前記受光セ
ンサー部６は、落下軌跡上の光学検出位置Ｆに焦点が合
わされると共に、対向する側のバックグランド７に視線
が合されている。なお、前記移送手段は、ベルトコンベ
アであってもよい。

【００２３】前記受光センサー部６，６には、検出光量
としきい値とを比較して不良部分となる検出光かどうか
を判定する不良判定手段１５が接続され、該不良判定手
段１５には、不良信号に基づいて作動させる電磁バルブ
を選択する選択手段１４が接続されている。そして、該
選択手段１４は、遅延回路１６及びドライブ回路１７か
らなる選別制御手段を介してそれぞれの電磁バルブ１２
に接続されている。

【００２４】次に、図２及び図３を参照しながら、前記
選別手段の一例として、噴風手段４について説明する。
噴風手段４には、噴風ノズル部９、高圧空気管１０、マ
ニーホールド（高圧空気内蔵部）１１及び電磁バルブ１
２が備えられている。前記噴風ノズル部９には、高圧空
気を噴風する複数の噴風口（作用部）９ａ，９ｂ，９ｃ
…が連設されている。前記マニーホールド１１は、横断
面がほぼ六角形で、かつ、長尺角柱形状で形成され、内
部に長手方向に沿って形成された一対の空洞部１１ａ，
１１ａが備えられている。該各空洞部１１ａ，１１ａに
は、コンプレッサー（図示せず）からの高圧空気を供給
すべく供給管（図示せず）が接続されている。

【００２５】前記マニーホールド１１の一側の面１１ｂ
には複数の孔１１ｃ，１１ｃ…が設けられている。そし
て、これらの孔１１ｃ，１１ｃ…は、３つの孔を縦方向
に整列させると共に、長手方向にも同様に各孔が配設さ
れている。一方、前記一側の面１１ｂの反対側に有する
他側の面１１ｄ，１１ｅ，１１ｆには、前記電磁バルブ
１２が前記各孔１１ｃ…に対応してそれぞれ設けられて
いる。そして、電磁バルブ１２と該電磁バルブ１２に対
応する孔１１ｃとはそれぞれ連通路１１ｇで連通してい
る。

【００２６】前記各孔１１ｃ…にはそれぞれ高圧空気管
１０の一端が挿入され、該高圧空気管１０の他端は対応
する噴風口に連結されている。具体的に示すと、高圧空
気管１０ａは噴風口９ａに、高圧空気管１０ｂは噴風口
９ｂに、高圧空気管１０ｃは噴風口９ｃに、とそれぞれ
が対応して接続されている（図３の一点鎖線参照）。

【００２７】図４を参照しながら説明するが、前記受光
センサー部６内に備えられた可視光センサー１３（シリ
コンフォトセンサーやＣＣＤセンサーなど）は、連設さ
れた複数の受光素子１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…から構成
され、複数を一組とした受光素子は、所定の電磁バルブ
に対応していると共に、該電磁バルブに対応した噴風口
から噴風される噴風幅（作用幅）Ｓ1…に対応してい
る。例で説明すると、一組の受光素子１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄは電磁バルブ１２ｂに対応しており、該
電磁バルブ１２ｂは噴風口９ｂに対応している。この場
合、図４に示すように、前記受光素子１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄは、噴風口９ｂの作用幅Ｓ1に対応して
いる。また、一組の受光素子１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，
１３ｈは電磁バルブ１２ｃに対応しており、該電磁バル
ブ１２ｃは噴風口９ｃに対応している。この場合、同じ
く図４に示すように、前記受光素子１３ｅ，１３ｆ，１
３ｇ，１３ｈは、噴風口９ｃの作用幅Ｓ２に対応してい
る。また、前記可視光センサー１３と各電磁バルブ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ…とは、前記不良判定手段１５と、
前記選択手段１４、遅延回路１６及びドライブ回路１７
を介して接続されている。

【００２８】次に、該第１の実施の形態の作用につい
て、図１および図４を参照しながら説明する。前記流下
樋２によって移送される原料粒状物は、流下樋２の下端
から一定の流下軌跡で落下する。前記可視光センサー１
３は、流下軌跡上の光学検出位置Ｆにおいて粒状物から
の反射光及び／又は透過光を検出光として受光する。受
光した検出光は、前記不良判定手段１５でしきい値と比
較されて、良・不良の判定がなされる。

【００２９】そして、不良信号は、前記選択手段１４に
送られ、該選択手段１４は、不良の検出光がどの受光素
子で受光されたかによって、作動させるべき電磁バルブ
を選択する。より具体的に説明すると、図４に示した例
の場合、不良品Ａの不良部分ａの検出光は受光素子１３
ｅで検出される。このとき、前記選択手段１４では、一
組の受光素子１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈのうち、
受光素子１３ｅは一側受光素子として、また、受光素子
１３ｆ，１３ｇは中央受光素子として、更に、受光素子
１３ｈは他側受光素子として、それぞれの受光素子の位
置があらかじめ認識されている。このため、前記選択手
段１４では、受光素子１３ｅ（一側受光素子）で不良部
分ａの検出光を検出すると、作動させる電磁バルブとし
て、この受光素子１３ｅに対応した電磁バルブ１２ｃと
共に、該電磁バルブ１２ｃに対応した噴風口９ｃの左隣
の噴風口９ｂに対応した電磁バルブ１２ｂを選択する。
そして、電磁バルブを選択した信号出力は、前記遅延回
路１６及びドライブ回路１７に送られる。前記電磁バル
ブ１２ｃ，１２ｂは、前記遅延回路１６及びドライブ回
路１７の作用を受けて所定の遅延時間と作動時間で作動
することになり、噴風口（作用部）９ｃ，９ｂからは高
圧空気が噴風されることになる。この高圧空気は不良品
Ａの全体に当たり、不良品Ａは確実に選別されることに
なる。

【００３０】一方、前記選択手段１４は、受光素子１３
ｆ，１３ｇ（中央受光素子）で不良部分ａの検出光を検
出すると、作動させる電磁バルブとして受光素子１３
ｆ，１３ｇに対応した電磁バルブ１２ｃのみを選択す
る。更に、選択手段１４は、受光素子１３ｈ（他側受光
素子）で不良部分ａの検出光を検出すると、作動させる
電磁バルブとして受光素子１３ｈに対応した電磁バルブ
１２ｃと共に、該電磁バルブ１２ｃに対応した噴風口９
ｃの右隣の噴風口９ｄに対応した電磁バルブ１２ｄを選
択する。

【００３１】前記選択手段１４に認識させる受光素子の
位置について、上記では、一側受光素子、中央受光素子
及び他側受光素子の３つとしたが、これに限ることなく
前記中央受光素子という認識をせずに、一側受光素子と
して１３ｅ，１３ｆ、他側受光素子として１３ｇ，１３
ｈ、のように一側及び他側の位置を認識させるようにし
てもよい。

【００３２】このように、第１の実施の形態の作用によ
れば、従来のように、粒子の端部にある不良部分の検出
光が、本来該不良品を選別する噴風手段の隣りの噴風手
段に対応した受光素子で受光された場合でも、不良品を
確実に選別することができる。

【００３３】一組とする受光素子の数は適宜設定可能な
ものであるため、前記選択手段１４に一側受光素子、中
央受光素子及び他側受光素子のそれぞれとして認識させ
る受光素子の数についても適宜設定可能なものである。

【００３４】次に、第２の実施の形態について、図５〜
図１０を参照しながら説明する。まず、図５を参照しな
がら、粒状物色彩選別機１の全体的な構成について、前
述の第１の実施の形態の粒状物色彩選別機１と異なる構
成について説明する。同じ構成については、同じ符号を
用いて示し、説明は省略する。

【００３５】さて、光学検出手段３にはＣＣＤカメラ
（撮像手段）１８が設けられている。以下、ＣＣＤカメ
ラ１８に接続された制御手段２８、つまり、前記ＣＣＤ
カメラ１８で撮像された撮像データを基にして電磁バル
ブを作動させるまでを制御する制御手段２８の構成につ
いて説明する。前記ＣＣＤカメラ１８には、撮像データ
である各画素データの良・不良等を判定する不良判定手
段１９が接続され、該不良判定手段１９には、前記不良
判定手段１９の判定結果に基づいて粒の存在領域を判定
する粒判定手段２０が接続されている。該粒判定手段２
０には、後述する第１処理手段３２、第２処理手段３３
及び第３処理手段３４のいずれかを作業者が適宜選択す
る切替手段３５が接続されており、該切替手段３５に
は、前記第１処理手段３２、第２処理手段３３及び第３
処理手段３４が接続されている。そして、第１処理手段
３２、第２処理手段３３及び第３処理手段３４のそれぞ
れには、各電磁バルブ１２…に対応して設けられた遅延
回路２３…に接続され、該遅延回路２３…はそれぞれに
対応したドライブ回路２４…に接続され、更に、該ドラ
イブ回路２４…はそれぞれに対応した電磁バルブ１２…
に接続されている。

【００３６】まず、第１処理手段３２の構成について説
明する。該第１処理手段３２には、前記粒判定手段２０
によって判定された粒のうち不良粒の存在領域を示す画
素集合を基に該各画素を２値化する2値化処理手段２１
が接続され、該2値化処理手段２１には、２値化された
画素集合に対応した電磁バルブを選択する第１選択手段
２２が接続されている。

【００３７】次に、第２処理手段３３について説明す
る。前記第２処理手段３３では、前述の2値化処理手段
２１を設け、該2値化処理手段２１には、２値化された
画素集合を基に不良粒の中心位置の画素を判定する中心
位置判定手段２５が接続されている。更に、該中心位置
判定手段２５には、判定された中心位置の画素に対応し
た電磁バルブを選択する第２選択手段２６が接続されて
いる。

【００３８】次に、第３処理手段３４について説明す
る。前記第３処理手段３４では、前記第２処理手段３３
で述べた2値化処理手段２１及び中心位置判定手段２５
を設けると共に、該中心位置判定手段２５には、判定さ
れた中心位置の画素に対応した電磁バルブと対応した噴
風口の両隣りの噴風口に対応した電磁バルブを選択する
第３選択手段２７が接続されている。

【００３９】以上のように前記制御手段２８は、構成さ
れている。

【００４０】次に、図６を参照しながら、前記ＣＣＤカ
メラ１８に内蔵されたＣＣＤセンサー２９、光学検出位
置Ｆ、電磁バルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…、噴風ノズ
ル３０の噴風口３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…及び制御手段
２８のそれぞれの関係について説明する。

【００４１】前記ＣＣＤセンサー２９は連設した複数の
受光素子３１で構成され、この受光素子のうち、複数の
受光素子３１を一組（図６では、１０個の受光素子とし
た）として１つの電磁バルブに対応させている。そし
て、各電磁バルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、それぞ
れが一つの噴風口に対応して接続されている。前記各一
組の受光素子３１は、前述の第１の実施の形態と同様
に、それぞれが対応する噴風口３０ａ，３０ｂ，３０ｃ
…の噴風幅（作用幅）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…に対応してい
る。前記制御手段２８は、ＣＣＤセンサー２９と各電磁
バルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…との間で接続されてい
る。前記各一組の受光素子は、図６において破線で示し
ている幅で光学検出位置Ｆに対応している。そして、各
噴風口３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…は、同じく図６におい
て２点鎖線で示している幅で光学検出位置Ｆに対応して
いる。

【００４２】次に、該第２の実施の形態の作用につい
て、図５及び図７〜図１０を参照しながら説明する。

【００４３】まず、前記切替手段３５によって前記第１
処理手段３２が選択された場合を、作用１として以下に
説明する。

【００４４】前記ＣＣＤカメラ１８は、各受光素子３１
が順番に前記光学検出位置Ｆを横方向に繰り返して走査
して画素データを得る。そして、得られる画素データ
は、前記不良判定手段１９に送られる。該不良判定手段
１９では、画素データが、「良」であるか、「不良」で
あるか、または、「無」、つまり、粒状物の画素データ
ではない、を判定する。この判定は、画素単位の検出光
量と、あらかじめ設置された「良」、「不良」及び
「無」を区分する各しきい値とを比較することによって
行われる。このようにして各画素単位ごとに判定された
結果の例を図７に示す。

【００４５】図７において、符号Ｐは、前記各受光素子
３１によって撮像された撮像データである画素である
が、該各画素Ｐに示した「０」、「１」および「−」
は、前記不良判定手段１９が「良」、「不良」及び
「無」にそれぞれ判定して各画素に与えた区別信号であ
る。「０」は「良」、「１」は「不良」、そして、
「−」は「無」であることをそれぞれが意味している。
この判定結果（データ）を基に、前記粒判定手段２０で
は、前記「０」及び「１」がひと固まりになっている画
素の集合を判定し、この画素集合を１粒の存在領域（粒
の像）として捕らえることになる。図７に示すように、
符号Ｂで示した楕円で囲まれた画素が画素集合である。

【００４６】次に、前記２値化処理手段２１では、前記
画素集合に、「１」（不良）が含まれていれば、その画
素集合を不良品としてまず判定し、画素集合全体を不良
品として認識するために区別信号（例えば、「１」）を
各画素に与えて２値化処理を行う。

【００４７】次に、２値化処理された画素集合を基に、
前記第１選択手段２２では、各画素Ｐに対応する電磁バ
ルブ１２を判定する。この判定方法は、各画素Ｐがどの
受光素子に対応しているかを判定し、判定された受光素
子に対応した電磁バルブ１２が判定されるというもので
ある。

【００４８】そして、前記第１選択手段２２は、判定し
た電磁バルブに対応した遅延回路２３に信号を送り、該
遅延回路２３は、該回路２３に対応したドライブ回路２
４に信号を送りる。該ドライブ回路２４は、対応する電
磁バルブに信号を送る。これにより該電磁バルブは、所
定の遅延時間及び作動時間で作動させられる。

【００４９】図８の（Ａ）において、符号３１は受光素
子を示しており、符号Ｐは画素を示しており、符号Ｃ
は、前記画素集合を基にして想像した不良品イメージで
ある。また、破線は、各受光素子３１に対応する画素を
示している。符号Ｃ−１は不良部分（異色部分）を示し
ている。更に、図８の（Ｂ）において、符号Ｄは、２値
化処理された画素集合を基にして想像した不良品イメー
ジを示しており、符号３０ａ〜３０ｅ…は、噴風口を示
し、更に、符号１２ａ〜１２ｆ…は、電磁バルブを示
す。同図は、図示しない第１選択手段２２が不良品イメ
ージＤに対応した画素を基にして選択された電磁バルブ
１２ｃ，１２ｄを作動（ＯＮ）させた様子を示してい
る。そして、電磁バルブ１２ｃ，１２ｄの作動（ＯＮ）
によって、これに対応した噴風口３０ｃ，３０ｄから
は、同図において、２点鎖線で示す幅で高圧空気が噴風
されることになる。この高圧空気は符号Ｄで示した不良
品イメージの全体に当たるべく噴風され、不良品は確実
に選別されることになる。

【００５０】この作用１（第１処理手段３２）によれ
ば、不良品の存在領域に対応した噴風手段を作動させる
ため、粒子の端部に不良部分を有する不良品であっても
確実に選別されると共に、粒状物を粒子の大きさの異な
るものに変更しても、不良品を確実に選別することがで
きる。また、粒状物の粒子の大きさが１つの噴風口の幅
よりも比較的大きい場合であっても、不良品を確実に選
別することができる。

【００５１】次に、前記選択手段３１によって前記第２
処理手段３３が選択された場合を、作用２として以下に
説明する。

【００５２】作用２では、作用１と重複する箇所の説明
を省き、異なる箇所である前記中心位置判定手段２５及
び第２バルブ選択手段２６に関する説明を行う。

【００５３】前記中心位置判定手段２５では、前記２値
化処理手段２１で得られる２値化処理された画素集合を
基に、不良品の中心位置を判定する。この中心位置の判
定方法について、以下に一例を示す。２値化処理された
画素集合について、画素Ｐを外周から時計回りに一つず
つ取り除き、具体的には、区別信号「１」（不良）を
「０」（良品）または「−」（無）に変更する。そし
て、最後に残った画素Ｐを画素集合における中心画素
（中心位置）、つまり、不良品の中心位置として認識さ
せる。

【００５４】第２選択手段２６では、前記中心画素に対
応する電磁バルブが判定される。そして、第２選択手段
２６は、判定した電磁バルブに対応した遅延回路２３に
信号を送り、該遅延回路２３は、該回路２３に対応した
ドライブ回路２４に信号を送る。該ドライブ回路２４
は、対応する電磁バルブに信号を送る。これにより該電
磁バルブは、所定の遅延時間後に所定の作動時間で作動
させられる。

【００５５】図９の（Ａ）において、符号３１は受光素
子を示しており、符号Ｐは画素を示しており、符号Ｃ
は、画素集合を基にして想像した不良品イメージであ
る。また、破線は、各受光素子３１に対応した画素を示
している。符号Ｃ−１は不良部分（異色部分）を示して
いる。図９の（Ｂ）において、符号Ｄは、２値化処理さ
れた画素集合を基にして想像した不良品イメージを示し
ている。

【００５６】図９の（Ｃ）において、符号Ｅは、前記中
心位置判定手段２５で判定された中心位置Ｎを、前記不
良品イメージＤに示した不良品イメージであり、符号３
０ａ〜３０ｅ…は、噴風口を示し、更に、符号１２ａ〜
１２ｅ…は、電磁バルブを示す。同図は、図示しない第
２選択手段２６が不良品イメージＥの中心位置Ｎに対応
した画素を基にして選択された電磁バルブ１２ｃを作動
（ＯＮ）させた様子を示している。そして、電磁バルブ
１２ｃの作動（ＯＮ）によって、これに対応した噴風口
３０ｃからは、同図において、２点鎖線で示す幅で高圧
空気が噴風されることになる。この高圧空気は符号Ｅで
示した、不良品イメージの中心位置Ｎに当たるべく噴風
され、不良品は確実に選別されることになる。

【００５７】この作用２（第２処理手段３３）によれ
ば、不良品は、不良品の中心位置Ｎを的にして噴風され
るため的確に選別されるほか、良品と共に噴風すること
がない。

【００５８】次に、前記選択手段３１によって前記第３
処理手段３４が選択された場合を、作用３として以下に
説明する。

【００５９】以下、前述の作用２の説明と同じく異なる
箇所である前記第３選択手段２７に関する説明を行う。

【００６０】前記中心位置判定手段２５にて判定された
中心画素を基に、前記第３選択手段２７では、前述のよ
うに中心画素に対応する電磁バルブを判定すると共に、
該電磁バルブに対応した噴風口の両隣りの噴風口にそれ
ぞれ対応する電磁バルブを判定する。

【００６１】そして、第３選択手段２７は、判定した電
磁バルブに対応した遅延回路２３に信号を送り、該遅延
回路２３は、該回路２３に対応したドライブ回路２４に
信号を送る。該ドライブ回路２４は、対応する電磁バル
ブに信号を送る。これにより該電磁バルブは、所定の遅
延時間の後に所定の作動時間で作動させられる。

【００６２】図１０の（Ａ）において、符号３１は受光
素子を示しており、符号Ｐは画素を示しており、符号Ｃ
は、画素集合を基にして想像した不良品イメージであ
る。また、破線は、各受光素子３１に対応した画素を示
している。符号Ｃ−１は不良部分（異色部分）を示して
いる。図１０の（Ｂ）において、符号Ｄは、２値化処理
された画素集合を基にして想像した不良品イメージを示
している。

【００６３】図１０の（Ｃ）において、符号Ｅは、前記
中心位置判定手段２５で判定された中心位置Ｎを前記不
良品イメージＤに示した不良品イメージである。同図
は、不良品イメージＥの中心位置Ｎの画素に対応した噴
風口３０ｃと、該噴風口３０ｃの両隣りの噴風口３０
ｂ，３０ｄのそれぞれに対応する電磁バルブ１２ｃ、１
２ｂ，１２ｄが前記第３選択手段２７によって選択さ
れ、これらの電磁バルブ１２ｃ、１２ｂ，１２ｄが同時
に作動（ＯＮ）した様子を示している。同図に示してい
るように前記噴風口３０ｃ，３０ｂ，３０ｄからは、２
点鎖線で示した幅で高圧空気が噴風される。この高圧空
気は、不良品の中心位置Ｎを含んだ広い範囲（前記作用
２よりも）に当たることになり、よって、不良品は確実
に選別されることになる。

【００６４】この作用３（第３処理手段３４）によれ
ば、粒子の端部に不良部分を有する不良品であっても、
不良品には、中心位置Ｎを含んだ広い範囲に高圧空気が
当たるため、確実に選別できるほか、粒状物の粒子の大
きさが１つの噴風口の幅よりも比較的大きい場合であっ
ても、不良品を選別することができる。

【００６５】前記各噴風口の幅については、適宜設定さ
れるものであり、また、作業者が前記選択手段３１で第
１処理手段３２、第２処理手段３３及び第３処理手段３
４のいずれを選択するかの判断基準については、被選別
物である粒状物の粒の大きさと噴風口の幅との関係に応
じて適宜選択すればよい。

【００６６】該第２の実施の形態の粒状物色彩選別機１
の構成について、上記の説明では、第１処理手段３２、
第２処理手段３３及び第３処理手段３４の３つの手段を
組み合わせたが、適宜選択し、１つ又は２つにしてもよ
い。

【００６７】前記ＣＣＤセンサー２９を構成する受光素
子３１の数は任意に設定されるものである。

【００６８】上述の実施の形態において、本発明の選別
手段については、噴風手段を説明したが、これに限るこ
となく出没作用を行う作用部を有する選別手段等であっ
てもよい。

【００６９】

【発明の効果】請求項１、請求項４及び請求項５によ
り、粒子の端部に不良部分を有する不良品であっても、
不良品Ａの中心部あるいは重心部では高圧空気を受ける
ので、該不良品Ａは、確実に選別される。このため、従
来よりも選別精度を向上させることのできる。

【００７０】請求項２及び請求項６により、粒子の端部
に不良部分を有する不良品であっても確実に選別される
と共に、粒状物を粒子の大きさの異なる粒状物に変更し
ても、不良品を確実に選別することができる。よって、
従来よりも選別精度を向上させることのできる。また、
粒状物の粒子の大きさが１つの噴風口の幅よりも比較的
大きい場合であっても、不良品を確実に選別することが
できるという効果もある。

【００７１】請求項３及び請求項７により、不良品は、
不良品の中心位置Ｎを的にして噴風されるため、粒子の
端部に不良部分を有する不良品であっても的確に選別さ
れ、これにより、良品を共に噴風することがない。この
ため、従来よりも選別精度を向上させることのできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１の実施の形態の粒状物色彩
選別機の要部を示したブロック図である。

【図２】本発明における噴風手段を示し、一部を断面に
した側面図である。

【図３】本発明におけるマニーホールドの各孔と噴風ノ
ズル部の各噴風口の関係を示した図である。

【図４】本発明における可視光センサー、噴風口、電磁
バルブ及び不良品の各作用の関係を示した図である。

【図５】本発明における第２の実施の形態の粒状物色彩
選別機の要部を示したブロック図である。

【図６】本発明におけるＣＣＤセンサー、光学検出位
置、噴風ノズル、電磁バルブ及び制御手段の関係を示し
た図である。

【図７】本発明において、不良品を画素集合により像と
して捕らえた様子を示した図である。

【図８】本発明において、不良品を画素集合により像と
して捕らえ、該画素集合を基にして不良品を選別する様
子を示した図である。

【図９】本発明において、不良品を画素集合により像と
して捕らえ、判定された中心画素を基にして不良品を選
別する様子を示した図である。

【図１０】本発明において、不良品を画素集合により像
として捕らえ、該画素集合を基にして不良品を選別する
様子の別の例を示した図である。

【図１１】従来における可視光センサー、噴風口、電磁
バルブ及び不良品の各作用の関係を示した図である。

【符号の説明】

１ 粒状物色彩選別機 ２ 流下樋（移送手段） ３ 光学検出手段 ４ 噴風手段 ５ 良品収容筒 ６ 可視光センサー部 ７ バックグランド ８ 照明部 ９ 噴風ノズル部（選別手段） １０ 高圧空気管 １１ マニーホールド １１ａ 空洞部 １１ｂ 面 １１ｃ 孔 １１ｄ 面 １１ｅ 面 １１ｆ 面 １１ｇ 連絡路 １３ 可視光センサー １４ 選択手段 １５ 不良判定手段 １６ 遅延回路 １７ ドライブ回路 １８ ＣＣＤカメラ（撮像手段） １９ 不良判定手段 ２０ 粒判定手段 ２１ ２値化処理手段 ２２ 第１選択手段 ２３ 遅延回路 ２４ ドライブ回路 ２５ 中心位置判定手段 ２６ 第２選択手段 ２７ 第３選択手段 ２８ 制御手段 ２９ ＣＣＤセンサー ３０ 噴風ノズル ３１ 受光素子 ３２ 第１処理手段 ３３ 第２処理手段 ３４ 第３処理手段 ３５ 切替手段 １００ 受光センサー １１０ 噴風ノズル Ａ 不良品 ａ 不良部分 Ｂ 画素集合（存在領域） Ｃ 不良品イメージ Ｃ−１ 不良部分 Ｄ ２値化後の不良品イメージ Ｅ 中心位置Ｎを示した不良品イメージ Ｆ 光学検出位置 Ｎ 中心位置 Ｐ 画素

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G020 AA04 AA08 DA02 DA03 DA53 2G051 AA04 AB02 AB07 AC21 CA04 CA07 CA12 CB01 CB02 DA06 EA11 EB01 ED07 ED23 3F079 AC13 CA31 CA41 CB25 CB30 CB32 CB35 CB36 CC03 DA06 DA12 EA11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被選別物である粒状物を移送させる移送
   工程と、移送される粒状物に照明光を照射して該粒状物
   から得られる光量を複数の受光素子から構成される受光
   センサーで検出する光量検出工程と、前記光量検出工程
   で検出された検出光をしきい値と比較して良・不良を判
   定する不良判定工程と、不良品を選別する複数の選別手
   段の各作用幅にはそれぞれ複数の受光素子が対応し、不
   良と判定される検出光が受光された受光素子の位置に応
   じて作動させる選別手段を選択する選択工程と、選択さ
   れた選別手段の作用によって不良品を選別する選別工程
   とを有することを特徴とする粒状物色彩選別方法。
2. 【請求項２】 被選別物である粒状物を移送させる移送
   工程と、移送される粒状物を撮像する撮像工程と、該撮
   像工程での撮像データを基に不良品の存在領域を判定す
   る不良品判定工程と、前記不良品判定工程で判定された
   不良品の存在領域を基にして作動させる選別手段を選択
   する選択工程と、選択された選別手段の作用によって不
   良品を選別する選別工程とを有することを特徴とする粒
   状物色彩選別方法。
3. 【請求項３】 前記不良品判定工程で判定される不良品
   の存在領域を基にして該不良品の中心位置を判定する中
   心判定工程を有し、前記選択工程は、前記中心判定工程
   で判定された中心位置を基にして作動させる選別手段を
   選択することを特徴とする請求項２記載の粒状物色彩選
   別方法。
4. 【請求項４】 被選別物である粒状物を移送させる移送
   手段と、移送される粒状物に照明光を照射する照明部と
   複数の受光素子を備えて粒状物からの検出光を受光する
   受光センサー部とを有する光量検出手段と、前記光量検
   出手段で検出された検出光をしきい値と比較して良・不
   良を判定する不良判定手段と、作用幅に複数の受光素子
   が対応している作用部をそれぞれが有する複数の選別手
   段と、前記不良判定手段で不良と判定される検出光が受
   光された受光素子の位置に応じて作動させる選別手段を
   選択する選択手段と、前記選択手段及び選別手段に接続
   されて選別手段の作動を制御する選別制御手段とを有す
   ることを特徴とする粒状物色彩選別機。
5. 【請求項５】 前記１つの作用部の作用幅に対応した複
   数の受光素子は、あらかじめ前記選択手段に、一側受光
   素子、他側受光素子及び中央受光素子として認識されて
   おり、前記選択手段は、不良と判定される検出光が中央
   受光素子で受光されると、該中央受光素子に対応した選
   別手段のみを選択し、一側受光素子で受光されると該一
   側隣りの選別手段も共に選択し、他側受光素子で受光さ
   れると該他側隣りの選別手段も共に選択するようにした
   請求項４記載の粒状物色彩選別機。
6. 【請求項６】 被選別物である粒状物を移送させる移送
   手段と、移送される粒状物を撮像する撮像手段と、該撮
   像手段での撮像データを基に不良品の存在領域を判定す
   る不良品判定手段と、不良品を選別するための複数の選
   別手段と、前記不良品判定手段で判定された不良品の存
   在領域を基にして作動させる選別手段を選択する選択手
   段と、前記選択手段及び選別手段に接続されて選別手段
   の作動を制御する制御手段とを有することを特徴とする
   粒状物色彩選別機。
7. 【請求項７】 前記不良品判定手段で判定される不良品
   の存在領域を基にして該不良品の中心位置を判定する中
   心判定手段を有し、前記選択手段は、前記中心判定手段
   で判定された中心位置を基にして作動させる選別手段を
   選択する請求項６記載の粒状物色彩選別機。