JP2009050760A - 光学式穀物選別機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CCDラインセンサーで得た穀粒画像を二値化処理して穀粒の外形画像、穀粒における不良部分の画像を得、これを操作パネル30のモニター画面33上に表示する。外形画像と不良部分画像とは重ねて表示し、同時に、制御装置12の強調表示回路で生成させた囲み枠を、不良部分を有する外形画像に重ねて表示することで不良粒を強調表示する。不良粒は、薄焼粒、着色粒であり、着色粒には、一部着色粒、石などの異物を含むものとする。
【選択図】図10
Description
また、特許文献1の技術は、不良部分を有する粒状物に対して噴風ノズルが正しく対応しているのかなど、不良部分を有する粒状物と噴風ノズルとの対応関係が不明である。
さらに、装置が不良粒に対応する噴風ノズルを正しく認識していることを示すために対応して作動する噴風ノズルの位置をバーなどの表示によってモニター上に示すことも好ましい。
また、不良粒を除去する噴風ノズルが不良粒に対応して表示されるので、不良粒の判定と噴風ノズルの作動との関係が明示され、操作者は装置が正確に作動していることを確認できる。
RAM28は、CPU17がデータを処理する上で必要となる一時メモリである。
原画像メモリ18はRAMであり、モニター画面33を形成するために必要なメモリ容量を有し、CCDラインセンサー8a,8b,9a,9bからの画像信号を制御装置12に定めた所定クロックごとに取り入れ、その画像データは先入れ・先出し方式で常時更新されている。
この回路はCPU17からの指示があったとき枠データを生成し、これをモニター上に、第1コンパレーター20から獲得したアドレスに基づいて表示する。実施例において、枠囲みは、穀粒の外形に接する枠形としている。
選別手段31のバルブ開閉回路には、穀粒がCCDラインセンサーの位置を通過してから、噴風ノズル13の位置までの距離と落下速度から定まる時間だけ遅延させて、CPU17から、バルブ開信号が不良粒と対応した噴風ノズル13にだけ出される。このタイミングや噴風ノズル13の選択は、ROM29に格納したプログラム及び設定値による。
先ず、穀粒の外形は、最も低いレベルに設定された外形しきい値を基準として検知され、その検出信号は、図7(b)の穀粒の輪郭形状を表わす外形二値データとして後続の解析画像メモリ26に送られる。
第1の強調表示D1と第2の強調表示D2の枠は、大きさや枠の色を変えたり、形態を変えてより区別しやすくすることもできる。
なお、表示した画像データの過去数回分をその時の各しきい値と共に解析画像メモリに保存し、操作パネル30に過去分を呼び出す手段を設ければ、前記のシミュレーション効果はより高くなる。その時の表示は、今回分と過去分とを画面上で分割して同時に表示するなど便利な構成とすることができる。
調整が完了すれば、以後、定常運転を行う。
調整されたしきい値はそれぞれに入出力回路27を介して制御装置12に伝達され、RAM28に設定されているしきい値に関するパラメーターが変更され、主としてモニター画面33上の不良部分に関する画像の表示数が変化する。
この実施例では、光学検出装置7a,7bを穀粒落下軌跡の両側に配置して、穀粒の表裏からの反射光により穀粒の原画像を得ているが、光学検出装置は、穀粒落下軌跡の片側だけに配置しても良い。
2 タンク
3 振動フィーダ
4 穀粒供給部
5 傾斜状シュート
6 流下溝
7a,7b 光学検出装置
8a,8b CCDラインセンサー
9a,9b CCDラインセンサー
10a,10b ランプ
11a,11b 背景板
12 制御装置
13 噴風ノズル
14 排除装置
15 不良粒排出口
16 良品排出口
17 CPU
18 原画像メモリ
19 外形コンパレーター
20 第1コンパレーター
21 第2コンパレーター
22 画像処理回路
23 第1強調表示回路
24 作動ノズル表示回路
25 第2強調表示回路
26 解析画像メモリ
27 入出力回路
28 RAM
29 ROM
30 操作パネル
31 選別手段
32 しきい値設定ボタン
33 モニター画面
34 判定状況ボタン
G0 正常粒
G1 第1の不良部分を有する穀粒(不良粒)
G2 第2の不良部分を有する穀粒(不良粒)
G3 石などの異物
F0 外形画像
F1,F2 第1の不良部分画像
F3 第2の不良部分画像
D1 第1の強調表示
D2 第2の強調表示
D3 作動ノズル表示バー
D4 ノズル口対応線
Claims (9)
- 粒状物をすだれ状に連続して移送する移送手段と、
すだれ状となる粒状物落下軌跡の各々に対応して配置された噴風ノズルを有する不良粒除去手段と、粒状物を検出位置において撮像する撮像手段と、
撮像手段の画像信号と外形しきい値との比較に基づき粒状物の輪郭形状を外形二値データとして出力する外形処理手段と、
撮像手段の画像信号を設定した濃さに対応したしきい値と比較して、このしきい値を超える部分が設定した面積以上となる不良部分を不良画素二値データとして出力する不良部分判定手段と、
外形処理手段からの外形二値データに、不良判定手段からの不良画素二値データを合成してモニターに表示する粒状物表示手段と、
粒状物の輪郭形状中に不良部分を有する粒状物を除去すべきものとして不良粒除去手段に伝達する不良粒判定手段を備え、
さらに、不良部分判定手段からの不良画素二値データをモニター上で強調表示する不良部分強調表示手段と、
しきい値調整手段と、
を具備することを特徴とする光学式穀物選別機。 - 外形二値データ及び不良画素二値データを記憶するための画像メモリを更に具備することを特徴とする請求項1に記載の光学式穀物選別機。
- 不良部分判定手段は、第1の濃さに対応した第1しきい値を超える部分が設定面積以上となる第1の不良部分を第1不良画素二値データとして出力する第1不良部分判定手段と、第1の濃さよりも更に濃い第2の濃さに対応した第2しきい値を超える第2の不良部分を第2不良画素二値データとして出力する第2不良部分判定手段とからなることを特徴とする請求項1または2に記載の光学式穀物選別機。
- 第1不良画素二値データが薄くて大きい着色部(薄焼粒)を、第2不良画素二値データが濃い着色部(一部着色を含む着色粒)をそれぞれ表わすことを特徴とする請求項2に記載の光学式穀物選別機。
- 不良部分強調手段は、第1の不良部分と第2の不良部分とを異なる強調表示で表示することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の光学式穀物選別機。
- 強調表示の一つして囲み枠を利用することを特徴とした請求項5に記載の光学式穀物選別機。
- 不良部分を有する粒状物に対応して作動する噴風ノズルの位置を示す作動ノズル表示手段を更に備えることを特徴とした請求項1〜6のいずれか一つに記載の光学式穀物選別機。
- 作動ノズルの表示は、噴風ノズルの幅に相当した長さのバーであって不良粒に重ねて表示されることを特徴とした請求項7に記載の光学式穀物選別機。
- 判定された不良部分が2つの噴風ノズルにかかるとき、かかる割合の大きい方の噴風ノズルを作動させるか、あるいは、隣接した2つの噴風ノズルの双方を作動させるかの選択手段を備えていることを特徴とした請求項1〜8のいずれか一つに記載の光学式穀物選別機。
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