CN101372007A - 光学式谷物选别机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学式谷物选别机。对CCD线传感器得到的谷粒图像进行二进制化处理来得到谷粒的外形图像、谷粒中的着色部分的图像，并将其显示在操作面板(30)的监视器画面上。重叠显示外形图像和着色部分的图像，同时将在控制单元(12)的强调显示电路中生成的边框与具有不良部分的外形图像重叠显示，由此强调显示不良谷粒。不良谷粒是具有浅着色部分的谷粒和具有深着色部分的谷粒。

Description

光学式谷物选别机

技术领域

本发明涉及一种光学式谷物选别机。该选别机用于从市场上流通的谷物中选别作为谷物其外观不正常的谷粒(不良谷粒)。更详细地说，涉及如下的光学式选别机，通过观察该选别机具备的显示装置的显示，能够调整该选别机具有的用于选别正常谷粒(外观正常的谷粒)和不良谷粒的判断灵敏度(在光学式谷物选别机中设定的阈值)。

背景技术

在使谷物在市场上流通时，作为谷粒应该消除外观不正常的不良谷粒来提高商品价格。光学式谷物选别机既是为此而作出的，虽然关于选别的程度只要作为商品价值没有问题即可，但当利用光学式谷物选别机时，有时由于谷物的种类、品种或者由于精制的程度，其选别的级别不适当。在这样的情况下，选别机的操作者需要一边观察选别机的选别状态，一边将选别机的选别程度调整为目的状态。

图1是现有的光学式谷物选别机所采用的谷粒选别的原理。这是与进行了碾米后的米粒有关的原理。该原理是：关于CCD线传感器的信号等级，将背景信号设为100％时，将75％以下的等级的谷粒作为具有浅的着色部分的谷粒，并且将50％以下的谷粒作为具有深的着色部分的谷粒，将这些谷粒判断为不良谷粒。

具有浅的着色部分的谷粒是在谷粒的表面上具有一定面积以上的、能够与正常谷粒区分的着色浅的部分，其着色程度低(颜色浅)的谷粒；具有深的着色部分的谷粒是在谷粒的表面上具有能够与正常谷粒区分的颜色的部分，其着色程度高(深)的谷粒。在为具有深的着色部分的谷粒时，与着色部分的面积无关是具有深的着色的谷粒。另外，将具有浅的着色部分的谷粒和具有深的着色部分的谷粒统称为着色谷粒，是不良谷粒。

在现有的光学式谷物选别机中，所谓从正常谷粒中选别不良谷粒，是指将背景的信号等级设为100％，将信号等级相对于正常谷粒降低了何种程度的谷粒判断为不良谷粒。这是调整在光学式谷物选别机中设定的阈值。但是，设定的阈值的调整需要一边观察实际的选别状态，一边在示波器或触摸面板的监视器画面上显示光学式传感器的信号，并且一边观察该信号一边进行调整。

在特开2005-74412号公报中记载的光学式谷粒选别机将CCD线传感器等摄像单元拍摄的谷粒的图像(与谷粒的外形有关的二进制数据)、具有浅的着色部分的谷粒的着色部分的图像(与该部分的形状有关的二进制数据)、以及具有深的着色部分的谷粒的着色部分的图像(与该部分的形状有关的二进制数据)显示在操作板的监视器上。然后，选别机的操作者一边观察实际选别谷粒的状态，一边观察该监视器画面的显示，从而可以判断通过光学式谷粒选别机是否如所期待的那样判别了不良谷粒。

在特开2005-74412号公报中记载的光学式谷粒选别机所采用的方法在需要判断是否如所期待的那样判别了不良谷粒时，改善了利用示波器的现有的探查状态。即，在特开2005-74412号公报中记载的光学式谷粒选别机的操作者，与通过示波器的简单的数据显示不同，通过监视器画面的显示可以将光学式谷粒选别机实际掌握的谷粒的外形或不良谷粒中的着色部分的大小和形状作为谷粒自身的实际图像直接掌握，因此能够容易地设定在光学式谷粒选别机中设定的阈值，以便如所期待地那样判别不良谷粒。

结果，操作者可以相比目前更高效地调整所述阈值，另外，该阈值的精度也提高。

在特开2005-74412号公报中记载的光学式谷粒选别机所采用的方法的优点在于，一边在监视器画面上观察谷粒的实际图像，一边可以进行用于判别正常谷粒和不良谷粒的阈值的调整。但是，由于图像显示技术上的问题，存在难以判别在监视器上显示的正常谷粒和不良谷粒的难点。即，在同一监视器画面上显示很多谷粒的外形，并且与其重叠一同显示不良谷粒的着色部份的形状和大小，因此监视器图像烦杂，难以判别具有浅的着色部分的不良谷粒和具有深的着色部分的不良谷粒，操作者有时会看漏。特别是必须要选别具有深的着色部分的不良谷粒。由于看漏了具有深的着色部分的不良谷粒，在选别后从正常谷粒群中发现不良谷粒这样的情况是对选别作业的成果产生忧虑的原因。

另外，在特开2005-74412号公报中记载的光学式谷粒选别机的技术存在对于操作者来说不明确用于从正常谷粒中分离不良谷粒的吹风喷嘴是否正确地分离不良谷粒的问题。

发明内容

本发明的课题涉及光学式谷物选别机，操作者在显示装置的监视器画面上能够明确地判别不良谷粒，而且，能够单个地并且明确地判别具有一定面积以上的浅的着色部分的不良谷粒和具有更深的着色部分的不良谷粒，并且能够判别从准备的多个吹风喷嘴中，正确地选择了与不良谷粒的位置对应的吹风喷嘴。

本发明的光学式谷物选别机具有：使谷粒通过的下落路径；以电的方式得到通过下落路径的谷粒的图像的摄像单元；对来自摄像单元的图像信号进行处理的控制单元；将控制单元的处理结果显示为可视状态的显示单元；根据控制单元的处理结果进行动作的不良谷粒消除单元；以及阈值调整单元。

谷粒的下落路径是谷粒在空中下落的路径，形成在如倾斜板滑道那样的，从上方向下方宽阔地不重叠地输送谷粒的单元的末端，成为多个平行的路径。

摄像单元具有CCD线传感器、光源以及背景板。摄像单元拍摄由光源照射的背景板和谷粒的图像。

控制单元具有生成谷粒的外形等的外形处理单元。外形处理单元对来自CCD线传感器的图像信号进行处理来识别下落路径上的谷粒的位置，此外，形成谷粒的外形以及着色部分的图像。对于着色部分，使用在控制单元中设定的两个阈值，区分浅的着色部分和深的着色部分来生成图像。所述两个阈值是根据来自背景板的反射光(背景)和来自谷粒的反射光量的比较来决定的。着色谷粒的位置也按照所述谷粒的位置来识别。

控制单元将形成的谷粒的外形和着色部分的图像显示在显示装置上。另一方面，控制单元根据着色谷粒的位置信息，从多个吹风喷嘴中选择应动作的吹风喷嘴。被选择的吹风喷嘴在目的谷粒到达喷嘴位置所需的时滞之后，向谷粒喷射空气射流，从而从正常谷粒中分离着色谷粒。

并且，该发明在所述显示装置的监视器画面上重合显示控制单元所识别的谷粒的外形形状和浅的着色部分以及深的着色部分。而且，控制单元具有不良部分强调显示单元，显示用于强调不良谷粒的存在的标记，以使操作者在所述监视器画面上能够一目了然地识别不良谷粒。

作为强调存在的标记，具有使用了不同色彩的显示、以及圆圈、三角形或长方形边框等使用了操作者容易识别的简单标记的显示。

阈值调整单元是配置在显示装置的监视器画面附近的用于变更阈值的按钮等输入装置、和对应其输入能够调整在控制单元中设定的阈值的高低的控制电路。

最好在控制单元中设置动作喷嘴显示单元，在显示装置的监视器画面上一同进行表示由控制单元选择的进行动作的吹风喷嘴的位置的显示。通过该显示，操作者能够判定是否由控制单元正确地选择了与不良谷粒的下落路径对应的吹风喷嘴，以便将不良谷粒从正常谷粒中分离。

根据本发明的光学式谷物选别机，操作者可以在监视器画面上简单可靠地确认从正常谷粒中作为不良谷粒分离的不良谷粒的不良程度，即操作者想要运转的该选别机在浅的着色部分、深的着色部分为何种程度时将谷粒作为不良谷粒来选别。因此，操作者可以容易地进行用于设定不良谷粒消除单元中的阈值以及外形处理单元中的阈值的仿真，能够正确并且高效地决定在光学式谷物选别机中设定的阈值。

此外，将显示装置上显示的图像数据的过去数个批次与当时设定的各阈值一同进行保存，如果设置必要时对其进行调用的单元，则所述仿真的效率会进一步提高。此时的显示可以成为在画面上划分为本次的图像数据和过去的图像数据同时进行显示等便利的结构。

该发明通过调整外形处理单元、不良谷粒消除单元中的阈值等必要事项，可以适用于麦子或大豆等其他谷粒。

此外，外形处理单元不与谷粒的情况相区别，还生成谷粒中包含的小石子等的外形，因此在显示装置的监视器画面上与谷粒的外形显示一起还显示在谷粒中包含的收获时的异物。因此，最好具有一种根据其外形形状，例如识别小石子等，在监视器画面上对其进行强调显示，并且与不良谷粒的情况一样通过吹风喷嘴从正常谷粒中进行选别的单元。

虽然玻璃、石子等异物根据光的反射程度可以被判别为具有深的着色部分的谷粒，但在基于可见光的判定中，有时不将白色塑料片等判别为异物。为了解决该问题，除了可见光之外还利用近红外线。近红外线的反射在谷粒和塑料中差别很大，因此可以区分谷粒和塑料。需要对近红外线的图像进行处理的单元。

不良谷粒的选别精度还受原料(选别前的谷粒)流量的影响，因此在显示装置上显示原料的当前流量时较为便利。为了测定原料的当前流量，具有根据显示装置的监视器画面的全部面积和谷粒的外形图像在其中所占的面积的比例来计算的单元。也可以单纯地对通过下落路径的谷粒的数量进行计数。

此外，显示装置的图像可以是静止图像和动画图像中的某一种的显示。在为动画图像时，使很多谷粒的外形图像向画面的一定方向移动，同时着色部分的显示和强调着色部分存在的标记的显示一边移动一边重合。

附图说明

图1用于说明谷粒选别的原理。

图2是用于说明光学式谷物选别机的概要的侧面图。

图3A、图3B是倾斜状滑道的横截面图。

图4是表示控制单元的要点的框图。

图5表示控制单元内部的处理的概要。

图6用于说明判断方法。

图7用于说明判断方法。

图8表示操作者的作业的顺序。

图9是表示谷粒流下状态的正面图。

图10表示显示装置中的监视器画面的一例。

具体实施方式

图2是作为本发明的一实施方式所示的光学式谷物选别机。该图简化地表示了光学式谷物选别机1的主要的内部结构。光学式谷物选别机1在其上部位置具有由容器2和振动送料器3构成的谷粒供给部4。从谷粒供给部4供给的谷粒(在该实施例中为精米粒)向倾斜状滑道5连续地自然流下，该倾斜状滑道5具有谷粒能够横向扩散来流下的规定宽度。然后，谷粒从倾斜滑道的下端部经过多个平行的列状的下落路径被释放到空中。多个下落路径相互平行。如图3A所示，倾斜状滑道5在该实施例中其滑道表面平坦。但是，当如图3B所示设置多个与谷粒的宽度W大致相应的宽度的流下槽6时，容易使谷粒的下落姿势整齐，较为理想。

以多个平行的下落路径为中心大致对称地配置至少一对摄像单元7a、7b。在图2中这些单元被2点划线包围来表示。摄像单元7a具有照相机中的CCD线传感器8a、9a、灯10a以及背景板11a。另一方的摄像单元7b具有照相机中的CCD线传感器8b、9b、灯10b以及背景板11b。摄像单元7a、7b的CCD线传感器8a、9a、8b、9b对到达在所述下落路径中设定的检测位置O的谷粒的图像进行拍摄，将该图像信号发送给后面详细叙述的控制单元12。

此外，在该实施例中，在谷粒下落路径的两侧配置了摄像单元7a、7b，通过来自谷粒内外两面的反射光得到谷粒的原始图像，但是也可以仅在谷粒下落路径的一侧配置摄像单元。

控制单元12根据来自CCD线传感器的图像信号，进行各谷粒的外形(轮廓)的确定、不良谷粒的判别。当控制单元12识别出不良谷粒时，生成排除信号，发送给包含吹风喷嘴13的排除装置14的开闭阀门。接收到消除信号的排除装置14打开吹风喷嘴13的开闭阀门向谷粒的下落路径喷出空气射流，从下落路径分离生成消除信号的目的不良谷粒。如此选别的不良谷粒从不良谷粒排出口15排到机器外。排除装置14不工作，通过下落路径的正常的粒状物从良品排出口16回收。

控制单元12(图4)以中央处理装置(CPU)17为中心而构成，在CPU17的总线上具有原始图像存储器18、外形比较仪19、第一比较仪20、第二比较仪21、图像处理电路22、第一强调显示电路23、动作喷嘴显示电路24、第2强调显示电路25、解析图像存储器26、输入输出电路27、RAM28以及ROM29。在输入输出电路27上作为外部装置连接有操作面板30和选别单元31。操作面板30具有阈值设定按钮32以及具有监视器画面的显示装置33。不良谷粒消除单元31具有排除装置14的吹风喷嘴13和用于驱动该吹风喷嘴13的阀门开闭电路。

CPU17按照ROM29中存储的规定的程序，有机地结合这些构成部件(电路)进行控制。图5表示其概要。下面，与图4、图5一同进行说明。

RAM28是CPU17处理数据时需要的临时存储器。

原始图像存储器18是RAM，具有用于形成显示装置33的监视画面所需的存储容量，按照在控制单元12中决定的每个规定的数据组读入来自CCD线传感器8a、8b、9a、9b的图像信号，该图像数据以先进先出的方式始终进行更新。

外形比较仪19把从原始图像存储器18读出的图像数据与用于判别谷粒的外形的外形阈值进行比较，由此解析谷粒的外形图像，并输出表示谷粒的外形形状的外形二进制数据。根据该数据，在图像处理电路22中生成外形图像。将该外形图像与用于指示各谷粒在监视器画面上的位置的地址一同存储在解析图像存储器26的外形区域中。

第一比较仪20把从原始图像存储器18读出的图像数据与应该认定为浅着色部分的第一阈值进行比较，由此解析谷粒的着色部分，并作为第一不良像素二进制数据进行输出。根据该数据，在图像处理电路22中生成第一不良部分图像。将第一不良部分图像与用于指示在显示装置33中的监视器画面上的位置的地址一起存储在解析图像存储器26的浅着色部分的区域中。第一比较仪20是第一不良部分判定单元。

第二比较仪21把从原始图像存储器18读出的图像数据与应该认定为深着色部分的第二阈值进行比较，由此解析谷粒的着色部分，并作为第二不良像素二进制数据进行输出。根据该数据，在图像处理电路22中生成第二不良部分图像。将第二不良部分图像与用于指示在监视器画面上的位置的地址一起存储在解析图像存储器26的着色谷粒区域中。第二比较仪21是第二不良部分判定单元。

在该实施例中，第一比较仪20所判别的浅着色部分例如为在将背景板11a、11b的亮度设为等级100时，表示等级75以下的亮度的部分，深着色部分为表示等级50以下的亮度的部分。但是，关于浅着色部分，在图像处理电路22中结合相对于谷粒的外形图像具有所设定的面积以上的面积来进行判定。对于深着色部分，仅判定其存在。

第一强调显示电路23为了在显示装置33的监视器画面中向操作者明示第一不良部分图像的位置，在该实施例中生成与第一不良部分重叠显示的边框(四边形标记)。此外，作为强调显示的方法，除此之外还具有将第一不良部分着色为鲜明颜色等醒目的颜色或者用箭头来指示，或者使不良部分闪烁等方法。

该电路在具有来自CPU17的指示时生成框数据，根据从第一比较仪20获得的地址，在显示装置33的监视器画面上显示该框数据。在实施例中，边框是与谷粒的外形相切的框形状。

第二强调显示电路25也同样对第二不良部分进行强调显示。第一强调显示和第二强调显示可以不同。例如，第一情况为四边框，第二情况为三角框，可以为不同颜色的框等。由第一强调显示电路23和第二强调显示电路25构成不良部分强调单元。

动作喷嘴显示电路24是用于向操作者明确地传达由光学式谷物选别机1正确地识别了用于消除不良谷粒的喷嘴13的单元。作为显示方法，例如在不良谷粒的外形上重叠显示的红色等醒目颜色的条。动作喷嘴显示电路24在具有来自CPU17的指令时，生成与控制单元选择的应进行动作的吹风喷嘴的位置相关的条数据，并根据从第一比较仪20以及第二比较仪21获得的地址，在显示装置33的监视器画面上显示该条数据。即，与不良谷粒的图像重叠显示用于表示选择了与不良谷粒对应的吹风喷嘴的红色条。动作喷嘴显示电路24是动作喷嘴显示单元。

当按下操作面板30的判定状况按钮34(图10)时，通过输入输出电路27向CPU17传输向显示装置33的监视器画面的图像输出指令。于是，CPU17通过ROM29中存储的程序，将解析图像存储器26的图像数据、第一、第二强调显示电路23、25的数据以及动作喷嘴显示电路24的数据发送到图像处理电路22来制作合成图像，并通过输入输出电路27在显示装置33的监视器画面上显示图像。在监视器画面上显示谷粒的外形图像并与之重叠地显示浅着色部分和深着色部分的图像，并且在具有浅着色部分的不良谷粒和具有深着色部分的不良谷粒重叠显示边框。而且，在这些不良谷粒的外形图像中，在与这些不良谷粒对应的吹风喷嘴13进行动作时，以横穿谷粒的外形图像的形状显示红色的横向条。

操作面板30的阈值设定按钮32能够通过输入输出电路27增减在RAM28中设定的与第一、第二比较仪20、21的阈值有关的参数值。

在不良谷粒消除单元31的阀门开闭电路中，在谷粒通过CCD线传感器的位置后，延迟根据到达吹风喷嘴13的位置的距离以及下落速度决定的时间，从CPU17仅向与不良谷粒对应的吹风喷嘴13输出阀门打开信号。该定时和吹风喷嘴13的选择是基于ROM29中存储的程序以及设定值。

图6、图7用于说明如何检测谷粒的外形以及浅着色部分、深着色部分。相对于图6，图7示意性地进行表示。图7(a)表示谷粒例如横穿CCD线传感器8a的扫描线而通过时的信号等级(signal level)，通过控制单元12内的外形比较仪19、第一比较仪20以及第二比较仪21进行二进制数据化。

首先，谷粒的外形是以设定为最低等级的外形阈值为基准进行检测，其检测信号作为表示图7(b)的谷粒的外形形状的外形二进制数据被发送到后续的解析图像存储器26。

具有两处面积不同的浅着色部分F1、F2的谷粒在图7(a)的信号等级中，与浅着色部分对应的超过第一阈值的信号对应于F1、F2部分出现2处。着色部分的面积对应于像素数量，可知在行进方向上最初的浅着色部分F1的像素数量为4，第二着色部分F2的像素数量为3。在该实施例中，从第一比较仪20输出的信号被设定为只有浅着色部分的像素数量为4以上的谷粒表示不良谷粒的信号。通过该设定，在图7(c)的表示超过第一阈值的不良部分的第一不良像素二进制数据中，仅出现相当于着色部分F1的部分，将其发送给后续的解析图像存储器26。虽然存在浅着色部分，但是其面积小，例如只具有F2部分的谷粒被作为正常谷粒处理。这样的谷粒作为商品没有影响，上述处理可以提高选别作用的成品率。

然后，具有深着色部分F3的谷粒在图7(a)的信号等级中，与F3部分对应地出现了与深着色部分对应的超过第二阈值的信号。由于是深着色部分，因此此时与着色部分的面积无关成为不良谷粒。该检测信号作为图7(d)的表示超过第二阈值的不良部分的第二不良像素二进制数据被发送给解析图像存储器26。

在上述说明中，说明了在一个谷粒中具有2处面积不同的浅着色部分和1处深着色部分的情况，但是在实际的谷粒中，着色部位的数量为各种各样。

图8说明在操作者运转光学式谷物选别机1之前进行的谷粒选别状态的调整作业的流程，使光学式谷物选别机1运转，首先将原料(选别前的谷粒)提供给容器2(步骤S1)。在倾斜状滑道5中下落的谷粒(图9)在下落路径的检测位置O处，由CCD线传感器8a、9a以及8b、9b进行拍摄，得到的图像如上所述由控制单元12进行处理，并在操作面板30的显示装置33所具有的监视器画面上显示(图10)。在图9中，G0表示正常谷粒，G1表示具有浅着色部分的谷粒(不良谷粒)，G2表示具有深着色部分的谷粒(不良谷粒)，G3表示小石子等异物。根据与谷粒不同的外形形状，可知G3为异物。

在图10的监视器画面中，显示谷粒的外形图像F0、浅着色部分的图像F1或F2、深着色部分的图像F3以及第一强调显示(边框和着色)D1、第二强调显示D2(边框和着色)以及动作喷嘴显示条D3(实际为红色)。D4为喷嘴口对应线，固定显示在监视器画面上。喷嘴口对应线D4的线间隔为吹风喷嘴13的喷口宽度，另外，在形成了倾斜状滑道5的流下槽6时，还为流下槽6的宽度。因此，不良谷粒在横穿喷嘴口对应线D4的位置落下，当所述对应线D4两侧的吹风喷嘴13、13动作时，为了表示该动作，在显示装置33的监视器画面上横穿该喷嘴口对应线D4显示跨越两侧的喷嘴口对应线D4、D4之间的较长的动作喷嘴显示条D3。此外，当不良谷粒超过喷嘴口对应线D4的量较小(例如，在监视器画面上为2～3个像素左右)时，仅在主要的吹风喷嘴13一侧的喷嘴口对应线D4之间显示动作喷嘴显示条D3。关于使两侧的吹风喷嘴动作时的程度以及是否将条显示收敛在喷嘴口对应线D4之间，可以由操作者进行设定或者选择。

第一强调显示D1和第二强调显示D2的框通过改变其大小或框的颜色，或者改变形状，能够容易区分。

这样，操作者可以明确掌握光学式谷物选别机中的不良谷粒(包含异物)的判定状况。然后，将能够从显示装置33的监视器画面掌握的选别机中设定的选别状况和实际的选别结果进行对比，来判断操作者设定的当前的阈值是否恰当(步骤S3)，当需要调整时，对操作面板30具有的阈值设定按钮32进行操作来调整阈值(步骤S4)，返回步骤S1重复进行同样的作业来继续进行调整。该作业重复进行至不需要调整为止。

在调整阈值时(步骤S4)，因为能够在图像装置33的监视器画面上模拟因阈值的变更而增减的、被选别为不良谷粒的谷粒的比例，因此能够容易地与实际的选别状态进行对比，容易达到目的阈值。

如果调整完成，则之后进行稳定运转。

另外，因为同时与不良谷粒重叠地显示动作喷嘴显示条D3，因此操作者能够确认在光学式谷物选别机1识别了用于消除不良谷粒的吹风喷嘴13。另外，根据该确认来调查实际动作的吹风喷嘴13的位置，因此容易发现吹风喷嘴侧的故障。

在该实施例中，能够分成用于外形图像(外形)、用于浅着色部分、用于深着色部分来单独地调整阈值。调整后的阈值分别通过输入输出电路27传输到控制单元12，变更在RAM28中设定的与阈值有关的参数。

此外，还可以将显示装置33中的监视器画面的显示做成动画。此时，在CPU17的控制下，从原始图像存储器18向RAM的帧保存区域以先进先出的方式每次读入与一个监视器画面33相当的量(1帧)，据此通过第一、第二比较仪19、20、21生成外形图像和所述两种着色部分的图像。在将这些储存在解析图像存储器26之后，在监视器画面上进行显示。另一方面，从第一、第二比较仪向CPU17传输不良部分的地址，在监视器画面上显示在第一、第二强调显示电路23、25中生成的边框等显示以及表示为了进行动作而被选择的吹风喷嘴的条。按照顺序在短时间内重复进行该帧显示，可以形成动画。

Claims (9)

1.一种光学式谷物选别机，其特征在于，

具备：

输送单元，使谷粒大范围地扩散并连续输送谷粒；

不良谷粒消除单元，其具有与在输送单元的末端形成的谷粒的各个下落路径对应地配置的吹风喷嘴；

摄像单元，在下落路径中设定的检测位置拍摄谷粒；

外形处理单元，根据摄像单元的图像信号和预先设定的外形阈值的比较，将谷粒的外形形状作为外形二进制数据来输出；

不良部分判定单元，将摄像单元的图像信号与所设定的对应于深度的阈值进行比较，将超过该阈值的部分为所设定的面积以上的不良部分作为不良像素二进制数据来输出；

谷粒显示单元，在来自外形处理单元的外形二进制数据中合成来自不良判定单元的不良像素二进制数据，在显示装置的监视器画面上进行显示；以及

不良谷粒判定单元，将在所述外形形状中具有着色部分的谷粒作为应消除的谷粒传递到不良谷粒消除单元，

还具备：不良部分强调显示单元，在显示装置的监视器画面上强调显示来自不良部分判定单元的不良像素二进制数据；以及

阈值调整单元。

2.根据权利要求1所述的光学式谷物选别机，其特征在于，

还具备用于存储外形二进制数据以及不良像素二进制数据的图像存储器。

3.根据权利要求1或2所述的光学式谷物选别机，其特征在于，

不良部分判定单元由以下单元构成：

第一不良部分判定单元，其将超过与第一深度对应的第一阈值的部分为设定面积以上的第一不良部分作为第一不良像素二进制数据来输出；以及

第二不良部分判定单元，其将超过与第二深度对应的第二阈值的第二不良部分作为第二不良像素二进制数据来输出，所述第二深度比第一深度深。

4.根据权利要求3所述的光学式谷物选别机，其特征在于，

第一不良像素二进制数据表示浅着色部分，第二不良像素二进制数据表示深着色部分。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的光学式谷物选别机，其特征在于，

不良部分强调显示单元以不同的强调显示方式来显示第一不良部分和第二不良部分。

6.根据权利要求5所述的光学式谷物选别机，其特征在于，

作为强调显示的标识的一种，使用了边框。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的光学式谷物选别机，其特征在于，

还具备动作喷嘴显示单元，表示与具有着色部分的粒状物相对应地进行动作的吹风喷嘴的位置。

8.根据权利要求7所述的光学式谷物选别机，其特征在于，

动作喷嘴显示单元与不良谷粒的显示重叠地显示与吹风喷嘴的宽度相当的长度的条，由此来显示由控制单元选择进行动作的吹风喷嘴的位置。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的光学式谷物选别机，其特征在于，

具备选择单元，当判定为不良谷粒的谷粒落在两个吹风喷嘴时，使落下的谷粒占据的比例大的一方的吹风喷嘴动作，或者使相邻的两个吹风喷嘴双方进行动作。

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