JP2021079343A - 光学式選別機 - Google Patents
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Abstract
Description
被選別物を流下させるために傾斜配置したシュートと、
前記被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機であって、
前記光学検出手段は、
前記検出位置を照明する照明手段と、
前記検出位置において前記被選別物を撮像する撮像手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには前記被選別物の流下方向に直交して光学検出用スリットが設けられ、
前記光学検出手段は、前記光学検出用スリットが設けられる位置を前記検出位置として、前記シュート上を流下する前記被選別物を前記撮像手段により撮像することを特徴とする。
前記光学検出手段が、前記シュートの上面側及び下面側に一対が設けられ、前記シュート上を流下する前記被選別物を前記シュートの上面側及び下面側から撮像することが好ましい。
前記シュートには、前記光学検出用スリットの下流側に前記被選別物の流下方向に直交して選別除去用スリットが設けられ、
前記エジェクター手段が、前記シュート上を流下する前記被選別物を、前記選別除去用スリットを介して前記シュートの上面側又は下面側へ選別除去することが好ましい。
前記エジェクター手段が、前記シュートの下面側に設けられ、前記シュート上を流下する前記被選別物を、前記選別除去用スリットを介して前記シュートの上面側へ噴風し又は前記シュートの下面側へ吸引して除去することが好ましい。
前記エジェクター手段が、前記シュートの上面側に設けられ、前記シュート上を流下する前記被選別物を、前記選別除去用スリットを介して前記シュートの上面側へ吸引し又は前記シュートの下面側へ噴風して除去することが好ましい。
さらに、前記エジェクター手段により選別された被選別物を各別に排出する排出ホッパを備え、
前記シュートは、その下端が前記排出ホッパの第1排出部内に延出して位置し、前記選別除去用スリットが前記第1排出部の上方に位置するように配置され、
前記エジェクター手段が、前記シュート上を流下する前記被選別物を、前記選別除去用スリットを介して前記排出ホッパの第2排出部へ選別除去することが好ましい。
前記エジェクター手段が、前記シュートの下端から落下する前記被選別物の落下軌跡に対向する位置に設けられ、前記シュートの下端から落下する前記被選別物を、前記落下軌跡から選別除去することが好ましい。
前記エジェクター手段が、前記シュートの下端に隣接する位置に設けられ、前記シュートの下端から落下する前記被選別物を、前記シュートの上面側又は下面側へ選別除去することが好ましい。
前記エジェクター手段が、前記シュートの下面側に設けられ、前記シュートの下端から落下する前記被選別物を、前記シュートの上面側へ噴風し又は前記シュートの下面側へ吸引して除去することが好ましい。
前記エジェクター手段が、前記シュートの上面側に設けられ、前記シュートの下端から落下する前記被選別物を、前記シュートの上面側へ吸引し又は前記シュートの下面側へ噴風して除去することが好ましい。
前記撮像手段がラインセンサを内蔵するものであることが好ましい。
前記照明手段がLED光源であることが好ましい。
したがって、本発明の光学式選別機によれば、従来の光学式選別機に比べ、被選別物の不良品や異物等を精度よく検出することができるので、選別性能を向上させることができる。
したがって、本発明の光学式選別機によれば、従来の光学式選別機に比べ、被選別物の不良品や異物等を精度よく選別除去することができるので、選別性能をさらに向上させることができる。
したがって、本発明の光学式選別機によれば、従来の光学式選別機に比べ、被選別物の不良品や異物等を精度よく選別除去することができるので、選別性能をさらに向上させることができる。
したがって、本発明の光学式選別機によれば、従来の光学式選別機に比べ、被選別物の不良品や異物等を精度よく選別除去することができるので、選別性能をさらに向上させることができる。
図1は光学式選別機の一例であって概略側断面図を示す。
本発明の実施の形態において、光学式選別機1は、原料となる粒状物を供給する粒状物供給部2、傾斜状に配置されて前記粒状物を流下させるシュート3、前記シュート3上を流下する粒状物を検出し、該検出結果に基づいて良品と不良品に選別する光学選別部4、前記光学選別部4で選別された粒状物を良品と不良品に分けて排出する排出ホッパ5を備える。
図2は実施例1における光学選別部の概略説明図を示す。図3は実施例1におけるシュートの概略斜視図を示す。図4は実施例1の光学選別部において、エジェクター装置により不良品を選別除去する例の説明図を示す。
実施例1における光学選別部4において、前記シュート3には、粒状物の流下方向に直交して前記シュート3の幅方向に連続的に開口する光学検出用スリット31が設けられる。
また、前記シュート3には、前記光学検出用スリット31の下流側に前記粒状物の流下方向に直交して前記シュート3の幅方向に連続的に開口する選別除去用スリット32が設けられる。
前記シュート3は、その下端が前記排出ホッパ5の前記良品排出路51内に延出して位置し、前記選別除去用スリット32が前記良品排出路51よりも上方に位置するように配設される。
なお、前記照明手段412a,412bとして蛍光灯を用いる場合でも、集光させることで、LED光源と同等の効果を得ることができる。
なお、前記選別除去用スリット32は、前記シュート3の幅方向に連続状に開口することとしたが、前記エジェクターノズル431の複数のノズル孔に対応させて前記シュート3の幅方向に断続的に開口することもできる。
図4に示す例では、前記エジェクター装置43は、前記エジェクターノズル431が前記シュート3の下面側に配設されるものであったが、図5に示すように、エジェクターノズル431をシュート3の上面側であって前記シュート3上を流下する粒状粒と干渉しない高さ位置に配設することで、前記シュート3上を流下する不良品を、前記選別除去用スリット32を介して前記シュート3の下面側へエアの噴射により除去することもできる。また、エジェクター装置として吸引装置を用いることで、前記シュート3上を流下する不良品を、前記シュート3の上面側へ吸引して除去することもできる。
図2に示す例では、前記光学選別部4において、前記シュート3は、その下端が排出ホッパ5の良品排出路51内に延出して位置するように配設されるものであったが、図6に示すように、前記シュート3の下端を前記排出ホッパ5の前記良品排出路51内に延出しないものとすることもできる。
前記光学選別部4において、前記シュート3の下端が前記排出ホッパ5の前記良品排出路51内に延出しない場合でも、良品と判別されたものは前記排出ホッパ5の前記良品排出路51、不良品と判別されたものは前記排出ホッパ5の前記不良品排出路52からそれぞれ排出することができる。
したがって、実施例1における光学式選別機によれば、従来の光学式選別機に比べ、粒状物の不良品を精度よく検出することができるので、選別性能を向上させることができる。
したがって、実施例1における光学式選別機によれば、従来の光学式選別機に比べ、粒状物の不良品を精度よく選別除去することができるので、選別性能をさらに向上させることができる。
図7は実施例2における光学選別部の概略説明図を示す。
実施例2における光学選別部4において、前記シュート3には、粒状物の流下方向に直交して前記シュート3の幅方向に連続的に開口する光学検出用スリット31が設けられる点で実施例1における光学選別部と共通するが、前記光学検出用スリット31の下流側に選別除去用スリット32が設けられるものでない点で前記実施例1における光学選別部と相違する。
したがって、実施例2における光学式選別機によれば、従来の光学式選別機に比べ、粒状物の不良品を精度よく選別除去することができるので、選別性能をさらに向上させることができる。
したがって、実施例2における光学式選別機によれば、従来の光学式選別機に比べ、粒状物の不良品を精度よく選別除去することができるので、選別性能をさらに向上させることができる。
2 粒状物供給部
21 振動フィーダ
3 シュート
31 光学検出用スリット
32 選別除去用スリット
4 光学選別部
41a,41b 光学検出装置
411a,411b 撮像手段
412a,412b 照明手段
42 判別装置
43 エジェクター装置
431 エジェクターノズル
5 排出ホッパ
51 良品排出路(第1排出部)
52 不良品排出路(第2排出部)
Claims (8)
- 被選別物を流下させるために傾斜配置したシュートと、
前記被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機であって、
前記光学検出手段は、
前記検出位置を照明する照明手段と、
前記検出位置において前記被選別物を撮像する撮像手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには前記被選別物の流下方向に直交して光学検出用スリットが設けられ、
前記光学検出手段は、前記光学検出用スリットが設けられる位置を前記検出位置として、前記シュート上を流下する前記被選別物を前記撮像手段により撮像することを特徴とする光学式選別機。 - 前記光学検出手段は、前記シュートの上面側及び下面側に一対が設けられ、前記シュート上を流下する前記被選別物を前記シュートの上面側及び下面側から撮像する請求項1記載の光学式選別機。
- 前記シュートには、前記光学検出用スリットの下流側に前記被選別物の流下方向に直交して選別除去用スリットが設けられ、
前記エジェクター手段は、前記シュートの下面側に配設されて、前記シュート上を流下する前記被選別物を、前記選別除去用スリットを介して前記シュートの上面側へ噴風し又は前記シュートの下面側へ吸引して除去する請求項1又は2記載の光学式選別機。 - 前記シュートには、前記光学検出用スリットの下流側に前記被選別物の流下方向に直交して選別除去用スリットが設けられ、
前記エジェクター手段は、前記シュートの上面側に配設されて、前記シュート上を流下する前記被選別物を、前記選別除去用スリットを介して前記シュートの上面側へ吸引し又は前記シュートの下面側へ噴風して除去する請求項1又は2記載の光学式選別機。 - さらに、前記エジェクター手段により選別された被選別物を各別に排出する排出ホッパを備え、
前記シュートは、その下端が前記排出ホッパの第1排出部内に延出して位置し、前記選別除去用スリットが前記第1排出部の上方に位置するように配置され、
前記エジェクター手段は、前記シュート上を流下する前記被選別物を、前記選別除去用スリットを介して前記排出ホッパの第2排出部へ選別除去する請求項3又は4記載の光学式選別機。 - 前記エジェクター手段は、前記シュートの下端から落下する前記被選別物の落下軌跡に対向する位置に設けられ、前記シュートの下端から落下する前記被選別物を、前記落下軌跡から選別除去する請求項1又は2記載の光学式選別機。
- 前記エジェクター手段は、前記シュートの下端に隣接する位置であって、前記シュートの下面側に設けられ、前記シュートの下端から落下する前記被選別物を、前記シュートの上面側へ噴風し又は前記シュートの下面側へ吸引して除去する請求項6記載の光学式選別機。
- 前記エジェクター手段は、前記シュートの下端に隣接する位置であって、前記シュートの上面側に設けられ、前記シュートの下端から落下する前記被選別物を、前記シュートの上面側へ吸引し又は前記シュートの下面側へ噴風して除去する請求項6記載の光学式選別機。
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