CN104334288A - 色彩选别机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种色彩选别机，能容易地进行在光学选别部的斜槽上滑流的原料的流量调整，且在从脱壳机供给了最大处理能力以上的原料时，自动地限制往投入漏斗的投入量，防止搬运系统电动机的损坏或烧坏。用来接受原料的投入漏斗(6)由如下各部形成：左右成一对的侧壁；升降部框体(7)侧的前壁(6b)；与该前壁(6b)相向的后壁(6c)；从所述前壁(6b)下部起倾斜延伸设置的倾斜棚板(6d)；及倾斜棚板(6e)，其位于比该倾斜棚板(6d)更下方，且从所述后壁(6c)下部朝向所述升降部框体(7)的供给口(7a)倾斜延伸设置。另外，在倾斜棚板(6d)下部设有调节原料接受量的流量调节阀(12)，并将暂时贮存槽(21)与流量调节阀(12)连结，以便当暂时贮存槽(21)向下移动时限制原料的接受量。

Description

色彩选别机

技术领域

本发明涉及色彩选别机，其将米、麦等谷粒及树脂颗粒等粒状物选别为良品与不良品，或者去除混入粒状物中的异物。

背景技术

本申请人开发出以实现适合于农户的脱壳生产线的性能与低价格为概念的小型色彩选别机，并进行多个专利申请。

其中，依据专利文献1中记载的色彩选别机，包含：升降部，其具有多个使原料上升的升降机；及光学选别部，其选别通过至少1台所述升降机上升的原料；且其特征在于，在该色彩选别机的高处设置将良品排出至机外的排出部，并有1台所述升降机使利用光学选别部判定为良品的原料向该排出部上升。

由此，通过1台升降机使利用光学选别部判定为良品的原料上升，并从设置在该色彩选别机的高处的排出部排出，所以能够从该排出部直接将原料供给至后续工序中的计量机或装袋机，具有可以简单地进行脱壳生产线的各装置的配置的作用、效果。

另外，依据专利文献1的权利要求2中记载的色彩选别机，其特征在于，所述升降部在光学选别部的背后，且在该色彩选别机的宽度方向上邻接配置有多个升降机而构成。

由此，可使升降部紧凑，而且，由于将该升降部在光学选别部的背后沿着宽度方向进行配置，所以具有不扩大装置的宽度、可将装置的设置空间抑制得小的作用、效果。

而且，依据专利文献1的权利要求3中记载的色彩选别机，其特征在于，在所述升降部更背后且在色彩选别机的低处，设有投入漏斗，用于将原料投入该色彩选别机。

由此，具有能够轻易地从前一工序中的脱壳机搬运原料，能简单地进行装置的配置，另外，不会扩大装置的宽度的作用、效果。

并且，依据专利文献1的权利要求4中记载的色彩选别机，其特征在于，包含：横向输送带，其将通过光学选别部所选别的原料搬运至预定的升降机。

由此，具有不需要用来配置横向输送带的新空间的作用、效果。

但是，上述专利文献1中记载的色彩选别机，从前一工序中的脱壳机将原料直接投入至投入漏斗，所以例如当从脱壳机投入不良品混入率高的原料时，必须进行使在光学选别部的斜槽上滑流的原料的流量降低来提高选别精度的操作。以往，操作者以目视来判断在斜槽上滑流的原料的多少并进行流量调节。另外，从前一工序的脱壳机供给了在该色彩选别机的最大处理能力以上的原料时，有可能使升降机堵塞而产生过载，导致升降机用电动机等搬运系统电动机的损坏或烧坏。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-92861号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明鉴于上述问题，技术课题在于提供一种色彩选别机，其能容易地进行在光学选别部的斜槽上滑流的原料的流量调整，且在从前一工序的脱壳机供给了最大处理能力以上的原料时，自动地限制往投入漏斗的投入量，防止搬运系统电动机的损坏或烧坏。

用于解决问题的手段

为解决上述问题，本发明提供一种色彩选别机，其具备以下各部来构成：升降部(2)，其在升降部框体(7)的背面下部具有用于接受原料的投入漏斗(6)；光学选别部(3)，其配置在所述升降部框体(7)的前面侧中间部，使通过所述升降部(2)上升后的原料流下并进行光学式选别；排出机外部(4)，其配置在该光学选别部(3)的下方，根据光学式选别的结果来分别区分为良品、不良品或异物，并排出机外；以及贮存槽部(5)，其设置在所述升降部(2)的前面侧上部与所述光学选别部(3)之间，暂时贮存通过所述升降部(2)上升后的原料，所述色彩选别机的特征在于，用于接受所述原料的投入漏斗(6)由以下各部形成：左右成一对的侧壁(6f)、(6g)；所述升降部框体(7)侧的前壁(6b)；与该前壁(6b)相向的后壁(6c)；从所述前壁(6b)下部起倾斜延伸设置的短条状的倾斜棚板(6d)；以及长条状的倾斜棚板(6c)，其位于比该倾斜棚板(6d)更下方，且从所述后壁(6c)下部起朝向所述升降部框体(7)的供给口(7a)倾斜延伸设置，另一方面，在所述长条状的倾斜棚板(6e)下部设有调节原料的接受量的流量调节阀(12)，并且在所述贮存槽部(5)设有根据贮存量而上下移动的暂时贮存槽(21)，而且，将所述暂时贮存槽(21)与所述流量调节阀(12)连结，以便在所述暂时贮存槽(21)向下移动时限制原料的接受量。

另外，所述暂时贮存槽(21)，在与所述升降部框体(7)上部之间，通过由上部连结件(22)及下部连结件(23)构成的连结件机构来安装，并在所述升降部框体(7)上部的前面侧伸出设置流下管(25)，在所述流下管(25)与暂时贮存槽(21)之间通过悬吊弹簧(24)进行保持，使得所述暂时贮存槽(21)在该流下管(25)下方上下移动。

并且，所述流量调节阀(12)，通过以转动轴(13)为中心的臂(14)卡止于所述投入漏斗(6)，并且始终通过弹簧(15)的拉力使所述流量调节阀(12)转动以便接近倾斜棚板(6d)；另一方面，通过第1杆(17)、第2杆(19)及中继臂部(18)将该流量调节阀(12)与所述暂时贮存槽(21)之间连结，以便当所述暂时贮存槽(21)向下移动时，所述流量调节阀(12)限制原料的接受量。

另外，在所述暂时贮存槽(21)的流出口(21a)设有能够调节其开启度的开闭闸门(27)，并且，在所述光学选别部(3)的侧面设有开闭柄(28)，以使操作者能够手动开闭所述开闭闸门(27)，将该开闭柄(28)与该开闭闸门(27)之间构成为能够通过线(29)连动。

发明的效果

依据权利要求1记载的发明，用于接受原料的投入漏斗(6)由以下各部所形成：左右成一对的侧壁(6f)、(6g)；所述升降部框体(7)侧的前壁(6b)；与该前壁(6b)相向的后壁(6c)；从所述前壁(6b)下部起倾斜延伸设置的短条状的倾斜棚板(6d)；及长条状的倾斜棚板(6e)，其位于比该倾斜棚板(6d)更下方，且从所述后壁(6c)下部起朝向所述升降部框体(7)的供给口(7a)倾斜延伸设置。由此，利用多个倾斜棚板(6d)、(6e)来缓和接受原料时的落下冲击力，并且将倾斜棚板(6e)形成为比倾斜棚板(6d)更长，倾斜面成为左右非对称，所以颗粒彼此形成拱形构造的可能性低，能将原料快速地向供给口(7a)供给。并且，从前一工序的脱壳机供给了色彩选别机的最大处理能力以上的原料时，暂时贮存槽(21)中充满原料而变重，随着暂时贮存槽(21)因为本身重量而向下移动，对流量调节阀(12)进行关闭调节，因此自动地限制往投入漏斗(6)的投入量，可防止升降部堵塞所导致的搬运系统电动机的损坏或烧坏。

另外，依据权利要求2记载的发明，暂时贮存槽(21)在与升降部框体(7)上部之间通过由上部连结件(22)及下部连结件(23)所构成的连结件机构来进行安装，并且在所述升降部框体(7)上部的前面侧伸出设置流下管(25)，且在所述流下管(25)与暂时贮存槽(21)之间通过悬吊弹簧(24)进行保持，以使所述暂时贮存槽(21)在该流下管(25)下方上下移动，所以能简单地构成暂时贮存槽(21)的上下移动机构。

并且，依据权利要求3记载的发明，使流量调节阀(12)通过以转动轴(13)为中心的臂(14)卡止于投入漏斗(6)，并且始终通过弹簧(15)的拉力使流量调节阀(12)转动，以便接近倾斜棚板(6d)，另一方面，通过由第1杆(17)、第2杆(19)及中继臂部(18)将流量调节阀(12)与暂时贮存槽(21)之间关联性地加以连结，以便当暂时贮存槽(21)向下移动时，通过流量调节阀(12)限制原料的接受量，所以能进一步提高随着暂时贮存槽(21)的向下移动的流量调节阀(12)的闭锁调节的立即响应性。由此，能及早防止搬运系统电动机的损坏或烧坏。

而且，依据权利要求4记载的发明，在暂时贮存槽(21)的流出口(21a)设置可调节其开启度的开闭闸门(27)，并且在光学选别部(3)的侧面设置开闭柄(28)，以使操作者可手动开闭开闭闸门(27)，且将该开闭柄(28)与所述开闭闸门(27)之间构成为通过线(29)可连动。由此，原料中不良品的混入率高时，操作者可操作开闭柄(25)一边确认在光学选别部(3)的斜槽上流动的被选别物，一边改变在斜槽上流动的原料的流量。这相较于例如在对于斜槽的原料供给中使用振动给料机等搬运设备的情况而言，立即响应性极佳，可削减在成为适当流量之前的待机时间，并且进一步提高选别效率。

附图说明

图1是表示本发明的色彩选别机整体的立体图。

图2是该色彩选别机的右侧视图。

图3是部分切开该色彩选别机来说明内部构造的部分剖开截面图。

图4是该色彩选别机的升降部下部的放大图。

图5是该色彩选别机的升降部上部的放大图。

具体实施方式

以下参照附图说明实施本发明的方式。图1是表示本发明的色彩选别机整体的立体图，图2是该色彩选别机的右侧视图，图3是该色彩选别机的部分剖开截面图，图4是升降部下部的放大图，图5是升降部上部的放大图。

本发明的色彩选别机1能以谷粒、树脂颗粒、咖啡豆、其他粒状物作为原料，根据色彩来选别出良品和不良品、或混入原料的异物。

如图1至图3所示，本发明的色彩选别机1包含：升降部2，其在升降部框体7的背面侧下部具有用来接受原料的投入漏斗6；光学选别部3，其位于该升降部2的前面侧中间部，在原料流下时进行光学式选别；排出机外部4，其设于该光学选别部3下方，选别出良品和不良品、或异物，并排出机外；贮存槽部5，其设于所述升降部2的前面侧上部与所述光学选别部3之间，暂时贮存通过所述升降部2上升后的原料。

在升降部框体7内的上下位置分别设置驱动带轮8与从动带轮9，并在所述驱动带轮8与所述从动带轮9之间，将安装有多个挖斗10的循环状皮带11以可转动的方式套挂，由此构成所述升降部2(图2及图3参照)。并且，所述循环状皮带11在所述带轮8、9间转动，从而从所述投入漏斗6接受的原料被上升搬运，在多个挖斗10通过从动带轮9被旋转的瞬间被投掷(命中)到所述贮存槽部5，由此进行原料的搬运。

在所述升降部2的背面侧下部设有投入漏斗6。该投入漏斗6由以下各部构成：左右成一对的侧壁6f、6g；所述升降部框体7侧的前壁6b；与该前壁6b相向的后壁6c；从所述前壁6b下部起倾斜延伸设置的短条状的倾斜棚板6d；及长条状的倾斜棚板6e，其位于比该倾斜棚板6d更下方，且从所述后壁6c下部起朝向所述升降部框体7的供给口7a倾斜延伸设置。

并且，在投入漏斗6的倾斜棚板6e下部设有：流量调节阀12，其与所述贮存槽部5关联，调节原料的接受量(参照图2、图3及图4)。该流量调节阀12通过转动轴13被轴接，该转动轴13固定臂14，在该臂14上固定弹簧15的一端，另一方面，弹簧15的另一端固定于设置在升降部框体7上的固定部16，始终通过弹簧15的拉力转动流量调节阀12使其接近倾斜棚板6e。另一方面，将第1杆17的一端侧17a固定在臂14的与转动轴13相向的位置，并且该第1杆17的另一端侧17b固定中继臂部18的一端侧。并且，将第2杆19的一端侧19a固定在该中继臂部18的与第1杆的另一端侧17b相向的位置，且该第2杆19的另一端侧19b连接于所述贮存槽部5的槽中间金属零件20。

此外，形成所述贮存槽部5的暂时贮存槽21，在与升降部2的升降部框体7上部之间，通过由上部连结件22及下部连结件23所构成的连结件机构，以具有自由度的构造被安装(参照图3、图5)。并且，在所述升降部框体7上部的前面侧伸出设置有流下管25，将悬吊弹簧24的一端侧固定于所述上述连结件部22，并将悬吊弹簧24的另一端侧固定在设于流下管25上的固定部26，来构成吊设暂时贮存槽21的结构，以便将所述暂时贮存槽21保持在所述流下管25的下方。

由此，第2杆19根据所述暂时贮存槽21的贮存量的多少而上下移动，流量调节阀12可转动至实线的位置与单点划线的位置。即，若暂时贮存槽21的贮存量少，则第2杆19的向下移动少，流量调节阀12成为实线的位置而变成供给口7a大幅开启的状态，将大流量的原料供给至壳体底部7b。另一方面，若暂时贮存槽21的贮存量多，则因为本身重量使第2杆19的向下移动增大，流量调节阀12成为单点划线的位置而变成供给口7a的开启度受到限制的状态，将流量受限制的原料供给至壳体底部7b。

在所述暂时贮存槽21的流出口21a设有可调节其开启度的开闭闸门27，并且在所述光学选别部3的侧面设置开闭柄28，以便可手动开闭该开闭闸门27，并将该开闭柄28与所述开闭闸门27之间构成为可通过线29连动(参照图2)。另外，也可设为操作者不通过线29的连动而可直接使开闭闸门27开闭的结构。由此，原料中不良品的混入率高时，操作者可操作开闭柄25或开闭闸门27，一边确认在光学选别部3的斜槽上流动的被选别物，一边改变在斜槽上流动的原料的流量。

接下来，详述所述光学选别部3的结构。光学选别部3包含：从水平位置起以约60度的角度倾斜配置的斜槽30；用于将来自所述暂时贮存槽21的原料搬运至斜槽30的棚板31；包夹从斜槽30下端落下的原料的下落轨迹的上下而设置的光学检测部32；以及设置在更下方的喷射嘴33。

为了使作为原料的粒状物以大宽度带状滑行，所述斜槽30的表面形状优选形成为没有沟槽部的平板形状。并且，为了防止来自斜槽30的粒状物的溢流，且为了防止选别对象即粒状物在斜槽30上滑行过程中从底面浮起，也可从底面起取预定间隔来设置斜槽盖30a(参照图3)。

另外，所述光学选别部3下方的排出机外部4包含：良品回收漏斗34，其在所述喷射嘴33下方位于与所述斜槽30相同倾斜线上，承接未受到来自喷射嘴33的喷风而维持原下落轨迹的粒状物；及不良品回收漏斗35，其与该良品回收漏斗34并列设置，受到来自喷射嘴33的喷风，从正常的原料中回收不良品。而且，在所述良品回收漏斗34上连接有良品排出管36，在所述不良品回收漏斗35上连接有不良品排出管37。

所述光学检测部32包含：由CCD线传感器等构成的传感器38、39；由荧光灯等构成的光源40、41、42、43；作为背景单元的背景44、45；及反射镜46、47。并且，各传感器38、39在检测位置拍摄从所述斜槽30下端落下的原料，并根据该拍摄信号来判断原料的良品、不良品、或混入原料的异物。喷射嘴33对于判断为不良品及异物的物体喷风，将其从原料流中吹出，去除至不良品回收漏斗35侧。另外，也可使用以螺线管等作为驱动单元的板弹簧等来取代喷射嘴33通过空气吹起原料。

以下说明本发明的实施方式中的作用。从投入漏斗6的开口部6a投入原料时，通过倾斜棚板6d、6e缓和冲击并且流下，到达倾斜棚板6e下部。在投入漏斗6的倾斜棚板6e下部设有：流量调节阀12，其与所述贮存槽部5关联，调节原料的接受量。此时，因为暂时贮存槽21仍为空的状态，所以流量调节阀12位于图4的实线位置，供给口7a处于全开的状态。因此，将较大流量的原料供给至壳体底部7b。供给至壳体底部7b的原料通过挖斗10在升降部框体7内上升，在通过从动带轮9被旋转的瞬间被投掷(命中)而从流下管25贮存至暂时贮存槽21。此时，若暂时贮存槽21的流出口21a处于通过开闭闸门27闭锁的状态，则暂时贮存槽21充满原料而变重，对抗悬吊弹簧24而向下移动。与之相伴，与槽中间金属零件20连接的第2杆19也向下移动。由此，与第2杆相连的中继臂部18转动(参照图4)，进而，第1杆17向下移动至附图右下方向。由此，臂14以旋转轴14为中心转动，流量调节阀12成为图4的单点划线的位置，变成供给口7a的开启度受到限制的状态，将流量受到限制的原料供给至壳体底部7b。并且，若暂时贮存槽21成为满量，则通过流量调节阀12将供给口7a闭锁。

并且，在暂时贮存槽21的贮存量成为满量的阶段，操作者操作开闭柄25使流出口21a开启时，原料以对应于其开启度的流量落下至棚板31，然后供给至斜槽30上。另一方面，因为暂时贮存槽21随着其贮存量的减少而重量变轻，所以第2杆19向上移动。由此，流量调节阀12从闭锁状态开启，从投入漏斗6供给新的原料。

在斜槽30上流下的原料，从其下端落下并被光学选别部3的传感器38、39检测。然后，根据传感器38、39的拍摄信号来判断原料的良品、不良品、或混入原料的异物。判断为不良品及异物的物体，利用喷射嘴33的喷风从原料流中被吹出，经由不良品回收漏斗35从不良品排出管37排出至机外。另一方面，判断为良品的物体不受到喷射嘴33的喷风，从良品回收漏斗34经由良品排出管36排出至机外。

如以上说明，在本发明中，用来接受原料的投入漏斗6由以下各部形成：左右成一对的侧壁6f、6g；该升降部框体7侧的前壁6b；与该前壁6b相向的后壁6c；从所述前壁6b下部起倾斜延伸设置的短条状的倾斜棚板6d；及长条状的倾斜棚板6e，其位于比该倾斜棚板6d更下方，且从所述后壁6c下部起朝向所述升降部框体7的供给口7a倾斜延伸设置。由此，通过多个倾斜棚板6d、6e使接受原料时的落下冲击力受到缓和，并将倾斜棚板6e形成为比倾斜棚板6d更长，倾斜面成为左右非对称，所以颗粒彼此形成拱形构造的可能性低，可将原料快速向供给口7a供给。并且，从前一工序的脱壳机供给该色彩选别机的最大处理能力以上的原料时，暂时贮存槽21充满原料而变重，随着暂时贮存槽21因为本身重量往下移动，流量调节阀12受到关闭调节，因此，自动地限制往投入漏斗6的投入量，可防止升降部堵塞所导致的搬运系统电动机的损坏或烧坏。此外，本发明的色彩选别机不限于上述实施方式，可进行各种设计变更。

产业上的可利用性

本发明可应用于一种色彩选别机，其可将米、麦等谷粒或树脂颗粒等粒状物选别为良品与不良品，或去除混入粒状物中的异物。

符号说明

1  色彩选别机

2  升降部

3  光学选别部

4  排出机外部

5  贮存槽部

6  投入漏斗

7  升降部框体

8  驱动带轮

9  从动带轮

10 挖斗

11 循环状皮带

12 流量调节阀

13 轴

14 臂

15 弹簧

16 固定部

17 第1杆

18 中继臂部

19 第2杆

20 槽中间金属零件

21 暂时贮存槽

22 上部连结件

23 下部连结件

24 悬吊弹簧

25 流下管

26 固定部

27 开闭闸门

28 开闭柄

29 线

30 斜槽

31 棚板

32 光学检测部

33 喷射嘴

34 良品回收漏斗

35 不良品回收漏斗

36 良品排出管

37 不良品排出管

38 传感器

39 传感器

40 光源

41 光源

42 光源

43 光源

44 背景

45 背景

46 反射镜

47 反射镜

Claims (4)

1.一种色彩选别机，其具备以下各部来构成：

升降部(2)，其在升降部框体(7)的背面下部具有用于接受原料的投入漏斗(6)；

光学选别部(3)，其配置在所述升降部框体(7)的前面侧中间部，使通过所述升降部(2)上升后的原料流下并进行光学式选别；

排出机外部(4)，其配置在该光学选别部(3)的下方，根据光学式选别的结果来分别区分为良品、不良品或异物，并排出机外；以及

贮存槽部(5)，其设置在所述升降部(2)的前面侧上部与所述光学选别部(3)之间，暂时贮存通过所述升降部(2)上升后的原料，

所述色彩选别机的特征在于，

用于接受所述原料的投入漏斗(6)由以下各部形成：左右成一对的侧壁(6f)、(6g)；所述升降部框体(7)侧的前壁(6b)；与该前壁(6b)相向的后壁(6c)；从所述前壁(6b)下部起倾斜延伸设置的短条状的倾斜棚板(6d)；以及长条状的倾斜棚板(6c)，其位于比该倾斜棚板(6d)更下方，且从所述后壁(6c)下部起朝向所述升降部框体(7)的供给口(7a)倾斜延伸设置，

另一方面，在所述长条状的倾斜棚板(6e)下部设有调节原料的接受量的流量调节阀(12)，并且在所述贮存槽部(5)设有根据贮存量而上下移动的暂时贮存槽(21)，

而且，将所述暂时贮存槽(21)与所述流量调节阀(12)连结，以便在所述暂时贮存槽(21)向下移动时限制原料的接受量。

2.根据权利要求1所述的色彩选别机，其特征在于，

所述暂时贮存槽(21)，在与所述升降部框体(7)上部之间，通过由上部连结件(22)及下部连结件(23)构成的连结件机构来安装，并在所述升降部框体(7)上部的前面侧伸出设置流下管(25)，在所述流下管(25)与暂时贮存槽(21)之间通过悬吊弹簧(24)进行保持，使得所述暂时贮存槽(21)在该流下管(25)下方上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的色彩选别机，其特征在于，

所述流量调节阀(12)，通过以转动轴(13)为中心的臂(14)卡止于所述投入漏斗(6)，并且始终通过弹簧(15)的拉力使所述流量调节阀(12)转动以便接近倾斜棚板(6d)；另一方面，通过第1杆(17)、第2杆(19)及中继臂部(18)将该流量调节阀(12)与所述暂时贮存槽(21)之间连结，以便当所述暂时贮存槽(21)向下移动时，所述流量调节阀(12)限制原料的接受量。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的色彩选别机，其特征在于，

在所述暂时贮存槽(21)的流出口(21a)设有能够调节其开启度的开闭闸门(27)，并且，在所述光学选别部(3)的侧面设有开闭柄(28)，以使操作者能够手动开闭所述开闭闸门(27)，将该开闭柄(28)与该开闭闸门(27)之间构成为能够通过线(29)连动。