JP2000176318A - 自動遠心分離装置 - Google Patents
自動遠心分離装置Info
- Publication number
- JP2000176318A JP2000176318A JP10357954A JP35795498A JP2000176318A JP 2000176318 A JP2000176318 A JP 2000176318A JP 10357954 A JP10357954 A JP 10357954A JP 35795498 A JP35795498 A JP 35795498A JP 2000176318 A JP2000176318 A JP 2000176318A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、自動遠心分離装置に使用されてい
る遠心分離機を汎用の遠心分離機としても使用可能にす
ることにより、使い勝手の向上は勿論のこと使用者の経
済的負担を低減させることを目的とする。 【解決手段】 自動遠心分離機１に使用者が操作する操
作パネル１０を設け、自動遠心分離機全体の制御を司る
システムＣＰＵ１１からの信号１３と、使用者が操作す
る操作パネル１０からの信号１４を適宜選択可能とした
切替手段を設けることにより達成される。
る遠心分離機を汎用の遠心分離機としても使用可能にす
ることにより、使い勝手の向上は勿論のこと使用者の経
済的負担を低減させることを目的とする。 【解決手段】 自動遠心分離機１に使用者が操作する操
作パネル１０を設け、自動遠心分離機全体の制御を司る
システムＣＰＵ１１からの信号１３と、使用者が操作す
る操作パネル１０からの信号１４を適宜選択可能とした
切替手段を設けることにより達成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠心分離機を用い
る臨床検査、生化学、医学、農学、工学、薬学などの分
野において、遠心分離機のロータに対して試料を収容す
る容器の搬入或いは搬出を搬送手段を用いて自動で行う
自動遠心分離装置に関するものであり、特に自動遠心分
離装置の中で遠心分離装置のみを分離作業に応じて作業
者が独自に操作できるよう、自動操作或いは手動操作を
選択可能な切替手段に関するものである。
る臨床検査、生化学、医学、農学、工学、薬学などの分
野において、遠心分離機のロータに対して試料を収容す
る容器の搬入或いは搬出を搬送手段を用いて自動で行う
自動遠心分離装置に関するものであり、特に自動遠心分
離装置の中で遠心分離装置のみを分離作業に応じて作業
者が独自に操作できるよう、自動操作或いは手動操作を
選択可能な切替手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動遠心分離装置は、広く臨床検査、生
化学、医学、農学、工学、薬学等の分野において使用さ
れており、特に臨床分野における血液検査の自動化にお
いては欠かせない装置となっている。自動遠心分離装置
は、遠心分離機を始め搬送手段であるハンドリングロボ
ットや試料のストッカーを有しており、中には分注機や
攪拌機といった機器までを一体化したものも存在する。
自動遠心分離装置はその名の通り自動で遠心分離をする
ものであり、使用者が試料を所定の場所に載置しておく
だけで自動で遠心分離作業を行うものである。即ち、自
動遠心分離装置により試料を遠心分離する場合には、試
料を収容可能な容器を搬送手段によって自動的に遠心分
離機のロータに揺動可能に配されているバケットに搬入
し、また、遠心分離終了後には再び搬送手段によって上
記容器を搬出することで、容器を次工程に送っている。
なお、上記自動遠心分離装置は、分注機や撹拌機などの
装置と組合せて使用される場合もある。
化学、医学、農学、工学、薬学等の分野において使用さ
れており、特に臨床分野における血液検査の自動化にお
いては欠かせない装置となっている。自動遠心分離装置
は、遠心分離機を始め搬送手段であるハンドリングロボ
ットや試料のストッカーを有しており、中には分注機や
攪拌機といった機器までを一体化したものも存在する。
自動遠心分離装置はその名の通り自動で遠心分離をする
ものであり、使用者が試料を所定の場所に載置しておく
だけで自動で遠心分離作業を行うものである。即ち、自
動遠心分離装置により試料を遠心分離する場合には、試
料を収容可能な容器を搬送手段によって自動的に遠心分
離機のロータに揺動可能に配されているバケットに搬入
し、また、遠心分離終了後には再び搬送手段によって上
記容器を搬出することで、容器を次工程に送っている。
なお、上記自動遠心分離装置は、分注機や撹拌機などの
装置と組合せて使用される場合もある。
【０００３】従来における自動遠心分離装置に使用され
ている遠心分離機の構成及び制御系は、自動遠心分離装
置の専用機として製造されているため自動作業でのみし
か使用することができない。即ち、使用者が自動ではな
く手動で遠心分離機内のロータのバケットに試料を入
れ、所定時間所定回転数で遠心分離したい場合には、こ
の自動遠心分離装置は、その機能を十分に有していなが
らも単体で使用することができず、自動遠心分離装置を
用いて試料を分離する場合には、同等性能の遠心分離機
を単体で別に用意しておく必要性があった。
ている遠心分離機の構成及び制御系は、自動遠心分離装
置の専用機として製造されているため自動作業でのみし
か使用することができない。即ち、使用者が自動ではな
く手動で遠心分離機内のロータのバケットに試料を入
れ、所定時間所定回転数で遠心分離したい場合には、こ
の自動遠心分離装置は、その機能を十分に有していなが
らも単体で使用することができず、自動遠心分離装置を
用いて試料を分離する場合には、同等性能の遠心分離機
を単体で別に用意しておく必要性があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記自動遠心分離装置
に使用されている遠心分離機は、自動遠心分離装置の専
用機として製造されているため、汎用の遠心分離機とし
ての性能を十分に持ち合わせていながらも、この遠心分
離機のみを単体で使用することができず、自動遠心分離
装置を用いて試料の分離を行わない場合には、上述した
ように上記遠心分離機を扱うことができないため、同等
性能を有する遠心分離機を単体で別に用意しなければな
らないという不具合が生じていた。
に使用されている遠心分離機は、自動遠心分離装置の専
用機として製造されているため、汎用の遠心分離機とし
ての性能を十分に持ち合わせていながらも、この遠心分
離機のみを単体で使用することができず、自動遠心分離
装置を用いて試料の分離を行わない場合には、上述した
ように上記遠心分離機を扱うことができないため、同等
性能を有する遠心分離機を単体で別に用意しなければな
らないという不具合が生じていた。
【０００５】本発明の目的は、自動遠心分離装置に使用
されている遠心分離機を汎用の遠心分離機と同様に使用
者が手動で使用することを可能にすることである。
されている遠心分離機を汎用の遠心分離機と同様に使用
者が手動で使用することを可能にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、自動遠心分
離装置の遠心分離機のみを独自で操作できる操作手段を
設け、更に自動操作或いは手動操作を適宜選択的に切替
えて使用することにより達成される。
離装置の遠心分離機のみを独自で操作できる操作手段を
設け、更に自動操作或いは手動操作を適宜選択的に切替
えて使用することにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本実施例における自動遠心分離装
置を図１乃至図４を用いて説明する。図１及び図２にお
いて自動遠心分離機１は、内部にモータ２及びこのモー
タ２により回転駆動されるロータ３を有しており、この
ロータ３には試料を収容する容器４ａの搬入される一対
のバケット５ａ，５ｂを揺動可能に配しており、ロータ
３の上部にはドア６、そして遠心分離機外装部には容器
４ａをロータ３に搬入或いは搬出するロボットハンドを
有する搬送手段７、容器４ａの物理量（例えば重量や静
電容量）を測定する装置（図示せず）が配されている。
自動遠心分離装置１による遠心分離は、開閉部材である
ドア６をドア開閉モータ１５の駆動により自動的に開い
た後、搬送手段７にて容器４ａをバケット５ａ，試料４
ｂをバケット５ｂに載置し、ドア６をドア開閉モータ１
５の駆動により自動的に閉じて、次いでロータ３をモー
タ２により回転駆動させることで行われている。また、
遠心分離終了後は、再びドア６を自動的に開き、搬送手
段７にて容器４ａ、４ｂを搬出している。
置を図１乃至図４を用いて説明する。図１及び図２にお
いて自動遠心分離機１は、内部にモータ２及びこのモー
タ２により回転駆動されるロータ３を有しており、この
ロータ３には試料を収容する容器４ａの搬入される一対
のバケット５ａ，５ｂを揺動可能に配しており、ロータ
３の上部にはドア６、そして遠心分離機外装部には容器
４ａをロータ３に搬入或いは搬出するロボットハンドを
有する搬送手段７、容器４ａの物理量（例えば重量や静
電容量）を測定する装置（図示せず）が配されている。
自動遠心分離装置１による遠心分離は、開閉部材である
ドア６をドア開閉モータ１５の駆動により自動的に開い
た後、搬送手段７にて容器４ａをバケット５ａ，試料４
ｂをバケット５ｂに載置し、ドア６をドア開閉モータ１
５の駆動により自動的に閉じて、次いでロータ３をモー
タ２により回転駆動させることで行われている。また、
遠心分離終了後は、再びドア６を自動的に開き、搬送手
段７にて容器４ａ、４ｂを搬出している。
【０００８】これらの一連の動作は図４に示すシステム
ＣＰＵ１１及び遠心分離ＣＰＵ１２により制御されてい
る。システムＣＰＵ１１及び遠心分離ＣＰＵ１２はマス
ター・スレーブの関係になっており、システムＣＰＵ１
１は搬送手段７等（例えば分注機や攪拌機が一体となっ
ている自動遠心分離装置の場合にはそれらの制御も含
む）を制御すると共に遠心分離ＣＰＵ１２に対して、モ
ータ２の駆動開始や駆動停止、モータ２の過減速情報や
温度や回転数といった情報に相当する信号（Ａ）１３を
遠心分離ＣＰＵ１２に対して送信し、遠心分離ＣＰＵ１
２はこのシステムＣＰＵ１１からの信号（Ａ）１３に基
いて遠心分離機内のモータ２やその他の機器（例えば図
示しない冷却器等）を制御するよう機能する。
ＣＰＵ１１及び遠心分離ＣＰＵ１２により制御されてい
る。システムＣＰＵ１１及び遠心分離ＣＰＵ１２はマス
ター・スレーブの関係になっており、システムＣＰＵ１
１は搬送手段７等（例えば分注機や攪拌機が一体となっ
ている自動遠心分離装置の場合にはそれらの制御も含
む）を制御すると共に遠心分離ＣＰＵ１２に対して、モ
ータ２の駆動開始や駆動停止、モータ２の過減速情報や
温度や回転数といった情報に相当する信号（Ａ）１３を
遠心分離ＣＰＵ１２に対して送信し、遠心分離ＣＰＵ１
２はこのシステムＣＰＵ１１からの信号（Ａ）１３に基
いて遠心分離機内のモータ２やその他の機器（例えば図
示しない冷却器等）を制御するよう機能する。
【０００９】一方、遠心分離機には、操作パネル１０が
その上面（必ずしも上面である必要はなく使用者が使用
しやすい場所であれば良い）に設けられており、遠心分
離ＣＰＵ１２に対してモータ２の駆動開始や駆動停止、
モータ２の過減速情報や温度や回転数といった情報に相
当する信号（Ｂ）１４を送信可能になっている。
その上面（必ずしも上面である必要はなく使用者が使用
しやすい場所であれば良い）に設けられており、遠心分
離ＣＰＵ１２に対してモータ２の駆動開始や駆動停止、
モータ２の過減速情報や温度や回転数といった情報に相
当する信号（Ｂ）１４を送信可能になっている。
【００１０】遠心分離機の上面（必ずしも上面である必
要はなく使用者が使用しやすい場所であれば良い）に
は、図３に示すスイッチボックス８が設けられており、
このスイッチボックス８内には上記信号（Ａ）１３及び
（Ｂ）１４のどちらを遠心分離ＣＰＵ１２に送信するか
を選択する自動手動切替手段９となるスイッチが設けら
れている。
要はなく使用者が使用しやすい場所であれば良い）に
は、図３に示すスイッチボックス８が設けられており、
このスイッチボックス８内には上記信号（Ａ）１３及び
（Ｂ）１４のどちらを遠心分離ＣＰＵ１２に送信するか
を選択する自動手動切替手段９となるスイッチが設けら
れている。
【００１１】自動手動切替スイッチ９は上記したシステ
ムＣＰＵ１１からの信号（Ａ）１３と操作パネルからの
信号（Ｂ）１４を選択するものであり、システムＣＰＵ
１１からの信号（Ａ）１３を選択した場合には、自動遠
心分離装置１としての働きをし、操作パネルからの信号
（Ｂ）１４を選択した場合には、使用者からの指示によ
り単独の遠心分離装置との働きをすることになるので、
結果的にこの自動手動切替スイッチ９の切替えによっ
て、自動遠心分離装置１に使用されている遠心分離機を
汎用の遠心分離機と同様に使用者が手動で使用すること
を可能とすることになる。
ムＣＰＵ１１からの信号（Ａ）１３と操作パネルからの
信号（Ｂ）１４を選択するものであり、システムＣＰＵ
１１からの信号（Ａ）１３を選択した場合には、自動遠
心分離装置１としての働きをし、操作パネルからの信号
（Ｂ）１４を選択した場合には、使用者からの指示によ
り単独の遠心分離装置との働きをすることになるので、
結果的にこの自動手動切替スイッチ９の切替えによっ
て、自動遠心分離装置１に使用されている遠心分離機を
汎用の遠心分離機と同様に使用者が手動で使用すること
を可能とすることになる。
【００１２】しかし、例えば遠心分離機は自動遠心分離
装置１の一部として動作している途中で手動に切替えら
れたり、またはその逆に使用者の入力である操作パネル
１０からの信号（Ｂ）１４に基いて手動駆動している途
中で自動に切換えられては、不具合があるので、遠心分
離機が動作している間は、仮に使用者が自動手動切替ス
イッチ９を切換えてもその切替えを無効にし、その時に
行われている遠心分離を無駄にしないようになってい
る。なお、自動手動切替スイッチ９の切替え信号を無効
にするのではなく、例えば機械的に遠心分離機が動作し
ている間は自動手動切替スイッチ９の操作を不能にする
ことでも構わない。
装置１の一部として動作している途中で手動に切替えら
れたり、またはその逆に使用者の入力である操作パネル
１０からの信号（Ｂ）１４に基いて手動駆動している途
中で自動に切換えられては、不具合があるので、遠心分
離機が動作している間は、仮に使用者が自動手動切替ス
イッチ９を切換えてもその切替えを無効にし、その時に
行われている遠心分離を無駄にしないようになってい
る。なお、自動手動切替スイッチ９の切替え信号を無効
にするのではなく、例えば機械的に遠心分離機が動作し
ている間は自動手動切替スイッチ９の操作を不能にする
ことでも構わない。
【００１３】以上の通り、自動遠心分離装置１として遠
心分離機を使用する場合には、全ての動作が、搬送手段
７と遠心分離機部をシステムとして制御しているシステ
ムＣＰＵ１１から遠心分離機ＣＰＵ１２への信号（Ａ）
１３により行われており、この信号（Ａ）１３の種類を
操作パネル１０からの信号（Ｂ）１４の種類と同じにし
ておくことで、遠心分離機ＣＰＵ１２にとっては自動手
動の区別なく動作することができる。よって、自動遠心
分離機１のみを自動手動切替スイッチ９の切替により単
体で使用することができるため、同等性能の遠心分離機
を単体で別に用意しておく必要性がなくなり、使用者の
経済的負担を低減させることができる。
心分離機を使用する場合には、全ての動作が、搬送手段
７と遠心分離機部をシステムとして制御しているシステ
ムＣＰＵ１１から遠心分離機ＣＰＵ１２への信号（Ａ）
１３により行われており、この信号（Ａ）１３の種類を
操作パネル１０からの信号（Ｂ）１４の種類と同じにし
ておくことで、遠心分離機ＣＰＵ１２にとっては自動手
動の区別なく動作することができる。よって、自動遠心
分離機１のみを自動手動切替スイッチ９の切替により単
体で使用することができるため、同等性能の遠心分離機
を単体で別に用意しておく必要性がなくなり、使用者の
経済的負担を低減させることができる。
【００１４】また、ドア６の開閉は、ドア開閉モータ１
５によって行われているため、手動操作の場合に作業者
の人力では開閉できない。このため、ドア６の開閉制御
を行えるようドア開閉スイッチ１６をスイッチボックス
８に設けている。この制御は、ドア開閉回路をシステム
ＣＰＵ１１内に持たせればシステム側で、操作パネル１
０に持たせれば遠心分離機側でとシステム構成の作り方
で任意に設けることができる。
５によって行われているため、手動操作の場合に作業者
の人力では開閉できない。このため、ドア６の開閉制御
を行えるようドア開閉スイッチ１６をスイッチボックス
８に設けている。この制御は、ドア開閉回路をシステム
ＣＰＵ１１内に持たせればシステム側で、操作パネル１
０に持たせれば遠心分離機側でとシステム構成の作り方
で任意に設けることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、自動遠心分離機全体の
制御を司るシステムＣＰＵからの信号と、使用者が操作
する操作パネルからの信号を適宜選択可能とした切替手
段を設けたので、自動遠心分離装置に使用されている遠
心分離機を汎用の遠心分離機としても使用可能になり、
使い勝手の向上は勿論のこと使用者の経済的負担を低減
させることができる。
制御を司るシステムＣＰＵからの信号と、使用者が操作
する操作パネルからの信号を適宜選択可能とした切替手
段を設けたので、自動遠心分離装置に使用されている遠
心分離機を汎用の遠心分離機としても使用可能になり、
使い勝手の向上は勿論のこと使用者の経済的負担を低減
させることができる。
【図１】 本発明になる自動遠心分離装置の一実施例を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図２】 本発明になる自動遠心分離装置の一実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図３】 本発明になる自動遠心分離装置の自動遠心分
離機に設けた操作部を示す正面図である。
離機に設けた操作部を示す正面図である。
【図４】 本発明になる自動遠心分離装置の自動或いは
手動操作時における各信号を示す制御概念図である。
手動操作時における各信号を示す制御概念図である。
１は自動遠心分離機、２はモータ、３はロータ、４ａ，
４ｂは容器、５ａ、５ｂはバケット、６はドア、７は搬
送機構、８はスイッチボックス、９は自動手動切替えス
イッチ、１０は操作パネル、１１はシステムＣＰＵ、１
２は遠心分離機ＣＰＵ、１３は信号(Ａ)、１４は信号
(Ｂ)、１５はドア開閉モータ、１６はドア開閉スイッチ
である。
４ｂは容器、５ａ、５ｂはバケット、６はドア、７は搬
送機構、８はスイッチボックス、９は自動手動切替えス
イッチ、１０は操作パネル、１１はシステムＣＰＵ、１
２は遠心分離機ＣＰＵ、１３は信号(Ａ)、１４は信号
(Ｂ)、１５はドア開閉モータ、１６はドア開閉スイッチ
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 貞人 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 綿引 孝之 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2G058 BA06 CB15 CB16 CF09 EA01 FA01 HA01 4D057 AA03 AC01 AC05 AD01 AE11 AE13 BC05 BC11 CB01
Claims (2)
- 【請求項１】 モータによって回転駆動されるロータを
有する遠心分離機と、該ロータに試料を収容可能な容器
を搬入或いは搬出するための搬送手段と備えた遠心分離
機装置において、自動遠心分離装置全体の制御を司るシ
ステムＣＰＵと、該システムＣＰＵからの信号か或いは
所定の位置に設けられた操作パネルからの信号の何れか
に基づき遠心分離機を制御する遠心分離ＣＰＵとを有
し、更に該遠心分離ＣＰＵに送る信号を該システムＣＰ
Ｕからの信号か或いは該操作パネルからの信号の何れか
に選択する切替手段を有することを特徴とする自動遠心
分離装置。 - 【請求項２】 前記切替手段による信号の切替は、前記
遠心分離が動作している間はその切替を不能をすること
を特徴とする請求項１記載の自動遠心分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10357954A JP2000176318A (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 自動遠心分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10357954A JP2000176318A (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 自動遠心分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176318A true JP2000176318A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18456803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10357954A Pending JP2000176318A (ja) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | 自動遠心分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000176318A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005118715A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
| JP2008093588A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
-
1998
- 1998-12-16 JP JP10357954A patent/JP2000176318A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005118715A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
| JP2008093588A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050104 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050304 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050524 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050722 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051122 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060425 |