JP2005118715A - 遠心分離機 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、遠心分離機の使用の安全性を確保しながら、機器管理システムを用いて他の機器と一括に管理することができる遠心分離機を提供することを目的とする。
【解決手段】 外部機器との接続端子部３を備えた遠心分離機１であって、外部機器が遠心分離機１の使用を許可する信号を上記接続端子部３に送った場合のみ、上記接続端子部３は、上記使用を許可する信号を遠心分離機１の制御部２に送ることにより、外部機器から遠心分離機１の使用を制限することのできる遠心分離機１。
【選択図】図１

Description

本発明は遠心分離機に関し、特にユーザが持つ機器管理システムなどに容易に接続することができる遠心分離機に関する。

遠心分離機で分離される試料にはワクチン等の人体あるいは環境等に悪影響を与えるものが少なくない。そのため、遠心分離機の使用においては、遠心分離機の使用方法等についての十分な知識と教育を受けた人間のみが操作することができるような高度な管理が必要となる。

従来は、その管理方法として、遠心分離機にパスワード入力機能を持たせ、特定の使用者が遠心分離機の操作パネルからパスワードを入力する方法により、特定の人間以外が遠心分離機を使用できないようにしていた。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１０４８３５号公報

ところで、近年、機器管理システムが生産現場等で盛んに使用されるようになっている。機器管理システムとは、制御機器を用いてユーザの持つ機器を一括して監視したり制御したりするシステムのことである。機器管理システムの使用に伴い、ユーザの間では、遠心分離機を含め様々な機器を、機器管理システムを用いて一括管理したいという要望がある。

しかし、特開２００１−１０４８３５号公報は、遠心分離機の個別管理について開示したものであり、機器管理システムを用いて一括管理することはできない。

そこで、本発明は、遠心分離機の使用の安全性を確保しながら、機器管理システムを用いて他の機器と一括に管理することができる遠心分離機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ロータと、前記ロータを回転駆動するためのモータと、前記ロータの回転数を検出するセンサと、前記ロータの運転状態を表示するための表示部と、前記ロータの運転条件を入力する運転条件入力部と、前記ロータの回転及び停止のためのスイッチ部と、前記スイッチ部からの入力及び前記運転条件入力部からの入力に基づいて前記モータを制御し、前記センサの検出結果に基づいて前記ロータの回転数を表示するよう前記表示部を制御する制御部を備えた遠心分離機において、外部機器と接続可能な接続端子部を更に備え、前記信号入力部への入力信号に基づき、前記スイッチ部からの前記ロータの回転を指示する入力を無効とすることを特徴としている。

このような構成によると、外部機器がユーザの遠心分離機の使用を認めた場合、外部機器から接続端子部を介して制御部へ遠心分離機使用の許可信号が送られ、スイッチ部から回転を指示するための入力がされると遠心分離機が回転する。一方、外部機器がユーザの遠心分離機の使用を認めていない場合、外部機器から接続端子部へ遠心分離機使用の許可信号が送られず、接続端子部からも制御部へ遠心分離機使用の許可信号が送られないため、スイッチ部から回転を指示するための入力がされても遠心分離機は回転しない。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記外部機器は前記接続端子部との接続のための外部機器用リレー回路を有し、前記接続端子部は、前記外部機器用リレー回路が作動することにより前記信号入力部への信号を変化させるフォトカプラ回路を備えていることを特徴としている。

このような構成によると、外部機器のリレー回路が作動することにより、接続端子部内のフォトカプラ回路が作動し、制御部へ信号を送ることができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記フォトカプラ回路は前記フォトカプラ回路の作動のための電源を備えていることを特徴としている。

このような構成によると、電源が一定値となるので、フォトカプラ回路のダイオードに流す電流値も一定とすることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の発明において、前記接続端子部は、外部機器からの入力のための入力用接続部と外部機器への出力のための出力用接続部を備えていることを特徴としている。

このような構成によると、外部機器の入力端子に入力用接続部を、出力端子に出力用端子を接続することができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記ロータの運転状態を表す信号を前記出力用接続部から外部機器に出力することを特徴としている。

このような構成によると、ロータの回転状態を表す信号を接続端子部を介して外部機器に出力することができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記接続端子部は前記ロータの運転状態を表す信号を外部機器へ出力するためのリレー回路を備えていることを特徴としている。

このような構成によると、接続端子部のリレー回路を介して、外部機器にロータの運転状態を出力することができる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項５〜６に記載の発明において、前記ロータの運転状態を表す信号を論理的に反転して外部機器に出力できることを特徴としている。

このような構成によると、ユーザ側が所有する外部機器に仕様に合わせて、ロータが回転中の出力信号をＨｉｇｈ、停止中の出力信号をＬｏｗとする場合と、ロータが回転中の出力信号をＬｏｗ、停止中の出力信号をＨｉｇｈとする場合を選択することができる。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７に記載の発明において、前記接続端子部は、前記外部機器からの入力信号によらず、スイッチ部からの入力を有効とすることができるスイッチを備えたことを特徴としている。

このような構成によると、接続端子部は、外部機器からの信号の有無に関係なく、スイッチ部からの入力を有効とすることができる。

本発明の請求項１記載の遠心分離機によれば、遠心分離機の使用の安全性を確保しながら、機器管理システムを用いて他の機器と一括に管理することができるという優れた効果を奏し得る。

本発明の請求項２記載の遠心分離機によれば、遠心分離機の使用の安全性を確保しながら、機器管理システムを用いて他の機器と一括に管理することができる。

本発明の請求項３記載の遠心分離機によれば、ユーザ側の制御機器の電源電圧に関わらず、前記フォトカプラ回路を作動させることができる。

本発明の請求項４記載の遠心分離機によれば、外部機器の入力端子に入力用接続部を、出力端子に出力用端子を接続することができる。

本発明の請求項５記載の遠心分離機によれば、ユーザ側の機器管理システムにロータの回転状態を表す信号を送ることができる。

本発明の請求項６記載の遠心分離機によれば、ユーザ側が所有する機器管理システムにリレー回路を介して、ロータの運転状態を出力することができる。

本発明の請求項７記載の遠心分離機によれば、ユーザ側が所有する外部機器に仕様に合わせて、ロータが回転中の出力信号をＨｉｇｈ、停止中の出力信号をＬｏｗとする場合と、ロータが回転中の出力信号をＬｏｗ、停止中の出力信号をＨｉｇｈとする場合を選択することができる。

本発明の請求項８記載の遠心分離機によれば、外部機器からの信号の有無に関係なく、スイッチ部からの入力を有効とすることができる。

本発明の第１の実施の形態による遠心分離機について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態による遠心分離機１と、当該遠心分離機１に接続された機器管理システム８０のブロック図である。遠心分離機１は、制御部２、接続端子部３、ロータ４、モータ５、回転センサ６、蓋７、ロータ室８、チャンバ９、操作パネル１０、冷凍機１３及び真空ポンプ１４を備えている。操作パネル１０は、表示部１１及びスイッチ部１２を備えている。接続端子部３には、制御機器としての後述するプログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、「ＰＬＣ」という）３５が接続される。

スイッチ部１２にはロータ４の運転条件（回転数、運転時間等）を入力するための運転条件入力部と、ロータ４の回転及び停止を指示するためのスタートスイッチ及びストップスイッチが択一的に設けられている。運転条件入力部から遠心分離機１の運転条件が入力され、スタートスイッチが押されると、制御部２はモータ５を制御してロータ４を回転させる。モータ５は、運転条件入力部で設定された回転数までロータ４を加速させる。回転センサ６は、ロータ４の回転数を検出する。表示部１１には、回転センサ６からの信号によって求められる回転数、回転中か停止中かを示す運転状態及び運転経過時間等が表示される。ロータ４の回転数が設定されたれた回転数に達し、設定された運転時間が経過した後、制御部２は、ロータ４を減速、停止させる信号をモータ５へ送る。また、制御部２は、冷凍機１３及び真空ポンプ１４を用いてチャンバ９内を減圧するとともに、チャンバ９内の温度を調節し、ロータ４をスイッチ部１２から入力された設定温度となるよう制御する。蓋７及びロータ室８は、ロータ４内の試料の周囲への飛散を防止する。

次に、機器管理システム８０の制御機器について説明する。

機器管理システムの制御機器として、ＰＬＣを用いた例が図１に示されている。ＰＬＣは、ＦＡ（ファクトリー・オートメーション）関連の制御機器であり、内部にＣＰＵ、リレ-タイプの外部Ｉ/Ｏやアナログ入力端子等を備え、シリアル通信をすることができる。ユーザは目的に合わせてＰＬＣにプログラムを組み込むことができ、ＰＬＣに測定器やセンサを接続することにより、ユーザの持つ機器を監視したり制御したりすることができる。例えば、恒温槽の温度を測定し、所望の温度を保つために冷却器あるいはヒータを制御したり、工作機械などの動作状況(停止中か動作中か)をモニタしたりすることができる。

図示した機器管理システム８０は、ＰＬＣ３５及びパソコン５０を備えており、ＰＬＣ３５には分析機器６０及び保冷庫７０が接続されている。機器管理システム８０により遠心分離機１を管理するには、遠心分離機１の接続端子部３をＰＬＣ３５に接続する。遠心分離機１に接続された各種機器のデータは、ＰＬＣ３５を介してパソコン５０上に記録される。ユーザは、分析機器６０や保冷庫７０などをＰＬＣ３５に接続することで、パソコン５０上で、分析機器６０による分析データの自動記録や保冷庫７０の温度管理を行ったり、ドアロック等の開閉の制限をしたりすることもできる。また、遠心分離機１をＰＬＣ３５に接続することで、予め使用許可された特定人のみが遠心分離機１を使用できるようにすることができる。パソコン５０によるデータ記録時に使用日時や使用者などを記録データに付加することもできる。

次に、遠心分離機１を機器管理システム８０に接続した場合について説明する。

図２（ａ）は、接続端子部３とＰＬＣ３５の構成を示したものである。接続端子部３は、発光ダイオード３１１とフォトトランジスタ３１２によって構成されるフォトカプラ３１を有する。発光ダイオード３１１のアノードは抵抗３３を介して電源Ｖｃｃ２に接続されており、カソードは接続部３２を介してＰＬＣ３５に接続されている。フォトトランジスタ３１２のコレクタは抵抗３６を介して電源Ｖｃｃ１に接続されており、エミッタはアースに接続されている。フォトトランジスタ３１２のコレクタは接続端子部３の出力端であり、当該出力端から出力される出力信号３４は制御部２へ入力される。ＰＬＣ３５はリレー３５０を有し、当該リレーの端子が接続端子部３の接続部３２に接続されている。

図５は、制御部２のブロック図である。制御部２は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、駆動回路２４及びモータ駆動回路２５を備えている。ＣＰＵ２１は、遠心分離機１の制御の中枢であり、各部の動作を制御する。ＲＡＭ２２は、数字やデータを一時的に格納するメモリである。ＲＯＭ２３には、図６及び図７に示したフローチャートに相当するプログラム等が格納されている。駆動回路２４は、リレーや強電部品を駆動させるための回路である。モータ駆動回路２５は、モータ５のモータを駆動させるための回路である。また、制御部２は、接続端子部３からの信号が入力する信号入力部３４を有し、これは、接続端子部３側から見た出力信号３４と同一のものである。制御部２は、接続端子部３の出力信号がＬｏｗレベルの時は遠心分離機１のスイッチ部１２の入力を受け付け、Ｈｉｇｈレベルの時には受け付けない。本実施形態では、制御部２は上記のように設定されているが、接続端子部３の出力信号がＨｉｇｈレベルの時は遠心分離機１のスイッチ部１２の入力を受け付け、Ｌｏｗレベルの時には受け付けないように設定してもよい。

次に、遠心分離機１と機器管理システム８０とを接続した場合の各部の動作について説明する。

ユーザがパソコン５０上で遠心分離機１を選択し、ＩＤコードを入力すると、パソコン５０のＣＰＵが、ＩＤコードが正しいかどうかを判断する。ＩＤコードが正しい場合には、パソコン５０のＣＰＵは、ＰＬＣ３５に遠心分離機１の使用許可の信号を送り、ＰＬＣ３５は接続端子部３に使用許可の信号を送る。ＰＬＣ３５から送られた信号は、接続端子部３から制御部２に入力される。一方、ＩＤコードが正しくない場合には、パソコン１のＣＰＵは、ＰＬＣ３５に遠心分離機１の使用の許可信号を送らない。

使用を許可されているユーザが、パソコン５０上で遠心分離機１を選択すると、接続部３２に接続接続されているＰＬＣ３５のリレー端子が閉じる。リレー端子が閉じると、フォトカプラ３１内の発光ダイオード３１１に抵抗３３を介して電流が流れ発光する。フォトダイオード３１１が発光すると、フォトトランジスタ３１２がＯＮし、抵抗３６を介してフォトトランジスタ３１２に電流が流れる。フォトトランジスタ３１２に電流が流れると、制御部２への出力信号３４はＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルとなる。制御部２は、出力信号３４がＬｏｗレベルの時、ユーザがＰＬＣ３５で遠心分離機１の使用を許可された者であると認識する。そして、ユーザは操作パネル１０から運転条件を入力し、スタートスイッチを押下する。これによって遠心分離機１の運転が開始される。

一方、遠心分離機１を選択しない場合には、ＰＬＣ３５のリレー端子は開いたままである。この場合、接続端子部３のフォトカプラ３１を構成する発光ダイオード３１１には電流が流れないため、フォトトランジスタ３１２もＯＦＦのままである。それ故、制御部２への出力信号３４もＨｉｇｈレベルのままである。制御部２は、出力信号３４がＨｉｇｈレベルの時、ＰＬＣ３５からの許可はないものとして、ユーザが操作パネル１０上で何らかの入力をしても受け付けない。

上記構成において、接続端子部３には電源Ｖｃｃ１とＶｃｃ２が備えられており、自ら電源を供給するようにしているのは、遠心分離機１を接続するＰＬＣ３５側の電源仕様等を考慮せずに、接続部３２とＰＬＣ３５とを接続できるようにするためである。

図２（ｃ）は、ＰＬＣ３５側から接続端子部３に電源を供給する場合の一実施例を示したものである。一般的に、フォトカプラを作動させるには、フォトカプラ３１内の発光ダイオード３１１に、５ｍＡ〜５０ｍＡの範囲で電流を流す必要がある。そのため、図２（ｃ）の場合には、ＰＬＣ３５が持つ電源電圧Ｖｃｃ３に合わせて抵抗３３の値を変更する必要がある。

一方、図２（ａ）に示した構成では、接続端子部３自身の電源電圧は一定なので、オームの法則に従い、発光ダイオード３１１に５ｍＡ〜５０ｍＡの範囲で電流を流すように抵抗３３の値を設定すれば、ＰＬＣ３５の電源電圧に関わらず、接続端子部３は、常に発光ダイオード３１１に安定した電流を供給することができる。このような理由から、フォトカプラ３１を作動させるための電源は、接続端子部３内に備える方が好ましい。

次に、制御部２の外部信号による動作シーケンスを図４に示したフローチャートを参照しながら説明する。

まず、ＣＰＵ２１は、接続端子部３の出力信号３４がＬｏｗかＨｉｇｈかを判断する（Ｓ１）。出力信号３４がＬｏｗの場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、スイッチ部１２で入力された運転条件を読み込み、ＲＡＭ２２に記憶させる（Ｓ２）。ＣＰＵ２１は、Ｓ２でＲＡＭ２２に記憶された運転条件を表示部１１に表示させる（Ｓ３）。次に、ＣＰＵ２１は、スイッチ部１２のスタートスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ４）。スタートスイッチがＯＮの場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部２は、モータ５に電力を供給し、ロータ４を回転させる（Ｓ５）。Ｓ４でスタートスイッチがＯＦＦの場合（Ｓ４：ＮＯ）は、ＣＰＵ２１はＳ１に戻り、引き続き出力信号３４を監視する（Ｓ１）。

次いで、ＣＰＵ２１は、スイッチ部１２のストップスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ６）。ストップスイッチがＯＮの場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、モータ５の回転を停止させる（Ｓ７）。Ｓ６でストップスイッチがＯＦＦの場合には（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ６へ戻り、引き続きストップスイッチの監視をする（Ｓ６）。

次いで、ＣＰＵ２１は、接続端子部３の出力信号３４がＬｏｗかＨｉｇｈかを判断する（Ｓ９）。出力信号３４がＬｏｗの場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ２へ戻り、スイッチ部１２で入力された運転条件を読み込み、ＲＡＭ２２に記憶させる（Ｓ２）。出力信号３４がＨｉｇｈの場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、動作を終了し、新たな運転条件が入力されるか、スタートスイッチが入力されるまで、ＣＰＵ２１は待機する（エンド）。

一方、Ｓ１で出力信号３４がＨｉｇｈの場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、スイッチ部１２で入力されたデータ及びスタートスイッチを無視する（Ｓ８）。その後、ＣＰＵ２１はＳ１に戻り、引き続き出力信号３４を監視する（Ｓ１）。

以上が、遠心分離機１と機器管理システム８０とを接続した場合の第１の実施形態による各部の動作である。上記したように、遠心分離機１にＰＬＣ３５等と接続できる接続端子部３を設けることで、ＰＬＣ３５と接続可能となり、遠心分離機１の使用者を限定するなどの管理が可能となる。

本発明の第２の実施の形態による遠心分離機１について図２（ｂ）を参照しながら説明する。

図２（ｂ）に示した接続端子部３の構成は、制御部２への出力部分にディップスイッチ等の切替えスイッチ３７を備えている点のみが図２（ａ）に示した接続端子部３の構成と異なっている。切り換えスイッチ３７は、ＰＬＣ３５からの許可の信号がない場合でも遠心分離機１を動作させることができるような切り換えスイッチである。切り換えスイッチ３７が閉じられている場合には、ＰＬＣ３５からの信号の有無に関わらず出力信号３４がＬｏｗレベルとなる。そのため、パソコン５０からのパスワード等の入力がなくても遠心分離機１を直接操作することができる。また、ディップスイッチ等の切替えスイッチ３７の代りに接続端子部３のＰＬＣ３５からの入力部分である接続部３２に図２（ｂ）のように短絡用電線３８を設けることでも、ＰＬＣ３５からの信号の有無に関わらず、接続端子部３の制御部２への出力信号３４は常にＬｏｗレベルとなり、上記切り換えスイッチ３７を設けた場合と同様の効果が得られる。また、本実施形態においても、制御部２は、接続端子部３の出力信号がＨｉｇｈレベルの時は遠心分離機１のスイッチ部１２の入力を受け付け、Ｌｏｗレベルの時には受け付けないように設定してもよい。

本発明の第３の実施の形態による遠心分離機について図３を参照しながら説明する。

図３に示した構成のうち、遠心分離機１の操作を許可する信号の接続方法は図２（ａ）に示した構成と同じであるが、これに加え、遠心分離機１の運転状態の信号をＰＬＣ３５に出力できるようにしてある。即ち、接続端子部３にリレー４０を更に備え、制御部２からのリレー信号４１により、リレー４０がＯＮ・ＯＦＦするようになっている。リレー４０は、ＣＯＭ端子、ＮＣ（ノーマル・クローズ）端子、ＮＯ（ノーマル・オープン）端子を有しており、ＣＯＭ端子に接続されているワイパー端子の可動接点が選択的にＮＣ端子とＮＯ端子に接続するように構成されている。

次に、制御部２がリレー４０へ信号を出力する際の動作について、図６に示したフローチャートに従い説明する。

最初に、制御部２は、遠心分離機１が回転中かどうかを判断する（Ｓ１）。遠心分離機１が回転中の場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部２は、リレー４０のＯＮ信号を出力する（Ｓ２）。一方、遠心分離機１が停止中の場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部２は、リレー４０のＯＦＦ信号を出力する（Ｓ３）。

図３において、制御部２は、遠心分離機１が停止中にはリレー信号４１にＨｉｇｈレベルを出力し、運転中にはＬｏｗレベルを出力する。遠心分離機１が停止中、すなわち、リレー信号４１がＨｉｇｈレベルの時には、コイル４０１には電流が流れないため、リレー４０はＯＦＦ状態となる。この場合、リレー４０の接点４０２はＮＣ端子側にあり、ＣＯＭ端子とＮＣ端子がショートする。一方、遠心分離機１が運転中、すなわち、リレー信号４１がＬｏｗレベルの時には、コイル４０１に電流が流れ、リレー４０はＯＮ状態になる。この場合、リレー接点４０２はＮＯ端子側にあり、ＣＯＭ端子とＮＣ端子はオープンとなる。また、本実施形態では、制御部２は、リレー信号を上記のように出力しているが、遠心分離機１が停止中にはリレー信号４１にＬｏｗレベルを出力し、運転中にはＨｉｇｈレベルを出力してもよい。

ＰＬＣ３５はリレー３５１の接点状態を検知する。これにより、遠心分離機１の運転状態を判断することができ、ユーザサイドの機器管理システム８０で遠心分離機１の運転状態を表示することが可能となる。

また、機器管理システム８０で上記リレー４０の接点状態を監視し、長時間リレー４０の接点が閉じている時、すなわち、遠心分離機１が停止中には、自動的にＰＬＣ３５内のリレー３５０を開くことにより、フォトカプラ３１へ電流を流さないようにして、遠心分離機１の操作をできないようにすることができる。このような構成によれば、遠心分離機１の使用者が、遠心分離機１の使用後にＰＬＣ３５で遠心分離機１の選択を解除し忘れた場合でも、遠心分離機１は自動的に操作パネル１０での操作を受け付けなくなる。従って、機器管理及び使用者を制限する上で、大きな効果が得られる。

また、図３に示した構成で、リレー４０の接点４０２として、ＮＣ端子とＮＯ端子両方をリレー４０に設けているのは、接続端子部３とＰＬＣ３５との接続に汎用性を持たせるためである。上記実施の形態では、ＰＬＣ３５をリレー４０のＮＣ接点に接続した時の動作を説明したが、リレー４０のＮＯ接点に接続しても良い。この場合、ＰＬＣ３５への出力が論理的に反転する。従って、ユーザサイドで所有するＰＬＣ３５に合わせてＮＣ接点を用いるか、ＮＯ接点を用いるかをユーザが自由に選択でき、接続端子部３はＰＬＣ３５に接続しやすい構成となる。

また、遠心分離機１の運転状態を出力する接続部３２の電源は、リレー３５１のように、ユーザ側から供給可能にしておくことが望ましい。そうすることにより、上記図２で説明したようにユーザ側で持つＰＬＣ３５に合わせて、ユーザが任意の信号受け回路構成が可能となる。

上記第３の実施形態によるユーザ側から見た機器管理システム８０の動作について、図７を用いて説明する。

まず、ユーザが、パソコン５０上で遠心分離機１を選択し、ＩＤコードを入力すると（Ｓ１）、ＩＤコードが正しいかどうかをパソコン５０が判断する（Ｓ２）。ＩＤコードが正しい場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、パソコン５０は、ＰＬＣ３５に遠心分離機１の使用許可の信号を送る（Ｓ３）。

ＰＬＣ３５は、遠心分離機１と接続してあるリレー３５０をＯＮし、遠心分離機１の制御部２に使用許可の信号を送る（Ｓ４）。ＰＬＣ３５は、遠心分離機１が回転中か停止中かの信号を取り込み、パソコン５０に信号を送る（Ｓ５）。パソコン５０は、遠心分離機１が回転中かどうかを判断し（Ｓ６）、遠心分離機１が回転中の場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、パソコン５０は、遠心分離機１の回転中の表示をパソコン５０の画面上で行う（Ｓ７）。その後、パソコン５０は、Ｓ６へ戻り、遠心分離機１が回転中かどうかを監視する（Ｓ６）。

一方、遠心分離機１が停止中の場合（Ｓ６：ＮＯ）、パソコン５０は、パソコン５０から遠心分離機１の使用終了の入力があったかどうかを判断する（Ｓ８）。遠心分離機１の使用終了の入力があった場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、パソコン５０は、ＰＬＣ３５に終了の信号を送り、ＰＬＣ３５内のリレー３５０をＯＦＦする（Ｓ９）。その後、パソコン５０は動作を終了し、新しくＩＤが入力されるまで待機する（エンド）。

一方、遠心分離機１の使用終了の入力がなかった場合（Ｓ８：ＮＯ）、パソコン５０は、遠心分離機１が長時間停止中かどうかを判断する（Ｓ１０）。遠心分離機１が長時間停止中の場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、パソコン５０は、ＰＬＣ３５に終了の信号を送り、ＰＬＣ３５内のリレー３５０をＯＦＦする（Ｓ９）。その後、パソコン５０は動作を終了すし、新しくＩＤが入力されるまで待機する。（エンド）。遠心分離機１が長時間停止中でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、パソコン５０はＳ６へ戻り、遠心分離機１が回転中かどうかを監視する（Ｓ６）。

一方、Ｓ２で、ＩＤコードが正しくない場合（Ｓ２：ＮＯ）、パソコン５０は、ＩＤコード不一致のため、ＰＬＣ３５に遠心分離機１の使用許可の信号を送らず（Ｓ１１）、そのまま、動作を終了し、新しくＩＤが入力されるまで待機する（エンド）。

本発明による遠心分離機は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

遠心分離機１及び機器管理システム８０のブロック図である。 （ａ）は、電源ＶＣＣ２を内部に設けた接続端子部３のフォトカプラ３１の回路図である。（ｂ）は、切り換えスイッチ３７を設けた接続端子部３のフォトカプラ３１の回路図である。（ｃ）電源ＶＣＣ３を外部に設けた接続端子部３のフォトカプラ３１の回路図である。 接続端子部３のフォトカプラ３１及びリレー４０の回路図である。 制御部２の出力信号４１による動作を示すフローチャートである。 制御部２のブロック図である。 制御部２のリレー４０へのリレー信号４１を示すフローチャートである。 ユーザ側から見た機器管理システムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 遠心分離機、２ 制御部、３ 接続端子部、４ ロータ、５ モータ、６ 回転センサ、１０ 操作パネル、１１ 表示部、１２ スイッチ部、３１ フォトカプラ、３２ 接続部、３４ 出力信号（信号入力部）、３７ 切り換えスイッチ、３８ 短絡用電線、４０ リレー

Claims (8)

1. ロータと、
   前記ロータを回転駆動するためのモータと、
   前記ロータの回転数を検出するセンサと、
   前記ロータの運転状態を表示するための表示部と、
   前記ロータの運転条件を入力する運転条件入力部と、
   前記ロータの回転及び停止のためのスイッチ部と、
   前記スイッチ部からの入力及び前記運転条件入力部からの入力に基づいて前記モータを制御し、前記センサの検出結果に基づいて前記ロータの回転数を表示するよう前記表示部を制御する制御部を備えた遠心分離機において、
   外部機器と接続可能な接続端子部を更に備え、
   前記制御部は、前記接続端子部からの信号を入力する信号入力部を更に備え、
   前記信号入力部への入力信号に基づき、前記スイッチ部からの前記ロータの回転を指示する入力を無効とすることを特徴とする遠心分離機。
2. 前記外部機器は前記接続端子部との接続のための外部機器用リレー回路を有し、前記接続端子部は、前記外部機器用リレー回路が作動することにより前記信号入力部への信号を変化させるフォトカプラ回路を備えていることを特徴とする請求項１に記載の遠心分離機。
3. 前記フォトカプラ回路は前記フォトカプラ回路の作動のための電源を備えていることを特徴とする請求項２に記載の遠心分離機。
4. 前記接続端子部は、外部機器からの入力のための入力用接続部と外部機器への出力のための出力用接続部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠心分離機。
5. 前記ロータの運転状態を表す信号を前記出力用接続部から外部機器に出力することを特徴とする請求項４に記載の遠心分離機。
6. 前記接続端子部は前記ロータの運転状態を表す信号を外部機器へ出力するためのリレー回路を備えていることを特徴とする請求項５に記載の遠心分離機。
7. 前記ロータの運転状態を表す信号を論理的に反転して外部機器に出力できることを特徴とする請求項５又は６に記載の遠心分離機。
8. 前記接続端子部は、前記外部機器からの入力信号によらず、スイッチ部からの入力を有効とすることができるスイッチを備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の遠心分離機。

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