JP2000168470A - Ｄｓｒｃ車載器およびそれを用いたｄｓｒｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要時のみに受信回路を自動的に起動させて
消費電力を抑制したＤＳＲＣ車載器を得る。 【解決手段】 車両の走行路に設置された路上機との間
で狭域通信を行うために、バッテリ６Ａからの給電によ
り起動される受信回路３と、受信回路を起動させるため
の受信回路起動手段４と、受信回路起動手段の起動条件
を判定する起動条件判定手段１０とを備え、起動条件判
定手段は、車両の振動情報Ｂ、Ｆを検出する振動情報検
出手段１２、１５と、車両の振動情報を基準値Ｃｂ、Ｃ
ｆと比較する振動情報判定手段１４、１７とを含み、振
動情報が基準値に対して所定条件を満たす場合に、受信
回路を起動させるための判定信号Ｄａ、Ｄｆを受信回路
起動手段に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高度道路交通シ
ステム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ
Ｓｙｓｔｅｍｓ）（以下、「ＩＴＳ」と略称する）に
用いられる狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ
−Ｒａｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）（以下、
「ＤＳＲＣ」と略称する）システムの車載器に関し、特
に必要時のみに受信回路を自動的に起動させて消費電力
を抑制したＤＳＲＣ車載器およびそれを用いたＤＳＲＣ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＩＴＳに用いられるＤＳＲＣ車
載器においては、路上機との間で通信要求が生じた場合
に直ちに狭域通信が可能となるように、車両の走行中に
常に受信回路を起動させている。

【０００３】図６は従来のＤＳＲＣ車載器およびその周
辺構成を概略的に示すブロック図である。図６におい
て、ＤＳＲＣ車載器１は、車両の走行路に設置された路
上機２との間で狭域通信を行うための受信回路３および
送信回路（図示せず）と、受信回路３を起動するための
受信回路起動手段４とを備えている。

【０００４】ＤＳＲＣ車載器１内の受信回路起動手段４
は、イグニションスイッチ５を介してバッテリ６に接続
され、イグニションスイッチ５のオン操作時に、車両に
搭載されたバッテリ６からの給電により受信回路３を起
動するようになっている。

【０００５】この場合、受信回路起動手段４は、イグニ
ションスイッチ５のオン操作時には、常にバッテリ６に
より駆動されて受信回路３に給電する構成となってい
る。

【０００６】また、図７は他の従来例を示すブロック図
である。図７において、ＤＳＲＣ車載器１内の受信回路
起動手段４は、イグニション用のバッテリ６とは別のＤ
ＳＲＣ車載器１に内蔵されたバッテリ６Ａに直接接続さ
れている。

【０００７】バッテリ６Ａは、周知のように、組み込み
電池、乾電池、または、太陽電池システムなどにより構
成され得る。この場合、受信回路起動手段４は、バッテ
リ６Ａに接続された後は、連続的に受信回路３に給電し
続ける構成となっている。

【０００８】なお、ＤＳＲＣ車載器１内の図示されない
送信回路は、周知のように送信要求が発生したときのみ
に給電されるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のＤＳＲＣ車載器
は以上のように、図６のように車載のバッテリ６から給
電される場合には、イグニションスイッチ５のオン操作
により、受信回路起動手段４が受信回路３に連続的に通
電するので、受信回路３および受信回路起動手段４の発
熱を招くという問題点があった。

【００１０】特に、ＤＳＲＣ車載器は、車両室内のダッ
シュボード付近に装着されることから、日射による温度
上昇をともなうので、一般に１００℃を越える厳しい温
度環境下にあり、受信回路３および受信回路起動手段４
の自己発熱は大きな問題となっている。

【００１１】また、図７のように、ＤＳＲＣ車載器１内
のバッテリ６Ａから直接給電される場合には、車両の放
置時やＤＳＲＣ車載器１の持ち運び時など、受信回路３
への通電が全く不要な場合においても給電され続けるの
で、消費電流の連続的消耗によりバッテリ６Ａの寿命が
短くなるという問題点があった。

【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、必要時のみに受信回路を自動的
に起動させて消費電力を抑制したＤＳＲＣ車載器および
それを用いたＤＳＲＣ装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るＤＳＲＣ車載器は、車両の走行路に設置された路上機
との間で狭域通信を行うためのＤＳＲＣ車載器におい
て、バッテリからの給電により起動される受信回路と、
受信回路を起動させるための受信回路起動手段と、受信
回路起動手段の起動条件を判定する起動条件判定手段と
を備え、起動条件判定手段は、車両の振動情報を検出す
る振動情報検出手段と、車両の振動情報を基準値と比較
する振動情報判定手段とを含み、振動情報が基準値に対
して所定条件を満たす場合に、受信回路を起動させるた
めの判定信号を受信回路起動手段に出力するものであ
る。

【００１４】また、この発明の請求項２に係るＤＳＲＣ
車載器は、請求項１において、振動情報は、振動レベル
であり、基準値は、車両の所定走行条件での振動レベル
に対応しており、起動条件判定手段は、振動レベルが基
準値以上を示す場合に判定信号を出力するものである。

【００１５】また、この発明の請求項３に係るＤＳＲＣ
車載器は、請求項１において、振動情報は、振動周波数
であり、基準値は、車両の所定走行条件での振動周波数
帯域に対応しており、起動条件判定手段は、振動周波数
が基準値を示す場合に判定信号を出力するものである。

【００１６】また、この発明の請求項４に係るＤＳＲＣ
車載器は、請求項１において、振動情報は、振動レベル
および振動周波数であり、基準値は、車両の所定走行条
件での振動レベルに対応した第１の基準値と、車両の所
定走行条件での振動周波数帯域に対応した第２の基準値
とを含み、起動条件判定手段は、振動レベルが第１の基
準値以上を示し、且つ振動周波数が第２の基準値を示す
場合に判定信号を出力するものである。

【００１７】また、この発明の請求項５に係るＤＳＲＣ
車載器は、請求項１において、振動情報は、振動レベル
および振動周波数であり、基準値は、車両の所定走行条
件での振動レベルに対応した第１の基準値と、車両の所
定走行条件での振動周波数帯域に対応した第２の基準値
とを含み、起動条件判定手段は、振動レベルが第１の基
準値以上を示す場合、または、振動周波数が第２の基準
値を示す場合に判定信号を出力するものである。

【００１８】また、この発明の請求項６に係るＤＳＲＣ
車載器は、請求項１から請求項５までのいずれかにおい
て、起動条件判定手段は、振動情報に対してフィルタ処
理を施すフィルタ手段を含み、フィルタ処理後の振動情
報を基準値と比較するものである。

【００１９】また、この発明の請求項７に係るＤＳＲＣ
車載器は、請求項１から請求項６までのいずれかにおい
て、起動条件判定手段は、外部入力スイッチを含み、基
準値は、外部入力スイッチの操作時に外部入力スイッチ
から出力される操作信号に応答して可変設定されるもの
である。

【００２０】また、この発明の請求項８に係るＤＳＲＣ
車載器は、請求項７において、基準値は、操作信号によ
り複数段階に切換設定されるものである。

【００２１】また、この発明の請求項９に係るＤＳＲＣ
車載器は、請求項７において、基準値は、外部入力スイ
ッチの操作時に検出された振動情報に基づいて更新設定
されるものである。

【００２２】また、この発明の請求項１０に係るＤＳＲ
Ｃ車載器は、請求項１から請求項９までのいずれかにお
いて、起動条件判定手段は、車両の車速を検出するため
の車速センサを含み、基準値は、車速に応じて可変設定
されるものである。

【００２３】また、この発明の請求項１１に係るＤＳＲ
Ｃ車載器は、請求項１から請求項１０までのいずれかに
おいて、起動条件判定手段は、所定期間にわたる振動情
報を記憶するメモリ手段と、路上機との通信終了時に通
信終了信号を生成する通信終了信号生成手段と、通信終
了信号に応答して、路上機との通信開始直前の振動情報
をメモリ手段から読み出して基準値を演算設定するとと
もに、基準値を記憶する基準値設定手段とを含むもので
ある。

【００２４】また、この発明の請求項１２に係るＤＳＲ
Ｃ装置は、請求項１から請求項１１までのいずれかのＤ
ＳＲＣ車載器を用いるとともに、車両の走行路の所定領
域に敷設された所定間隔および所定幅の複数の凹凸部を
備え、起動条件判定手段は、凹凸部に対応した基準値と
振動情報との比較結果に応答して判定信号を出力するも
のである。

【００２５】また、この発明の請求項１３に係るＤＳＲ
Ｃ装置は、請求項１２において、凹凸部は、受信回路と
の間で通信される路上機に対する通信領域の直前に設け
られたものである。

【００２６】また、この発明の請求項１４に係るＤＳＲ
Ｃ装置は、請求項１２または請求項１３において、凹凸
部は、走行路のカーブ領域の直前に設けられたものであ
る。

【００２７】また、この発明の請求項１５に係るＤＳＲ
Ｃ装置は、請求項１２または請求項１３において、凹凸
部は、走行路の居眠り警告領域の直前に設けられたもの
である。

【００２８】また、この発明の請求項１６に係るＤＳＲ
Ｃ装置は、請求項１２から請求項１５までのいずれかに
おいて、凹凸部の間隔および幅は、走行路の異なる領域
に応じて異なる値に設定されたものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１によるＤＳＲＣ車載器を示すブロック図で
あり、前述と同様のものについては同一符号を付して詳
述を省略する。

【００３０】また、図１に示されていない路上機２、受
信回路３およびバッテリ６Ａの配置関係は、図７に示し
た通りである。ここでは、ＤＳＲＣ車載器に内蔵された
バッテリ６Ａを用いたが、イグニションスイッチ５を介
した車載のバッテリ６を用いてもよい。

【００３１】図１において、ＤＳＲＣ車載器は、前述と
同様の受信回路３および受信回路起動手段４に加えて、
受信回路起動手段４の起動条件を判定する起動条件判定
手段１０を備えている。

【００３２】起動条件判定手段１０は、後述するよう
に、振動情報が所定条件を満たす場合に、受信回路３を
起動させるための判定信号Ｄｂ、Ｄｆを受信回路起動手
段４に出力するようになっている。

【００３３】起動条件判定手段１０は、車両の振動Ａを
検出する振動センサ１１と、振動Ａから振動レベルＢを
検出する振動レベル検出手段１２と、振動レベルＢの基
準値Ｃｂを設定する基準値設定手段１３と、振動レベル
Ｂを基準値Ｃｂと比較して起動条件を満たす場合に判定
信号Ｄｂを出力する振動レベル判定手段１４とを備えて
いる。

【００３４】また、起動条件判定手段１０は、判定信号
Ｄｂに応答して振動Ａから振動周波数Ｆを検出する振動
周波数検出手段１５と、振動周波数Ｆの基準値Ｃｆを設
定する基準値設定手段１６と、振動周波数Ｆを基準値Ｃ
ｆと比較して起動条件を満たす場合に判定信号Ｄｆを出
力する振動周波数判定手段１７とを備えている。

【００３５】振動レベル検出手段１２および振動周波数
検出手段１５は、振動情報検出手段を構成しており、そ
れぞれ、車両の振動情報として振動レベルＢおよび振動
周波数Ｆを検出している。

【００３６】基準値設定手段１３および１６により設定
される基準値ＣｂおよびＣｆは、それぞれ、車両の所定
走行条件（起動条件）での振動レベルおよび振動周波数
帯域に対応している。

【００３７】振動レベル判定手段１４および振動周波数
判定手段１７は、車両の振動情報を基準値ＣｂおよびＣ
ｆと比較する振動情報判定手段を構成しており、振動レ
ベル判定手段１４は、振動レベルＢが基準値Ｃｂ以上を
示す場合に判定信号Ｄｂを出力し、振動周波数判定手段
１７は、振動周波数Ｆが基準値Ｃｆを示す場合に判定信
号Ｄｆを出力する。

【００３８】ここでは、振動レベル判定手段１４および
振動周波数判定手段１７が直列接続され、起動条件判定
手段１０は、振動レベルＢが基準値Ｃｂ以上を示し、且
つ振動周波数Ｆが基準値Ｃｆを示す場合に、最終的な判
定信号Ｄｆを出力するように構成されている。

【００３９】また、判定信号Ｄｆのみが受信回路３の起
動に用いられており、判定信号Ｄｂは、たとえば、振動
周波数検出系の故障判定などに補助的に用いられ得る。
なお、判定信号ＤｂおよびＤｆの両方を同等に扱い、振
動レベルＢまたは振動周波数Ｆのいずれかが起動条件を
満たす場合に、受信回路３を起動するように構成しても
よい。

【００４０】さらに、起動条件判定手段１０は、運転者
などにより操作される外部入力スイッチ１８と、車両の
車速Ｖｓを検出するための車速センサ１９と、所定期間
にわたる振動情報（振動レベルＢおよび振動周波数Ｆ）
を記憶するメモリ手段２０と、路上機２（図６参照）と
の通信終了時に通信終了信号Ｅを生成する通信終了信号
生成手段２１とを備えている。

【００４１】外部入力スイッチ１８は、運転者の操作に
より操作信号Ｇを生成し、操作信号Ｇは、基準値設定手
段１３および１６に入力されて、各基準値ＣｂおよびＣ
ｆを可変設定させる。

【００４２】ここでは、操作信号Ｇは、基準値更新用の
トリガ信号として作用し、基準値設定手段１３および１
４において、外部入力スイッチ１８の操作時に検出され
た振動情報（振動レベルＢおよび振動周波数Ｆ）を、新
規の基準値ＣｂおよびＣｆとして更新設定させるように
なっている。

【００４３】なお、外部入力スイッチ１８からの操作信
号Ｇは、たとえば、車種による振動情報ＢおよびＦの差
を補正するために、基準値ＣｂおよびＣｆを複数段階に
切換調整することもできる。

【００４４】また、外部入力スイッチ１８は、たとえば
テンキーなどからなり、データ値として作用する操作信
号Ｇにより、基準値ＣｂおよびＣｆを手動で直接書き換
えることもできる。

【００４５】一方、車速センサ１９により検出された車
速Ｖｓは、基準値設定手段１３および１６に入力されて
いる。したがって、基準値設定手段１３および１６は、
基準値ＣｂおよびＣｆを車速Ｖｓに応じて可変設定する
ことができる。

【００４６】さらに、基準値設定手段１３および１６
は、通信終了信号Ｅに応答して動作する計算部および記
憶部（図示せず）を有している。したがって、基準値設
定手段１３および１６は、通信終了信号Ｅに応答して、
路上機２との通信開始直前の振動情報（振動レベルＢｍ
および振動周波数Ｆｍ）をメモリ手段２０から読み出し
て基準値ＣｂおよびＣｆを演算設定するとともに、演算
された基準値ＣｂおよびＣｆを記憶することができる。

【００４７】次に、図１に示したこの発明の実施の形態
１の動作について説明する。まず、車両の走行中におい
て、振動センサ１１は、車両およびＤＳＲＣ車載器の振
動Ａを検出し、振動レベル検出手段１２は、振動Ａの大
きさを振動レベルＢとして検出する。

【００４８】次に、振動レベル判定手段１４は、振動レ
ベルＢを基準値Ｃｂと比較し、振動レベルＢが基準値Ｃ
ｂ以上を示す場合に、起動条件を満たすものと見なして
判定信号Ｄｂを出力する。

【００４９】続いて、振動周波数検出手段１５は振動周
波数Ｆを検出し、振動周波数判定手段１７は、振動周波
数Ｆを基準値Ｃｆと比較して、振動周波数Ｆが基準値Ｃ
ｆを示す場合に、起動条件を満たすものと見なして判定
信号Ｄｆを出力する。

【００５０】判定信号Ｄｆは受信回路起動手段４を起動
し、これにより、受信回路３は、バッテリ６Ａ（また
は、イグニションスイッチ５を介してバッテリ６）から
給電される。このとき、受信回路３の起動条件を決定す
る基準値ＣｂおよびＣｆは、種々の条件に応じて、以下
のように可変設定される。

【００５１】すなわち、基準値ＣｂおよびＣｆは、運転
者により操作される外部入力スイッチ１８により、運転
者の意志に応じて可変設定される。

【００５２】たとえば、安定な走行路で定常運転中に、
外部入力スイッチ１８を操作して操作信号Ｇを生成させ
ることにより、定常運転時の振動情報が基準値設定手段
１３および１６に入力されるので、基準値設定手段１３
および１６は、この振動情報をバックグランドレベルと
して適切な基準値ＣｂおよびＣｆを設定することができ
る。

【００５３】一般に、車両の通常走行中において、或る
車速に対する振動レベルＢは、たとえば舗装道路を一定
速度で走行している場合には、車種に応じてほぼ決まっ
た値となる。

【００５４】したがって、運転者は、凹凸の少ない普通
の舗装道路を時速６０ｋｍ程度の一定車速で走行してい
るときに、外部入力スイッチ１８を操作し、振動検出用
の基準値設定命令となる操作信号Ｇを生成させる。

【００５５】基準値設定手段１３および１６は、操作信
号Ｇが入力されたときの車速Ｖｓと振動情報ＢおよびＦ
とに基づいて、車両の通常走行時の振動情報ＢおよびＦ
を記憶する。

【００５６】また、基準値設定手段１３および１６は、
操作信号Ｇが入力されたときの通常走行中の振動情報Ｂ
およびＦに基づいて、路上機２が設置された通信領域の
手前の振動情報を推測し、通信領域の手前の振動情報を
確実に検出可能な基準値ＣｂおよびＣｆを演算設定す
る。

【００５７】通信領域の手前の振動情報ＢおよびＦは、
道路の路面状態が決定していれば、車種に応じて決定す
るので、通信領域の手前の固有の振動情報ＢおよびＦを
検出するための基準値ＣｂおよびＣｆは自動的に設定さ
れる。

【００５８】また、基準値設定手段１３および１６は、
車速Ｖｓが通常走行時を示す場合に、通常走行時の振動
レベルＢおよび振動周波数Ｆに基づいて、基準値Ｃｂお
よびＣｆを自動的に可変設定する。

【００５９】さらに、基準値設定手段１３および１６
は、路上機２との間で実際に通信が行われた場合に、通
信開始直前に検出された振動情報（振動レベルＢｍおよ
び振動周波数Ｆｍ）をメモリ手段２０から取り込み、こ
れらの振動情報Ｂｍ、Ｆｍおよび車速Ｖｓに基づいて基
準値ＣｂおよびＣｆを自動計算し、この計算結果を更新
後の基準値ＣｂおよびＣｆとして記憶する。

【００６０】すなわち、基準値設定手段１３および１６
は、路上機２が設置された通信領域の手前の道路での車
速Ｖｓ、振動レベルＢｍおよび振動周波数Ｆｍから、基
準値ＣｂおよびＣｆを予測演算する。

【００６１】したがって、振動レベル判定手段１４およ
び振動周波数判定手段１７は、予測演算された基準値Ｃ
ｂおよびＣｆに基づいて、次回に検出された振動レベル
Ｂおよび振動周波数Ｆの比較判定を行い、前述の起動条
件を満たす場合に受信回路３を起動させる。

【００６２】このように、受信回路３および受信回路起
動手段４は、通常走行時にはメイン電源がオフされた状
態にあり、判定信号Ｄｆが生成されたときのみ起動され
るので、不要時の無駄な消費電力を低下させることがで
き、ＤＳＲＣ車載器の発熱やバッテリ６Ａの無駄な消耗
を防ぐことができる。

【００６３】また、車両の駐車中および停止中において
も、受信回路３の電源が遮断されてバッテリ６Ａの無駄
な電力消費が防止されるので、バッテリ６Ａの消耗が抑
制され、バッテリ６Ａの寿命を延ばすことができる。

【００６４】また、操作信号Ｇ、車速Ｖｓおよび通信終
了信号Ｅに応答して、基準値ＣｂおよびＣｆが可変設定
されるので、車種の違いなどによる振動情報（振動レベ
ルＢおよび振動周波数Ｆ）のバラツキを相殺するように
基準値ＣｂおよびＣｆを補正することができる。

【００６５】すなわち、通常走行中の振動情報から基準
値ＣｂおよびＣｆを設定することにより、通信不要領域
での受信回路３の誤起動を防止するとともに、通信領域
の手前で確実に受信回路３を起動させることができる。

【００６６】また、基準値ＣｂおよびＣｆは、実際に走
行中の振動情報に基づいて高精度に更新設定されるの
で、通常走行中の振動による受信回路３の誤起動をさら
に確実に防止することができる。

【００６７】また、振動情報として、振動レベルＢのみ
ならず振動周波数Ｆを検出しているので、通信領域の手
前における固有振動のみを高精度に検出することがで
き、起動が要求される通信領域の手前のみで受信回路３
を確実に起動させることができる。

【００６８】また、実測された振動情報に基づいて比較
判定用の基準値ＣｂおよびＣｆを決定しているので、車
両の劣化などによる振動情報の経時変化に対しても確実
に対応することができ、通信領域の手前で受信回路３を
起動させることができる。

【００６９】さらに、通信終了信号Ｅに応答して、通信
領域の手前で検出された実際の振動レベルＢおよび振動
周波数Ｆに基づいて基準値ＣｂおよびＣｆを補正するこ
とにより、高精度に通信領域の手前を判定して必要時の
みにおいて受信回路を起動させることができる。

【００７０】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、振動情報として振動レベルＢおよび振動周波数Ｆの
両方を用いたが、いずれか一方のみを用いてもよい。

【００７１】たとえば、振動レベルＢのみを用いた場
合、車種によって異なるエンジン回転状態に注目して、
エンジンの振動レベルに基づいて基準値Ｃｂを可変設定
することにより、車種に応じた最適な基準値Ｃｂを確実
に設定することができる。

【００７２】また、エンジン回転による振動周波数Ｆに
注目した場合、振動センサ１１によりエンジン始動時の
振動周波数Ｆを検出して、車両が運転可能な状態にある
ときに、受信回路３の電源を起動させることもできる

【００７３】一般に、４気筒エンジンの振動周波数Ｆ
は、エンジン回転数Ｎｅ［ｒｐｍ］を用いて、以下の
（１）式のように求められる。

【００７４】 Ｆ＝Ｎｅ×４［気筒］／（６０［秒］×２［回転］）・・・（１）

【００７５】（１）式に基づいて、振動周波数Ｆの基準
値Ｃｆは、アイドリング周波数よりも少し低めの周波数
となるように設定される。これにより、受信回路３は、
基準値Ｃｆ以上の振動周波数Ｆが検出されたときに起動
されることになる。

【００７６】実施の形態３．なお、上記実施の形態１で
は、各基準値設定手段１３および１６は、外部入力スイ
ッチ１８からの操作信号Ｇに応答して、バックグランド
レベルの振動情報を取り込み基準値ＣｂおよびＣｆを可
変設定したが、操作信号Ｇに応答して、各基準値設定手
段１３および１６内にあらかじめ格納された複数の基準
値を切換設定してもよい。

【００７７】この場合、運転者は、車両による振動情報
の差を補償するために、車種に応じた所定回数だけ手動
で操作信号Ｇを生成することにより、基準値Ｃｂおよび
Ｃｆを既知の値から選択して複数段階に切換調整するこ
とができる。

【００７８】たとえば、振動レベルＢに注目した場合、
車両振動の少ない高級車においては、基準値Ｃｂが比較
的低い値に設定され、比較的車両振動の多い軽四輪車に
おいては、基準値Ｃｂが比較的高い値に設定される。

【００７９】また、振動レベルＢの基準値Ｃｂは、高級
車と軽四輪車との違いのみならず、ガソリン車とディー
ゼル車との違いなどによっても差が生じるので、これら
の車種の違いに応じて手動で複数段階に調整される。こ
れにより、基準値ＣｂおよびＣｆの演算処理が不要とな
り、基準値設定手段１３および１６の処理を簡略化する
ことができる。

【００８０】実施の形態４．なお、上記実施の形態１で
は、振動レベルＢおよび振動周波数Ｆをそのまま各判定
手段１３および１７に入力したが、振動情報検出手段１
２および１５と各判定手段１３および１７との間にフィ
ルタ手段（図示せず）を挿入し、フィルタ処理後の振動
情報ＢおよびＦを基準値ＣｂおよびＣｆと比較判定して
もよい。

【００８１】この場合、フィルタ処理により振動情報に
含まれるノイズ成分が除去されるので、ノイズ成分の影
響が抑制された振動情報に基づいて、高い信頼性で起動
条件を判定することができ、受信回路３の誤起動をさら
に確実に防止することができる。

【００８２】実施の形態５．また、上記実施の形態１で
は、各判定手段１４および１７により、基準値Ｃｂおよ
びＣｆに対してデジタル的に処理された判定信号Ｄｂお
よびＤｆを生成し、起動条件の成立を決定したが、アナ
ログ値からなる振動情報ＢおよびＦをそのまま用いても
よい。

【００８３】実施の形態６．また、上記実施の形態１で
は、振動レベルＢに対する判定手段１４と振動周波数Ｆ
に対する判定手段１７とを直列配置し、判定信号Ｄｂお
よびＤｆの両方が生成された場合に起動条件を成立させ
たが、各判定手段１４および１７を並列配置して、判定
信号ＤｂおよびＤｆのうちのいずれか一方で起動条件を
成立させてもよい。

【００８４】図２はこの発明の実施の形態６を示すブロ
ック図であり、各判定手段１４および１７を並列配置し
た点を除けば図１と同様の構成である。この場合、振動
レベルＢおよび振動周波数Ｆの少なくとも一方の起動条
件成立を示す判定信号ＤｂまたはＤｆに応答して、受信
回路起動手段４が起動して受信回路３を起動させること
になる。

【００８５】したがって、振動レベルＢおよび振動周波
数Ｆの各検出系のいずれか一方がダウンしても、他方の
検出系からの判定信号により受信回路３を起動させるこ
とができる。

【００８６】実施の形態７．なお、上記実施の形態１で
は、走行路の条件を特に考慮せずにＤＳＲＣ車載器内で
の振動情報処理のみについて説明したが、所定領域の振
動情報を高い信頼性で検出して確実に受信回路を起動さ
せるために、走行路側の所定領域に関連して所定間隔お
よび所定幅の凹凸部を敷設してもよい。

【００８７】図３はこの発明の実施の形態７によるＤＳ
ＲＣ装置に関連した走行路を示す平面図であり、走行路
上の所定領域として通信領域を対象とした場合を示して
いる。なお、車両３０内の振動情報検出手段および起動
条件判定手段などの構成は、前述（図１または図２参
照）と同様である。

【００８８】図３において、矢印方向に走行する車両３
０の前方には、路上機２が設置された通信領域３１Ａが
存在している。通信領域３１Ａの直前の走行路３１上に
は、一定の間隔Ｐａおよび幅Ｑａを有する複数の凹凸部
３２Ａが敷設されている。

【００８９】図３のように、走行路３１に設置された凹
凸部３２Ａ上を車両３０が通過すると、凹凸部３２Ａに
応じた振動が車両３０に発生し、この振動は車両３０に
装着された振動センサ１１により検出される。

【００９０】以下、前述と同様に、起動条件判定手段１
０は、基準値Ｃｂ以上の振動レベルＢまたは基準値Ｃｆ
の振動周波数Ｆを検出すると、受信回路３の電源を起動
させる。

【００９１】このとき、凹凸部３２Ａによる振動周波数
Ｆは、凹凸部３２Ａの間隔Ｐａおよび幅Ｑａが既知であ
れば、車速Ｖｓから正確な固有値として決定されるの
で、起動条件判定手段１０は、通信領域３１Ａの手前を
走行中であることを高精度に判定することができる。

【００９２】したがって、起動条件判定手段１０は、凹
凸部３２Ａに対応した基準値ＣｂおよびＣｆと振動情報
ＢおよびＦとの比較結果に応答して高精度な判定信号Ｄ
ｂおよびＤｆを出力し、受信回路３を確実に起動させる
ことができる。

【００９３】また、受信回路３の起動により、ＤＳＲＣ
車載器と路上機２との間で実際に通信が行われた場合、
基準値設定手段１３および１６は、前述と同様に、通信
終了信号Ｅに応答して、通信領域３１Ａの直前を走行中
に検出された振動レベルＢ、振動周波数Ｆおよび車速Ｖ
ｓから、凹凸部３２Ａによる実際の振動情報を認識する
ことができる。

【００９４】したがって、基準値設定手段１３および１
６は、凹凸部３２Ａに対応した振動情報の実測値に基づ
いて、最適な基準値ＣｂおよびＣｆを自動的に更新記憶
することができる。

【００９５】このとき、振動レベルＢに対する基準値Ｃ
ｂは、振動検出用の比較値として設定され、振動周波数
Ｆに対する基準値Ｃｆは、通信領域３１Ａの手前の固有
周波数として設定される。

【００９６】実施の形態８．なお、上記実施の形態７で
は、通信領域３１Ａの直前のみに凹凸部３２Ａを敷設し
た場合を示したが、他の領域の直前にも凹凸部を敷設す
ることができる。

【００９７】図４はこの発明の実施の形態８によるＤＳ
ＲＣ装置に関連した走行路を示す平面図であり、走行路
上の所定領域としてカーブ領域を対象とした場合を示し
ている。

【００９８】図４において、車両３０の走行路３１の前
方には、カーブ領域３１Ｂが存在しており、カーブ領域
３１Ｂの直前の走行路３１上には、一定の間隔Ｐｂおよ
び幅Ｑｂを有する複数の凹凸部３２Ｂが敷設されてい
る。

【００９９】この場合、凹凸部３２Ｂの間隔Ｐｂおよび
幅Ｑｂは、前述の通信領域３１Ａ（図３参照）に関連し
た凹凸部３２Ａの間隔Ｐａおよび幅Ｑａよりも大きい値
に設定されている。

【０１００】一方、車両３０内の起動条件判定手段１０
は、外部入力スイッチ１８の操作などによって、カーブ
領域３１Ｂの手前の凹凸部３２Ｂに固有の振動周波数Ｆ
を判定できるように、任意に検出機能を切換可能な構成
となっている。また、車両３０には、音声またはブザー
などの報知手段（図示せず）が搭載されているものとす
る。

【０１０１】図４のように、カーブ領域３１Ｂの直前に
固有の間隔Ｐｂおよび幅Ｑｂを有する凹凸部３２Ｂを敷
設することにより、起動条件判定手段１０は、振動周波
数Ｆに基づいてカーブ領域３１Ｂの手前を走行中である
ことを判定することができる。

【０１０２】したがって、起動条件判定手段１０の振動
周波数検出機能を用いることにより、車両３０がカーブ
領域３１Ｂに接近した場合に、判定信号Ｄｆに応答して
報知手段を駆動し、カーブ領域３１Ｂの接近状態を事前
に運転者に報知することができる。

【０１０３】実施の形態９．なお、上記実施の形態８で
は、カーブ領域３１Ｂの直前に凹凸部３２Ｂを敷設した
が、たとえば、居眠り警告領域の直前に凹凸部を敷設し
てもよい。図５はこの発明の実施の形態９によるＤＳＲ
Ｃ装置に関連した走行路を示す平面図であり、走行路上
の所定領域として居眠り警告領域を対象とした場合を示
している。

【０１０４】図５において、車両３０の走行路３１の前
方には、居眠り警告領域３１Ｃが存在しており、居眠り
警告領域３１Ｃの直前の走行路３１上には、一定の間隔
Ｐｃおよび幅Ｑｃを有する複数の凹凸部３２Ｃが敷設さ
れている。

【０１０５】この場合、凹凸部３２Ｃの間隔Ｐｃおよび
幅Ｑｃは、前述の凹凸部３２Ａ（図３参照）の間隔Ｐａ
および幅Ｑａよりも小さい値に設定されている。また、
起動条件判定手段１０は、外部入力スイッチ１８の操作
などによって、居眠り警告領域３１Ｃの手前の凹凸部３
２Ｃに固有の振動周波数Ｆを判定できるように、任意に
機能切換が可能な構成となっている。

【０１０６】図５のように、居眠り警告領域３１Ｃの直
前に固有の間隔Ｐｃおよび幅Ｑｃを有する凹凸部３２Ｃ
を敷設することにより、起動条件判定手段１０は、振動
周波数Ｆに基づいて居眠り警告領域３１Ｃの手前を走行
中であることを判定することができる。

【０１０７】したがって、起動条件判定手段１０の振動
周波数検出機能を用いることにより、車両３０が居眠り
警告領域３１Ｃに接近した場合に、判定信号Ｄｆに応答
して報知手段を駆動し、居眠り警告領域３１Ｃの接近状
態を事前に運転者に報知することができる。

【０１０８】なお、居眠り警告領域３１Ｃに限らず、走
行路３１上の他の異なる領域に関しても、同様に凹凸部
の間隔および幅を異なる値に設定すれば、検出される固
有の振動周波数Ｆの違いに基づいて、車両３０の前方に
存在する領域の違いを確実に判定することができる。

【０１０９】したがって、ＤＳＲＣ車載器内の起動条件
判定手段１０は、振動周波数Ｆから車両３０が通過中の
走行路３１の状態を把握することができ、通過領域の違
いに応じて、運転者に対して種々の予告警告を報知する
ことができ、安全性をさらに向上させることができる。

【０１１０】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、車両の走行路に設置された路上機との間で狭域通信
を行うためのＤＳＲＣ車載器において、バッテリからの
給電により起動される受信回路と、受信回路を起動させ
るための受信回路起動手段と、受信回路起動手段の起動
条件を判定する起動条件判定手段とを備え、起動条件判
定手段は、車両の振動情報を検出する振動情報検出手段
と、車両の振動情報を基準値と比較する振動情報判定手
段とを含み、振動情報が基準値に対して所定条件を満た
す場合に、受信回路を起動させるための判定信号を受信
回路起動手段に出力するようにしたので、必要時のみに
受信回路を自動的に起動させて消費電力を抑制したＤＳ
ＲＣ車載器が得られる効果がある。

【０１１１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、振動情報は、振動レベルであり、基準値
は、車両の所定走行条件での振動レベルに対応してお
り、起動条件判定手段は、振動レベルが基準値以上を示
す場合に判定信号を出力するようにしたので、必要時の
みに受信回路を自動的に起動させて消費電力を抑制した
ＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。

【０１１２】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、振動情報は、振動周波数であり、基準値
は、車両の所定走行条件での振動周波数帯域に対応して
おり、起動条件判定手段は、振動周波数が基準値を示す
場合に判定信号を出力するようにしたので、必要時のみ
に受信回路を自動的に起動させて消費電力を抑制したＤ
ＳＲＣ車載器が得られる効果がある。

【０１１３】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、振動情報は、振動レベルおよび振動周波
数であり、基準値は、車両の所定走行条件での振動レベ
ルに対応した第１の基準値と、車両の所定走行条件での
振動周波数帯域に対応した第２の基準値とを含み、起動
条件判定手段は、振動レベルが第１の基準値以上を示
し、且つ振動周波数が第２の基準値を示す場合に判定信
号を出力するようにしたので、必要時のみに受信回路を
自動的に起動させて消費電力を抑制したＤＳＲＣ車載器
が得られる効果がある。

【０１１４】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１において、振動情報は、振動レベルおよび振動周波
数であり、基準値は、車両の所定走行条件での振動レベ
ルに対応した第１の基準値と、車両の所定走行条件での
振動周波数帯域に対応した第２の基準値とを含み、起動
条件判定手段は、振動レベルが第１の基準値以上を示す
場合、または、振動周波数が第２の基準値を示す場合に
判定信号を出力するようにしたので、必要時のみに受信
回路を自動的に起動させて消費電力を抑制したＤＳＲＣ
車載器が得られる効果がある。

【０１１５】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項５までのいずれかにおいて、起動条件判
定手段は、振動情報に対してフィルタ処理を施すフィル
タ手段を含み、フィルタ処理後の振動情報を基準値と比
較するようにしたので、必要時のみに受信回路を自動的
に起動させて消費電力を抑制するとともに、ノイズ成分
の影響を抑制して信頼性を向上させたＤＳＲＣ車載器が
得られる効果がある。

【０１１６】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１から請求項６までのいずれかにおいて、起動条件判
定手段は、外部入力スイッチを含み、基準値は、外部入
力スイッチの操作時に外部入力スイッチから出力される
操作信号に応答して可変設定されるようにしたので、必
要時のみに受信回路を自動的に起動させて消費電力を抑
制するとともに、車両の違いによらず起動条件判定用の
基準値を適正化することのできるＤＳＲＣ車載器が得ら
れる効果がある。

【０１１７】また、この発明の請求項８によれば、請求
項７において、基準値は、操作信号により複数段階に切
換設定されるようにしたので、必要時のみに受信回路を
自動的に起動させて消費電力を抑制するとともに、車両
の違いによらず起動条件判定用の基準値を容易に適正化
することのできるＤＳＲＣ車載器が得られる効果があ
る。

【０１１８】また、この発明の請求項９によれば、請求
項７において、基準値は、外部入力スイッチの操作時に
検出された振動情報に基づいて更新設定されるようにし
たので、必要時のみに受信回路を自動的に起動させて消
費電力を抑制するとともに、車両の違いによらず起動条
件判定用の基準値を適正化することのできるＤＳＲＣ車
載器が得られる効果がある。

【０１１９】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項１から請求項９までのいずれかにおいて、起動条件
判定手段は、車両の車速を検出するための車速センサを
含み、基準値は、車速に応じて可変設定されるようにし
たので、必要時のみに受信回路を自動的に起動させて消
費電力を抑制するとともに、車両の走行状態の違いによ
らず起動条件判定用の基準値を適正化することのできる
ＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。

【０１２０】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、起動条
件判定手段は、所定期間にわたる振動情報を記憶するメ
モリ手段と、路上機との通信終了時に通信終了信号を生
成する通信終了信号生成手段と、通信終了信号に応答し
て、路上機との通信開始直前の振動情報をメモリ手段か
ら読み出して基準値を演算設定するとともに、基準値を
記憶する基準値設定手段とを含むようにしたので、必要
時のみに受信回路を自動的に起動させて消費電力を抑制
するとともに、走行路状態の違いによらず起動条件判定
用の基準値を適正化することのできるＤＳＲＣ車載器が
得られる効果がある。

【０１２１】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項１から請求項１１までのいずれかのＤＳＲＣ車載器
を用いて、車両の走行路の所定領域に敷設された所定間
隔および所定幅の複数の凹凸部を備え、起動条件判定手
段は、凹凸部に対応した基準値と振動情報との比較結果
に応答して判定信号を出力するようにしたので、凹凸部
に応じた高精度の振動情報に基づいて、必要時のみに受
信回路を自動的に起動させて消費電力を確実に抑制した
ＤＳＲＣ装置が得られる効果がある。

【０１２２】また、この発明の請求項１３によれば、請
求項１２において、凹凸部は、受信回路との間で通信さ
れる路上機に対する通信領域の直前に設けられたので、
通信領域に接近中の必要時のみに受信回路を自動的に起
動させて消費電力を抑制したＤＳＲＣ装置が得られる効
果がある。

【０１２３】また、この発明の請求項１４によれば、請
求項１２または請求項１３において、凹凸部は、走行路
のカーブ領域の直前に設けられたので、必要時のみに受
信回路を自動的に起動させて消費電力を抑制するととも
に、カーブ領域の接近状態を事前に判定することのでき
るＤＳＲＣ装置が得られる効果がある。

【０１２４】また、この発明の請求項１５によれば、請
求項１２または請求項１３において、凹凸部は、走行路
の居眠り警告領域の直前に設けられたので、必要時のみ
に受信回路を自動的に起動させて消費電力を抑制すると
ともに、居眠り警告領域の接近状態を事前に判定するこ
とのできるＤＳＲＣ装置が得られる効果がある。

【０１２５】また、この発明の請求項１６によれば、請
求項１２から請求項１５までのいずれかにおいて、凹凸
部の間隔および幅は、走行路の異なる領域に応じて異な
る値に設定されたので、必要時のみに受信回路を自動的
に起動させて消費電力を抑制するとともに、任意の所定
領域の接近状態を事前に判定することのできるＤＳＲＣ
車載器が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ車載
器を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態６によるＤＳＲＣ車載
器を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態７によるＤＳＲＣ装置
に関連した走行路を示す平面図である。

【図４】 この発明の実施の形態８によるＤＳＲＣ装置
に関連した走行路を示す平面図である。

【図５】 この発明の実施の形態９によるＤＳＲＣ装置
に関連した走行路を示す平面図である。

【図６】 従来のＤＳＲＣ車載器およびその周辺構成を
示すブロック図である。

【図７】 従来のＤＳＲＣ車載器の他の例を周辺構成と
ともに示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ＤＳＲＣ車載器、２ 路上機、３ 受信回路、４
受信回路起動手段、６、６Ａ バッテリ、１０ 起動条
件判定手段、１１ 振動センサ、１２ 振動レベル検出
手段（振動情報検出手段）、１３、１６ 基準値設定手
段、１４ 振動レベル判定手段（振動情報判定手段）、
１５ 振動周波数検出手段（振動情報検出手段）、１７
振動周波数判定手段（振動情報判定手段）、１８ 外
部入力スイッチ、１９ 車速センサ、２０ メモリ手
段、２１ 通信終了信号生成手段、３０ 車両、３１
走行路、３１Ａ 通信領域、３１Ｂ カーブ領域、３１
Ｃ居眠り警告領域、３２Ａ〜３２Ｃ 凹凸部、Ａ 振
動、Ｂ 振動レベル（振動情報）、Ｂｍ、Ｆｍ 通信開
始直前の振動情報、Ｃｂ、Ｃｆ 基準値、Ｄｂ、Ｄｆ判
定信号、Ｅ 通信終了信号、Ｆ 振動周波数（振動情
報）、Ｇ 操作信号、Ｐａ〜Ｐｃ 凹凸部の間隔、Ｑａ
〜Ｑｃ 凹凸部の幅、Ｖｓ 車速。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月２９日（２０００．２．２
９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るＤＳＲＣ車載器は、車両の走行路に設置された路上機
との間で狭域通信を行うためのＤＳＲＣ車載器におい
て、バッテリからの給電により起動される受信回路と、
受信回路を起動させるための受信回路起動手段と、受信
回路起動手段の起動条件を判定する起動条件判定手段と
を備え、起動条件判定手段は、車両の振動情報を検出す
る振動情報検出手段と、車両の振動情報を基準値と比較
する振動情報判定手段とを含み、振動情報が基準値に対
して起動条件に対応した所定条件を満たす場合に、受信
回路を起動させるための判定信号を受信回路起動手段に
出力するものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】起動条件判定手段１０は、後述するよう
に、振動情報が起動条件に対応した所定条件を満たす場
合に、受信回路３を起動させるための判定信号Ｄｂ、Ｄ
ｆを受信回路起動手段４に出力するようになっている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１０】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、車両の走行路に設置された路上機との間で狭域通信
を行うためのＤＳＲＣ車載器において、バッテリからの
給電により起動される受信回路と、受信回路を起動させ
るための受信回路起動手段と、受信回路起動手段の起動
条件を判定する起動条件判定手段とを備え、起動条件判
定手段は、車両の振動情報を検出する振動情報検出手段
と、車両の振動情報を基準値と比較する振動情報判定手
段とを含み、振動情報が基準値に対して起動条件に対応
した所定条件を満たす場合に、受信回路を起動させるた
めの判定信号を受信回路起動手段に出力するようにした
ので、必要時のみに受信回路を自動的に起動させて消費
電力を抑制したＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行路に設置された路上機との間
   で狭域通信を行うためのＤＳＲＣ車載器において、 バッテリからの給電により起動される受信回路と、 前記受信回路を起動させるための受信回路起動手段と、 前記受信回路起動手段の起動条件を判定する起動条件判
   定手段とを備え、 前記起動条件判定手段は、 前記車両の振動情報を検出する振動情報検出手段と、 前記車両の振動情報を基準値と比較する振動情報判定手
   段とを含み、 前記振動情報が前記基準値に対して所定条件を満たす場
   合に、前記受信回路を起動させるための判定信号を前記
   受信回路起動手段に出力することを特徴とするＤＳＲＣ
   車載器。
2. 【請求項２】 前記振動情報は、振動レベルであり、 前記基準値は、前記車両の所定走行条件での振動レベル
   に対応しており、 前記起動条件判定手段は、前記振動レベルが前記基準値
   以上を示す場合に前記判定信号を出力することを特徴と
   する請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
3. 【請求項３】 前記振動情報は、振動周波数であり、 前記基準値は、前記車両の所定走行条件での振動周波数
   帯域に対応しており、 前記起動条件判定手段は、前記振動周波数が前記基準値
   を示す場合に前記判定信号を出力することを特徴とする
   請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
4. 【請求項４】 前記振動情報は、振動レベルおよび振動
   周波数であり、 前記基準値は、前記車両の所定走行条件での振動レベル
   に対応した第１の基準値と、前記車両の所定走行条件で
   の振動周波数帯域に対応した第２の基準値とを含み、 前記起動条件判定手段は、前記振動レベルが前記第１の
   基準値以上を示し、且つ前記振動周波数が前記第２の基
   準値を示す場合に前記判定信号を出力することを特徴と
   する請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
5. 【請求項５】 前記振動情報は、振動レベルおよび振動
   周波数であり、 前記基準値は、前記車両の所定走行条件での振動レベル
   に対応した第１の基準値と、前記車両の所定走行条件で
   の振動周波数帯域に対応した第２の基準値とを含み、 前記起動条件判定手段は、前記振動レベルが前記第１の
   基準値以上を示す場合、または、前記振動周波数が前記
   第２の基準値を示す場合に前記判定信号を出力すること
   を特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
6. 【請求項６】 前記起動条件判定手段は、前記振動情報
   に対してフィルタ処理を施すフィルタ手段を含み、フィ
   ルタ処理後の振動情報を前記基準値と比較することを特
   徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の
   ＤＳＲＣ車載器。
7. 【請求項７】 前記起動条件判定手段は、外部入力スイ
   ッチを含み、 前記基準値は、前記外部入力スイッチの操作時に前記外
   部入力スイッチから出力される操作信号に応答して可変
   設定されることを特徴とする請求項１から請求項６まで
   のいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
8. 【請求項８】 前記基準値は、前記操作信号により複数
   段階に切換設定されることを特徴とする請求項７に記載
   のＤＳＲＣ車載器。
9. 【請求項９】 前記基準値は、前記外部入力スイッチの
   操作時に検出された振動情報に基づいて更新設定される
   ことを特徴とする請求項７に記載のＤＳＲＣ車載器。
10. 【請求項１０】 前記起動条件判定手段は、前記車両の
    車速を検出するための車速センサを含み、 前記基準値は、前記車速に応じて可変設定されることを
    特徴とする請求項１から請求項９までのいずれかに記載
    のＤＳＲＣ車載器。
11. 【請求項１１】 前記起動条件判定手段は、 所定期間にわたる振動情報を記憶するメモリ手段と、 前記路上機との通信終了時に通信終了信号を生成する通
    信終了信号生成手段と、 前記通信終了信号に応答して、前記路上機との通信開始
    直前の振動情報を前記メモリ手段から読み出して前記基
    準値を演算設定するとともに、前記基準値を記憶する基
    準値設定手段とを含むことを特徴とする請求項１から請
    求項１０までのいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器。
12. 【請求項１２】 前記車両の走行路の所定領域に敷設さ
    れた所定間隔および所定幅の複数の凹凸部を備え、 前記起動条件判定手段は、前記凹凸部に対応した基準値
    と前記振動情報との比較結果に応答して前記判定信号を
    出力することを特徴とする請求項１から請求項１１まで
    のいずれかに記載のＤＳＲＣ車載器を用いたＤＳＲＣ装
    置。
13. 【請求項１３】 前記凹凸部は、前記受信回路との間で
    通信される路上機に対する通信領域の直前に設けられた
    ことを特徴とする請求項１２に記載のＤＳＲＣ装置。
14. 【請求項１４】 前記凹凸部は、前記走行路のカーブ領
    域の直前に設けられたことを特徴とする請求項１２また
    は請求項１３に記載のＤＳＲＣ装置。
15. 【請求項１５】 前記凹凸部は、前記走行路の居眠り警
    告領域の直前に設けられたことを特徴とする請求項１２
    または請求項１３に記載のＤＳＲＣ装置。
16. 【請求項１６】 前記凹凸部の間隔および幅は、前記走
    行路の異なる領域に応じて異なる値に設定されたことを
    特徴とする請求項１２から請求項１５までのいずれかに
    記載のＤＳＲＣ装置。