KR20000047470A

KR20000047470A - Ｄｓｒｃ차량탑재기의 기동시스템

Info

Publication number: KR20000047470A
Application number: KR1019990035892A
Authority: KR
Inventors: 이노우에마사히로
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1999-08-27
Publication date: 2000-07-25
Also published as: JP3071183B2; KR100308356B1; US6181023B1; JP2000168470A

Abstract

필요시에만 수신회로를 자동적으로 기동시켜서 소비전력을 억제한 DSRC차량탑재기를 얻는다.

차량의 주행로에 설치된 노상기와의 사이에서 협역통신을 하기 위해, 배터리 6A로부터의 급전에 의해 기동되는 수신회로(3)와, 수신회로를 기동시키기 위한 수신회로기동수단(4)과, 수신회로기동수단 유기동조건을 판정하는 기동조건 판정수단 (10)을 구비하고, 기동조건판정수단은, 차량의 진동정보 B,F를 검출하는 진동정보검출수단(12),(15)과, 차량의 진동정보를 기준치 Cb, Cf 와 비교하는 진동정보판정수단(14),(17)를 포함하고, 진동정보가 기준치에 대해 소정조건을 충족시키는 경우에 수신회로를 기동시키기 위한 판정신호 Da,Df를 수신회로 기동수단에 출력한다.

Description

ＤＳＲＣ차량탑재기의 기동시스템{DSRC CAR-MOUNTED EQUIPMENT AND DSRC APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 고도의 도로교통시스템(lmtelligent Transport Systems)(이하, 「ITS」라고 약칭한다)에 사용되는 협역통신(Dedicated Short-Range Coumunication)(이하, 「DSRC」이라 약칭한다)시스템의 차량탑재기에 관해 특히 필요시에만 수신회로를 자동적으로 기동시켜서 소비전력을 억제한 DSRC 차량탑재기 및 이를 사용한 DSRC장치에 관한 것이다.

일반적으로, ITS에 사용되는 DSRC차량탑재기에서는 노상기와의 사이에서 통신요구가 생겼을때 즉시 협역통신이 가능하게 차량의 주행중에 항상 수신회로를 기동시키고 있다.

도 6 은 종래의 DSRC차량탑재기 및 그 주변구성을 개략적으로 표시하는 블록도이다.

도 6 에서, DSRC차량탑재기(1)은, 차량의 주행로에 설치된 노상기(2)와의 사이에서 협역통신을 하기 위한 수신회로(3)및 송신회로(도시않음)와 수신회로(3)을 기동하기 위한 수신회로기동수단(4)을 구비하고 있다.

DSRC차량탑재기(1)내의 수신회로기동수단(4)은, 이그니션스위치(5)를 통해서 배터리(6)에 접속되고, 이그니션스위치(5)의 온조작시에 차량에 탑재된 배터리(6)으로부터의 급전에 의해 수신회로(3)를 기동하도록 되어 있다.

이 경우, 수신회로기동수단(4)은 이그니션스위치(5)의 온조작시에는, 항상 배터리(6)에 의해 구동되어 수신회로(3)에 급전하는 구성으로 되어 있다.

또, 도 7 은 다른 종래예를 표시하는 블록도이다.

도 7 에서, DSRC차량탑재기(1)내의 수신회로 기동수단(4)은 이그니션용의 배터리(6)와는 다른 DSRC차량탑재기(1)내에 내장된 배터리 6A 에 직접 접속되어 있다.

배터리 6A 는 주지하는바와같이, 조립전지,건전지,또는 태양전지 시스템등에 의해 구성할수가 있다.

이 경우, 수신회로기동수단(4)은 배터리(6A)에 접속된 후는 연속적으로 수신회로(3)에 급전을 계속하는 구성으로 되어 있다.

또, DSRC차량탑재기(1)내의 도시되지 않은 송신회로는 주지하는 바와같이 송신요구가 발생하였을때만 급전되도록 되어 있다.

종래의 DSRC차량탑재기는 이상과 같이, 도 6 과 같이 차량탑재의 배터리(6)로부터 급전되는 경우에는 이그니션 스위치(5)의 온조작에 의해, 수신회로기동수단 (4)이 수신회로(3)에 연속적으로 통전하므로, 수신회로(3)및 수신회로기동수단(4)의 발열을 초래한다는 문제점이 있었다.

특히, DSRC차량탑재기는, 차량실내의 대시보드부근에 장착되는 것이므로 일사에 의한 온도상승을 수반하므로, 일반적으로 100℃를 초과하는 엄격한 온도환경하에 있고, 수신회로(3)및 수신회로기동수단(4)의 자기발열은 큰 문제가 되어 있다.

또, 도 7 과 같이, DSRC차량탑재기(1)에의 배터리(6A)로부터 직접 급전되는 경우에는, 차량의 방치시나, DSRC차량탑재기(1)의 운반시등, 수신회로(3)에의 통전이 전혀 불필요한 경우에도 계속 급전되므로, 소비전류의 연속적소모에 의해 배터리(6A)의 수명이 짧아진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해된것으로 필요시에만 수신회로를 자동적으로 기동시켜서 소비전력을 억제한 DSRC차량탑재기 및 이를 사용한 DSRC장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 DSRC차량탑재기는 차량의 주행로에 설치된 노상기와의 사이에서 협역통신을 하기 위한 DSRC차량탑재기에, 배터리로부터의 급전에 의해 기동되는 수신회로와, 수신회로를 기동시키기 위한 수신회로기동수단과, 수신회로기동수단의 기동조건을 판정하는 기동조건판정수단을 구비하고, 기동조건 판정수단은 차량의 진동정보를 검출하는 진동정보검출수단과, 차량의 진동정보를 기준치와 비교하는 진동정보판정수단을 포함하고, 진동정보가 기준치에 대해, 소정조건을 충족시킬때, 수신회로를 기동시키기 위한 판정신호를 수신회로기동수단에 출력하는 것이다.

또 본 발명에 관한 DSRC차량탑재기의 진동정보는, 진동레벨이고 기준치는 차량의 소정주행조건에서의 진동레벨에 대응해 있고 기동조건판정수단은 진동레벨이 기준치이상을 표시하는 경우에 판정신호를 출력하는 것이다.

또 본 발명에 관한 DSRC차량탑재기를 사용한 DSRC장치는 차량의 주행로의 일정영역에 부설된 일정간격 및 일정폭의 다수의 凹凸을 구비하고, 기동조건 판정수단은 凹凸부에 대응한 기준치와 진동정보의 비교결과에 응답해서 판정신호를 출력하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 실시의 형태 1 에 의한 DSRC차량탑재기를 표시하는 블록도.

도 2 는 본 발명의 실시의 형태 6 에 의한 DSRC차량탑재기를 표시하는 블록도.

도 3 은 본 발명의 실시의 형태 7 에 의한 DSRC장치에 관련된 주행로를 표시하는 평면도.

도 4 는 본 발명의 실시의 형태 8 에 의한 DSRC장치에 관련된 주행로를 표시하는 평면도.

도 5 는 본 발명의 실시의 형태 9 에 의한 DSRC장치에 관련된 주행로를 표시하는 평면도.

도 6 은 종래 DSRC차량탑재기 및 그 주변구성을 표시하는 블록도.

도 7 은 종래의 DSRC차량탑재기의 다른예를 주변구성과 함께 표시하는 블록도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1. DSRC차량탑재기 2. 노상기

3. 수신회로 4. 수신회로기동수단

6,6A 배터리 10. 기동조건판정수단

11. 진동센서

12. 진동레벨검출수단(진동정보검출수단)

13,16. 기준치설정수단 16. 기준치설정수단,

14. 진동레벨판정수단(진동정보판정수단),

15. 진동주파수검출수단(진동정보검출수단),

17. 진동주파수판정수단(진동정보판정수단)

18. 외부입력스위치 19. 차속센서

20. 메모리수단

21. 통신종료신호생성수단

30. 차량 31. 주행로

31A. 통신영역 31B. 커브영역

31C. 조름운전경고영역

32A~32C 凹,凸부, A진동,B진동레벨(진동정보)

Bm , Fm. 통신개시직전의 진동정보 Cb,Cf. 기준치

Db,Df. 판정신호 E. 통신종료신호

F. 진동주파수(진동정보) G. 조작신호

Pa~Pc. 凹,凸부의 간격,

Qa~Qc 凹,凸부의 폭, Vs 차속.

실시의 형태 1

이하, 본 발명의 실시의 형태 1 을 도면을 따라 설명한다.

도 1 은, 본 발명의 실시의 형태 1 에 의한 DSRC차량탑재기를 표시하는 블록도이고, 전술한것과 같은 것에 대해서는 같은 부호를 부쳐서 생략한다.

또 도 1 에 표시되어 있지 않은 노상기(2),수신회로(3)및 배터리 6A 의 배치관계는 도 7 에 표시한대로이다.

여기서는 DSRC차량탑재기에 내장된 배터리 6A 를 사용하였으나, 이그니션스위치(5)를 통한 차량탑재의 배터리(6)를 사용해도 된다.

도 1 에서, DSRC차량탑재기는, 전술한바와같은 수신회로(3)및 수신회로 기동수단(4)에 더해서, 수신회로기동수단(4)의 기동조건을 판정하는 기동조건판정수단 (10)을 구비하고 있다.

기동조건 판정수단(10)은 후술하는바와같이, 진동정보가 일정조건을 충족시킬때에 수신회로(3)를 기동시키기 위한 판정신호 Db , Df 를 수신회로기동수단(4)에 출력하도록 되어 있다.

기동조건 판정수단(10)은 차량의 진동 A 를 검출하는 진동센서(11)와 진동 A로부터 진동레벨 B 를 검출하는 진동레벨검출수단(12)과, 진동레벨 B의 기준치 Cb를 설정하는 기준치 설정수단(13)와, 진동레벨 B를 기준치 Cb와 비교해서 기동조건을 충족시킬때에 판정신호 Db 를 출력하는 진동레벨 판정수단(14)을 구비하고 있다.

또 기동조건판정수단(10)은 판정신호 Db 에 응답해서 진동 A로부터 진동주파수 F 를 검출하는 진동주파수 검출수단(15)과, 진동주파수 F의 기준치 Cf 를 설정하는 기준치 설정수단(16)과, 진동주파수 F 를 기준치 Cf 와 비교해서 기동조건을 충족시킬때에, 판정신호 Df 를 출력하는 진동주파수 판정수단(17)을 구비하고 있다.

진동레벨검출수단(12)및 진동주파수검출수단(15)은, 진동정보검출수단을 구성하고 있고, 각각 차량의 진동정보로서 진동레벨 B 및 진동주파수 F 를 검출하고 있다.

기준치 설정수단(13)및 (16)에 의해 설정되는 기준치 Cb 및 Cf 는 각각 차량의 소정주행조건(기동조건)에서의 진동레벨 및 진동주파수대역에 대응하고 있다.

진동레벨 판정수단(14)및 진동주파수 판정수단(17)은 차량의 진동정보는 기준치 Cb 및 Cf 와 비교하는 진동정보 판정수단을 구성하고 있고, 진동레벨판정수단 (14)은, 진동레벨 B 가 기준치 Cb 이상을 표시하는 경우에, 판정신호 Db 를 출력하고, 진동주파수 판정수단(17)은 진동주파수 F 가 기준치 Cf 를 표시하는 경우에 판정신호 Df 를 출력한다.

여기서는 진동레벨 판정수단(14)및 진동주파수 판정수단(17)직렬접속되고 기동조건판정수단(10)은 진동레벨 B 가 기준치 Cf 이상을 표시하고 또 진동주파수 F 가 기준치 Cf 를 표시하는 경우에, 최종적인 판정신호 Df 를 출력하도록 구성되어 있다.

또 판정신호 Df만이 수신회로(3)의 기동에 사용되고 있고, 판정신호 Db 는 예를들면, 진동주파수 검출계의 고장판정등에 보조적으로 사용할 수 있다.

또 판정신호 Db 및 Df 의 양쪽을 동등하게 취급하고, 진동레벨 B 또는 진동주파수 F 의 어느것인가가 기동조건을 충족시키는 경우에, 수신회로(3)를 기동하도록 구성해도 된다.

또 기동조건판정수단(10)은, 운전자에 의해 조작되는 외부입력스위치(18)와, 차량의 차속 Vs 를 검출하기 위한 차속센서(19)와, 소정기간에 걸친 진동정보(진동레벨 B 및 진동주파수 F)을 기억하는 메모리수단(20)와, 노상기(2)(도 6 참조)와의 통신종료시에 통신종료신호 E를 생성하는 통신종료신호생성수단(21)을 구비하고 있다.

외부입력스위치(18)는 운전자의 조작에 의해 조작신호 G 를 생성하고, 조작신호 G 는 기준치 설정수단(13)및(16)에 입력되어, 각 기준치 Cb 및 Cf 를 가변 설정시킨다.

여기서는 조작신호 G 는 기준치 갱신용의 트리거신호로서 작용하고, 기준치 설정수단(13)및(14)에서, 외부입력 스위치(18)의 조작시에 검출된 진동정보(진동레벨 B 및 진동주파수 F) 를, 신규의 기준치 Cb 및 Cf 로 해서 갱신설정시킨도록 되어 있다.

또, 외부입력스위치(18)로부터의 조작신호 G 는, 예를들면 차종에 의한 진동정보 B 및 F 의 차를 보정하기 위해 기준치 Cb 및 Cf 를 여러단계로 전환조정할수도 있다.

또, 외부입력스위치(18)는 예를들면 텐 키등으로 되고 데이터치로 작용하는 조작신호 G 에 의해, 기준치 Cb 및 Cf 를 수동으로 직접 개선할수도 있다.

한편, 차속센서(19)에 의해 검출된 차속 Vs 는 기준치 설정수단(13)및 (16)에 입력되어 있다.

따라서, 기준치 설정수단(13)및(16)은, 기준치 Cb 및 Cf 를 차속 Vs 에 따라가면 설정할수가 있다.

또, 기준치 설정수단(13)및(16)은 통신종료신호 E 에 응답해서 동작하는 계산부 및 기억부(도시않음)를 갖고 있다.

따라서 기준치 설정수단(13)및(16)은 통신종료신호 E 에 응답해서, 노상기(2)와의 통신개시직전의 진동정보(진동레벨 Bm 및 진동주파수 Fm)를 메모리수단(20)에서 판독해서 기준치 Cb 및 Cf 를 연산설정하는 동시에, 연산된 기준치 Cb 및 Cf 를 기억할수가 있다.

다음, 도 1 에 표시한 본 발명의 실시의 형태 1 의 동작에 대해 설명한다.

우선 차량주행중에, 진동센서(11)는 차량 및 DSRC차량탑재기의 진동 A 를 검출하고 진동레벨검출수단(12)은, 진동 A 의 크기를 진동레벨 B 로서 검출한다.

다음, 진동레벨판정수단(14)은, 진동레벨 B 를 기준치 Cb와 비교하고 진동레벨 B 가 기준치 Cb 이상을 표시하는 경우에, 기동조건을 충족한다고 보고 판정신호 Db 를 출력한다.

계속해 진동주파수검출수단(15)은 진동주파수 F 를 검출하고 진동주파수 판정수단(17)은 진동주파수 F 를 기준치 Cf 와 비교해서, 진동주파수 F 가 기준치 Cf 를 표시하는 경우에, 기동조건을 충족시키는 것으로 보고 판정신호 Df 를 출력한다.

판정신호 Df 는 수신회로기동수단(4)를 기동하고, 이것으로 인해 수신회로 (3)는 배터리 6A(또는 이그니션스위치(5)를 통해서 배터리(6))에서 급전된다.

이때, 수신회로(3)의 기동조건을 결정하는 기준치 Cb 및 Cf 는, 여러가지 조건에 따라 아래와 같이 가변 설정된다.

즉, 기준치 Cb 및 Cf 는 운전자에 의해 조작되는 외부입력스위치(18)에 의해, 운전자의 의지에 따라 가변설정된다.

예를들면, 안정된 주행로에서 정상운전중에, 외부입력스위치(18)를 조작해서 조작신호 G 를 생성시킴으로써, 정상운전시의 진동정보가 기준치 설정수단 (13)및 (16)에 입력되므로 기준치 설정수단(13)및(16)은 이 진동정보를 백그라운드레벨로서 적절한 기준치 Cb 및 Cf 를 설정할수가 있다.

일반적으로 차량의 통상주행중에 어느차속에 대한 진동레벨 B 는, 예를들면 포장도로를 일정속도로 주행하고 있는 경우에는 차종에 따라 대략 결정된 값이 된다.

따라서, 운전자는 凹凸이 적은 보통의 포장도로를 시속 60Km 정도의 일정차속으로 주행하고 있을때에, 외부입력스위치(18)를 조작하고, 진동검출용의 기준치 설정명령이 되는 조작신호 G 를 생성시킨다.

기준치 설정수단(13)및(16)은 조작신호 G 가 입력되었을때의 차속 Vs 와 진동정보 B 및 F 에 따라, 차량의 통상주행시의 진동정보(B)및(F)에 따라, 차량의 통상주행시의 진동정보 B 및 F 를 기억한다.

또, 기준치 설정수단(13)및(16)은 조작신호 G 가 입력되었을때의 통상 주행중의 진동정보 B 및 F 에 따라 노상기(2)가 설치된 통신영역의 바로앞의 진동정보를 추측하고 통신영역의 바로앞의 진동정보를 확실하게 검출가능한 기준치 Cb 및 Cf 를 연산설정한다.

통신영역의 바로앞의 진동정보 B 및 F 는 도로의 노면상태가 결정되어 있으면, 차종에 따라 결정하므로 통신영역의 바로앞의 고유의 진동정보 B 및 F 를 검출하기 위한 기준치 Cb 및 Cf 는 자동적으로 설정된다.

또, 기준치 설정수단(13)및(16)은 차속 Vs 가 통상주행시를 표시할때에, 통상 주행시의 진동레벨 B 및 진동주파수 F 에 따라, 기준치 Cb 및 Cf 를 자동적으로 가변 설정한다.

또, 기준치 설정수단(13)및(16)은, 노상기(2)와의 사이에서 실제로 통신이 실시되었을때에, 통신개시직전에 검출된 진동정보(진동레벨 Bm 및 진동주파수 Fm)을 메모리수단(20)에서 취입하고 이들의 진동정보 Bm, Fm 및 차속 Vs 에 따라 기준치 Cb 및 Cf 를 자동계산하고, 이 계산결과를 갱신후의 기준치 Cb 및 Cf 로서 기억한다.

즉 기준치 설정수단(13)및(16)은 노상기(2)가 설치된 통신영역의 바로앞의 도로에서의 차속 Vs ,진동레벨 Bm 및 진동주파수 Fm 에서, 기준치 Cb 및 Cf 를 예측연산한다.

따라서 진동레벨 판정수단(14)및 진동주파수 판정수단(17)은 예측연산된 기준치 Cb 및 Cf 에 따라, 다음번에 검출된 진동레벨 B 및 진동주파수 F 의 비교판정을 실시하고 상술한 기동조건을 충족하는 경우에 수신회로(3)를 기동시킨다.

이와같이 수신회로(3)및 수신회로기동수단(4)는 통상주행시에는 메인전원이 오프된 상태에 있고, 판정신호 Df 가 생성되었을때만 기동되므로 불필요시의 쓸데없는 소비전력을 저하시킬수가 있고, DSRC 차량탑재기의 발열이나 배터리 6A 의 쓸데없는 소모를 방지할수가 있다.

또 차량의 주차중 및 정지중에도 수신회로(3)의 전원이 차단되어서 배터리 6A 의 쓸데없는 전력소비가 방지되므로, 배터리 6A의 소모가 억제되어 배터리 6A의 수명을 연장할수가 있다.

또, 조작신호 G , 차속 Vs 및 통신종료신호 E 에 응답해서, 기준치 Cb 및 Cf 가 가변설정되므로, 차종의 차이등에 의한 진동정보(진동레벨 B 및 진동주파수 F)의 흐트러짐을 상쇄하도록 기준치 Cb 및 Cf 를 보정할수가 있다.

즉 통상주행중의 진동정보로부터 기준치 Cb 및 Cf 를 설정함으로써, 통신불필요영역에서의 수신회로(3)의 오기동을 방지하는 동시에 통신영역의 바로앞에서 확실하게 수신회로(3)을 기동시킬수가 있다.

또 기준치 Cb 및 Cf 는 실제로 주행중의 진동정보에 따라서 고정밀도로 갱신설정되므로, 통상주행중의 진동에 의한 수신회로(3)의 오기동을 더욱 확실하게 방지할수가 있다.

또 진동정보로서, 진동레벨 B뿐 아니라 진동주파수(F)을 검출하고 있으므로, 통신영역의 바로앞에서의 고유진동만을 고정밀도로 검출할수가 있고 기동이 요구되는 통신영역의 바로 앞에서만 수신회로(3)를 확실하게 기동시킬수가 있다.

또 실측된 진동정보에 따라 비교판정용의 기준치 Cb 및 Cf 를 결정하고 있으므로, 차량의 열화등에 의한 진동정보의 경시변화에 대해서도 확실하게 대응할수가 있고 통신영역의 바로앞에서 수신회로(3)을 기동시킬수 있다.

또 통신종료신호 E 에 응답해서, 통신영역의 바로앞에서 검출된 실제의 진동레벨 B 및 진동주파수 F 에 따라 기준치 Cb 및 Cf 를 보정함으로써, 고정밀도로 통신영역의 바로앞을 판정해서 필요시에만 수신회로를 기동시킬수가 있다.

실시의 형태 2

또, 상기 실시의 형태 1 에서는 진동정보로서 진동레벨 B 및 진동주파수 F 의 양쪽을 사용하였으나, 어느한쪽을 사용해도 된다.

예를들면, 진동레벨 B 만을 사용하였을때에, 차종에 의해 다른 엔진회전상태에 주목해서, 엔진의 진동레벨에 따라 기준치 Cb 를 가변설정함으로써, 차종에 따른 최적한 기준치 Cb 를 확실하게 설정할수가 있다.

또 엔진회전에 의한 진동주파수 F 에 주목한 경우, 진동센서(11)에 의해 엔진시동시의 진동주파수 F 를 검출해서 차량이 운전가능한 상태에 있을때에 수신회로(3)의 전원을 기동시킬수도 있다.

일반적으로 4기통엔진의 진동주파수 F 는 엔진회전수 Ne[rpm]을 사용해서 아래의 (1)식과 같이 구해진다.

F=Ne×4[기통]/(60[초]×2[회전]) ……… (1)

(1)식에 따라, 진동주파수 F 의 기준치 Cf 는 아이들링 주파수보다도 잠깐 낮은 주파수가 되도록 설정된다.

이로써, 수신회로(3)는, 기준치 Cf 이상의 진동주파수 F 가 검출되었을때에 기동되게 된다.

실시의 형태 3

또 상기 실시의 형태 1에서는 각 기준치 설정수단(13)및(16)은 외부입력스위치(18)로부터의 조작신호 G 에 응답해서, 백그라운드레벨의 진동정보를 취입하여 기준치 Cb 및 Cf 를 가변설정하였으나, 조작신호 G 에 응답해서, 각 기준치 설정수단(13)및 (16)내에 미리 저장된 여러개의 기준치를 전환설정해도 된다.

이 경우, 운전자는, 차량에 의한 진동정보의 차를 보상하기 위해, 차종에 따른 소정회수만큼 수동으로 조작신호 G 를 생성함으로써, 기준치 Cb 및 Cf 의 기지의 값에서 선택해서 여러단계로 전환조정할수가 있다.

예를들면, 진동레벨 B 에 주목했을때에, 차량진동이 적은 고급차에서는, 기준치 Cb 가 비교적 낮은 값으로 설정되고 비교적 차량진동이 많은 경사륜차에서는, 기준치 Cb 가 비교적 높은 값으로 설정된다.

또, 진동레벨 B 의 기준치 Cb 는, 고급차와, 경사륜차와의 차이뿐 아니라 휘발유차와 디젤차의 차이등에 의해서도 차가 생기므로, 이들 차종의 차이에 따라 수동으로 여러단계로 조정된다.

이로써, 기준치 Cb 및 Cf 의 연산처리가 불필요하게 되고 기준치 설정수단(13)및(16)의 처리를 간략화할수가 있다.

실시의 형태 4

또 상기 실시의 형태 1 에서는, 진동레벨 B 및 진동주파수 F 를 그대로 각 판정수단(13)및 (17)에 입력하였으나 진동정보검출수단(12)및(15)와 각 판정수단 (13)및(17)사이에 필터수단(도시않음)을 삽입하고, 필터처리후의 진동정보 B 및 F 를 기준치 Cb 및 Cf 와 비교판정해도 된다.

이 경우, 필터처리에 의해 진동정보에 포함되는 노이즈성분이 제거되므로, 노이즈성분의 영향이 억제된 진동정보에 따라 높은 신뢰성으로 기동조건을 판정할수가 있고, 수신회로(3)의 오기동을 더욱 확실하게 방지할수가 있다.

실시의 형태 5

또, 상기 실시의 형태 1 에서는 각 판정수단(14)및(17)에 의해, 기준치 Cb 및 Cf에 대해 디지털적으로 처리된 판정신호 Db 및 Df 를 생성하고, 기동조건의 성립을 결정하였으나, 아날로그치로 된 진동정보 B 및 F 를 그대로 사용해도 된다.

실시의 형태 6

또 상기 실시의 형태 1에서는, 진동레벨 B 에 대한 판정수단(14)과 진동주파수 F 에 대한 판정수단(17)을 직렬 배치하고, 판정신호 Db 및 Df 의 양쪽이 생성된 경우에 기동조건을 성립시켰으나, 각 판정수단(14)및 (17)을 병렬배치해서 판정신호 Db 및 Df 중의 어느한쪽에서 기동조건을 성립시켜도 된다.

도 2 는 본 발명의 실시의 형태 6 을 표시하는 블록도이고, 각 판정수단(14)및 (17)을 병렬배치한 점을 제외하면 도 1 과 같은 구성이다.

이 경우, 진동레벨 B 및 진동주파수 F 의 적어도 한쪽의 기동조건 성립을 표시하는 판정신호 Db 또는 Df 에 응답해서 수신회로기동수단(4)이 기동해서 수신회로(3)를 기동시키게 된다.

따라서 진동레벨 B 및 진동주파수 F 의 각 검출계의 어느한쪽이 다운되도, 다른쪽의 검출계로부터의 판정신호에 의해 수신회로(3)을 기동시킬수가 있다.

실시의 형태 7

또 상기 실시의 형태 1 에서는, 주행로의 조건을 특히 고려하지 않고 DSRC차량탑재기내에서의 진동정보처리에 한해서 설명하였으나 소정영역의 진동정보를 높은 신뢰성으로 검출해서 확실하게 수신회로를 기동시키기 위해, 주행로측의 일정영역에 관련해서, 일정간격 및 일정폭의 요철부를 설치해도 된다.

도 3 은 본 발명의 실시의 형태 7 에 의한 DSRC장치에 관련한 주행로를 표시하는 평면도이고, 주행로상의 일정영역으로서 통신영역을 대상으로 한 경우를 표시하고 있다.

또 차량(30)내의 진동정보검출수단 및 기동조건판정수단등의 구성은 전술(도1 또는 도 2 참조)와 같다.

도 3 에서, 화살표방향으로 주행하는 차량(30)의 전방에는 노상기(2)가 설치된 통신영역(31A)이 존재하고 있다.

통신영역(31A)의 직전의 주행로(31)상에는 일정한 간격 Pa 및 폭 Qa 를 갖는 여러개의 요철부(32A)가 설치되어 있다.

도 3 과 같이 주행로(31)에 설치된 요철부(32A)상을 차량(30)이 통과하게 되면, 요철부(32A)에 따른 진동이 차량(30)에 발생하고, 이 진동은 차량(30)이 장착된 진동센서(11)에 의해 검출된다.

이하, 전술한바와같이 기동조건판정수단(10)은 기준치 Cb 이상의 진동레벨 B 또는 기준치 Cf 의 진동주파수 F 를 검출하면, 수신회로(3)의 전원을 기동시킨다.

이때, 요철부(32A)에 의한 진동주파수 F 는 요철부(32A)의 간격 Pa 및 폭 Qa 가 기지이면, 차속 Vs 로부터 정확한 고유치로서 결정되므로, 기동조건판정수단 (10)은 통신영역(31A)의 바로앞을 주행중인 것을 고정밀도로 판정할 수 있다.

따라서 기동조건판정수단(10)은, 요철부(32A)에 대응한 기준치 Cb 및 Cf 와 진동정보 B 및 F 와의 비교결과에 응답해서 고정밀도의 판정신호 Db 및 Df 를 출력하고, 수신회로(3)를 확실하게 기동시킬수가 있다.

또, 수신회로(3)의 기동에 의해 DSRC차량탑재기와 노상기(2)사이에서 실제로 통신이 된 경우, 기준치 설정수단(13)및(16)은 전술과 같이, 통신종료신호 E 에 응답해서, 통신영역(31A)의 직전을 주행중에 검출된 진동레벨 B , 진동주파수 F 및 차속 Vs 로부터, 요철부(52A)에 의한 실제의 진동정보를 인식할수가 있다.

따라서, 기준치설정수단(13)및(16)은 요철부(32A)에 대응한 진동정보의 실측치에 따라 최적한 기준치 Cb 및 Cf 를 자동적으로 갱신기억할수가 있다.

이때,진동레벨 B 에 대한 기준치 Cb 는, 진동검출용의 비교치로 설정되고, 진동주파수 F 에 대한 기준치 Cf 는, 통신영역(31A)의 바로앞의 고유주파수로 설정된다.

실시의 형태 8

또 상기 실시의 형태 7 에서는 통신영역(31A)의 직전에만 요철부(32A)를 설치한 경우를 표시하였으나, 다른 영역의 직전에도 요철부를 설치할수가 있다.

도 4 는 본 발명의 실시의 형태 8 에 의한 DSRC장치에 관련된 주행로를 표시하는 평면도이고, 주행로상의 소정영역으로서 커브영역을 대상으로 한 경우를 표시하고 있다.

도 4 에서 차량(30)의 주행로(31)전방에는 커브영역(31B)이 존재하고 있고 커브영역(31B)의 직전의 주행로(31)상에는 일정한 간격 Pb 및 폭 Qb 를 갖는 다수의 요철부(32B)가 설치되어 있다.

이경우, 요철부(32B)의 간격 Pb 및 폭 Qb 는 전술한 통신영역(31A)(도 3 참조)에 관련된 요철부(32A)의 간격 Pa 및 폭 Qa 보다도 큰 값에 설정되어 있다.

한편, 차량(30)내의 기동조건판정수단(10)은, 외부입력스위치(18)의 조작등에 의해 커브영역(31B)의 바로앞의 요철부(32B)에 고유의 진동주파수 F 를 판정할 수 있도록, 임의로 검출기능을 전환가능한 구성으로 되어 있다.

또 차량(30)에는, 음성 또는 부저등의 통지수단(도시않음)이 탑재 되어 있는 것으로 한다.

도 4 와 같이, 커브영역(31B)의 직전에 고유의 간격 Pb 및 폭 Qb 를 갖는 요철부(32B)를 부설함으로써 기동조건판정수단(10)은, 진동주파수 F 에 따라 커브영역(31B)의 바로앞을 주행중이라는 것을 판정할수가 있다.

따라서 기동조건 판정수단(10)의 진동주파수 검출기능을 사용함으로서, 차량(30)이 커브영역(31B)에 근접했을때에, 판정신호 Df 에 응답해서 통지수단을 구동하고, 커브영역(31B)의 접근상태를 사전에 운전자에게 통지할수가 있다.

실시의 형태 9

또 상기 실시의 형태 8 에서는 커브영역(31B)직전에 요철부(32B)를 부설하였으나 예를들어 졸음운전경고영역 직전에 요철부를 부설해도 된다.

도 5 는 본 발명의 실시의 형태 9 에 의한 DSRC장치에 관련된 주행로를 표시하는 평면도이고, 주행로상의 일정영역으로부터 졸음운전경고영역을 대상으로 한 경우를 표시하고 있다.

도 5 에서, 차량(30)의 주행로(31)전방에는, 졸음운전 경고영역(31C)이 있고, 졸음운전경고영역(31C)직전의 주행로(31)상에는, 일정한 간격 Pc 및 폭 Qc 를 갖는 여러개의 요철부(32C)가 부설되어 있다.

이 경우 요철부(32C)의 간격 Pc 및 폭 Qc 는, 상술한 요철부(32A)(도 3 참조)의 간격 Pa 및 폭 Qa 보다도 작은 값으로 설정되어 있다.

또, 기동조건판정수단(10)은 외부입력스위치(18)의 조작에 의해, 졸음운전경고영역(31C)의 바로앞의 요철부(32C)에 고유의 진동주파수 F 를 판정할 수 있도록, 임의로 기능전환이 가능한 구성으로 되어 있다.

도 5 와 같이, 졸음운전경고영역(31C)직전에 고유의 간격 Pc 및 폭 Qc 를 갖는 요철부(32C)를 부설함으로써, 기동조건판정수단(10)은 진동주파수에 따라 졸음운전경고영역(31C)의 바로앞을 주행중인것을 판정할 수가 있다.

따라서, 기동조건판정수단(10)의 진동주파수 검출기능을 사용함으로써, 차량(30)이 졸음운전경고영역(31C)에 접근한 경우에 판정신호 Df 에 응답해서 통지수단을 구동하고, 졸음운전경고영역(31C)의 접근상태를 사전에 운전자에게 통지할 수가 있다.

또, 졸음운전경고영역(31C)에 한하지 않고, 주행로(31)상의 다른 영역에 관해서도, 마찬가지로 요철부의 간격 및 폭을 다른 값으로 설정하면, 검출되는 고유의 진동주파수 F 의 차에 따라 차량(30)의 전방에 존재하는 영역의 차이를 확실하게 판정할수가 있다.

따라서 DSRC차량탑재기내의 기동조건판정수단(10)은, 진동주파수 F로부터 차량(30)이 통과중인 주행로(31)의 상태를 파악할수가 있고, 통과영역의 차에 따라 운전자에 대해 여러종류의 예고경고를 통지할수가 있고, 안전성을 더욱 향상시킬수가 있다.

이상과 같이 본 발명의 청구항 1 에 의하면, 차량의 주행로에 설치된 노상기와의 사이에서 협역통신을 하기 위한 DSRC차량탑재기에서, 배터리로부터의 급전에 의해 기동되는 수신회로와, 수신회로를 기동시키기 위한 수신회로기동수단과, 수신회로기동수단의 기동조건을 판정하는 기동조건판정수단을 구비하고, 기동조건판정수단은 차량의 진동정보를 검출하는 진동정보검출수단과, 차량의 진동정보를 기준치와 비교하는 진동정보 판정수단을 포함하고, 진동정보가 기준치에 대해 일정조건을 충족시키는 경우에, 수신회로를 기동시키기 위한 판정신호를 수신회로기동수단에 출력하도록 하였으므로, 필요시에만 수신회로를 자동적으로 기동시켜서 소비전력을 억제한 DSRC차량탑재기가 얻어지는 효과가 있다.

또 본 발명의 청구항 2 에 의하면, 청구항 1 에서, 진동정보는 진동레벨이고 기준치는 차량의 일정주행조건에서의 진동레벨에 대응해있고, 기동조건판정수단은, 진동레벨이 기준치이상을 표시하는 경우에 판정신호를 출력하도록 하였으므로, 필요시에만 수신회로를 자동적으로 기동시켜서, 소비전력을 억제한 DSRC차량탑재기가 얻어지는 효과가 있다.

또 본 발명의 청구항 3 에 의하면 청구항 1 에서 청구항 2 까지의 어느 DSRC차량레기를 사용해서 차량의 주행로의 일정영역에 부설된 일정간격 및 소정폭의 다수의 요철부를 구비하고 기동조건판정수단은, 요철부에 대응한 기준치와 진동정보와의 비교결과에 응답해서 판정신호를 출력하도록 하였으므로, 요철부에 따른 고정밀도의 진동정보에 따라, 필요시에만 송신회로를 자동적으로 기동시켜 소비전력을 확실하게 억제한 DSRC 장치가 얻어지는 효과가 있다.

Claims

차량의 주행로에 설치된 노상기와의 사이에서, 협역통신을 하기 위한 DSRC차량탑재기에서, 배터리로부터의 급전에 의해 기동되는 수신회로와, 상기 수신회로를 기동시키기 위한 수신회로기동수단과, 상기 수신회로기동수단의 기동조건을 판정하는 기동조건 판정수단을 구비하고, 상기 기동조건판정수단은, 상기 차량의 진동정보를 검출하는 진동정보검출수단과 상기 차량의 진동정보를 기준치와 비교하는 진동정보판정수단을 포함하고, 상기 진동정보가 상기 기준치에 대해서 소정의 조건을 충족시킬때에, 상기 수신회로를 기동시키기 위한 판정신호를 상기 수신회로기동수단에 출력하는 것을 특징으로 하는 DSRC차량탑재기.
제 1 항에 있어서,

상기 진동정보는 진동레벨이고, 상기 기준치는, 상기 차량의 소정주행조건에서의 진동레벨에 대응해있고, 상기 기동조건판정수단은 상기 진동레벨이 상기 기준치이상을 표시하는 경우에 상기 판정신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 DSRC차량탑재기.
제 1 항에 있어서,

상기 차량의 주행로의 소정영역에 부설된 소정간격 및 소정폭의 다수의 凹凸부를 구비하고, 상기 기동조건판정수단은, 상기 凹凸부에 대응한 기준치와 상기 진동정보와의 비교결과에 응답해서 상기 판정신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 DSRC차량탑재를 사용한 DSRC장치.