JP2000166394A - 水稲苗箱載置箱及びその載置箱搭載台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水稲苗箱の複数個の一括取扱う水稲苗箱載置
箱と、この箱の搭載台車と水稲苗箱及び一括取扱い箱の
自動載置及び搭載装置の提供して、取扱い効率をはか
る。 【解決手段】 水稲苗箱１５よりやや高く長辺側壁３と
２段構造の下部側壁５と張出段部８と上部側壁６の短辺
側壁４と底板７を有する長方形箱体２からなり、長方形
箱体２の内側の短辺長さは水稲苗箱１５の外側の長辺長
さよりやや長く、長方形箱体２の内側の長辺長さは水稲
苗箱１５の外側の短辺長さの４〜６倍よりやや長くし、
下部側壁５に給排水孔９を設け、対面する上部側壁６間
に２条のコ字状金属枠１２を架け渡して上部側壁６上面
と上部側壁６側面との間に回動自在にした水稲苗箱載置
箱１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水稲苗育成用の苗
箱を積み重ねて取扱い得る載置箱及びその取扱い装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の水稲播種及び苗育成用の苗箱は、
標準規格の６００ｍｍ×３００ｍｍ×４０ｍｍ箱体から
なり、この苗箱を育成場所に搬送し並置して育成した
り、多段式の載置棚に積み重ねて育成したり、或いは田
植えのために水田の畦に直接並べたり段積みしている。
この場合、この苗箱はそのまま１個ずつ個別に取り扱わ
れるので、数が多いと取扱いに時間がかかることとな
る。特に育成中にはその生育状態に応じて苗箱を移動す
る必要が生じるが、その都度苗箱を１個ずつ取り扱うの
では一層効率が悪い。また、苗箱自体は高さが決まって
いるので、苗の生育状態に合わせて段積みの箱間の高さ
を変える必要にせまられても、箱間の高さを変えること
ができない。そこで、多段式育成棚に載置する場合に
は、苗箱を各棚に一段積みし、そしてこれらの棚間に間
隔を十分に空けておくことにより、苗の育成状態に対処
するようにしている。この結果多段式育成棚に載置でき
る苗箱の数は限定されることとなり、多数の苗箱を扱う
には広い面積を必要とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、個別に取扱う水稲の苗箱を複数個を一括に
して取り扱える箱体とし、さらに、この複数個の苗箱の
一括にして取り扱う箱体としたものを多段積みする場
合、段積み間の高さを変更可能とし、さらにこれらの箱
体を搭載する台車により台車毎移動可能として搬送の効
率を高め、さらに以上の台車への搭載までを自動的に行
なう装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の手段は、請求項１の発明では、長辺側壁３
と短辺側壁４と底板７を有する長方形箱体２からなり、
長辺側壁３は標準規格の水稲苗箱１５よりやや高くし、
短辺側壁４は水稲苗箱１５の略２倍の高さの下部側壁５
と該下部側壁５から水平に外方に張出す張出段部８と該
張出段部８の最外部から立ち上がる水稲苗箱１５高さの
上部側壁６とを有し、長方形箱体２の内側の短辺長さは
水稲苗箱１５の外側の長辺長さよりやや長く、長方形箱
体２の内側の長辺長さは水稲苗箱１５の外側の短辺長さ
の４〜６倍よりやや長くし、下部側壁５に栓着脱可能の
給排水孔９を配設し、該長方形箱体２の対面する短辺側
の上部側壁６の両端部上面１０に長辺に平行な溝１１を
設け、対面する上部側壁６間に２条のコ字状金属枠１２
を架け渡して該溝１１に嵌合自在とし、かつ該コ字状金
属枠１２の端部１３をさらに曲折して上部側壁６外面に
設けた縦向き長孔１４に外側から挿着して該コ字状金属
枠１２を上部側壁６上面と上部側壁６側面との間に回動
自在にしたことを特徴とする水稲苗箱載置箱１である。

【０００５】請求項２の発明では、長方形の４隅位置の
下部に着脱自在のキャスター２５を設けて該長方形短辺
に沿う２個の下部水平横枠２６と、各下部水平横枠２６
を連結する水平縦枠２７と、各下部水平横枠２６の同位
置側の一端から立垂する垂直枠２８と、垂直枠２８間を
連結する支持材２９と、垂直枠２８の上端３０よりやや
下がる位置から下部水平横枠２６と同方向に水平に片持
ち状に延びる上部水平横枠３１と、垂直枠２８の下部水
平横枠２６と上部水平横枠間３１を２等分する位置から
下部水平横枠２６と同方向に水平に片持ち状に延びる中
間部水平横枠３２から多段枠体を構成し、多段枠体の各
水平横枠の端部を垂直上方に曲折して係止部３３とした
ことを特徴とする水稲苗箱載置箱１の単列型搭載台車３
４である。

【０００６】請求項３の発明では、長方形の４隅位置の
下部に着脱自在のキャスター４０を設けて該長方形短辺
に沿う２個の下部水平横枠４１と、各下部水平横枠４１
を中央部で連結する伸縮自在の下部水平縦枠４２と下部
水平横枠４１の両端部を連結する着脱自在の２個の連結
枠４３と、各下部水平横枠４１の中央から立垂する垂直
枠４４と、各垂直枠４４の上端間を連結する伸縮自在の
上部水平縦枠４５と、下部水平縦枠４２と上部水平縦枠
４５間を連結する支持材４６と、各垂直枠４４を３等分
する上下の２か所の位置から下部水平横枠４１と同方向
に水平に片持ち状に各垂直枠４４の両側に延び且つ下部
水平縦枠４２に平行に内側に折畳み自在の上段水平横枠
４７と中段水平横枠４８と、各垂直枠４４の上端の両側
面から上段水平横枠４７の長さと同長に延びる水平棒部
４９とその端部から下方にカギ状に折曲して下方の上段
水平横枠４７に到る垂直棒部５０と垂直棒部５０の下端
に下方の上段水平横枠４７に係合する係合片５１からな
り且つ回動自在に上部水平縦枠４５に沿わせて収納でき
る上段水平横枠４７の吊り下げステー５２と、上段水平
横枠４７及び中段水平横枠４８の枠内に収容可能でそれ
ぞれ直下の水平横枠に係合する固定ステー５３から多段
並列枠体を構成したことを特徴とする水稲苗箱載置箱１
の並列型搭載台車６９である。

【０００７】請求項４の発明では、始端に播種機７０を
備えて播種した水稲苗箱１５を搬送しながら取出す水稲
苗箱搬送テーブル７１と、該水稲苗箱搬送テーブル７１
の後半側に並置され且つ水稲苗箱載置箱１を搬送しなが
ら前半側で水稲苗箱１５を水稲苗箱載置箱１に載置し後
半側で水稲苗箱載置箱１を取出す処理テーブル７２と、
水稲苗箱載置箱１を多重積載した載置台７３から個別に
取出した水稲苗箱載置箱１を処理テーブル７２の始端に
向けて送る搬送手段７４と、処理テーブル７２の終端近
傍に配設した水稲苗箱載置箱１の単列型搭載台車３４ま
たは並列型搭載台車６９である搭載台車７５と、水稲苗
箱搬送テーブル７１の終端と処理テーブル７２の前半間
に設置の苗箱１５の取出し及び載置用移送ロボットアー
ム７６と、処理テーブル７２の終端と搭載台車７５との
間に設置の水稲苗箱載置箱１の取出し及び搭載用の移送
ロボットアーム７７からなることを特徴とする水稲苗箱
１５の水稲苗箱載置箱１への自動載置及び搭載台車７５
への水稲苗箱載置箱１の自動収納装置８６である。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は、本発明の水稲苗箱載置箱１を説
明する図で、水稲苗箱載置箱１は長辺側壁３と短辺側壁
４と底板７を有する長方形箱体２からなる。長辺側壁３
は標準規格の水稲苗箱１５の高さ４０ｍｍよりやや高い
５０ｍｍとする。短辺側壁４は下部側壁５と上部側壁６
からなり、下部側壁５は水稲苗箱１５の略２倍の高さか
らなり、この下部側壁５から水平に外方に張出す張出段
部８を有し、この張出段部８の最外部から上部側壁６が
立ち上がっている。上部側壁６の高さは水稲苗箱１５高
さと略同一の高さからなっている。長方形箱体２の内側
の短辺側の長さは水稲苗箱１５の外側の長辺の長さの３
００ｍｍよりやや長く、水稲苗箱１５の外側の長辺の長
さと長方形箱体２の内側の両側の長辺側壁３に設けられ
た補強用のリブ１７の両側の張出長さを加えた長さより
やや長くする。さらに、長方形箱体２の内側の長辺側の
長さは水稲苗箱１５の外側の短辺側の長さの６００ｍｍ
の４〜６倍よりやや長くする。また、下部側壁５には給
排水孔９を設け、この給排水孔９には栓（図示しない）
を着脱可能に設けている。

【０００９】長方形箱体２の対面する短辺側の上部側壁
６の上面両端部１０には長辺方向に平行な溝１１を設け
る。図２に見られるように、長方形箱体２の短辺側の上
部側壁６の両端は肉厚に形成し、この肉厚部に縦長孔１
４を形成する。一方、長さが長方形箱体２の長さよりや
や長いコ字状金属枠１２を設け、このコ字状金属枠１２
の端部１３をさらに曲折して、縦長孔１４に挿通して係
止し、対面する上部側壁６、６間に架け渡す。コ字状金
属枠１２は縦長孔１４の上部にコ字状金属枠１２の端部
１３を持ち上げて縦長孔１４を中心にして回動すると、
図２に示す長辺側の横位置から図１に示す上部側壁６の
上面端部１０上に持ち上がり、溝１１に嵌合して溝１１
内に落とし込み固定することができる。この状態は、図
７に示し、（ａ）のコ字状金属枠１２を、（ｂ）のよう
に上方に持ち上げ、矢印２４の回転方向に回動して、
（ｃ）のようにコ字状金属枠１２を横側に倒す。このよ
うにコ字状金属枠１２は縦長孔１４とすることで溝１１
に嵌合自在になって、水稲苗箱載置箱１が形成されてい
る。

【００１０】図１、図２に示す実施の形態では、水稲苗
箱載置箱１の底面は底板７により密閉されている。底板
７の上面には、図１の（ｂ）に見られるように、凸条１
８が適所に形成されており、水稲苗箱１５を載置したと
きに水稲苗箱１５の底の下面が水稲苗箱載置箱１の底面
から少し浮くようにしている。さらに、給排水孔９の中
の１か所を残して他の給排水孔９に栓をして閉じ、この
１か所から水を供給すると、水稲苗箱載置箱１の内部に
はプールとして水を貯めることができる。他の１か所の
栓を空けると排水することもでき、また、給排水孔９を
図のように上下２段に形成すれば、プールの高さを変更
することができ、水稲苗箱載置箱１内に載置した水稲苗
箱１５に育成中の水稲苗（図示しない）の生育状況に応
じて適切な水供給が行なえる。さらに、長方形箱体２の
短辺側壁４の上部側壁６には搬送時に保持するための抜
穴１９をそれぞれ設けている。また、短辺側壁４の外壁
には両端部からやや内側に入った位置と中央部に外側に
張り出すリブ１６を設け、このリブ１６の下部は底板７
の外面の下まで延びて足部を構成している。

【００１１】図３ないし図６に、水稲苗箱載置箱１を段
積みして管理する状態を示す。図３及び図４はコ字状金
属枠１２を立てて上部側壁６の上面端部１０の溝１１内
に嵌合した状態とした水稲苗箱載置箱１を段積みする例
を示す。なお、水稲苗箱載置箱１内には水稲苗箱１５が
載置されているが、図面上は水稲苗箱載置箱１の段積み
状態を分かり易くするため水稲苗箱１５を省略して示し
ている。図３の水稲苗箱載置箱１の１箱を順次段積み状
の水稲苗箱載置箱１上に矢印のように載置して積み上げ
る。この場合、両端側の各リブ１６の外側面が溝１１内
に嵌合した状態のコ字状金属枠１２の内側に当接して横
にずれることが防止される。さらに、コ字状金属枠１２
上にはその上の水稲苗箱載置箱１の底板７の外底面が当
接して載置されている。このため下側の水稲苗箱載置箱
１とその上側に載置した水稲苗箱載置箱１との間は、広
い間隙２０が形成されて段積みされることとなる。従っ
て、この広い間隙２０を設けた状態にすると、運搬時に
生育した成苗を傷めることなく運搬できる。

【００１２】図５及び図６は、コ字状金属枠１２を溝１
１から外して横に倒して、段積みする例を示す。この場
合は、図５に示すように、１個の水稲苗箱載置箱１を矢
印のように段積みされた水稲苗箱載置箱１に重ねる。図
６に示すように、水稲苗箱載置箱１のリブ１６の底面側
が、下段の水稲苗箱載置箱１の張出段部８上に載ること
となる。そこで、下側の水稲苗箱載置箱１とその上側の
水稲苗箱載置箱１の間には、狭い間隙２１が形成され、
多数の水稲苗箱載置箱１を段積みすることができる。そ
して、この狭い間隔２１で段積みした水稲苗箱載置箱１
には発芽から３〜４ｃｍまでの幼苗をその状態で段積み
して育成することができる。

【００１３】本発明の水稲苗箱載置箱１は、多数の水稲
苗箱載置箱１を段積みすることができるので、田植え時
に、田植機に順次セットするために田の近くに置くとき
に広い場所を占めることはないので、畦に段積みするこ
とができる。また、搬送において、このように多数の水
稲苗箱載置箱１が段積み可能であるので、一度に多量の
水稲苗箱載置箱１として搬送することができる。なお、
以上の実施の形態において、リブ１６は補強の役割の外
に足部となってストッパーの作用をする。

【００１４】図８は、水稲苗箱載置箱１の他の実施の形
態を示すものであるが、上記の水稲苗箱載置箱１とは箱
の底板７が相違するもので、他の構成は相違する点はな
い。図８の（ａ）は水稲苗箱載置箱１の底板７に長さ１
００ｍｍの長孔２２が短辺側で１００ｍｍ毎に、また、
長辺側で５０ｍｍごとに多数形成されている孔空きタイ
プのものを示す。さらに（ｂ）は水稲苗箱載置箱１の底
板７に２００ｍｍ×２００ｍｍの大きな開口を間隔５０
ｍｍを空けて多数設けた開口タイプのものである。これ
らの水稲苗箱載置箱１は下方が空いているので、底面か
らの空気の流通がよく、苗箱を乾燥状態で載置すること
ができ、陸稲として苗を生育させることができる。図８
に示すこれらの水稲苗箱載置箱１においても、底板７上
にインナーシートを敷いて密閉状態とすることも可能
で、この場合はプール育苗とすることもできる。

【００１５】以上説明した実施の形態ににおける水稲苗
箱載置箱１は、材料は剛性の高いポリカーボネートで形
成する、さらに補強材を適所にステンレスなどで施すこ
ともできる。なお、材料はポリカーボネートに代えて他
の剛性のある素材とすることができるのはいうまでもな
い。コ字状金属枠は径６ｍｍの耐食性の良好な金属、例
えばステンレス棒とする。

【００１６】次いで、図９ないし図１６を参照して、上
記した水稲苗箱載置箱を搭載し、適宜場所に移動した
り、或いは搭載した状態で育苗したりするために使用す
る水稲苗箱載置箱搭載台車について説明する。

【００１７】図９は、水稲苗箱載置箱１の単列型搭載台
車３４である。これは次の構成からなっている。長方形
の４隅位置において、この長方形の短辺に沿ってそれぞ
れの位置に下部水平横枠２６が配設され、これらの下部
水平横枠２６同志を中央部で連結する水平縦枠２７から
最下段の枠組みが形成されている。この中央部の水平縦
枠２７の長さは１０００ｍｍに形成する。そして、長方
形の各隅に相当するこの最下段の枠組みの下部水平横枠
２６の端部の下部にはキャスター２５が取り付けられて
いる。この取付けは着脱自在とし、単に水稲苗箱載置箱
搭載台として使用するときは、キャスター２５を取り外
すものとする。各下部水平横枠２６の同位置側の一端
に、それぞれ垂直枠２８を立垂させる。そして、各垂直
枠２８が倒れないように剛体とするために、左右の垂直
枠２８間には、支持材２９で連結する。この場合図９に
示すように２本の筋交いとして左右の垂直枠２８間を連
結すると強固に支持することができる。一方、垂直枠２
８の立垂位置と反対側に延びる下部水平横枠２６の先端
部は上方に曲折して係止部３３を形成して水稲苗箱載置
箱を搭載した時にずれ落ちることを防止する。従って下
部水平横枠２６の長さは水稲苗箱載置箱の短辺側壁の長
さ大とする。ところで、この垂直枠２８の上端３０より
やや下がった位置から、下部水平横枠２６と同方向に垂
直枠２８と直角に水平に片持ち状に延びる上部水平横枠
３１をそれぞれ形成する。この上部水平横枠３１の長さ
は水稲苗箱載置箱１の短辺側壁の長さ大とする。そし
て、以上の結果、垂直枠２８の上端３０は上部水平横枠
３１より上方に突出した形状となる。この上端３０の突
出部は上部水平横枠３１に水稲苗箱載置箱１を搭載した
時に垂直枠２８側にずれを防止する掛かり部となる。ま
た、上部水平横枠３１の先端部は垂直上方に曲折して係
止部３３を形成し、垂直枠２８の上端３０の突出部と同
様に水稲苗箱載置箱１がずれて外れることを防止してい
る。そして、この上部水平横枠３１と下部水平横枠２６
との中間部に垂直枠２８から上下の水平横枠と同方向に
水平に片持ち状に延びる中間部水平横枠３２を形成す
る。この中間部水平横枠３２の先端部は上部水平横枠３
１同様に垂直上方に曲折して係止部３３を形成してい
る。さらに、この中間部水平横枠３２の長さは上下の水
平横枠の長さと同様に水稲苗箱載置箱１の短辺側壁の長
さ大とする。以上において、下部水平横枠２６、中間部
水平横枠３２、上部水平横枠３１の各水平横枠間の高さ
は、それぞれ６００ｍｍとする。また、それぞれの枠体
の径は３０ｍｍ×３０ｍｍの角材とし、その材質はスチ
ール製とし、錆びないように塗装をするか或いはステン
レス製とする。上記の構成から本実施の形態の水稲苗箱
載置箱搭載台車３４は形成されており、この単列型搭載
台車３４は垂直枠２８の片側にのみ水稲苗箱載置箱１を
片持ち的に搭載することができる。この場合、図１６に
みられるように、下部水平横枠２６、中間部水平横枠３
２および上部水平横枠３１の上にそれぞれ水稲苗箱載置
箱１を１段ずつ載置するが、各段の水平横枠状に他段に
積みした、例えば３段積みした、水稲苗箱載置箱１を載
置することもできる。

【００１８】次いで、図１０を参照して水稲苗箱載置箱
１の並列型搭載台車６９の実施の形態について説明す
る。この並列型搭載台車６９は、上記の単列型搭載台車
３４と対比すると、片持ち的に水稲苗箱載置箱を搭載す
る点は同一であるが、単列に搭載するのではなく、垂直
枠の両側に並列に搭載することができる。また、下部水
平横枠を連結する下部水平立て枠の長さが変更でき、搭
載する水稲苗箱載置箱の長辺の長さに合わせて変更でき
ることである。これらの点で基本的に、この並列型搭載
台車６９は、上記の単列型搭載台車３４と相違し、並列
に水稲苗箱載置箱１を搭載できることで、その搭載する
水稲苗箱載置箱の数を大幅に増加できるので、大規模施
設に対応することのできるものとなっている。

【００１９】以下に、順次その構成を説明する。長方形
の両短辺に沿ってそれぞれ下部水平横枠４１を設け、こ
の２個の下部水平横枠４１から構成される長方形の４隅
位置の下部にキャスター４０を着脱自在に取り付ける。
この場合、下部水平横枠４１は幅１００ｍｍ×高さ５０
ｍｍ×厚さ３．２ｍｍの断面コ字状の寸法からなる鉄枠
とする。次いで、各下部水平横枠４１の中央部にこの中
央部で左右の下部水平横枠４１を連結する下部水平縦枠
４２を取り付ける。そしてこの下部水平縦枠４２は幅１
００ｍｍ×高さ５０ｍｍ×厚さ３．２ｍｍの外枠６６及
びその中に一端が挿通された幅９０ｍｍ×高さ４５ｍｍ
×厚さ３．２ｍｍの内枠６７の二重構造枠とし、テレス
コピックに伸縮自在にし、その長さは内外を貫通する孔
６８をそれぞれ１５０ｍｍずつ離間して３個設け、その
内外の枠体をずらしてその孔６８の位置を互いにずらし
て一致させ、その一致した孔６８に後記する支持材４６
の一端を挿通して固定することにより長さを変更する。
最も外側の孔６８に支持材４６を係合して下部水平縦枠
４２を最も縮めた場合は、長さ１２００ｍｍの水稲苗箱
載置箱１を搭載することができ、中央の孔６８に支持材
４６を係合した場合、下部水平縦枠４２は中間の長さに
伸び、長さ１５００ｍｍの水稲苗箱載置箱１を搭載する
ことができ、そして最も内側の孔６８に支持材４６を係
合した場合、下部水平縦枠４２を最も長く伸び、長さ１
８００ｍｍの水稲苗箱載置箱１を搭載することができ
る。そこで、この実施の形態では中央の下部水平縦枠４
２の両側に並列に水稲苗箱載置箱１が載置することがで
きる。下部水平横枠４１の各先端部即ちキャスター４０
の取付け位置のやや内側の位置に、左右の下部水平横枠
４１間をフォークリフト等で持ち上げる場合に、下にフ
ォークを通して受けるために固定補強する連結枠４３を
取り付ける。この連結枠４３は、上記の中央部の下部水
平縦枠４２の長さの変更に合わせて、長さの異なる連結
枠４３と取り替えるものとする。従って、図１１に示す
ように、その取替の便宜を図って、下部水平枠体４１を
下方からコの字上に受ける連結受け金具５５を取り付け
て補強し、この連結受け金具５５とその内側の下部水平
枠体４１とにボルト５６により連結枠４３の端部を締結
する。

【００２０】各下部水平横枠４１の中央には垂直枠４４
をそれぞれれ立垂させる。この垂直枠４４の長さは１５
００ｍｍとし、断面コ字状の断面寸法１００ｍｍ×１０
０ｍｍで厚さ３．２ｍｍの鉄枠からなるものとする。そ
して、各垂直枠４４の上端間には、下部水平縦枠４２と
同構造で伸縮自在になった上部水平縦枠４５を連結す
る。そして、下部水平縦枠４２と上部水平縦枠４５間を
連結する支持材４６を筋交い状に２本張る。そしてこの
筋交い状の支持材４６の直角に曲がった端部を各上下の
水平縦枠の横側に形成の孔６８に上述のように挿通して
水平縦枠を固定し、下部水平縦枠４２及び上部水平縦枠
４５のそれぞれの長さを定める。各垂直枠４４を５００
ｍｍ間隔で３等分する下部水平縦枠４２から５００ｍｍ
と１０００ｍｍの位置の上下の２か所の位置には、それ
ぞれ下部水平横枠４１と同方向に水平に片持ち状に各垂
直枠４４の両側に延び且つ下部水平縦枠４２に平行に、
かつ内側に折畳み自在の上段水平横枠４７と中段水平横
枠４８を取り付ける。その取付けは図１２に見られるよ
うに、水平横枠の枠の一端を蝶番６５により垂直枠４４
の側面に取付け回動自在とし、図１３に見られるよう
に、垂直枠４４の枠側端に設けた係止具５９で水平横枠
の垂直枠４４側の下向き折曲片の端片を挟持することに
よる。各水平横枠の長さは搭載する水稲苗箱載置箱１の
短辺側壁４の長さ大とする。

【００２１】さらに、各垂直枠４４の上端の両側面から
上段水平横枠４７の長さと同長に延びる水平棒部４９と
その端部から下方にカギ状に折曲して下方の上段水平横
枠４７に到る垂直棒部５０からなる上段水平横枠４７の
吊り下げステー５２を垂直枠４４に回動自在に設ける。
垂直棒部５０の下端には下方の上段水平横枠４７に係合
する係合片５１を設けている。そして回動した結果、こ
の上段水平横枠４７の吊り下げステー５２の水平棒部４
９は上部水平縦枠４５に沿わせて収納できるものとなっ
ている。さらに、上段水平横枠４７及び中段水平横枠４
８の枠内に収容可能でそれぞれ直下の水平横枠に係合す
る固定ステー５３が具備されている。そしてこれら固定
ステー５３の取付け状況は、図１４に見られるように、
端部をピン６０を有し他端に係合片５１を有する固定ス
テー５３は上段水平横枠４７の中に係止具６１で係止さ
れて収納されており（ａ）、固定ステー５３を引出し方
向６４に引き出し（ｂ）、次いで固定ステー５３を矢印
の回転方向６２の方向に回動して下段の水平横枠の係合
孔６３に係合片５１を係合しビス５４で取り付けた押さ
え片５７に挟み込み、押さえ片５７を係止具５８に係止
して取り付ける。吊り下げステー５２および固定ステー
５３は径９ｍｍの鉄製の丸棒からなるものとする。

【００２２】以上の構造からなる本発明の並列型搭載台
車６９は、水稲苗箱載置箱１を各段に１段ずつ搭載する
場合もあるが、通常は、コ字状金属枠１２を立てて広い
間隙２０を設けて水稲苗箱載置箱１を段積みした場合
は、各段に３段積みの水稲苗箱載置箱１を搭載でき、コ
字状金属枠１２を横に寝かせて狭い間隙２１を設けて水
稲苗箱載置箱１を段積みした場合は、各段に５段積みの
水稲苗箱載置箱１を搭載でき、大規模施設用の育苗、搬
送のための水稲苗箱載置箱１の搭載台車として、さらに
キャスター４０を取り外すと非移動式の搭載台として使
用できる。

【００２３】次に、水稲を播種した水稲苗箱を水稲苗箱
載置箱に自動載置し、さらにこの水稲苗箱載置箱を搭載
台車に自動搭載する装置について、以下に図１７を参照
して説明する。始端に水稲種籾の播種機７０を備え、水
稲苗箱１５内に播種した水稲苗箱１５を始端側から搬送
方向８２に搬送し、終端側でこの水稲苗箱１５を取り出
すための搬送取出す水稲苗箱搬送テーブル７１を配設す
る。この水稲苗箱搬送テーブル７１はベルト又はローラ
ーからなる。この水稲苗箱搬送テーブル７１の後半側に
隣接して並行にベルト又はローラーで載置物を搬送方向
８３に搬送する処理テーブル７２を配設する。この処理
テーブル７２は水稲苗箱載置箱１を搬送しながら前半側
で水稲苗箱１５を水稲苗箱載置箱１に載置し、後半側で
水稲苗箱載置箱１を取出す。

【００２４】さらにこの処理テーブル７２の始端側に
は、水稲苗箱載置箱１を多重積載した載置台７３から個
別に手で取出し、始端に載置した水稲苗箱載置箱１を処
理テーブル７２の始端側に向けて搬送方向８１に送る搬
送手段７４を配置する。この実施の形態では、図１７に
示すように、空の水稲苗箱載置箱１を多重積載した載置
台７３を処理テーブル７２の移送方向と直角の離れた位
置に配設している。そして、この載置台７３から１箱ず
つ取り出した空の水稲苗箱載置箱１を処理テーブル７２
の始端側へ処理テーブル７２の搬送方向８２と直角の搬
送方向８１に送る搬送ローラー又はベルト７８と処理テ
ーブル７２の始端に隣接するその上流側の位置に搬送さ
れてきた空の水稲苗箱載置箱１をさらに直角方向の処理
テーブル７２の始端に送る横送りローラー７９から搬送
手段７４はなっている。横送りローラー７９は上昇手段
を有し、その位置に空の水稲苗箱載置箱１が搬送ローラ
ー又はベルト７８により送られてくると、上昇して横送
りする。また、搬送ローラー又はベルト７８の始端の両
サイドには水稲苗箱載置箱１の長手方向の長さに合わせ
て幅方向位置を可変できるガイドレール８０が設けられ
ており、このガイドレール８０で水稲苗箱載置箱１の位
置を定める。また、処理テーブル７２の終端の近傍に
は、水稲苗箱載置箱を搭載する単列型搭載台車３４また
は並列型搭載台車６９である搭載台車７５を配設する。

【００２５】さらに、水稲苗箱搬送テーブル７１の終端
と処理テーブル７２の前半部の間には水稲苗箱搬送テー
ブル７１上を搬送されてきた苗箱１５を掴んで取出し、
隣接の並走する処理テーブル７２の前半上に送られてき
た空の水稲苗箱載置箱１に掴んで取り出した苗箱１５を
移送方向８４に動いて載置する載置用の移送ロボットア
ーム７６を設置する。さらに、処理テーブル７２の終端
と搭載台車７５との間に水稲苗箱１５を載置した水稲苗
箱載置箱１を処理テーブル７２から把持して取出し、移
送方向８５に動いて搭載台車７５に搭載する移送ロボッ
トアーム７７を設置する。

【００２６】以上の構成の水稲苗箱１５の水稲苗箱載置
箱１への自動載置及び搭載台車７５への水稲苗箱載置箱
１の自動収納装置８６においては、水稲苗箱１５の移動
速度と水稲苗箱載置箱１の移動速度とさらに移送ロボッ
トアーム７６の作動速度と移送ロボットアーム７７の作
動速度は、それぞれ同期して関連ある動きとする。特
に、処理テーブル７２の搬送速度は、処理テーブル７２
の前半部にある水稲苗箱載置箱１の中の一定位置に水稲
苗箱１５を載置していくために、移送ロボットアーム７
６の移送方向８４の往復一動作毎に、水稲苗箱１５の短
辺長さ毎の間欠移送速度とし、一定の位置に動かして水
稲苗箱１５を載置する。また、これに合わせて、水稲苗
箱載置箱１を処理テーブル７２に搬送する搬送手段７４
の搬送速度および水稲苗箱１５を搬送する水稲苗箱搬送
テーブル７１の搬送速度を同期させる。さらに、処理テ
ーブル７２の後半部に搬送されて所定位置に到達する水
稲苗箱載置箱１の一箱毎の到達速度に合わせて、この水
稲苗箱載置箱１を取り出して搭載台車７５に搭載する移
送ロボットアーム７７の移送方向８５の往復一動作を同
期させるものとする。さらに、移送ロボットアーム７７
は搭載台車７５に水稲苗箱載置箱１を段積みするため
に、上下動作できるものとする。さらに、水稲苗箱載置
箱１を狭い間隙２１で多段積みする場合は、図面で示し
ていないが、搭載台車７５の上流側の適宜位置に水稲苗
箱載置箱１のコの字状金属枠１２を横に自動的に倒す装
置（図示しない）を配設するものとする。また、搭載台
車７５のサイドにこの倒す装置を設けてもよい。なお、
これらの装置が取扱う苗箱は水稲苗箱に限ることなくそ
の他の植物の苗箱も取り扱えるものである。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明は、個別に
取扱う水稲の苗箱を複数個を一括にして収納して取り扱
える箱体として水稲苗箱載置箱を形成したので、水稲苗
箱の取扱の手間が減り、さらにこの複数個の苗箱の一括
取り扱う水稲苗箱載置箱を段積みする場合に上下の箱体
間の高さを変更可能とし、目的に対応して段積み高さを
変えることにより、単に水稲苗箱の搬送箱として使用す
るのみでなく育苗箱として使用できるものとし、さらに
畦等の狭い場所にも多数段積みして置けるものとし、さ
らにこの水稲苗箱載置箱の段積みを効率よく段積みする
搭載台車を設け、一括して台車毎取扱いかつ搬送を可能
として効率を高め、さらに以上の水稲苗箱載置箱への水
稲苗箱の載置から水稲苗箱載置箱搭載台車への搭載まで
を自動的に行なう装置を設けることで、大規模施設用の
自動化をはかり、労力の低減、および取扱時間の短縮な
どを図り、本願の発明は、従来に無い優れた効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水稲苗箱載置箱の斜視図で、（ａ）は
コ字状金属枠を立てた水稲苗箱載置箱の空箱を、（ｂ）
は水稲苗箱を載置した水稲苗箱載置箱を示す。

【図２】コ字状金属枠を横に倒した水稲苗箱載置箱を示
す斜視図。

【図３】コ字状金属枠を立てた水稲苗箱載置箱の段積み
の斜視図。

【図４】図３の段積み状の水稲苗箱載置箱の拡大部分斜
視図。

【図５】コ字状金属枠を横にした水稲苗箱載置箱の段積
みの斜視図。

【図６】図５の段積み状の水稲苗箱載置箱の拡大部分斜
視図。

【図７】コ字状金属枠の回動を説明する図。

【図８】水稲苗箱載置箱の他の実施の形態を示す図。

【図９】水稲苗箱載置箱の単列型搭載台車の斜視図。

【図１０】水稲苗箱載置箱の並列型搭載台車の斜視図。

【図１１】水稲苗箱載置箱の並列型搭載台車の連結枠の
取付け状態の説明図。

【図１２】水稲苗箱載置箱の並列型搭載台車の上段水平
横枠吊り下げステーおよび水平横枠の取付け状態の説明
図。

【図１３】水稲苗箱載置箱の並列型搭載台車の水平横枠
の取付け状態の説明図。

【図１４】水稲苗箱載置箱の並列型搭載台車の固定ステ
ーの取付け状態の説明図。

【図１５】水稲苗箱載置箱の並列型搭載台車の支持材の
取付け状態の説明図。

【図１６】水稲苗箱載置箱の単列型搭載台車に水稲苗箱
載置箱を搭載した斜視図。

【図１７】水稲苗箱の水稲苗箱載置箱への自動載置及び
水稲苗箱載置箱搭載台車への水稲苗箱載置箱の自動収納
装置を模式的に説明する平面図。

【符号の説明】

１ 水稲苗箱載置箱 ２ 長方形箱体 ３ 長辺側壁 ４ 短辺側壁 ５ 下部側壁 ６ 上部側壁 ７ 底板 ８ 張出段部 ９ 給排水口 １０ 上面端部 １１ 溝 １２ コ字状金属枠 １３ 端部 １４ 縦長孔 １５ 水稲苗箱 １６ リブ １７ リブ １８ 凸条 １９ 抜穴 ２０ 広い間隙 ２１ 狭い間隙 ２２ 長抜孔 ２３ 開口 ２４ 回動方向 ２５ キャスター ２６ 下部水平横枠 ２７ 水平縦枠 ２８ 垂直枠 ２９ 支持材 ３０ 上端 ３１ 上部水平横枠 ３２ 中間部水平枠
体 ３３ 係止部 ３４ 単列型搭載台
車 ４０ キャスター ４１ 下部水平横枠 ４２ 下部水平縦枠 ４３ 連結枠 ４４ 垂直枠 ４５ 上部水平縦枠 ４６ 支持材 ４７ 上段水平横枠 ４８ 中段水平横枠 ４９ 水平棒部 ５０ 垂直棒部 ５１ 係合片 ５２ 吊り下げステー ５３ 固定ステー ５４ ビス ５５ 連結受け金具 ５６ ボルト ５７ 押さえ片 ５８ 係止具 ５９ 係止片 ６０ ピン ６１ 係止具 ６２ 回転方向 ６３ 係合孔 ６４ 引出し方向 ６５ 蝶番 ６６ 外枠 ６７ 内枠 ６８ 孔 ６９ 並列型搭載台
車 ７０ 播種機 ７１ 水稲苗箱搬送
テーブル ７２ 処理テーブル ７３ 載置台 ７４ 搬送手段 ７５ 水稲苗箱載置
箱搭載台車 ７６ 移送ロボットアーム ７７ 移送ロボット
アーム ７８ 搬送ローラー又はベルト ７９ 横送りローラ
ー ８０ ガイドレール ８１ 搬送方向 ８２ 搬送方向 ８３ 搬送方向 ８４ 移送方向 ８５ 移送方向 ８６ 自動収納装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長辺側壁３と短辺側壁４と底板７を有す
   る長方形箱体２からなり、長辺側壁３は標準規格の水稲
   苗箱１５よりやや高くし、短辺側壁４は水稲苗箱１５の
   略２倍の高さの下部側壁５と該下部側壁５から水平に外
   方に張出す張出段部８と該張出段部８の最外部から立ち
   上がる水稲苗箱１５高さの上部側壁６とを有し、長方形
   箱体２の内側の短辺長さは水稲苗箱１５の外側の長辺長
   さよりやや長く、長方形箱体２の内側の長辺長さは水稲
   苗箱１５の外側の短辺長さの４〜６倍よりやや長くし、
   下部側壁５に栓着脱可能の給排水孔９を配設し、該長方
   形箱体２の対面する短辺側の上部側壁６の両端部上面１
   ０に長辺に平行な溝１１を設け、対面する上部側壁６間
   に２条のコ字状金属枠１２を架け渡して該溝１１に嵌合
   自在とし、かつ該コ字状金属枠１２の端部１３をさらに
   曲折して上部側壁６外面に設けた縦向き長孔１４に外側
   から挿着して該コ字状金属枠１２を上部側壁６上面と上
   部側壁６側面との間に回動自在にしたことを特徴とする
   水稲苗箱載置箱１。
2. 【請求項２】 長方形の４隅位置の下部に着脱自在のキ
   ャスター２５を設けて該長方形短辺に沿う２個の下部水
   平横枠２６と、各下部水平横枠２６を連結する水平縦枠
   ２７と、各下部水平横枠２６の同位置側の一端から立垂
   する垂直枠２８と、垂直枠２８間を連結する支持材２９
   と、垂直枠２８の上端３０よりやや下がる位置から下部
   水平横枠２６と同方向に水平に片持ち状に延びる上部水
   平横枠３１と、垂直枠２８の下部水平横枠２６と上部水
   平横枠間３１を２等分する位置から下部水平横枠２６と
   同方向に水平に片持ち状に延びる中間部水平横枠３２か
   ら多段枠体を構成し、多段枠体の各水平横枠の端部を垂
   直上方に曲折して係止部３３としたことを特徴とする水
   稲苗箱載置箱１の単列型搭載台車３４。
3. 【請求項３】 長方形の４隅位置の下部に着脱自在のキ
   ャスター４０を設けて該長方形短辺に沿う２個の下部水
   平横枠４１と、各下部水平横枠４１を中央部で連結する
   伸縮自在の下部水平縦枠４２と下部水平横枠４１の両端
   部を連結する着脱自在の２個の連結枠４３と、各下部水
   平横枠４１の中央から立垂する垂直枠４４と、各垂直枠
   ４４の上端間を連結する伸縮自在の上部水平縦枠４５
   と、下部水平縦枠４２と上部水平縦枠４５間を連結する
   支持材４６と、各垂直枠４４を３等分する上下の２か所
   の位置から下部水平横枠４１と同方向に水平に片持ち状
   に各垂直枠４４の両側に延び且つ下部水平縦枠４２に平
   行に内側に折畳み自在の上段水平横枠４７と中段水平横
   枠４８と、各垂直枠４４の上端の両側面から上段水平横
   枠４７の長さと同長に延びる水平棒部４９とその端部か
   ら下方にカギ状に折曲して下方の上段水平横枠４７に到
   る垂直棒部５０と垂直棒部５０の下端に下方の上段水平
   横枠４７に係合する係合片５１からなり且つ回動自在に
   上部水平縦枠４５に沿わせて収納できる上段水平横枠４
   ７の吊り下げステー５２と、上段水平横枠４７及び中段
   水平横枠４８の枠内に収容可能でそれぞれ直下の水平横
   枠に係合する固定ステー５３から多段並列枠体を構成し
   たことを特徴とする水稲苗箱載置箱１の並列型搭載台車
   ６９。
4. 【請求項４】 始端に播種機７０を備えて播種した水稲
   苗箱１５を搬送しながら取出す水稲苗箱搬送テーブル７
   １と、該水稲苗箱搬送テーブル７１の後半側に並置され
   且つ水稲苗箱載置箱１を搬送しながら前半側で水稲苗箱
   １５を水稲苗箱載置箱１に載置し後半側で水稲苗箱載置
   箱１を取出す処理テーブル７２と、水稲苗箱載置箱１を
   多重積載した載置台７３から個別に取出した水稲苗箱載
   置箱１を処理テーブル７２の始端に向けて送る搬送手段
   ７４と、処理テーブル７２の終端近傍に配設した水稲苗
   箱載置箱の搭載台車７５と、水稲苗箱搬送テーブル７１
   の終端と処理テーブル７２の前半間に設置の苗箱１５の
   取出し及び載置用移送ロボットアーム７６と、処理テー
   ブル７２の終端と搭載台車７５との間に設置の水稲苗箱
   載置箱１の取出し及び搭載用の移送ロボットアーム７７
   からなることを特徴とする水稲苗箱１５の水稲苗箱載置
   箱１への自動載置及び搭載台車７５への水稲苗箱載置箱
   １の自動収納装置８６。