JP2002176856A

JP2002176856A - 苗箱段積み装置

Info

Publication number: JP2002176856A
Application number: JP2000381974A
Authority: JP
Inventors: Koji Takeda; 康志武田; Shozo Yano; 省三矢野; Hiroshi Aizawa; 博相澤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-06-25
Anticipated expiration: 2020-12-15
Also published as: JP4862216B2

Abstract

(57)【要約】【課題】段積みロボットにより苗箱をきれいに揃えなが
ら段積みする。【解決手段】ロボットアームの先端フレーム部に、一対
の前・後苗箱チャック４０，４０を苗箱Ｃに対して互い
に接近させたり、あるいは、離間させて苗箱Ｃを挟んだ
りあるいは解放して、複数段重ねの苗箱Ｃ，Ｃの両端部
を掴むことのできる苗箱チャックを設け、先端フレーム
部には前・後チャックで４０，４０で掴む苗箱Ｃの四隅
部に対向させて、互いに内側に移動しながら複数段の苗
箱Ｃ，Ｃを揃える苗箱規制装置２２，２２，…を設け
る。苗箱Ｃの掴み損ないを少なくしながら、きれいに揃
えながら能率的に苗箱の段積みができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、育苗施設の苗箱
段積み装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来装置は、ロボットアームの先端フレー
ム部に、一対の前・後苗箱チャックを設けて、この前・
後苗箱チャックを苗箱に対して互いに接近させたり、あ
るいは、離間させて苗箱を挟んだり解放したりながら、
既に段積みされている苗箱に苗箱を単に置くか、落とし
て段積みする構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来装置では、苗箱
への土の付着や、苗箱の歪みなどにより、苗箱相互のイ
ンローが正確に嵌合しないことがあり、それらが積み重
なると苗箱の積み重ね姿勢が悪くなり、苗箱の積込み
や、積替え、運搬等の作業に悪影響をあたえるという不
具合が発生していた。そこで、この発明はこのような不
具合を解消しようとするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】請求項１の発明は、ロボ
ットアーム４ａの先端に、一対の前・後苗箱チャック４
０，４０を苗箱Ｃに対して互いに接近させたりあるいは
離間させて苗箱Ｃを挟んだり解放したりして複数段の重
ねた苗箱Ｃ，Ｃの両端部を掴むことのできる苗箱チャッ
ク４ｂを設け、ロボットアーム４ａの先端には前・後チ
ャックで４１，４１で掴む苗箱Ｃに対向させて複数段の
苗箱Ｃ，Ｃを揃える苗箱規制装置２２，２２，…を設け
たことを特徴とし、請求項２の発明は、苗箱チャック４
ｂにより掴んでいる複数段の苗箱Ｃ，Ｃを下方に向けて
押し付ける苗箱押え装置２４を設けたことを特徴とす
る。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この発明は、複数段の苗箱Ｃ，
Ｃを苗箱チャック４ｂ，４ｂにより掴むにあたり、初め
に、苗箱規制装置２２，２２，…により複数段の苗箱
Ｃ，Ｃを揃えてきちんと積み重なった状態に修正し、次
いで、苗箱チャック４ｂ，４ｂで苗箱Ｃ，Ｃを掴むこと
により、掴み損ないを少なくしながら苗箱の段積みを能
率的に正確にすることができる。

【０００６】また、苗箱Ｃ，Ｃを苗箱チャック４ｂ，４
ｂにより掴むにあたり、初めに、苗箱規制装置２２，２
２，…を互いに内側に移動して複数段の苗箱Ｃ，Ｃを揃
えてきちんと積み重なった状態に修正し、次いで、苗箱
押え装置２４により上側の苗箱Ｃを下側の苗箱Ｃに押し
付けることにより、苗箱相互間のインローを正確に嵌合
させて、段積み姿勢を良好にすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例の形態について説明する。図１は本発明の実施の一例
を示す斜視図、図２はその平面図である。この苗植段積
み装置１は、苗箱供給コンベヤ２と、苗箱搬出コンベヤ
３とが互いに隣接して平行に配置されていて、この苗箱
搬出コンベヤ３は２枚の苗箱をその長手方向を左右横向
きとして搬送できる幅を有するように構成されている。
苗箱供給コンベヤ２の取上げ位置Ａ１，Ａ２，Ａ３に供
給された苗箱Ｃ，Ｃ，…を苗箱搬出コンベヤ３の第１段
積み位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，第２段積み位置Ｂ１’，Ｂ
２’，Ｂ３’に段積みする段積みロボット４が設けられ
ている。

【０００８】苗箱供給コンベヤ２は、１枚の苗箱の長手
方向を左右方向にして搬送できる幅を有するローラコン
ベヤで構成されていて、前記第１取上げ位置Ａ１，Ａ
２，Ａ３で夫れ夫れの苗箱Ｃ，Ｃ，…を停止させる第１
・第２・第３苗箱ストッパ５，６，７が設けられてい
る。第１苗箱ストッパ５は固定状態で設けられている
が、第２・第３苗箱ストッパ６，７は苗箱供給コンベヤ
２の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成されてい
る。

【０００９】苗箱搬出コンベヤ３は、パレット供給装置
８により供給される苗箱段積み用のパレットＰを一対の
ベルト３ａ，３ａ上に載せて搬送するようになってい
る。パレットＰは、長手方向を左右方向にした苗箱を横
方向に２列、縦方向に３列、合計６枚並べた広さを有し
ている。このパレットＰの各苗箱Ｃ，Ｃ，…の並べ位置
が前記第１段積み位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３、第２段積み位
置Ｂ１’，Ｂ２’，Ｂ３’と合致するパレット停止位置
でパレットＰを停止させるように第１パレットストッパ
９が設けられており、この第１パレットストッパ９は苗
箱搬出コンベヤ３の搬送面よりも下方に引っ込み可能に
設けられている。また、苗箱搬出コンベヤ３の終端部に
は、パレットＰを停止させる第２パレットストッパ１０
が固定状態で設けられている。

【００１０】段積みロボット４は、中間部折り曲げ可能
なロボットアーム４ａの先端部に二段重ねにした苗箱
Ｃ，Ｃの長手方向両端部を挟持し保持することのできる
３組の苗箱チャック４ｂ，４ｂ，４ｂが設けられてい
る。ロボットアーム４ａ全体を上下に回動したり、ある
いは、ロボットアーム４ａの折り曲げ角度を変更するこ
とにより、各苗箱チャック４ｂ，４ｂ，４ｂを前記取上
げ位置と段積み位置との間を移動させると共に、移動位
置を上下に調節できる構成である。

【００１１】苗箱供給コンベヤ２の始端部における苗箱
搬出コンベヤ３の反対側には、播種機（図示省略）等が
設置されており、該播種機の下方に苗箱搬出コンベヤ１
２が配置されていて、苗箱搬出コンベヤ１２の終端部が
苗箱供給コンベヤ２の終端部に直交するように接続され
ている。苗箱搬出コンベヤ１２の始端部で苗箱を長手方
向が搬送方向に沿った状態で載置して搬送され、搬送さ
れる途中で、床土供給装置（図示省略）により床土が苗
箱Ｃに供給され、以下順次鎮圧・均平装置（図示省略）
による床土の鎮圧均平作業、灌水装置（図示省略）によ
る灌水作業、播種装置（図示省略）による播種作業、覆
土供給装置（図示省略）による覆土作業がなされ、苗箱
搬出コンベヤ１２の終端部に搬送される構成である。

【００１２】苗箱搬出コンベヤ１２の途中から終端まで
の部分は早送りコンベヤ１２ａに構成されていて、途中
までは苗箱を隙間なく連続状態で搬送し、早送りコンベ
ヤ１２ａでは各苗箱Ｃ，Ｃ，…の間に隙間ができるよう
に搬送できる構成である。そして、早送りコンベヤ１２
ａの中途部に、１枚づつ搬送されてくる苗箱を２段に積
み重ねる苗箱積重ね装置１３が設けられている。なお、
苗箱積重ね装置１３の搬送手前側に、苗箱内の床土表面
をならすブラシ装置１４が設けられている。

【００１３】前記苗箱積重ね装置１３は、苗箱搬出コン
ベヤ１２の苗箱搬送路を挟んで両側に苗箱の左右縁部に
係合して苗箱を持ち上げるリフト爪を備え、１枚目の苗
箱が所定の位置にくるとリフト爪が作動して苗箱を持ち
上げ、２枚目の苗箱が所定に位置にくるとリフト爪が１
枚目の苗箱を解放して２枚目の苗箱の上に積み重ねるよ
うに構成されている。

【００１４】また、苗箱搬出コンベヤ１２の終端部に
は、搬送されてくる苗箱を受けとめて停止させる苗箱ス
トッパ１６と、この苗箱ストッパ１６により停止された
苗箱を苗箱供給コンベヤ２上に押し出す押出しシリンダ
１７とが設けられている。この苗箱段積み装置１には、
苗箱の有無を検出する第１〜第８フォトセンサＰＨ１〜
ＰＨ８が８個適所に設けられていて、その検出結果に基
づき各部の作動を制御する。以下、苗箱の段積み作動を
説明する。

【００１５】苗箱搬出コンベヤ１２により搬送されて、
１枚目の苗箱が苗箱積重ね装置１３まで搬送されて第１
フォトセンサＰＨ１がＯＮになると、苗箱積重ね装置１
３のリフト爪が作動して当該苗箱を持ち上げ、二枚目の
苗箱が苗箱積重ね装置の下方まで搬送されて第１フォト
センサＰＨ１が再度ＯＮすると、リフト爪が１枚目の苗
箱を解放して二枚目の苗箱の上に積み重ねる。苗箱積重
ね装置１３は前記の作動を繰り返して、苗箱を二段に積
み重ねていく。

【００１６】苗箱積重ね装置１３によって二段重ねにさ
れた苗箱は、苗箱搬出コンベヤ１２の終端部で苗箱スト
ッパ１６に受け止められて停止する。苗箱が苗箱搬出コ
ンベヤ１２の終端部に到達し、第２フォトセンサＰＨ２
がＯＮになると、押出しシリンダ１７が突出作動して苗
箱を苗箱供給コンベヤ２上に押し出し、その後押出しシ
リンダ１７は引っ込む。

【００１７】押出しシリンダ１７によって苗箱供給コン
ベヤ２上に押し出された２段重ねの苗箱は、第１・第２
・第３取上げ位置Ａ１，Ａ２，Ａ３に向けて搬送され
る。初期状態では、第２苗箱ストッパ６及び第３苗箱ス
トッパ７は搬送面よりも下方に引っ込んだ状態になって
おり、１枚目の苗箱は終端側の第第１取上げ位置Ａ１ま
で搬送され、第１苗箱ストッパ５により停止される。こ
れにより第３フォトセンサＰＨ３がＯＮすると、第２苗
箱ストッパ６が苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも上方
に突出する。このため、２枚目の苗箱は第２取上げ位置
Ａ２まで搬送され、第２苗箱ストッパ６により停止され
る。これにより第４フォトセンサＰＨ４がＯＮになる
と、第３苗箱ストッパ７が苗箱供給コンベヤ２の搬送面
よりも上方に突出する。このため、苗箱は第３取上げ位
置Ａ３まで搬送され、第３苗箱ストッパ７により停止さ
れる。これにより、第５フォトセンサＰＨ５がＯＮにな
る。

【００１８】前記のようにして、第１・第２・第３取上
げ位置Ａ１，Ａ２，Ａ３に２段重ねの苗箱が供給され、
第３・第４・第５フォトセンサＰＨ３，ＰＨ４，ＰＨ５
がＯＮになると、段積みロボット４が所定の作動を行
い、各取上げ位置の苗箱を後述する苗箱搬出コンベヤ３
の適正位置に載替える。具体的には、３組の苗箱チャッ
ク４ｂ，４ｂ，４ｂが開いた状態で取上げ位置に移動
し、そこで苗箱チャック４ｂ，４ｂ，４ｂが閉じて苗箱
を挟持し、次いで苗箱を挟持した苗箱チャック４ｂ，４
ｂ，４ｂが苗箱搬出コンベヤ３上の適正位置まで移動
し、そこで苗箱チャック４ｂ，４ｂ，４ｂが開いて苗箱
を解放するように作動する。

【００１９】苗箱チャック４ｂ，４ｂ，４ｂを苗箱供給
コンベヤ２の取上げ位置から苗箱搬出コンベヤ３上の適
正位置へ移動させるためにロボットアーム４ａが作動し
た時点において、第３・第４・第５フォトセンサＰＨ
３，ＰＨ４，ＰＨ５のいずれかがＯＮし苗箱有りを検出
した場合には、「異常」として苗箱段積み装置全体を停
止させる。

【００２０】第３・第４・第５フォトセンサＰＨ３，Ｐ
Ｈ４，ＰＨ５のいずれもがＯＦＦの場合は、「正常」で
あると判断し、第２苗箱ストッパ６及び第３苗箱ストッ
パ７を苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込
ませる。これにより苗箱供給コンベヤ２は初期状態とな
り、前記と同様に、第１・第２・第３取上げ位置Ａ１，
Ａ２，Ａ３に二段重ねの苗箱が夫れ夫れ供給される。

【００２１】パレット供給装置８は、第６フォトセンサ
ＰＨ６がＯＦＦになるとき、苗箱搬出コンベヤ１２にパ
レットＰを供給する。このパレットＰがパレット停止位
置まで移動すると、苗箱搬出コンベヤ３の搬送面よりも
上方に突出した状態にある第１パレットストッパ９によ
り受け止められて停止する。これにより、第６フォトセ
ンサＰＨ６、第７フォトセンサＰＨ７がＯＮになり、苗
箱搬出コンベヤ３が停止し、段積みロボット４がパレッ
トＰに苗箱の段積みを開始する。段積みロボット４によ
る苗箱の段積みは、次のようにして実行される。

【００２２】１組目の苗箱は苗箱供給コンベヤ２から遠
い側の第２段積み位置Ｂ１’，Ｂ２’，Ｂ３’に苗箱を
載置する。２組目の苗箱は１組目の苗箱の上に載置され
る。以下同様にして、所定段数になるまで苗箱を段積み
する。そして、第２段積み位置Ｂ１’，Ｂ２’，Ｂ３’
に苗箱が所定段数積重ねられると、次いで、苗箱供給コ
ンベヤ２から近い側の第１段積み位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３
に苗箱を段積みする。

【００２３】しかして、第１・第２段積み位置Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３、Ｂ１’，Ｂ２’，Ｂ３’に苗箱が所定段数ず
つ段積みされた時点で、第８フォトセンサＰＨ８がＯＦ
Ｆである場合は、第１パレットストッパ９が下降すると
共に、苗箱搬出コンベヤ３が作動する。この時点で、第
８フォトセンサＰＨ８がＯＮの場合には、そのままの状
態を保持する。苗箱搬出コンベヤ３の終端部まで搬送さ
れたパレットＰは、第２パレットストッパ１０によって
受け止められて停止する。

【００２４】次に、図３に基づき、段積みロボット４に
おける３組の苗箱チャック４ｂ，４ｂ，４ｂで苗箱を挟
む際に苗箱の段積み状態をきちんと揃える苗箱規制装置
について説明する。中間部折り曲げ可能なロボットアー
ム４ａの先端部に、二段重ねにした苗箱Ｃ，Ｃの長手方
向両端部を挟持し保持することのできる３組の苗箱チャ
ック４ｂ，４ｂ，４ｂが設けられている。この苗箱チャ
ック４ｂは一対の前・後苗箱チャック４０，４０により
構成されていて、例えば、挟持シリンダにより構成され
ている挟持駆動手段２１を伸縮することにより、前・後
苗箱チャック４０，４０を苗箱の長手方向に互いに接近
させたり、あるいは、離間させて、苗箱Ｃの短辺部の中
央凹部Ｃ１，Ｃ１を挟んだり、解放したりする構成であ
る。

【００２５】また、ロボットアーム４ａの先端フレーム
部４１には前・後チャックで４１，４１で挟む苗箱Ｃの
四隅部に対向して苗箱規制装置２２，２２，…を設け、
規制シリンダにより構成されている規制駆動手段２３，
２３，…を伸縮することにより、苗箱規制装置２２，２
２，…を苗箱の長手方向に互いに接近させたり、あるい
は、離間させて、苗箱Ｃの四隅部を互いに内側に移動
し、二段の苗箱Ｃ，Ｃを揃えきちんと重なった状態に修
正するものである。

【００２６】従って、苗箱を苗箱チャック４ｂ，４ｂに
より掴むにあたり、初めに、苗箱規制装置２２，２２，
…で二段の苗箱Ｃ，Ｃをきちんと積み重なった状態に修
正し、次いで、苗箱チャック４ｂ，４ｂで苗箱Ｃ，Ｃを
掴むことにより、掴み損ないを少なくして能率的に苗箱
の段積みをすることができる。

【００２７】なお、図４に示すように、前記苗箱規制装
置２２，２２，…の下端部を苗箱チャック４ｂ，４ｂで
掴んでいる二段の苗箱Ｃ，Ｃの底面よりも下方まで延出
する延長部２２ａを設けるように構成してもよい。この
ようにすると、ロボットアーム４ａが掴んだ二段の苗箱
Ｃ，ＣをパレットＰ上の段積みされた苗箱に積重ねる際
に、苗箱規制装置２２，２２，…を外側から内側に移動
させることにより既に積重ねられている最上段の苗箱Ｃ
を挟み一致させせることができて、その上に掴んでいる
苗箱Ｃ，Ｃを積重ねることができて、きれいな姿勢で苗
箱の段積みができる。

【００２８】従来装置では、下側の苗箱に対して上側の
苗箱を単に置くか、落としながら苗箱を段積みするの
で、土の付着や、苗箱の歪みなどで、苗箱相互のインロ
ーが正確に嵌合しないことがあり、それらが積み重なる
と苗箱の積み重ね姿勢が悪くなり、苗箱の積込みや、積
替え、運搬等の作業に悪影響をあたえることがあった。

【００２９】しかし、この実施例では、積重ねられた苗
箱に苗箱を段積みする際に、苗箱規制装置２２，２２，
…により積重ね状態を適正に修正しながら苗箱を順次積
重ねることができて、前記不具合を防止することができ
る。次に、図５に基づき二段重ねの苗箱を正確に積み重
ねる装置について説明する。

【００３０】ロボットアーム４ａの先端フレーム部４１
には、苗箱チャック４ｂ，４ｂにより掴んだ二段の苗箱
Ｃ，Ｃの上方に位置するように苗箱押え装置２４を設け
ている。この苗箱押え装置２４は、押えシリンダ２５の
伸縮により上下動し、苗箱チャック４ｂ，４ｂで掴んで
いる上側の苗箱Ｃを押えて、上下二段の苗箱Ｃ，Ｃのイ
ンローを正確に嵌合し、積重ね姿勢を良好にするもので
ある。

【００３１】従来の段積みロボットによる苗箱段積み装
置は、下側の苗箱に対して上側の苗箱を単に置くか、落
とすことにより苗箱を段積みするので、土の付着や、苗
箱の歪みなどで、苗箱相互のインローが正確に嵌合しな
いことがあり、それらが積み重なると苗箱の積み重ね姿
勢が悪くなるという不具合があった。

【００３２】前記のように、ロボットアーム４ａが苗箱
の積込み位置に移動した際に、まず、苗箱押え装置２４
により二段の苗箱Ｃ，Ｃを押しつけることにより、苗箱
相互間のインローを正確に嵌合し、段積み姿勢を良好に
することができる。また、図６に示すように、この苗箱
押え装置２４に苗箱の落下を検出する苗箱落下センサ２
６を設けてもよい。この苗箱落下センサ２６は、例え
ば、押えシリンダ２５には伸縮による上下動に従動して
移動するマグネット部を設け、先端フレーム部４１の押
えシリンダ２５近傍にリードスイッチ部を設けて構成す
る。

【００３３】しかして、苗箱チャック４ｂ，４ｂで掴ん
でいる苗箱が落下し、押えシリンダ２５が下動したのを
苗箱落下センサ２６が検出すると、苗箱段積み装置１の
全体を急停止するのである。このように構成することに
より、ロボットアーム４ａでの苗箱を掴んでの移動中
に、掴み損ない等による苗箱落下時に装置全体の作動を
停止することにより、苗箱の段積み姿勢への悪影響や、
既に段積みされている苗箱への悪影響を防止できる。

【００３４】次に、図７に基づき床土供給装置（図示省
略）部分の苗箱搬出コンベヤ１２の構成について説明す
る。前記床土供給装置（図示省略）部分の苗箱搬出コン
ベヤ１２は、次のように構成されている。複数のローラ
ー２７，２７，…にひも状のベルト２８，２８，…を巻
き掛けて、苗箱搬出コンベヤ１２を構成する。このベル
ト２８，２８，…上面に苗箱を載置し搬送しながら床土
を落下供給する。床土供給装置（図示省略）の下方のベ
ルト２８，２８，…部分には、振動フレーム２９，２９
に回転自在に支架されていて断面例えば四角形の振動ロ
ーラー３０，３０を配置し、振動ローラー３０，３０の
軸３０ａ，３０ａを振動ベルト３１により回転し、搬送
中の苗箱Ｃに振動を付与し、苗箱内のポットへの床土の
入り具合を多くするものである。

【００３５】また、振動フレーム２９，２９をコンベヤ
フレーム３２に対して調節ボルト３３，３３により上下
調節することにより、振動ローラー３０，３０の搬送面
からの突出量を調節できて苗箱の振動における振幅を変
更することができ、ポットへの床土の供給状況によって
適確な振幅で苗箱を振動させることができ、床土の粘度
等の性質が異なってもポットへの床土供給を適正に且つ
良好に行える。

【００３６】次に、図８に基づき点播型播種装置の苗箱
内のポットシート３４への種子供給装置について説明す
る。点播型播種装置（図示省略）は一粒ずつ種子吸着管
に吸着した種子を播種管３５に供給し、播種管３５の下
端から種子落し板３６の播種パイプ３７を経て苗箱内の
ポットシート３４のポット部３４ａに播種される構成で
ある。

【００３７】その際に、種子落し板３６の底面をポット
部３４ａの上端縁に接近させつつ移動し、種子の飛散を
防止しながら播種するものである。従来装置は図８
（２）に示すように、種子落し板３６の進行前側部がポ
ットの上面に沿った平板状に構成していたので、苗箱内
に入った床土の具合等により、ポットシート３４の継ぎ
目３７部分が少し浮き上がることがあり、種子落し板３
６の先端が引っ掛かり、播種不良の原因となっていた。

【００３８】そこで、この実施例では、図８（１）に示
すように、種子落し板３６の進行前側部を上方に屈曲す
る屈曲部３６ａに構成したので、ポットシート３４の継
ぎ目３７が多少浮き上がっていても、種子落し板３６の
先端部への引っ掛かりを防止し、播種精度を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の斜視図である。

【図２】全体の平面図である。

【図３】要部の正面図、側面図である。

【図４】要部の正面図である。

【図５】要部の正面図、側面図である。

【図６】要部の正面図である。

【図７】要部の側面図、平面図である。

【図８】要部の側面図である。

【符号の説明】

１苗箱段積み装置２苗箱供給コンベヤ３苗箱搬出コンベヤ４段積みロボット４ａロボットアーム４ｂ苗箱チャック４０前・後チャック２１挟持駆動手段２２苗箱規制装置２３規制駆動手段２４苗箱押え装置２５押えシリンダ２６苗箱落下センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロボットアーム４ａの先端に、一対の
前・後苗箱チャック４０，４０を苗箱Ｃに対して互いに
接近させたりあるいは離間させて苗箱Ｃを挟んだり解放
したりして複数段の重ねた苗箱Ｃ，Ｃの両端部を掴むこ
とのできる苗箱チャック４ｂを設け、ロボットアーム４
ａの先端には前・後チャックで４１，４１で掴む苗箱Ｃ
に対向させて複数段の苗箱Ｃ，Ｃを揃える苗箱規制装置
２２，２２，…を設けたことを特徴とする苗箱段積み装
置。
【請求項２】苗箱チャック４ｂにより掴んでいる複
数段の苗箱Ｃ，Ｃを下方に向けて押し付ける苗箱押え装
置２４を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗箱段
積み装置。