JP2000166240A - Pwmコンバータの直流電圧制御回路 - Google Patents
Pwmコンバータの直流電圧制御回路Info
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Abstract
に接続されるPWMコンバータの直流電圧一定制御を行
うことにある。 【解決手段】 直流電圧指令と実際の直流電圧との偏差
を反転増幅し、その反転増幅値の負側を零にリミットし
た指令抵抗加算値と、交流電源内部抵抗値とを加算して
指令抵抗とし、電源内部インピーダンスと電源角周波数
と指令抵抗とによりPWMコンバータを交流電源側から
見た等価回路が、コンデンサと抵抗の直列回路となるよ
う交流入力端子をPWM変調率により制御するよう構成
したものである。
Description
の大きい交流電源から効率的に直流電力を得て、発変電
所から遠方に設置される電源装置、モータ駆動装置など
の装置に供給するPWMコンバータの直流電圧制御回路
に関するものである。
から大きな電力を取り出すためのPWMコンバータにつ
いては、特開平6−54540号公報「PWMコンバー
タの制御方法」に記載されている通り公知である。以下
に、上記した従来のPWMコンバータについて詳述す
る。図3は従来のPWMコンバータと交流電源系統を示
すもので、1,2,3はそれぞれU,V,W相の交流電
源、4,5,6はインダクタンスLs を有する交流電源
1,2,3の誘導性内部インピーダンス(Zls)、7,
8,9は抵抗Rs を有する交流電源1,2,3の抵抗性
内部インピーダンス(Zrs)である。また、10,1
1,12はそれぞれU,V,W相の線電流Iu ,Iv ,
Iw 検出用ACCT、 13,14,15はPWM変換器
および直流部をPWMコンバータ部100と称したとき
のPWMコンバータ部100の交流入力端子、16〜2
1はPWM変換器を構成するスイッチング素子、22は
直流ステージの直流電圧Vdcを検出するDCPT、23
は負荷である。
する交流電源1〜3から最大電力を取り出すためには、
電源と負荷系統の全体リアクタンスが零で、かつ相換算
した負荷抵抗Rが電源内部抵抗Rs と等しいことが必要
である。図4はこのような条件を満たす負荷の等価回路
を示すもので、101〜103は直列容量C、104〜
106は負荷抵抗Rである。電源より最大電力を取り出
すためには、図4における直列容量C、負荷抵抗Rが下
記の(1),(2)式の条件を満たせばよい。したがっ
て、図3に示すPWMコンバータの入力端子電圧Eu ,
Ev ,Ew が、次の(3)〜(5)式となれば、PWM
コンバータ部100は等価的に図4と等しくなる。ここ
で(1/j)は位相を90°遅らせる演算子である。
の制御回路例を示すもので、201は検出された電流I
u ,Iv から入力端子電圧の指令値Eu * Ev * Ew *
を算出する演算回路、202は割算器、203は比較
器、204はロジック回路、205は三角波発生器、2
06は(F/V)変換器、207はパターン回路、20
8は瞬時値/実効値変換回路である。演算回路201は
(3)〜(5)式の演算を行う。ここで、Iw は(−I
u −Iv )と等しいことと、(3)式における〔{1/
(jωC )}・Iu 〕は図4における直列容量Cの両
端電圧を表わし、Iu よりも90°遅れの位相を持つ
が、Iu とIv が120°位相差を持つことを利用し
て、〔(Iu +2Iv)/{√(3)・ωC}〕より算
出する。他の相も同様であり、入力端子電圧指令値Eu
* ,Ev * ,Ew * は次の(6)〜(8)式の如く算出
される。
Ew * をそれぞれ直流電圧検出値Vdcの半分、すなわち
Edc/2で除算し、PWMコンバータの変調率Eou,E
ov,Eowを出力する。比較器203は変調率Eou,Eo
v,Eowと三角波発生器205の出力ET を比較し、ス
イッチング素子16〜21の各相のゲート信号Gu ,G
v ,Gw を作成する。ロジック回路204は、ゲート信
号Gu ,Gv ,Gw を各々スイッチング素子ゲート信号
UP ,UN ,VP ,VN ,WP ,WN に振り分ける。
電源角周波数ωを算出する。演算回路201は、上記電
源角周波数ω、およびパターン変換回路207が出力す
る容量C、および、電流Iu ,Iv から入力端子電圧の
指令値Eu * Ev * Ew * を算出する。また、瞬時値/
実効値変換回路208は電流検出値Iu の実効値Iを算
出し、パターン変換回路207は、上記実効値Iが所定
値を越えたとき、上記(6)〜(8)式の演算に使用す
る直列容量Cを増加させる。すなわち、過電流などによ
り電力を制限する必要が生じた場合、直列容量C(もし
くは抵抗R)を変え前記(1)、(2)式の関係を崩し
て電力を制限する。
ータによれば、内部インピーダンスの大きい交流電源か
ら最大電力を取り出すことができ、直列容量C(もしく
は負荷抵抗R)を変え、前記(1)、(2)式の関係を
崩して電力を制限する事もできるが、PWMコンバータ
の直流電圧Edcが変化した時、直流電圧を一定にする
方法が無く、直流電圧の増加によりPWMコンバータの
スイッチング素子を破壊させる原因となっていた。本発
明は上記事情に鑑みなされたものであって、その目的と
するところは、大きな内部インピーダンスを有する交流
電源に接続されるPWMコンバータの直流電圧を一定に
制御する制御回路を実現させることにある。
理を説明するための図であり、電源力率が1の時の直流
電力W対指令抵抗R*の図である。指令抵抗R*が電源
内部抵抗Rsと等しい時、最大直流電力Wpを取り出す
事ができるが、直流電力Wは内部抵抗Rsを境にして、
左右で減少する。従って、図4に示す負荷抵抗Rが小さ
いと相電流が増加し、PWM変換器の損失が増加すると
いう事、および、同じ直流電力Wを得るのに2つの指令
抵抗R*が存在すると不安定の原因となるという事を考
慮して、指令抵抗R*は内部抵抗Rsより大きい値のみ
を使用して直流電圧Edcを制御する。すなわち、直流
電圧Edcが上昇すると、指令抵抗R*を増加させて直
流電圧Edcを増加させるように制御し、直流電圧Ed
cが減少すると、指令抵抗R*を減少させて直流電圧E
dcを増加させるように制御するものである。
を解決したものであり、内部インダクタンスおよび内部
抵抗を有する交流電源を直流に変換するPWMコンバー
タにおいて、相電流を入力して電源角周波数を検出する
回路と、PWMコンバータの直流電圧を検出する回路
と、直流電圧指令と前記直流電圧との偏差を反転増幅し
て偏差反転増幅値を出力する回路と、該偏差反転増幅値
の負値を零にリミットして指令抵抗加算値を出力する回
路と、該指令抵抗加算値と前記内部抵抗を加算して指令
抵抗を出力する回路と、前記電源内部インピーダンスと
前記電源角周波数と前記指令抵抗とによりPWMコンバ
ータを交流電源側から見た等価回路が、コンデンサと抵
抗の直列回路となるよう交流入力端子をPWM変調する
ことにより、PWMコンバータの直流電圧制御が可能と
なる。以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。
コンバータの制御回路構成を示すもので、図5と同符号
を有するものは同一構成部品を表す。図1において、2
09は容量指令発生器、210は減算器、211は反転
増幅器、212はリミッタ、213は加算器を表す。以
下図1について説明する。F/V変換器206は電流検
出値Iu から電源角周波数ωを算出する。容量指令発生
器209は電源角周波数ωを入力して、(1)式を満足
する直列容量Cを算出する。
ら直流電圧Edcを減算して、直流電圧偏差ΔEdcを
反転増幅器211に出力する。反転増幅器211は直流
電圧偏差ΔEdcを入力して反転増幅させ、偏差反転増
幅値Raをリミッタ212に出力する。リミッタ212
は偏差反転増幅値Raを入力して、偏差反転増幅値Ra
が負の時は零を、正の時はそのままの値を、指令抵抗加
算値Rbとして加算器213に出力する。加算器213
は指令抵抗加算値Rbと電源内部抵抗Rsを加算して、
指令抵抗R*を演算回路201に出力する。演算回路2
01は前記指令抵抗R*と、電源角周波数ωおよび直列
容量Cを入力して、入力端子電圧指令値Eu * ,Ev *
,Ew * を(6)〜(8)式に基づき演算し、割り算
器202に出力する。
Ew * をEdc/2で除算し、PWMコンバータの変調率
Eou,Eov,Eowを求める。そして、比較器203で変
調率Eou,Eov,Eowと三角波発生器205の出力ET
を比較し、スイッチング素子16〜21の各相のゲート
信号Gu ,Gv ,Gw を作成する。ロジック回路204
は、ゲート信号Gu ,Gv ,Gw を各々スイッチング素
子ゲート信号UP ,UN ,VP ,VN ,WP ,WN に振
り分ける。
により、指令抵抗加算値Rbがリミッタ212で制限さ
れて正の値しか持たないために、指令抵抗R*は電源内
部抵抗Rsより常に大きな値となる。従って、例えば直
流電圧Edcが直流電圧指令Edc*より小さい時、偏
差反転増幅値Raは負となり、指令抵抗加算値Rbは零
となるので、指令抵抗R*は電源内部抵抗Rsとなり、
PWMコンバータは直流電圧Edcを上昇させようとし
て最大直流電力Wpを入力する。又、直流電圧Edcが
直流電圧指令Edc*より大きい時、偏差反転増幅値R
aは正となり、指令抵抗加算値Rbも正となるので、指
令抵抗R*は電源内部抵抗Rsより大きな値となり、P
WMコンバータは直流電圧Edcを下降させようとして
最大直流電力Wpより小さな直流電力Wを入力する。こ
の時、反転増幅器211は積分動作を持たせる事によ
り、直流電圧Edcを直流電圧指令Edc*と等しくさ
せる事ができる。
交流入力端子13〜15の電圧が制御され、直流負荷が
変化して直流電圧Edcが変化した場合でも、指令抵抗
R*を可変させて、電源力率を1に保ったまま交流入力
を可変させて、直流電圧Edcを一定に保つ事ができ
る。又、直流電圧Edcが直流電圧指令Edc*より減
少しても、指令抵抗R*は内部抵抗Rsとなり、常に、
内部インピーダンスの大きい交流電源から最大電力を取
り出すことができる。
は、PWMコンバータの直流電圧Edcの一定制御を、
内部抵抗Rsより大きな値の範囲で指令抵抗R*を可変
させる事により行うものであり、直流電圧Edcが一定
に制御されて、PWMコンバータのスイッチング素子の
破壊を防止する事ができる。
制御回路を示す図である。
る。
系統図である。
ある。
す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 内部インダクタンスおよび内部抵抗を有
する交流電源を直流に変換するPWMコンバータの制御
回路において、相電流を入力して電源角周波数を検出す
る手段と、PWMコンバータの直流電圧を検出する手段
と、直流電圧指令と前記直流電圧との偏差を反転増幅し
て偏差反転増幅値を出力する手段と、該偏差反転増幅値
の負値を零にリミットして指令抵抗加算値を出力する手
段と、該指令抵抗加算値と前記内部抵抗を加算して指令
抵抗を出力する手段と、前記電源内部インピーダンスと
前記電源角周波数と前記指令抵抗とによりPWMコンバ
ータを交流電源側から見た等価回路が、コンデンサと抵
抗の直列回路となるよう交流入力端子をPWM変調率に
より制御したことを特徴とするPWMコンバータの直流
電圧制御回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33662398A JP4010678B2 (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | Pwmコンバータの直流電圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33662398A JP4010678B2 (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | Pwmコンバータの直流電圧制御回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000166240A true JP2000166240A (ja) | 2000-06-16 |
JP4010678B2 JP4010678B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=18301078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33662398A Expired - Lifetime JP4010678B2 (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | Pwmコンバータの直流電圧制御回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4010678B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002354894A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石型発電機に接続したpwm変換装置の制御装置 |
JP2005168254A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Railway Technical Res Inst | コンバータの出力・位相制御方法 |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
CN105397491A (zh) * | 2015-09-23 | 2016-03-16 | 东莞市远弈数控精密机械有限公司 | 电子产品铝壳冷锻(冷镦)方法及其制品 |
-
1998
- 1998-11-27 JP JP33662398A patent/JP4010678B2/ja not_active Expired - Lifetime
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JP2002354894A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石型発電機に接続したpwm変換装置の制御装置 |
JP2005168254A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Railway Technical Res Inst | コンバータの出力・位相制御方法 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP4010678B2 (ja) | 2007-11-21 |
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