JP2000166240A - Pwmコンバータの直流電圧制御回路 - Google Patents

Pwmコンバータの直流電圧制御回路

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JP2000166240A
JP2000166240A JP10336623A JP33662398A JP2000166240A JP 2000166240 A JP2000166240 A JP 2000166240A JP 10336623 A JP10336623 A JP 10336623A JP 33662398 A JP33662398 A JP 33662398A JP 2000166240 A JP2000166240 A JP 2000166240A
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剛 塩田
Takashi Sano
尚 佐野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きな内部インピーダンスを有する交流電源
に接続されるPWMコンバータの直流電圧一定制御を行
うことにある。 【解決手段】 直流電圧指令と実際の直流電圧との偏差
を反転増幅し、その反転増幅値の負側を零にリミットし
た指令抵抗加算値と、交流電源内部抵抗値とを加算して
指令抵抗とし、電源内部インピーダンスと電源角周波数
と指令抵抗とによりPWMコンバータを交流電源側から
見た等価回路が、コンデンサと抵抗の直列回路となるよ
う交流入力端子をPWM変調率により制御するよう構成
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は内部インピーダンス
の大きい交流電源から効率的に直流電力を得て、発変電
所から遠方に設置される電源装置、モータ駆動装置など
の装置に供給するPWMコンバータの直流電圧制御回路
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】大きな内部インピーダンスを有する電源
から大きな電力を取り出すためのPWMコンバータにつ
いては、特開平6−54540号公報「PWMコンバー
タの制御方法」に記載されている通り公知である。以下
に、上記した従来のPWMコンバータについて詳述す
る。図3は従来のPWMコンバータと交流電源系統を示
すもので、1,2,3はそれぞれU,V,W相の交流電
源、4,5,6はインダクタンスLs を有する交流電源
1,2,3の誘導性内部インピーダンス(Zls)、7,
8,9は抵抗Rs を有する交流電源1,2,3の抵抗性
内部インピーダンス(Zrs)である。また、10,1
1,12はそれぞれU,V,W相の線電流Iu ,Iv ,
Iw 検出用ACCT、 13,14,15はPWM変換器
および直流部をPWMコンバータ部100と称したとき
のPWMコンバータ部100の交流入力端子、16〜2
1はPWM変換器を構成するスイッチング素子、22は
直流ステージの直流電圧Vdcを検出するDCPT、23
は負荷である。
【0003】このような内部インピーダンス4〜9を有
する交流電源1〜3から最大電力を取り出すためには、
電源と負荷系統の全体リアクタンスが零で、かつ相換算
した負荷抵抗Rが電源内部抵抗Rs と等しいことが必要
である。図4はこのような条件を満たす負荷の等価回路
を示すもので、101〜103は直列容量C、104〜
106は負荷抵抗Rである。電源より最大電力を取り出
すためには、図4における直列容量C、負荷抵抗Rが下
記の(1),(2)式の条件を満たせばよい。したがっ
て、図3に示すPWMコンバータの入力端子電圧Eu ,
Ev ,Ew が、次の(3)〜(5)式となれば、PWM
コンバータ部100は等価的に図4と等しくなる。ここ
で(1/j)は位相を90°遅らせる演算子である。
【0004】
【数1】
【0005】図5はこのための従来のPWMコンバータ
の制御回路例を示すもので、201は検出された電流I
u ,Iv から入力端子電圧の指令値Eu * Ev * Ew *
を算出する演算回路、202は割算器、203は比較
器、204はロジック回路、205は三角波発生器、2
06は(F/V)変換器、207はパターン回路、20
8は瞬時値/実効値変換回路である。演算回路201は
(3)〜(5)式の演算を行う。ここで、Iw は(−I
u −Iv )と等しいことと、(3)式における〔{1/
(jωC )}・Iu 〕は図4における直列容量Cの両
端電圧を表わし、Iu よりも90°遅れの位相を持つ
が、Iu とIv が120°位相差を持つことを利用し
て、〔(Iu +2Iv)/{√(3)・ωC}〕より算
出する。他の相も同様であり、入力端子電圧指令値Eu
* ,Ev * ,Ew * は次の(6)〜(8)式の如く算出
される。
【0006】
【数2】
【0007】割算器202は、指令値Eu * ,Ev * ,
Ew * をそれぞれ直流電圧検出値Vdcの半分、すなわち
Edc/2で除算し、PWMコンバータの変調率Eou,E
ov,Eowを出力する。比較器203は変調率Eou,Eo
v,Eowと三角波発生器205の出力ET を比較し、ス
イッチング素子16〜21の各相のゲート信号Gu ,G
v ,Gw を作成する。ロジック回路204は、ゲート信
号Gu ,Gv ,Gw を各々スイッチング素子ゲート信号
UP ,UN ,VP ,VN ,WP ,WN に振り分ける。
【0008】F/V変換器206は電流検出値Iu から
電源角周波数ωを算出する。演算回路201は、上記電
源角周波数ω、およびパターン変換回路207が出力す
る容量C、および、電流Iu ,Iv から入力端子電圧の
指令値Eu * Ev * Ew * を算出する。また、瞬時値/
実効値変換回路208は電流検出値Iu の実効値Iを算
出し、パターン変換回路207は、上記実効値Iが所定
値を越えたとき、上記(6)〜(8)式の演算に使用す
る直列容量Cを増加させる。すなわち、過電流などによ
り電力を制限する必要が生じた場合、直列容量C(もし
くは抵抗R)を変え前記(1)、(2)式の関係を崩し
て電力を制限する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上記したPWMコンバ
ータによれば、内部インピーダンスの大きい交流電源か
ら最大電力を取り出すことができ、直列容量C(もしく
は負荷抵抗R)を変え、前記(1)、(2)式の関係を
崩して電力を制限する事もできるが、PWMコンバータ
の直流電圧Edcが変化した時、直流電圧を一定にする
方法が無く、直流電圧の増加によりPWMコンバータの
スイッチング素子を破壊させる原因となっていた。本発
明は上記事情に鑑みなされたものであって、その目的と
するところは、大きな内部インピーダンスを有する交流
電源に接続されるPWMコンバータの直流電圧を一定に
制御する制御回路を実現させることにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】図2は直流電圧制御の原
理を説明するための図であり、電源力率が1の時の直流
電力W対指令抵抗R*の図である。指令抵抗R*が電源
内部抵抗Rsと等しい時、最大直流電力Wpを取り出す
事ができるが、直流電力Wは内部抵抗Rsを境にして、
左右で減少する。従って、図4に示す負荷抵抗Rが小さ
いと相電流が増加し、PWM変換器の損失が増加すると
いう事、および、同じ直流電力Wを得るのに2つの指令
抵抗R*が存在すると不安定の原因となるという事を考
慮して、指令抵抗R*は内部抵抗Rsより大きい値のみ
を使用して直流電圧Edcを制御する。すなわち、直流
電圧Edcが上昇すると、指令抵抗R*を増加させて直
流電圧Edcを増加させるように制御し、直流電圧Ed
cが減少すると、指令抵抗R*を減少させて直流電圧E
dcを増加させるように制御するものである。
【0011】本発明は上記原理に基づき、前述した課題
を解決したものであり、内部インダクタンスおよび内部
抵抗を有する交流電源を直流に変換するPWMコンバー
タにおいて、相電流を入力して電源角周波数を検出する
回路と、PWMコンバータの直流電圧を検出する回路
と、直流電圧指令と前記直流電圧との偏差を反転増幅し
て偏差反転増幅値を出力する回路と、該偏差反転増幅値
の負値を零にリミットして指令抵抗加算値を出力する回
路と、該指令抵抗加算値と前記内部抵抗を加算して指令
抵抗を出力する回路と、前記電源内部インピーダンスと
前記電源角周波数と前記指令抵抗とによりPWMコンバ
ータを交流電源側から見た等価回路が、コンデンサと抵
抗の直列回路となるよう交流入力端子をPWM変調する
ことにより、PWMコンバータの直流電圧制御が可能と
なる。以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。
【0012】
【発明の実施の形態】図1は本発明が適用されたPWM
コンバータの制御回路構成を示すもので、図5と同符号
を有するものは同一構成部品を表す。図1において、2
09は容量指令発生器、210は減算器、211は反転
増幅器、212はリミッタ、213は加算器を表す。以
下図1について説明する。F/V変換器206は電流検
出値Iu から電源角周波数ωを算出する。容量指令発生
器209は電源角周波数ωを入力して、(1)式を満足
する直列容量Cを算出する。
【0013】減算器210は、直流電圧指令Edc*か
ら直流電圧Edcを減算して、直流電圧偏差ΔEdcを
反転増幅器211に出力する。反転増幅器211は直流
電圧偏差ΔEdcを入力して反転増幅させ、偏差反転増
幅値Raをリミッタ212に出力する。リミッタ212
は偏差反転増幅値Raを入力して、偏差反転増幅値Ra
が負の時は零を、正の時はそのままの値を、指令抵抗加
算値Rbとして加算器213に出力する。加算器213
は指令抵抗加算値Rbと電源内部抵抗Rsを加算して、
指令抵抗R*を演算回路201に出力する。演算回路2
01は前記指令抵抗R*と、電源角周波数ωおよび直列
容量Cを入力して、入力端子電圧指令値Eu * ,Ev *
,Ew * を(6)〜(8)式に基づき演算し、割り算
器202に出力する。
【0014】割算器202は、指令値Eu * ,Ev * ,
Ew * をEdc/2で除算し、PWMコンバータの変調率
Eou,Eov,Eowを求める。そして、比較器203で変
調率Eou,Eov,Eowと三角波発生器205の出力ET
を比較し、スイッチング素子16〜21の各相のゲート
信号Gu ,Gv ,Gw を作成する。ロジック回路204
は、ゲート信号Gu ,Gv ,Gw を各々スイッチング素
子ゲート信号UP ,UN ,VP ,VN ,WP ,WN に振
り分ける。
【0015】このようにして指令抵抗R*を制御する事
により、指令抵抗加算値Rbがリミッタ212で制限さ
れて正の値しか持たないために、指令抵抗R*は電源内
部抵抗Rsより常に大きな値となる。従って、例えば直
流電圧Edcが直流電圧指令Edc*より小さい時、偏
差反転増幅値Raは負となり、指令抵抗加算値Rbは零
となるので、指令抵抗R*は電源内部抵抗Rsとなり、
PWMコンバータは直流電圧Edcを上昇させようとし
て最大直流電力Wpを入力する。又、直流電圧Edcが
直流電圧指令Edc*より大きい時、偏差反転増幅値R
aは正となり、指令抵抗加算値Rbも正となるので、指
令抵抗R*は電源内部抵抗Rsより大きな値となり、P
WMコンバータは直流電圧Edcを下降させようとして
最大直流電力Wpより小さな直流電力Wを入力する。こ
の時、反転増幅器211は積分動作を持たせる事によ
り、直流電圧Edcを直流電圧指令Edc*と等しくさ
せる事ができる。
【0016】これにより、PWMコンバータ部100の
交流入力端子13〜15の電圧が制御され、直流負荷が
変化して直流電圧Edcが変化した場合でも、指令抵抗
R*を可変させて、電源力率を1に保ったまま交流入力
を可変させて、直流電圧Edcを一定に保つ事ができ
る。又、直流電圧Edcが直流電圧指令Edc*より減
少しても、指令抵抗R*は内部抵抗Rsとなり、常に、
内部インピーダンスの大きい交流電源から最大電力を取
り出すことができる。
【0017】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明において
は、PWMコンバータの直流電圧Edcの一定制御を、
内部抵抗Rsより大きな値の範囲で指令抵抗R*を可変
させる事により行うものであり、直流電圧Edcが一定
に制御されて、PWMコンバータのスイッチング素子の
破壊を防止する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例のPWMコンバータの直流電圧
制御回路を示す図である。
【図2】本発明の直流電圧制御の原理を説明する図であ
る。
【図3】従来のPWMコンバータと交流電源系統を示す
系統図である。
【図4】従来のPWMコンバータの等価回路を示す図で
ある。
【図5】従来のPWMコンバータの制御回路の一例を示
す図である。
【符号の説明】
1〜3 交流電源 4〜6 誘導性内部インピーダンス(Zls ) 7〜9 抵抗性内部インピーダンス(Zrs ) 13〜15 交流入力端子 22 DCPT 23 負荷 101〜103 直列容量(C) 104〜106 負荷抵抗(R) 201 演算回路 202 割算器 203 比較器 204 ゲート発生回路 205 三角波発生器 206 F/V変換器 207 パターン回路 208 瞬時値/実効値変換器 209 容量指令発生回路 210 減算器 211 反転増幅器 212 リミッタ 213 加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H006 AA02 AA05 BB01 BB05 CB01 CB08 CC02 DA04 DB01 DC05 FA01

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内部インダクタンスおよび内部抵抗を有
    する交流電源を直流に変換するPWMコンバータの制御
    回路において、相電流を入力して電源角周波数を検出す
    る手段と、PWMコンバータの直流電圧を検出する手段
    と、直流電圧指令と前記直流電圧との偏差を反転増幅し
    て偏差反転増幅値を出力する手段と、該偏差反転増幅値
    の負値を零にリミットして指令抵抗加算値を出力する手
    段と、該指令抵抗加算値と前記内部抵抗を加算して指令
    抵抗を出力する手段と、前記電源内部インピーダンスと
    前記電源角周波数と前記指令抵抗とによりPWMコンバ
    ータを交流電源側から見た等価回路が、コンデンサと抵
    抗の直列回路となるよう交流入力端子をPWM変調率に
    より制御したことを特徴とするPWMコンバータの直流
    電圧制御回路。
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