JPH1169880A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
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- JPH1169880A JPH1169880A JP9232445A JP23244597A JPH1169880A JP H1169880 A JPH1169880 A JP H1169880A JP 9232445 A JP9232445 A JP 9232445A JP 23244597 A JP23244597 A JP 23244597A JP H1169880 A JPH1169880 A JP H1169880A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】直流電圧の振動を抑制することができるインバ
ータ制御装置を得る。 【解決手段】直流電源からの直流電力をフィルタコンデ
ンサを介してインバータに入力し、該インバータにより
得られる可変電圧可変周波数の交流電力を交流電動機に
供給して該交流電動機を駆動するためのインバータ制御
装置において、前記フィルタコンデンサに印加されるコ
ンデンサ直流電圧と、運転トルク指令を入力として直流
電圧が上昇した時に回生トルクを減らして該直流電圧の
上昇を抑制するような第１のトルク指令を出力する電圧
上昇抑制トルク指令補正部と、前記電圧上昇抑制トルク
指令補正部から出力される前記第１のトルク指令の変化
率を制限して第２のトルク指令を出力する変化率制限部
とを具備したインバータ制御装置。
ータ制御装置を得る。 【解決手段】直流電源からの直流電力をフィルタコンデ
ンサを介してインバータに入力し、該インバータにより
得られる可変電圧可変周波数の交流電力を交流電動機に
供給して該交流電動機を駆動するためのインバータ制御
装置において、前記フィルタコンデンサに印加されるコ
ンデンサ直流電圧と、運転トルク指令を入力として直流
電圧が上昇した時に回生トルクを減らして該直流電圧の
上昇を抑制するような第１のトルク指令を出力する電圧
上昇抑制トルク指令補正部と、前記電圧上昇抑制トルク
指令補正部から出力される前記第１のトルク指令の変化
率を制限して第２のトルク指令を出力する変化率制限部
とを具備したインバータ制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータに直流
電力を入力することにより得られる可変電圧可変周波数
の交流電力を、交流電動機、例えば誘導電動機、同期電
動機、リラクタンス電動機のいずれかに供給して該交流
電動機を駆動させるためのインバータ制御装置に関す
る。
電力を入力することにより得られる可変電圧可変周波数
の交流電力を、交流電動機、例えば誘導電動機、同期電
動機、リラクタンス電動機のいずれかに供給して該交流
電動機を駆動させるためのインバータ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のインバータ制御装置の一
例として図７のように構成されたものがある。この主回
路は、直流電源５に直列にリアクトル７、また並列に直
流リンクフィルタコンデンサ（以下単にコンデンサと称
する）８を介してインバータ６の入力側に接続し、イン
バータ６の出力側に交流電動機（以下モータと称する）
９が接続されている。
例として図７のように構成されたものがある。この主回
路は、直流電源５に直列にリアクトル７、また並列に直
流リンクフィルタコンデンサ（以下単にコンデンサと称
する）８を介してインバータ６の入力側に接続し、イン
バータ６の出力側に交流電動機（以下モータと称する）
９が接続されている。
【０００３】インバータ制御装置１は、電圧上昇抑制ト
ルク指令補正部１１を備え、これはフィルタ１１１と掛
算器１１２と減算器１１３から構成され、インバータ６
の入力側のコンデンサ電圧Ｖdc と、運転トルク指令例
えば運転台において与えられる運転トルク指令ＴorqRef
とを入力として直流電圧が上昇した時に回生トルクを
減らして直流電圧の上昇を抑制するような新たなトルク
指令すなわち第１のトルク指令ＴorqRef1 を出力する。
インバータ６のコンデンサ電圧Ｖdc と、運転トルク指
令ＴorqRef とを入力として直流電圧が上昇した時に回
生トルクを減らして直流電圧の上昇を抑制するような新
たなトルク指令ＴorqRef1 を出力するものである。
ルク指令補正部１１を備え、これはフィルタ１１１と掛
算器１１２と減算器１１３から構成され、インバータ６
の入力側のコンデンサ電圧Ｖdc と、運転トルク指令例
えば運転台において与えられる運転トルク指令ＴorqRef
とを入力として直流電圧が上昇した時に回生トルクを
減らして直流電圧の上昇を抑制するような新たなトルク
指令すなわち第１のトルク指令ＴorqRef1 を出力する。
インバータ６のコンデンサ電圧Ｖdc と、運転トルク指
令ＴorqRef とを入力として直流電圧が上昇した時に回
生トルクを減らして直流電圧の上昇を抑制するような新
たなトルク指令ＴorqRef1 を出力するものである。
【０００４】具体的には、インバータ６のコンデンサ電
圧Ｖdc を検出し、この検出値をフィルタ１１１に入力
し、ここでコンデンサ電圧Ｖdc の下限値ＶdcLimLとコ
ンデンサ電圧Ｖdc の上限値ＶdcLimU の範囲内にある
ときのみフィルタ１１１から信号が出力される。フィル
タ１１１からの信号と、運転トルク指令ＴorqRef が掛
算器１１２により掛け算され、該運転トルク指令ＴorqR
ef と該掛け算値が減算器１１３により減算され、新た
なトルク指令ＴorqRef2 を出力するものである。
圧Ｖdc を検出し、この検出値をフィルタ１１１に入力
し、ここでコンデンサ電圧Ｖdc の下限値ＶdcLimLとコ
ンデンサ電圧Ｖdc の上限値ＶdcLimU の範囲内にある
ときのみフィルタ１１１から信号が出力される。フィル
タ１１１からの信号と、運転トルク指令ＴorqRef が掛
算器１１２により掛け算され、該運転トルク指令ＴorqR
ef と該掛け算値が減算器１１３により減算され、新た
なトルク指令ＴorqRef2 を出力するものである。
【０００５】このように従来のインバータ制御装置１
は、インバータ６の入力側の直流入力電流Ｉdc と、イ
ンバータ出力側のモータトルク成分電流（ｄ軸電流Ｉd
，ｑ軸電流Ｉq ）とは比例関係が成立するものとし
て、直流電圧上昇防止制御を行っていた。すなわち、モ
ータ９の回生時、回生電力によってインバータ６の直流
側のコンデンサ電圧Ｖdc が上昇した場合には、回生電
力を制御するためにモータ９のトルク電流を、フィルタ
コンデンサ８の上昇に応じて制御していた。
は、インバータ６の入力側の直流入力電流Ｉdc と、イ
ンバータ出力側のモータトルク成分電流（ｄ軸電流Ｉd
，ｑ軸電流Ｉq ）とは比例関係が成立するものとし
て、直流電圧上昇防止制御を行っていた。すなわち、モ
ータ９の回生時、回生電力によってインバータ６の直流
側のコンデンサ電圧Ｖdc が上昇した場合には、回生電
力を制御するためにモータ９のトルク電流を、フィルタ
コンデンサ８の上昇に応じて制御していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンデ
ンサ８の電圧に応じて変化させるモータ９のトルク電流
の変化率（時間微分値）が大きくなると、インバータ６
の負荷であるモータ９の配線に必ず存在するインダクタ
ンス分に貯えられた電磁エネルギーの充放電分が、イン
バータ直流入力電流に重畳されるため、モータトルク電
流と、インバータ６の直流入力電流との比例関係が成立
しなくなり、直流電圧が振動する場合があった。本発明
の目的は、以上の問題点を解決するために、直流電圧の
振動を抑制することができるインバータ制御装置を提供
することにある。
ンサ８の電圧に応じて変化させるモータ９のトルク電流
の変化率（時間微分値）が大きくなると、インバータ６
の負荷であるモータ９の配線に必ず存在するインダクタ
ンス分に貯えられた電磁エネルギーの充放電分が、イン
バータ直流入力電流に重畳されるため、モータトルク電
流と、インバータ６の直流入力電流との比例関係が成立
しなくなり、直流電圧が振動する場合があった。本発明
の目的は、以上の問題点を解決するために、直流電圧の
振動を抑制することができるインバータ制御装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、請求項１に対応する発明は、直流電源からの
直流電力をフィルタコンデンサを介してインバータに入
力し、該インバータにより得られる可変電圧可変周波数
の交流電力を交流電動機に供給して該交流電動機を駆動
するためのインバータ制御装置において、前記フィルタ
コンデンサに印加されるコンデンサ直流電圧と、運転ト
ルク指令を入力として直流電圧が上昇した時に回生トル
クを減らして該直流電圧の上昇を抑制するような第１の
トルク指令を出力する電圧上昇抑制トルク指令補正部
と、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部から出力される
前記第１のトルク指令の変化率を制限して第２のトルク
指令を出力する変化率制限部とを具備したことを特徴と
するインバータ制御装置である。
するため、請求項１に対応する発明は、直流電源からの
直流電力をフィルタコンデンサを介してインバータに入
力し、該インバータにより得られる可変電圧可変周波数
の交流電力を交流電動機に供給して該交流電動機を駆動
するためのインバータ制御装置において、前記フィルタ
コンデンサに印加されるコンデンサ直流電圧と、運転ト
ルク指令を入力として直流電圧が上昇した時に回生トル
クを減らして該直流電圧の上昇を抑制するような第１の
トルク指令を出力する電圧上昇抑制トルク指令補正部
と、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部から出力される
前記第１のトルク指令の変化率を制限して第２のトルク
指令を出力する変化率制限部とを具備したことを特徴と
するインバータ制御装置である。
【０００８】請求項１に対応する発明によれば、変化率
制限部を設け、トルク指令の変化率に制限を加えること
により、コンデンサ電圧に応じて変化させるトルク指令
に基づいて制御されるモータトルク電流の変化率（時間
微分値）が大きくなった場合に生じる直流電圧の振動を
抑制することができる。
制限部を設け、トルク指令の変化率に制限を加えること
により、コンデンサ電圧に応じて変化させるトルク指令
に基づいて制御されるモータトルク電流の変化率（時間
微分値）が大きくなった場合に生じる直流電圧の振動を
抑制することができる。
【０００９】本発明は前記目的を達成するため、請求項
２に対応する発明は、前記変化率制限部の変化率制限値
を、前記インバータの出力周波数に応じて可変にする変
化率制限値設定部をさらに具備したことを特徴とする請
求項１記載のインバータ制御装置である。
２に対応する発明は、前記変化率制限部の変化率制限値
を、前記インバータの出力周波数に応じて可変にする変
化率制限値設定部をさらに具備したことを特徴とする請
求項１記載のインバータ制御装置である。
【００１０】請求項２に対応する発明によれば、請求項
１に変化率制限値設定部をさらに追加したので、請求項
１と同様な作用効果が得られると共に、広範囲のインバ
ータの出力周波数領域で制御を適切に行うことができ
る。
１に変化率制限値設定部をさらに追加したので、請求項
１と同様な作用効果が得られると共に、広範囲のインバ
ータの出力周波数領域で制御を適切に行うことができ
る。
【００１１】本発明は前記目的を達成するため、請求項
３に対応する発明は、直流電源からの直流電力をフィル
タコンデンサを介してインバータに入力し、該インバー
タにより得られる可変電圧可変周波数の交流電力を交流
電動機に供給して該交流電動機を駆動するためのインバ
ータ制御装置において、前記フィルタコンデンサに印加
されるコンデンサ直流電圧と、運転トルク指令を入力と
して直流電圧が上昇した時に回生トルクを減らして該直
流電圧の上昇を抑制するような第１のトルク指令を出力
する電圧上昇抑制トルク指令補正部と、前記電圧上昇抑
制トルク指令補正部から出力される第１のトルク指令の
変化率を制限して第２のトルク指令を出力する変化率制
限部と、前記インバータから前記直流電源へ流れ出る直
流入力電流と、前記変化率制限部から出力される第２の
トルク指令を入力して、前記変化率制限部の変化率制限
値を補正する変化率制限値補正部とを具備したことを特
徴とするインバータ制御装置である。
３に対応する発明は、直流電源からの直流電力をフィル
タコンデンサを介してインバータに入力し、該インバー
タにより得られる可変電圧可変周波数の交流電力を交流
電動機に供給して該交流電動機を駆動するためのインバ
ータ制御装置において、前記フィルタコンデンサに印加
されるコンデンサ直流電圧と、運転トルク指令を入力と
して直流電圧が上昇した時に回生トルクを減らして該直
流電圧の上昇を抑制するような第１のトルク指令を出力
する電圧上昇抑制トルク指令補正部と、前記電圧上昇抑
制トルク指令補正部から出力される第１のトルク指令の
変化率を制限して第２のトルク指令を出力する変化率制
限部と、前記インバータから前記直流電源へ流れ出る直
流入力電流と、前記変化率制限部から出力される第２の
トルク指令を入力して、前記変化率制限部の変化率制限
値を補正する変化率制限値補正部とを具備したことを特
徴とするインバータ制御装置である。
【００１２】請求項３に対応する発明によれば、請求項
１と同様にコンデンサ電圧に応じて変化させるモータト
ルク電流の変化率（時間微分値）が大きくなった場合に
生じる直流電圧の振動を抑制することができる。
１と同様にコンデンサ電圧に応じて変化させるモータト
ルク電流の変化率（時間微分値）が大きくなった場合に
生じる直流電圧の振動を抑制することができる。
【００１３】本発明は前記目的を達成するため、請求項
４に対応する発明は、前記インバータから前記直流電源
へ流れ出る直流入力電流を、前記インバータの交流側出
力電圧と、該交流側出力電流と前記直流電源電圧とから
推定演算する直流入力電流推定部をさらに具備したこと
を特徴とする請求項３記載のインバータ制御装置であ
る。
４に対応する発明は、前記インバータから前記直流電源
へ流れ出る直流入力電流を、前記インバータの交流側出
力電圧と、該交流側出力電流と前記直流電源電圧とから
推定演算する直流入力電流推定部をさらに具備したこと
を特徴とする請求項３記載のインバータ制御装置であ
る。
【００１４】請求項４に対応する発明によれば、請求項
１と同様にコンデンサ電圧に応じて変化させるモータト
ルク電流の変化率（時間微分値）が大きくなった場合に
生じる直流電圧の振動を、直流入力電流を検出すること
無しに抑制することができる。
１と同様にコンデンサ電圧に応じて変化させるモータト
ルク電流の変化率（時間微分値）が大きくなった場合に
生じる直流電圧の振動を、直流入力電流を検出すること
無しに抑制することができる。
【００１５】本発明は前記目的を達成するため、請求項
５に対応する発明は、直流電源からの直流電力をフィル
タコンデンサを介してインバータに入力し、該インバー
タにより得られる可変電圧可変周波数の交流電力を同期
電動機に供給して該同期電動機を駆動するためのインバ
ータ制御装置において、前記フィルタコンデンサに印加
されるコンデンサ直流電圧と、運転トルク指令を入力と
して直流電圧が上昇した時に回生トルクを減らして該直
流電圧の上昇を抑制するような第１のトルク指令を出力
する電圧上昇抑制トルク指令補正部と、ｄ軸電流指令値
と、前記運転トルク指令と、前記電圧上昇抑制トルク指
令補正部から出力される第１のトルク指令値を入力とし
て、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部によるトルク補
正部の出力電流指令ベクトルの振幅が、補正前の出力電
流ベクトルの振幅に一致するように、ｄ軸電流を補正す
るｄ軸電流指令補正部とを具備したことを特徴とするイ
ンバータ制御装置である。
５に対応する発明は、直流電源からの直流電力をフィル
タコンデンサを介してインバータに入力し、該インバー
タにより得られる可変電圧可変周波数の交流電力を同期
電動機に供給して該同期電動機を駆動するためのインバ
ータ制御装置において、前記フィルタコンデンサに印加
されるコンデンサ直流電圧と、運転トルク指令を入力と
して直流電圧が上昇した時に回生トルクを減らして該直
流電圧の上昇を抑制するような第１のトルク指令を出力
する電圧上昇抑制トルク指令補正部と、ｄ軸電流指令値
と、前記運転トルク指令と、前記電圧上昇抑制トルク指
令補正部から出力される第１のトルク指令値を入力とし
て、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部によるトルク補
正部の出力電流指令ベクトルの振幅が、補正前の出力電
流ベクトルの振幅に一致するように、ｄ軸電流を補正す
るｄ軸電流指令補正部とを具備したことを特徴とするイ
ンバータ制御装置である。
【００１６】請求項５に対応する発明によれば、モータ
トルク電流の変化によって発生するインダクタンスエネ
ルギーの変化分を、モータ磁束方向電流のインダクタン
スエネルギーの変化分として吸収し、インバータ入力電
流に影響が出ないようにすることによって直流電圧の振
動を抑制することができる。
トルク電流の変化によって発生するインダクタンスエネ
ルギーの変化分を、モータ磁束方向電流のインダクタン
スエネルギーの変化分として吸収し、インバータ入力電
流に影響が出ないようにすることによって直流電圧の振
動を抑制することができる。
【００１７】本発明は前記目的を達成するため、請求項
６に対応する発明は、直流電源からの直流電力をフィル
タコンデンサを介してインバータに入力し、該インバー
タにより得られる可変電圧可変周波数の交流電力をリラ
クタンス電動機に供給して該リラクタンス電動機を駆動
するためのインバータ制御装置において、前記フィルタ
コンデンサに印加されるコンデンサ直流電圧と、運転ト
ルク指令を入力として直流電圧が上昇した時に回生トル
クを減らして該直流電圧の上昇を抑制するような第１の
トルク指令を出力する電圧上昇抑制トルク指令補正部
と、前記運転トルク指令と、前記電圧上昇抑制トルク指
令補正部から出力される前記第１のトルク指令値を入力
として、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部によるトル
ク補正後の出力電流指令ベクトルの振幅が、補正前の出
力電流ベクトルの振幅に一致するように、ｄ軸電流とｑ
軸電流を演算して出力する電流指令値演算部とを具備し
たことを特徴とするインバータ制御装置である。
６に対応する発明は、直流電源からの直流電力をフィル
タコンデンサを介してインバータに入力し、該インバー
タにより得られる可変電圧可変周波数の交流電力をリラ
クタンス電動機に供給して該リラクタンス電動機を駆動
するためのインバータ制御装置において、前記フィルタ
コンデンサに印加されるコンデンサ直流電圧と、運転ト
ルク指令を入力として直流電圧が上昇した時に回生トル
クを減らして該直流電圧の上昇を抑制するような第１の
トルク指令を出力する電圧上昇抑制トルク指令補正部
と、前記運転トルク指令と、前記電圧上昇抑制トルク指
令補正部から出力される前記第１のトルク指令値を入力
として、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部によるトル
ク補正後の出力電流指令ベクトルの振幅が、補正前の出
力電流ベクトルの振幅に一致するように、ｄ軸電流とｑ
軸電流を演算して出力する電流指令値演算部とを具備し
たことを特徴とするインバータ制御装置である。
【００１８】請求項６に対応する発明によれば、請求項
５と同様にモータトルク電流の変化によって発生するイ
ンダクタンスエネルギーの変化分を、モータ磁束方向電
流のインダクタンスエネルギーの変化分として吸収し、
インバータ入力電流に影響が出ないようにすることによ
って直流電圧の振動を抑制することができる。
５と同様にモータトルク電流の変化によって発生するイ
ンダクタンスエネルギーの変化分を、モータ磁束方向電
流のインダクタンスエネルギーの変化分として吸収し、
インバータ入力電流に影響が出ないようにすることによ
って直流電圧の振動を抑制することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。 ＜第１実施形態（請求項１に対応する実施形態）＞本発
明の第１実施形態を図１を参照して説明する。第１実施
形態におけるインバータ制御装置１は、電圧上昇抑制ト
ルク指令補正部１１と、変化率制限部１２とで構成さ
れ、これらは概略次のような機能を有している。
参照して説明する。 ＜第１実施形態（請求項１に対応する実施形態）＞本発
明の第１実施形態を図１を参照して説明する。第１実施
形態におけるインバータ制御装置１は、電圧上昇抑制ト
ルク指令補正部１１と、変化率制限部１２とで構成さ
れ、これらは概略次のような機能を有している。
【００２０】電圧上昇抑制トルク指令補正部１１は、前
記フィルタコンデンサに印加されるコンデンサ直流電圧
と、運転トルク指令を入力として直流電圧が上昇した時
に回生トルクを減らして該直流電圧の上昇を抑制するよ
うな第１のトルク指令を出力するものである。
記フィルタコンデンサに印加されるコンデンサ直流電圧
と、運転トルク指令を入力として直流電圧が上昇した時
に回生トルクを減らして該直流電圧の上昇を抑制するよ
うな第１のトルク指令を出力するものである。
【００２１】変化率制限部１２は電圧上昇抑制トルク指
令補正部から出力される前記第１のトルク指令の変化率
を制限して第２のトルク指令を出力するものである。以
下これらについて詳細に説明する。電圧上昇抑制トルク
指令補正部１１においては、コンデンサ電圧Ｖdcと、運
転トルク指令ＴorqRef とを入力として、次の（１），
（２），（３）式により演算して第１のトルク指令Ｔor
qRef1 を出力する。この点は、前述した図７の従来例と
同じである。
令補正部から出力される前記第１のトルク指令の変化率
を制限して第２のトルク指令を出力するものである。以
下これらについて詳細に説明する。電圧上昇抑制トルク
指令補正部１１においては、コンデンサ電圧Ｖdcと、運
転トルク指令ＴorqRef とを入力として、次の（１），
（２），（３）式により演算して第１のトルク指令Ｔor
qRef1 を出力する。この点は、前述した図７の従来例と
同じである。
【００２２】（ａ）コンデンサ電圧Ｖdcが、下限値（下
限設定値）ＶdcLimLより小さい時、 ＴorqRef1 ＝ＴorqRef （１） （ｂ）コンデンサ電圧Ｖdcが、下限値ＶdcLimLより大き
く上限値VdcLimU より小さい時、 ＴorqRef1 ＝ＴorqRef ×（Ｖdc−ＶdcLimL）÷（ＶdcLimU−ＶdcLimL） （２） （ｃ）コンデンサ電圧Ｖdcが、ＶdcLimUより大きい時、 TorqRef1＝０ （３） 変化率制限部１２においては、前記電圧上昇抑制トルク
指令補正部１１から出力されるトルク指令ＴorqRef1 を
入力として、次の（４），（５）式により時間変化率を
制限した値をさらに新たなトルク指令すなわち第２のト
ルク指令ＴorqRef2 を出力する。
限設定値）ＶdcLimLより小さい時、 ＴorqRef1 ＝ＴorqRef （１） （ｂ）コンデンサ電圧Ｖdcが、下限値ＶdcLimLより大き
く上限値VdcLimU より小さい時、 ＴorqRef1 ＝ＴorqRef ×（Ｖdc−ＶdcLimL）÷（ＶdcLimU−ＶdcLimL） （２） （ｃ）コンデンサ電圧Ｖdcが、ＶdcLimUより大きい時、 TorqRef1＝０ （３） 変化率制限部１２においては、前記電圧上昇抑制トルク
指令補正部１１から出力されるトルク指令ＴorqRef1 を
入力として、次の（４），（５）式により時間変化率を
制限した値をさらに新たなトルク指令すなわち第２のト
ルク指令ＴorqRef2 を出力する。
【００２３】（ｄ）トルク指令ＴorqRef1 の時間変化率
が設定値dTrqLimL（＜０）よりも小さい時、 （dTorqRef1 ／dt＜dTrqLimL） ＴorqRef2 ＝∫dTrqLimL・dt （４） （ｅ）トルク指令ＴorqRef1 の時間変化率が設定値dTrq
LimLよりも大きい時、 ＴorqRef2 ＝∫（dTorqRef1 ／dt）・dt （５） 以上の構成によるインバータ制御装置１を用いてインバ
ータ６を制御することにより、フィルタコンデンサ８の
コンデンサ電圧Ｖdcに応じて変化させるモータトルク電
流の変化率（時間微分値）が大きくなった場合に生じ
る、直流電圧の振動を抑制することができる。
が設定値dTrqLimL（＜０）よりも小さい時、 （dTorqRef1 ／dt＜dTrqLimL） ＴorqRef2 ＝∫dTrqLimL・dt （４） （ｅ）トルク指令ＴorqRef1 の時間変化率が設定値dTrq
LimLよりも大きい時、 ＴorqRef2 ＝∫（dTorqRef1 ／dt）・dt （５） 以上の構成によるインバータ制御装置１を用いてインバ
ータ６を制御することにより、フィルタコンデンサ８の
コンデンサ電圧Ｖdcに応じて変化させるモータトルク電
流の変化率（時間微分値）が大きくなった場合に生じ
る、直流電圧の振動を抑制することができる。
【００２４】＜第２実施形態（請求項２に対応する実施
形態）＞本発明の第２の実施形態を図２を用いて説明す
る。第２の実施形態は、モータ９として永久磁石同期電
動機を使用する場合であり、インバータ制御装置１は、
電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、変化率制限部１
２と、変化率制限値設定部１３とで構成され、これらは
以下のような機能を有している。
形態）＞本発明の第２の実施形態を図２を用いて説明す
る。第２の実施形態は、モータ９として永久磁石同期電
動機を使用する場合であり、インバータ制御装置１は、
電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、変化率制限部１
２と、変化率制限値設定部１３とで構成され、これらは
以下のような機能を有している。
【００２５】電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、変
化率制限部１２の動作は第１の実施形態と同様である。
変化率制限値設定部１３は、概略前記変化率制限部１２
の変化率制限値を、インバータ６の出力周波数に応じて
可変にするものであり、以下これについて詳細に説明す
る。
化率制限部１２の動作は第１の実施形態と同様である。
変化率制限値設定部１３は、概略前記変化率制限部１２
の変化率制限値を、インバータ６の出力周波数に応じて
可変にするものであり、以下これについて詳細に説明す
る。
【００２６】変化率制限値設定部１３においては、イン
バータ出力角周波数ω1 を入力として、変化率制限値dT
orqLimL を求めて出力する。 dTrqLimL＝−Φf 2 ／Ｌq ×ω1 ＋α （６） ここで、Φf は永久磁石同期電動機の永久磁石磁束、Ｌ
q はモータｑ軸インダクタンス、αは正の値である。
バータ出力角周波数ω1 を入力として、変化率制限値dT
orqLimL を求めて出力する。 dTrqLimL＝−Φf 2 ／Ｌq ×ω1 ＋α （６） ここで、Φf は永久磁石同期電動機の永久磁石磁束、Ｌ
q はモータｑ軸インダクタンス、αは正の値である。
【００２７】以上の構成によるインバータ制御装置１を
用いてインバータ６を制御することにより、コンデンサ
電圧Ｖdcに応じて変化させるモータトルク電流の変化率
（時間微分値）が大きくなった場合に生じる直流電圧の
振動を、すべてのインバータ周波数領域で適切に抑制す
ることができる。
用いてインバータ６を制御することにより、コンデンサ
電圧Ｖdcに応じて変化させるモータトルク電流の変化率
（時間微分値）が大きくなった場合に生じる直流電圧の
振動を、すべてのインバータ周波数領域で適切に抑制す
ることができる。
【００２８】＜第３実施形態（請求項３に対応する実施
形態）＞本発明の第３の実施形態を図３を用いて説明す
る。第３の実施形態におけるインバータ制御装置１は、
電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、変化率制限部１
２と、変化率制限値補正部１４とで構成される。
形態）＞本発明の第３の実施形態を図３を用いて説明す
る。第３の実施形態におけるインバータ制御装置１は、
電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、変化率制限部１
２と、変化率制限値補正部１４とで構成される。
【００２９】電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、変
化率制限部１２の機能は第１の実施形態と同一であるの
で、ここではその説明を省略する。変化率制限値補正部
１４は、前記変化率制限部１２から出力される第２のト
ルク指令を入力して、該変化率制限部１２の変化率制限
を補正するものである。
化率制限部１２の機能は第１の実施形態と同一であるの
で、ここではその説明を省略する。変化率制限値補正部
１４は、前記変化率制限部１２から出力される第２のト
ルク指令を入力して、該変化率制限部１２の変化率制限
を補正するものである。
【００３０】以下これについて具体的に説明する。変化
率制限値補正部１４は、微分器１４１，１４２と、掛算
器１４３と、フィルタ１４４と、比例ゲイン１４５と、
フィルタ１４６と、減算器１４７からなり、変化率制限
値補正部１４においては、直流入力電流Ｉdcと、前記変
化率制限部１２から出力されるトルク指令ＴorqRef2を
入力として、変化率制限値dTrqLimLを出力する。
率制限値補正部１４は、微分器１４１，１４２と、掛算
器１４３と、フィルタ１４４と、比例ゲイン１４５と、
フィルタ１４６と、減算器１４７からなり、変化率制限
値補正部１４においては、直流入力電流Ｉdcと、前記変
化率制限部１２から出力されるトルク指令ＴorqRef2を
入力として、変化率制限値dTrqLimLを出力する。
【００３１】具体的には、直流入力電流Ｉdcを微分器１
４１に入力し、ここで求められる直流入力電流Ｉdcの時
間微分 dＩdc／dtと、変化率制限部１２の出力である第
２のトルク指令ＴorqRef2 を微分器１４２に入力し、こ
こで求められる時間微分 dTrqRef2 ／dtを掛算器１４３
に入力し、ここで（７）式によりＫ1 が求められる。
４１に入力し、ここで求められる直流入力電流Ｉdcの時
間微分 dＩdc／dtと、変化率制限部１２の出力である第
２のトルク指令ＴorqRef2 を微分器１４２に入力し、こ
こで求められる時間微分 dTrqRef2 ／dtを掛算器１４３
に入力し、ここで（７）式によりＫ1 が求められる。
【００３２】 Ｋ1 ＝(dＩdc／dt）×（dTorqRef2 ／dt） （７） Ｋ1 をもとに、フィルタ１４４と比例ゲイン１４５とフ
ィルタ１４６を順次介して、以下のような演算により変
化率制限値補正値ddTrqLimを求める。
ィルタ１４６を順次介して、以下のような演算により変
化率制限値補正値ddTrqLimを求める。
【００３３】（ｆ）Ｋ1 ＞０の時、ddTrqLim＝０ （ｇ）Ｋ1 ＜０の時、ddTrqLim＝−Ｇ(s) ・Ｋ１ そして、減算器１４７は（８）式により変化率制限初期
設定値ｄＴｒｑＬｉｍＬｓｅｔ から前記変化率制限補
正値ddTrqLimを減じた値を変化率制限値dTrqLimLとして
出力し、これを変化率制限部に入力する。
設定値ｄＴｒｑＬｉｍＬｓｅｔ から前記変化率制限補
正値ddTrqLimを減じた値を変化率制限値dTrqLimLとして
出力し、これを変化率制限部に入力する。
【００３４】 dTrqLimL＝dTrqLimLset −ddTrqLim （８） 以上述べた第３の実施形態によるインバータ制御装置１
を用いてインバータ６を制御することにより、コンデン
サ電圧Ｖdcに応じて変化させるモータトルク電流の変化
率（時間微分値）が大きくなった場合に生じる直流電圧
の振動を、すべてのインバータ周波数領域で適切に抑制
することができる。
を用いてインバータ６を制御することにより、コンデン
サ電圧Ｖdcに応じて変化させるモータトルク電流の変化
率（時間微分値）が大きくなった場合に生じる直流電圧
の振動を、すべてのインバータ周波数領域で適切に抑制
することができる。
【００３５】＜第４実施形態（請求項４に対応する実施
形態）＞第４実施形態は、前述の第３の実施形態である
図３において、直流入力電流Ｉdcを検出せずに、概略直
流入力電流推定部１５によりインバータ６から直流電源
５へ流れ出る直流入力電流を、インバータ６の交流側出
力電圧と、該交流側出力電流と直流電源電圧とから推定
演算するようにした点が、第３の実施形態とは異なる。
形態）＞第４実施形態は、前述の第３の実施形態である
図３において、直流入力電流Ｉdcを検出せずに、概略直
流入力電流推定部１５によりインバータ６から直流電源
５へ流れ出る直流入力電流を、インバータ６の交流側出
力電圧と、該交流側出力電流と直流電源電圧とから推定
演算するようにした点が、第３の実施形態とは異なる。
【００３６】以下これについて具体的に説明する。交流
側出力電圧すなわちインバータ出力ｄ軸電圧Ｖd 、イン
バータ出力ｑ軸電圧Ｖq と、インバータ出力電流すなわ
ちインバータ出力ｑ軸出力電流Ｉd 、インバータ出力ｑ
軸電流Ｉq とコンデンサ電圧Ｖdcを直流入力電流推定部
１５に入力し、ここで推定した値を用いる。
側出力電圧すなわちインバータ出力ｄ軸電圧Ｖd 、イン
バータ出力ｑ軸電圧Ｖq と、インバータ出力電流すなわ
ちインバータ出力ｑ軸出力電流Ｉd 、インバータ出力ｑ
軸電流Ｉq とコンデンサ電圧Ｖdcを直流入力電流推定部
１５に入力し、ここで推定した値を用いる。
【００３７】第４の実施形態におけるインバータ制御装
置１は、電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、変化率
制限部１２と、変化率制限値補正部１４と、直流入力電
流推定部１５で構成される。
置１は、電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、変化率
制限部１２と、変化率制限値補正部１４と、直流入力電
流推定部１５で構成される。
【００３８】電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、変
化率制限部１２と、変化率制限値補正部１４の機能は、
前述の第３の実施形態と同一であるので、その説明を省
略する。
化率制限部１２と、変化率制限値補正部１４の機能は、
前述の第３の実施形態と同一であるので、その説明を省
略する。
【００３９】直流入力電流推定部１５は掛算器１５１，
１５２と、加算器１５３と、割算器１５４からなり、掛
算器１５１には、インバータ出力ｄ軸電圧Ｖd とインバ
ータ出力ｄ軸出力電流Ｉd を入力し、両者の積を演算し
て出力し、また掛算器１５２には、インバータ出力ｑ軸
電圧Ｖq とインバータ出力ｑ軸出力電流Ｉd を入力し、
両者の積を演算して出力し、掛算器１５１，１５２の出
力は、加算器１５３により加算される。そして割算器１
５４においては、加算器１５３により加算されたｑ軸電
圧Ｖq 、インバータ出力ｄ軸電流Ｉd 、ｑ軸電流Ｉq
と、直流フィルタコンデンサ電圧Ｖdcを入力として、次
の（９）式の演算により直流入力電流推定値Ｉdc1 を演
算する。該直流入力電流推定値Ｉdc1 を微分器４１に入
力する。
１５２と、加算器１５３と、割算器１５４からなり、掛
算器１５１には、インバータ出力ｄ軸電圧Ｖd とインバ
ータ出力ｄ軸出力電流Ｉd を入力し、両者の積を演算し
て出力し、また掛算器１５２には、インバータ出力ｑ軸
電圧Ｖq とインバータ出力ｑ軸出力電流Ｉd を入力し、
両者の積を演算して出力し、掛算器１５１，１５２の出
力は、加算器１５３により加算される。そして割算器１
５４においては、加算器１５３により加算されたｑ軸電
圧Ｖq 、インバータ出力ｄ軸電流Ｉd 、ｑ軸電流Ｉq
と、直流フィルタコンデンサ電圧Ｖdcを入力として、次
の（９）式の演算により直流入力電流推定値Ｉdc1 を演
算する。該直流入力電流推定値Ｉdc1 を微分器４１に入
力する。
【００４０】 Ｉdc1 ＝（Ｖd ・Ｉd ＋Ｖq ・Ｉq ）÷（Ｖdc） （９） 以上述べた第４の実施形態によるインバータ制御装置１
を用いてインバータ６を制御することにより、フィルタ
コンデンサ８のコンデンサ電圧Ｖdcに応じて変化させる
モータトルク電流の変化率（時間微分値）が大きくなっ
た場合に生じる直流電圧の振動を、直流入力電流を検出
すること無しに抑制することができる。
を用いてインバータ６を制御することにより、フィルタ
コンデンサ８のコンデンサ電圧Ｖdcに応じて変化させる
モータトルク電流の変化率（時間微分値）が大きくなっ
た場合に生じる直流電圧の振動を、直流入力電流を検出
すること無しに抑制することができる。
【００４１】＜第５の実施形態（請求項５に対応する実
施形態）＞第５の実施形態は、インバータ６のモータ９
として永久磁石同期電動機が使用される場合であり、以
下これについて説明する。
施形態）＞第５の実施形態は、インバータ６のモータ９
として永久磁石同期電動機が使用される場合であり、以
下これについて説明する。
【００４２】第５の実施形態におけるインバータ制御装
置１は、電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、ｄ軸電
流指令補正部１６と、割算器１７で構成される。電圧上
昇抑制トルク指令補正部１１の機能は前述の第１の実施
形態と同一であるので、その説明は省略する。ｄ軸電流
指令補正部１６は、概略ｄ軸電流指令値と、運転トルク
指令と、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部１１から出
力される第１のトルク指令値を入力として、電圧上昇抑
制トルク指令補正部１１によるトルク補正部の出力電流
指令ベクトルの振幅が、補正前の出力電流ベクトルの振
幅に一致するように、ｄ軸電流を補正するものである。
置１は、電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、ｄ軸電
流指令補正部１６と、割算器１７で構成される。電圧上
昇抑制トルク指令補正部１１の機能は前述の第１の実施
形態と同一であるので、その説明は省略する。ｄ軸電流
指令補正部１６は、概略ｄ軸電流指令値と、運転トルク
指令と、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部１１から出
力される第１のトルク指令値を入力として、電圧上昇抑
制トルク指令補正部１１によるトルク補正部の出力電流
指令ベクトルの振幅が、補正前の出力電流ベクトルの振
幅に一致するように、ｄ軸電流を補正するものである。
【００４３】電圧上昇抑制トルク指令補正部１１は、具
体的には割算器１６１と、二乗器（二乗回路）１６２，
１６３と、加算器１６４と、二乗器（二乗回路）１６５
と、減算器１６６と、平方根器１６７からなり、これら
は以下のような機能を有している。
体的には割算器１６１と、二乗器（二乗回路）１６２，
１６３と、加算器１６４と、二乗器（二乗回路）１６５
と、減算器１６６と、平方根器１６７からなり、これら
は以下のような機能を有している。
【００４４】すなわち、割算器１６１は前記運転トルク
指令ＴorqRefと永久磁石同期電動機の永久磁石磁束Φf
を入力し、トルク指令ＴorqRefを該永久磁石磁束Φf に
より除算する。二乗器１６２は割算器１６１の出力を二
乗倍し、また二乗器１６３はｄ軸電流指令ＩdRefを入力
し、ｄ軸電流指令ＩdRefを二乗倍する。加算器１６４
は、二乗器１６２，１６３の出力を加算する。
指令ＴorqRefと永久磁石同期電動機の永久磁石磁束Φf
を入力し、トルク指令ＴorqRefを該永久磁石磁束Φf に
より除算する。二乗器１６２は割算器１６１の出力を二
乗倍し、また二乗器１６３はｄ軸電流指令ＩdRefを入力
し、ｄ軸電流指令ＩdRefを二乗倍する。加算器１６４
は、二乗器１６２，１６３の出力を加算する。
【００４５】割算器１７は、電圧上昇抑制トルク指令補
正部１１の出力である新たなトルク指令TorqRef2を入力
し、これを該永久磁石磁束Φf により除算してｑ軸電流
指令ＩqRefを求める。二乗器１６５は、該割算器１７の
出力を二乗倍する。減算器１６６は加算器１６４の出力
から二乗器１６５の出力を減算する。平方根器１６７は
減算器１６６の出力の平方根を求める。
正部１１の出力である新たなトルク指令TorqRef2を入力
し、これを該永久磁石磁束Φf により除算してｑ軸電流
指令ＩqRefを求める。二乗器１６５は、該割算器１７の
出力を二乗倍する。減算器１６６は加算器１６４の出力
から二乗器１６５の出力を減算する。平方根器１６７は
減算器１６６の出力の平方根を求める。
【００４６】ここで、前記永久磁石同期電動機の出力ト
ルクＴorq は、（10）式に示すように永久磁石磁束Φf
とｑ軸電流Ｉq との積で表される。 Ｔorq ＝φf ×Ｉq （10） 従って、ｑ軸電流指令ＩqRefは、電圧上昇抑制トルク指
令補正部１１から出力される第１のトルク指令ＴorqRef
1 を（11）式で求められる。
ルクＴorq は、（10）式に示すように永久磁石磁束Φf
とｑ軸電流Ｉq との積で表される。 Ｔorq ＝φf ×Ｉq （10） 従って、ｑ軸電流指令ＩqRefは、電圧上昇抑制トルク指
令補正部１１から出力される第１のトルク指令ＴorqRef
1 を（11）式で求められる。
【００４７】 ＩqRef＝ＴorqRef1 ÷φf （11） ｄ軸電流指令補正部１６においては、ｄ軸電流指令ＩdR
efと、トルク指令ＴorqRefと、ｑ軸電流指令ＩqRefを入
力として、次の演算により新たなｄ軸電流指令ＩdRefを
出力する。
efと、トルク指令ＴorqRefと、ｑ軸電流指令ＩqRefを入
力として、次の演算により新たなｄ軸電流指令ＩdRefを
出力する。
【００４８】 Ｉ2 ＝（TorqRef ÷φf ）2 ＋ＩdRef2 （12） （Ｉは、電流ベクトル振幅） ＩdRef＝（Ｉ2 −ＩqRef2 ）1/2 （13） 以上述べた第５の実施形態によるインバータ制御装置１
を用いて同期電動機用インバータ６を制御することによ
り、コンデンサ電圧Ｖdcに応じて変化させるモータトル
ク電流の変化率（時間微分値）が大きくなった場合に生
じる直流電圧の振動を抑制することができる。
を用いて同期電動機用インバータ６を制御することによ
り、コンデンサ電圧Ｖdcに応じて変化させるモータトル
ク電流の変化率（時間微分値）が大きくなった場合に生
じる直流電圧の振動を抑制することができる。
【００４９】＜第６の実施形態（請求項６に対応する実
施形態）＞第６の実施形態は、インバータ６の負荷とし
て接続されるモータ９がリラクタンス電動機の場合であ
る。
施形態）＞第６の実施形態は、インバータ６の負荷とし
て接続されるモータ９がリラクタンス電動機の場合であ
る。
【００５０】第６の実施形態におけるインバータ制御装
置１は、電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、電流指
令値演算部１８で構成され、電流指令値演算部１８は、
概略運転トルク指令と、電圧上昇抑制トルク指令補正部
１１から出力される第１のトルク指令値を入力として、
電圧上昇抑制トルク指令補正部１１によるトルク補正後
の出力電流指令ベクトルの振幅が、補正前の出力電流ベ
クトルの振幅に一致するように、ｄ軸電流とｑ軸電流を
演算して出力するものである。
置１は、電圧上昇抑制トルク指令補正部１１と、電流指
令値演算部１８で構成され、電流指令値演算部１８は、
概略運転トルク指令と、電圧上昇抑制トルク指令補正部
１１から出力される第１のトルク指令値を入力として、
電圧上昇抑制トルク指令補正部１１によるトルク補正後
の出力電流指令ベクトルの振幅が、補正前の出力電流ベ
クトルの振幅に一致するように、ｄ軸電流とｑ軸電流を
演算して出力するものである。
【００５１】電流指令値演算部１８は、具体的には減算
器１８０と、係数器１８１，１８２と、二乗器（二乗回
路）１８３，１８４と、平方根器１８５と、減算器１８
６と、加算器１８７と、平方根器１８８，１８９と、反
転器１９０と、切替器１９１と、二値化回路１９２から
なり、これらは以下のような機能を有する。
器１８０と、係数器１８１，１８２と、二乗器（二乗回
路）１８３，１８４と、平方根器１８５と、減算器１８
６と、加算器１８７と、平方根器１８８，１８９と、反
転器１９０と、切替器１９１と、二値化回路１９２から
なり、これらは以下のような機能を有する。
【００５２】該電圧上昇抑制トルク指令補正部１１の機
能は、前述の第１の実施形態と同一であるので、その説
明は省略する。係数器１８１は、電圧上昇抑制トルク指
令補正部１１から出力されるトルク指令TorqRef2をＫ分
の１倍し、また係数器１８２は、トルク指令ＴorqRefを
Ｋ分の１倍する。二乗器１８３は、係数器１８１の出力
を二乗倍し、また二乗器１８４は、係数器１８２の出力
を二乗倍する。
能は、前述の第１の実施形態と同一であるので、その説
明は省略する。係数器１８１は、電圧上昇抑制トルク指
令補正部１１から出力されるトルク指令TorqRef2をＫ分
の１倍し、また係数器１８２は、トルク指令ＴorqRefを
Ｋ分の１倍する。二乗器１８３は、係数器１８１の出力
を二乗倍し、また二乗器１８４は、係数器１８２の出力
を二乗倍する。
【００５３】減算器１８０は、二乗器１８４の出力から
二乗器１８３の出力を減算する。平方根器１８５は、減
算器１８０の出力の平方根を求める。減算器１８６は、
係数器１８２の出力から平方根器１８５の出力を減算す
る。加算器１８８は、係数器１８２の出力と平方根器１
８５の出力を加算する。平方根器１８８は、減算器１８
６の出力の平方根を求めてｄ軸電流指令ＩdRefを出力
し、また平方根器１８９は加算器１８７の出力の平方根
を求める。
二乗器１８３の出力を減算する。平方根器１８５は、減
算器１８０の出力の平方根を求める。減算器１８６は、
係数器１８２の出力から平方根器１８５の出力を減算す
る。加算器１８８は、係数器１８２の出力と平方根器１
８５の出力を加算する。平方根器１８８は、減算器１８
６の出力の平方根を求めてｄ軸電流指令ＩdRefを出力
し、また平方根器１８９は加算器１８７の出力の平方根
を求める。
【００５４】反転器１９０は平方根器１８９の出力を反
転し、この反転出力を切替器１９１の“０”側端子に入
力し、切替器１９１の“１”側端子に平方根器１８９の
出力を入力する。二値化回路１９２は、トルク指令Ｔor
qRefを入力し、この値が０のときは“０”を出力し、こ
のとき切替器１９１は“０”側端子に切り替わり、また
二値化回路１９２はトルク指令ＴorqRefが０以下のとき
は“１”を出力し、このとき切替器１９１は“１”側端
子に切り替わる。
転し、この反転出力を切替器１９１の“０”側端子に入
力し、切替器１９１の“１”側端子に平方根器１８９の
出力を入力する。二値化回路１９２は、トルク指令Ｔor
qRefを入力し、この値が０のときは“０”を出力し、こ
のとき切替器１９１は“０”側端子に切り替わり、また
二値化回路１９２はトルク指令ＴorqRefが０以下のとき
は“１”を出力し、このとき切替器１９１は“１”側端
子に切り替わる。
【００５５】ここで、リラクタンス電動機の出力トレク
Torqは、（14）式に示すようにｄ軸電流Ｉd とｑ軸電流
Ｉq との積で表される。 Torq＝Ｋ×Ｉd ×Ｉq （14） （Ｋは正の比例係数） 電流指令値演算部１８においては、トルク指令TorqRef
と、電圧上昇抑制トルク指令補正部１１から出力される
第１のトルク指令TorqRef1を入力として、次の（15），
（16），（17）式によりｄ軸電流指令ＩdRef、ｑ軸電流
指令ＩqRefを求める。
Torqは、（14）式に示すようにｄ軸電流Ｉd とｑ軸電流
Ｉq との積で表される。 Torq＝Ｋ×Ｉd ×Ｉq （14） （Ｋは正の比例係数） 電流指令値演算部１８においては、トルク指令TorqRef
と、電圧上昇抑制トルク指令補正部１１から出力される
第１のトルク指令TorqRef1を入力として、次の（15），
（16），（17）式によりｄ軸電流指令ＩdRef、ｑ軸電流
指令ＩqRefを求める。
【００５６】
【数１】
【００５７】以上述べた第６の実施形態によるインバー
タ制御装置１を用いてリラクタンス電動機用インバータ
６を制御することにより、コンデンサ電圧Ｖdcに応じて
変化させるモータトルク電流の変化率（時間微分値）が
大きくなった場合に生じる直流電圧の振動を抑制するこ
とができる。
タ制御装置１を用いてリラクタンス電動機用インバータ
６を制御することにより、コンデンサ電圧Ｖdcに応じて
変化させるモータトルク電流の変化率（時間微分値）が
大きくなった場合に生じる直流電圧の振動を抑制するこ
とができる。
【００５８】
【発明の効果】本発明によれば、直流電圧の振動を抑制
することができるインバータ制御装置を提供することが
できる。
することができるインバータ制御装置を提供することが
できる。
【図１】本発明のインバータ制御装置の第１の実施形態
を説明するための機能ブロック図。
を説明するための機能ブロック図。
【図２】本発明のインバータ制御装置の第２の実施形態
を説明するための機能ブロック図。
を説明するための機能ブロック図。
【図３】本発明のインバータ制御装置の第３の実施形態
を説明するための機能ブロック図。
を説明するための機能ブロック図。
【図４】本発明のインバータ制御装置の第４の実施形態
を説明するための機能ブロック図。
を説明するための機能ブロック図。
【図５】本発明のインバータ制御装置の第５の実施形態
を説明するための機能ブロック図。
を説明するための機能ブロック図。
【図６】本発明のインバータ制御装置の第６の実施形態
を説明するための機能ブロック図。
を説明するための機能ブロック図。
【図７】従来のインバータ制御装置の１例を説明するた
めの機能ブロック図。
めの機能ブロック図。
１…インバータ制御装置 ５…直流電源 ６…インバータ ７…リアクトル ８…直流フィルタコンデンサ ９…モータ １１…電圧上昇抑制トルク指令補正部 １２…変化率制限部 １３…変化率制限値設定部 １４…変化率制限値補正部 １５…直流入力電流推定部 １６…ｄ軸電流指令補正部 １７…割算器 １８…電流指令値演算部
Claims (6)
- 【請求項１】 直流電源からの直流電力をフィルタコン
デンサを介してインバータに入力し、該インバータによ
り得られる可変電圧可変周波数の交流電力を交流電動機
に供給して該交流電動機を駆動するためのインバータ制
御装置において、 前記フィルタコンデンサに印加されるコンデンサ直流電
圧と、運転トルク指令を入力として直流電圧が上昇した
時に回生トルクを減らして該直流電圧の上昇を抑制する
ような第１のトルク指令を出力する電圧上昇抑制トルク
指令補正部と、 前記電圧上昇抑制トルク指令補正部から出力される前記
第１のトルク指令の変化率を制限して第２のトルク指令
を出力する変化率制限部とを具備したことを特徴とする
インバータ制御装置。 - 【請求項２】 前記変化率制限部の変化率制限値を、前
記インバータの出力周波数に応じて可変にする変化率制
限値設定部をさらに具備したことを特徴とする請求項１
記載のインバータ制御装置。 - 【請求項３】 直流電源からの直流電力をフィルタコン
デンサを介してインバータに入力し、該インバータによ
り得られる可変電圧可変周波数の交流電力を交流電動機
に供給して該交流電動機を駆動するためのインバータ制
御装置において、 前記フィルタコンデンサに印加されるコンデンサ直流電
圧と、運転トルク指令を入力として直流電圧が上昇した
時に回生トルクを減らして該直流電圧の上昇を抑制する
ような第１のトルク指令を出力する電圧上昇抑制トルク
指令補正部と、 前記電圧上昇抑制トルク指令補正部から出力される第１
のトルク指令の変化率を制限して第２のトルク指令を出
力する変化率制限部と、 前記インバータから前記直流電源へ流れ出る直流入力電
流と、前記変化率制限部から出力される第２のトルク指
令を入力して、前記変化率制限部の変化率制限値を補正
する変化率制限値補正部とを具備したことを特徴とする
インバータ制御装置。 - 【請求項４】 前記インバータから前記直流電源へ流れ
出る直流入力電流を、前記インバータの交流側出力電圧
と、該交流側出力電流と前記直流電源電圧とから推定演
算する直流入力電流推定部をさらに具備したことを特徴
とする請求項３記載のインバータ制御装置。 - 【請求項５】 直流電源からの直流電力をフィルタコン
デンサを介してインバータに入力し、該インバータによ
り得られる可変電圧可変周波数の交流電力を同期電動機
に供給して該同期電動機を駆動するためのインバータ制
御装置において、 前記フィルタコンデンサに印加されるコンデンサ直流電
圧と、運転トルク指令を入力として直流電圧が上昇した
時に回生トルクを減らして該直流電圧の上昇を抑制する
ような第１のトルク指令を出力する電圧上昇抑制トルク
指令補正部と、 ｄ軸電流指令値と、前記運転トルク指令と、前記電圧上
昇抑制トルク指令補正部から出力される第１のトルク指
令値を入力として、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部
によるトルク補正部の出力電流指令ベクトルの振幅が、
補正前の出力電流ベクトルの振幅に一致するように、ｄ
軸電流を補正するｄ軸電流指令補正部とを具備したこと
を特徴とするインバータ制御装置。 - 【請求項６】 直流電源からの直流電力をフィルタコン
デンサを介してインバータに入力し、該インバータによ
り得られる可変電圧可変周波数の交流電力をリラクタン
ス電動機に供給して該リラクタンス電動機を駆動するた
めのインバータ制御装置において、 前記フィルタコンデンサに印加されるコンデンサ直流電
圧と、運転トルク指令を入力として直流電圧が上昇した
時に回生トルクを減らして該直流電圧の上昇を抑制する
ような第１のトルク指令を出力する電圧上昇抑制トルク
指令補正部と、 前記運転トルク指令と、前記電圧上昇抑制トルク指令補
正部から出力される前記第１のトルク指令値を入力とし
て、前記電圧上昇抑制トルク指令補正部によるトルク補
正後の出力電流指令ベクトルの振幅が、補正前の出力電
流ベクトルの振幅に一致するように、ｄ軸電流とｑ軸電
流を演算して出力する電流指令値演算部とを具備したこ
とを特徴とするインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9232445A JPH1169880A (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9232445A JPH1169880A (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169880A true JPH1169880A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16939396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9232445A Pending JPH1169880A (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1169880A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6750629B2 (en) | 1999-05-12 | 2004-06-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Inverter control apparatus and motor driving system |
| JP2006174531A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電動機制御装置 |
| KR101271256B1 (ko) * | 2012-02-02 | 2013-06-07 | 부산대학교 산학협력단 | 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법 |
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-
1997
- 1997-08-28 JP JP9232445A patent/JPH1169880A/ja active Pending
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