KR101271256B1 - 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법 - Google Patents

비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR101271256B1
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김장목
박제욱
문종주
구현근
백승원
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부산대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 방법은 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터와 전원의 사이에 흐르는 전원 전류를 기설정된 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간에서 측정하는 단계와, 전원 전류를 이용하여 스위치 오프 구간에서의 시작점 및 종료점에 있어서 커패시터 양단의 전압값을 계산하여 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 단계와, 최종값과 초기값으로부터 스위치 온 구간에 있어서 커패시터에 흐르는 전류를 구하고, 정상상태 조건으로부터 스위치 온 구간에 있어서 전원 전류를 구하는 단계와, 스위치 온 구간에 있어서의 전원 전류 및 커패시터에 흐르는 전류로부터 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법{APPARUTUS AND METHOD FOR ESTIMATING INPUT CURRENT OF INVERTER CIRCUIT FOR DRIVING BLDC MOTOR}
본 발명은 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인버터 회로에 전원 공급을 위한 전원 전류를 측정하여 비엘디시 모터의 구동을 위해 입력되는 인버터 회로 입력 전류를 추정하도록 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
BLDC 전동기는 일반 DC 전동기에 비해 정류자(commutator) 및 브러시(brush)가 없으므로 소음이 작고, 정류자에 의한 마찰손실이 없으므로 유지 및 보수비용이 적게 들며 수명이 길고 신뢰성이 높다. 그리고 회전자의 관성이 적으며 기존 직류기 및 유도기와 비교하여 토크 대 관성 비 즉 전력밀도가 크다는 장점이 있다.
이러한 BLDC 전동기의 정확한 속도 및 토크 제어를 위해서는 전류 및 위치 정보가 필요하다. BLDC 전동기의 순시 토크의 크기는 동일 회전 속도에서 전동기 역기전력의 크기와 상전류의 크기의 곱으로 표현되기 때문이다. 전동기의 전류 획득은 홀 효과(Hall effect)를 이용하여 전류를 획득하는 전류센서(Current transducer)와 션트(shunt) 저항을 이용하여 전류를 획득하는 방법이 있다.
전류 획득은 3상 BLDC 전동기의 고정자 권선에 흐르는 상전류를 획득하는 상전류 획득 방법이 있으며, 직류단(DC Link)과 인버터(Inverter)단 사이에 흐르는 직류단 전류를 획득하는 직류단 전류 획득 방법이 있다.
삭제
상전류 획득 방법의 경우 3상 BLDC 전동기를 기준으로 3상 고정자 권선에 최소 두 개의 전류센서 또는 션트 저항을 설치하여야 전동기의 구동 전 영역에서의 전류 정보 획득이 가능해 진다. 하지만 전류 획득을 위한 전류 센서 또는 션트 저항의 수가 직류단 전류 획득 방법에 비해 많으므로 전동기 구동시스템의 가격이 직류단 전류 획득 방법에 비해 높다는 단점을 가지고 있다.
직류단 전류 획득 방법은 상전류 획득 방법에 비해 전류 정보 획득을 위한 전류 센서 또는 션트 저항의 수가 한개로 줄어들어 시스템의 가격을 낮추는 장점을 가지고 있지만 획득된 전류 정보를 전동기의 상전류로 가공해 주어야 전동기의 구동 전 영역에 관한 전류 획득이 가능해지기 때문에 상전류 획득 방법에 비해 복잡할 수 있다. 또한, 직류단과 인버터단 사이에서 발생할 수 있는 공간적 제약성에 의해 전류 센서 또는 션트 저항의 설치가 불가능한 경우가 발생할 수 있다.
이러한 경우 전류 센서 또는 션트 저항의 수를 최소로 유지하면서 전동기 구동을 위한 전류 획득을 위해 전원과 직류단 사이의 전류를 획득 할 수 있다. 하지만 전원과 직류단 사이의 전류는 직류단 커패시터의 영향에 의해 전류 지연이 발생하게 되고 이로 인해 정확한 전동기 상전류의 측정이 불가능하다는 문제가 있다.
(특허문헌)
대한민국 공개특허공보 특1999-0080336, '브레쉬레스 직류모터의 전원공급장치', 공개일자 1999.11. 05.
대한민국 등록특허공보 10-0839073, '인버터 회로의 입력전류 검출장치 및 그 방법', 등록일자 2008. 06. 11.
대한민국 등록특허 10-0283517, '펄스폭 변조 구동 비엘디시 모터의 역기전력 검출 회로', 등록일자 2000. 12. 09.
(비특허문헌)
Feyzi, M.R.; Ebadpour, M.; Mozaffari Niapour, S.A.K.; Feizi, A.; Mousavi, R., "A new single current strategy for high-performance brushless DC motor drives ", 419p~424p, Electrical and Computer Engineering (CCECE), 2011 24th Canadian Conference on, 2011. 5.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 전원과 직류단 사이의 전류를 이용하여 BLDC 전동기 구동시 직류단 커패시터의 영향이 고려된 인버터 회로 입력 전류 추정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 BLDC 전동기 구동을 위한 회로 또는 시스템에 있어서, 직류단과 인버터단 사이에서 발생할 수 있는 공간적 제약성에 의해 전류 센서 또는 션트 저항의 설치가 불가능한 경우 전원과 커패시터 사이의 전류를 측정하여 BLDC 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류를 추정할 수 있는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일면에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 방법은 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터와 전원의 사이에 흐르는 전원 전류(ISoff)를 기설정된 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간에서 측정하는 단계와, 전원 전류(ISoff)를 이용하여 스위치 오프 구간에서의 시작점 및 종료점에 있어서 커패시터 양단의 전압값을 계산하여 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 단계와, 최종값과 초기값으로부터 스위치 온 구간에 있어서 커패시터에 흐르는 전류(IC)를 구하고, 정상상태 조건으로부터 스위치 온 구간에 있어서 전원 전류(ISon)를 구하는 단계와, 스위치 온 구간에 있어서의 전원 전류(ISon) 및 커패시터에 흐르는 전류(IC)로부터 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류(IDC)를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치는 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터와 전원의 사이에 흐르는 전원 전류(ISoff)를 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간에서 측정하는 전원 전류 측정부와, 전원 전류(ISoff)를 이용하여 스위치 오프 구간에서의 시작점 및 종료점에 있어서 커패시터 양단의 전압값을 계산하여 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 커패시터 전압 계산부와, 정상상태 조건으로부터 스위치 온 구간에 있어서 전원 전류(ISon)를 구하고, 최종값과 초기값으로부터 스위치 온 구간에 있어서 커패시터에 흐르는 전류(IC)를 구하여, 스위치 온 구간에 있어서의 전원 전류(ISon) 및 커패시터에 흐르는 전류(IC)로부터 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류(IDC)를 추정하는 전류 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, BLDC 모터의 동작을 위한 인버터 회로의 전단인 직류단에 있어서 단일한 전류센서로 전원 전류를 측정하더라도 커패시터로 인한 지연성분을 고려할 수 있어 BLDC 모터에 입력되는 인버터 회로 입력 전류를 효과적으로 추정할 수 있게 된다.
따라서, BLDC 모터의 전류를 측정하기 위해 각 상(PHASE)별로 전류를 측정하지 않아도되며, 전류 센서의 수를 단일화 할 수 있어 BLDC 모터 제어를 위한 시스템 구현시 비용을 절감할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치를 포함하는 비엘디시 모터 구동 시스템을 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 방법을 나타내는 순서도.
도 4는 스위치 오프 구간에 있어서의 비엘디시 모터 구동 시스템에 대한 등가회로를 나타내는 회로도.
도 5는 스위치 오프 구간에 있어서 시간에 대한 전원 전류(IS), 커패시터에 흐르는 전류(IC), 인버터 회로 입력 전류(IDC)의 파형을 나타내는 그래프.
도 6은 스위치 온 구간에 있어서의 비엘디시 모터 구동 시스템에 대한 등가회로를 나타내는 회로도.
도 7은 스위치 온 구간에 있어서 시간에 대한 전원 전류(IS), 커패시터에 흐르는 전류(IC), 인버터 회로 입력 전류(IDC)의 파형을 나타내는 그래프.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치를 포함하는 비엘디시 모터 구동 시스템을 나타내는 개념도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치를 나타내는 블록도이다.
본 발명의 실시예들에 따른 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치를 포함하는 비엘디시 모터 구동 시스템은 전원(Power Source), BLDC 모터(30)와, BLDC 모터(30)의 구동을 위한 인버터 회로(20)의 전단에 병렬로 연결된 커패시터(C)와 전원의 사이에 연결되는 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치(10)를 포함한다.
전술한 구성에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법은 전원과 직류단 사이의 전원 전류(IS)를 이용하여 BLDC 전동기 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류(IDC)를 추정한다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치(10)는 전원 전류 측정부(100), 커패시터 전압 계산부(200) 및 전류 추정부(300)를 포함한다.
전원 전류 측정부(100)는 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로(20)의 전단에 병렬로 연결된 커패시터(C)와 전원의 사이에 흐르는 전원 전류를 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간에서 측정한다(S101). 이하, 설명의 편의를 위하여 스위치 오프 구간에서의 전원 전류를 ISoff, 스위치 온 구간에서의 전원 전류를 ISon으로 괄호 병기하여 나타내도록 한다.
한편, 도 4는 스위치 오프 구간에 있어서의 비엘디시 모터 구동 시스템에 대한 등가회로를 나타내며, 도 5는 스위치 오프 구간(t2에서부터 t4에 이르는 구간)에 있어서 시간에 대한 전원 전류(IS), 커패시터에 흐르는 전류(IC), 인버터 회로 입력 전류(IDC)의 파형을 나타낸다. 도 5에 있어서, 가로축은 시간을 세로축은 전류의 크기를 의미한다.
도 4에 도시된 등가회로에 있어서, 3상 PWM 발생을 위한 인버터 회로(20)는 하나의 스위치와 역방향 다이오드로 나타내었고, 직류단은 커패시터와 선로 저항으로 나타내었다. BLDC는 선간 임피던스와 선간 역기전력으로 나타내었다.
도 4에 도시된 등가회로에 있어서 키르히호프 전압 법칙을 적용한 전압방정식은 수학식 1과 같다.
Figure 112012008664528-pat00001
여기서, V는 전원의 전압, RL은 커패시터(C)와 전원의 사이의 선로 저항, IS는 전원 전류, VC는 커패시터 양단의 전압이다.
또한, 스위치 오프 구간에서 전원 전류(IS)는 커패시터에 흐르는 전류(IC)와 같으며, 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.
Figure 112012008664528-pat00002
여기서, IS는 전원 전류, VC는 커패시터 양단의 전압이며, C는 커패시터의 커패시턴스를 나타낸다.
여기서, 수학식 2를 수학식 1에 대입하면 수학식 3을 구할 수 있다.
Figure 112012008664528-pat00003
수학식 3으로부터 커패시터 양단의 전압에 관한 일반해를 구하면 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.
Figure 112012008664528-pat00004
여기서, t2는 스위치 오프 구간의 시작점이되는 시각이다.
스위치 오프 구간에서 정상상태 해석을 위한 커패시터(C) 양단의 전압의 최종값과 초기값은 각각 도 5에서의 t2 및 t4 시간에서의 커패시터 전압에 해당한다.
커패시터 전압 계산부(200)는 전원 전류(ISoff)를 이용하여 스위치 오프 구간에서의 시작점(t2) 및 종료점(t4)에 있어서 커패시터(C) 양단의 전압값을 계산하여 상기 커패시터(C) 양단 전압의 정상상태 해석을 위한 최종값과 초기값을 각각 획득한다(S103).
여기서, 최종값을 구하는 식은 수학식 5와 같으며, 초기값을 구하는 식은 수학식 6과 같다. 한편, t3는 t2 및 t4 사이의 시각이다.
Figure 112012008664528-pat00005
Figure 112012008664528-pat00006
수학식 5와 수학식 6에서 획득된 전압은 스위치 온 구간에서 커패시터(C) 양단의 전압과 방전 전류를 구할 때 사용된다.
전류 추정부(300)는 최종값 및 초기값의 정상상태 조건으로부터 스위치 온 구간에 있어서 상기 전원 전류(ISon)를 구하고, 최종값과 초기값으로부터 스위치 온 구간에 있어서 커패시터에 흐르는 전류(IC)를 구하며(S105), 스위치 온 구간에 있어서의 전원 전류(ISon) 및 커패시터에 흐르는 전류(IC)로부터 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류(IDC)를 추정한다(S107).
스위치 온 구간에서의 회로 해석은 도 6 및 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 스위치 온 구간에 있어서의 비엘디시 모터 구동 시스템에 대한 등가회로를 나타내는 회로도이며, 도 7은 스위치 온 구간에 있어서 시간에 대한 전원 전류(IS), 커패시터에 흐르는 전류(IC), 인버터 회로 입력 전류(IDC)의 파형을 나타내는 그래프이다.
도 6의 회로도에 있어서 키르히호프 전압 법칙을 적용하면, BLDC 모터에 흐르는 인버터 회로 입력 전류(IDC)는 전원 전류(IS)와 커패시터에 흐르는 전류(IC)의 차와 같으며, 정상상태에서 전원 전류는 스위치 오프 구간에서의 전원 전류와 동일하므로, 수학식 7과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112012008664528-pat00007
한편, 도 7에 도시된 바와 같이 스위치 온 구간에 있어서 커패시터에 흐르는 전류(IC)는 수학식 8과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112012008664528-pat00008
여기서, t0는 스위치 온 구간의 시작점, t2는 스위치 온 구간의 종료점이며 스위치 오프 구간의 시작점에 해당하는 시각이다. 또한, t1은 t0 및 t2 사이의 시각이다.
수학식 8에 의해서
Figure 112013035939816-pat00009
을 구하면, 수학식 9에 따라 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류(IDC)를 추정할 수 있다(S107).
Figure 112012008664528-pat00010
한편, 전류 추정부(300)는 펄스 폭 변조의 스위치 온 구간에 대한 전원 전류 및 커패시터에 흐르는 전류가 선형적으로 증감하는 것으로 가정하여 스위치 온 구간에 포함되는 적어도 하나의 지점에 있어서의 인버터 회로 입력 전류를 추정할 수 있다.
펄스 폭 변조의 스위치 온 구간에 있어서의 전류의 크기는 회로의 구체적인 구성이나 회로에 적용된 필터의 종류에 의해 시작점(t0) 및 종료점(t2)에서 각각 다른 크기를 가질 수 있다.
여기서, 스위치 온 구간에 있어서 시간의 흐름에 따른 전류가 선형적으로 증감하는 것으로 가정한다면, 선형 그래프에 대한 2차 방정식을 계산하여 스위치 온 구간에 포함되는 적어도 하나의 지점에 있어서의 인버터 회로 입력 전류를 추정할 수 있으며 스위치 온 구간의 전 구간에 있어서의 인버터 회로 입력 전류 추정이 가능할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치(10)는 파라미터 입력부(400) 및 펄스 폭 설정부(500)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 파라미터 입력부(400)는 사용자의 입력에 따라 커패시터의 커패시턴스와 커패시터(C)와 전원의 사이의 선로 저항(RL)의 값을 입력 받는다.
이 때, 커패시터 전압 계산부(200)는 사용자로부터 입력받은 커패시턴스와 선로 저항(RL)의 값에 기초하여 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득한다.
펄스 폭 설정부(500)는 사용자의 입력에 따라 펄스 폭을 설정하여 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간 및 스위치 온 구간을 변경한다. 따라서, 다양한 펄스 폭에 따른 인버터 회로 입력 전류의 추정이 가능할 수 있다.
전술한 바에 따라 본 발명의 실시예에 따른 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법은 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류를 측정하기 위해 각 상(PHASE)별로 전류를 측정하지 않아도 되며, 전류 센서의 수를 단일화 할 수 있어 BLDC 모터 제어를 위한 시스템 구현시 비용을 절감할 수 있다는 이점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터와 전원의 사이에 흐르는 전원 전류를 기설정된 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간에서 측정하는 단계;
    상기 전원 전류를 이용하여 상기 스위치 오프 구간에서의 시작점 및 종료점에 있어서 상기 커패시터 양단의 전압값을 계산하여 상기 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 단계;
    상기 초기값과 상기 최종값으로부터 스위치 온 구간에 있어서 상기 커패시터에 흐르는 전류를 구하고, 정상상태 조건으로부터 스위치 온 구간에 있어서 상기 전원 전류를 구하는 단계; 및
    상기 스위치 온 구간에 있어서의 상기 전원 전류 및 상기 커패시터에 흐르는 전류로부터 상기 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류를 추정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 추정하는 단계는,
    상기 펄스 폭 변조의 스위치 온 구간에 대한 상기 전원 전류 및 상기 커패시터에 흐르는 전류가 선형적으로 증감하는 것으로 가정하여 상기 스위치 온 구간에 포함되는 적어도 하나의 지점에 있어서의 인버터 회로 입력 전류를 추정하는
    것을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 방법.
  3. BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터와 전원의 사이에 흐르는 전원 전류를 펄스 폭 변조의 스위치 오프 구간에서 측정하는 전원 전류 측정부;
    상기 전원 전류를 이용하여 상기 스위치 오프 구간에서의 시작점 및 종료점에 있어서 상기 커패시터 양단의 전압값을 계산하여 상기 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 커패시터 전압 계산부; 및
    정상상태 조건으로부터 스위치 온 구간에 있어서 상기 전원 전류를 구하고, 상기 초기값과 상기 최종값으로부터 스위치 온 구간에 있어서 상기 커패시터에 흐르는 전류를 구하여, 상기 스위치 온 구간에 있어서의 상기 전원 전류 및 상기 커패시터에 흐르는 전류로부터 상기 BLDC 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류를 추정하는 전류 추정부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    사용자의 입력에 따라 상기 커패시터의 커패시턴스와 상기 커패시터와 전원의 사이의 선로 저항의 값을 입력 받는 파라미터 입력부를 더 포함하는 것이며,
    상기 커패시터 전압 계산부는,
    상기 커패시턴스와 상기 선로 저항의 값에 기초하여 상기 커패시터 양단 전압의 최종값과 초기값을 각각 획득하는 것
    을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    사용자의 입력에 따라 펄스 폭을 설정하여 상기 펄스 폭 변조의 상기 스위치 오프 구간 및 상기 스위치 온 구간을 변경하는 펄스 폭 설정부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치.
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