JP2000158170A - 加工ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク間の隙間の幅に応じた径の回転レーザ
ビームを得るようにして、ウィービング加工を実現可能
にした加工ヘッドを提供することにある。 【解決手段】 光ファイバ出射部９Ａの直下に筐体４が
回転可能に配置されていると共に、該筐体４内に設けた
ガラス板３の取付角度θがワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇ
の幅Ｄに応じて設定され、光ファイバ出射部９Ａから出
射されたレーザビームＬを、上記回転する筐体４内のガ
ラス板３で曲げて偏心させ、上記ワークＷ１、Ｗ２間の
隙間Ｇの幅Ｄに対応した径ｄの回転レーザビームＲＬを
照射しながら直進し、該ワークＷ１、Ｗ２にウィービン
グ加工を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は加工ヘッド、特にＹ
ＡＧレーザを搭載したレーザ加工機に使用される加工ヘ
ッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばＴＩＧ溶接機等におい
ては、溶着ビードを増すために、溶接線Ｓ（図８
（Ａ））に対して溶接棒Ｙを螺旋状に動かしながら溶接
するウィービング加工Ｋが行われていることは、よく知
られている。

【０００３】このウィービング加工Ｋは、溶接方法とし
ては一般的であり、ＹＡＧレーザでも使用が試みられて
いる。

【０００４】即ち、ＹＡＧレーザのビーム径は、０．６
〜０．８ｍｍ程度であって（図８（Ｂ））極めて細く、
溶接する場合には、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅
は、０．１〜０．２ｍｍしか許容できない。

【０００５】このため、ワークＷ１、Ｗ２を押さえる治
具の精度が重要となり、またこのための工数の増加等が
問題となる。

【０００６】この課題を解決するためには、ワークＷ
１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅が多少大きくなっても溶接加工
を可能にすべく、ＹＡＧレーザでもウィービング加工Ｋ
を行えるようにしたい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ＹＡＧレー
ザでウィービング加工Ｋ（図８（Ａ））を行う場合、従
来は、ロボットによる制御が考えられる。

【０００８】例えば、加工ヘッドをロボットにより回転
させることにより、又は加工ヘッド内の溶接棒Ｙ（図８
（Ａ））をロボットにより回転させることにより、それ
ぞれウィービング加工Ｋを行う。

【０００９】しかし、このようなロボットによる制御
は、加工ヘッドの直進速度に比べて、回転速度が遅かっ
たり、速かったりする場合があり、この場合には、ウィ
ービング加工Ｋを実現することは困難である。

【００１０】本発明の目的は、ワーク間の隙間の幅に応
じた径の回転レーザビームを得るようにして、ウィービ
ング加工を実現可能にした加工ヘッドを提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図６に示すように、（Ａ）
光ファイバ出射部９Ａの直下に回転可能に配置された筐
体４と、該筐体４内に取り付けられたガラス板３を有
し、（Ｂ）該ガラス板３の取付角度θがワークＷ１、Ｗ
２間の隙間Ｇの幅Ｄに応じて設定され、（Ｃ）上記筐体
４を回転させると共に、光ファイバ出射部９Ａからレー
ザビームＬを出射しながら直進することを特徴とする加
工ヘッドが提供される。

【００１２】従って、本発明の構成によれば、光ファイ
バ出射部９Ａから出射したレーザビームＬは（図１）、
回転する筐体４内の取付角度θのガラス板３で曲がって
偏心し、出射部センタＣ（図１、図６（Ａ））から連続
的にずれた位置で集光されることにより、ワークＷ１、
Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄに対応した径ｄの回転レーザビー
ムＲＬ（図６（Ｂ））が得られるので、該加工ヘッド１
が直進することにより、ワークＷ１、Ｗ２に所定のウィ
ービング加工を施すことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の第１
実施形態を示す図である。

【００１４】図１に示す加工ヘッド１は、ブラケット１
０に固定されたショックセンサ８Ｂを介してロボット８
に結合され、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可能
であり、例えばＹＡＧレーザを搭載したレーザ加工機に
使用される。

【００１５】加工ヘッド１には、光ファイバ９が進入し
ており、該光ファイバ９の出射部９Ａの直下には、筐体
４がベアリング１８を介して回転可能に配置されてい
る。

【００１６】上記筐体４は、円筒状であって、光ファイ
バ出射部９Ａとコリメートレンズ１３の間に設けられ、
該筐体４の外周にはギヤ７が設けられている。

【００１７】また、加工ヘッド１上の外側であって、筐
体４の近傍には、サーボモータ５がブラケット１６を介
して設けられ、該サーボモータ５のギヤ６が、前記筐体
４のギヤ７に噛み合っている。

【００１８】筐体４は、その上部と下部にそれぞれ開口
部４Ａと４Ｂを有し、光ファイバ出射部９Ａから出射さ
れたレーザビームＬが通過できるようになっている。

【００１９】この構成により、サーボモータ５を駆動す
ると、筐体４が回転し、これに伴って該筐体４内に所定
の取付角度θ（図７（Ａ））で取り付けられたガラス板
３も回転し、後述するように（図６（Ａ））、上記光フ
ァイバ出射部９Ａから出射されたレーザビームＬがガラ
ス板３で曲げられて偏心し、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間
Ｇの幅Ｄに対応した径ｄの回転レーザビームＲＬが得ら
れるようになっている（図６（Ｂ））。

【００２０】また、筐体４内には、円筒状のパック２が
（図１、図２）着脱自在に取り付けられている。

【００２１】このパック２の詳細は、図２に示すとおり
であり、その上部と下部には、前記筐体４の開口部４Ａ
と４Ｂに対応して、開口部２Ａと２Ｂが形成されてい
る。

【００２２】更に、パック２の側面には、穴３２（図２
（Ａ））が形成され、この穴３２に対応するピン３１が
筐体４に設けられている。

【００２３】この構成により、パック２を筐体４に入
れ、パック２側の穴３２に筐体４側のピン３１を挿入す
れば（図２（Ａ）の下図、図２（Ｂ）の下図）、パック
２は筐体４に固定される。

【００２４】上記穴３２は筐体４側に設けてもよく、そ
の場合には、パック２側に設けたピン３１を筐体４側の
穴３２に挿入することにより、パック２は筐体４に固定
される。

【００２５】上記パック２内には、所定の取付角度θで
取り付けられたガラス板３が収納され、この取付角度θ
は、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄ（図６（Ｂ））
に応じて予め設定されている。

【００２６】従って、所定の取付角度θ、例えば４５°
（図２（Ａ））や３０°（図２（Ｂ））等の種々の取付
角度θを有するガラス板３が収納されたパック２を複数
個準備しておけば、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄ
（図６（Ｂ））に応じて筐体４に取り付けるパック２を
交換することにより（図１）、本発明に係る加工ヘッド
１によるウィービング加工Ｋ（図６（Ｂ））が可能とな
る。

【００２７】また、コリメートレンズ１３の下方には、
集光レンズ１４が設置され、前記光ファイバ出射部９Ａ
から出射されたレーザビームＬは、筐体４内の回転する
ガラス板３と、コリメートレンズ１３と、集光レンズ１
４を通過する間に曲げられて偏心し、出射部センタＣ
（図１、図６（Ａ））から連続的にずれた位置で集光さ
れることにより、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄに
対応した径ｄの回転レーザビームＲＬが（図６（Ａ）、
図６（Ｂ））が得られる。

【００２８】従って、加工ヘッド１が、この回転レーザ
ビームＲＬを照射しながら、ロボット８（図１）の制御
により直進すれば、ワークＷ１、Ｗ２には、所定のウィ
ービング加工Ｋを施すことが可能となる（図６
（Ｂ））。

【００２９】この場合、ガラス板３の取付角度θと、光
ファイバ出射部９Ａから出射された直後の真っ直ぐなレ
ーザビームＬがこのガラス板３により偏心される量（出
射部センタＣ（図１、図６（Ａ））からのずれ量）、即
ち回転レーザビームＲＬの半径Δｒとの関係は、図７
（Ａ）に示すとおりである。

【００３０】例えば、厚さ３ｍｍ（＝ｔ３）のガラス板
３（図１、図２）を使用した場合には、図７（Ａ）に示
すように、取付角度θが４５°のときには、回転レーザ
ビームＲＬの半径Δｒは０．９５ｍｍであり、取付角度
θが３５°のときには、回転レーザビームＲＬの半径Δ
ｒは０．４５ｍｍである。

【００３１】従って、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅
Ｄは（図６（Ｂ））予め分かっているので、この幅Ｄに
対応した径ｄ（半径Δｒ×２）の回転レーザビームＲＬ
が得られるように取付角度θを（図７（Ａ））設定し、
この取付角度θでパック２にガラス板３を取り付ける。

【００３２】図７（Ａ）には、厚さ３ｍｍ（＝ｔ３）以
外にも、厚さ４ｍｍ（＝ｔ４）、５ｍｍ（＝ｔ５）、６
ｍｍ（＝ｔ６）、８ｍｍ（＝ｔ８）のガラス板３（図
１）を使用した場合のその取付角度θと、得られる回転
レーザビームＲＬの半径Δｒとの関係が示されている。

【００３３】また、回転レーザビームＲＬの偏心量、従
って半径Δｒは、ガラス板３の取付角度θだけでなく、
厚さによっても変化する。

【００３４】例えば、回転レーザビームＲＬの半径Δｒ
が１ｍｍの場合のガラス板３の厚さと、取付角度θの関
係が図７（Ｂ）に示されている。

【００３５】また、図７（Ｂ）の各場合は、図７（Ａ）
のａ〜ｆにそれぞれ該当する。

【００３６】図３は、本発明の第２実施形態を示す図で
ある。

【００３７】図３は、シリンダ２０の両端に、上記図１
で説明した回転可能な筐体４を取り付け、該シリンダ２
０を加工ヘッド１に出入りさせることにより、ワークＷ
１、Ｗ２間の隙間Ｇの大・中・小の幅Ｄ（図６（Ｂ））
に応じた３つのパターンの溶接加工が可能な場合であ
る。

【００３８】シリンダ２０は、ガイド２３、２４（図３
（Ａ））を介して加工ヘッド１を貫通し、その側面に形
成されたラック２１が（図３（Ｂ））ピニオン２２と噛
み合っており、これにより、該シリンダ２０は加工ヘッ
ド１に対して出入りが可能となり、後述するように、３
方向の切替えができる。

【００３９】シリンダ２０内には、その両端に、前記筐
体４が取り付けられ、各筐体４内には、異なる取付角度
θ（図７（Ａ））、例えば４５°と３０°のガラス板３
が固定され、各筐体４の間には、空間部２５が形成され
ている。

【００４０】この構成により、ピニオン２２を駆動して
シリンダ２０を移動させることにより、両端の筐体４の
うちのいずれか一方が光ファイバ出射部９Ａの直下に配
置された場合には、回転レーザビームＲＬにより上記隙
間Ｇの大・中の幅Ｄに応じたウィービング加工が行われ
る（図６（Ｂ））。

【００４１】例えば、シリンダ２０を右方に移動させる
と（図３（Ｂ））、左側の筐体４のギヤ７が、サーボモ
ータ５のギヤ６と噛み合った状態で光ファイバ出射部９
Ａの直下に配置される。

【００４２】従って、サーボモータ５を駆動して左側の
筐体４を回転させると、光ファイバ出射部９Ａから出射
されたレーザビームＬは、該左側の筐体４内の取付角度
４５°（図７（Ａ））のガラス板３（厚さ３ｍｍとす
る）で曲げられて偏心し、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇ
のうちの最も大きい幅Ｄに対応した径ｄ（＝１．９ｍｍ
＝半径Δｒ（＝０．９５ｍｍ）×２（図７（Ａ）））の
回転レーザビームＲＬが得られる。

【００４３】また、シリンダ２０を左方に移動させると
（図３（Ｂ））、右側の筐体４のギヤ７が、サーボモー
タ５のギヤ６と噛み合った状態で光ファイバ出射部９Ａ
の直下に配置される。

【００４４】従って、サーボモータ５を駆動して右側の
筐体４を回転させると、光ファイバ出射部９Ａから出射
されたレーザビームＬは、該右側の筐体４内の取付角度
３０°（図７（Ａ））のガラス板３で曲げられて偏心
し、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇのうちの中ぐらいの幅
Ｄに対応した径ｄ（＝０．９ｍｍ＝半径Δｒ（＝０．４
５ｍｍ）×２（図７（Ａ）））の回転レーザビームＲＬ
が得られる。

【００４５】しかし、シリンダ２０を中間位置に移動さ
せると（図３に相当する位置）、両端の筐体４の間に形
成された空間部２５が光ファイバ出射部９Ａの直下に配
置されるので（図３（Ａ））、光ファイバ出射部９Ａか
ら出射されたレーザビームＬは、回転も偏心もせずに、
直進する。

【００４６】従って、この場合には、通常の回転しない
レーザビームＬにより、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの
うちの最も小さい幅Ｄに応じた直線加工が行われ、ウィ
ービング加工は行われない。

【００４７】図４は、本発明の第３実施形態を示す図で
ある。

【００４８】図１〜図３と異なるのは、角度モータ３０
により円板１５が回転することによりガラス板３の取付
角度θが設定される点である。

【００４９】即ち、筐体４の内壁４Ｃは球状に形成され
（図４）、この球状内壁４Ｃに沿って、円板１５が軸３
３（図５（Ａ））の回りに回転可能に取り付けられ、該
軸３３は（図５（Ｂ））角度モータ３０に結合され、角
度モータ３０は、該筐体４の内壁４Ｃであってギヤ７の
部分に埋設されている。

【００５０】そして、円板１５には、ガラス板３が組み
込まれている。

【００５１】この構成により、加工ヘッド１（図４の下
図）の先端に取り付けたセンサ１７によりワークＷ１、
Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄを検知し、該検知された隙間Ｇの
幅Ｄに対応した径ｄの回転レーザビームＲＬがワークＷ
１、Ｗ２上に照射されるように、ＮＣ１１を介して上記
角度モータ３０を制御し、円板１５を回転させてガラス
板３の取付角度θを設定する。

【００５２】以下、前記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００５３】（１）図１（図２）の場合の動作。 この場合には、所定の取付角度θ、例えば４５°（図２
（Ａ））や３０°（図２（ Ｂ））等の種々の取付角度
θを有するガラス板３が収納されたパック２を複数個準
備しておき、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄ（図６
（Ｂ））に応じて必要なパック２を選択する。

【００５４】そして、選択したパック２を、その穴３２
（図２）と筐体４側のピン３１とを嵌合させることによ
り、筐体４に装着する（図１）。

【００５５】この状態で、サーボモータ５（図１）を駆
動して筐体４を回転させると共に、光ファイバ出射部９
ＡからレーザビームＬを出射させながら、ロボット８を
駆動し、加工ヘッド１をワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇ
（図６（Ｂ））の上方で直進させる。

【００５６】その結果、上記レーザビームＬは、筐体４
内の回転するガラス板３と、コリメートレンズ１３と、
集光レンズ１４を通過する間に曲げられて偏心し、出射
部センタＣ（図１、図６（Ａ））から連続的にずれた位
置で集光されながら直進し、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間
Ｇの幅Ｄに対応した径ｄの回転レーザビームＲＬが照射
され、所定のウィービング加工Ｋが行われる（図６
（Ｂ））。

【００５７】次に、前回と異なる幅Ｄ（図６（Ｂ））で
ウィービング加工Ｋを行う場合には、この幅Ｄに応じた
取付角度θでガラス板３が収納されているパック２を選
択する。

【００５８】そして、このパック２を、前回使用したパ
ック２と交換して上記と同様に筐体４に装着する。

【００５９】この状態で、前記と同じ動作を繰り返すこ
とにより、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄに応じた
回転レーザビームＲＬが得られ、所定のウィービング加
工が行われる（図６（Ｂ））。

【００６０】（２）図３の場合の動作。

【００６１】（２）−Ａ 最も大きい幅Ｄ、又は中ぐら
いの幅Ｄの隙間Ｓに応じた溶接加工を行う場合。

【００６２】この場合には、ピニオン２２（図３
（Ｂ））を駆動してシリンダ２０を移動させることによ
り、両端の筐体４のうちのいずれか一方を光ファイバ出
射部９Ａの直下に配置する。

【００６３】例えば、左側の筐体４を光ファイバ出射部
９Ａの直下に配置した場合には、サーボモータ５を駆動
して左側の筐体４を回転させれば、光ファイバ出射部９
Ａから出射されされたレーザビームＬは、前記（１）と
同様に、取付角度４５°（図３（Ａ））のガラス板３で
曲げられて偏心する。

【００６４】それにより、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇ
のうちの最も大きい幅Ｄに対応した径ｄ（＝１．９ｍｍ
＝半径Δｒ（＝０．９５ｍｍ）×２（図７（Ａ）））の
回転レーザビームＲＬが得られ、加工ヘッド１が直進し
ていることから、所定のウィービング加工Ｋが行われる
（図６（Ｂ））。

【００６５】また、右側の筐体４を光ファイバ出射部９
Ａの直下に配置した場合には、今度は、光ファイバ出射
部９Ａから出射されされたレーザビームＬは、取付角度
３０°（図３（Ａ））のガラス板３で曲げられて偏心す
る。

【００６６】従って、上記と同様に、ワークＷ１、Ｗ２
間の隙間Ｇのうちの中ぐらいの幅Ｄに対応した径ｄ（＝
０．９ｍｍ＝半径Δｒ（＝０．４５ｍｍ）×２（図７
（Ａ）））の回転レーザビームＲＬが得られ、加工ヘッ
ド１が直進していることから、所定のウィービング加工
Ｋが行われる（図６（Ｂ））。

【００６７】（２）−Ｂ 最も小さい幅Ｄの隙間Ｇに応
じた溶接加工を行う場合。

【００６８】この場合には、シリンダ２０を移動させて
空間部２５を光ファイバ出射部９Ａの直下に配置するこ
とにより（図３（Ａ））、光ファイバ出射部９Ａから出
射されたレーザビームＬを、そのまま直進させる。

【００６９】これにより、通常の回転しないレーザビー
ムＬにより、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇのうちの最も
小さい幅Ｄに応じた直線加工が行われ、ウィービング加
工は行われない。

【００７０】（３）図４（図５）の場合の動作。

【００７１】この場合には、先ず、加工ヘッド１（図４
の下図）の先端に取り付けたセンサ１７によりワークＷ
１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄを検知し、該検知された隙間
Ｇの幅Ｄに対応した径ｄの回転レーザビームＲＬが（図
６（Ｂ））ワークＷ１、Ｗ２上に照射されるように、Ｎ
Ｃ１１を介して上記角度モータ３０を制御し、円板１５
を回転させてガラス板３の取付角度θを設定する。

【００７２】次に、ＮＣ１１（図４）を介してサーボモ
ータ５を駆動すると共に、レーザ発振器１２を駆動する
ことにより、筐体４を回転させ、光ファイバ出射部９Ａ
からレーザビームＬを出射させる。

【００７３】この状態で、ＮＣ１１を介してロボット８
を制御することにより、ワークＷ１、Ｗ２の上方で加工
ヘッド１を直進させれば、上記レーザビームＬは、出射
部センタＣ（図６（Ａ））から連続的にずれた位置で集
光されながら直進し、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅
Ｄに対応した径ｄの回転レーザビームＲＬが照射され、
所定のウィービング加工Ｋが行われる（図６（Ｂ））。

【００７４】また、ワークＷ１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄ
が変わった場合には、その幅Ｄをセンサ１７（図４の下
図）で検知し、前記と同様に、検知された隙間Ｇの幅Ｄ
に対応した径ｄの回転レーザビームＲＬが（図６
（Ｂ））ワークＷ１、Ｗ２上に照射されるように、ＮＣ
１１を介して上記角度モータ３０を制御し、円板１５を
回転させてガラス板３の取付角度θを設定する。

【００７５】その後は、ＮＣ１１（図４）を介してサー
ボモータ５を駆動すると共に、レーザ発振器１２を駆動
する等上記と同様の動作を行うことにより、ワークＷ
１、Ｗ２間の隙間Ｇの幅Ｄに対応した径ｄの回転レーザ
ビームＲＬが照射され、所定のウィービング加工Ｋが行
われる（図６（Ｂ））。

【００７６】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、加工ヘ
ッドを、光ファイバ出射部の直下に回転可能に配置され
た筐体と、該筐体内に取り付けられたガラス板を有し、
該ガラス板の取付角度がワーク間の隙間の幅に応じて設
定され、上記筐体を回転させると共に、光ファイバ出射
部からレーザビームを出射しながら直進するように構成
したことにより、光ファイバ出射部から出射したレーザ
ビームは、所定の取付角度で取り付けられたガラス板で
曲がって偏心し、ガラス板が筐体内で回転していること
から、出射部センタから連続的にずれた位置で集光され
ることにより、ワーク間の隙間の幅に対応した径の回転
レーザビームが得られるので、該加工ヘッドが直進する
ことにより、ワークに所定のウィービング加工を施すこ
とができるという効果がある。

【００７７】また、所定の取付角度でガラス板が取り付
けられた筐体を、光ファイバ出射部とコリメートレンズ
の間に配置することにより、加工ヘッドの下端に配置し
た場合に比べて、不意にワークや人と衝突する場合が少
なくなり、筐体を回転させるサーボモータ等の損傷が軽
減されるという効果もある。

【００７８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す図である。

【図２】図１のパック２の詳細図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示す図である。

【図４】本発明の第３実施形態を示す図である。

【図５】図４の斜視図と側面図である。

【図６】本発明の作用説明図である。

【図７】本発明によるガラス板３の取付角度θと回転レ
ーザビームＲＬの半径Δｒとの関係を示す図である。

【図８】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ 加工ヘッド ２ パック ２Ａ、２Ｂ 開口部 ３ ガラス板 ４ 筐体 ４Ａ、４Ｂ 開口部 ５ サーボモータ ６、７ ギヤ ８ ロボット ９ 光ファイバ ９Ａ 光ファイバ出射部 １１ ＮＣ １２ レーザ発振器 １３ コリメートレンズ １４ 集光レンズ １５ 円板 １７ センサ １８ ベアリング ２０ シリンダ ２１ ラック ２２ ピニオン ３０ 角度モータ ３１ ピン ３２ 穴 ３３ 軸 Ｗ ワーク

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ファイバ出射部の直下に回転可能に配
   置された筐体と、該筐体内に取り付けられたガラス板を
   有し、該ガラス板の取付角度がワーク間の隙間の幅に応
   じて設定され、上記筐体を回転させると共に、光ファイ
   バ出射部からレーザビームを出射しながら直進すること
   を特徴とする加工ヘッド。
2. 【請求項２】 上記筐体が光ファイバ出射部とコリメー
   トレンズ間に設けられ、該筐体の外周のギヤとサーボモ
   ータのギヤが噛み合って筐体が回転するようになってい
   る請求項１記載の加工ヘッド。
3. 【請求項３】 上記筐体内にはパックが着脱自在に取り
   付けられていると共に、パック内には所定の取付角度を
   有するガラス板が収納され、ワーク間の隙間の幅に応じ
   てパックを交換するようになっている請求項１記載の加
   工ヘッド。
4. 【請求項４】 上記パックに穴又はピンが設けられ、筐
   体側に設けられたピン又は穴と嵌合させることにより、
   該パックを筐体に装着する請求項３記載の加工ヘッド。
5. 【請求項５】 シリンダの両端に上記筐体を取り付け、
   該シリンダを加工ヘッドに出入りさせることにより、ワ
   ーク間の隙間の大・中・小の幅に応じた３パターンの溶
   接加工が可能である請求項１記載の加工ヘッド。
6. 【請求項６】 上記筐体のうちのいずれか一方が光ファ
   イバ出射部の直下に配置された場合には、回転レーザビ
   ームにより上記隙間の大・中の幅に応じたウィービング
   加工が行われ、両端の筐体の間に形成された空間部が光
   ファイバ出射部の直下に配置された場合には、回転しな
   いレーザビームにより上記隙間の小の幅に応じた直線加
   工が行われる請求項５記載の加工ヘッド。
7. 【請求項７】 上記筐体内のガラス板が角度モータに結
   合され、該加工ヘッドの先端に取り付けたセンサにより
   ワーク間の隙間の幅を検知し、該検知された隙間の幅に
   対応した径の回転レーザビームがワーク上に照射される
   ように上記角度モータを制御し、ガラス板を回転させて
   その取付角度を設定する請求項１記載の加工ヘッド。
8. 【請求項８】 上記筐体内のガラス板が円板に組み込ま
   れていると共に、該円板が筐体の球状内壁に沿って回転
   可能に取り付けられ、角度モータにより円板が回転する
   ことによりガラス板の取付角度が設定される請求項７記
   載の加工ヘッド。